基于FactoryLink的SCADA在物流自动化系统的应用The Application of SCADA based on FactoryLink for Logistics Automation System
摘要：大型成套物流自动化系统的监视控制和数据采集（SCADA）系统已成为近年来的重要技术支撑课题。本文以SCADA理论为基础，结合作者在广东邮政物流中心的工作实践，通过案例详细阐述了基于FactoryLink的SCADA体系结构、设计原理和主要应用，并对运用该技术方案构建局部乃至全省邮政物流自动化系统监控中心进行展望。
关键词：监视控制和数据采集，物流自动化系统，工业控制设备，FactoryLink
Abstract: It is a lately important technical supporting task for Supervisory Control and Data Acquisition（SCADA）system of large-scale Logistics Automation System. Basing upon SCADA theory and considering the author’s working practice in Guangdong Post Logistics Center, this paper by case detailedly expatiates the configuration, design principle and main application of SCADA based on FactoryLink. And it expects to use this technical scheme to construct the supervisory center for the partial of or even Guangdong Post Logistics Automation System.
Key Words:Supervisory Control and Data Acquisition,Logistics Automation System, Industrial Control Device, FactoryLink
1. 引言
20世纪90年代以来，随着我国现代物流中心的出现和发展，物流自动化系统的研究、设计和应用已成为现代物流领域的核心内容之一。凡从事大规模、多功能物流活动的场所即可称为物流中心。现代物流中心最主要的特征是依靠物流信息的科学运筹管理，通过系列化的先进物流技术支撑，实现及时化、信息化与智能化的物流服务操作与管理。物流自动化系统是现代物流中心中集光、机、电、信息技术于一体，合管理、控制和执行三大功能于一身的高科技系统设备，如自动分拣传输系统、自动识别系统、自动存取系统、自动化立体仓库巷道堆垛机、自动导引车系统等。
广东邮政现有十一个物流中心，基本上配备了包件分拣系统和悬挂输送系统等物流自动化系统。已于2001年7月投产使用的广州邮件处理中心是目前国内规模最大、技术最先进的现代邮政物流中心，主要大中型物流自动化系统有：包件分拣系统，信件分拣系统，扁平件分拣系统，信盒分拣系统，信盒输送系统，智能悬挂输送系统。即将在2005年建成使用的广州、深圳航空邮件处理中心作为中国邮政的重要航空枢纽，配备包件分拣系统、国际包件分拣系统和悬挂输送系统等大中型物流自动化系统。广
州槎头、云浦邮政物流中心正在规划研究之中。
物流自动化系统运作的基础是监控与采集包括数据、图表和指令在内的各种信息。作为现代物流信息化、自动化和网络化的关键交汇点，大型成套物流自动化系统的监视控制和数据采集（Supervisory Control and Data Acquisition，以下简称 SCADA）系统已成为近年来的重要技术支撑课题。
FactoryLink是美国USDATA公司专门针对SCADA而近年来设计提供的软件平台。
本文以广东邮政物流中心物流自动化系统为重点，详细阐述了基于FactoryLink的SCADA体系结构、设计原理和主要应用，并对运用该技术构建局部乃至全省邮政物流自动化系统设备运行监控中心进行展望。
2. SCADA理论基础
1956年，美国首先研究应用于军事上测试项目的计算机监视系统。作为比较典型的、具有代表性的计算机监视系统产品， SCADA系统随着电子技术、数据通信和计算机网络技术的发展，分为三个阶段：70年代前是第一代集中式监控系统，通过继电器进行扫描、报警及模数转换；70年代中至80年代中期是第二代微型计算机监控系统，基本采用集中式结构；80年代中至今是第三代分层分散型监控系统。
随着近年来计算机软件技术的发展，SCADA系统必然会朝着开放式发展，基于组态软件工具(如：FactoryLink，iFIX，Cimplicity，Think&do，InTouch和WinCC等)对物流自动化设备的SCADA系统进行开发设计应用已经成为计算机监控发展的潮流。
SCADA系统开放式连接方式有三种：一是标准通讯协议（如ARCNET, CAN Bus, Device Net, Lon Works, Modbus, Profibus等）方式，SCADA软件和硬件设备，只要使用相同的通讯协议，就可以直接通讯，不需再安裝其他驱动程序；二是标准资料交换接口方式，常用的有动态数据交换DDE (Dynamic Data Exchange)和过程控制的对象链接嵌入OPC (OLE for Process Control)，使用标准的资料交换接口，SCADA 软件以间接方式通过DDE 和OPC 内部资料交换中心 (Data Exchange Center)和硬件设备通讯；三是针对特定硬件和目标设计的绑定驱动 (Native Driver)方式，其执行效率比
使用其他方式的驱动高，但兼容性差，制造商必须针对每一种 SCADA 软件提供特定的驱动程序。
3. SCADA 体系结构
物流自动化系统SCADA 采用基于工业控制设备与计算机等硬件和FactoryLink 软件的体系结构。
3.1 SCADA 硬件组成
物流自动化系统SCADA 硬件包含下位机采集设备、上位机HMI （Human Machine Interface ）设备和现场输入输出设备。下位机采集设备为RTU （Remote Terminal Unit ）、FTU （Factory Terminal Unit ）、工控计算机或PLC （可编程控制器）等工业控制设备。上位机HMI 设备包括各种计算机、服务器。
以广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA 为例，下位机采集设备包括MCPU （MAB CPU ）、GCPU （Ground CPU ）、VME （Versa Mould Eurocard ）、供件控制计算机（Induction PC ）和现场输入输出设备，上位机HMI 设备由监控计算机（Supervisory PC ）、分拣机计算机(Sorter PC)、登单控制计算机（Label PC ）组成。 图1 MCPU 、GCPU 与VME 组成结构示意图
如图1所示，MCPU 是一个带有智能处理器、直流电源和通信接口的电子驱动电路装置，通过GCPU 接收分拣机主控制系统的指令，发出模拟信号，对安装在分拣机小车上的直流马达及其相应电源进行控制，通过滑线接触方式传送数据；GCPU 是搭建VME 与MCPU 之间通信桥梁的电子电路装置；VME GCPU
Versa Mould Eurocard (VME)
滑线
接触 驱动马达
MAB-CPU
是具有VMEbus总线结构和162-510摩托罗拉处理器的工控计算机，VME是监控计算机与包件分拣系统之间的连接纽带，通过MCPU、GCPU获取物流自动化设备的状态信息、性能指标和生产数据，并利用控制指令对包件分拣系统进行直接管理和控制。供件控制PC通过与VME通信，实现分拣机与供件台之间的告警操作和同步控制；供件控制PC通过以太网与分拣机PC通讯接收正在执行的分拣方案的指令、发送有关包件和诊断资料的数据；通过以太网络与监控PC连接，实现接收供件控制PC的控制指令、发送供件控制PC诊断数据。
监控PC主要是对整个系统各个单元进行监控、诊断。分拣机PC在逻辑上管理包件的分拣过程，分拣方案在逻辑上指定一个物理存在的格口作为目的地，分拣机PC就按照分拣方案将包件发送到指定的格口。登单控制计算机接收分拣机PC传送的清单、标签数据并控制打印清单、标签。
3.2 SCADA软件结构
不管采用何种类型的硬件，SCADA软件均可采用美国USDATA公司的FactoryLink平台及其开发的程序。
FactoryLink作为一种成熟稳定的人机交互软件平台，确保用户根据对物流自动化设备操作、维护和管理的需要，通过直观方便的用户界面观察到实际的生产数据，并获得实时的正确数据信息，用户在这些信息的基础上进行及时有效的控制管理。从而减少连接、安装、培训、维护、售后支持的费用和降低故障的时间。
FactoryLink是工业监视控制和数据采集（SCADA）追踪检测应用程序的事实标准，通过一个强大可靠的实时数据库（RTDB）对系统的状态、事件、记录等用友好的图形接口显示出来。它广泛应用于物流自动化系统、电子产品生产线、食品加工业、钢铁业、石油、天然气等行业，能针对不同行业的特点提出有效的解决方案，来服务于不同行业的不同要求。
以FactoryLink为平台开发的SCADA系统实现上位机与下位机之间的通信，并将物流自动化系统的运行状态信息、性能指标和生产数据以图形方式显示在上位机，并可以具有如下特点：
3.2.1基于面向对象和标准化技术：独特地采用面向对象方法，并以工业标
准化技术为基础，大大减少重复结构，尽可能地避免程序错误，从而缩短维护的工作量。
3.2.2 便于外部数据导入：以一定格式和位置储存的外部数据，可以直接用来构造应用程序。如果外部数据改变了，使用这些数据创立的对象能够仅仅依靠点击相应的鼠标实现更新。
3.2.3 多层构架：更加简化和优化主要应用程序的配置和维护，从而降低成本。
3.2.4 支持在线配置：应用程序不必停下来或者重新启动系统进行修改，减少应用程序的开发维护时间。
3.2.5 可靠性极高：确保应用程序的故障发生的几率减少到绝对低的水平。
4. SCADA设计原理
4.1 SCADA实时控制的设计原理
物流自动化系统SCADA信息流程是：下位机智能采集设备与物流生产管理过程的设备或仪表相结合，实时感知设备各种参数的状态，将这些状态信号转换成数字信号，再通过现场输入输出设备传递到HMI设备中；上位机HMI设备在接受这些信息后，以适当的形式如声音、图形、图像等方式显示给用户，以达到监视的目的，同时数据经过处理后，告知用户设备各种参数的状态（报警、正常或报警恢复），这些处理后的数据可能会保存到数据库中，也可能通过网络系统传输到不同的监控平台上，还可能与别的系统（如信息管理系统）结合形成功能更加强大的系统；HMI还可以接受操作人员的指示，将控制信号发送到下位机中，以达到控制的目的。
物流自动化系统SCADA采用多级实时计算机控制，由三部分组成：直接控制级DDC（Direct Digital Control）、监督控制级SCC(Supervisory Computer Control)和管理级MIS(Management Information System)，三部分由上而下形成宝塔形的结构。
以广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA为例，直接控制级由VME、供件控制计算机及现场输入输出通道组成，监督控制级由分拣计算机、监控计算机组成，管理级系统由整个邮件处理中心的管理信息系统来担当。
如图2所示，直接控制级采集生产过程的参数，接收来自监督控制级
计算机的给定值并按预定的控制规律（体现在控制的程序）对物流自动化设备进行控制。监督控制级的计算机按照生产过程的数学模型，计算出最佳的控制策略，确定直接控制级的给定值并传送给直接控制级计算机实现最优化或自适应控制。分拣机PC 在这里就担当了监督控制级计算机的主要工作。SCC 级计算机不仅要与DDC 级计算机通讯，而且SCC 级之间的计算机也要通讯，达到各种信息的综合处理和交流。MIS 级搜集SSC 级工作的相关数据，制作各种报表，制订生产调度和执行日常各种管理工作。物流自动化设备是在直接控制级和监督控制级的计算机控制下运作的。
图2 广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA 控制原理示意图 4.2 SCADA 系统软件控制的设计原理
图3所示为FactoryLink 基于Windows 操作系统具有DNA (分布式的网络交互分析程序结构)标准的工作原理图。
图3中的FactoryLink 服务器使用实时数据库（RTDB ）实现数据获取、数据处理、报警和事件处理、用户逻辑定义、数据录入、历史数据恢复和
处理、统计处理控制和报表等功能；FactoryLink客户建立器支持工程、运行两种环境，便于开发人员迅速地在工程图示和运行图示之间切换图形，提供一套模块化处理视频监控图形，快速高效地建立功能强大的用户界面。
图3 FactoryLink工作原理图
在广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA中，VME相当于图3中车间层的工控计算机设备，FactoryLink的服务器和客户建立器组成业务服务层，监控计算机作为客户服务层。监控计算机与VME之间通过主从方式（即监控计算机作为主机，VME作为从机）进行通信。监控计算机向VME发出一个只含文件头、主体数据为零的请求包，VME收到请求后，将所请求的数据附加在文件头后，打包发送回去。
5. SCADA主要应用
物流自动化设备SCADA系统主要提供和实现以下人机接口、告警记录、诊断维护、数据采集与统计以及显示性能指标五个方面的应用。
5.1人机接口
快速采集物流自动化设备的运行、分拣和故障等信息数据，在监控计算机上采用不同色彩和动画以视图方式在线显示设备及各个模块部位的启动、关停、连接、运行、满格、操作故障、技术故障、急停和维护等状态，
并具有图形缩放功能。
关机、急停和出错信息等具有优先权，能够从任何操作状态下切换到关机或急停和出错状态。所有操作命令都在监控计算机上设有相应的快捷键，各个功能键在屏幕上以按钮的形式显示，当操作员触击这些按钮时，该按钮显示的状态相应变化；也可通过终端设备接入来进行命令操作。
通过账号注册实施分级授权，只有经授权的操作维护人员才能注册使用管理账号，并可以进入相应功能。从而做到了监控计算机应用内部的安全防护。同时，保存所有的操作过程记录。
5.2 告警记录
根据采集的状态数据，对运行中可能出现的某些问题以声音、图形进行预报警。出现故障时，随机弹出故障部位报警画面，发出声响告警信号，并提示故障类型、原因、处理方法和自动实施必要的保护。
主要的操作错误产生告警信息记录。现场告警记录功能将各个告警记录在一个动态数据库里，该数据库包含所有的动态告警和一个历史告警表。
动态告警通过在线信息记录器，用文字方式在监控图下方窗口显示记录信息；利用离线信息报告，可以从数据库中查阅历史告警信息记录；利用垃圾收集器自动删除超过设定时限的告警记录。
5.3 诊断维护
对系统各输入、输出控制点进行全面自检，对关键部件及故障部件进行在线或脱机模拟测试，定期测试各部件，显示、记录测试结果。
通信设备和系统部件上的故障原因、排除方法以及诊断信息成组在线显示在屏幕上，屏幕上的快速检查可将操作错误通知给操作员。
具有系统管理功能。对生产中重要数据进行备份；系统故障排除后对软件与数据进行恢复。按规定对业务数据进行整理、归档。建立和维护基础数据、用户数据库等。可根据生产需求装载、维护和调试软件模块。
5.4 数据采集与统计
自动采集邮件数据信息、设备运行信息和设备故障信息，定期对这些数据信息按照业务需要进行整理统计，生成各类相应的中文统计图形与报表，并进行显示和打印。
5.5 显示性能指标
在线实时显示分拣设备的供件速度、运行速度、条码阅读率、分拣率和拒识率等性能指标。
图4显示的是广州邮件处理中心包件分拣系统PSS（Parcel Sorting System）SCADA实时运行的一个界面。
图4广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA的显示示意图
6. 结束语
基于FactoryLink软件平台的SCADA系统还在世界各地的物流配送、加工生产制造、汽车工业、石油化工、电子装配、电力生产与传送分配、运输业和水处理等行业的机电设备中得到应用。
由FactoryLink控制的南京禄口国际机场行李处理系统服务于3个独立的集散处，每个集散处有20张服务台。当系统运转时，每件行李在被传送到传输带之前都会被自动检测和传输，然后在行李厅由送入旋转式传输带。在乘客到达处，由8条送入流水线交替服务于4个倾斜式行李提取传输带。高度复杂的报警管理装置能够准确检测出传输设备上针尖大的障碍物，以及传输装置的马达不正常，或者光电管工作不正常的问题。输出以
不同颜色表示不同的状态。
由于FactoryLink软件具有对不同工业控制设备的可移植性和不同软硬件接口的易适应性，并且具备远程监控和数据采集的特点，运用基于FactoryLink软件平台的SCADA技术构建广东邮政重要物流中心（如广州、深圳）甚至全省邮政物流中心的物流自动化系统设备运行监控中心。整个监控中心的主体分为三大部分：一是各物流中心前端工控节点，二是各物流中心的监控计算机，三是监控中心的监控设备。前端工控节点的中心设备是物流自动化系统的下位机（安装FactoryLink客户机软件），负责对物流自动化系统进行现场监控和基础数据采集；各物流中心的监控计算机（安装FactoryLink服务器软件），对各前端工控节点进行实时动态图形界面监视，并通过远程网络（PSTN、邮政综合网或DDN数据专线）将多媒体数据传送到监控中心的监控设备（安装FactoryLink服务器等软件）进行处理和监控，从而加大邮政物流自动化系统设备状态的远程监控和管理，及时发现故障、处理故障，保证邮政物流网的顺畅。
参考文献：
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[5] 韩宏，“SCADA系统的应用与发展”，《农村电气化》，2004年第2期
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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状： 1. AGV产品技术现状 AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。
物流自动化技术复习题 一、选择 1、PDF417 是：(B ) A、一-维条形码 B、二维条形码 2、把分布在不同地理位置的独立计算机，用传输介质、通信设备和网络操作系统等连接起来，实现资源共享的计算机系统是( B )： A.管理信息系统 B.计算机网络 C.专家系统 D.决策支持系统 3、系统开发的项口管理的主要内容：ABCD A.进度管理 B.质量管理 C.文档管理和用户培训 D.人员管理 4、数据字典就是包括：BC A.新华字典 B.数据存储定义、数据元素定义 C.数据流定义、数据结构处理逻辑、外部实体定义 D.数据立即存取图定义 5、企业信息资源从狭义的定义包括：AB A.信息 B.信息系统 C.资金流 D.物流 6、电子商务时代，现代物流业的必由之路是(C ) A、多功能化 B、柔性化 C、信息化 D、全球化 7、ECR 意即(B) A、快速反应(QR) B、高效消费者响应 C、连续补货 D、价值链驱动(VCI) 8、相对于传统书丿占，网上书丿占容易做到(B ) A、存书量小，成本最高B＞存书量最大、成本最小 C、存书量最大、成木最咼 D、存书量最小、成木最小 9、一个完整的计算机系统包括(D) A计算机及其外部设备B主机、键盘和显示器C系统软件和应用软件I)硬件系统和软件系统 10、微型计算机的硬件系统包括(B) A主机、内存和外存B主机和外设C、CPU、输入设备和输出设备D、CPU、键盘和显示器 11、计算机主机是指(B) A、CPU和运算器 B、CPU和内存储器 C、CPU和外存储器 D、CPU、内存储器和I/O接口 12、断电后会使数据丢失的存储器是(B) A、ROM (只读存储器) B、RAM (随机存储器 C、磁盘 D、光盘 13、微型机中必不可少的输入/输出设备是(A) A键盘和显示器B键盘和鼠标器C显示器和打印机D鼠标器和打印机 14、计算机软件包括(C) A算法及数据结构B程序和结构C程序及文档D文档及数据 15、操作系统的功能是(C) A把用户程序进行编译、执行并给出结果B对各种文件目录进行保管 C管理和控制计算机系统硕件、软件和数据资源D对计算机的主机和外设进行连接 16、计算机能直接识别的语言是(C ) A汇编语言B自然语言C机器语言D高级语言
说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS 、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV ）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV ）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：
毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目仓储型物流企业发展现状概述 学生姓名学号 学院专业班级 指导教师 完成时间
2014届交通运输与物流专业毕业设计（论文） 仓储型物流企业发展现状概述 摘要：随着我国的经济发展水平的提高，我国的物流行业也在显著发展。尤其是自入市以来，中国物流业引起了国内外的广泛关注，物流市场成为热点之一。各类企业纷纷抢滩物流市场，大量私营、民营、股份制、中外合资物流企业与日剧增。而在整个物流链上，仓储业又是不可或缺的一部分。我国的仓储业经过几年的发展，在企业数量、就业人员、资产总额、主营业务收入、利润总额等方面均取得一定成绩，在物流越来越现代化的今天，仓储扮演着越来越重要的角色。从全社会角度来看，随着物流业的发展，需要流通的货物越来越多，需要流通的速度越来越快，对于存储业现代化的程度的要求，尤其是仓储环境、仓储的使用率、仓储业的空间分布,仓储设施设备等都提出了更高的要求。本文在综合文献的基础上进行综述进而为论文写作提供理论基础。 关键词：仓储；设施设备；优化配置；信息化 1 我国仓储型物流企业现状 目前我国仓储物流的现状是使用率较低、效果不明显、规模不明确、优势不突出，作业条件差，缺乏自我发展能力。大部分仓库设备陈旧落后，商品在库滞留时间长，保管不完，使许多存储设施资源闲置[1]。对提高仓库作业机械化和自动化认识不足，对于先进的装备不愿意使用，思想理念陈旧落后，仍旧停留在传统的人工作业上。由于外部及其他因素变化，尤其是收发货物的变化、作业量的变化、货物种类的变化，仓库的设备与管理系统没有及时更新，造成原有市场的丢失，以及企业成本的高升[2]。国家缺少对仓储企业的管理，迄今为止，仓储行业未有过夹层面的主管部门，缺少对仓储行业的整体规划，信息渠道和完整的统计体系，致使对全国仓储业的发展，问题和方向心中无数[3、4]。配套设施方面，由于我国物流企业正从传统物流向现代物流渡，一些第三方物流企业的仓库设备落后，缺乏相关的担保品处置配套设施。风险管理方面存在：操作风险方面和信用风险方面等问题[5]。综合来看，现代仓储必须做到五化即：规划的标准化，国家应该出台物流规划标准，避免规划的随意和短视。货类的标准化，实现货类的标准化是实现大物流畅通的一个核心基础。信息系统的标准化，政府如果能够牵头建立一个公共信息交互平台，也是促进信息流交互的好办法。设备的标准化， 2
1.1 简述物流自动化系统的结构及其特点。 答：结构：1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人 特点：系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化 1.3物流自动化先进技术有哪些？ 答：1、自动标志与数据收集（1）条形码；（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构 2.1 可编程控制器由哪几部分组成？它有什么作用？PLC的特点？ 答：CPU：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。存储器：存储系统程序，用户程序及数据。输入输出接口:用于数据传输和控制。通信接口:用于与外部设备连接。扩展接口：用于连接扩展单元的接口。电源：提供电力。特点：1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。 2.2 PLC采用何种扫描方式？工作过程分为哪五个阶段？请简要阐述。 答：扫描方式：分时操作。阶段：1.内部处理：检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：有其他智能装置实现通信；3输入采样：按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。4.程序执行：对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。 2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？ 答：继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。前者控制精度较高，后者可靠性较高。 3.1简述现场总线的定义及特点。 答：定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。 特点：布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。 3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？ 答：（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面： ①传输速率；②时间同步准确度；③执行同步准确度；④媒体访问控制装置； ⑤发布/预订接收能力；⑥报文分段能力；⑦可寻址的最大网络段数； （2）与实时性要求相关的技术指标有如下几个方面： ①媒体访问控制机制；②媒体访问控制的时间准确程度；③系统有无公共时间源及后背时间源；④通信模式；⑤编码效率；⑥通行效率；⑦传输速率； 4.0 RFID系统的构成？ 答：电子标签，天线，射频模块，控制模块，应用系统。 4.1简述条形码识读的基本工作原理，并说明条形码识读设备的分类及各类设备的工作方式和性能？ 答：条形码符号的识读是通过不同颜色对红色光源的反射率不同，进而分辨条、空的边界和宽窄来实现的。识读设备的分类：光笔条形码扫描器、手持式条形码
自动化仓库管理系统在此给大家推荐六维。六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出；WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。 WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。
系统软件配置包含：操作系统：WINDOWS SERVER 2012 R2 数据库：MS SQL SERVER 2012/2014 仓库管理软件：WMS 设备控制软件：WCS 条形码管理软件：RFS 管理系统架构图如下： 下面我们简单介绍六维自主研发的WMS系统主要有哪些功能： 完整的自动化配货方案，可根据“效率优先”或者“清理货位优先”给出完整的自动配货方案，同时具备手动配货功能； 2、具备看板式系统管理功能，更全面掌握仓库实时信息； 3、具备基础信息自动同步功能，更轻松实现企业信息互联； 4、具备完整的业务履历功能，针对业务操作的每一环节进行追踪并查看数据快照，确保系统每一步业务操作的正确性和完整性； 5、丰富的菜单类型，可针对不同的仓库进行灵活定制。可以对不同角色的用户进行菜单访问的权限设置，还可以针对具体页面的功能点进行权限设置；
物流信息系统论文： 浅谈物流自动化 [摘要] 物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度是衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志。因此，作为中国新兴产业的物流业，已引起各方人士的高度重视。本文从物流自动化概念、物流信息处理自动化常用技术以及物流自动化的特点等三个方面简单地介绍了物流的自动化。 [关键词] 物流物流自动化自动物流系统 一、前言 “物流”是物质资料从供应方到需求方的物理运动，是创造时间价值、场所价值和一定的加工价值的活动。物流按不同的研究范畴划分为不同类型的物流，例如：生产、军事、贸易等领域的物流、宏观物流和微观物流、社会物流和企业物流、国际物流和区域物流、一般物流和特殊物流等。物流、信息流、资金流三者的现代化统一管理，必将大大促进我国国民经济的飞速发展。 二、物流自动化的概念 物流自动化，是把先进的科学技术成果广泛应用于物流活动的各个方面，实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人与省力，以达到提高物流作业效率，减低物流成本的目的的过程。 三、物流信息处理自动化常用技术 物流信息的自动化处理，或曰物流信息处理自动化，而非手工化。这是指物流企业的劳动对象——物品及其空间位移和准确定位，会产生大量的数据信息。当物品数量足够大时，用手工登记、抄录、录入计算机等工作量极大，难以在有限的时间、空间内完成，故必须采用技术手段进行自动录入，并由计算机系统自动处理，由此称之为物流信息自动化处理。 物流信息处理自动化中常涉及到的技术有条码技术(Bar Code)、数据库技术(Database)、快速反应(QR)、企业资源计划(ERP)等。 1.条形码(Bar Code) 条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码，它由一组规则排列、黑白相间的线条组成，每条线条的宽窄不同，代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求，能适应物流大量化和高速化要求，从而大幅度提高物流效率。 2.数据库技术(Database) 数据库是依照某种数据模型组织起来并存放二级存储器中的数据集合。这种数据集合具有如下特点：尽可能不重复，以最优方式为某个特定组织的多种应用服务，其数据结构独立于使用它的应用程序，对数据的增、删、改和检索由统一软件进行管理和控制。从发展的历史看，数据库是数据管理的高级阶段，它是由文件管理系统发展起来的。数据库的基本结构分三个层次:物理数据层、概念数据层、逻辑数据层。 3.快速反应(QR) QR是英文Quick Response的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。QR码常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。QR码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。QR码呈正方形，只有黑白两色。在4个角落的其中3个，印有较小，像“回”字的正方图案。这3个是供解码软件作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。 4.企业资源计划(ERP)
１２１《商场现代化》２００７年２月（上旬刊）总第４９３期一、前言“物流”是物质资料从供应方到需求方的物理运动，是创造时间价值、场所价值和一定的加工价值的活动。物流按不同的研究范畴划分为不同类型的物流，例如：生产、军事、贸易等领域的物流、宏观物流和微观物流、社会物流和企业物流、国际物流和区域物流、一般物流和特殊物流等。物流、信息流、资金流三者的现代化统一管理，必将大大促进我国国民经济的飞速发展。二、物流自动化的概念物流自动化，是把先进的科学技术成果广泛应用于物流活动的各个方面，实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人与省力，以达到提高物流作业效率，减低物流成本的目的的过程。三、物流信息处理自动化常用技术物流信息的自动化处理，或曰物流信息处理自动化，而非手工化。这是指物流企业的劳动对象——物品及其空间位移和准确定位，会产生大量的数据信息。当物品数量足够大时，用手工登记、抄录、录入计算机等工作量极大，难以在有限的时间、空间内完成，故必须采用技术手段进行自动录入，并由计算机系统自动处理，由此称之为物流信息自动化处理。物流信息处理自动化中常涉及到的技术有条码技术（Ｂａｒ Ｃｏｄｅ）、数据库技术 （Ｄａｔａｂａｓｅ）、快速反应（ＱＲ）、企业资源计划（ＥＲＰ）等。１．条形码（Ｂａｒ Ｃｏｄｅ）条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码，它由一组规则排列、黑白相间的线条组成，每条线条的宽窄不同，代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求，能适应物流大量化和高速化要求，从而大幅度提高物流效率。２．数据库技术（Ｄａｔａｂａｓｅ）数据库是依照某种数据模型组织起来并陆、空的各个运输手段按照科学、合理的流程组织起来，从而使客户获得最佳的运输路线、最短的运输时间、最高的运输效率、最安全检查运输保障和最低的运输成本，能有效地提高企业在现代商业活动中的竞争力；第二，它打破了运输环节独立于生产环节之外的分业界限，通过供应链的概念建立起对企业供产销全过程的计划和控制，从整体上完成最优化的生产体系设计和运营，在利用现代信息技术的基础上，实现了货物流、资金流和信息流的有机统一，降低了社会生产总成本，供应商、厂商、销售商、物流服务商及最终消费者达到皆赢的战略目的；第三，它突破了运输服务的中心是运力的观点，强调了运输服务的宗旨是客户第一，客户的需求决定运输服务的内容和方式，在生产趋向小批量、多样化和消费者需求趋向多元化、个性化的情况下，物流服务提供商需要发展专业化、个性化的服务项目；第四，在各种运输要素中，现代物流更着眼于运输流程的管理和高科技和信息情报，使传统运输的“黑箱”作业变为公开和透明的，有利于适应生产的节奏和产品销售的计划；第五，现代物流基于互联网的一种商务活动，互联网本身具有开放性全球性。它正在全球范围内加速集中，并通过国际兼并与联盟，形成愈来愈多的物流巨无霸。物流的自动化可为企业个人提供丰富的信息资源，为企业创造更多商业机会。五、结语现代物流的自动化，把分散在千家万户的物流由合理化布局的社会物流网点集中组织，形成产业，实现物流的规模效应，减轻和分担企业的供应压力，实现企业零库存生产。我们要克服实际困难建立起全国性的物流体系，专门从事物流配送，实现物流真正的自动化，以及社会化、产业化，只有这样才能开展优质高效、功能齐全的服务，才能解决制约我国现代流通业发展的问题。浅谈物流自动化 ［摘 要］ 物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度是衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志。因此，作为中国新兴产业的物流业，已引起各方人士的高度重视。本文从物流自动化概念、物流信息处理自动化常用技术以及物流自动化的特点等三个方面简单地介绍了物流的自动化。 ［关键词］ 物流 物流自动化 自动物流系统 存放二级存储器中的数据集合。这种数据集合具有如下特点：尽可能不重复，以最优方式为某个特定组织的多种应用服务，其数据结构独立于使用它的应用程序，对数据的增、删、改和检索由统一软件进行管理和控制。从发展的历史看，数据库是数据管理的高级阶段，它是由文件管理系统发展起来的。数据库的基本结构分三个层次：物理数据层、概念数据层、逻辑数据层。 ３．快速反应（ＱＲ） ＱＲ是英文Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望ＱＲ码可让其内容快速被解码。ＱＲ码常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。ＱＲ码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。ＱＲ码呈正方 形，只有黑白两色。在４个角落的其中３个，印有较小，像“回”字的正方图案。这３个是供解码软件作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。 ４．企业资源计划（ＥＲＰ） ＥＲＰ——Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｌａｎｎｉｎｇ 企业资源计划系统，是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ＥＲＰ系统集中信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。主要分为五个阶段：ＭＩＳ系统阶段（ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＲＰ阶段（Ｍａｔｅｒｉａｌ ＲｅｑｕｉｒｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、ＭＲＰⅡ阶段（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ＲｅｓｏｕｒｃｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、ＥＲＰ阶段（Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ＲｅｓｏｕｒｃｅＰｌａｎｎｉｎｇ）、电子商务时代的ＥＲＰ。四、物流自动化的特点 物流自动化区别于传统的物流配送方式有以下几个特点：第一，它是多种运输方式的集成，把传统运输方式下相互独立的海、马 骏 浙江理工大学 参考文献：［１］赵 刚：物流运筹．成都：四川人民出版社，２００２．９［２］杨 波：多品种随机数学模型的物流配送中心选址问题．中国管理科学，２００３，１１（２）［３］何明珂：物流系统论，中国审计出版社，２００１［４］杨 波 梁 樑 唐启鹏：物流配送中心选址的随机数学模型．中国管理科学，２００２［５］徐天亮：本科物流类专业设置体系与培养分工，高等工程教育研究，２００２物流平台
第八章物流自动化技术 第一节物流自动化系统设计与模型 一、物流系统计算机仿真 1、物流系统设计面临的问题 2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—1 3、系统仿真的一般步骤 二、物流系统的数学模型 1、模型 可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。系统模型见书P257图8—2。 2、物流排队模型的组成 有两个基本单元组成：顾客和服务台。 顾客——这里“顾客”即为“物料”； 服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。” 服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。 排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。 3、系统参数 一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。 三、自动化物流系统的层次 有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。 管理层、控制层、执行层的主要功能
四、自动化立体仓库的设计与规划 下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。 其中，总体规划包含七个方面的内容： （1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率 仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。如下图所示。 单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式
（即迂回或回程地进行搬运作业）。 （3）货物单元的形式和货格尺寸设计 货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。 货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。 （4）确定库存量和仓库总体积尺寸 库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。 仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。 代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。 （5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算 搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。 （6）自动化立体仓库的总体布置。这种布置主要解决两个问题： ①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4； 自动搬运车——出、入台方式； 自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5； 叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）
AGV自动化物流设备及系统 招标编号：2018-45 投标文件 投标人：（盖单位章）法定代表人或其委托代理人：（签字） 年月日
目录 1.投标函 2.法定代表人身份证明 3.授权委托书 4.投标保证金 5.资格审查资料 6. 产品质量执行标准及承诺 7. 关于投标人资格的声明函 8. 招投标廉政协议书 9. 技术投标响应表 10.技术设计图纸（机械总装图、主要零部件图） 11.商务投标报价资料
1.投标函 致：广东兴发铝业有限公司 我方已收到上述邀请招标所提供的一切有关投标文件，现根据投标文件和其它相关文件的要求，经研究决定，我公司愿成为贵单位所需物资之供货商：具体质量、数量、价格以中标文件为依据，以购销合同及投标书内容的要求为履行准则。 我方郑重承诺：我方所中标的项目，其各项指标均符合国家标准，并达到贵方要求，保证在供货期，保用期及售后服务上确保贵方需求。 投标人：（盖章） 单位地址： 法定代表人或其委托代理人：（签字或盖章）邮政编码：电话：传真： 日期：年月日
2.法定代表人身份证明 （张贴证明文件加盖公章）
3.法定代表人授权委托书 致：广东兴发铝业有限公司 本授权委托书声明：为中华人民共和国合法企业，法定地址：。本企业法定代表人（姓名）现授权我单位（被授权人姓名）为我公司（厂）代理人，该代理人全权办理针对贵司（项目名称）的投标、谈判、签约等具体工作，并签署全部有关的文件、协议及合同。 我公司（厂）对被授权人所签署的全部有关的文件、协议及合同付全部经济与法律责任。 在撤消授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人签署的所有文件（在授权书有效期内签署的）不因授权的撤消而失效。 投标人：（公章） 被授权人签名：授权人签名： 职务：职务： 日期：年月日日期：年月日
中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述 系别：信息工程系 专业：计算机科学与技术 姓名：xxx 学号：04109137 2012年12月5日
文献综述 一、引言 我国国民经济连续多年高速增长，为我国现代物流发展创造了良好的条件。目前，我国各类物流企业有14万家左右，中小型企业占大多数。在如此强烈竞争的环境下，要想取得一席之地，各企业在目前良好服务的基础之上，需提高企业的运营效率和自身管理水平。人工管理早已不再适应企业发展的要求，利用计算机网络对企业运营流程进行全方位的管理迫在眉睫[1]。通过计算机网络对企业进行管理，不仅为企业的运营过程节省了大量的时间，提高了企业的效率，还为企业在客户群中树立了一个全新的形象，为企业日后发展奠定一个良好的基础。 本文就讲介绍对于物流管理来说，在采用的技术和应用平台等方面介绍了物流管理系统搭建的方法以及实现过程，并比较了ASP技术与其他技术的区别，以便更加清楚系统设计的过程和完成的效果。 二、我国网上物流现状及发展趋势 2.1现状 我国中小企业物流的管理现状与需求特点我国中小企业所处的社会经济环境的深刻变化,日益要 求中小企业从战略发展的高度出发来发展物流。中小企业一向是市场灵活的反应者,在大企业实施物流战略的同时,也同样采用物流战略来提高自身的竞争。Internet在很大程度上方便了最终消费者,物流服务了商流,是实现“以顾客为中心”理念的根本保证。网络环境促使物流服务逐渐成为了中小企业中最为经济命理的综合服务模式。我国中小企业物流现状如下。 1.物流形式单一。很多中小企业产品销售物流多采取自办物流方式,设施利用率低、成本高,没有依靠物流系统支持市场营销,第三方物流公司的参与程度很低,因此难以满足市场对产品的小批量、多品种、多批次和紧急性的要求。 2.物流规模较小。企业物流没达到一定的经济规模,大多数企业的物流以“分包”方式为主,“外包”干线发运、市内配送和仓储、包装业务,“外包”企业在2家～10家,有的甚至达到10家以上,因而也就很难使用供应链管理方式进行管理。企业物流严重分割,不能形成一体化酌综合物流。 3.物流信息化程度较低。例如,条形码远耒普及,兰种条形码应角水平低。调查显示二我国75%的企业的储运单元和货运单元都没有条形码标识,93.6%的制造企业、100%的批发企业和97%的零售企业都没有采用位置码;国内EDI的应用范围还非常有限,相对集中在进出口企业与海关、商检等管理部门之间的使用;在实际应用过程中,企业局域网目前还主雾应用在信息共享、管理应用和打印服务等方面。 4.对建立物流管理系统心有余而力不足。中小企业在建立物流管理系统时需要投入昂贵的硬件设备、软件以及通信设备投资、人力资源培训投资等等,为企业增加了大量成本,不利于企业自身资金正常运转。对既无财力又无专业人才的众多中小企业来说,在物流管理方面是一道很难跨跃的门槛。 5.在物流管理实际操作中存在问题。由于对管理系统的认识程度有限,在实际操作中面临着“没人管、不会管、管不好”等众多的问题。目前中小企业对信息化的需求,更多地不是来源于对先进思想和理念的追求,而是出自企业自身提高管理水平和优化业务流程来获取竞争优势的强烈愿望。调查显示,企业对发展物流的认同感在增强。它们所追求的目标比较朴实,强调以较少的项目整体投入、相对简易的日常
物流自动化技术文献综述 课程名称物流系统自动化 姓名辛梁 学号1049721402940 班级物流工程145班 学科专业物流工程 学院物流工程学院 2015年1月16日
物流自动化技术文献综述 摘要：物流自动化技术是指物流活动中所采用的自然科学与社会科学方面的理论、方法，以及设施、设备、装置与工艺的总称。本文从硬技术和软技术两个方面来介绍物流自动化仓储技术。物流自动化硬技术是指组织物资实物流动所涉及的各种机械设备、运输工具、站场设施及服务于物流的电子计算机、通信网络设备等方面的技术。物流自动化软技术是指，组成高效率的物流系统而使用的系统工程技术、仿真工程技术、配送技术等。 关键字：物流，仓储，自动化，综述 1、物流自动化技术介绍 物流业的发展水平被认为是一个国家综合国力和企业竞争能力的反映,是国民经济的核心竞争力。现代物流在国际上被公认为是成长潜力巨大的朝阳产业。吴邦国指出,物流业是“国民经济的重要产业和新的经济增长点”,美国著名咨询公司麦肯锡公司在对中国物流业进行调查后撰写的《中国物流市场白皮书》认为,物流业“将在未来中国的经济发展中起到关键作用”。 物流自动化在整个物流业中发挥着关键的作用。所谓物流自动化就是有机的将自动化的思想和方法应用于物流过程中,使物流过程各环节合理结合以提高效率满足用户需求。美国、日本和欧洲的物流业最为发达,其物流自动化技术和装备也最为先进。以美国为例,由于物流自动化水平的提高,美国物流成本占国内生产总值的比重在近十年来有了明显的下降，由11%以上降到10%左右。国内的物流自动化水平远落后于美国日本等发达国家,提高物流自动化的水平必然会给我国国民经济带来巨大的效益,促进我国经济实现由粗放经营向集约经营的重大转变。物流所要解决的问题是物流活动的机械化、自动化和合理化。 物流自动化是现代信息技术集成的产物,能实现物流管理、作业及控制过程的自动化。现代物流业正在世界各国广泛兴起，物流产业已成为各个国家经济发展的动脉和基础卢业。从上世纪60年代逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理部可缺少的重要组成部分，建立自动化物流系统已成为现代企业的重要标志之一。自动化物流系统是典型的现代机械与电子技术相结合的系统，由具有一定智能的物流设备和计算机管理与控制系统组成。其空间利用率高，仓储能力强，能够通过计算机进行控制管理，实现货物搬运、存取的机械化和自动化归结起来由四大子系统构成，即自动化立体库系统、自动拣选输送系统、自动分拣系统和计算机管理与控制系统，如图1-1所示。
广东交通职业技术学院 毕 业 论 文 姓名：蓝子博 专业：港口物流设备与自动控制 班级：港口物流设备与自动控制111 所属院系：海事与港航学院 论文题目：自动化物流系统的创新方法 指导教师：郑又新 完成时间： 2014.03.15
毕业论文任务书 学生姓名蓝子博专业班级港口物流设备与自动控制111 指导教师郑又新工作单位广东交通职业技术学院 毕业论文题目:自动化物流系统的创新方法 毕业论文主要内容： 自动化物流系统的创新方法 要求完成的主要任务: 论述自动化物流系统、自动化物流系统的应用与优越性、自动化物流系统的创新趋势 指导教师签名系主任签名 二级学院教学副院长签名(盖章)
目录 摘要----------------------------------------------------------------------------------------4绪论----------------------------------------------------------------------------------------4 1.自动化物流系统---------------------------------------------------------------4 1.1国内自动化物流装备技术现状--------------------------------------------------5 1.2烟草行业中实行物流自动化的必要性-----------------------------------------6 1.3我国烟草行业自动化物流的应用--------------------------------------------- -7 2.自动化物流的主要设备及其优越性---------------------------------8 2.1自动化立体仓库-------------------------------------------------------------------8 2.2 自动化立体仓库的优越性-------------------------------------------------------8 3.自动化物流的创新与前景-------------------------------------------------11 3.1自动化物流的创新与前景--------------------------------------------------------11 结语----------------------------------------------------------------------------------------13 致谢----------------------------------------------------------------------------------------14参考文献---------------------------------------------------------------------------------14
分拣系统及分拣机的设计和应用综述
分拣系统及分拣机的设计和应用综述 摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完 善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化 发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用。其中，提升物流设施设备 智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需 求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分 拣技术。 1 分拣系统的设计 随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出
自动化物流仓储，是出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。仓储行业是由一连串的供给与需求合成的。为了增加仓储供给的高效性，仓储物流更多的往自动化发展，成为仓储物流升级的方向。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下自动化物流仓储系统的相关信息，希望对你有所帮助。 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 仓储管理系统（WMS）： 六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出，WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。
WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。系统软件配置包含： 操作系统：WINDOWS 2000X SERVER 数据库：MS SQL SERVER 2000X