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摘要
根据型钢的种类设计型钢垛型，有利于型钢的堆放和运输，提高工人的劳动强度。
堆垛机属于堆垛物件之设备，堆垛机特别用于轧钢生产线上型钢的堆垛。它是一种用来堆垛型钢装置，是由传递、拨钢、链条输送、定位、平移、翻转、垛台升降，钢垛压紧等机构组成，其特征是定位机构上的定位板可更换，在控制摆动油缸的转动，从而改变型钢在垛型中堆垛的位置，使之达到最加堆垛方式。本实用新型结构简单，易于维修，操作方便，大大降低了工人的劳动强度。
关键字型钢堆垛堆垛机型钢
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ＡＢＳＴＲＡＣＴ
The pack of sections designs to propitious to pile up and transport sections, and improve to lab of intension to worker.
Stacker is a equipment that can stow thing. Stacker is particularly stacked sections with producted in line of steel rolling .It is assort of equipment that is use to stow pack of sections, it makes up of transfer dial
to sections. With changing transportation, with orientationing, with moving
flat, over turn, battlements of desk rising and capitulate, steel buttress
of impactation ,and character of it is that orientation of board on orientation machine can be changed. On account of controlling to stowing of
oil jar to turning, that can change position sections are pile up in pack of sections, that can win pack of sections very good. The practicality new type configuration is briefness, prone to service, and operate conveniencly, and that can greatly play down laboring intension of worker.
ＫＥＹＷＯＲＤＳPack of sections Stacker Sections
目录
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊中文摘要------------------------------------------------1 外文摘要------------------------------------------------2１、绪论------------------------------------------------5 １.１型钢生产概况 -------------------------------------5 １.２型钢生产方法--------------------------------------5 １.３型钢的分类----------------------------------------5 １.４型钢生产工艺对堆垛的要求--------------------------6 ２、型钢垛型设计计算 ------------------------------------7 ２.１型钢堆垛和垛型尺寸--------------------------------7 ２.２垛型设计计算--------------------------------------7 ２.３角钢绕度的计算 -----------------------------------8 ３、总体方案设计 ---------------------------------------10 ３.１意义---------------------------------------------10 ３.２型钢自动堆垛主要设备组成--------------------------10 ３.３设计方案-----------------------------------------11 ３.３设计要点-----------------------------------------12 ４、机构运动分析与参数计算------------------------------13 ４.１堆垛动作时序表-----------------------------------13 ４.２摆杆和电磁铁转动的运动分析计算--------------------13 ４.２.１摆杆第一次转动加速度与角速度的计算-----------13 ４.２.２电磁铁自转加速度与角速度的计算---------------14 ４.２.３摆杆第二次转动加速度与角速度的计算-----------14 ４.２.４摆杆第三次转动加速度与角速度的计算-----------14 ４.２.５摆杆的第四次转动加速度与角速度的计算---------15 ４.３摆杆设计与计算-----------------------------------15 ４.３.１摆杆的参数确定------------------------------16 ４.３.２摆杆质量的计算------------------------------16 ４.４电磁铁的设计与计算-------------------------------16 ５、机构的动力分析--------------------------------------18 ５.１转动惯量的计算-----------------------------------18 ５.１.１摆杆转动惯量--------------------------------18 ５.１.２电磁铁转动惯量------------------------------18 ５.１.３型钢转动惯量--------------------------------18 ５.２主传动轴受力与动静扭矩计算---------------------19 ６、主要零件的设计计算-------------------------------26 ６.１轴的设计计算与校核------------------------------26
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６.１.１初步确定轴的最小直径------------------------26
６.１.２联轴器的选择-------------------------------27
６.１.３轴的结构设计-------------------------------27
６.１.４按弯扭合成应力校核轴的强度------------------28 ６.２链轮设计计算-----------------------------------29
６.２.１链轮型号选择-------------------------------29
６.２.２从动链轮轴径的计算-------------------------30
６.２.３滚子链的静强度计算-------------------------31
６.２.４主动轮轴径的计算---------------------------32
６.２.５链轮主要参数计算---------------------------32
６.３张紧轮的设计计算--------------------------------34
６.３.１张紧轮型号选择-----------------------------34
６.３.２张紧轮主要参数计算-------------------------34
７、传动装置选择--------------------------------------36
设计体会----------------------------------------------37
致谢--------------------------------------------------38
参考文献----------------------------------------------39
附录1------------------------------------------------40
附表2-------------------------------------------------------------47
附表3-------------------------------------------------------------48
１、绪论
１.１型钢生产概况
型钢是经各种塑性加工成型的具有一定断面形状和尺寸的直条实心钢材.型钢
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊生产历史悠久,产品品种规格众多,断面形状和尺寸的差异大.据统计,各类型钢的形状有1500种,尺寸规格达到3900多个,因而其生产方式十分繁多.尽管钢材生产中钢板和钢管的比例在不断提高,但根据各个国家的具体条件,型钢仍占钢材总量的30%-60%.我国目前的钢材产量占钢材总量的50%左右.型钢广泛应用于国民经济的各个部门,如机械的金属结构、桥梁建筑、汽车、铁路车辆制造和造船等部门,在国民经济领域中仍占有重要地位。
１.２型钢生产方法
型钢的生产方法很多,有冷热轧制法,冷热弯曲法,焊接法,挤压法,锻压法和特殊方法等.
(1) 轧制法:采用适当的原料,在初轧机轧钢坯连轧机和各种型钢轧机上通过不同形状的孔型轧制成众多简单端面和复杂端面型钢(包括初轧钢坯、小方坯、圆管坯’各种不同端面钢坯等半成品).根据温度不同,有热轧和冷轧型钢之分.
(2) 完全成形法:用钢板或钢带,通过对不同形状且旋转的轧辊,使轧件承受弯曲变形获得所需的钢材,这种方法称为弯曲成形.弯曲成形也有冷热之分,其中冷弯成形法占主导地位.
(3) 焊接成形法:焊接成形法是将中厚半或带钢焊接成型钢的方法,可生产特大端面型钢,目前多应用于生产H型钢.用焊接法生产可以节省金属.随着钢板生产的发展,焊接型钢的比例将日益提高.
１.３型钢的分类
型钢的品种与规格已多达一万多种，其种类的划分也是有许多，按照产品断面几何形状及其用途可分为六类；
1)方形、圆形、扁形、三角形等断面几何形状简单的型持：这些型材大都用于机械制造、金属结构、桥梁建筑等部门；线材则大部分用作拉拨加工的原料。
2)建筑用钢筋：包括螺纹钢、竹节钢以及扭耳钢筋等。这些钢材用于钢筋混凝土构件、建筑物基础、柱架等，要求钢筋强度高，与混凝土有良好的附着力。
3)建筑结构用钢：如工字钢、槽钢、角钢等，主要用于建筑构件、桥梁和造船工业等；
4)铁道用型钢；如钢坑、色尾板、垫板等，主要用于铁路铺设和矿山、森林建设。
5)特殊用迭的复杂断面型钢：如用于工业或民用建筑的窃框钢、水利和码头建设用的钢板桩等。压成形法:锻压型钢是原料在锻锤往复冲击力或在压力机的压力下而成形的钢材。
6)周期断面型钢：这种型钢的断面和尺寸沿轧材纵轴方向呈周期性变化。根据断面情况分别用纵轧、斜轧或楔横轧的方法生产。如犁铧钢、机械零件用的变塑断面轴等都属周期断面钢材。
近午来，随着各部门对型钢生产日益提高，国内外那普遍重视发展经济断面型钢和高精度型钢。如两腿平行的H型钢和轻型薄壁钢材等经济断面型钢，其断面形状类
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊似普通型钢．但金属断面各部分的分布更加合理，具有节约金属等优点，成为今后型钢生产的发展方向。如汽轮机叶片、各种冷轧、冷拔型材等高精度型材，其二次加工里极少，或可直
接代替机械加工零件使用。
１.４型钢生产工艺对堆垛的要求
型钢在生产时的出钢的速度应满足型钢堆垛机的翻钢的速度进程，型钢的出钢速度过大会导致型钢积压在一起，不能进行有效的翻钢堆垛。出钢速度太小会使堆垛的垛型不满足设计的要求，使垛型不稳定。总之，型钢的出钢速度对自动堆垛机的翻钢起着决定性的作用。
２、型钢垛型设计和计算
国内传统的型钢生产线一般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之一。不管是采用人工堆垛、半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。目前型钢生产厂仍靠生产人员的经验设计垛型或设计人员根据产品大纲事先预定要求设
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊计可选垛型供生产人员查用。这种方法具有以下缺点：1）型钢垛型固定，生产人员没有灵活性；2）垛型设计难以得到最优结果；3）设计结果不利与自动堆垛机的控制系统连接；4）设计结果使用不方便。为了克服传统设计方法的不足，满足自动堆垛机的要求，进行了计算机辅助型钢堆垛设计的研究，并发展了型钢堆垛自动设计系统。２.１型钢堆垛和垛型尺寸
型钢堆垛的排列方式和垛型尺寸是型钢垛型设计的主要内容。根据型钢堆垛排列方式不同，等边角钢、槽钢、工字钢和H型钢可分为三种不同的垛型，即：连锁型、独立型和组合型。连锁型比较稳定，有利于堆垛和运输，打包后不易散包，但对用户来说，这种垛型难以拆包。独立型稳定性比较差，垛型的高宽比不合理，容易造成散包，尤其是容易将大包拆分成小包。组合型是垛包的上部、中部和底部的某些层上采用连锁的堆垛方式，而在垛包的其余层上采用独立型的堆垛方式，这种垛型既有交好的稳定性，又有利于拆包。
对于槽钢、工字钢和H型钢，连锁型和独立型的垛型宽度是不同的。其中连型宽度较小，独立型的较大，当每层跟数较多时，两者之间的差距较大，此时不易采用组合型，否则会影响垛包的打捆质量。
对于等边角钢,连锁型和独立型的垛型宽度相同,而它们的高度不同,其中独立型的垛型高度较大.
不等边角钢和钢轨的堆垛相比之下就比较复杂了,而我的毕业设计又不是研究不等边角钢和钢轨的,这里就不加详细说明了,假如有人想了解这方面的内容可以参考<<冶金设备>>1998年2月第1期总第7期。
常用型钢的垛型是矩形，他们的垛型尺寸是矩形的高（H）宽（B）.
２.２垛型设计计算
型钢垛型设计计算就是根据给定的型钢品种、垛型定尺长度和理论垛重计算出堆垛型钢的总跟数（N），一层最多堆放的型钢跟数（m），层数(n),和垛型尺寸以及实际垛重(G),其中n、m是堆垛机工作的控制参数，也是垛型设计的主要参数。
垛型设计计算公式
对于不同品种的型钢的堆垛，在垛型设计时其计算公式不同。下面给出了连锁型和独立型垛型设计的主要参数计算公式。
等边角钢的计算公式为：
bm
B2
=（mm）
b
n
d
H707
.0
)1
(
2+
-
=（mm）
?
?
?
?
?
*
-
+
*
-
*
=
)
(
)
,
)(
1(5.0
,
(
5.0
独立型
连锁型
为奇数
连锁型
为偶数
n
m
n
n
n
m
n
n
n
m
N
式中：b—角钢的边宽（mm）；
d—角钢的边厚度（mm）。
槽钢的计算公式为：
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
n
m
N
n
d
b
n
H
t
h
m
t
m
h
B
*
=
+
*
=
?
?
?
+
+
*
=
一般为偶数）
）（
（
）（独立型）
（
连锁型）
5.0
(
2
式中：h～槽钢高度（mm）
d～腰厚度（mm）
b～腿宽度（mm）
t～平均腿宽度（mm）
这里设计所需要的型钢为等边角钢和槽钢，且它们的型号都有所规定，既角钢的型号为：５～１０＃、槽钢的型号为６.３～１２.６＃。垛型同样被一定的限制，既定尺长度为６～１２米、每垛的重量为３～５吨，钢的产量为５０万吨每年，电磁铁的规格是：高为３００mm、宽为２８０mm、长为５００mm。根据这些已知的条件和上面的公式及型钢的型号，我们可以根据成大先主编的《机械设计手册》第三版的第一卷查出型钢的一些基本参数，将查到的已知量代入型钢的计算公式中并根据这些已知的条件我们可以计算出型钢垛型一层最多能堆放的型钢跟数（m）和层数（n）。计算的结果以被制成一个表格附在说明书的后面既附表2 。每次吸钢的最大质量为837Kg,计算过程可以参考附表1。但是我们这个设计中可以取为850Kg。
根据附表1我们可知型钢堆垛的基本形状，每种型号的角钢所堆垛的垛型每层所堆放的根数为：5#角钢为6根、5.6#角钢为5根、7#角钢为4根、7.5#角钢为4根、8#角钢为3根、9#角钢为3根、10角钢为3根。同样每种型号的槽钢所堆垛成垛型每层所能堆放的根数为：6.3#槽钢为6根、8#槽钢为5根、10#槽钢为4根、12.6#为3根。我们也可以根据附表1查到每种型号角钢和槽钢堆垛的垛型的层数，由于数据太多这里就不将其一一列出来，要想知道详细的数据参数可以参考说明书后面的附表1。根据以上所确定的垛型参数我们就可以设计出一个符合我们型钢生产车间所需要的垛型，来满足各各生产层次的需要，从而达到最优化的堆垛，给生产厂家带来丰厚的利润，并使其在市场竞争中处于有利的地位。
２.３角钢绕度的计算
根据成大先主编《机械设计手册》第三版第一卷及《材料力学》我们可以得到角钢最大绕度的计算公式为：
EI
ql
f
384
54
max
=
上式中：
E=2.15
10
?MP 查《机械设计手册》可知；
m
l12
=
3
8.7
m
t
s
q=
?
=ρ
ρ且
y
I
I=
y
I可在《机械设计手册》的第一卷中查到，之后将已知量代入型钢绕度计算公
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊式中进行型钢绕度的计算，所得绕度的运算的结果见说明书后面的附表3。
通过查附表2型钢绕度的计算结果我们知道角钢的最大的绕度为10.6mm，对长度为12m的型钢来说是在绕度的范围之内，是可以允许存在的，对型钢的转动是没有什么大的影响，在本设计当中这个绕度也是可以接受的。
３、总方案的设计
３.１调研报告
本设计所研究的是单摇臂翻钢机，它是在双摇臂的基础上研发而来的，它不仅具有双摇臂所有功能和一些特有的优点，还具有它自身一些特点。在国内的许多大、中型钢厂企业中钢材的捆扎和堆垛多依赖于人工，这样劳动强度非常大而且工作量也十分的大，不利于实现机械的现代化发展和当今世界局势的演变，使国内的钢材生产线和世界的发展不能同步，国内的钢材始终处于劣势，特别是在我国当今已加入世界贸易组织，使我国的钢材在世界的大舞台竞争当中处于一个不利的地步，同时也很难进
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊入世界贸易之中，即使进入也我国的钢材的利润相当的低，甚至亏本。总之，在当今这个充满竞争的世界当中现代化是十分的重要的，它能使一个人发达，甚至也能使一个国家强盛。钢材的发展如何是衡量一个国家军事力量的主心骨，是一个国家综合国力的体现。
目前，国内钢厂的堆垛设备大多是依赖于在国外引进，这样耗资大，且在更换零件时难，使国内的钢材对国外有一定的依赖性，设计一台自动的堆垛机并投产使用，对堆垛机国产化必定能起到一定的促进作用。堆垛机可以避免采用人工堆垛、半机械化堆垛的一些缺点，使堆钢更加灵活，垛型更加稳定，有利于运输和工人钢材进行检查。这样，使我国的钢材在世界这个充满竞争的历史舞台上处于一个有利的地位，使我国更加强大。
３.２型钢自动堆垛主要设备组成：
（1）几组输送辊道：输送辊道选用单传辊道，当非连续的少数电机有故障时不影响其他电机的正常使用。
（2）拨钢机：拨钢机选用链条拨爪牵引
（3）链条式移钢检查台架：把不合格的型钢移至收集槽，回收后再回炉再利用，使钢不被浪费，减小生产成本。
（4）改尺钢收集机构及处理抬架：对钢材进行剪切，使其生产出来的钢材符合人们需要的尺寸，再进行输送。
（5）堆垛移钢台架：把合格的产品送到运输辊道上。
（6）分组机构：保证钢材以一定的形式可靠分组，如以尺寸、长短、型号等进行分组。
（7）定位机构：使钢材能在指定的位置进行接受翻转。
（8）平移堆垛机构：翻转堆垛机构通过交替运行堆垛。
（9）垛台升降机构：保证翻转后的钢材能顺利地堆放在垛台上，而不会出现型钢脱离垛台而不能进行传输。
（10）钢垛压紧机构：使堆型紧密整齐，有利于运输和堆放，并且可以节省堆放的空间。
（11）堆垛输送辊道：把捆好的钢材传输出去进行储存或进行出售。
分组、定位机构，平移、翻转机构，升降、压紧机构采用液压驱动，电机拖动全部的采用交流电。
３.３方案设计
下图为堆垛机在吸钢和放钢运动过程当中电磁铁的三个不同的位置，另外和链轮与张紧轮它们装在摆臂上的位置关系。再图上我们能清楚的看到电磁铁吸钢和托钢板托钢的具体位置。每个位置都有它一定的工作的先后顺序和自身在此装置中的作用，并对生产线进行着控制
型钢由生产线传输到一个集中的位置,由拨钢机拨电磁铁每次所要吸钢的根数,再由传输的链条输送的电磁铁的正下方既电磁铁处于位置1时,由挡钢板挡住,此时
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊启动托钢板,将钢托到一定的位置,电磁由铁导线通电吸住型钢,再液压马达启动主传动轴带动摇臂转动，电磁铁转动一定的角度时摆动油杠启动而带动链轮转动,电磁铁由链轮带动而产生自转,使型钢在堆垛时翻转过来。链轮的链条再往复的传动过程中会产生松弛故而在摇臂上装上一个张紧装置，来防止链条的松弛使它始终处于一个最佳的传动状态。链轮必须和主轴的运动是一致的，既传动链轮的轴随着主轴转动。当摆杆转动?
180后电磁铁来到位置２时电磁铁断电，此时等在位置２的正下方的托钢板接
住型钢进行堆垛。这样一次翻钢过程结束，接着下一个就开始了。启动液压马达由主轴带动摆杆和电磁铁一起旋转，当转动了?
225时来到位置３，在这次转动前型钢应没有传输过来，不然摆杆和电磁铁就不能转到位置３而不能完成再次翻钢过程，当电磁铁运动到位置３后，链条传输事先规定好数量的型钢到位置１的正下方，再由托钢板将型钢托到第二次吸钢的位置，液压马达再次启动带动摆杆和电磁铁转动，但是这次的速度不能太大，因为它将在运动过程中进行吸钢这一动作，速度过大会造成吸钢的不稳定和吸的位置不固定。当它转动了?
45时导线给电磁铁通电使电磁铁吸钢，当型钢被电磁铁吸住的同时托钢板下降，托钢板下降到型钢传输线以下时一定数目的型钢再由链条传输过来，当传输到电磁铁的位置1下面时由挡钢板挡住型钢使其位于电磁铁的正下方等待再一次的吸钢。此时电磁铁由摆杆带动又以另外一个加速度进行传动，当摆杆转动了?
180时再次来到位置２，电磁铁断电将型钢放在托钢板上。再启动油压马达，由摆杆带动电磁铁由位置2返回到位置1，这样就完成了一个吸钢的运动周期，以上的几次吸钢和放钢的过程是一个完整的循环过程，以后的吸钢和放钢的过程就是按照上面的循环过程周而复始地循环下去。当位置２下面的托钢板托钢的层数达到前面关于型钢垛型计算的结果时托钢板下降，将型钢放在钢垛压紧机构上进行压紧，压紧后再进行捆扎由辊道将型钢运输出去进行存放。
３.４设计要点
（1）保证自动堆垛系统连续正常工作，矫直后的型上检查架时应保证干之间有一定的间距。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
（2）由于型钢中，角钢与槽钢有所不同，则为此需要可靠的正确的分组、定位机构
（3）由于型钢堆垛在翻转过程中，所受的里和速度方向是变化的，则翻转过程中回产生剧烈地抖动，容易造成事故，以至该设备不能正
常的使用，使生产速度减慢，甚至停产。
（4）主传动轴：主传动轴和摆杆及轴承的装配。
（5）链轮：链轮的传动和自身被传动，及自身的装配问提。
（6）在翻转时，电磁铁要自转，同时摇臂的长度不能阻挡电磁铁所吸的型钢，以导致不能自由的旋转。
（7）张紧轮：张紧轮的装配位置确定，及自身的尺寸。
（8）第二次吸钢时，电磁铁必须在传输型钢的链条的下方，让型钢通过链条传输过来，再由托钢板托钢到一定的位置，以让电磁铁能吸到
型钢，注意的是在此时电磁铁的旋转的速度不不能太大，如果太大
的话，电磁铁在吸钢时会产生剧烈地抖动，容易造成吸钢的位置发
生变化和吸钢不够稳定。
（9）型钢堆垛时，垛台每放一层刚，必须自动下降一定的高度，保证垛台平面始终保持在原始的高度。
４、摆杆和电磁铁的运动分析与计算
４.１堆垛动作时序表如下：
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊４.２摆杆和电磁铁转动加速度与角速度的计算
４.２.１摆杆第一次转动加速度与角速度的计算
第一次电磁铁由位置1吸钢转到位置2时，摆杆以初始速度为零加速，转动的角度为?
180，根据前面的动作时序表我们得到摆杆的转动时间为2s。由摆杆的运动
规律知摆杆是等加速运动的，并且是先加速且摆杆是先加速后减速，先加速转动
2
π
，所用时间为2s达到最大的角速度，在以同样的加速度进行减速，当摆杆转过π时电磁铁带着型钢停在位置2处，电磁铁断电放下型钢由托钢板接着，此时电磁铁等待着下一个运动。根据成大先主编《机械设计手册》得到等加速运动的计算公式为：
2
02
1
at
+
=ω
?
at
=
ω
式中：
?为在时间t内所转动的角度；
ω为初始速度；
a为加速度；
ω为经过时间t后的角速度；
由摆杆的运动规律我们能得到以下的计算过程：
2
2
2
2
1
2
1
2
?
+
=
+
=
=a
at
ω
π
?
解方程得：
2
4s
rad
a
π
=
s
rad
at
2
2
4
1
π
π
ω=
?
=
=
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊转速为：
min
15
2
60
2
1
1
r
t
n=
?
=
=
π
π
ω
４.２.２电磁铁自转加速度与角速度的计算
电磁铁自转是由链轮传动而使电磁铁转动的过程，转动?
180所化的时间（t）为
3s，和前面的转动是一样的都为等加速运动并且初速度
ω为零，当电磁铁转过?
90时所化时间（t）为1.5s时速度达到最大值，然后在以数值上相等的加速度进行减速运转，电磁铁一共转动?
180时转动刚好停止。计算的公式和上面的是一样的，则计算过程如下：
2
2
2
2
2
5.1
2
1
2
1
2?
+
=
+
=
=a
t
a
ω
π
?
解得
2
29
4
s
rad
aπ
=
s
rad
t
a3
2
2
2
π
ω=
=
转速1
2
2
min
20
2
60-
?
=
?
=r
nπ
ω
４.２.３摆杆第二次转动加速度与角速度的计算
摆杆第二次转动是电磁铁由位置2到位置3的转动，这次转动电磁铁没有吸钢，即是空栽，转动可以快一点了。本次转动的角度为?
225，所化的时间（t）为3s，运动规律和以前的两次是一样的为先等加速后以相同的加速度进行减速，前后所化的时
间均相等为1.5s，当摆杆化1.5s时间转过
8
5π时速度达到最大值。计算公式和上面是一样的，则计算过程如下：
2
3
2
3
3
5.1
2
1
2
1
8
5?
+
=
+
=
=a
t
a
ω
π
?
解得
2
39
5
s
rad
aπ
=
s
rad
t
a6
5
3
3
π
ω=
=
转速1
3
3
min
25
2
60-
?
=
?
=r
nπ
ω
４.２.４摆杆第三次转动加速度与角速度的计算
摆杆由位置3先以等加速运动转到位置1时吸钢，此时的速度不能太大，不然就会产生吸钢不稳定，再以另外一个加速度先加速再减速运动转到位置2放下型钢。
摆杆由位置3转到位置1时所转动的角度为
4
45π
即
?，所化的时间（t）3s，计算公式和上面的是一样的，计算过程如下：
2
4
4
4
3
2
1
2
1
4?
+
=
+
=
=a
t
a
ω
π
?
解得
2
418s
rad
aπ
=
s
rad
t
a6
4
4
π
ω=
=
转速1
4
4
min
5
2
60-
?
=
?
=r
nπ
ω
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
摆杆再由位置1转到位置2是先加速后减速的，但是加速度是不一样的，转动的角度为?
180，所化的时间（t）为4s，加速和减速所用的时间均为2s，根据计算的公式我们可列出下面的方程组：
?
?
?
?
?
?
?
=
+
=
+
-
+
=
+
?
=
6
5
4
6
5
6
5
4
6
5
4
5
2
2
2
)
2
(2
2
2
a
a
a
ω
π
?
?
?
ω
?
ω
?
?
解方程得：
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
=
=
=
=
rad
rad
s
rad
a
s
rad
a
12
5
12
7
24
5
8
6
5
2
6
2
5
π
?
π
?
π
π
最大的角速度为
s
rad
12
5
5
π
ω=
转速为：
min
5.
12
6
5
r
n
n=
=
４.２.５摆杆的第四次转动加速度与角速度的计算
摆杆第三次转动放下型钢后摆杆在主传动轴的作用下由位置2返回位置1进行再次吸钢，由动作时序表知所用时间为3s，其运动规律与电磁铁自转是一样的，当电磁铁返回到位置1时，托钢板以将型钢托起了。运动计算过程如下：
2
7
2
7
7
7
5.1
2
1
2
1
2?
+
=
+
=
=a
t
a
ω
π
ω
解得
2
79
4
s
rad
aπ
=
s
rad
t
a3
2
7
7
π
ω=
=
转速1
7
7
min
20
2
60-
?
=
?
=r
nπ
ω
４.３摆杆设计与计算
根据摆杆的设计形状（见主装配图），摆杆的成锲形的形状，它是由两个摆臂和一个套筒相联而成的，两个摆臂中间装有一个电磁铁、一个张紧轮、两个链轮，链轮用来带动电磁铁自转的，摆杆的下底面应与电磁铁的下底面在同一个水平面上，以让吸钢变的更加容易、效果更好。装电磁铁的、链轮的和套在套筒中的轴的轴心在同一条直线上，摆杆上的套筒应有一个螺纹的紧固装置，用来紧固套在套筒中的轴，可以用螺栓和螺母来组成此装置。张紧轮装在摆臂上，故其中一个摆臂上应有一个棱角来装张紧轮的。我们可计算出摆杆的体积和质量。取摆杆的长度为L=750mm，取摆杆的厚度为B=25mm。
４.３.１摆杆参数确定：
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
有装配图可知摆杆的总长为１米，但是它的宽度是变化的，则在计算它的体积是应分段进行计算，摆杆的厚度是一样的，这样它的质量是用分段体积之和来进行计算。示意图如下：
下面式中：
为第一个
1
V分段摆杆的体积，1S为第一个分段摆杆的面积；2V为第二个分段摆杆体积，
2
S为第二个分段摆杆的面积；为第三个
3
V分段摆杆的体积，3
S为第三个分段摆杆的面积
)
(
0675
.0
27
.0
025
.02
1
1
m
b
l
S=
?
=
?
=
)
(
02565
.0
38
.0
0675
.03
1
1
m
H
S
V=
?
=
?
=
)
(
01
.0
025
.0
4.02
2
2
m
b
l
S=
?
=
?
=
)
(
0028
.0
28
.0
01
.03
2
2
m
H
S
V=
?
=
?
=
)
(
268
.0
40
.0
)4.0
27
.0(2
3
3
m
b
l
S=
?
+
=
?
=
)
(
0067
.0
025
.0
268
.03
3
3
m
H
S
V=
?
=
?
=
)
(
03515
.0
0067
.0
028
.0
02565
.03
3
2
1
m
V
V
V
V=
+
+
=
+
+
=
４.３.２摆杆质量的计算
根据成大先主编的《机械设计手册》第三版的第一卷，我们可以查出铁的密度3
8.7
m
t
=
ρ，这样我们可以计算出摆杆的质量(m)为：
)
(
276
)(
27617
.0
8.7
03515
.0Kg
t
V
m=
=
?
=
?
=ρ
４.４电磁铁的设计与计算
电磁铁是作来用来吸钢的，它具有通电就带有磁性，可以吸钢并带着型钢一起绕着主传动轴转动，断电时它的磁性就会马上消除，既马上就会放下型钢的功能，以完成型钢的移位和堆垛等动作。电磁铁本身还应具有自转功能，使型钢在绕主传动轴转动同时，电磁铁自转使型钢翻转一下堆放的位置，使型钢的垛型达到我们所设计的要求。为了使钢更加稳定和牢固，可以在电磁铁上凿几个和型钢形状一样的凹槽来卡住型钢，堆垛不同的型钢更不同的电磁铁，根据设计要求电磁铁的型号应为：高为３００mm、宽为２８０mm、长为５００mm。下图为电磁铁的基本外形。
┊┊┊
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
电磁铁是采用工业的用铁，查《机械设计手册》得到铁的密度
3
8.7
m
t
=
ρ，这样我们就能计算出电磁铁的质量m：
Kg
m330
10
8.7
10
300
10
280
10
5003
3
3
3=
?
?
?
?
?
?
?
=-
-
-
前面我们已计算出了电磁铁每次吸钢的最大质量（850Kg），故可以得到摆杆的最大负载为：)
(
1180
850
330Kg
=
+
我们可以取最大负载为1200Kg。
５、机构的运动计算
５.１转动惯量的计算
５.１.１对摆杆转动惯量的计算
摆杆的质量（M）我们已经算出来了m=２７６Kg，摆杆的长度(L)我们在这里暂
时以用１m来计算，摆杆绕主轴的转动半径a＝０.５m。
J为对通过重心轴线的转动惯量，根据成大先主编《机械设计手册》第三版第一卷我们可查到转动惯量的计算的
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊公式为：
12
2
L
m
J?
=
2
ma
J
J+
=
这样我们就可以算出摆杆的转动惯量了，将已知的数据代入上面的公式我们得到的计算的结果为：
2
2
2
23
12
1
276
12m
Kg
L
m
J?
=
?
=
?
=
2
2
2
241
4
276
23m
Kg
ma
J
J?
=
?
+
=
+
=π
５.１.２对电磁铁转动惯量的计算
电磁铁的质量(m)我们在前面已经算出来了m=350Kg，电磁铁是由摆杆带动的，绕着主传动轴转动的，它的转动半径r=750mm，即电磁铁在计算它绕主轴的转动惯量时长度a =r=750mm,由上面的公式和已知条件得到以下的计算：
2
2
2
2
205
75
.0
350
12
5.0
350m
Kg
ma
J
J?
=
?
+
?
=
+
=
５.１.３对型钢转动惯量的计算
这里计算转动惯量是为了对主传动轴的轴径和对轴进行校核，因此只要计算电磁铁每次吸钢最多根数的转动惯量就可以，由型钢垛型的计算我们可知每次的最多为3根。这里就计算角钢，槽钢的计算方法和其是一样的。根据《机械设计手册》本设计中用到最大型号角钢的边宽（b）为100mm，角钢的质量（m）为850Kg。角钢转动惯量的计算可以先计算每根角钢的角边，在将三根和在一起，最后再计算三根角钢绕主轴转动的转动惯量，当角钢在随电磁铁自转时，摆杆也在转动，当角钢的重心和电磁铁、摆杆在同一条直线如图所示图（1），根据图所示的位置我们可以确定，电磁铁在转动时其最大的转动半径，由这最大的半径，能得到转动惯量的最大值。对单个角钢转动惯量的计算可参考下图（2）所示，我们可以将每个角钢分成两个小钢板，对每个小钢板进行转动惯量，再计算每个小钢板对整个角钢重心的转动惯量，按照这样对整层每个角钢进行转动惯量计算，再将每个角钢对重心的转动惯量加起来，最后，将每个角钢对重心的转动惯量再转换到对整层角钢重心的转动惯量，这样我们就可以计
图（1）
┊┊┊┊
┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
图（2）
由上面的计算公式可得：
96
13
)
2
(
2
1
12
)
2
(
2
12
2
2
2
01
mb
b
m
b
m
ma
J
J=
?
+
=
+
=
48
13
2
2
01
1
mb
J
J=
?
=
()2
2
1
3
248
109
2mb
b
m
J
J
J=
+
=
=
()2
3
2
1
9.
40m
Kg
J
J
J
J?
=
+
+
=
和
()
[]2
2
3841
10
2
50
150
750m
Kg
m
J
J?
=
?
+
+
+
=-
和
５.２主传动轴受力与动静扭矩计算
主轴的受力支点很多，每个支点所承受型钢的质量不一样，根据支点之间的距离
摆杆绕主传动轴分为好几个过程，并且转动的角加速度和角速度都不一样，下面的表
受力计算和扭矩计算所用到的公式及参考数值：
根据《机械设计手册》查到下列计算公式：
ml
M
Ja
M
=
=
静
动
??
?
?
?
=
=
（惯性力）
离心力）
mar
F
r
m
F
g
t
n
g
(
2
ω
式中：
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
静
M为静扭矩；
动
M为动扭矩。
下列计算中用到的三角函数值为：
96
.0
782
.0
75
.0
cos
28
.0
782
.0
22
.0
sin
=
=
=
=
α
α
θ为0—π时：
对摆杆的受力计算：
()
()N
mar
F
N
r
m
F
t
g
n
g
3.
81
2
1
75
.0
4
276
4.
255
2
1
75
.0
2
276
2
2
=
?
?
?
=
=
=
?
?
?
?
?
?
?
?
=
=
π
π
ω
??
?
?
?
=
+
?
=
+
=
=
=
)
(3.
2841
3.
81
10
276
)
(4.
255
1
1
N
F
mg
F
N
F
F
g
t
y
g
n
x
对电磁铁的受力计算：
()N
mar
F
N
r
m
F
t
g
n
g
2.
206
75
.0
4
350
)
(7.
647
75
.0
2
350
2
2
=
?
?
=
=
=
?
?
?
?
?
?
?
=
=
π
π
ω
??
?
?
?
=
+
?
=
+
=
=
=
)
(2.
3706
2.
206
10
350
)
(7.
647
2
2
N
F
mg
F
N
F
F
g
t
y
g
n
x
对角钢和主轴的受力计算：
角钢的计算可按上面的分段进行计算，此处最大的转动半径r所取的位置和上面关于角钢转动惯量最大值计算时所在的位置相同，既：
r=)
(
97
.0
10
)
100
2
2
150
750
(3m
=
?
?
+
+-
根据位置关系可得到下列计算：
r
m
F g n2
ω
=
mar
F g t=
α
αsin
cos
3g
t
g
n
x
F
F
F-
=
α
αcon
F
F
mg
F t
g
n
g
y
+
+
=sin
3
3
2
1x
x
x
x
F
F
F
F+
+
=
3
2
1y
y
y
y
F
F
F
F+
+
=
机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.doczj.com/doc/ce7830479.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳
机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.
计算机信息管理专业毕业设计开题报告学院软件学院专业计算机信息管理班级计信1232班 学生姓名唐xx学号122508xxxx指导教师王xx 毕业设计题目中小型制造企业erp系统建设与管理方案设计毕业设计 类型方案设计 1.课题研究 erp代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提高整体管理效率和市场竞争力问题，近年来erp系统在国内外得到了广泛推广应用。erp 是由美国gartner group inc. 公司于20世纪20xx年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 erp系统实际应用中更重要的是应该体现其“管理工具”的本质。erp系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源进行综合平衡和优化管理，erp软件协调企业各管理部门，erp系统围绕市场导向开展业务活动，提高企业的核心竞争力，erp软件从而取得最好的经济效益。所以，erp系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。erp软件是it技术与管理思想的融合体，erp系统也就是先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。 2.课题研究目标： 制造业的进销存一直是其应用erp系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的erp系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的erp解决方案才是现代制造业所需要
的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其erp解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制造、核算、采购和供应商集成在一起，缩短了开发周期，极大地降低了制造业的营运成本，通过从“按单设计”向“按单配置”的转型，能够快速响应不断变化的客户设计要求，同时将服务、质保、维护和备件控制等交付后，能够与您的财务和制造系统集成在一起。 3.课题研究方法： 调查法： (1)通过网络进行调查，收集出中小型制造企业对erp系统的使用程度 (2)通过对相关知识的学习，研究出一套管理方案 (3)收集相关的信息资料，进行整理、总结，并完善该构思 4.课题研究的难题及如何实现： 本课题的难题主要在于如何收集国内中小型企业对于erp系统的使用程度以及企业对于erp系统的偏好程度，只有收集了足够的信息资料，我们才能对此分析、总结并完善出一套erp系统的管理方案。为此我将主要通过采取网络调查和实地访问的方式来收集信息。
内蒙古科技大学 课程论文 题目：结构钢的韧性及影响因素学生姓名： 学号： 专业：金属材料工程 班级： 指导教师：教授
结构钢的韧性及影响因素 摘要 结构钢是用来制造各种工程结构和各种机器零件的钢种。用于制造工程结构的钢又称为工程用钢或构件用钢。这类钢主要承受各种静载荷，要求有较高的屈服强度，良好的塑形和韧性，以保证工程结构的可靠性。 本文结合Me在结构钢种对韧性的影响，并提出进一步需要研究的基本问题。研究了不同含量的Si，Mn，Ni，Co，Cr几种低合金结构钢的韧性分析，Si的含量在不低于0.4％时以固溶态存在于铁素体中，能显著提高钢的弹性极限:Mn可使钢的调质组织均匀，细化珠光体，提高了钢的韧性;含Ni钢的含碳量可适当降低，因而可使韧性和塑性有所改善；Co是非碳化物形成元素，Co在退火或正火状态的碳素钢中能提高综合力学性能，使其具有超强韧性。合金元素对材料韧性的影响是通过对组织的影响而起到作用的。改变组织晶粒度，细化晶粒，细化第二相粒子，使其弥散减小间距和控制碳化物的尺寸，数量，形状及分布。结构钢的韧性还取决于C在钢中的分布形式和碳化物形态等。钢的强度随碳含量的增加而增加，塑形和韧性随碳含量的增加而减小。 关键词：结构钢；韧性；影响因素
The toughness of the steel and its influence factors Abstract Structural steel is used to making all kinds of engineering structures and steel grade of various kinds of machine parts. Used in the manufacture of engineering structure of the steel is also known as steel or steel components. This kind of steel under various static load, require a higher yield strength, good shape and toughness, to ensure the reliability of engineering structures. This article, combined with the structural steel grade Me influence on toughness, basic problems and further research are put forward. Studied the different content of Si, Mn, Ni, Co, Cr, several kinds of low alloy structural steel toughness analysis when the content of Si in no less than 0.4% in solid solution state exists in ferrite, can significantly increase the elastic limit of steel: Mn can make steel conditioning organization even, refine pearlite, improve the toughness of steel; Containing Ni the carbon content of steel can be appropriately reduced, thus can make the toughness and plasticity improved; Co is carbide forming elements, Co in the state of annealing or normalizing carbon steel can improve the comprehensive mechanical properties, make its have strong toughness. The influence of alloy elements on the material toughness is through the impact on the organization and play a role. Change organizational grain size, refine the grain, refine the second phase particles, reduce the dispersion spacing and control the size of the carbide, number, shape and distribution. The toughness of steel still depends on the C in the form of the distribution of steel and carbide morphology, etc. The strength of the steel increases with the increase of carbon content, shaping and toughness decreases with the increase of carbon content. Key words: Structural Steel，tenacity，The influence factors of resilience
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
1 概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如自动高效地管理信息是这些年来多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2 需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用便，易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。
拥有最高的权限。允添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、便的操作。 3 概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示 图3.1 功能模块图 3.2数据流图 数据流图，如图3.2所示 教师信息 课程信息
机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计
★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
管理学院信息管理专业毕业设计(论文) 资 料 汇 编 杭州电子科技大学管理学院编制 二○○五年十一月
目录 1、前言 2、信管专业本科生毕业设计（论文）指南 3、关于2006届信息管理专业毕业论文有关事项的说明 4、关于2006届信息管理专业毕业设计（论文）工作的时间安排 5、杭州电子科技大学信息管理专业本科英文期刊阅读指南 6、附件1：开题报告写作规范 7、附件2：毕业设计指导记录表 8、附件3：应该如何撰写文献综述 9、附件4：文献综述中的问题 10、附件5：文献综述范文 11、附件6：信息管理专业毕业设计（论文）评分标准
前言 通过毕业设计与论文阶段的系统实践，使学生巩固和充实所学基础理论和专业知识，培养综合运用所学知识解决企业信息管理中实际问题的初步能力，养成理论联系实际的优良学风，严肃认真的工作态度，掌握信息管理工作所应具备的调查研究、收集资料、查阅文献、外文翻译、文献综述、系统开发、分析论证、写作表达等最基本的技能。 这本编辑的关于信息管理专业毕业论文相关资料集和有关的要求，希望有助于同学们能够认真完成毕业设计和论文阶段的各项任务。 1、2006届信管专业学生毕业阶段的总的进度安排，在第3、4项资料栏目中列出，希望大家严格按照这个进度安排开展各项工作。 2、信息管理专业本科学生英文期刊阅读指南，主要列出杭州电子科技大学图书馆的外文期刊数据库的专业刊物。希望大家在选择和翻译外文资料时，一定要选择外文专业期刊杂志，不要选择外文书刊翻译，翻译的内容与你所做的毕业论文内容有一定关系，并在你的论文撰写内容和参考文献中，应有所体现。 3、关于文献综述的撰写要求、撰写技巧和方法已在附件3、附件4中列出，并在附件5列出一篇文献综述范例。希望大家在撰写文献综述时，一定要参考五篇以上的文献，不然就不能称为文献综述。文献综述涉及的文献内容应在你撰写的论文内容和参考文献中有所体现。 4、关于外文翻译，请大家关注翻译的技巧，主要在关键词、关键段落的专业术语上要翻译准确，在一般的句子上能够正确地表述其含义，语句通顺，符合中国人理解和阅读的习惯。 杭州电子科技大学管理学院 管理科学与工程系 2005年11月
6本科生毕业设计论文（说明书）正文格式要求 一、纸张和页面要求 1.纸张统一用A4纸打印（复印），单面输出打印。 2.页面设置要求：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米，无页眉。 3.段落格式要求：正文文本行间距为1.5倍，段前段后均为0磅。标题可适当选择加宽，可以设置为：一级标题为段前、段后6磅（或1行），其他标题段前、段后均为3磅（或0.5行）。 4.字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 5.格式可根据全文一次打印输出，或章节分别输出。 以上1-5项均为毕业设计论文（说明书）的正文格式要求，选题报告及任务书行间距取固定值20磅，标题不能加宽，其他要求与毕业设计论文（说明书）的格式要求相同。 二、毕业设计论文（说明书）装订页码顺序 (1)封面，(2)目录（要求至少有二个层次，注明页码），(3)中文论文摘要、关键词，(4)论文正文（引言、正文、结论），(5)注释，(6)参考文献，(7)附录，(8)图、表和公式，(9)本科期间发表的论文或获奖目录，(10)后记、致谢，（11）诚信保证书。 以上材料按1-11的顺序进行装订。 三、章节目序号 按照学校相关规定，章节目序号的级序规定如下：“一、”“（一）”“1．”“（1）”“①”……。 四、毕业设计论文（说明书）封面 采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字。 六、毕业设计论文（说明书）撰写格式及内容要求 （一）采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字，其他文字用四号字，宋体字。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格，独立成页。目录内容采用宋体小四号字，数字、字母采用Time New Roman小四号，行间距为1.5倍，。
篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
计算机信息管理专业毕业设计参考题目 1．学生学籍档案管理系统开发与设计；2．学生管理网络信息系统开发与设计；3．学生成绩管理系统开发与设计； 4．考试题库管理系统开发与设计； 5．教材管理系统开发与设计； 6．教学文件管理系统开发与设计； 7．排课管理系统开发与设计； 8．辅修课管理系统开发与设计； 9．图书馆管理系统开发与设计； 10．图书供阅系统开发与设计； 11．期刊供阅系统开发与设计； 12．个人书籍管理系统开发与设计； 13．校房产管理系统系统开发与设计；14．高校校志管理系统开发与设计； 15．科技论文管理系统开发与设计； 16．科技讲座管理系统开发与设计； 17．会议管理系统开发与设计； 18．招聘考试管理系统开发与设计； 19．职工人事档案管理系统开发与设计；20． 21．职工工资管理系统开发与设计； 22．职工工资管理系统开发与设计； 23．库存管理系统开发与设计； 24．销售管理系统开发与设计； 25．生产管理系统开发与设计； 26．安全生产管理系统开发与设计； 27．设备管理系统开发与设计； 28．固定资产管理系统开发与设计； 29．合同管理系统开发与设计； 30．企业记帐系统开发与设计； 31．销售数据住处管理系统开发与设计；32．企业预算系统开发与设计； 33．企业预算系统开发与设计； 34．企业创新问卷管理系统开发与设计；35．办公室管理系统开发与设计； 36．物质管理系统开发与设计； 37．器材管理系统开发与设计； 38．建身器械管理系统开发与设计； 39．建筑信息管理系统开发与设计； 40．超级市场管理系统开发与设计； 41．汽车租赁系统开发与设计； 42．公交系统车辆调度管理系统开发与设计；43．医疗保险管理系统开发与设计； 44．医院病历及处方管理系统开发与设计；45．药厂管理系统开发与设计； 46．证卷管理系统开发与设计； 47．电话收费系统开发与设计；
（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三
职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。
(注： )
湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日
摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
本科毕业设计说明书标准格式 篇一：本科毕业设计(论文)书写规范及格式模版 本科毕业设计说明书（论文） （XX届） 题目： (三号黑体，居中, 不得超过30个汉字）(论文题目可分两行书写) 学生姓名学号 XXXXXX 指导教师 专业班级 XX专业0X（X）班 学院化学工程与材料学院 提交日期 201X年Y月 毕业设计（论文）任务书 用签字盖章过的任务书替代 论文题目中文（三号黑体，粗体，1或2行居中） 摘要 (三号黑体，粗体，上空一行，居中) 摘要内容（上空一行），四号宋体，500字左右。每段开头空两格，标点符号占一格。中文摘要应表达毕业论文和设计工作的核心内容，简短明了。
首先，摘要应当要素齐全。即一篇摘要应当包含如下要素：①目的—即从事该项研究开发的理由与背景或所涉及的主题范围； ②方法—即所用的原理﹑理论﹑开发工具，关键技术解决方法等；③结果—即研究开发工作的结果﹑数据﹑效果﹑性能等；④结论—即对结果的分析﹑评价等。 其次，摘要应当客观﹑如实地反映论文的内容。 第三，采用第三人称写法。由于摘要将直接被检索类二次文献采用，脱离原文独立存在，所以摘要一律采用第三人称写法。 关键词：具体关键词（四号宋体），关键词数量为4—6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词不用标点符号 DISSERTATION TITLE IN ENGLISH (英文标题，3号Times New Roman字体，居中，全部用大写字母，可分成1-3行, 每行左右两边至少留5个字符空格) ABSTRACT The abstract in English goes here. The abstract in English should agree with that in Chinese presented on
机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众