DEVICENET （欧姆龙）调试试验指导
一、 Devicenet 总线概述
Devicenet 是一种低成本总线，主要针对工业设备如限位开关，光学传感器，阀岛，
频率转换器和操作面板等。它是具有优先级的现场总线，它支持三种工作坊式：投票式通信（polled communication,Cyclic communication , strobe communication and explicit Messaging ）
Devicenet 总线最多允许接64个站（或地址Slave ，address ），每个地址最大允许（64字节的输入和64字节的输出。
不论是AB 还是OMRON 都需要EDS 文件进行配置支持。
二、 连线图
1. Devicenet 网络连接方式
Devicenet 总线，通常具有一条主干道，和很多分支，主干道一支，两端接电阻，分支多条，分支支持多种接线方式（除环形外），如菊花链式，星形。本DEMO 中只有一条主干道，没有分支。
2. 与上位机通信与配置连线图
实现网络配置有两种方式：
计算机作为网络节点进入网络进行配置，这需要在计算机中插入板卡；
通过串行口与PLC 串行端口连接，然后与网络进行通信进行连接。本DEMO 中采用第二种方式。
串行端口（COM ）
WS02-CFDC1-E Configurator
CS/CJ-series Dev iceNet
Dev iceNet netw ork
上位机和PLC之间的通信线用欧姆龙专用通信线，9针插头其引脚对应情况如下：
母（PC）公（PLC）
2 2
3 3
5 9
电缆为：232串口通讯电缆
三、硬件组成及设置
1.CPX阀岛
开关进行设置，它们包括：操作模式、波特率、诊断模式或I/O字节数，站号。具体内容参考手册[1][3]。
每个设备有一个站号，不可重复，DEVICENET可以跳跃设置。（CC-Link不可以）网络上所有设备的波特率必须设置一致，包括PLC上主站。
是否诊断模式影响I/O空间的分配。
气动接口点DIL开关配置决定系统给阀的地址空间，具体参考手册[3]。
2.CPV 阀岛和CP 系统
CPV 阀岛16点输出
3. PLC （欧姆龙cs1系列）
4. T 型连接块
5. 总线连接
总线各节点通过五芯电缆进行连接，电缆信号定义如下：
红——24VDCBUS 白——
CAN_H
有关FESTO 节点连接参考下图。
DEVICENET 网络需要做配置电源。网络主干线两端配置末端电阻，121欧，加在两个信号线上（CAN_H CAN_L ）。
四、地址配置
系统中每个模块均有一个地址.。每个从站最多含64字节输入和64字节输出。
对CPX阀岛，地址配置具有先后顺序，每个模块所占地址分配按照以下的规则（参考CPX-FB11手册）。
先后顺序为（硬件上从左到右分配）：
●模拟量I/O，
●功能模块I/O，
●数字量I/O
●阀
五、软件操作
欧姆龙软件包括两个部分：PLC开发程序（cx-programmer）
网络配置程序（DeviceNet configurator）（如图示）它们需要分别配置，网络配置程序主要用来对网络进行配置，包括参数设定；PLC 开发程序用来进行编程调试。在本DEMO 中它们都是通过232串口通信实现配置和调试的。下面来分述它们的步骤。
图1
1、通信协议设定
在进行网络配置和PLC 调试之前，首先要做的是RS232串口协议的设定，以统一通信格式。
本demo 中以欧姆龙的默认通信协议（9600，7，2，E ）为基准设置计算机的COM1口，也即在硬件管理器中设置COM1端口以9600kbps 波特率，7个数字位，2个停止位，偶校验方式进行通信。可见图2
图2
PLC 开发程序 网络配置程序
2、DEVICENET 网络配置
双击网络配置程序图标进入网络配置界面。配置步骤如下： ●
装载FESTO 阀岛的支撑文件（EDS 文件）。可以拷贝到OMRON 的EDS 目录下，也可以通过菜单命令INSTALL 装载进取，从而在硬件窗口内出现FESTO 产品的驱动列表，如图1中所示。
●
从硬件列表中找到系统中各元件（各站），拉到网络线上。
图3
●
配置从站地址，根据地址配置数据计算I/O 字节，进行配置，如本demo 中CPX 阀岛占9字节输出（4字节AO+4bit DO+4字节气动阀）和5字节输入（4字节AI+1字节DI ），通过输入和输出点数计算表得出。
地址配置：右键点击从站，选择属性菜单，然后点击EDIT 图标进行修改配置。
输入和输出点数计算表:
网络线
硬件列表
在线连接
上传网络配置
图4
● 网站注册，把网络从站配给相应的主站（从站下会出现相应的主站号）。 ●
在线连接，download 网络配置。
点击图3 中在线连接图标，进行在线连接。注意：必须先断开PLC 的在线模式，
否则出错。DOWNLOAD 网络配置。
3、PLC 配置及系统硬件调试
● PLC 类型配置。配给相应的主站。
建立工程后，必须核对CPU 类型，必须与硬件类型相匹配，否则不能在线连接。本DEMO 中PLC 为CS1G-CUU43。
图5
●
配置I/O 表。
I/O 表配置主机硬件安装位置，从右到左排列。如本DEMO 中，DeviceNet 主站在
第3个槽位（02槽），输入03槽，输出04槽。
设置输入和输出字节
图6
●在线连接，DOWNLOAD plc参数和IO表。点击图5中所示在线连接（online）
图标。
●在线调试。双击内存，出现内存窗口，对设备对应的地址进行附值或监视
进行硬件调试。
4、异常处理
●网络主站出现D5错误：没有找到SLA VE，需要把网络配置DOWNLOAD下去。
●软件界面出现“状态冲突“窗口，可能状态出错，如是CPX的问题，并且FB-11
节点上M指示灯亮，需要用手持设备修改其上的系统参数“SYSTEM STAR“把
它改为”0“值。系统将会刷新配置，否则写保护，不能修改，从而出现状态冲
突。
●出现D9错误，请检查网络有无供电。
参考资料：
1、CPX field bus node type CPX-FB11 P.BE-CPX-FB11-EN en 0306a
2、SYSTEM DESCRIPTION P.BE-CPX-SYS-EN en 0305a
3、CPX I/O modules P.BE-CPX-EA-EN en 0305a
4、CP-Field bus-node 11 type CP-FB11-E
5、中国电器工业协会现场总线（DEVICENET）工作委员会，应用领域：汽车制造；
DeviceNet 总线在宝来A4轿车后轴装配线中的应用（网络文章）
6、CS1G-CPU43.PDF 有关PLC的硬件手册
7、CX-5.PDF, 有关PLC的编程软件手册。
8、DeviceNet.pdf 网络硬件安装手册
9、DeviceNet Configurator网络的软件的配置手册
附：DeviceNet 网络结构图
CP 总线扩展
CP 总线扩展
调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正
工作经验总结细心 【工作经验总结,细心】 办公室文秘工作总结经过一年来的不断学习，以及同事、领导的关心和帮助，我已完全融入到了龙泉寺这个大家庭中，个人的工作技能和工作水平有了显著的提高。 现将我一年来的工作情况简要总结如下:一、以踏实的工作态度，适应办公室工作特点办公室作为企事业单位运转的一个重要枢纽部门，是单位内外工作沟通、协调、处理的综合部门，这就决定了办公室工作繁杂性。由于我们办公室人手少，工作量大，我和两位大姐共同协作、共同努力，在遇到不懂得地方及时向她们请教学习，并优质高效的完成领导交办的各项任务。在这一年里，遇到各类活动和接待，我都能够积极配合做好后勤保障工作，与同事心往一处想，劲往一处使，不计较干多干少，只希望把领导交办的事情办妥、办好。二、加强学习，注重自身素质修养和提高记得局长每次开会都说：“固步自封，夜郎自大”这个成语，虽然这只有八个字，但所表达的意思却是深远的，要求我们必须具有先进的观念，要用科学发展的眼光看待一切，才能适应景区未来的发展。因此，我通过网络、书籍及各类文件资料的学习，不断提高了自己的政治理论水平。 工作中，能从单位大局出发，从单位整体利益出发，凡事都为单位着想，同事之间互帮互助，并保持融洽的工作
气氛，形成了和谐、默契的工作氛围。另外，我还注重从工作及现实生活中汲取营养，认真学习文秘写作、景区建设与发展、宣传推介、档案管理等相关业务知识。同时，虚心向领导、同事请教学习，取长补短，来增强服务意识和大局意识。 对办公室工作，能够提前思考，对任何工作都能做到计划性强、可操作性强、落实快捷等。三、坚持做事先做人，努力做好日常工作，热心为职工游客服务为了做好日常工作，热心为全局职工及游客服务，我做了下面的努力：1、出勤方面，每天都能提前十到二十分钟到达办公室，做好上班前的相关工作准备，并能及时打扫两位领导的办公室等。 2、公文处理过程方面，严格按照国家事业单位公文处理办法中所规定的程序办事。 发文时，能严格按照拟稿、核稿、会签、签发、印制、盖章、登记、发文等程序办理；收文时，按照收文登记、拟办、批办、分送、催办、立卷、归档等程序办理，没有出现错误的公文处理事情。3、纸张文档、电子文档的归档整理方面。在工作中，我特别注意对纸张资料的整理和保存，将有用的及时保存、归档，对于没用的及时销毁。因为很多文字性工作都是电脑作业，所以我在电脑中建立了个人工作资料档案库。 并于每周星期五把工作过的资料集中整理，分类保存，
软件项目集成开发 一、项目组织架构 Ａ 项目经理 负责分析、设计和协调工作。随时监控各开发人员的工作，包括内容是否与要求发生偏差，进度是否滞后等等，同时给每个开发人员明确的任务书。 在项目周期内项目经理最好不要更换。大项目需要配备专门的系统分析师和系统设计师。 Ｂ 开发人员 熟悉针对软件开发的编程工具，并具有丰富的编程经验，负责完成不同层与模块的编程工作。 开发人员数量视系统模块数量和开发难度而定。 Ｃ 业务需求人员 熟悉业务工作流程，有丰富的业务经验。 业务需求人员的选择应覆盖系统所服务的业务部门。 Ｄ 文档整理人员 随时整理系统开发过程中相关的技术文档。 作为业务支撑，文档整理人员需熟悉软件开发的流程、文档管理、文档模板。 项目组织架构 项目经理 开发人员 业务需求人员 文档整理人员 测试工程师
Ｅ测试工程师 专门进行代码的测试工作，并且计划和执行源代码复审，负责有关返工的任何反馈意见（有条件可配置）。
二、项目流程管理 系统开发的过程必须符合IT 项目开发流程的规律，整个过程应包含但不仅限于以下环节： 需求调研是软件开发的最初阶段。需求调研的结果确立了软件开发的方向。软件设计是后续开发步骤及软件维护工作的基础。 在项目实施的过程中，项目实施者大多把精力放在了编码阶段，而需求调研和系统设计往往不被重视。没有严格的需求调研和分析，最终的软件产品会偏离用户的真正需求。如果没有设计，只能建立一个不稳定的系统结构。如下图所示：
在项目实施过程中，以上各个流程都不应该被忽略（重大项目更是如此），任何一个环节的遗失都可能引起项目方向的偏差，甚至失败。项目管理者可以在此基础上，完善项目管理流程，以降低项目实施的风险。 三、项目文档管理 项目管理者必须在系统开发过程中做好项目文档管理。项目文档是项目实施的依据，也是项目设计、编码、测试、修正、培训和验收的依据。 根据以上项目流程，项目实施过程中应包含以下所必须的文档：
销售工作实践经验总结范文_工作总结 销售工作实践经验总结范文1不知不觉实习期已经结束了，经过这次的实习让我收获很多，以下是我本次实习的实习报告。 一、毕业实习单位简介：和日电讯科技有限公司于1993年成立，主要从事程控交换机、综合布线、系统集成、监控数字系统、公共广播系统、代理销售、批发、安装调试、维护及工程设计的公司。和日电讯科技有限公司技术力量雄厚，各技术精英不仅注重自身技术水平的提高，相互间更能取长补短，这是和日电讯能够迅速发展的重要原因，近年来公司不断拓展新业务，除已有的通讯业务外，现已开展综合布线、移动网络优化等业务和工程目。经过十几年的艰苦创业，和日电讯公司先后取得了日本nec、日本松下、德国西门子等电讯产品的代理权，并以完善的设计方案、精湛的施工技术，成功的为全国上千家企事业单位提供了先进的通讯设施，取得了骄人的业绩，得到社会各界的一致好评，迅速成为中国地区最优秀的电讯服务公司之一。今日的和日电讯科技有限公司有200余名员工在市场开拓、产品销售、方案设计、工程施工、售后服务等多方面为客户提供着专业服务，以集体的智慧努力为客户做到最好。经过10多年的努力，和日电讯科技有限公司已在深圳、重庆、成都、海南、新疆、云南和广西南宁等地设立了分支机构，向网络式经营迈出了可喜的一步。我所在部门为代理销售部南宁分部，也是广西电信增值业务总代理。主要代理业务是17909电话ip业务和小灵通业务。广西电信17909业务营销中心是和日电讯科技有限公司在广西南宁市设立的一个分支机构，是一个以无形通讯产品为销售主体的营销网点。广西电信与和日电讯科技有限公司联合推广，业务代表上门授理，在打国际长途的时候就可以直接拨17909+国家代码+城市代码+对方电话号码，按拨号键完成呼叫。 二、实习时间：20XX年8月6日——20XX年11月7日 三、实习的主要内容：我所在部门为代理销售部南宁分部，也是广西电信增值业务总代理。主要代理业务是17909电话ip业务和小灵通业务。我的工作就是对电信17909电话ip 业务和小灵通业务的宣传和销售。具体工作业务流程为：寻找潜在客户，维护好老客户，同时开发新市场，通过多次宣传和介绍，说服客户接受并使用我们的通讯产品或开通我们的ip 电话业务。南宁琅东是个好地方，也是我们的一个主要的业务区域。哪里的单位、公司写字楼都很多，需求者当然也就多了，同时这也是我喜欢跑的地方，每次来都有不少的收获。我们的业务在南宁已经做了两年多了，总体业绩还是良好的。目前，公司还是在不断地开发新市场，寻找新客户。今年3月1日我和几个同事就被派到了贵港市出差作业，这是我工作以来第一次出差，当时是既兴奋又有点底气不足的感觉。毕竟是第一次到一个陌生地方跑业务，可能有点不习惯吧，不过想着还有4个老同事一起，也就觉得没什么可顾虑的了。贵港这个地方的人好说话，不排外，怪不得听同事说这是个好市场，当时就感觉到很幸运，发誓一定要好好工作，多赚点钱。我们到贵港就制定了作业方案，先从这里有影响力的政府单位开始“下手”，再向各个公司、写字楼发起“进攻”，最后是各大市场和学校医院。一条条的渠道宣传下来，效果果然明显。果然，出差的第一天就跑出了业绩，而且接下来几天都能跑出好业绩。这里也有我们的老客户，不过我们是以开发新客户为主。到9月11日，出差贵港结束，当天返回南宁。我是在20xx年8月6日进入了和日电讯科技有限公司销售部实习工作的。刚进公司的前两天是实习阶段，公司安排了一位师傅带我工作实习两天。因为我们业务员的工作比较简单，所以，两天时间的学习我就基本了解了我们公司、公司产品、工作业务流程和作业方法。作为公司的业务员，当然，我的工作就是到处跑业务
2020 大型会议经验教训总结文档 MODEL TEXT
大型会议经验教训总结文档 前言语料：温馨提醒，意为教学中作为模范的文章,也常常用来指写作的模板。常 常用于文秘写作的参考,也可以作为演讲材料编写前的参考 本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】 大型会议策划方案（一） （一）会议接待方案的含义 会议接待方案是指安排与会者的迎送和吃、住、行、游、乐等接待活动及具体事务的文案，属于会议专题策划方案，可以包含在会议总体方案中，也可以单独拟写，作为会议总体方案的附件。 （二）会议接待方案的基本内容 1.接待对象和接待缘由。会议的接待对象的种类众多，包括上级领导、政府官员、协办支持单位、特邀嘉宾、会议成员（正式和列席）、参展单位、客商、普通观众以及媒体记者等等，有以政府代表团名义来访的，也有联合组团参加的，还有的是以个人身份参会、参展、参观。每一种接待方案一定要写清楚具体的对象。同时还要简要说明为何接待，即接待的缘由、目的和意义。 2.接待方针。接待方针即会议接待工作的总原则和指导思想。接待方针应当根据会议目标和会议领导机构对接待工作的要求以及参加对象的具体情况确定。 3.接待规格。包括迎接、宴请、看望、陪同、送别参加对象
时，主办方出面的人员的身份，以及主办方安排的食宿标准等。 4.接待内容。包括接站、食宿安排、欢迎仪式、宴请、看望、翻译服务、文艺招待、参观游览、联欢娱乐、票务、返离送别等方面。 5.接待日程。写明各项接待活动的日程安排。 6.接待责任。写明各项接待工作的责任部门及人员的具体职责。如大型会议活动可设置报到组、观光组、票务组等工作小组，分别负责与会者的接站、报到、签到、观光旅游、返离时的票务联系等工作。 7.接待经费。写明与会者的食宿和交通的费用安排，有时也包含安排参观、游览、观看文艺演出等的支出，涉外会议活动还包括一定数量的礼品费。对外公布的接待方案一般不写这一部分的内容。 大型会议策划方案（二） 一、大会策划 1.与会人员与单位 本公司领导，行业协会领导，政府有关部门，媒体，供应商及客户代表，本公司会务人员。 落实名单，确定人数。 2.时间〈日程〉、地点 根据会议日程、内容需要确定时间，根据规模确定场地。 3.会议主题与内容 确定主题一即主要目标，及具体内容：如，是否发放资料，
工作总结格式、详细版 工作总结格式详细版 (1)标题。一般是根据工作总结的中心内容、目的要求、总结方向来定。同一事物因工作总结的方向——侧重点不同其标题也就不同。工作总结标题有单标题，也有双标题。字迹要醒目。单标题就是只有一个题目，如《我省干部选任制度改革的一次成功尝试》。一般说，工作总结的标题由工作总结的单位名称、工作总结的时间、工作总结的内容或种类三部分组成。如“××市化工厂1995年度生产工作总结”“××市××研究所1995年度工作总结”也可以省略其中一部分，如：“三季度工作总结”，省略了单位名称。毛泽东的《关于打退第二次反共高潮的总结》，其标题不仅省略了总结的单位名称，也省略了时限。双标题就是分正副标题。正标题往往是揭示主题——即所需工作总结提炼的东西，副标题往往指明工作总结的内容、单位、时间等。例如：辛勤拼搏结硕果——××县氮肥厂一九九五年工作总结—— (2)前言。即写在前面的话，工作总结起始的段落。其作用在于用简炼的文字概括交代工作总结的问题;或者说明所要总结的问题、时间、地点、背景、事情的大致经过;或者将工作总结的中心内容：主要经验、成绩与效果等作概括的提示;或者将工作的过程、基本情况、突出的成绩作简洁
的介绍。其目的在于让读者对工作总结的全貌有一个概括的了解、为阅读、理解全篇打下基础。 (3)正文。正文是工作总结的主体，一篇工作总结是否抓住了事情的本质，实事求是地反映出了成绩与问题，科学地总结出了经验与教训，文章是否中心突出，重点明确、阐述透彻、逻辑性强、使人信，全赖于主体部分的写作水平与质量。因此，一定要花大力气把立体部分的材料安排好、写好。正文的基本内容是做法和体会、成绩和缺点、经验和教训。 1)成绩和经验这是工作总结的目的，是正文的关键部分，这部分材料如何安排很重要，一般写法有二。一是写出做法，成绩之后再写经验。即表述成绩、做法之后从分析成功的原因、主客观条件中得出经验教益。二是写做法、成绩的同时写出经验，“寓经验于做法之中”。也有在做法，成绩之后用“心得体会”的方式来介绍经验，这实际是前一种写法。成绩和经验是工作总结的中心和重点，是构成工作总结正文的支柱。所谓成绩是工作实践过程中所得到的物质成果和精神成果。所谓经验是指在工作中取得的优良成绩和成功的原因。在工作总结中，成绩表现为物质成果，一般运用一些准确的数字表现出来。精神成果则要用前后对比的典型事例来说明思想觉悟的提高和精神境界的高尚，使精神成果在工作总结中看得见、摸得着，才有感染力和说明力。
目录 1.1参数调整 (2) 1.2电机调试 (2) 1.2.1例程 (2) 1.2.2说明 (3) 1.3颜色传感器调试 (3) 1.3.1例程 (3) 1.3.2说明 (4) 1.4巡线传感器调试 (4) 1.4.1例程 (4) 1.4.2说明 (6) 1.5舵机调试 (6) 1.5.1例程 (6) 1.5.2说明 (10) 1.6关于机器人的使用 (10)
1.1参数调整 参数直接写在setup函数的开头，如：SPEED1=150;。 SPEED1：左轮速度(0-255）；SPEED2：右轮速度(0-255）； 以上两个参数用于控制机器人巡线行进时的速度。左右电机由于质量上的差异，同一PWM值下速度可能有些许不同，故需要分别设置。 TURN：转弯速度（0-255）； BACK：刹车延时（>=0毫秒）； DELAY：转弯延时（>=0毫秒）。 1.2电机调试 1.2.1例程 #include "Car.h" Car mycar(8,9,10,11,5,6); void setup(){ mycar.Mode(); mycar.Infer(1,1); } void loop(){ mycar.Move(140,140,8,1000);
} 1.2.2说明 电机调试主要是检测当机器人前进时电机的转向是否正确。使用Car类的Infer成员函数进行检测，其中两个参数分别对应左右轮，参数值只取0和1。通过改变参数，可改变电机转向。例如：使用上述例程进行调试时，若左轮后退，则应将参数改为：mycar.Infer(0,1);。 1.3颜色传感器调试 1.3.1例程 #include "Function.h" //包含变量的定义和函数的实现 #include "ColSensor.h" //颜色传感器类 #include "Track.h" //巡线传感器类 #include "Car.h" //小车类 #include "ColQueue.h" //队列类 #include "Servo.h" void setup(){ mysensor.Mode(); Ready(); }
工作总结经验的范文 在xx年里,本人在局领导和同志们的帮助下,按照局内的工作安排,结合本人维护的线路情况,严格要求自己，坚定工作理念，加强业务知识学习，转变工作作风，认真履行工作职责，以实际行动精心维护线路，努力提高线路质量，确保光缆线路的畅通。 我维护的二级线路有130公里，在上面附挂的到支局，模块局的光缆也很多。线路又途径很多村镇、开发区，厂矿等复杂地段，给线路带来很大安全隐患，给维护工作带来很大不便。面对如此多的维护量，如此多的复杂线路状况，我没有感觉有压力，没有怨言，抱着对工作高度负责的态度一步一个脚印，脚踏实地工作。 在工作中，我认真落实巡回制度。在巡回中，我认真登记线路情况，作好线路资料的详细、完整。对特殊地段采取徙步巡回，不定期巡回等巡回方式，以便及时发现问题及时解决。同时在巡回携带常用维护工具和材料，对可疑情况上杆检查并及时处理。在巡回中，我注重护线宣传的作用，抓住机会采取方法向沿线群众宣传光缆线路的重要性，提高沿线群众对光缆线路的认识，加强了沿线群众对保护光缆线路安全的意识，对于预防线路障碍有很大的帮助。 在xx年中，本人思想作风端正，工作态度踏实，敢于坚持原则，求精务实，开拓进取，切实履行岗位职责。xx年在我维护的光缆线路取土，盖房，建厂，扩路比较多，严重影响着线路安全，对此种情况，我加强对这些路段的巡回，严格落实“三盯”制度，对施工现场负责人和施工人员多沟通，多交流，多宣传，对施工现场的线路根据
实际情况，采取，升高、下沉、刷彩杆，喷宣传标语等措施，保证了施工路段的线路安全。 在工作中，根据工作情况，能够发现问题，总结经验，提出建议，具有独立处理和解决问题的能力。春天，鸟容易在线路上安家落户，有时一个鸟巢要反复处理几次。对此种情况我分析后，对容易搭建鸟巢的地方采取对光缆套红胶管、扎红布条的方法，直到了良好的效果，秋天，光缆容易被鸟叨我对此种情况，我采取对原光缆绑扎的扎线去掉，更换大挂钩、加红胶、刷红杆子头的方法，起到明显的效果。 在工作过程中，能够找准工作重点、难点，抓住薄弱环节，把握工作的主动权，有的放矢的解决问题。在汛期到来之前，我提前对特殊路段，河杆，进行整治，对在沟坎上的电杆进行移位，加固、增加拉线等措施。对离公路较近又不能移开的电杆采用刷彩杆的方法，提高了电杆的可视度。对过路电杆杆高不够或牢固成度不够的电杆进行了更换或升高，提高了离路较近和跨公路电杆的安全系数，减少了了安全隐患。 在xx年里，我能够发挥主观能动性和团队精神，积极参加集体劳动，共同完成工作任务。工作之余加强业务知道的学习，熟练掌握仪表仪器的使用，现在能够单独完成对光缆的接续和测试工作。 总的来说，一年来本人工作量大、任务重、责任大，但本人事业心、责任心强、工作认真、态度积极、勇挑重担、工作勤勉、兢兢业业、任劳任怨，能够完成局内的工作部署，坚定一切为提高线路质
桐梓县娄山关镇中心学校 2015年度校本研修示范校创建工作 特色经验总结报告 娄山关镇中心学校积极贯彻省、市、县教育主管部门开展校本研修的有关精神，本着“以科研促研修、以研修促教学”的指导思想，以“教师个人自我反思、教师集体同伴互助、专家学者专业引领”作为校本研修的三个核心要素，从学校实际出发，积极开展校本研修活动，取得了明显的成效。现将我校校本研修经验总结如下： 一、针对本校教师，开展丰富活动，促进教师专业成长。 教育教学的提高，关键在教师。我校历来重视教师的专业化发展，注重开展不同形式的活动带动教师成长。今年我校主要开展的活动有： 1、教研活动夯基础 教师的成长，离不开学校这片沃土，离不开扎实开展的教研活动。学校，按照教研组工作计划，认真开展开展公开课听评、教师讲座、学生竞赛等研修活动，并印发了《教师专业成长手册》点滴记录教师成长历程。 2、读书活动通理论 理论知道实践，只有深钻教育教学理论，我们教师的每一步成长才能走得更加坚实。学校为每位教师购买《有效教学经典案例分析》、《新课程标准》、《小学教学策略》、《教师职业道德修养》、《教师管理智慧》《小学语文教师》《小学数学教师》等书籍，开展教师读书活动。并通过读书笔记自我反思，自我总结，促进成长。
3、课题研究话革新 学校利用已经通过市级验收“123课堂教学模式”课题研究平台，以三个学科组为单位，深入开展课题研究，扎实推进校本研修。同时，2014年末，我校又成功申报6个省、市、县级课题。全体教师共同参与，以课题研究促专业成长，以课题研究提高课堂教学。 4、坐标定位找差距 结合教育局“坐标定位”工作，带领教师先后到贵阳省府路小学、遵义市文化小学、老城小学、重庆北碚朝阳小学、娄山关将军希望小学等学校参观学习。在坐标定位活动在，学习别人先进、成功的经验，查找差距与自身存在的问题，促进教师成长。同时，今年来我校参观学习的外校领导、教师多达100多人次。他们的到来，为我们带来了不少宝贵经验。 5、名师协作搭平台 自2013年10月“贵州省小学语文吴朝名师工作室”落户我校以来，学校领导高度重视，四处奔走协调工作经费落实，抽派精干力量协助工作室在硬件建设、制度建设、活动开展等方面做了大量工作。同时，近水楼台先得月，学校教师也能在工作室的各种活动中，参与学习，得到锻炼，开阔视野，成长明显。 6、外出学习拓视野 人外有人，山外有山。只有走出去，才知道外面的世界。不完全统计，今年的校派出学习教师达到132人次。出去学习的教师回校后，学校立即组织教师进行二级培训，分享他们的学习心得，促进全校教师的成长。 7、师徒结对同进步 学校制订了《新老教师结对实施方案》，每学年初启动“徒弟师傅”结对仪
软件测试流程规范 测试人员要站在用户的角度来思考，这个产品是不是用户需要的。 一、软件发布流程流程： （1）、产品需求分析：根据客户或者用户提出的功能需求，对产品功能逻辑进行需求的分析，了解客户需要一个什么产品。 （2）、设计测试用例：根据客户的需求，进行功能流程设计，主要包括正确的逻辑和错误的逻辑，同时需要设计一些特殊内容输入，如特殊字符、空格以及不同的环境。 （3）、测试用例评审：将设计好的测试用例与领导开发同事一起进行评审，检查是否有遗漏的地方。 （4）、执行测试用例：开发人员在功能开发完毕后完成在开发环境的测试后，提交到测试环境，测试人员开始执行测试用例。 （5）、跟进测试问题：开发修复问题后，对BUG进行修复后的测试跟进工作，在产品上线前需要将版本的BUG进行一次修复确认测试。（6）、提交测试报告：完成一个迭代版本的测试之后，需要提交次版本的质量情况。 二、软件测试类型： （1）、单元测试：对软件中最小的可测试单元进行检查和验证，这个一般开发人员自己就做了。
（2）、集成测试：是确保各单元组合在一起后能够按既定意图协作运行，并确保增量的行为正确。这里测试人员可以根据设计的测试用例来执行功能测试。 （3）、系统测试：简单的说就是对整个软件进行测试，执行整个系统的全部测试用例。（但是系统测试还包括恢复测试、安全测试、压力测试） （4）、验证测试：通俗的可以理解为是对软件系统的检查，软件是否满足功能需求，这个可以根据需求文档来进行，验证测试也可以理解为客户的验收测试。 三、测试用例的编写规范 （1）、测试用例包括以下内容：用例编号、测试项目、功能模块测试小标题、操作步骤、问题详细描述、PASS&FAIL、优先级、研发确认、测试者&时间、验收结果、备注。 （2）、测试用例表格文件命名规则：项目名称+版本号+更新日期（年月日），如果有自己习惯的方式可以不按照这样命名。 （3）、BUG跟进表包括以下内容：编号、BUG小标题、开发者、优先级、创建时间、是否完成、完成时间、类型、状态。 （4）、测试结果数据：主要记录用例的执行情况和BUG的修复情况。详细信息见下图：
2020 语文经验总结文档Job Summary
语文经验总结文档 前言语料：温馨提醒，总结是对前一时间的工作学习活动等以书面形式形成的文字材料.研究一下,肯定成绩,找出问题,归纳出经验教训,提高认识,明确方向,以便进一步做好工作,把这些用文字表述出来,就叫做工作总结.总结的写作过程,既是对自身社会实践活动的回顾过程,又是人们思想认识提高的过程.通过总结,人们可以把零散的、肤浅的感性认识上升为系统、深刻的理性认识,从而得出科学的结论,以便发扬成绩,克服缺点,吸取经验教训,使今后的工作少走弯路,多出成果.它还可以作为先进经验被上级推广开来,为其他单位所汲取、借鉴,推动实际工作的顺利开展.工作总结要用第一人称.即要从本单位、本部门的角度来撰写.表达方式以叙述、议论为主,说明为辅,可以夹叙夹议说. 本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】 语文经验总结篇一 学习语文并没有什么捷径，只要掌握一些技巧并勤奋学习，掌握知识，提高技能，相信大家的语文成绩会芝麻开话—节节高的。下面我向大家谈一下自己学习语文的心得体会。1.弄清自己的学习方法，再漏查漏补缺。 其实这是很关键的。毕竟适合自己的才是最好的。而这最好的，便是你自己多年语文学习积累下来的经验总结，这是精华，比任何考神、学霸介绍得天花乱坠的学习策略都来得靠谱得多，对于自己来说也是容易实施的。但这并不意味着你就要按照自己的方法死钻下去，在弄清自己的学习方法之后，再去吸收，采纳别人的方法和建议，从而完善自己的学习方法。
2.要细致的学语文。 也许你会说你大大咧咧，粗枝大叶，做不到细致。其实这并不是理由，对于学习你要认清只有细致才能在考试中拿分。那如何细致呢?举个例子，在我们日常交际中，经常会听到一些错误的读音，这时候不是让你立刻去纠正，而是在心里默默念一篇正确的给自己听，这不仅有利于对字音的了解，更有利于你对语文语感的培养。3.将语文运用到生活中。 其实大家都知道生活处处有语文。而你学的则是有意识的将语文贯穿你生活。我们是文科生，该有的小情调也是必不可少的，这不仅是为了考试也是为了你的品行培养，开口就是脏话这不符合我们的身份。真正能将语文呢灵活的运用在生活中，你又怎么会担心你作文呢。学会附庸风雅一下也未尝不可。4.增加阅读量。 这个其实就是老生常谈了。但关键的是同学们都会抱怨没有时间，所以这便要求我们大家聪明的读书。多看一些高考作文，这个比较贴近我们，看这些书的时候不是让你感慨里面的辞藻多华丽，而是要注意它们是如何排版布局的，感受他们作文的创意和创新点，将它里面的素材单拎出来看看还是适用于别的什么类型文章。 最后就是要把握老师课堂里讲的一些技巧、方法、答题策略和步骤等``````` 一棵树，一个果，一半甜，一半苦，学习也是这样，所以你一定耐下性子，吃得了苦。希望这些对大家有用! 语文经验总结篇二
1.测试分类 1.1.系统测试 系统测试是在所有单元、集成测试后，对系统的功能及性能的总体测试。 1.2.确认测试 模拟用户运行的业务环境，运用黑盒测试方法，验证软件系统是否满足用户需求或软件需求说明书中指明的软件特性（功能、非功能）上的。从测试原理上分为：白盒测试、黑盒测试和灰盒测试。 1.3.白盒测试 通过程序的源代码进行测试而不使用用户界面。这种类型的测试需要从代码句法发现内部代码在算法，溢出，路径，条件等等中的缺点或者错误，进而加以修正。 1.4.黑盒测试 通过使用整个软件或某种软件功能来严格地测试, 而并没有通过检查程序的源代码或者很清楚地了解该软件的源代码程序具体是怎样设计的。测试人员通过输入他们的数据然后看输出的结果从而了解软件怎样工作。 在测试时，把程序看作一个不能打开的黑盆子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，测试者在程序接口进行测试，它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收和正确的输出。 黑盒测试方法主要有等价类划分、边界值分析、因—果图、错误推测法。等价类划分：是把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分成若干部分（子集）,然后从每一个子集中选取少数具有代表性的数据作为测试用例.该方法是一种重要的,常用的黑盒测试用例设计方法。 1.5.灰盒测试 灰盒测试就像黑盒测试一样是通过用户界面测试，但是测试人员已经有所了解该软件或某种软件功能的源代码程序具体是怎样设计的。甚至于还读过部分源代码。 因此测试人员可以有真对性地进行某种确定的条件/功能的测试。从软件特性上分为功能测试和性能测试。 1.6.功能测试 是指为了确保软件系统功能实现的正确性，完整性和其他特性而进行的测试。 性能测试：是指为了评估软件系统的性能状况，和预测软件系统性能趋势而进行的测试和分析。 END
年终工作经验总结报告 感受学习的过程;感受同学的情谊，感受生活的美好;共同分享：分享学习的快乐，分享友情的快乐，分享成功的喜悦;共同成长：不停的学习新的知识，更新观念，和时代同步和学生共同成长。以下是为大家整理的年终工作经验总结报告参考资料，欢迎你的阅读。 年终工作经验总结报告一 一年来，我一直积极思考如何做好班主任工作，希望自己成为一名优秀班主任。现对这一年的班主任工作进行以下总结。 一、勤能补拙 我每天都在7：20分之前走进教室，我要求学生不能迟到，我首先不能迟到，中午，我也会提前20分钟走进教室，在讲台上备课、看作业，慢慢的，我的学生也知道进教室就是看书和学习了。每天放学，我也总是等到绝大部分学生离开教室时，我才走出教室，当听到学生们那一声声的问候时，我心中涌动的是快乐和感动。我希望通过我的言行告诉学生们：勤能补拙。 我和学生之间，有三个共同共同感受：感受学习的过程;感受同学的情谊，感受生活的美好;共同分享：分享学习的快乐，分享友情的快乐，分享成功的喜悦;共同成长：不停的学习新的知识，更新观念，和时代同步和学生共同成长。 二、榜样引领 班级管理千头万绪，班主任不可能每时每刻都守候在班级里，因此，发挥优秀学生和班干部的模范带头作用非常重要，这学年，班里在各方面都涌现出了很多模范榜样学生，这些学生的行为都是自发的、久而久之形成了习惯，星星之火可以燎原，是这些同学带动了班级，创建了良好的班风。作为班主任应充分发挥这些学生的模范带头作用。 三、和家长多交流、多沟通 我认为和家长的沟通是很重要的，而且，家长也需要学习，需要和孩子共同成长。在第一次的家长会上，我是这样讲的：孩子和父母是天然的朋友，这血缘，这爱是无法代替的，但是，为什么孩子常常表现出逆反呢?这是因为我们家长落
2020 个人教育教学经验总结文档 Job Summary
个人教育教学经验总结文档 前言语料：温馨提醒，对前一时间的工作学习活动等以书面形式形成的文字材料. 研究一下,肯定成绩,找出问题,归纳出经验教训,提高认识,明确方向,以便进一步做 好工作,把这些用文字表述出来,就叫做工作总结.总结的写作过程,既是对自身社会 实践活动的回顾过程,又是人们思想认识提高的过程.通过总结,人们可以把零散的、肤浅的感性认识上升为系统、深刻的理性认识,从而得出科学的结论. 本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】 个人教育教学经验总结范文一 不知不觉，又是一学期结束了。回首这学期的教育教学工作，我感慨万分，因为我没有虚度光阴，因为我尽心尽力，我可以问心无愧地说，我很兴奋，很满足，同时也很自豪，因为我的学生进步了，提高了。看着他们每天的点滴进步，我无时无刻不在享受着收获的喜悦。在学校领导的正确领导下,在领导和同志们的关怀帮助下,我不仅圆满地完成了教学任务,还在思想业务水平上有了很大的提高。现将有关方面总结如下： 一.思想品德方面 热爱并忠诚于教学事业，教学态度认真，教风扎实，爱岗敬业，工作积极，关心集体，乐于助人。工作中尽职尽责，做到教书育人，为人师表;自觉遵守学校的规章制度，热爱学校，关心集体，尊敬领导，团结同志。认真完成教育教学工作任务，取人之长，补己之短。在今后的工作中，我会不断严格要求自己。
二.教育教学方面 本学期，我担任的是五年级一班和四年一班的教学工作。为了能更好的提高他们的学习成绩，在工作中认真学习教育法、心理学、英语新课程标准,使自己的教育教学水平不断创新，不断提高。 认真备课 课上的是否成功，很大程度上取决于课备得是否精彩，因此每节课我都认真作好课前准备：备好课。认真钻研教材，对教材的基本内容、基本语法，每个单词，每句话、都弄清楚，了解教材的结构，重点与难点，掌握知识的逻辑，能运用自如，知道应该补充哪些资料，怎样才能教好。了解学生原有的知识技能及他们的兴趣、需要、学习方法、学习习惯，学习新知识时可能会有哪些困难，采取相应的预防措施。仔细考虑教法，解决如何把教材的内容传授给学生，如何组织教材、如何拓展教材，如何安排每节课的活动。甚至细化到自己的每句话应该怎么说，以便能调动起学生的积极性和求知欲，让他们对英语感兴趣，为能更好的学习英语大下基础。 积极上课 备课充分，能调动学生的积极性，上课效果就会好。但同时又要有驾驭课堂的能力，因为学生在课堂上的一举一动都会直接影响课堂教学。因此一定要组织好课堂教学，关注全体学生，注意信息反馈，调动学生的有意注意，使其保持相对稳定性，同时，激发学生的情感，使他们产生愉悦的心境，创造良好的课堂气氛，
在软件行业有一句话：一个软件能否顺利的完成并且功能是否完善，重要是看这个软件有多少文档，软件开发文档是一个软件的支柱，如果你的开发文档漏洞百出，那么你所开发出来的软件也不可能会好；开发文档的好坏可以直接影响到所开发出来软件的成功与否。 一、软件开发设计文档：软件开发文档包括软件需求说明书、数据要求说有书、概要设计说明书、详细设计说明书。 1、软件需求说明书：也称为软件规格说明。该说明书对所开发软件的功能、性能、用户界面及运行环境等做出详细的说明。它是用户与开发人员双方对软件需求取得共同理解基础上达成的协议，也是实施开发工作的基础。软件需求说明书的编制目的的就是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解、并使之面成为整个开发工作的基础。 其格式要求如下： 1 引言 1．1 编写目的。 1．2 背景 1．3 定义 2 任务概述 2．1 目标 2．2 用户的特点 2．3 假定和约束 3 需求规定 3．1 对功能的规定 3．2 对性能的规定 3．2．1 精度 3．2．2 时间特性的需求 3．2．3 灵活性 3．3 输入输出要求 3．4 数据管理能力要求 3．5 故障处理要求 3．6 其他专门要求 4 运行环境规定 4．1 设备 4．2 支持软件 4．3 接口 4．4 控制 2、概要设计说明书：又称系统设计说明书，这里所说的系统是指程序系统。编制的目的是说明对程序系统的设计考虑，包括程序系统的基本处理。流程、程序系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计。运河行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为程序的详细设计提供基础。
其格式要求如下： 1 引言 1．1 编写目的 1．2 背景 1．3 定义 1．4 参考资料 2 总体设计 2．1 需求规定 2．2 运行环境 2．3 基本设计概念和处理流程 2．4 结构 2．5 功能需求与程序的关系 2．6 人工处理过程 2．7 尚未解决的问题 3 接口设计 3．1 用户接口 3．2 外部接口 3.。3 内部接口 4 运行设计 4．1 运行模块的组合 4．2 运行控制 4．3 运行时间 5 系统数据结构设计 5．1 逻辑结构设计要点 5．2 物理结构设计要求 5．3 数据结构与程序的关系 6 系统出错处理设计 6．1 出错信息 6．2 补救措施 6．3 系统维护设计。 3.详细设计文档：主要是把我们每个小模块，小功能的业务逻辑处理用文字的方式表达出来，让程序员在编码的时候有一个依据和参照；同时，在进行详细文档设计的时候，有的软件公司也会根据不同的项目作出相应的《软件开发代码规范》性文档，以保障我们所做工作的统一性。如果一个软件系比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，有关内容合并入概要设计说明书。 其格式要求如下： 1 引言 1．1 编写目的 1．2 背景 1．3 定义 1．4 参考资料
工作经验总结优秀范文 总结是社会团体、企业单位和个人在自身的某一时期、某一项目或某些工作告一 段落或者全部完成后进行回顾检查、分析评价，从而肯定成绩，得到经验，找出差距，得出教训和一些规律性认识。下面是小编给大家精心挑选的工作总结，希望能帮助到 大家! 工作经验总结篇一 20__年即将结束，审视自己一年来的工作，总结一年的得失，感触良多。一年来，我热衷于本职工作，严格要求自己，摆正自己的工作位置，时刻保持“谦虚”、“谨慎”、“律己”的态度。在领导的关心、栽培和同事们的帮助支持下，始终勤奋学习、积极进取，努力提高自我，始终勤奋工作，认真完成任务，履行好岗位职责。作为一名保安员，但在我心中，恒宝小区就是我的家，领导就是我的家长,同事就是我的兄弟姐妹， 小区的事就是我自己的事，我要精心守卫我的家，使它在安全的环境中茁壮成长。我 明白作为一个家庭成员，一名保安员“守卫小区、守卫我家”的责任重大。 保安是一项特殊的、并具有很大危险性的工作，可我没有因此而胆怯、畏惧。记 得有位名人曾经说过“我们不是在为老板打工，更不是单纯为了赚钱，我是在为自己的 梦想打工，为自己的远大前途打工。我们只能在业绩中提升自己。”因此，我们必须秉 承严肃认真的工作态度，干好日常看似平淡的工作，要想得到，做得全。坚决完成上 级领导交给我们的每一项任务，做到让领导放心。 在部门李经理的带领下，我们圆满地完成了今年的工作任务，得到了住/租户的满意，同时也得到了领导的认可。我们今年的工作是比较繁琐的一年，有住/租户的装修 施工，进出的人员多且复杂，加上因当前金融风波浪潮的影响而愈加加剧了当前治安 形式的严峻，这都对我们的工作增加了压力，在这种情况下我们加强了对进出人员、 施工人员的监管和登记，加强巡楼的力度，把事故彻底消灭在萌芽状态下，确保了小 区的安全。 在工作之余，在部门的部署下，我们进行了保安员体能训练，内容包括，队列训练，军体拳等。坚持完成预期目标，保质保量地完成训练计划，我刚开始时也和队员 一样有怨言，觉得成天训练这个没什么必要，但最终我明白要想有整体过硬的业务本 领和强壮的体能素质，没有刻苦训练关键时刻怎么能发挥出我们“养兵千日、用兵一时”的作用呢?所以我们一直坚持。
软件测试文档 南昌航空大学实验报告 2019 年 10 月 20 日 课程名称：软件质量保证与测试实验名称：测试程序的设计班级： 112032 27 姓名：肖心远同组人：指导教师评定：签名： 一、实验目的 完成测试用程序的编写，为接下来的测试实验做准备。二、实验要求 （1）设计程序的语言可以选择C、C++、JAVA等；（2）保证程序语法正确 （3）记录实验数据并书写实验报告题目要求： 题目一：三角形问题 问题描述：输入三角形三条边a、b、c，三条边有效取值范围为[1,200]，判断该三角形是什么三角形，输出内容具体包括：（1）等边三角形；（2）等腰三角形；（3）直角 三角形；（4）等腰直角三角形；（5）一般三角形；（6）非三角形；（7）输入数据非法。题目二：NextDate问题 问题描述：输入年月日year、month、day，其中年份的有效取值范围为[1900,2100]，请输出输入日期的下一天，例如输入2019年9月29日，输出为2019年9月30日。若输 入日期非法，例如输入2019年2月30日，则输出“输入日期不存在”，若输入日期超出 取值范围，例如输入2019年9月32日，则输出“输入日期超出范围”。 问题三：佣金问题 问题描述：前亚利桑那洲境内的一位步枪销售商销售密苏里州制造商制造的步枪机（lock）、枪托（stock）和枪管（barrel）。枪机卖45美元，枪托卖30美元，枪管卖 25美元。销售商每月至少要售出一支完整的步枪，且生产限额是大多数销售商在一个月内可销售70个枪机、80个枪托和90个枪管。 根据当月的销售情况，并计算销售商的佣金如下：（1）不到（含）1000美元的部分为10%； （2）1000（不含）~1800（含）美元的部分为15%；（3）超过1800美元的部分为20%。 佣金程序生成月份销售报告，汇总售出的枪机、枪托和枪管总数，销售商的总销售额 以及佣金。
怎么总结经验 经验是人通过各种感官从外部客观环境中所得到的认知。这种认知如果未经更深一步的思考加工，充其量就是各种信息的集合，是零散的、无序的堆集。现实中，不会有人将这种认识只是简单停留在集合状态，必定经过过滤、抽象或总结。由于每个人的思考方式不同，对经验的加工也会不同。即使是同样一件事，两个人可能经历会大致相当，也会得出不同的经验来。 总结经验的第一步是我们将所经历的事情概念化。面对非常繁杂的信息，运用归纳或演绎的逻辑方法，对收集到的信息进行加工、提炼。这个过程是一个不断抽象的过程，例如麻雀、燕子可以抽象为鸟类，舍取了形象化的实体。所掌握的事物越多，我们得到的概念就可以有更完善的内涵与外延。 其次，经验概念化后就可以进行结构分析，了解各个概念之间的关系，进行分类和分级。分类分级既可以是按要素构成来分，也可以按过程来分。如一个企业的组织结构就是按要素划分的，从公司顶层开始，可以将部门、岗位划分出来。而新药研发工作的分类结构是按过程来划分的，从大可以划分出产品研发的生命周期，从小可以划分到每项任务内容。 第三，也是经常被人们所忽略的一步，即概念之间的反馈关系，或者说可以形成什么样的反馈环。系统思考向我们揭示了，所有的事物都不是孤立存在的，它们相互之间有着各种关联，一件事物或事情既可以是原因、也可以是结果。对于概念化后的经验，我们应当有这样的意识，概念之间的确存在着反馈关系。如同工资上涨可以导致物价上涨，物价上涨又可以促进工资的进一步上涨，这种正反馈闭环反映了它们之间的关联关系。 如何写总结经验 工作进行到一定阶段或告一段落时，需要回过头来对所做的事情认真地分析研究一下，肯定成绩，找出问题，归纳出经验教训，提高认识，明确方向，以便进一步做好工作，把这些用文字表述出来，就叫做工作总结。工作总结按内容可以分为工作总结、学习总结、思想总结等;按时间可分为年度总结、季度总结等; 按范围可分为个人总结、党支部总结、单位总结等;按总结的内容所涉及的面又可分为全面总结、专题总结等。工作总结可不拘泥于格式和框框，但以下内容是必须包括的：标题。总结的标题分为单标题和双标题两种。单标题又可分为公文式标题和文章式标题。公文式标题：单位名称十时限十总结内容十文称。如标题下或文末有单位署名，标题可省略单位名称等。文章式标题一般是直接标明总结的基本观点，常用于专题总结。双标题是同时使用上述两种标题，一般正题用文章式标题;副题采用公文式标题，补充说明单位、时限、内容等。 基本情况。应以简明扼要的文字写明在本总结所包括的期限内的工作根据、指导思想以及对工作成绩的评价等内容。它是工作总结的引言，便于把下面的内容引出来，只要很短的一段文字就行了。 工作回顾。要详细地叙述工作任务、完成的步骤、采取的措施和取得的成效、存在的问题。特别是对步骤和措施，要写得详细、具体，对取得的成效要表达得形象、生动。在写工作回顾的过程中，还要有意识地照应到下一部分的经验教训，使之顺理成章地引出来，不至于造成前后不一的感觉。 经验教训。应从工作回顾中很自然地归纳提炼出采。一定要写得丰富、充实，并选用具体事例适当地展开议论。使总结出来的经验和教训，有论点，有论据，有血有肉，鲜明生动，确实能给人以启发和教益。 结语部分。主要写明今后的打算，也只需写很短的一段话。写得长了，反而冲淡了主题。