液压传动课程设计
题目名称卧式双面多轴钻孔组合机床
专业班级机械制造（升本）2班
学生姓名张飞
学号51111301013
指导教师李培
机械与电子工程系
二○一四年〇五月二十三日
目录
一、任务书 (4)
二、设计内容 (5)
1、工况分析及液压系统图的拟定 (6)
1.1工况分析 (7)
1.1.1 工作负载的计算 (7)
1.1.2 运动分析 (8)
1.2液压系统图 (9)
1.3液压系统工作原理分析 (10)
2、液压缸的分析计算 (10)
2.1液压缸工作压力的选定 (11)
2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 (11)
2.1.2液压缸工作缸内径的计算 (11)
2.1.3确定活塞杆直径 (11)
2.1.4活塞杆稳定性校核 (11)
2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 (12)
2.2.1各阶段功率计算 (12)
2.2.2各阶段压力计算 (12)
2.3液压缸主要尺寸的设计计算 (12)
2.3.1液压缸主要尺寸的确定 (12)
2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 (13)
2.4液压缸工作行程的确定 (13)
2.4.1缸盖厚度的确定 (14)
2.4.2最小导向长度的确定 (14)
2.4.3缸体长度的确定 (15)
2.4.4液压缸的结构设计 (15)
2.5缸筒与缸盖的连接形式 (15)
2.5.1活塞 (15)
2.5.2缸筒 (16)
2.5.3排气装置 (16)
2.5.4缓冲装置 (17)
2.6定位缸的计算 (17)
2.7夹紧缸的计算 (18)
3、确定液压泵规格和电动机功率及型号 (18)
3.1确定液压泵的规格 (18)
3.2确定液压泵及电动机型号 (19)
3.2.1确定液压泵型号 (19)
3.2.2选用电动机型号 (19)
3.3选用阀类元件及辅助元件 (20)
4、液压系统的性能计算 (20)
4.1压力损失及调定压力的确定 (21)
4.2系统的发热与温升 (21)
4.3系统的效率 (22)
三、总结 (23)
四、参考资料 (24)
五、指导教师评阅表 (25)
蚌埠学院机械与电子工程系
液压传动课程设计任务书
班级11机械制造（升本）2班姓名张飞学号51111301013指导教师李培
1.1设计题目:
某卧式双面多轴钻孔组合机床，采用液压传动完成的半自动工作循环为：加紧工作—作、右动力部件快进—左、右动力部件工进—左动力部件快退、右动力部件继续工进—左动力部件停止、右动力部件快退—左、右动力部件均停止、松开工进。已知参数如下表所示，试设计此组合机床的液压系统。
卧式双面多轴钻孔组合机床的已知参数
动力部件名称移动部
件总重
/N
作用力行程/mm
速度
/(mm/min)
往复运
动的加
速、减
速时间
/s
导轨及
摩擦因
数夹紧
力
钻削
力
快进工进快退
快
进、
快退
工进
左动力
部件
98000 8000 18000 100 50 150 5500
20-120 0.2
平导轨、静动摩擦因数0.2和0.1
有动力
部件
98000 8000 18000 100 80 180 5500
1.2设计要求：
液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。
1.3工作量要求
1·液压系统图1张（A1）
2·液压缸装配图1张
3·设计计算说明书1份
1.4设计时间：
2014年5月19日--2014年5月23日
一 工况分析及液压原理图的拟定
1.1 工况分析
1.1.1工作负载的计算
液压缸所受外负载F 包括三种类型，即：
a f W F F F F ++=
后为动摩擦阻力。
动时为静摩擦力，启动导轨摩擦阻力负载，启的惯性负载
为运动部件速度变化时为工作负载，f a W W F F F F N
=1800
a
fa fs f F F F f f F 惯性负载动：静：则
，动摩擦系数为系数为导轨摩擦系数，静摩擦垂直导轨的工作负载
运动部件重力对于平导轨可由式得静摩擦阻力负载
N =?=N =?=+=9800980001.019600980002.01.02.0--F -G )F (G Rn Rn
N
=??=??===?=??=??-??=
=458360
2.05
.58.9980002
.05s,5.0~01.0-min
/55.0m/-m/-g m/-a -a 2
2t V g G m a F t t t m V s V s N G s kg m t
V
g G m a F a 则取般速度变化所需时间，一）速度变化量（）
重力加速度（）运动部件的重力（）运动部件的加速度（）运动部件的质量（
根据以上计算结果列出各工作阶段所受的外负载见表1.1
工况 计算公式
外负载F/N 缸推力F/N 启动
fs F
19600
21778
加速 t
V
g G F fd ??+
14383 15981
快进 fd F
9800 10889 工进 fd W F F + 27800 30889 反向启动
fs F 19600
21778
加速 fd F +
t
V
g G ?? 14383 15981
快退
fd F
9800 10889
1.1.2运动分析
按设备要求，把执行原件在完成一个循环时的运动规律用图表示出来，即速度图
（a）速度图
(b)负载图
1.2液压系统原理图
1.3液压系统工作原理分析
（1）定位、夹紧
按下启动按钮，压力油经过滤器和双联叶片泵流出，此时只有电磁换向阀6 1YA得电，当换向阀左位接入回路而且顺序阀7的调定压力大于液压缸10的最大前进压力时，压力油先进入液压缸10的左腔，实现动作①；当液压缸行驶至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀7，实现动作②。
（2）左右动力部件快进
当工件被定位、夹紧后，定位、夹紧回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器8发出信号，使电磁换向阀3YA、5YA得电，由于液压缸差动连接，实现快进。
（3）左右动力部件工进
当左右动力滑台快进至工件时，压下行程开关SQ1，促使电磁换向阀13得电，差动连接消除，实现同时工进。
（4）左动力部件快退，右动力部件继续工进
由于左动力部件工进50mm先压下行程开关SQ2，促使电磁换向阀4Y A得电，实现快退，而右动力部件工进行程为80mm，所以继续工进。
（5）左动力部件停止，右动力部件快退
当右动力部件继续工进，压下行程开关SQ3促使电磁换向阀4YA失电，6Y A得电，实现左动力部件停止，右动力部件快退。
（6）右动力部件停止
当右动力部件快退压下行程开关SQ4促使电磁换向阀11的6YA失电回到中位，同时电磁换向阀6的2Y A得电，右动力部件停止运动。
（7）工件松开，拔销，停机卸载
由于电磁换向阀6的2Y A得电，换向阀右位接入回路且左顺序阀的调定压力大于液压缸9的最大返回压力，两液压缸则按③和④的顺序返回，实现松开，拔销。当回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器17发出信号，使电磁换向阀2Y A失电，实现停机卸载。
第二章液压缸的分析计算
2.1 液压缸工作压力的选定
按工作负载选定工作压力见表2.1
液压缸工
作负载
（N）
<5000 5000~10000 10000~20000 20000~30000 30000~50000 >50000
液压缸工
作压力
（MPa）
0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 5~7
表2.2 按设备类型确定工作压力
设备类型
机床农用机械或
中型工程机
械
液压机，重型
机械，起重运
输机械
磨床组合机床龙门刨创拉床
系统压力
（MPa）
0.8~2 2~4 3~5 <10 10~15 20~32 由以上两个表格可选择液压缸的工作压力为4MPa
2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 2.1.2液压缸工作缸内径的计算
由负载图知，最大负载力F 为27800N ，液压缸的工作压力为4MPa
则m m
D m m A
D m m P F A 100104.914.3105.6944105.69104012780024
2
425
=?=??==?=??==
---取标准值得查课程设计手册指导书π
2.1.3 确定活塞杆直径
活塞杆材料选择45钢
取活塞杆直径d=0.5D=50mm,取标准值d=50mm 则液压缸的有效作用面积为：
有无活塞杆 计算公式
2cm 面积
有活塞杆 )(4
1
221d D A -=
π 58.88 无活塞杆
224
1
D A π=
78.5
2.1.4 活塞杆稳定性校核
因为右活塞 杆总行程为180mm ，而活塞杆直径为50mm, L/D=180/40=3.6<10
4
.1n ,-a -a 7.2365.1/][-][30889N
F 4.147
.23614.330889
5)(][4s ≥===-=??=≥
安全系数）
材料屈服极限（活塞杆材料的须用应力活塞杆推力（n MP MP F mm mm F d s σσσσσπ
由上式计算的结果可知，63 2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 q 快进=A 1V 快进=?5.7810-4 ×5.5=43.18L/min q 工进=A 1V 快进=78.5×10-4×0.07=0.55L/min q 快退=A 2V 快退=58.88×10-4×5.5=32.38L/min 2.2.1 各阶段功率计算 W P P W q P P W q P P 4.99860/1032.38101.85q 3660/100.551093.31000.260/104317.5101.393 -6 3-6-36=???===???===???==快快工工快快退：工进：快进： 2.2.2 各阶段的压力计算 P P Pa P Pa P 6464 6 4 101.8510 58.88108891093.3105.78308891039.1105.7810889?=?=?=?=?=?=---快退 工进快进 2.3液压缸的主要尺寸的设计计算 2.3.1液压缸主要尺寸的确定 由之前元件参数计算与设计中工作液压缸的内径D=100mm ，活塞杆直径d=50mm 已确定。 2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般指缸体结构中最薄处的厚度。承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异，一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 当缸体壁厚与内径之比小于0.1时，称为薄壁缸体，薄壁缸体的壁厚按材料力学中计算公式： [] 2PD δσ≥ (m) 式中：δ-缸体壁厚（m ） P -液压缸的最大工作压力（Pa ） D -缸体内径（m ） []σ-缸体材料的许用应力（Pa ） 查参考文献得常见缸体材料的许用应力： 铸钢：[]σ=（1000-1100）?510Pa 无缝钢管：[]σ=（1000-1100)?510 Pa 锻钢：[]σ=（1000-1200)?510 Pa 铸铁：[]σ=（600-700)?510 Pa 选用铸钢作为缸体材料： mm m PD 79.11079.110 11002101.093.3][23-5 6 ≈?≈????=≥σδ 在中低压机床液压系统中，缸体壁厚的强度是次要的，缸体壁厚一般由结构，工艺上的需要而定，只有在压力较高和直径较大时，才由必要校核缸体最薄处的壁厚强度。 当缸体壁厚与内径D 之比值大于0.1时，称为厚壁缸体，通常按参考文献[7]中第二强度理论计算厚壁缸体的壁厚： m m P P D 5.1]11093.33.110110010 93.34.0101100[208.0]13.1][4.0][[26 56 5 ≈-??-???+?≥ --+≥ σσδ 因此缸体壁厚应不小于 1.3mm ，又因为该系统为中低压液压系统，所以不必对缸体最薄处壁厚强度进行校核。 缸体的外径为：mm D D 58.10379.1210021=?+=+≥δ 2.4液压缸工作行程的确定 液压缸的工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定。由查参考文献表液压 缸活塞行程参数（GB2349-80） 单位/(mm) Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 根据左缸快进和工进行程（50+100）mm ，选择左边液压缸工作行程为160mm 。 根据右缸快进和工进行程（80+100）mm ，选择右边液压缸工作行程为200mm 。 2.4.1缸盖厚度的确定 缸筒底部（即缸盖）有平面和拱形两种形式，由于该系统中液压缸工作场合的特点，缸盖宜选用平底形式，查参考文献可得其有效厚度t 按强度要求可用下面两式进行近似计算： 缸盖有孔时：[] 2 0.433()P t D m σ≥ 缸盖无孔时：[]2 2 20 0.433()()PD t D m D d σ≥- 式中：t -缸盖有效厚度（m ） P -液压缸的最大工作压力（Pa ） []σ-缸体材料的许用压力（Pa ） 2D -缸底内径（m ） 0d -缸底孔的直径（m ） 查参考文献[5]缸盖的材料选用铸铁，所以： 缸盖有孔时：[] 2 0.433()P t D m σ≥ mm t m t t 7.1061067.010*******.308.0433.05 6 =≈??? ?≥取 缸盖无孔时：[]2 2 200.433()() PD t D m D d σ≥- 19.5mm 0195.0)07.01.0(106501 .01093.31.0433.056=≈-????? ?≥t m t 取 2.4.2最小导向长度的确定 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支撑面中点的距离H 称为最小导向长度(图3.1)，如果最小导向长度过小将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性， 因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。 对一般的液压缸最小导向长度H 应满足以下要求： 202 L D H ≥+ mm H 582 100 20160=+≥ 式中：L-液压缸的最大行程 D-液压缸的内径 2.4.3缸体长度的确定 液压缸的缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和，缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体长度不大于内径的20?30倍,即在本系统中缸体长度不大于2000?3000mm,现取左缸体长度为250mm ，右缸体长度为300mm 。 2.4.4液压缸的结构设计 液压缸主要尺寸确定以后，就进行各部分的结构设计。主要包括：缸筒与缸盖的连接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置、排气装置、及液压缸的安装连接结构等。 2.5缸筒与缸盖的连接形式 缸筒与缸盖的连接形式有多种，如法兰连接、外半环连接、内半环连接、外螺纹连接、拉杆连接、焊接、钢丝连接等。该系统为中低压液压系统，缸体材料为铸钢，液压缸与缸盖可采用外半环连接，该连接方式具有结构简单加工装配方便等特点。 2.5.1活塞 活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此它于缸筒的配合应适当，即不能过紧，也不能间隙过大。设计活塞时，主要任务就是确定活塞的结构形式，其次还有活塞与活塞杆的连接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。 (1)活塞的结构形式 活塞的结构形式分为整体活塞和组合活塞，根据密封装置形式来选用活塞结构形式，查参考文献活塞及活塞杆的密封圈使用参数，该系统液压缸中可采用O 形圈密封。所以，活塞 的结构形式可选用整体活塞，整体活塞在活塞四周上开沟槽，结构简单 (2)活塞与活塞杆的连接 查参考文献活塞杆与活塞的连接结构分整体式结构和组合式结构，组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。该系统中采用螺纹连接，该连接方式结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置，多在组合机床上与工程机械的液压缸上使用。 （3活塞的密封 查参考文献活塞与活塞杆的密封采用O 形圈密封，因该系统为中低压液压系统(P 32a Mp ≤),所以活塞杆上的密封沟槽不设挡圈,其沟槽尺寸与公差由GB/T3452.3-98确定, O 形圈代号为：35.5 2.65? G GB/T3452.1-92，具体说明从略。 （4活塞材料 因为该系统中活塞采用整体活塞，无导向环结构，参考文献所以活塞材料可选用HT200?HT300或球墨铸铁，结合实际情况及毛坯材料的来源，活塞材料选用HT200。 （5活塞尺寸及加工公差 查参考文献[5]活塞的宽度一般取B=(0.6?1.0)D,缸筒内径为100mm,现取B=0.6×100=60mm,活塞的外径采用f9,外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm,活塞的内孔直径D 1设计为40mm ，精度为H8，查参考文献[4]可知端面T 对内孔D 1轴线的垂直度公差值按7级精度选取，活塞外径的圆柱度公差值按9级、10级或11级精度选取。外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半，表面粗糙度视结构形式不同而各异。 2.5.2缸筒 缸筒材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸体还要求有良好的焊接性能，结合该系统中液压缸的参数、用途和毛坯的来源等，缸筒的材料可选用铸钢。在液压缸主要尺寸设计与计算中已设计出液压缸体壁厚最小厚度应不小于1.79mm ，缸体的材料选用铸钢，查参考文献，缸体内径可选用H8、H9或H10配合，现选用H9配合，内径的表面粗糙度因为活塞选用O 形圈密封取a R 为0.3m μ，且需珩磨，缸筒内径的圆度和圆柱度可选取8级或9级精度，缸筒端面的垂直度可选取7级精度。 缸筒与缸盖之间的密封采用O 形圈密封，O 形圈的代号为115?3.55 G GB/T3452.1-1992。 2.5.3排气装置 排气装置用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定，一般把排气阀安装在液压缸两端的最高位置与压力腔相通，以便安装后、调试前排除液压缸内的空气，对于运动速度稳定性要求较高的机床和大型液压缸，则需要设置排气装置，如排气阀等。排气阀的结构有多种形式。该排气阀为整体型排气阀，其阀体与阀芯合为一体，材料为不锈钢3cr13，锥面热处理硬度 HRC38?44。 2.5.4缓冲装置 液压缸的行程终端缓冲装置可使带着负载的活塞，在到达行程终端减速到零，目的是消除因活塞的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖的机械撞击，同时也为了降低活塞在改变运动方向时液体发出的噪声。因为该液压系统速度换接平稳，运动速度为5.5m/min<12 m/min ，进给速度稳定，所以液压缸上可不设置缓冲装置。 综上所述配合选择为：活塞与缸体之间有相对运动则采用小间隙配合 9 9 f H ； 活塞杆与活塞连接关系则采用过渡配合8 9 h H ； 前盖、后盖与缸体采用过渡配合 7 7 h H ； 活塞杆与前端盖孔之间有相对运动则采用小间隙配合 9 9 f H 。 2.6定位缸的计算 取定位缸负载力200N ，移动件重力20N ，行程10mm ，运动时间1s, 夹紧缸负载力800N ，行程40mm ，夹紧时间0.5s 考虑到液压缸内的结构与制造方便性，以及插销的结构尺寸等因素，可以取D=32mm ，d=16mm, 有无活塞杆 计算公式 面积2 cm 有活塞杆 )-（4 222d D A π = 6.03 无活塞杆 224 D A π = 8.04 2.7 夹紧缸的计算 mm p F D 7110 214.38000 446=???== π 取标准值D=75mm d=0.5D=35mm 有无活塞杆 计算公式 面积2 cm 有活塞杆 ）-（4 221d D A π = 34.54 无活塞杆 224 D A π = 38.48 （单活塞杆液压缸结构图） 第三章 确定液压泵规格和电动机功率及型号 3.1确定液压泵的规格 a ） 定位液压缸最大流量 min /2.195 .010044071.014.34min /4825.01 10104032.014.343 22 213 22 11L t L D V A Q L t L D V A Q =???=??===???=??==--ππ夹紧缸最大流量 两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量应为 min /654.27min /14.251.1L L q p =?= b) 计算液压泵的最高工作压力 P B =P 1+∑ΔP P B =F1/A1+1=27800/0.00785X10^(-6)+1=4.6MPa P B ——液压泵最大工作压力 P 1——液压缸最大有效工作压力 ∑ΔP —压力损失 （取∑ΔP =1MPa ） 取1.25P B =5.75MPa 3.2确定液压泵及电动机型号 3.2.1确定液压泵型号 根据P B 、q p 值查有关手册，选用YB 1——40型号叶片泵，该泵基本参数有：排量：40|(ml/r)，额定压力P B =6.3MPa ，电机转速960r/min ，额定效率ηc =90，总效率η=0.75 3.2. 选用电动机型号 查电动机产品目录，拟选用电动机的型号为Y132-40，功率为3KW,同步转速为1000r/min. 6级，满载转速960r/min. 3.3选用阀类元件及辅助元件 根据系统工作压力及通过阀类元件及辅助件的流量，可选出这些元件的型号及规格，如下表所示。 序号 名称 流量 型号及规格 数量 2 双联叶片泵 40L/min YB1-40/6.3 1 3 溢流阀 >37.68L/min DBD-13 1 4,19 背压阀 <0.5 EFZ10-25 2 5 减压阀 >14.4 EJX63-101 1 6 三位四通电磁换向阀 0.4825 E34DH-101 1 7 单向顺序阀 19.2 AF3-Ea10B 1 8,17 压力继电器 EYX63-6 1 11,23 三位四通电磁换向阀 18.84 E34DH-25 2 12,22 调速阀 <1 EQL-3 2 13,21 二位四通电磁换向阀 25.14L/min E23dw-25 2 18 溢流阀 >114.4 DBD-6 1 （1） 油管 油管内径一般参照所接元件接口尺寸确定，也可按管路中允许流速计算，在本例中， 出油口采用内径为18mm ，外径为20mm 的紫铜管。 （2） 油箱 油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积V=(5~7)q p 即V=280L. 第四章 液压系统的性能验算 4.1压力损失及调定压力的确定 根据计算工进时的管道内的油液流动速度约为0.2m/s ，通过的流量为1.002L/min 。数值较小，主要压力损失为调速阀两端的压降，此时功率损失最大。此时油液在进油管中的速度为 s s A V /m 62.2/m 6010184/1040/q 623p =????==--π (1) 沿程压力损失 首先要判断管中的流态，设系统采用N32液压油。室温为C ?20时， s m V /100.124-?= 所以有：2320471.610/1.010182.62vd/r Re -4-3<=???==，管中为层流，则阻力损失系数 16.06.471/75e 75===R 、λ，若取进、回油管长度均为2m ，油液的密度为3/kg 890m =ρ，则其进油路上的沿程压力损失为 a a MP p v d l 054.062.22 890 1018216.02p 23 12=????==?-ρλλ （2）局部压力损失 局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，前者视管道具体安装结构而定，一般取沿程压力损失的10%，而后者则与通过的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失为n n q p ?和,则当通过的额定流量为q 时的阀压力损失n p ?为 2q q )(n n v p p ?=? 因为GE 系列10mm 通经的阀的额定流量为63L/min,叠加阀10mm 通经系列的额定流量为40L/min ，而在本例中通过整个阀的压力损失很小，且可忽略不计，快进时回油路上的流量为 min /3024 .5068 .37401212L A A q q =?=?= 快进时回油路油管中的流速为 s m V /10184 60/1030623--??? ?=π 由此可计算 Mpa p v d l Vd a 41.00966.1290010182212.02p 212 .0Re /759 .353100.1/1018966.1/Re 2 3 -243=????=?=?∴===???==--ρλ λυλ为 回油路上沿程压力损失 (2) 总的压力损失 ()093.0)004.0041.0(24.5068.370054.0054.02121=?? ????+++=?+ ?=?∑P A A p p (3) 压力阀的调定值 双联泵系统中卸荷阀的调定值应该满足工进的要求，保证双联泵同时向系统供油，因而卸荷阀的调定值应略大于快进时泵的供油压力 Mpa Mpa P A F p p 623.3)093.053.3(1 =+=?+= ∑ ∴卸荷阀的调定压力应取 3.7Mpa 为宜，溢流阀的调定压力应大于卸荷阀调定压力为0.3~0.5Mpa ∴取溢流阀的调定压力为5Mpa,背压阀的调定压力以夹紧缸的夹紧力为根据，即取 pa 1.2p 1048.388000 4-M p p a =?≥ 背背 背压阀的调定压力以定位缸的负载为根据即 pa 3.0p 25.0pa 1004.8200 4 -M Mpa p ==?≥ 背背取 4.2系统的发热与温升 （1）根据以上的计算可知，在工进时电动机的输入功率为 W W q p p p p p p 625.738.060/10002.11053.3/36=????==-η 快退时电动机的输入功率为 W q p p p p p p 375.113608.0/7.90/11=?==η 快进时电动机输入功率为 W q p p p p p p 5.113/22==η 夹紧时电动机输入功率为 辽宁工业大学 工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计 院(系): 光伏学院 专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天 指导教师: 李青春 教师职称: 副教授 起止时间: -7-5~ -7-16 前言 合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。 此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。 目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书 签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。 液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日 摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退 前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。 Y082231本科（自考）综合课程设计 任务书指导书 西南交通大学 远程与继续教育学院 2017年10月 目录 一、综合课程设计的意义、目标和程序 二、综合课程设计内容及要求 三、综合课程设计成果及格式要求 四、设计方法和要求 五、综合课程设计答辩要求及成绩评定附件1：综合课程设计成果格式 一、综合课程设计的意义、目标和程序 （一）综合课程设计的意义 综合课程设计是工程造价专业人才培养计划的重要组成部分，是实现培养目标的重要教学环节，是人才培养质量的重要体现。根据工程造价专业（独立本科段）考试计划的要求，通过综合 课程设计，可以培养考生用所学基础课及专业课知识和相关技能，解决具体的工程造价实际问题 的综合能力。本次综合课程设计要求考生在指导教师的指导下，独立地完成单项工程的造价的编制，解决与之相关的问题，熟悉定额、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因而对培养考生的综合素质、增强工程意识和创新能力具有其他教学环节 无法代替的重要作用。 综合课程设计是考生在课程学习结束后的实践性教学环节；是学习、深化、拓宽、综合所学 知识的重要过程；是考生学习、研究与实践成果的全面总结；是考生综合素质与工程实践能力培 养效果的全面检验；是考生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益 的重要评价内容。 （二）综合课程设计的目标 综合课程设计基本教学目标是培养考生综合运用所学知识和技能，分析与解决工程实际问题，在实践中实现知识与能力的深化与升华，初步形成经济、环境、市场、管理等大工程意识，培养考生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。使考生通过综合课程设计在具备工程师素质方面更快地得到提高。根据高等教育自学考试工程造价（独立本科段）专业的培养目标，对综合课程设计有以下几方面的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下，独立完成给定的设计任务，考生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、提交综合课程设计计算书。 2.专业知识 考生应在综合课程设计工作中，综合运用各种学科的理论知识与技能，分析和解决工程实际问题。通过学习、研究和实践，使理论深化、知识拓宽、专业技能提高。 3.工作能力 考生应学会依据综合课程设计课题任务进行资料搜集、调查研究、方案论证、掌握有关工程设计程序、方法和技术规范。提高理论分析、言语表达、撰写技术文件以及独立解决专题问题等能力。 广西科技大学 液压控制课程设计 专业班级：机自Z111班 学生姓名：韦宇新 指导老师：丁黎光 设计时间：2014年1月6日-15日上午 一、前言 (3) 二、课程设计题目 (4) 三、原始资料 1、液压系统图 (4) 2、额定流量 (5) 3、油口符号 (5) 4、液压站简介 (5) 四、设计内容 1、设计前了解集成连接装置 (5) 2、分析集成块 (6) 3、介绍问题 (7) 4、差动连接回路集成块图纸说明 (7) 5、集成回路底板和顶盖介绍 (8) 五、结束语 (9) 六、参考文献 (11) 本次气液压课程设计是液压站集成回路及集成块设计。每位学生都是根据液压系统图设计集成块，但设计的内容不一样。在课程设计之前，学生已经气液压相关知识，对气液压传动有一定的了解，可自行分析气液压传动回路图了。老师也在课程设计开始之前把课程设计的相关事项进行了详细的说明了。 学生要通过思考，查阅资料，选择零件，设计，动手来完成本次的课程设计。 本次课程设计的目的： 本课程设计是学完液压传动之后，进行的下一个实践性教育环节，它一方面要求学生能根据液压系统图，用集成块单元回路表示出来，另一方面，为今后的毕业设计进行一次综合训练。 设计任务如下： 1、把液压系统图分解成集成块单元回路图； 2、图纸画出其中一个集成块的主视图、俯视图、左视图、右视图、 后视图、主视图的三个剖面图； 3、图纸画出集成块的外观图； 4、图纸画出集成块的单元回路图； 完成的工作量： 1、设计说明书一份 2、集成块各视图（A1纸绘出） 一、课程设计题目： 液压站集成回路及液压缸集成块设计 液压缸差动连接回路 集成块型号：JK63 三孔 尺寸：155×140×112 （长×宽×高） 二、原始资料 1、液压系统图： 1 概述 1.1 工程概况 依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。 旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。 依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据 《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002） 《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》 《给水排水设计手册》，第5册城镇排水 《给水排水设计手册》，第10册技术经济 城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002） 污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围 （1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求； （2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程； （3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度； （4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式； （5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型； （6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算； （7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质 一期工程： Q=36000m3/d 机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日 目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1 湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单 《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx 目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16) 课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日 1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1 机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图 一、液压课程设计的题目 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A3）。 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图2 上料机示意图 4.1 一、工况分析及参数确定 1.1 方案的拟定 1）供油方式 从系统速度相差很大可知，该系统在快上和慢上时流量变化很大，因此可以选用变量泵或双泵供油。 2）调速回路 由于速度变化大，所以系统功率变化也大，可以选容积调速回路或双泵供油回路。 3）速度、换接回路 由于系统各阶段对换接的位置要求高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。 4）平衡及锁紧 为了克服滑台自重在快下过程中的影响和防止在上端停留时重物下落，必需设置平衡及锁紧回路。 根据上述分析，至少有两种方案可以满足系统要求。 （1）用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来实现，平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。系统的机械特性、调速特性很好，功率损失较小，但是系统价格较贵。 （2）用双泵供油，调速回路选节流调速回路，平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀实现。系统的机械特性、调速特性不及第一种方案，但其经济性很好，系统效率高。 1.2方案的确定 综上所述，考虑到系统的流量很大，变量泵不好选，第二种方案的经济性好，系统效率高，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的、供油方式不太适，宜选用双联式定量叶片泵作为油源，所以选第二种方案。 1.3负载分析 1）工作负载 工作负载等于工作台自重加上物料的重量即 L G F F ==（5800+1400）N=7200N 2）摩擦负载 /sin 2 f N F fF α = 由导轨的角度与间隙计算平均摩擦 由于工件为垂直起升，垂直作用于导轨的预紧力F=60N,取f s =0.2，f d =0.1则有 静摩擦负载 F fs =（0.2×60/sin45°）N=16.96N 动摩擦负载F fd =（0.1×60/sin45°）N=8.458N 3）惯性负载 燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授 目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料................................................................... 课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹 目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18) 液压传动与控制技术课程设计任务书 1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。 珠海学院课程教学大纲 课程名称：计算机软件综合课程设计 适用专业： 2015级软件工程专业 课程类别：专业基础课 制订时间：2017年6月 计算机科学与技术系制 目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》（模板） 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码： 课程名称：计算机综合应用课程设计 课程学时：32学时 课程学分：2.0 适用对象：计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程：高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后，为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解，同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中，可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件，提高利用计算机系统解决实际问题的能力，为顺利毕业、进入社会打好基础；通过对程序的规范编写，可以培养学生良好的编程风格，包括程序结构形式，行文格式和程序正文格式等；并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组，不得重复，所涉及数据库的基本表至少在5张表以上，在尽量满足数据库设计原则的前提下，允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核，看是否满足课程要求，检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成 液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期 目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料 一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每 块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短， 课程设计任务书 课程车辆工程综合课程设计 题目某轿车前轮制动器主要零件设计（蹄或钳及轮缸部分）——1 专业车辆工程姓名学号 主要内容及基本要求： 已知条件：总质量为2200kg；前轴负荷率为35%；质心高度为1m；轴距为3.05m。轮胎型号：225/60R16。制动性能要求：初速度为50km/h，制动距离为15m. 在以上条件下，完成制动器主要基本参数的选择、确定（与后轮制动器设计的同学共同完成）；完成制动器主要零件的设计计算；完成前轮制动器主要零件设计的设计图纸。 工程图纸须规范化，计算说明书须用国际单位制量纲。 参考资料： [1]王望予.汽车设计（第4版）.北京：机械工业出版社,2004 [2]王国权,龚国庆.汽车设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社,2009 [3]王丰元,马明星.汽车设计课程设计指导书.北京：中国电力出版社,2009 [4]陈家瑞.汽车构造（第3版下册）.北京：机械工业出版社,2009 [5]余志生.汽车理论（第5版）.北京：机械工业出版社,2009 [6]张海青.耐高温的盘式制动片.非金属矿.2008 完成期限 2017.8.28至2017.9.22 指导教师 专业负责人 2014年 9月 18 日 目录 1设计要求 0 2制动器形式方案分析与选择 0 2.1鼓式制动器 0 2.2盘式制动器 (2) 3前轮制动器设计计算 (6) 3.1制动系统主要参数数值 (6) 3.1.1相关的汽车主要参数 (6) 汽车主要参数如表3-1所示。 (7) 表3-1 汽车相关参数 (7) 3.1.2同步附着系数的分析计算 (7) 分析表明，汽车在同步系数为 的路面上制动（前后轮同时抱死）时，其制动减速度g qg dt u 0d ?==，即q=,q 为制动强度。而在其他附着系数 的路面上制动时，达到前轮或者后轮即将抱死的制动强度q<,这表明只有 在=的路面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。 一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s ? =G 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d ? =G F /KN 惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 图2-2 《微机与单片机综合课程设计》 说明书 课题名称：基于单片机和DS1302的时钟设计 学号： 02 班级： 13级过程自动化3班 姓名：蔡才华 成绩： 指导教师：陈裕国 课题工作时间： 2016-1-4 至 2016-1-15 武汉工程大学电气信息学院 目录 1.系统分析 ds1302芯片 (6) 引脚图及寄存器 (6) 读写时序说明 (8) 内部电路图 (9) 数码管显示原理 (10) 2.程序设计 总体设计 (11) 分块程序设计 (12) ds1302初始化模块 (13) 数码管显示模块 (16) 主函数模块 (17) 仿真 电路图的搭建 (18) 元件库的选择 (18) 元件的布局 (19) 仿真运行 (21) keil软件的使用 (21) proteus运行效果图 (23) 4.总结 (24) 参考资料 (24) 附录一源程序清单 (25) 附录二电路原理图 (30) 1.系统分析 DS1302时钟芯片 DS1302时钟芯片，该芯片是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达～。采用双电源供电（主电源和备用电源），可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。 DS1302用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中。 引脚图及寄存器 内部电路： 各引脚的功能为： 课程设计说明书 课程名称：综合课程设计 题目：扫地机器人设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：设计成绩： 学号：答辩成绩： 学生姓名： 总成绩： 起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师： 系分管主任： 审核日期： 说明 1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。 一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下： 机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计说明书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求 课程设计 课程名称机电液综合设计项目 题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院 专业班级08级机电（6）班 学号 学生姓名 指导教师 2011年12 月18 日 广东工业大学课程设计任务书 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置 题目名称 设计 学生学院机电工程学院 专业班级08机电6班 姓名柳展雄 学号3108000566 一、课程设计的内容 综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。 二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。 设计参数表 序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计 根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。 （二）系统基本回路的实验验证 以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。 （三）液压装置结构设计 由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。 （四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图 《管套注塑成型与模具设计》 课程设计说明书 机械1304 1040513435 谢荣连 周建华 时间： 12 18-12 26 目录 1、 零件成型工艺分析 ................................................ .1 1.1 产品结构 分析及材料选择 2、 设计计算 .............................................. .1 2.1 、计算制品的体积和重量 JIANGNAN UNIVERSITY 班级： 学号： 姓名： 指导老师: 2.2、确定型腔数目 2.3、选择注射机型号与校核 2.4、选择分型面 2.5、确定型腔的布置方案 3、模具结构设计...................................................... .4 3.1、模架的设计与选择 3.2浇注系统的设计 3.3顶出机构设计 3.4冷却系统设计 4、模具3D结构设计.................................................... .7 5、结束语8 6、参考文献.8 1零件成型工艺分析 产品结构分析及材料选择 1.1.1产品结构分析 产品形状如图，产品为管套，根据PPF水管的常用规格确定壁厚为2.5mm图中 A B C、D 尺寸分别为25、38、2、18mm 材料分析与选择 该产品为管套，材料采用PPR PPF是由(PP和PE)气相法合成的无规共聚聚丙烯，其结构 特点是PE分子无规则的链接在PP分子当中。利用PPF原料生产的管材又称无规共聚聚丙烯管材 我们使用UG软件能自动计算出所画图形的体积，选择PVC材料，也可根据形状进行手动几何计算得到图形的体积和质量。 通过计算塑件的体积V塑=8.2(cm3) 塑件的重量M塑件=p V塑=11.5g 式中：p——塑料密度。 浇注系统体积V浇=3.7 (cm3 浇注系统重量M浇p V浇=5.1g 故V 总=2V塑+ V浇=20.1 (cm3 故M总=2X 11.5+5.07=28.1 (g) 2.设计计算课程设计说明书范本模板
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