强迫症
概念强迫症(obsessive-compulsive disease，OCD)是一种以强迫观念和强迫动作为特征的神经症，强迫症患者表现为反复地、不合理地担忧，并不得不通过行为来抵消所担忧的危险以得到安心。
流行病学以往认为OCD颇为罕见，但现在研究显示OCD常见。男女发病几乎相等。OCD通常在儿童或青少年早期发病。不经治疗OCD的症状会有时缓解有时加重，呈波动病程。
部分患者的症状可保持稳定，而部分患者的症状可逐渐恶化。终生患病率为2-3% ，平均发病年龄21.9-35.5岁，男性发病年龄较女性早，发病至得到合适治疗化17年。
临床表现强迫症的临床表现分为强迫观念和强迫动作两大类。强迫观念及强迫行为共同点是症状反复、持续出现；属我又非我所愿；令自己痛苦焦虑；明知不合理，主观上抵抗但难以摆脱。
强迫观念包括强迫思维、强迫表象、强迫性恐惧、强迫意向。
1. 强迫思维：
1）强迫性穷思竭虑，对生活中的事情或自然现象，寻根究底，反复思考。无休止思索一些缺乏实际意义的问题，如“人为什么分男女”；“先有鸡还是蛋？”
2）强迫怀疑。伴有强迫行为，反复锁门，反复检查
3）强迫联想，强迫性对立思维，脑中出现对立思想，读到战争，想到和平
4）强迫性回忆。对一些往事经历反复回忆，明知缺乏实际意义但无法摆脱
强迫思维的特征多是污染有关的，患者过度关注或厌恶身体的排泄物或分泌物（如大小便、唾液、鼻涕），怕脏物或细菌，过分关注环境中的污染物，家庭用品、动物或粘性东西，单性受到污染而患病，担心因传染污物而使别人患病。
2.强迫意向又称强迫冲动，带有攻击性，是一种强有力的内在驱使，即将行动的冲动感，但不会有真正的行动。具有伤害性。害怕伤害自己或者害怕伤害别人，暴力或恐怖的想象，害怕说出侮辱性语言，害怕作出令人尴尬的事情，害怕作出非意愿的冲动（如刺伤亲人、朋友），害怕不小心伤害别人。
3. 强迫性恐惧，害怕自己失去控制、会发疯、会做出什么违反社会规范、伤天害理的事。但是没有要行动的冲动。
4. 强迫表象，具有性色彩。多包括被禁止的可能反常的性方面的思想，难以控制的性想象或性冲动，内容涉及同性恋或乱伦，指向他人的性行为冲动，其它强迫观念还包括害怕说出违反道德的话。是反复呈现的逼真、形象的内容。
强迫行为表现为反复检查门是否锁好，东西是否已放好，水电气开关是否已关好，自行车是否已锁好，每天可占用大量时间。包括：
1）强迫性洗涤，如反复洗手、洗衣服、洗澡，明知已清洁无法控制。
2）强迫计数，见到电线杆窗栏楼层就要计数，否则会感到烦躁。
3）强迫性仪式动作，以此象征吉凶祸福，如某患者进门总要先进二步，再退一步，表示父病能逢凶化吉，不做这些动作会焦虑不安。
4）强迫询问，不相信自己，为了消除疑虑或穷思竭虑带来的焦虑，反复要求给予解释或保证。也有自问自答。
5）强迫整理，按固定的样式或顺序摆放某些物体，过分要求整齐。
强迫观念特点是持续存在、强加的、不想要的思维，并对这种思维感到难以控制。
通常为污染、伤害自己或他人、灾难、亵渎神灵、暴力、性或其他令人痛苦的话题。是患者自己的，而不是由外界插入的（如精神分裂症的“思维插入”）。也包括在脑中的想象或情景，这种思维和想象使患者非常痛苦，并可导致极度不安。
强迫行为特点是持续的、不能控制的要进行某些行为（仪式动作）的强制冲动或愿望，导致焦虑和极度不安，通过进行特定的仪式动作可暂时减轻这种不安。仪式动作通常与强迫思维有关，如患者认为“我的手是脏的”，由此激发起反复洗手。或反复想象自己的房子可能会烧成灰烬，因此激发起对电器或煤气用具的反复检查。大部分常见强迫仪式动作是清洗或检查，其他仪式动作包括对事物的计数，排列，或做事
有特定的和刻板的次序。仪式动作是为了缓解焦虑或不安，但这种焦虑的减轻通常是短暂的。除非仪式动作进行得很完美，否则患者会认为有必要重复这种仪式许多次。许多患者有一种以上强迫思维和有关的仪式动作，一天中很多时间都会被这些仪式动作所占据。另外会导致对一些事物或情境的回避（如污物，离开家以避免锁门），从而对生活造成了影响。症状对患者、家庭、朋友和同事是支配的，无益的和烦扰的。
强迫症状特点是有意识的强迫和反强迫并存，二者的强烈冲突使患者感到焦虑和痛苦。体验到观念和冲动系来源于自我，但违反自己意愿，虽极力抵抗，却无法控制。患者意识到强迫症状的异常性，但无法摆脱。社会功能可以受到严重的损害。
强迫症人格特点是认真、仔细、敏感、在乎别人的评价、小心谨慎、按部就班、刻板、追求完美、难以原谅自己做得不好等。
强迫症诊断：以强迫症状为主，至少有下列 1项：
1)以强迫思想为主，包括强迫观念、回忆或表象，强迫性对立观念、穷思竭虑、害怕丧失自控能力等；
2)以强迫行为（动作）为主，包括反复洗涤、核对、检查，或询问等；
3)上述的混合形式；
.病人称强迫症状起源于自己内心，不是被别人或外界影响强加的；
3.强迫症状反复出现，病人认为没有意义，并以感到不快，甚至痛苦，因此试图抵抗，但不能奏效。
二、严重标准：社会功能受损。
三、病程标准：符合症状标准至少已 3个月。
四、排除标准：
1.排除其它精神障碍的继发性强迫症状，如分裂症、抑郁症，或恐惧症等；
2.排除脑器质性疾病特别是基底节病变的继发性强迫症状。
鉴别：
（１）有内在愉快感的过度重复行为，如赌博，饮酒或吸烟，不能认为是强迫行为。强迫行为所进行的行为是不愉快的重复。
（２）抑郁障碍常可表现为对特定的想法进行过度的反复思考或思虑。然而，抑郁障碍的这些想法不象OCD那样是无意义的。在OCD患者中同时发生抑郁是常见的，需要分别进行治疗。
（３）强迫症的强迫思维有时会被误认为是精神分裂症的妄想。然而，OCD患者常有自知力，并认为这种强迫思维是不现实的，而精神分裂症患者的妄想是不可动摇的。
强迫谱系障碍：
定义：一组在病因、发病机制、治疗反应和临床现象学上与强迫症有密切关系的疾病，是一组诊断分类中不同的疾病实体。包括：
躯体形式障碍：疑病症，变形恐怖
进食障碍：神经性厌食，贪食
冲动性人格障碍：反社会人格，边缘性人格
冲动控制障碍：病理性赌博，拔毛癖，病理性偷窃，强迫性购买等
抽动障碍，孤独症，自伤行为等。
病因
一．生物学因素
遗传学：有一定的遗传基础
脑影像学：脑额叶眶区的功能异常
生化机制：5－HT活性不足，也有不同观点。
二．心理分析理论的观点
强迫行为来源于被压抑的攻击性冲动或性欲望，生殖器期的本能冲突没有处理好，可能退行到肛欲期，故常有与污染有关的强迫思维。
个人史：幼年管教严厉，攻击冲动和性欲受到压抑。本我、自我的冲突形成的防御机制导致强迫症状。
常见与OCD有关的防御机制分离、替代、反向形成和消退等。如暴力的念头出现没有愤怒的体验－分离；可怕的念头被另外可被接受的念头代替－替代；出现攻击性想法时同时有相反的念头－反向形成；“越轨”的想法时以过分的仪式求得原谅－消退
三．行为主义理论观点
恐惧和回避行为的二阶段理论适用于OCD。
一阶段：中性事物与引起恐惧的刺激同时出现后，相互联系起来。
二阶段：为了减轻痛苦，产生回避和逃避行为，并得到负强化。如采取强迫行为减轻强迫思维带来的焦虑，焦虑→洗手→焦虑减轻。
从而提示：暴露于恐惧的物体或情境，如不发生仪式行为则可以治疗OCD，这是行为治疗的核心成分。
四、认知理论的观点
大多数人都会有重复性、闯入性、消极的念头，带有攻击性、性及污染色彩的内容，但是会自然消失，不至于成为OCD。发展成OCD的原因：
1．经常处于抑郁或焦虑状态，以致轻微的消极事件引发闯入性、消极的念头，如新妈妈对于新生儿。
2．持有过高的责任感。想法=行为，以致极力压抑反而导致更加关注
3．这些人认为应该控制好自己的所有想法和行为，内心控制欲过强。一旦有超出现实的想法就极度焦虑，难以排除。
反复的闯入性想法与自身信念系统（绝对化思考，过高的责任感，完美主义，夸大危险的想象）的相互作用，就会引发负性自动思维→因为这些想法带有威胁和伤害性，引发患者的焦虑情绪→患者采取具体或象征性的中和行为希望能对抗威胁→产生一系列的仪式行为和回避→患者减轻了焦虑，强化了行为。OCD病人不断进行自我搏斗，即强迫观念引起焦虑→通过行为减轻焦虑
治疗
现状：治疗率低，有效药物的出现提高了治疗率，为治疗的疗效得到一致公认，药物合并心理治疗疗效最佳，心理治疗取得的疗效更持久，治疗目标为维持一定社会功能。
药物治疗：80年代氯丙咪嗪出现，目前5-羟色胺再摄取抑制剂SSRIs
心理治疗：治疗的关键是面对所害怕的事，不采取抵消的行为，就会发现强迫思维没有基础。药物可减少这种强迫思维的强度，并使患者容易抵抗。但真正的康复是面对强迫思维没有焦虑，而药物做不到这一点。OCD是一种严重的心理障碍，需根据行为治疗的原则进行特别的的治疗。系统地暴露在害怕的强迫思维中，不作出强迫行为或抵消性思维。首要的治疗目标不是治愈OCD，而是让患者能够控制强迫症。有些OCD患者应用SSRI可使他们的症状得到改善。这些药物可用于辅助治疗，或当得不到行为治疗时作为替代治疗。
1．心理分析疗法：
目的：揭示被压抑的欲望和冲动，让患者面对真正害怕的东西。领悟症状中无意识的真实含义。联合行为治疗更有效。
2. 行为疗法：逐级暴露和反应预防，与药物治疗疗效相当，而且疗效较为持久。治疗策略为使患者暴露于害怕情境，激发起焦虑或不安。然后，让患者自愿忍住不表现出仪式动作或强迫行为。第一步是制订逐步地、系统地进行暴露的计划。要求患者对引起焦虑并导致仪式动作的活动或情境列出清单。如果不实施特定的仪式动作，评定在每个活动或情境中引起的焦虑或不安的大小，然后按引起焦虑程度的从小到大把这些活动或情境依次排列出来。第一步任务是一项有轻度焦虑，但不是太困难的活动。最后一级任务是患者想象中最困难的情境。
例如一位有强迫思维的患者，害怕家中被细菌污染而反复洗手，除非感到每样东西都十分干净才停止。
用洗碗机前不洗手（焦虑评定5/10）
在外面晒衣前不洗手（焦虑评定6/10）
用电话前不洗手（焦虑评定7/10）
从信箱取信后不洗手（焦虑评定8/10）
在超级市场购物后不洗手，然后将食物放入碗橱和冰箱（焦虑评定9/10）
将家中垃圾箱中的垃圾倒入门外的垃圾箱中，将门外的垃圾箱拿到院子外待运不洗手（焦虑评定10/10）。
每一步骤中，指导患者忍受洗手的冲动，继续有规律地活动，直到焦虑或不安明显减少。当洗手的行
为受到限制，在那种情境中感到脏的焦虑将逐渐减弱。经反复实践后，这种焦虑或冲动将得到抑制。上述例子中，治疗的第一步是打开洗碗机前忍受要洗手的冲动，一旦这一步成功，就尝试下一步。设立一些基
本“规定”也很重要，即在暴露期外的任何时间也要严格执行这些“规定”。例如上述例子中，只能一次快速洗手，不反复清洗或冲洗水龙头。一旦患者在逐级暴露中完成了一个特定的步骤，指导他在所有情境
中维持这个新的行为。例如，在逐级暴露练习中，成功地完成了一项暴露任务（如不洗手打开一个干净的
洗碗机），希望从今以后一直做到打开干净的洗碗机前不洗手。患者每天保证进行暴露训练十分重要。患者在家中经常练习，训练时监测自己的焦虑水平将有助于保证取得进步。
患者会对要执行的任务是否安全产生疑虑，很重要的是医生不能对患者担保不可能有危险或伤害，要
让患者面对担心和带着疑虑生活，这样才能使这些担心减退。
还要提高患者对疾病的认识，分析人格缺陷，减少焦虑，增强信心。有人提出以强迫观念为主者(obsession)首选药物治疗,以强迫行为为主者(compulsion)行为疗法有效。
强迫症CCMD-3的诊断标准
(一)症状标准
1、符合神经症的诊断标准，并以强迫症状为主，至少有下列 1项：
1)以强迫思想为主，包括强迫观念、回忆或表象，强迫性对立观念、穷思竭虑、害怕丧失自控能力等；
2)以强迫行为（动作）为主，包括反复洗涤、核对、检查，或询问等；
3)上述的混合形式；
2、病人称强迫症状起源于自己内心，不是被别人或外界影响强加的；
3、强迫症状反复出现，病人认为没有意义，并以感到不快，甚至痛苦，因此试图抵抗，但不能奏效。
（二）严重标准：社会功能受损。
（三）病程标准：符合症状标准至少已 3个月。
（四）排除标准：
1、排除其它精神障碍的继发性强迫症状，如分裂症、抑郁症，或恐惧症等；
2、排除脑器质性疾病特别是基底节病变的继发性强迫症状。
C类的共同特征：紧张\焦虑
（八）回避型人格障碍“我是无助的”社交易感性、回避、抑制
长期和全面地脱离社会关系\对人回避、退缩\过分敏感\焦虑\对自我价值缺乏信心
（九）依赖型人格障碍“我可能受到伤害”寻求帮助、依附
缺乏自信\轻微应激即退却\寻求帮助，需要保护\依附他人\往往存在婚姻问题\缺乏亲密朋友
（十）强迫型人格障碍“我不能犯错”控制、责任、系统
情绪限制、严肃沉闷\秩序性\坚持执拗、固执、僵硬\异常节俭\谨小慎微、爱整洁\犹豫不决\完美
四种有关治疗强迫症的方法 有关治疗强迫症的方法，精神健康网专家指出，针对不同类型患者，需要有相应的应对原则，即使是同一种疗法，可用手段也很多样，需要患者和治疗者慎重选择。 行为疗法 治疗强迫症的行为疗法，又称行为治疗，是根据学习心理学的理论和心理学实验方法确立的原则，对患者进行反复训练达到矫正适应不良行为的一类心理治疗。它是基于现代行为科学的一种非常通用的新型心理治疗方法，其可用手段主要包括满灌或冲击疗法、阳性强化疗法、阴性强化疗法、发泄疗法、系统脱敏疗法、厌恶疗法、逆转意图疗法、模枋疗法和生物反馈疗法等。可能看到行为疗法所包含的内容，患者开始犯晕了，但正是这一疗法涵盖的手段足够广泛，其才能适应不同患者的需求，尽快帮助恢复健康。 家庭心理干预 这一有关治疗强迫症的方法，精神健康网专家介绍说，比较适合青少年强迫症患者应用。有关研究表明，青少年强迫症患者父母均存在不同程度的心理问题，在躯体化、强迫、人际关系、抑郁、焦虑、敌对、恐怖、偏执、精神病性症状等方面明显高于国内正常人。而父母的这些表现均不利于患者疾病康复，不利于其消除病态观念和行为，有时反而强化其行为和观念。所以家庭心理干预对于这种情况下出现的强迫症是十分必要的。治疗者在对患者进行治疗时，要多接触患者的家属，同样对他们做好心理健康宣教，使患者父母对子女强迫症发病的病因、病程、治疗、护理和预防有较清醒的认识，解除他们因对疾病不了解而产生的疑虑、恐惧、烦躁、抑郁等不良情绪。 心理健康教育 心理健康教育对于处在恢复期的强迫症患者来说是十分重要的。研究表明，这一心理护理方法能全面提升即将回归正常生活的强迫症患者的生活质量，可增强患者对疾病的认识，树立自信心，积极配合治疗与护理，促使患者自觉克服病态心理，消除顾虑，保持乐观情绪，以利早日康复。
校本课程教案 课题名称:天文观测 教学目的: 1.了解常见的天文现象; 2.初步学会进行天文观测的一般方法和手段; 3.扩展学生知识面; 4.培养学生热爱科学,勇于探索的精神。 课时安排:4课时 第一课时:天文望远镜 教学目的:了解天文望远镜的种类、工作原理和性能 教学过程: [介绍常见的望远镜种类] 简易的天文望远镜一般由物镜、物镜镜筒、目镜、寻星镜等部分组成。望远镜主要有折射式、反射式与折反射式三种类型。 1.折射望远镜的物镜是凸透镜。天体的光线通过物镜聚集在焦平面上成像,然后由目镜放大。 2.反射望远镜的物镜是凹面反射镜,天体的光线经过它的反射,投射在一个小反射镜斜镜上,经斜镜的又一次反射,再由目镜放大。
3.折反射望远镜基本上就是一架反射望远镜,仅在物镜前面加一个特制的改正透镜,用来克服反射望远镜有像差这一最大的缺点。 [利用光学原理分析天文望远镜的性能] 用天文望远镜观测星空的人,首先得掌握一定的天文望远镜和天文学的基础知识。望远镜的性能主要由以下几个方面来反映: 1.有效口径和相对口径 物镜中心到焦点的距离叫做物镜的焦距,用符号F表示。物镜的直径没有被框子和光阑挡住的部分叫做物镜的有效口径,用符号D表示。天文望远镜的性能 主要就是以这两个数据为标志。有效口径与焦距的比叫做相对口径,用符号A 表示。即:A=D/F,其中D、F用毫米作单位。 2.放大率 望远镜的物镜焦距(F)与目镜焦距(f)之比,叫做望远镜的放大率,用符号M 表示。 一架天文望远镜通常配有好几个不同焦距的目镜,从而可得到几种不同的放大倍率。比如当望远镜的物镜焦距为840毫米,目镜的焦距是10毫米,那么放大率就是84倍,若另一目镜的焦距为20毫米,则望远镜的放大率就是42倍了。 但是望远镜倍率的提高是有一定限度的,这就是望远镜的有效倍率。如果选用过高的倍率,成像就会变暗,观测效果反而不好。对普通天文望远镜来说,最高有效倍率约是口径的2倍。例如,望远镜的口径是80mm时,最高有效倍率是160倍左右;口径是100mm时,最高有效倍率为200倍左右。 3.集光力
u长治学院2012届学士学位毕业论文 能力风暴UIII的无反馈测试 学号：08405302 姓名：陈国鹏 指导教师：李翻 专业：教育技术学 系别：电子信息与物理系完成时间：2012年05月
能力风暴UIII的设计开发 专业：教育技术学姓名：陈国鹏学号：08405306 指导教师：李翻 摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知环境和自身的状态、实现在有障碍物的环境中而面向目标自主运动、从而完成一定功能的机器人系统，且有较高的智能水平，但目前全自动的移动机器人还大多处于试验阶段，正好我们系提供移动机器人能力风暴UIII，该机器人厂家已经做好了编程环境和嵌入式系统，如要真正实现具体功能，必须编写相应程序代码，能力风暴机器人的编程环境VJC2.0编程开发环境，是基于C的，这也是我大学四年学习的重点，此外系统提供的库函（API）只说明了功能，也需要测试，此次我们测试的是机器人的移动特性，通过测试和测试的数据处理发现，被测机器人左右轮在输入功率一样是，左轮的转速比右轮的转速偏大，但这种偏差较小而且稳定；在动转弯时，机器左右轮的功率分别设置在相邻级别时，转弯角度偏差很小；在静转弯时，我们做的是验证测试即通过测试来验证我们的预测，结果确是验证了我们的预测，而且通过测试发现，转动轮子的速度很高时，静止轮子有较明显的滑动。这些测试都是无反馈的即无反馈测试。 关键字实验；测试；编程；无反馈 测试原理 智能机器人的正常活动一般是建立在有反馈系统的基础上，通过反馈信息来调整和保证机器人相应的行为，而这种反馈信息是通过测试无反馈活动来获得的，只有对机器人无反馈有一定了解，才能在有反馈的基础上制定相应的指令；对机器人来说，能够准确移动到位才能完成指定的任务；基于此上两点我们主要做的机器人的移动特性测试研究，机器人移动形式的控制主要有直线、转弯、走圆；我们的测试也是就这三个方面展开的；此次进行机器人测试研究用的是能力风暴UIII，该机器人的编程环境是VJC2.0编程开发环境，VJC2.0是基于C的可视化编程语言，能力风暴UIII的机械驱动方式是差动驱动，差动驱动方式是指将两个有差异的或独立的运动合成为一个运动。当我们把两个电机的运动合成一个运动时，这就是差动驱动。仔细观察智能机器人的底盘，会发现机器人有两个一样的齿轮头，每个齿轮头都包括一个直流电机。这样两个直流电机分别独立控制1个驱动轮，在运行时，我们可以分别确定两个电机各自的转速，组合起来就能实现机器人的各种运动方式，如直行、转弯等，
H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品
一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集
中医治疗强迫症 一、心虚胆怯主证: 经常出现不恰当或不必要的想法,并引起紧张不安,又无法摆脱,伴心悸,惊惕易恐,坐卧不安,少寐多梦,舌苔薄白或如常,脉动数或虚弦。 治疗时应以“益气镇惊，安神定志”为原则，选择茯苓、茯神、远志、人参、龙齿、石菖蒲可有治疗效果。中医方中，人参益气，龙齿镇惊为主，配茯苓、茯神、石菖蒲补气益胆安神，共奏益气镇惊、安神定志之功效。 二、阴虚火旺主证: 强迫意向比较明显,如有从高处向下跳的想法,烦躁少寐,口干咽燥,头晕目眩,手足心热,严重者有潮热盗汗,或耳鸣,腰酸背痛,舌质红,少苔,或无苔,脉细数。 治疗时以滋阴降火为原则，选择知母、黄柏、熟地黄、山茱萸、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材可达到治疗效果。 三、气血两虚主证: 强迫症状以强迫观念为主,迁延不愈,时作时止,病程较长,伴面色苍白,头晕目眩,体倦法力,气短声低,舌质淡,苔白,脉细弱。 中医治疗时以益气补血为原则，选择太子参、山药、白术、生黄芪、麦冬、黄芪、黄精、鸡血藤等中药材可达到治疗效果。 四、心阳不振主证: 以强迫性动作为主,如强迫性计数、强迫性洗手等症。伴有面色苍白,形寒肢冷,胸闷气短,动则尤甚,舌质淡,苔白,脉虚弱或沉细无力。 中医治疗时宜补阳之不足。可用党参、黄芪、茯苓、炙甘草、大枣、桂枝、桂心、细辛、半夏、白芍、当归、麦冬进行治疗。方中党参、黄芪、炙甘草补气;桂枝、桂心、茯苓、半夏健脾化痰;当归、麦冬、白芍补血养心;生姜、大枣调和营卫，共凑温心阳、补心血、健脾安神之功。 五、水气凌心主证: 强迫症状,无法自我控制,多为强迫性念头,伴心悸,渴不欲饮,小便短少,偶有下肢浮肿,形寒肢冷,伴有眩晕,舌淡苔滑,脉弦滑或沉细面滑。 治疗要以“温阳、化饮、利水”为原则，选择茯苓、桂枝、白术、猪苓、法半夏、泽泻、沉香、大腹皮、白芍、沉香、补骨脂、干姜等。 六、心血淤阻主证: 强迫症状多表现为强迫性念头,伴心悸,胸闷不适,心痛时作,痛如针刺,唇甲青紫,舌质紫暗或有淤斑,脉涩或结或代。 治法：理气活血，化瘀通络。方药：血府逐瘀汤加减。桃仁、赤芍、丹参，当归、生地、郁金，红花、川牛膝、柴胡。胸痛明显加延胡索、降香；气短较甚加太子参、黄精。 七、痰火扰心主证: 强迫性症状多为强迫性行为,伴心悸时发时止,受惊易作,胸闷烦躁,失眠多梦,口干苦,大便
测绘工程学院 数字摄影测量学实验报告 实验名称：立体像对观测 专业班级：测绘工程专业112班 姓名：许艳超 学号：2011122712 实验地点：数字摄影测量实验室 实验时间：2013-9-26 评语： 测绘工程系 成绩：指导教师： 批阅时间：年月日
实验一立体像对观测 一、目的 1.掌握使用立体镜进行航空相片立体观察的方法； 2.练习航空摄影相片比例尺的计算方法； 3.练习航片上相片重叠度计算的基本方法； 4.练习计算航片上投影误差的基本方法； 5.练习计算航片上倾斜误差的基本方法； 6.掌握在航片上测量高差的方法。 二、要求 1、熟悉立体镜主要部件的名称和作用。 2、熟练立体镜操作和使用。 3、熟练掌握使用立体镜进行航空像片立体观察。 4、熟练掌握测量左右视差计算。 5、熟练掌握两像点高差计算。 三、使用仪器与环境 立体镜--1台航空像片对--2张（编号：00007995；00007994） 四、方法与程序 航空像片的立体观察： 1.立体观察原理： 当双眼分别同时观察一对相片时，存在左右视察的相片会放映到眼睛的视网膜上，构成生理视差，由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果。通常这种认为条件下，对立体像对进行观察，而获取立体感觉为人造立体感觉。 2.利用航片进行人造立体观察的条件： （1）必须是两张相邻且有部分重叠的像对； （2）两眼必须分别各看一张像片，通常称之为“分像”； （3）像片安放时，对应点的连线必须与现眼基线平行，且两相片的距离需要调整，应与双眼的交会角相适应； （4）两张像片的比例尺尽可能一致，最大差值不超过16% 3.应用立体镜进行航片立体感观察的具体步骤有： （1）取一对航片像对，分别找出A、B航片的像主点O a和O b； （2）将像片按左右放置，使影像的重叠部分向内，使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上； （3）将立体镜置于放置好的航片像对图上。移动立体镜，使立体镜的基线平行于像主点连线，将立体镜中央对准左右像对的中缝，使左眼看左航片，有眼看有航片。 （4）在立体镜下移动像片见的距离，直到观察到相应的像点融合为一体而获得
流动资金贷款需求量的测算参考 流动资金贷款需求量应基于借款人日常生产经营所需营运资金与现有流动资金的差额（即流动资金缺口）确定。一般来讲，影响流动资金需求的关键因素为存货（原材料、半成品、产成品）、现金、应收账款和应付账款。同时，还会受到借款人所属行业、经营规模、发展阶段、谈判地位等重要因素的影响。银行业金融机构根据借款人当期财务报告和业务发展预测，按以下方法测算其流动资金贷款需求量： 一、估算借款人营运资金量 借款人营运资金量影响因素主要包括现金、存货、应收账款、应付账款、预收账款、预付账款等。在调查基础上，预测各项资金周转时间变化，合理估算借款人营运资金量。在实际测算中，借款人营运资金需求可参考如下公式： 营运资金量＝上年度销售收入×（1－上年度销售利润率）×（1＋预计销售收入年增长率）/营运资金周转次数 其中：营运资金周转次数＝360/(存货周转天数+应收账款周转天数－应付账款周转天数＋预付账款周转天数－预收账款周转天数) 周转天数=360/周转次数
应收账款周转次数＝销售收入/平均应收账款余额 预收账款周转次数＝销售收入/平均预收账款余额 存货周转次数＝销售成本/平均存货余额 预付账款周转次数＝销售成本/平均预付账款余额 应付账款周转次数＝销售成本/平均应付账款余额 二、估算新增流动资金贷款额度 将估算出的借款人营运资金需求量扣除借款人自有资金、现有流动资金贷款以及其他融资，即可估算出新增流动资金贷款额度。 新增流动资金贷款额度=营运资金量－借款人自有资金－现有流动资金贷款－其他渠道提供的营运资金 三、需要考虑的其他因素 （一）各银行业金融机构应根据实际情况和未来发展情况（如借款人所属行业、规模、发展阶段、谈判地位等）分别合理预测借款人应收账款、存货和应付账款的周转天数，并可考虑一定的保险系数。 （二）对集团关联客户，可采用合并报表估算流动资金贷款额度，原则上纳入合并报表范围内的成员企业流动资金贷款总和不能超过估算值。 （三）对小企业融资、订单融资、预付租金或者临时大额债项融资等情况，可在交易真实性的基础上，确保有效控制用途和回款情况下，根据实际交易需求确定流动资金额度。
H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书
目录 一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象：
本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号： 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数
沃尔玛物业服务费测算 一、物业服务费用支出预算 1、人员工资总额: 项目职务名称定编月工资标准/ 元月工资合计/ 元 保险费用/ 元 备注 服务中心经理 1 5000 5000 600 27300 文员 1 2600 2600 600 客服主管 1 3500 3500 600 客服 4 2200 8800 2400 财务 1 2600 2600 600 工程部主管 1 3500 3500 600 25300 组长 1 2600 2600 600 员工 6 2400 14400 3600 保安部主管 1 3000 3000 600 74800 班长 3 2600 7800 1800 队员22 2200 48400 13200 环境管理主管 1 2600 2600 600 67600 领班 1 2400 2400 600 保洁24 1600 38400 14400 绿化组长 1 2400 2400 600 绿化员 2 2200 4400 1200 合计71 152400 42600 195000 2、员工福利费测算： 项目依据金额（元/ 月） 备注 福利基金基本工资总额14％21336 保险按基本工资总额的23％，公司 承担20％ 可不算，表一已有保险费用 工会及教育 经费基金 基本工资总额4％6096 工资总额的4% 法定加班费月工资/20.83天/x3倍x11天20120 241440（年） 突发事件加 班费 按平时加班费计算1200 不确定 年终奖费用工资总额x2 25400 304800（年） 合计71152
3、物业共用部位、共用设施设备的日常运行、维护费用支出 项目依据每月金额 （元）总金额（元） 二次供水、发动机组日常运行维护费3000÷12＋5000÷12＋200＋2000维保合同、 日常能耗2867 公用设施系统能耗费空调夏季供冷用电：1243×0.9×0.66 ×3450/1000×0.78÷12=165573元 空调冬天供暖用电：30×12×0.9× 0.66×650×0.78/10000÷12=9035元 冬天供暖用气：30×12×0.9×0.66× 388×2.2/10000÷12=15211元 公共照明费：20000㎡÷30㎡／1枚× 0.03度／h(30W的灯)×24小时×30天 ×0.78元／度=11232元 空调物业维保成本平均每月4500元 公共水费成本每月：4.27元/吨×80吨 /天×30天=10248元 日常运行 215799 35台电梯年检维保、日常运行费用35部×｛（年检费3000/部÷12个月） +24度/部／天×0.78元／度×30天｝维保合同28406 维修成本35部电梯×100元/月＋（5000照明/年 ＋消防维护10000/年＋监控维护8000/ 年＋管道、污水、化粪池、公区设备等 30000/年＋突发事件5000元/年）÷12 个月 工程设备使 用维保周 期、使用年 限维修周期 8334
SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置
·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：
《强迫症最佳自我治疗方法锦囊》 ------作者【韩非】 目录： 为何固着这么多年 强迫症的冲突模式 强迫症的核心盲点 强迫症：大树理论 调和强迫症的锦囊 强迫症：吞忍型人格 前言：诚然，尽管我们身处网络资讯如此发达的时代，但绝大多数的病友在寻求神经症安心之道的途中，仍然如歧路亡羊一般，茫茫然不得其本！关于强迫症这本难经，当下我们亟须花上一些时间来重新框视强迫症背后鲜为人知的心路
历程与蜕变哲学。<爱>在臣服内在众生的道路上，即使是最悲伤的人，也会有绽放笑容的时刻。恐惧并不能持久，重点是你要记住问题是在我们的内在，唯有如此各种强迫性神经症才有转化的可能。【更多随笔可参考微信：kongde120】 症状为何会固着这么多年 在一次偶然的恐惧经验中，我们的头脑由于不了解一些心智运作的规律，不了解一切现象内在的无我、无住本性。当时出于内心安全感的不足，当下并处于紧张状态，“某个内在小孩”无意识的抓取了那一束电光火石般的瞬间错觉，就在当时，潜意识深深把其定义为是一种“病”潜意识中的某个尚未成长的内在小孩并把这个“妄相”当成了内在力量不足的替罪羊与借口，并十分满意自己的创作，结果居然被这个“妄相”反催眠。也就是说原先仅仅是一股纯净的恐惧能量被某个极度缺失安全感的内在小孩从汹涌的经验之流中切割出来，然后将之概念化成独立，持久不变的能量实体。 而当事人的表层意识在接下来的几个月时间里，由于理不通、法不明，默默的采取极端的抗拒与忍受，结果把这个原本虚幻不实的精神现象固化成一个条件反射的无形病灶。于是，我们开始了长达多年的自我折磨，俨然叫天天不应，叫地地不灵，欲罢不能，欲死还休。这就是症状固着的一个缘起。简而言之：我们都已经知晓许多强迫性、恐惧性症状非一朝一夕形成，韩非认为一个人之所以还没有走出恐惧的怪圈，它很多的因素都要追溯于我们孩提时期不恰当的恐惧性教育、破坏性批评、以及充满不安的成长环境，而且和我们的一些植物神经能量场失衡、早年应激创伤性印痕种子、以及青春期第七无明识的患得患失，灾难性联想，条件反射式的预期恐惧都有一定的关系。那么，一旦踏上系统疗愈，我
东庆忠郭雷（诸城市青少年科技创新教育实践基地，山东潍坊262200） 直接用肉眼观察太阳是十分危险的，因为太阳不只放射出强烈的可见光，它的光球层也放射出红外线与紫外光。眼睛的晶状体会把太阳光聚焦到视网膜上，产生的很高的温度对眼睛的视网膜迅速造成伤害。人类的眼睛只要直视太阳几秒，就可以造成永久伤害，甚至眼盲。如果用望远镜观察太阳，即使有减光设施，如果操作不当，也会存在巨大的潜在危险。 一、日食观测 肉眼观察太阳仅可以在日全食发生时，太阳完全被月球遮挡的极短时间内进行；甚至当在日全食的偏食阶段，即使太阳的表面被遮掩了99%，剩下的1％也足以对眼睛造成伤害。日偏食及日环食就绝对不能在没有采取特别安全范措施的情况下观看。因此不要试图用肉眼观察任何日偏食或环食阶段的太阳。 1.最安全和最廉价的观测方法是投影法。最简单的是用两块硬纸板做一个投影器。在其中一块硬纸板钻出一个小孔，并在另一块硬纸板上贴上一张白色纸。将两块纸板一前一后并使纸板的平面垂直于阳光，有孔的一块放在前面使太阳光穿过小孔投射在白纸上，调整两块纸板的距离来获得合适大小和亮度的太阳像。 2.利用凸透镜（老花眼镜片也可）成像原理来观测太阳。为了减低太阳像的刺眼亮度，要把太阳像投射在半透明的描图纸上，或调整镜片和纸板的距离来获得合适大小和亮度的太阳像（操作时注意不要让太阳光线聚焦在皮肤和衣服上，否则会被灼伤皮肤）。 3.望远镜或双筒望远镜同样能够进行投影。搜索太阳时绝对不要透过望远镜的接目镜或寻星镜来观看，而是把望远镜对准太阳上下左右移动使它在地面上的阴影最小，此时太阳应该已经在望远镜的视野中了。下一步是调整硬纸板至望远镜目镜的距离直到获得清晰的太阳像为止，其大小可以调整硬纸板的前后距离来改变。 此外，口径较大的天文望远镜都是很贵重的精密仪器，太阳的强大热力会伤害仪器的精密光学部分，应避免这样使用；小口径和双筒望远镜在没有太阳虑光镜的情况下可以采用此法，但也应该采取适当的减光措施。其他可用的材料和方法有：日食眼镜(可邮购)，电焊工用的防护罩镜片等都很安全，可以用来安全观察太阳。 二、太阳黑子观测 用望远镜观察太阳黑子，必须给望远镜加装专用的太阳滤光膜或太阳滤光镜，否则会对眼睛造成严重的伤害，不同口径的望远镜所用的滤光膜透光率是不同的，不能通用。天文望远镜在购买的时候滤光镜做为专用配套选购件，可以放心安全使用。
强迫性神经症（简称强迫症）。是以反复的持久的强迫观念或/和强迫动作为主要症状。这些症状出于病人内心的，但不被体验和自愿产生，而是病人不愿意想的。明知是不合理，但不能摆脱，使病人感到痛苦，与其本人的人格格格不入。 强迫症（Obsessive-compulsive disorder，缩写OCD）是以强迫观念和强迫动作为主要表现的一种神经症。以有意识的自我强迫与有意识的自我反强迫同时存在为特征，患者明知强迫症状的持续存在毫无意义且不合理，却不能克制的反复出现，愈是企图努力抵制，反愈感到紧张和痛苦。病程迁延者可以仪式性动作为主要表现，虽精神痛苦显著缓解，但其社会功能已严重受损。国外报道一般人口中的患病率为0.05～1%，占精神科病人总数的0.1～2%。国内流行学调查的本症时点患病率为0.3‰。常于青壮年期起病，性别分布无显著区别。 发病机制 遗传因素、强迫性性格特征及心理社会因素均在强迫症发病中起作用。 遗传因素 患者近亲中的同病患率高于一般居民。如患者父母中本症的患病率为5～7%。双生子调查结果也支持强迫症与遗传有关。 性格特征 1/3强迫症患者病前具有一定程度的强迫人格，其同胞、父母及子女也多有强迫性人格特点。其特征为拘谨、犹豫、节俭、谨慎、细心、过分注意细节、好思索、要求十全十美，但又过于刻板和缺乏灵活性等。 精神因素 上海调查资料中35%患者病前有精神因素。凡能造成长期思想紧张、焦虑不安的社会心理因素或带来沉重精神打击的意外事故均是强迫症的诱发因素。在强迫症的发生中，社会心理因素是不可忽视的致病因素之一。当躯体健康不佳或长期心身疲劳时，均可促进具有强迫性格者出现强迫症。关于发病机理也有不同解释；巴甫洛夫学派认为在强烈情感体验影响下，大脑皮质兴奋或抑制过程过度紧张或相互冲突形成孤立的病理惰性兴奋灶，是强迫观念的病理生理基础。心理动力学派认为强迫症状来源于被压抑的攻击性冲动或“性欲望”。有人用学习理论解释强迫观念是激发焦虑的刺激和该观念间建立条件联系的结果。关于扣带回活动过度可能与强迫症的发生有关的说法，尚缺少扣带回的结构或功能改变的直接证据。原理心理学认为：觉察系统本身具有配置功能，前额叶是以配置的方式设立一个参照样本。参照样本能够直接对照本义系统产出的样本，分析客观事物的相对意义，使人们能够根据实际情况作出恰当的反应。让人们清醒时前额叶样本能够一直点亮丘觉，决定了人们当时的意识状态和心理环境。强迫症过于强化某一个或某一类样本的配置，从而产生强迫症状。如果将强迫症状让当事人当作病症看待，反而强化了症状，如果说服当事人能够信服这不是病症，反而有利于学习、记忆，并让当事人坚持用强迫法去学习、记忆，强迫症状很快消失，对治疗临床强迫症效果显著。 强迫症是一种比较难治的心理疾病，它带给人的痛苦是非亲身经历者难以体会的。 1、人都有强迫倾向
几种常用边缘检测算法的比较摘要:边缘是图像最基本的特征，边缘检测是图像分析与识别的重要环节。基于微分算子的边缘检测是目前较为常用的边缘检测方法。通过对Roberts，Sobel，Prewitt，Canny 和Log 及一种改进Sobel等几个微分算子的算法分析以及MATLAB 仿真实验对比，结果表明，Roberts，Sobel 和Prewitt 算子的算法简单，但检测精度不高，Canny 和Log 算子的算法复杂，但检测精度较高，基于Sobel的改进方法具有较好的可调性，可针对不同的图像得到较好的效果，但是边缘较粗糙。在应用中应根据实际情况选择不同的算子。 0 引言 边缘检测是图像分析与识别的第一步，边缘检测在计算机视觉、图像分析等应用中起着重要作用，图像的其他特征都是由边缘和区域这些基本特征推导出来的，边缘检测的效果会直接影响图像的分割和识别性能。边缘检测法的种类很多，如微分算子法、样板匹配法、小波检测法、神经网络法等等，每一类检测法又有不同的具体方法。目前，微分算子法中有Roberts，Sobel，Prewitt，Canny，Laplacian，Log 以及二阶方向导数等算子检测法，本文仅将讨论微分算子法中的几个常用算子法及一个改进Sobel算法。 1 边缘检测 在图像中，边缘是图像局部强度变化最明显的地方，它
主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域( 包括不同色彩) 之间。边缘表明一个特征区域的终结和另一特征区域的开始。边缘所分开区域的内部特征或属性是一致的，而不同的区域内部特征或属性是不同的。边缘检测正是利用物体和背景在某种图像特征上的差异来实现检测，这些差异包括灰度、颜色或纹理特征，边缘检测实际上就是检测图像特征发生变化的位置。边缘的类型很多，常见的有以下三种: 第一种是阶梯形边缘，其灰度从低跳跃到高; 第二种是屋顶形边缘，其灰度从低逐渐到高然后慢慢减小; 第三种是线性边缘，其灰度呈脉冲跳跃变化。如图1 所示。 (a) 阶梯形边缘(b) 屋顶形边缘 (b) 线性边缘 图像中的边缘是由许多边缘元组成，边缘元可以看作是一个短的直线段，每一个边缘元都由一个位置和一个角度确定。边缘元对应着图像上灰度曲面N 阶导数的不连续性。如果灰度曲面在一个点的N 阶导数是一个Delta 函数，那么就
绝对式旋转编码器CANopen接口 主要特征 高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口 壳体: φ58mm 轴径:实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ10mm 单圈分辨率: 最大16位 圈数: 最大14位 输出码制: 二进制BCD/GRAY码 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数 旋转方向(CW/CCW) 分辨率 零位可重设 最大/最小两个限位开关 波特率和CAN设备节点号 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式 电气特性 不受温度影响的红外接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 隔离型总线 反极性保护 过压保护 技术参数 机械参数 壳体合金铝
附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。 参数设置 编码器出厂波特率设置为250K，节点号设置为20H，循环时间为100ms。 X:变量 可以使用的功能代码 RX/TX为从上位机角度出发，即RX为编码器数据发出，TX为编码器数据接收。索引表：
命令字节说明: 故障代码列表 绝对式编码器设置说明： 下面涉及到的CAN总线数据个格式均是ID,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。 发送:000,2,01,00 启动所有节点 发送:000,2,01,NN 启动NN号节点 发送:000,2,02,00 停止所有节点 发送:000,2,02,NN 停止NN号节点 发送000,2,80,00 点动所有编码器 发送000,2,80,NN 点动NN号编码器 发送000,2,81,00 复位所有编码器 发送000,2,81,NN 复位NN号编码器 发送000,2,82,00 复位所有编码器通信端口
关于强迫症认识调查报告 强迫症是一组以强迫症状（主要包括强迫观念和强迫行为）为主要临床表现的神经症。所谓强迫症是一种明知不必要，但又无法摆脱，反复呈现的观念、情绪或行为。由于社会发展的压力，越来越多的人因心理紧张而将注意力用某种方式发泄出来，从而对某种动作具有特殊明显的依赖而患有强迫症。然而由于知识匮乏等原因造成现代人对自身患有强迫症而不自知的现象。此次调查报告即是对强迫症认识的调查。 一、调查数据 在经过小组内商讨的情况下，我们用调查问卷的形式对任意70人进行了提问。在分析数据后得知90%以上的人有强迫症的征兆，同时明显有强迫症（轻微）的人有10%，严格来说很多人有不影响生活的强迫行为，尤其是21项“在书本上划线时总喜欢划到句号在停止”选择的人最多。而且男性比女性患病多，80%的强迫症在25岁以前发病。大部分人的强迫性行为与他们日常接触到的事物有着密切的联系。 二、分析 强迫症疾病症状：
强迫症状一般包括：①强迫观念患者反复思考一些想法，比如怀疑、回忆、穷思竭虑等；②强迫行为患者反复做一些没有必要的行为，如反复检查、反复洗手、反复计数以及仪式性动作等等。 强迫和焦虑就像一对双胞胎一样，强迫症患者往往会有明显的焦虑症状。 强迫症状一般具有以下特征： 1．患者明知强迫症状不对但无法控制，因为一旦控制不去做，就会出现紧张，心慌等严重的焦虑表现，为了避免焦虑的发生，患者只好去想、去做。这个特点称之为有意识的自我强迫和反强迫。 2. 患者能够意识到这种强迫的意识和冲动来自于自我，而不是来自于外界，是自己的想法。 新得病的强迫症患者一般都会有明显的有意识的自我强迫和反强迫；如果患者患病时间较长，那么他可能已经适应了这种强迫症状，因此自我的强迫和反强迫变得不那么强烈。 强迫症可能的成因： 目前病因尚不明确，但有大量研究表明，焦虑症与遗传因素、个性特点、不良事件、应激因素等均有关系，尤其与患者的个性特点紧密相关，比如：过分追求完美、犹豫不决、谨小慎微、固执等，具备这些不良个性特征容易患强迫症。同时在收到刺激时易出现强迫行为。 研究表明强迫症患者的神经-内分泌系统功能紊乱，造成神经递质失衡，从而出现各种强迫症状。我们的大脑之所以能够实现各种生理功能，主要是通过各种不同神经递质的传递来实现，神经递质就好比是邮差，不同的邮差传递不同的信息，发挥着各种不同的生理功能。研究发现强迫症患者体内往往会有5-HT(5-羟色胺)、DA（多巴胺）、 Sigma（西格玛）受体以及中枢谷氨酸能神经元功能障碍，而抗强迫药可使失衡的神经递质趋向正常，从而使强迫症状改善。 三、治疗方法 1、首先必须意识到自己患有强迫症并积极治疗。 2、药物治疗：可用三环类抗郁剂及单胺氧化酶抑制剂治疗。 3、心理治疗： 适合强迫症的心理治疗有：行为疗法、认知疗法、森田疗法等等。
自我强迫症测试题 自我强迫症测试题，帮你测试是否患病。 现代的社会中有很多的人都在受着强迫症的困扰，但是虽然我们常常提到强迫症，但是说到具体怎样才算是真正地强迫症患者时，人们往往是不清楚的。下面就为大家介绍一个强迫症倾向测试，希望可以帮助大家确认自己到底是否患病，当然，这只是自我的测试，要在临床上确诊还是要到专业的医院进行。 强迫症状和倾向在现代生活中具有较高出现几率，而且表现还很多样。例如有些爱美女性，沉迷减肥，久而久之甚至患上减肥强迫症。如果您担心自己的健康状态，但又不能肯定自己是否患病，下面的一则减肥强迫症心理测试可以帮您找到答案： 1、当自己工作特别繁忙时，我会： A、总是想吃东西，且总是问自己“应该吃饭了吧？晚餐要吃些什么呢？” B、忘记进食而消瘦。 C、尽量坚持有规律的进食。 2、工作中发生了一些不愉快的事情，我会： A、浸浴以放松自己。 B、与朋友一起去喜爱的餐厅会感觉好一些。 C、去健身房锻炼。 3、半夜醒过来，信步到厨房，打开冰箱门，这时脑子里的念头是：
A、冰箱里有牛奶吗？ B、晚餐吃的是面条，还是排骨，或者沙拉？ C、吃剩的蛋糕太诱人了，我最好在上班前吃掉它。 4、量体重时发现自己又胖了4斤，我会： A、拼命减肥，试着24小时只喝果汁。 B、还是按照以前的食谱，只不过量少一些。 C、很失望，为感觉好些，吃些巧克力。 5、在超市里阅读包装上的营养介绍时，我最关注的是： A、卡路里含量。 B、脂肪含量。 C、营养价值。 6、经期综合征时，我会吃两汤匙冰淇淋，然后： A、把剩下的都吃完。 B、当天不再吃甜食。 C、放回冰箱。 7、当我还是个孩子时，我经常： A、还没有到吃饭时间，你已经吃了很多零售了。 B、不怎么想吃东西，除非是你最喜欢的食物。 C、需要经常被鼓励吃完所有的东西。 8、在下面的问题中，请你用“是”、“有时”、“否”来回答： A、无时无刻不在节食。
【基礎地球科學科數位教材發展教材單元內容暨教學活動設計教案(含詳細旁白稿)】
單元編號 對應課綱 教學模式 7-2-1-1 7-2-1海洋觀測 單元名稱 預計教學時間 海洋觀測儀器的原理與操作 40分鐘（實體教學時間）
1.引起動機 => 2.觀察與反思 => 3. 應用與驗證=> 4. 評量 1. 學生將能了解海洋探測儀器的原理。 2. 學生將能知道海洋探測儀器的操作流程。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 從「海研七號的航海日誌：認識篇」互動遊戲，引導學生探索海洋研究船上各個實驗室的重要儀器，引起學習動機。 從「溫鹽深儀(CTD)」的互動多媒體，讓學生設定想要探測的水深，模擬CTD的施放過程與測量紀錄(溫鹽圖)。 從「海流儀(ADCP)」的互動多媒體，讓學生模擬ADCP的操作與測量結果(流矢圖)。 從「浮標」的互動多媒體，讓學生模擬浮標的施放過程與測量紀錄(海上氣象、海流、波浪)。 從「聲納測深儀+GPS」的互動多媒體，讓學生模擬聲納和GPS的操作與測量結果(水深圖)。 從「衛星資料」的互動多媒體，讓學生知道現在的衛星遙測對海洋探測的重要性。 從「海研七號的航海日誌：任務篇」，讓學生結合上述的資料，探索台灣海峽的各項海洋特性。
學習目標
單元內容簡 介
課程內容
學習評量
評量：以選擇題的方式，讓同學選擇出適當的說明，了解學生是否了解本單元的內容。 時間 編 號 教學元件 7-2-1-1-a《海研七號的航海日 誌：認識篇》互動遊戲 1. 以目前台灣現有的海洋探測 船「海研一號」為藍本，虛 擬設計一個出海航次。 2. 本 部 分 以 角 色 扮 演 遊 戲 (RPG)的方式呈現，學生操縱 人物在場景當中自由行走， 碰到人物或物品就觸發解說 (進入以下互動多媒體)。 3. 設 計 一 個 海 洋 探 測 船 的 場 景，包括「艦橋」、「電儀 旁白稿 參考資料 （場景預設：海研七號停靠在高雄港，準備在今日早上九 腳本(海洋 點出發，前往台灣海峽進行勘查任務，必須隨同出海實習 觀測).ppt 的海洋研究所學生「海峰」早上八點就到船上進行準備， 他在船上到處行走，希望能趕快熟悉船上的各個地方和設 7-2-1-1-a.doc 備。） 艦橋 ： 船長和副船長們在艦橋討論船的行進 ， 台詞── 「我 們正在檢查避撞雷達以決定進出港口的路線。你先到其他 地方看看。」 甲板：操作人員在甲板檢察A架、吊車、絞機，以利施放 儀器。安置在甲板上的儀器包含溫鹽深儀 (CTD)、海流儀 (ADCP)、浮標(Buoy)、聲納儀和其他儀器。台詞──「這 次出海會用到的探測儀器一定要事先檢查，做好準備。溫
教學流程、教學內容 【引起動機】 《海研七號的航海日誌：認識篇》 互動遊戲，引導學生探索海洋研究 船上各個實驗室的重要儀器，引起 學習動機。 教學活動設 計
實體 教學 5分
設 計 理 念
function MovingTargetDetectionByMMI() %Moving Target Detection %Based on Maximun Mutual Information % %EDIT BY PSL@CSU %QQ：547423688 %Email：anyuezhiji@https://www.doczj.com/doc/c07843705.html, %2012-06-01 %读文件 Im1=imread('001.jpg'); Im2=imread('002.jpg'); Im3=imread('003.jpg'); Im1=rgb2gray(Im1); Im2=rgb2gray(Im2); Im3=rgb2gray(Im3); tic; d12=GetDifferenceImg(Im2,Im1); d23=GetDifferenceImg(Im2,Im3); d=d12.*d23; se =; for i=1:4 d = imfilter(d,se); end for i=1:2 d = medfilt2(d,); end %%d=abs((d12-d23).^0.7); d=uint8(d/max(max(d))*255); level = graythresh(d); BW = im2bw(d,level); s=regionprops(BW,'BoundingBox'); figure(1)
subplot(2,2,1); imshow(uint8(d12/max(max(d12))*255)); title('参考帧与前一帧的差值') subplot(2,2,2); imshow(uint8(d23/max(max(d23))*255)); title('参考帧与后一帧的差值') subplot(2,2,3); imshow(BW); title('由前后帧得出的差值') subplot(2,2,4); imshow(Im2); %imshow(d); rectangle('Position',s(1).BoundingBox,'Curvature',,'LineWidth',2,'LineStyle','--','EdgeColor', 'r') title('参考帧与检测结果') %求相邻两帧重合部分差值主函数 function outImg=GetDifferenceImg(R,F) =dwt2(R,'db1'); =dwt2(F,'db1'); CA1=uint8(CA1); CA2=uint8(CA2); fprintf('\n------PSO start\n'); =PSO(CA1,CA2); while mi<1.2 =PSO(CA1,CA2); end fprintf('tx:%f ty:%f ang:%f mi:%f\n',pa(1),pa(2),pa(3),mi); fprintf('------PSO end\n\n'); %pa=; fprintf('------Powell start\n'); mi_old=0; while abs(mi-mi_old)>0.01