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传感器的选型与安装

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传感器的选型与安装

2.1 传感器的选型与安装

输送带是煤矿生产中的一种主要运输设备,广泛应用在采区上下山、运输大巷及地面运输走廊等场所。输送带一旦发生事故,将严重影响煤矿安全生产,造成重大经济损失。因而如何避免事故的发生,保证带式输送机安全、可靠、高效运行,是一项重要的工作。输送带事故不仅仅指设备本身发生的故障、失效和破损,而且包含产生不良后果的事故。输送带的事故主要有火灾事故、胶带跑偏事故、胶带撕裂事故等。所以在输送带的控制系统中,采用了沿线急停开关和跑偏、纵撕、打滑、堆煤、温度检测等传感对输送带运行工况进行全面监测,以确保生产时的人身、设备安全。传感器本着“安全、可靠、先进、精确”的原则进行选择和设置。

图2-1带式输送机传感器布置图

2.2 速度传感器

在带式输送机速度保护中,检测胶带超速故障,需要知道胶带的运行速度,因此设置一个速度传感器来检测胶带的速度。当胶带负载变轻时,胶带运行速度会马上升高。胶带一般正常运行速度是2.5m/s,如果速度太高,会对胶带旁边的矿工造成危险;同时若胶带旁边有锋锐的物体,可能会挂破胶带,造成重大事故。

选用矿用本质安全型电气设备,型号为KG5007A速度传感器。此型号传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境,也适用于煤炭、冶金、化工、建材、粮食、运输等行业以及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境。它既可与带式输送机电气控制装置配套,也可单独使用,作为输送机胶带速度(加速度)检测、超速保护装置。速度传感器外形如图2-2。

图2-2 KG5007A型速度传感器

主要特点是测速范围广,低速性能好,性能稳定,抗干扰能力强;密封性能好,能在有瓦斯、煤尘、烟雾、水汽等恶劣环境中使用;弹性支架安装,摩擦连接方式。安装简单方便,适用范围广,运行可靠,测速精确。

(1)使用环境条件和主要技术指标

环境温度:-20~+40℃

相对湿度:不大于95%(+25℃)

电源:DC20~28V ,工作电流不大于100mA。煤矿井下使用时需由本安电源供电。

电流输出:胶带速度0~Vs,对应电流4~20mA输出(负载电阻≤500Ω)其中Vs——传感器内拨动开关设定的胶带速度额定值

运行信号输出:当实际带速V≥0.8Vs时,该接点闭合。

设定的额定带速Vs范围:0.8~6 m/s,分20档。

引入电缆外径:7~12mm。

防爆型式:矿用本质安全型,“ExibI”。

(2)安装方法

速度传感器安装在每台胶带机的机头,固定在安装架上,使滚轮紧贴胶带。传感器安装在带式输送机下面,带式输送机运行时,由紧贴胶带的滚轮带动转盘(带有齿槽)在光电传感器凹槽内转动,光电传感器光路通断受齿槽控制,输出相应的方波频率信号。频率信号经频率/电压变换后,送电压/电流变换电路和电压比较电路。经电压/电流变换电路输出4~20mA电流信号;经电压比较电路和起动检测电路(或起动外控输入信号)进行处理,并经输出相应的继电器接点信号。

图2-3速度传感器安装图

2.3 跑偏传感器

在带式输送机跑偏保护中,带式输送机跑偏的根本原因是输送带在运行过程中,横向受力不平衡。其跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。当皮带跑偏时,皮带碰到跑偏开关的探杆,并带动探杆轴转动,此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动,拨动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。

选用矿用本质安全型电气设备,型号为KAP-1跑偏传感器。此型号传感器是适应煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险环境中,作为带式输送机跑偏保护的传感器。壳体采用钢板模压成型,机械强度高,设计合理,使用方便,动作灵敏可靠,并有机械限位标志。KAP-1本安型胶带跑偏开关,由壳体、行程开关和立辊组成。传感器外形如图2-4所示。

图2-4 KAP-1型跑偏传感器

(1)型号及主要参数

型号:KAP-1

每级触点数量: 动合节点一个,动断节点1个

触点容量:DC 24V, 400MA

复位方式:自动复位

外形尺寸:204mm325mm142mm

(2)工作原理

跑偏传感器沿带式输送机的两侧按一定间隔成对安装。胶带运输机在运行过程中,胶带有不正常的偏移时,胶带与跑偏开关的立辊接触,挤压跑偏开关的立辊接触,挤压跑偏开关立辊,使立辊自转并偏移,当立辊偏转到一定动作角度时,开关接点动作发出报警信号。避免造成重大生产事故的发生。当胶带机恢复正常运行时,跑偏开关自动恢复到初始正常状态。

(3)安装方法

将跑偏传感器安装在带式输送机两侧托辊支架上。胶带跑偏开关设置在胶带两侧,在机头、中间和机尾各设一对。跑偏开关在安装时,应注意使立辊轴线与胶带边沿50~100毫米为宜。胶带边缘应位于立辊高度的1/3至1/2处为宜,跑偏开关应在胶带两侧成对安装,每隔30米安装一对为宜,支架应牢固可靠,固定开关的底板角度要准确。

图2-5 跑偏传感安装图

2.4 纵向撕裂传感器

在带式输送机撕裂保护中,由于输送带发生撕裂后,物料会从裂口落下,从而触发撕裂传感器,系统报警停机。钢线芯带式输送机以其强度高、运量大和运距长等优点,也得到越来越广泛的应用。它之所以强度高是因为其内部纵向布置了许多钢丝绳,但是在其宽度上,抗拉强度是很低的。因此正因为这一特点,使其容易发生纵向撕裂事故,而且一旦事故发生,就会造成非常重大的经济损失,即使能修补,也浪费很长的时间,给生产造成损失。就发生纵撕的地点来看,大部分是在装载处,因此纵撕检测传感器一般放在装载点前10m处。选用矿用本质安全型电气设备,型号为ZSJ01纵向撕裂传感器。此型号传感

器主要用于检测带式输送机胶带纵向撕裂(恶性事故),当胶带发生纵向撕裂时能及时发出停机信号以防止撕裂事故扩大化,给用户造成严重损失。适用于电力、煤矿、建材、码头、冶金等行业,专门从事散料输送的各种带式输送机。是采用拦索式方法,拦索通过滑板与开关连接,使开关随着拦索的牵移而输出停机信号。主要特点,防护等级高,可长期暴露在含盐雾、酸雨的环境中使用,内部有行程开关。

(1)主要技术参数

接点容量:DC20-25V,15mA

安装位置:将传感器安装在受料段胶带和托辊之间

图2.6 ZSJ系列纵向撕裂传感器

(2)工作原理

撕裂检测器在正常状态下拦索使开关的触发机构处于正常状态,当异物刺穿胶带机表面并触及到拦索时,并带动拦索,使拦索产生位移导致触发机构动作输出撕裂停机信号。(3)安装方法

图2-7撕裂传感器安装图

撕裂传感器应安装在受料段胶带下托辊之间,调整滑板和索杆使拦索距胶带下表面20~30mm,再调整调线器使拦索张紧,且开关也处于动作状态即可。新安装的撕裂传感器应每隔5日按上述方法重新调整2~4次,以消除因拦索伸缩而引起误差,见图2.7。在皮带出现由于撕裂、戳破、交界处损坏或锐利物凸出皮带时,撕裂开关能给监视人员提供报警信号或停机。撕裂开关成对安装在两侧,由两段乙烯外套的航空钢丝绳连接起来。绳的一端永久固定在支撑托架上,另一端连接在撕裂开关的拉环上。两段线绳在皮带下面

形成一个闭和的回路,当物体或撕裂的皮带悬吊下来,扫落一条或两条线绳时即探测出故障。因为线绳受力作用下,它把拉环轴向外拉出却使自销手柄向上弹起这时机内两个微动开关发出报警或停机。故障排除后将自销手柄往下按使机内的凸轮轴复位待开机。

撕裂开关设置在受料段胶带下缓冲托辊之间按上安装支架和撕裂开关、撕裂开关的拉环要与胶带边缘同高,若高度不够可在支架下加上垫铁或槽钢,测好高度后再把支架与支座焊牢。挂上拦索,一端穿过撕裂开关的拉环用索扣扣死,另一端穿过对方撕裂开关支架中间的圆孔待用。安装好两只撕裂开关和挂两条拦索,再加30度弯角处把两条拦索扣在一起。收紧双方支架中间孔内的拦索然后扣死索扣。拦索的松紧,一般作用在0.9Kg既可触发开关。胶带在苛载下沉时要与缆绳保持5mm-10mm。

2.5 烟雾传感器

在带式输送机烟雾保护中,悬挂在巷道内的烟雾传感器,对带式输送机的皮带因摩擦等原因引起的火灾及周围环境气体状态进行监测。由于打滑摩擦等原因,胶带机滚筒升高到一定温度时,会使胶带燃着,因此在滚筒处设置烟雾传感器,当烟雾浓度大于一定值时,发出报警信号。用于监测煤矿井下因机械磨擦、电缆发热、煤层自然等原因引起的火灾事故,红色LED电源指示,报警时亮,同时开启撒水灭火装置。

选用矿用本质安全型电气设备,型号为JXL24-GQQ0.1烟雾传感器。此型号传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境,与皮带机综合保护系统配套使用。用于煤矿井下皮带输送机胶带因摩擦发热或其它原因产生的烟雾进行检测保护。

图2.8 JXL24-GQQ0.1烟雾传感器

(1)主要技术指标

防爆式本质安全型"ExibI"

工作电压DC12-24V

工作电流10mA

传感器初始化预热时间≤5min

恢复时间>5s

继电器信号输出无烟时继电器释放,接点K、K1点断开,K、K2点闭合;

有烟时继电器吸合,接点K、K1点闭合,K、K2点断开。

出线口数量1个

电缆最大外径Φ9mm

工作环境温度:-10-40度

外形尺寸及重量12811561mm;2.0Kg

图2.9 烟雾传感器安装图

(2)安装方法

将烟雾传感器固定在特制支架上,安装在主动滚筒上方下风口处有烟雾流过的路径。传感器可配界断电装置及声光报警装置,实现报警及断电控制;也可与各种生产、安全监控系统配套使用。当带式输送机周围有烟雾生成时,本装置能自动停机并发出报警信号,同时接通洒水电磁阀,传感器吊挂在检测点下方的下风侧,安装处不得有严重的淋水及粉尘。

第2.6节温度传感器

在带式输送机温度保护中,通过温度传感器,对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。当监视点的温度高于规定值时,系统报警并驱动洒水装置的电磁阀实现超温洒水。由于滚筒和胶带的摩擦作用,当滚筒温度过高时,会使胶带燃着。因此,要监测滚筒温度,当温度达到一定值时报警。温度传感器从使用上可分为接触式和非接触式两大类,接触式目前使用较为广泛,而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线,来达到测温的日的。被测对象是一直转动的滚筒表面,接触式温度传感器测量起来误差太大,响应时间太长,温度变化的传递完全依靠空气为介质进行热交换,因而采用接触式测量不适用于设计。

因此,选用了矿用木质安全型AMK1-MID3301非接触式红外温度传感器。此型号温度传感器适合于煤矿井下非接触式测温的要求,为矿井的测温工作作提供了操作自如、工作方便的检测仪器。矿用红外测温仪体积小,重量轻,坚固、耐用,只需对准目标,扣动扳机,不到一秒钟即可读取物体表面温度,无需接触,即可安全测量热的、危险的或难以接触的物体的表面温度。将检测到的红外温度与设定值比较,当温度大于设定值时,则发出报警指令,同时启动洒水阀洒水降温。它具有响应速度快,测量精度高,安装维护简便等特点。

图2.10 AMK1—MID3301 红外温度传感器

(1)主要技术参数

传感器的工作电压:DC 15—28V,工作电流:15mA;

温度测量范围:-32~535℃;

测温精度:小于100℃时,误差不大于±2℃;大于100℃时,误差不大于±2%的读数。(最高可达±1℃或±1%);

响应时间:不大于500ms;

显示:带背景光的液晶屏显示;

功能:具有高、低温报警,具有最大值/最小值/平均值/差值显示,具有数据存储,具有扳机锁定;

重量和尺寸:320g,20016055mm;

防爆标志:ExibI(+150℃)。

(2)工作原理

红外测温仪测量物体表面温度时,测温仪的光学元件将物体所辐射的能量会聚到红外探测器上,测温仪的电子元件将此信息转换成温度数值,并显示在测温仪的显示屏上。

(3)安装方法

图2.11温度传感器安装图

第2.7节堆煤传感器

在带式输送机堆煤保护中,当机头下堆煤时,安装在相应位置的堆煤传感器于煤接触,煤堆保护立即动作,报警停机。当煤仓内有大煤块塞住煤仓漏口时,会使煤流阻在煤仓内,无法向胶带投放。由于煤仓特别大,如果没有人及时发现煤仓堆煤,煤在煤仓内会越堆越多,最后会迫使使用大量人力物力来挖除煤仓内阻塞的大量煤,同时将运输系统全部停下。这样不仅浪费时间降低工作效率,同时也费用大量人力物力提高煤的生产成本。因此加入堆煤传感器,及时报警危险煤位,处理煤仓内阻塞的煤。堆煤传感器安装在带式输送机头部漏斗壁上,调节其固定位置,不要被煤流打到。

选用矿用本质安全型电气设备,型号为GUJ15堆煤传感器。此型号堆煤传感器适用于煤矿井下含有甲烷、煤尘等爆炸性气体混合物的环境中,与煤矿带式输送机用综合保护装

置主机配套使用。接入本质安全型系统信号装置中,作为带式输送机的胶带煤位故障保护用,可使带式输送机发出煤位信号而使系统断电停机,也可用于地面非防爆等有带式输送机的场合。

图2.12 GUJ15煤位传感器

(1)主要技术参数

触点容量:DC 24V/50mA;接点接触电阻:≤0.1Ω;

动作角度:15°±3°;复位角度:10°±3°;动作力:≤10N;

传输距离:1000m;

防爆型式:矿用本质安全型,防爆标志:“ExibI”。

动作性能:传感器触杆受力作用,偏离正常位置至动作角度时,输出端子应导通。力撤消后传感器触杆自动返回,至复位角度时,输出端子应断开;

出线口数量:2个,允许电缆最大外径Φ11mm。

图2.13 料流有无图

堆煤传感器为矿用本质安全型,可用于煤炭、冶金、化工、建材、电力、交通等行业检测散状物料固体或液体的料位,如图2.12。主要用于:

①检测输送机上是否有料流,见图2.13;

②检测输送机溜槽堵塞或转载点物料堆积(如堆煤),见图2.14;

图2.14 检测转载点“堵塞”

主体壳内有一钢球和气动延时开关,悬挂的传感器处于垂直状态时,钢球压在延时开关上。当物料上升使传感器倾斜超过动作角度时,钢球滚开,开关延时动作发出信号;物料下降后,传感器恢复垂直状态,钢球又压住延时开关使其瞬时复位。

(2)安装方法

安装时,可用传感器上附带的吊环螺钉直接安装,也可采用钢丝绳或链条悬挂。采用钢丝绳或链条悬挂安装时,可采用两根或三根钢丝绳(或链条)安装,这样可以减小传感器动作距离,控制传感器摆动方向。堆煤传感器安装在每台胶带机的转载点。将堆煤传感器吊挂在前一台带式输送机尾部上方,高度定在正常运煤时,煤流碰不到的地方。

图2.15 堆煤传感器安装图

第2.8节急停闭锁开关

在带式输送机运行中出现状况,发生报警的同时都是靠急停闭锁开关来停止胶带的运行,来减小损失。

选用矿用本质安全型电气设备,型号为KG9001A-C2型拉绳闭锁开关。此型号适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境,也适用于煤炭、冶金、化工、建材、粮食、运输等行业以及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境,用作输送机沿线拉绳紧急闭锁保护和沿线电缆接线盒。沿输送机长度方向配置的跑偏、纵撕、堆煤等保护装置,其内部配有编码故障位置识别电路,电控系统通过它可识别各种不同故障及地点。主要特点:

密封性能好,动作可靠,维护方便;开关内部配有编码位置识别电路;KG9001A-C2型有6个出线口,电缆通过出线口与内部接线端子连接;跑偏、纵撕等保护装置及信号器可就近接入闭锁开关,可节省大量电缆。

图2.16 KG9001A-C2外形图

(1)使用环境条件和技术指标

温度:-20~+40℃

相对湿度:≤95%(25℃)

动作拉力:120~170N

行程:8~10 mm

复位形式:人工复位

防爆型式:矿用本质安全型Exibl

工作电压:DC15~25V

工作电流:监控状态下不大于0.1mA,动作状态下不大于40mA

出厂时所配拉绳长度:矿用标准配置:50m*2根

出线口引入电缆外径:KG9001A-C2两侧出线口(2个)15~20mm,下部出线口(3个)6~12mm。

(2)工作原理及应用

正常工作时,拉杆压住内部的行程开关,控制回路内的接点处于常闭(或常开),指示牌竖在上方。当胶带机出现任何故障需要紧急停车时,只要拉动开关任意端的钢丝绳,拉杆松开并旋转,使指示牌倒下,同时行程开关动作。胶带机电气控制装置接收到此信号后,发出指令,切断电机电源。故障排除后,人工将指示牌转到竖立位置,开关复位。不通过人工复位,拉杆不能退回原位,开关起闭锁作用。

沿胶带机长度方向安装的信号器,跑偏及纵撕等传感器都可以就近接入,并通过本开关和电气控制装置连接。本开关内部设有编码电路,八位拨动开关SB1为本急停闭锁开关位置设定用,设定的地址采用六位二进制编码,每一位拨向‘ON’表示‘0’;反为‘1’。(3)安装方法

急停闭锁开关在胶带沿线每隔100米设置一个。应根据本开关的安装孔尺寸自制安装板。用钩形螺栓固定在胶带机机架的侧部,然后将开关固定在安装板上。本开关也可以用螺栓直接安装在机架上或输送机行人一侧的墙壁或栏杆上。带式输送机沿线一般间隔50~100m 安装一台闭锁开关。钢丝绳一端固定在本开关拉杆上,另一端固定在输送机机架或墙壁、栏杆固定点上。

第2.9节自动洒水灭火装置

在带式输送机运行中出现超温、冒烟、着火的状况,在发生报警的同时自动洒水,及时消灭危险,来减小损失。选用矿用本质安全型电气设备,型号为ZDSS型自动洒水灭火装置。此型号适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境,也适用于煤炭、冶金、化工、建材、交通、电力等行业地面使用环境。能自动熄灭带式输送机由于摩擦或其它原因超温引起的火灾。与带式输送机电气控制装置配套,作为带式输送机的超温自动洒水灭火装置,也可以单独使用。

图2.17 ZDSS型自动洒水灭火装置外形图

(1)使用环境条件和主要技术指标

环境温度:-20~+40℃

相对湿度:≤95%(+25℃)

动作温度:58±3℃

灭火范围:15~20 m

工作水压:0.3~1.0 MPa

压力开关触点容量:DC20-30V,3A

压力开关防爆型式:矿用本质安全型,Exibl

(2)工作原理

当保护区的温度超过预定值时,温度探头动作,此时控制管路失压,使自动水阀开启,压力水进入洒水管路实现自动洒水灭火,同时压力开关动作向控制系统发出开关量信号,以实现报警和停机。

(3)安装方法

自动洒水灭火装置安装在每台胶带机的机头。本装置实施洒水由主喷嘴管和支喷嘴管同时进行,主喷嘴管应吊装在保护区带式输送机皮带上方,距皮带面高1.2~1.5 m,支喷嘴管装于主滚筒旁侧,喷嘴距滚筒面0.4~0.8m。

智能车光电传感器和摄像头的选择

第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol.15No.4 Dec.2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 (扬州职业大学,江苏扬州225009) 摘要:智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。 关键词:红外反射式传感器;激光传感器;摄像头;智能车设计 中图分类号:TP212文献标识码:A文章编号:1008-3693(2011)04-0023-04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie (Yangzhou Polytechnic College,Yangzhou225009,China) Abstract:Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching.It in-tegrates some interdisciplinary skills,such as design and choice of optical sensor,hardware circuit and algo-rithm.In view of the benefit of designing the optical recognition module,the working mechanism and hardware design of several optical system,including infrared photoelectric sensor,laser sensor and camera are intro-duced in this article.Furthermore,combined with practical experience in teaching,pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing. Key words:infrared photoelectric sensor;laser sensor;camera;intelligent car designing 智能车也称无人车,是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年,世界上第一台无人驾驶牵引车诞生,这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今,随着传感技术的不断进步,无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统,系统对获得的图像和数据信息进行分析处理,经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角,这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”,必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等,广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域;摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中,如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验,介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头,并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器(反射式)的光源有很多种,常用的有红外发光二极管,普通发光二极管和激光二 收稿日期:2011-09-26 作者简介:戚玉婕(1985—),女,扬州职业大学电子工程系助教,硕士。

定扭矩工具选型

1定扭矩工具选型参考 1.1定扭矩工具工作方式 1.2定扭矩工具工作分类 1.2.1定扭矩工具的扭矩值范围,在选型过程中需要考虑的首要条件,决定扭矩工具下面选型方面。 1.2.2选择相适应的定扭矩工作方式,决定了产品拧紧工艺。 1.2.3定扭矩工具的外观尺寸、重量,决定了是否需要配备相应的辅助工装等设备,在设备采购过程中,需考虑其设备的性价比。 1.2.4定扭矩工具的拧紧旋转速度决定了拧紧螺栓的时间、效率。 1.2.5定扭矩工具的工作噪音也作为选型中最重要的选型条件,工具工作噪音高于85分贝不作为工具选型条件。(降低装配车间噪音)。 1.2.6定扭矩工具的易损件的价格及零配件的价格,了解定扭矩工具维护保养的成本。 1.3定扭矩的工具的种类 下面我公司常用的几种风枪式的定扭矩工具分类,简单介绍其特性:

1.3.1油压脉冲式气动定扭矩扳手 概述:油压脉冲工具具有双脉冲机械装置,震动小,扭力爬升速度快,它的主要原理是利用液压流量控制,当螺丝拧紧时震动矩小,可长时间连续使用,是生产线组装速度快,并能提高产品品质,耐用性高。该工具属于精准工具,存在维修保养各方面的成本高,不过经常存在需要更换零件液压油、O型圈、弹簧等配件,需要保证必须定期对工具检测并进行维护保养,保证定扭矩的扭矩值。 特点:生产速度快、对产品品质有极大的提升、能提高产品扭矩精准值、伤害降低、噪音低等,操作便携,不过该工具需要经常保养,保证其产品的扭矩值,效率与性价比较高。 适用范围:应用于装配车间扭矩范围在0~200NM范围内。 试用环境:该工具由于属于精密工具,需要维护保养,如果长时间不用的话,液压油会变质造成固化。 1.3.2带反作用力臂定扭矩工具 概述:该工具带有反作用力臂,在工作时有反作用力,操作起来比较麻烦,需要用反作用力臂对准反作用力臂的位置,才能够实现螺栓的定扭矩值。且该风枪的体积较大、重量较重,员工需要的操作空间也大,需配备简易工装配合使用更加方便。 试用范围:扭矩在200~1000NM范围内 试用环境:该工具主要用于较大扭矩的关键工位,转速相对来说较慢,且使用定扭矩之前,有可能需要用普通风枪进行预紧,再用定扭矩工具进行拧紧,操作较为麻烦。 特点:该工具带有有作用力臂,使用寿命长,比较耐用,不过转速慢,体积较重。 选型:因该工具的较重,故在购买定扭矩工具的过程中,使用过程中配备相应的辅助工装,是的定扭矩能够操作更加简单。 1.3.3电动拧紧扳手 概述:电动扭力扳手是通过电动控制器、电缆、电动风枪组成。工具具有体积小,重量轻、效率高、振动小,噪声低等特点。其原理是通过控制器控制电压实现不同定扭矩工具的扭矩控制,并能够通过先进的过程监测功能实现整个扭矩过程控制以及数据采集。 试用范围:扭矩适用范围在500NM-1600NM范围内 试用环境:试用于产品的关键工序,对于工位的拧紧扭矩要求较高。多轴需要配备相应的辅助工装进行装配 特点:速度快,轻便,精度高,在使用过程中可以控制其扭矩。 选型:电动拧紧机在选择过程中,选择多轴或者双轴的定扭矩工具,可以同步您经消除扭矩衰减,可提高装配工作效率。(不过多轴拧紧工具的选择在选型过程中,需考虑对孔的问题)。 电动拧紧轴如下优点: a)电机无刷驱动马达可以无极调速,工作转速范围很大,可满足各种运行模式下得转速要 求; b)选择大力矩,可以在超低转速保持输出力矩,这一点超越了交流变频器的性能; c)体积小、起动力矩大,几乎不受电网电压波动的影响。 d)电机温升较低,与同功率电机相比温升可低30%左右,因而其寿命要大大高于交流电机;

光电传感器命名规则

光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型,这些你都懂吗? 问题1:E3Z系列命名规则是什么? E3Z-①②③④-⑤ ①T-对射型;R-回归反射型;D-扩散反射型 ②6-NPN输出;8-PNP输出 ③1-导线引出;2-导线引出;6-接插件式;7-接插件式 ④K-外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良,可以在较恶劣的环境下使用H-只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮,对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮, E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换,是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0-有投光停止功能;M3J-是耐油型的接插件中继型 问题2:反射型的光纤发射的光斑是不是发散的,能不能有什么办法能使光斑聚焦? 光纤传感器的光是散射的(除了激光)。如果要使光斑聚焦,可以考虑使用透镜单元。 聚焦的最远距离是20mm,另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。 问题3:入光动作和遮光动作区别 入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号 遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号 问题4:E3JK-R4M1管脚定义? 褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以,无极性 白色、灰色是常闭接点 白色、黑色是常开接点 问题5:E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能? 粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能 粉线和棕线短路实现FGS功能 问题6:E3Z-T61输出接OMRON的PLC,怎么接线? 投光器: 褐色--电源+极 蓝色--电源-极 受光器:

褐色--电源+极--PLC的COM端 蓝色--电源-极黑色--PLC输入点 问题7:光电开关抗干扰措施 (1)光电开关在使用中可能会受到各种干扰,可采取以下措施消除干扰: ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰,在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板,请参考下图。 ③如存在电源线路干扰,在电源线路间,插入电容器,噪声滤波器,可变电阻等,请参考下图。 (2)扩散反射型的光电开关在使用时,实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。 所以使用扩散反射型光电开关时,请查询产品对应的距离特性图(下图以E3Z-D口1为例),以确保: ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出 问题8:E3JM系列与E3JK系列的区别是什么? 问题9:扩散反射型和限定反射型的区别? 扩散反射型:通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体

T-sensor无线扭矩传感器用于飞行测试转动轴监测

T-sensor无线扭矩传感器用于飞行测试转动轴监测 在飞行测试中,有一个环节非常重要,就是转动轴的监测,深圳市广陵达科技开发出的无线扭矩传感器,设计小巧坚固,轻,数据准确,可以很好的实现对转动轴的监测。工程师可以快速安装T-sensor节点并将其连接到无线系统,以实现快速准确的扭转应变测量,而不是依赖需要数小时安装的笨重,不可靠的滑环。具体实施,以及产品选型,您可以联系深圳市广陵达科技有限公司。 深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商,为客户提供传感器与数据采集技术与选型,系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案,包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。凭借多年的实践经验,广陵达科技设计生产的无线扭矩传感器很好的解决了石油钻井、油田等大重型动力设备的扭矩监测。 广陵达科技设计生产的无线扭矩传感器T-sensor是一种专用模拟传感器节点,设计用于安装在旋转轴上,用于无线应变和扭矩测量。它具有一个/两个差分模拟输入通道,专为全桥应变计集成而设计,非常适用于全温度补偿和弯曲消除的静态和动态扭矩测量。 其坚固的外壳专为远程,长期安装在圆柱形轴上而设计,其无线数据传输允许安装在没有滑环的旋转部件上。 可提供标准和定制直径,以应用于不同环境和不同设备。 为什么监测扭矩? 1.预测系统退化 2.监控过载情况 3.确保适当的转子/发动机负载平衡 4.分析动力传动共振 5.执行机器故障的根本原因分析 6.为飞行控制提供准确的反馈 7.确定重要旋转部件的健康状况 深圳市广陵达科技无线扭矩传感器T-sensor产品特点: 1.易于安装和集成

2.无线传输扭矩数据 3.允许远程节点配置 4.使用不显眼,轻巧的硬件 5.无需滑环 6.非常适合高RPM应用 7.符合DO-160温度和振动标准 T-sensor 产品规格 ?单差分模拟输入通道(可选双通道选件) ?适合2“-6”轴(也可提供定制尺寸) ?±32μsec节点到节点同步 ?最小轴向长度需要3.5“ ?连续采样高达512 Hz ?-40°C至80°C的温度范围 ?定制设计的ABS热塑外壳 ?重量仅为200克 ?低功耗/可更换电池 深圳市广陵达科技有限公司依托深圳繁荣的电子产品研发、生产和加工市场,广陵达科技积累了丰富的技术沉淀和市场资源优势,客户含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。如您有任何疑问,欢迎咨询!

应变式扭矩传感器简单设计报告

基于电阻应变式扭矩传感器与MSP430的扭 矩测量系统设计

2.应变式扭矩传感器 2.1 金属应变计工作原理 电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应[4]。金属丝的电阻随着它所受的机械变形的大小而发生相应的变化的现象称为金属的电阻应变效应。 例如,一段金属丝的电阻R 与丝的长度L ,横截面A 有如下关系: L R A ρ = (2-1) 若金属丝受到拉力F 作用伸长,伸长量设为l ?,横截面积相应减少A ?,电阻率的变 化设为ρ?,则电阻的相对变化量为: R l A R l A ρρ????=-+ (2-2) 又因为对金属丝来说2 22,2, 2A r r r A r A rdr A r r ππππ???=?===于是有: 2R l r R l r ρ ρ????=-+ (2-3) 由材料力学知,弹性限度内材料的泊松系数为//r r l l μ?=-?,则有 0(12)R l l K R l l ρμρ????=++= (2-4) 式中0/12/K l l ρρ μ?=++ ?为金属丝的灵敏度系数,它越大表明单位应变引起的电阻相对变化越大。若令l l ε?=为金属丝的轴向相对应变,则 (12)R R ρρμεε ??=++ (2-5) 从上式可知,灵敏度系数受两个因素影响:一个是受力后材料的几何尺寸的 变化,即12μ+;另一个是受力后材料晶格畸变引起电阻率发生的变化及 ρ ρε ?。对金属材料电阻丝来说,灵敏度系数表达式中12μ+的值要比 ρ ρ ε ?大得多。因此

在相当的范围内,电阻的相对变化与金属丝的纵向应变ε成正比,也及金属丝有着不错的线性度。 2.2 扭矩测量原理 弹性体是扭矩传感器的关键部件,它直接与被测对象接触(例如电机转轴)并引起应变片产生形变。 弹性轴在受到扭转时发生形变(如图),轴上会有应力和应变产生。其横截面会受到一个剪应力,该剪应力按照直线规律变化,在轴的中心处为零,轴的表面达到最大[4]。 (1)弹性轴横截面剪应力 (2)弹性走表面法向张力 图2.1 弹性轴横截面与表面手里分析 现在从弹性轴的径向表面上取一个单元进行研究,如图,在其与杆轴成45度与135度的斜面上,受到法向应力,此法向应力为主应力,其数值等于横截面上的剪应力τ[4]。图中,此应力在一个方向上受拉伸,另一个方向上受压缩。

光电传感器选型和使用注意事项

光电传感器选型和使用注意事项 光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通,在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构,其发射器和接收器分别位于U型槽的两边,并形成一光轴,当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化,分辨透明与半透明物体。 一、选型 其选型主要考虑有三点:槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽,检测物体需通过槽型光耦的槽,才能对红外光实现阻断,所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体,并要有一定的余量,便于安装。 2、槽型光耦的分辨率,如检测物是一个齿盘,其齿盘齿的宽度是d,齿盘齿槽的宽度是3,则槽型光耦的光缝宽度要求小于d,且小于f,这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通,在满足上述条件下,选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种,根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时,应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时,先确定槽型光耦接收管的负

载电阻是多少,再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。 三、使用注意事项 光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题,那么要怎样解决这些问题呢,其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生,下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行,这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时,光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm,否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时,其瞬态冲击电流较大,可能劣化或损坏交流二线的光电传感器,在这种情况下,请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭,禁用稀释溶剂等化学品,以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求,在一些较为恶劣的条件下,如灰

扭矩传感器的测量方法

采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。 扭矩传感器可以应用在制造粘度计,电动(气动,液力)扭力扳手,它具有精度高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上,并组成应变桥,若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中,最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递,通常的做法是用导电滑环来完成。 由于导电滑环属于磨擦接触,因此不可避免地存在着磨损并发热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动,因而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷,另一个办法就是采用无线电遥测的方法:将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行v/f转换成频率信号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到旋转轴受扭的信号。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型,报价,采购,参数,图片,批发信息,请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/c59872258.html,/

GT系列位移传感器(选型手册)

Model Communication Method Connection Device Judgment result readout Measurement Value readout Control Input Control Output Remarks DL-RS1A RS-232C PLCs Computers ○○○○× Use RS-232C Protocol Communication. Communicate after creating a Communication Program. DL-RB1A BCD Output PLCs Computers ×○××× The measured value can be synchronized with a trigger input or updated via a timer. Output values are synchronized with the strobe output. The ◎ mark indicates that wire reduction and the creation of a Communication Program is not necessary. Wire-saving Sensor Amplifier CCD Thru-beam Type Digital Laser Sensor IG Series Contact Sensor GT2/GT Series PLC DL-DN1 DeviceNet PLCs ◎◎◎◎× Use I/O Communication. Not necessary to create a communication program. Use Explicit Messages to change settings. NEW EtherNet/ IP Communication Unit DL-EP1NEW DL-EP1 EtherNet/IP PLCs ◎◎◎◎◎ Use the cyclic communication. Not necessary to create a communication program. Use message communication to change settings.NEW NEW Communication Unit DL Series Open Field Network Communication Units Achieving great wire-saving with the NEW Open Field Network Communication Units Thru-beam Type Laser Detection Sensor IB Series L I N E U P DeviceNet Communication Unit DL-DN1NEW N E W R E L E A S E

扭矩传感器样本

工作原理: 传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。下面为扭矩测量的主要工作原理框图,由于采用了能源与信号的无接触传输,完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。 电源 当测速码盘连续旋转时,通过光电开关输出脉冲信号,根据码盘的齿数和输出信号的频率,即可计算出对应的转速。 技术指标: 1.测量范围:0.5N·m--5万N·m(分若干档) 2.非线性度:±0.1%--±0.3%(F·S) 3.重复性:±0.1%--±0.2%(F·S) 4.精度:±0.2%--±0.5%(F·S) 5.环境温度:-40℃--70℃ 6.过载能力:150% 7.频率响应:100 μs 8.输出信号: 频率方波 (标准产品),也可以为4-20毫安电流或电压信号 零扭矩: 10 KHz 正向满量程: 15 KHz 反向满量程: 5 KHz 9.输出电平:5V (可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA 10.信号插座: (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11.绝缘电阻:大于200MΩ 12.相对湿度:≤90%RH 量程选择: 转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定,通常情况下应留有一定余量,防止出现过载以至于损坏传感器。 计算公式:M=9550*P/N 1

M:转矩单位(牛.米)P:电机功率单位(千瓦)N:转速单位(转/分钟) 如您使用的电机为三相感应电机,转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍,这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。 型号选择 C系列转速转矩传感器 代号类型 4 常规动态测试 5 静态(适用于非旋转场合) 6 小量程(10牛米以下) 4A 为4型换代产品 6A 为6型换代产品 7 可以同时测量轴向力 量程测量范围(NM) 0.5 0—0.5 1 0—1 2 0—2 5 0—5 10 1—10 20 2—20 50 5—50 100 10—100 200 20—200 300 30—300 500 50—500 700 70—700 1000 100—1000 2000 200—2000 5000 500—5000 10000 1000—10000 20000 2000—20000 50000 5000—50000 代号输出形式 1 频率输出 2 4-20mA 3 电压输出 代号精度等级 A 0.2 B 0.5 2

光电传感器的专业术语

盲区: 是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。 检测距离: 动作距离是指检测体按一定方式移动时,从基准位置(光电传感器的感应表面)到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。 回差距离: 动作距离与复位距离之间的距离差值。 响应频率: 按规定的1秒的时间间隔内,允许光电传感器动作循环的次数。 输出状态: 分常开和常闭。当无检测物体时,常开型的光电传感器所接通的负载,由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作,当检测到物体时,晶体管导通,负载得电工作。 检测方式: 根据光电传感器在检测物体时,发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同,可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式: 分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线(自带继电器),及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。 表面反射率: 对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器,所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小,粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度,而且,被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,

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张力传感器选型指南

德国Dr.Brandt张力传感器选型指南 张力计主要用于在线测量和显示生产过程中的板带材张力值。完整的张力计包括两个用于测量板带材张力大小的传感器和一个信号处理仪表,由张力传感器检测板带材作用在测张辊上的负载大小,信号处理仪表对传感器的信号经过调整和处理后提供给控制系统使用。 德布兰特公司提供的张力传感器基于应变式测量原理,采用直流电压驱动应变桥测量电路,能够高精度、快速响应力的变化,极适合各种金属轧机、连续热处理炉、金属处理线、及造纸设备对张力控制的应 用要求。 技术特点 1.基于应变计测量技术,测量精度高,响应快速 2.结构坚固、耐锈蚀、具有极强的过载能力 3.良好的温度补偿处理 4.量程及外形尺寸可定制,满足几乎所有设备结构 5.内置标定电阻便于系统初始化及日后的维护 6.张力仪表配置灵活,稳定可靠 7.上千套经验证的设备应用经验 测量原理 板带材张力B的大小是通过安装在测张辊与设备框架之间的张力传感器间接进行测量,张力传感器测得的力取决于板带张力大小,以及偏转角"α" 和"β",忽略测张辊的变形,则得出以下计算公式: 针对水平测力方向:FHmeasure=B×cosα-B×cosβ= B×(cosα-cosβ)

针对垂直测力方向:FVmeasure=B×sinα+B×sinβ= B×(sinα+sinβ) 针对双向轴测力:传感器同时在水平和垂直方向产生输出信号,测力值见上述公式 德布兰特张力传感器根据测量力的方向不同,德布兰特提供如下几种类型的张力传感器: HBZ、PFP系列:只测量平行于轴承座安装面方向的力(见E37.1资料) VBZ、PFN系列:只测量垂直于轴承座安装面方向的力(见E37.2资料) HVBZ系列:可同时测量与轴承座安装面呈水平和垂直方向的力(见E37.4资料),极适合变包角张力测量应用BME系列:特殊形式张力传感器,专用于连续热处理炉生产线德布兰特全系列张力传感器包括上/下连接板,整个传感器采用单块高强度铝或特种钢加工制造 1.窄带张力测量 通常只需要测量测张辊一侧的支撑力即可,即使测量测张辊两侧的支撑力,也仅需要测量两侧支撑力的和。 2.宽带张力测量 需要使用两个张力传感器分别测量测张辊两侧的支撑力,提供测张辊两侧力差及力合。 3.厚带张力测量 一般只允许带材与测量辊有较小的包角,带材几乎水平运行,此时产生一个几乎垂直的合力,则水平安装的VBZ系列张力传感器为合适的选择(见图1);或者选择垂直安装的HBZ系列张力传感器,(见图2)。从机械安装角度选择VBZ 更优。 4.90°包角的薄带张力测量 带材大多数情况下为水平/垂直方向运行,张力传感器安装面呈45°的HBZ系列为合适的选择(见图3),合力为带材实际张力的1.41倍,测量信号内包括0.7倍的测张辊及轴承座重量。设备工程师常倾向于选择图4结构,HBZ 张力传感器只针对水平方向力有信号输出,大小等于实际的带材张力,辊重不产生信号。

SSA系列倾角传感器选型指南V13_2_1

传感器选型手册倾角传感器

硕锋科技传感器产品命名规则 I: Company name企业名称S:shuofeng硕锋 II:Product name产品名称S:Sensor传感器 III:A:angle倾角W:switch开关G:acceleration加速度R:angular speed角速度C:compass方位角 IV:Product code产品编号 00:00系列01:01系列03:03系列 60:60系列61:61系列 V:Measurement range测量范围 15:±15°30:±30° 45:±45°60:±60° 75: ±75°90:±90° VI:Accuracy精度 U:ultra high accuracy超高精度H:high accuracy高精度 M:mid-accuracy中等精度L:low-accuracy低精度 VII:Measure axis测量轴向 1:1axis单轴2:2axes双轴3:3axes三轴 VIII:Communication & interface通信或接口方式 232:serial port 232 RS232接口485:serial port 485 RS485接口ISO2:isolation serial port 232 隔离型RS232 接口 ISO4:isolation serial port 485 隔离型RS485接口 V: voltage output电压输出C:4~20mAcurrent output电流输出 F:frequency output 0~10KHz频率输出 TTL:serial port TTL TTL电平输出PWM:Pulse-Width Modulation output PWM输出

循迹小车传感器选择

以SENSORI为例,当传感器检测到信号时,即SENSORI为高电平,光电耦合器内部发光二极管导通(发光),由于VDDH电压为十5V,与TTL电平兼容,输出端的光敏晶体管导通,传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制,一般不将信号直接连接到I/O口上,在实际设计中,在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲,增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms,因此在本控制系统中,其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略,并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意,特别是在高速系统设计中,信号的完整性可能会受到影响。 在本控制系统中,根据具体的实际需求,选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器,其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏,响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺,互换性好,和进口同类产品可互换使用。 由于是脉冲式光电传感器,其信号输出为开关量信号,因此控制起来相对较容易,减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理 光电传感器通常采用光发射接收原理,发出调制光,接收被测物体的反射光,并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色,或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶,上面粘有白色的导引线。根据光学原理,红色光在绿色地面上的反射强度最低,因此,地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流,通过传感器内部的检波比较放大,通过调整比较器的基准电压,即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方,从而达到检测的目的。 传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂,难度较大,通常需要几十个传感器,常用于多传感器阵列排列中,它可实现小角度精确转弯,机器人位置相对灵活多变,由于传感器数量有限,故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式,传感器数量可多可少,算法相对简单,位置灵活性差,但基本能满足实际定位的需要,最终我们采用的是传感器一字形排列方式。 自动机器人行走的路程最远,控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差,驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好,但万向轮的稳定性差,机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析,对于自动机器人,最后采用双万相轮,后轮驱动,传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式,考虑到其行走电机为直流伺服电机,具有脉冲反馈功能,再加上对于寻迹算法的考虑,决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。

Interface扭矩传感器

Interface扭矩传感器 Interface扭矩传感器产品优势 外观:无损伤和异常 外形尺寸:标准尺寸精度范围 耐电压:2.5×UR,1min,无击穿或飞弧 绝缘电阻Ri:C≤10000 pF Ri≥10000 MΩ 电容量:500小时后在标称电容量允许偏差范围内 Interface扭矩传感器产品用途 片式多层陶瓷电容器(MLCC)是适合于表面贴装技术(SMT)的小尺寸,高比容,高精度陶瓷介质电容器,可贴装于印刷线路板(PCB),混合集成电路(HIC)基片,有效地缩小电子信息终端产品(尤其是便携式产品)的体积和重量,提高产品可靠性。 相关尺寸:0201、0402、0603、0805、1206、1210贴片电容 Interface扭矩传感器产品图片 Interface扭矩传感器 悬臂梁式称重传感器系列: MB-5 MB-10 MB-25 MB-50 MB-75 MB-100 MB-150 MB-250 MBP-2.5 MBP-5 MBP-10 MBI-2 MBI-5 MBI-10 SSB-AJ-50 SSB-AJ-100 SSB-AJ-250 SSB-AJ-500 SSB-AJ-1000 柱式称重传感器系列: WMC-20K WMC-30K WMC-50K 2160-300K 2160-400K 2160-500K 2160-600K 2160-700K 2160-1000K 1000系列称重传感器(轮辐式): 1010ACK-250-B 1010AF-250-B 1010AJ-250-B 1010ACK-500-B 1010AF-500-B 1010AJ-500-B 1010ACK-1K-B 1010AF-1K-B 1010AJ-1K-B 1010ACK-2.5K-B 1010AF-2.5K-B 1010AJ-2.5K-B

honeywell-MIDAS传感器选型手册

Midas?GAS DETECTOR SPECIFICATIONS Gas Monitoring System Transmitter Dimension Size (unit with Sensor) 5.91 (H) x 2.56 (W) x 6.02 (D) in (150 x 65 x 153 mm) Weight (unit with Sensor) 1.76 lb (0.8 kg) NF3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 2.75 (H) x 2.48 (W) x 3.35 (D) in (70 x 63 x 85 mm) Weight (unit with Sensor)0.9 lb (0.41 kg) High-Temperature PFC Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 3.9 (H) x 4.0 (W) x 5.5 (D) in (100 x 101 x 140 mm) Weight (unit with Sensor) 3 lb (1.36 kg) Power Requirements Operating Voltage24VDC, -15 to +10% Operating Voltage with Power over Ethernet (PoE) 48 VDC via PoE Power Consumption Transmitter Unit<5 W Find out more https://www.doczj.com/doc/c59872258.html, Toll-free: 800.538.0363 SS01115-EN_V6 8/18 ? 2016 Honeywell International Inc.Please Note: While every effort has been made to ensure accuracy in this publication, no responsibility can be accepted for errors or omissions. Data may change, as well as legislation, and you are strongly advised to obtain copies of the most recently issued regulations, standards, and guidelines. This publication is not intended to form the basis of a contract. OP3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.2 (H) x 2.4 (W) x 3.9 (D) in (132 x 60 x 98 mm) Weight (unit with Sensor) 2.65 lb (1.20 kg) NP1 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.02 (H) x 2.56 (W) x 5.29 (D) in (128 x 65 x 134 mm) Weight (unit with Sensor) 1.8 lb (0.81 kg)

温度传感器选型手册060510

WD温度传感器 热电偶、热电阻、变送器 选型样本 温度传感器选型 WENDU CHUANGANQI XUANXING YANGBEN 欢迎拨打移动热线:1360 115 9475 或010-8170 9716垂询或索取资料!

概述: 工业用热电偶作为温度测量,通常用来和显示仪表等 配套使用,以直接测量各种生产过程中从0℃至+1800℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度测量。 技术指标: ★ 测温范围、型号、分度号、精度等见附表 ★ 绝缘电阻:温度为15~35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8~10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t <90s Φ12 t <30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 附表一: 附表二: 单位:mm K :镍铬-镍硅 E :镍铬-康铜 S :铂铑10-铂 B :铂铑30-铂铑6 1、无固定装置式 2、固定螺纹式 3、活动法兰式 4、固定法兰式 5、直角式 6、固定螺纹锥形 2、防溅式 3、防水式 4、防爆式 保护管规格 0、 Φ16mm 不锈钢管 1、 Φ12mm 不锈钢管 2、Φ20mm 不锈钢管 3、Φ16mm 高铝管 4、Φ25mm 高铝管 欢迎拨打移动热线:1360 115 9475或010-8170 9716垂询或索取资料!

概述: 工业用热电阻作为温度测量仪表,通常用来和显示仪表 等配套使用,直接测量各种生产过程中从-200℃~+500℃范 围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度。 技术指标: ★测温范围、型号、分度号、精度等见附表三 ★ 绝缘电阻:温度为15~35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8~10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t <90s Φ12 t <30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 ★ 防爆标志:dIIbT4 附表三: 选型规格: 温度仪表 热电阻 热电阻材料 铂热电阻 铜热电阻 按装固定形式 无固定装置 固定螺纹 活动法兰 固定法兰 接线盒形式 2防溅式 3防水式 保护管规格 0Φ16不锈钢管 1≤Φ12不锈钢管 欢迎拨打移动热线:1360 115 9475或010-8170 9716垂询或索取资料!

液位传感器选型

液位传感器选型应考虑的因素 液位控制的核心在于液位传感器,它决定了液位控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。所以如液位传感器选型是液位控制系统设计的关键。现在的液位传感器型号很多,但其液位检测的基本原理无外乎电极式、UQK/GSK式、光电式、压力式、GKY式等几种。我们先分析其基本原理明白这些传感器使用的特点和局限性。有些固有的缺点,无论怎么做都无法避免。当然传感器的制造工艺和材质也会影响其性能。 一、电极式液位控制传感器 电极式是最早的液位控制方式,其控制原理很简单:因为水是导体,有水的时候两个电极间导电,交流接触器吸合。图1.1为电极式在水中控制原理示意图。但是电极在水中会分解而且会吸附很多杂质。如果不及时清理,电极就会失去作用,这是电极式液位传感器固有的缺陷。电极式液位传感器的制造非常简单,有人将导线外皮拨开,插到水里就可以做成电极式液位控制器。所以电极式液位控制器造价很低,价格便宜,但使用寿命很短。当然,如果采用不锈钢做电极,硬度较强,分解得就会慢一点。如果表面再处理光滑一些,电镀一下,吸附的杂质就会少一些,使用寿命就会长一点。但是无论怎么做,其品质都不可能超过干簧管。 二、UQK液位控制原理 干簧管将电极触点密封在玻璃管内,接近磁铁,触点就会吸合。所以人们在浮球里放一块磁铁和上、下两个干簧管,通过导线将浮球固定于水池中,如图2.1。这就是UQK的液位控制方式。当水池无水的时候,浮球下垂,磁铁在下限干簧管处,故下限干簧管吸合。当水池有水的时候如图2.2,浮球上翻,磁铁在上限干簧管处,故上限干簧管吸合。将干簧管触点串接交流接触器,就可以控制水泵启动,见图2.3。这种方式依靠水的浮力使浮球上下翻转,上限、下限间的距离依据导线的长度来决定。由于要考虑耐流问题,导线不能太细。同时导线使用一段时间后,变得僵化发硬,翻转很不灵活。于是浮子翻转有时高一点,有时低一点,上下限位置很不准确。于是出现了定位准确的GSK方式。

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