一、概述
1．掘进机电控设备主要是由矿用隔爆型掘进机开关箱KXB4-258/1140E( 以下简称开关箱)和本安型掘进机电气操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为660V或1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
2．主要用途及适用范围：
掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
3．使用工作条件；
a) 海拔高度不超过2000米；
b) 周围环境温度-5℃~+40℃；
c) 周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；
d) 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；
e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；
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f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
g) 无长期连续滴水的地方；
h) 污染等级3级；
4．型号的组成及其含义
开关箱：
KX B 4 －285 / 1140 E
操作箱：
CX 4 － 4 / 12 E
5．安装类别Ⅲ类
二、结构特征
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（1）开关箱
开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体上均设有接地螺栓。
开关箱整体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电压开关处于停止的位置才允许打开，大部分电器元件均装在主腔内，主腔内芯子分为壳芯装配和门芯装配两部分。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，壳芯装配有主盘安装板，安装在壳体内，为螺栓固定式结构，主电路的电器元器件基本上都安装在该板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、控制回路断路器、交流真空接触器、电流互感器等元件。
门芯装配为前门装配，前门装配是装在左门门体内侧面，设置了整流电源、控制回路接触器、可编程控制器、继电器板等控制元器件，此门可向一侧打开。右门上设置了电源开关的门板。两扇门均设有严禁带电开盖警告牌，煤安及防爆标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。显示仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、故障显示窗。
接线腔通过接线嘴用电缆与电源、电机及其它元器件相连。接线腔内装有一组三相电源接线端子，五组电机接线端子，八个七芯低压端子和五个接地接线端子。在其左右后三个壁上设置了十七个接线嘴，右壁上的一个接线嘴可穿入95mm2电缆与电源相连；左壁上的两个接线嘴其一可穿入50mm2电缆与截割电机接线端子及热敏电阻相 3
连，另一个可穿入35 mm2电缆与油泵接线端子相连；后壁上的十四个接线嘴通过电缆分别与操作箱、风机电机、二运电机、三个照明灯、两个压扣按钮、一个瓦斯仪及一个电铃等相连。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有严禁带电开盖警告牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。
开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。
（2）操作箱
操作箱为本安型，供电电压DC12V，上半部居中装有一块液晶显示屏，显示各电机的运行状态、截割负荷、工作电压、故障信息，具有故障锁定功能和故障记忆查询功能，同时还能以两种语言（中文/英文）显示信息。显示屏左侧为急停按钮，按下该按钮所有电机将不能启动。右侧为复位按钮，当出现故障时须按下此键复位然后才能启动电机，该按键还具有第二功能，可以查询故障记录（升序查询）和修该系统工作电压（660/1140选择）。液晶屏的下方自左边起第一个按键为开机键，按下此键发出开机信号，同时电铃鸣响，延时2秒电铃自停，同时进入电机启动画面，该键还具有翻页功能。第二至第五分别为油泵、截割、二运、风机开停按键，第一次按下为启动，再次按下为停止。启动电机时首先启动油泵，待油泵启动正常后其他电机才能启动。按下截割按键，首先启动预警，预警一定时间（时间长短可修改）后才启动截割电机。风机按键还具有语言切换（中文/英文切换）和故障查询（降序查询）的第二功能。第六个按键为故障查询登录按键，按下此键进入故障查询画面可以查询系统记忆的最大32个故障信息，该键还具有修改预警时间的第二功能。
操作箱电缆通过一个5芯的快速插头与操作箱相连，安装快速 4
方便。
2．工作原理（参考附图）
电控系统的功能和用途分述如下：
（1）主回路：
主回路主要是由隔离开关TQ、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。
隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割、二运、风机电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器TA1-TA12检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。
（2）控制电源
控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。
控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU2、断路器QF1-QF4、整流单元、本安电源、漏电继电器ELK1-ELK2、接触器LJ1-LJ2组成，漏电继电器ELK1、ELK2和接触器KM5、KM6共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为1140V和660V通用。
注意：根据系统工作电压改变熔断器FU1、FU2接线端。
（3）控制回路：
3．1电路的组成
控制回路是可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯继电器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通 5
过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样作为总急停，按下总急停各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部，按下SB3,截割电机将不能启动。PLC接受瓦斯传感器动作信号，控制继电器KA7吸合停前级馈电。
3．2工作原理
系统送电后，液晶屏显示“青岛天迅电气”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC 控制漏检继电器KM7吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。
3.2.1信号
油泵启动前应给信号，按住开机键，PLC控制输出点Y24闭合，继电器KA5吸合，电铃鸣响，两秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏将自动切换至电机启动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶屏又返回至前级画面。
3.2.2油泵启动、停止
进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，PLC输出点Y20吸合，控制的继电器KA1吸合，接触器KM1吸合，其常开触点KM1.3闭合，接通油泵计时表H1,油泵开始计时。同时常开触点KM1.1闭合，输入至PLC的X8,PLC 检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵指示，第二为截割，第三为二运，第四为风机）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“截割停止”、“二运停止”、“风机停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按油泵按键，PLC控制接触器KM1断开，KM1.1断开，PLC检测到输入信号 6
X8断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。
3.2.3截割启动、停止
油泵电机启动后，瞬时按截割按键，PLC启动定时器（定时时间分5秒、10秒、15秒、20秒、25秒可调）工作，同时输出点Y24闭合，控制KA5吸合，电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割状态信息变为“截割预警”。定时时间到，Y24断开，电铃停止，KA2吸合，接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表H2，截割开始计时。常开触点KM2.1闭合，输入至PLC的X9，PLC检测到此信号认为截割已启动，否则发出截割启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截割运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截割按键，PLC控制接触器KM2断开，KM2.1断开，PLC检测到输入信号X9断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM2主触头粘合，发出“截割粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截割停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态行显示“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。
3.2.4二运启动、停止
油泵电机启动后，瞬时按二运按键，PLC输出点Y22闭合，控制KA3吸合，接触器KM3吸合，常开触点KM3.1闭合，输入至PLC的XA，PLC检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按二运按键，PLC控制接触器KM3断开，KM3.1断开，PLC检测到输入信号XA断开，认为二运电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM3主触头粘合，发出“二 7
运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。
3.2.5风机启动、停止
油泵电机启动后，瞬时按风机按键，PLC输出点Y23闭合，控制KA4吸合，接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至PLC的XB，PLC检测到此信号认为风机电机已启动，否则发出风机启动失败的故障信息，按复位键复位。风机启动后状态信息变为“风机运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按风机按键，PLC控制接触器KM4断开，KM4.1断开，PLC检测到输入信号XB断开，认为风机电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“风机粘连”故障信息。风机停止后状态信息显示“风机停止”。
3.2.6总急停
机器运转过程中，按下紧急停止按钮SB1或SB2,输入至PLC 的X0,PLC停止所有的输出，使运行中的各电机立即停止。并弹出急停的报警信息，再次启动需按复位键。SB3为截割急停，按下截割急停截割电机不能启动，截割状态显示“故障连锁”，需按复位键解锁。
3.2.7电气连锁
主要的电气连锁有：
1：必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动
2：只有当油泵电机启动后，截割、二运、风机电机的状态信息才显示，否则截割、二运、风机按键将不起作用。油泵
停止，运行中的截割、二运、风机将停止。
3：启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才启动。
4：利用限位开关XK2,确保在无负荷情况下，隔离开关TQ停、送电。
5：当前级电源先导回路接45和47时，开箱门和瓦斯闭锁可 8
停前级电源。
（4）保护回路
4.1电路的组成
保护回路主要是由电流互感器TA1-TA12,电机内热敏电阻，漏电继电器，漏电闭锁检测回路等组成。PLC接受电流互感器、热敏电阻、漏电继电器、漏电闭锁采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。
4.2工作原理（以油泵电机为例）
首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。
油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点Y20断开，继电器KA1断电，接触器KM1断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。
截割、二运、风机的保护原理和油泵电机相同。
4.2.1漏电闭锁
当系统送电后，PLC使漏检继电器KM7吸合，对各回路漏电检测，当绝缘阻值过低，电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。
在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对四台电机漏电检测回路进行漏电试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵、截割、二运、风机，对应出现漏电故障信息，则认为系统正常。
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4.2.2电机温度保护
当油泵和截割电机绕组温度达到170度时，热敏电阻呈高阻，信号送PLC，PLC通过程序运算判断故障，使对应的油泵或截割电机停止运转。电机冷却后自动复位。
4.2.3电机过载保护
当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3分钟自动复位。
4.2.4电机三相不平衡及断相保
当电机出现断相及三相不平衡率达到60％时，PLC发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。
4.2.5各电机过流保护
当各回路电流达到额定电流8-10倍时，PLC在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位按钮复位。
4.2.6系统过电压、欠电压保护
当系统电压超过额定电压15％时，启动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压85％时，PLC动作，发出电压异常故障信息，使电机停止，电压正常时自动复位。
4.2.7瓦斯闭锁保护
当瓦检仪检测的瓦斯含量超标时，PLC通过程序判断故障，使串入前级电源控制回路的继电器得电，从而停前级电源。
4.2.8水流量异常保护
当水流量检测开关动作时，PLC接收到此信号，发出水流量异常报警信息，使电机停止，水流量正常时自动复位。
（5）显示
5.1操作箱通过液晶屏显示，显示内容如下：(见下图）
5.1.1各电机的状态显示
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5.1.2所有故障信息显示
5.1.3各电机的电流显示
5.1.4截割电机的负荷显示
5.1.5系统电压显示
5.1.6故障记录查询显示
5.2开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：5.2.1系统工作电压显示
5.2.2各电机短路显示
5.2.3各电机过载显示
5.2.4各回路粘连显示
5.2.5 220V 、24V低压漏电显示
5.2.6各电机断相显示
5.2.7各电机漏电显示
5.2.8瓦斯闭锁显示
5.2.9水流量异常显示
5.2.10总急停显示
5.2.11电压异常显示
5.2.12油泵、截割电机超温显示
5.2.13油泵、截割电机运行时间显示
三、技术特性
1.技术参数
1.1额定电压
开关箱：主回路： 1140V或660V
控制回路： AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、
DC12V、DC5V
操作箱： DC12V
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1.2额定电流 165.8A/287A
1.3额定频率 50HZ
1.4输出分路数 4路
1.5额定功率 258KW
2.主要性能
2.1所有电路设计，AC220V端子介电性能2000V,DC24V端子1000V。
2.2保护程序化，性能稳定，精度高。
2.3漏检继电器隔离电压AC6000V。
四、使用、操作方法
1.向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至接通位置，此时，操作箱液
晶屏点亮，显示“青岛天迅电气”，同时开关箱视窗内指示灯齐亮，前后照明灯齐亮。检查各指示灯和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。
2.按住开机按键，发出开机信号，警铃鸣响，2秒后自停，松开按键，
自动切换至电机启动画面。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可启动油泵。
3.瞬时按油泵按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转
方向，若反转应重新接线）。
4.瞬时按二运按键，二运即可运转。
5.瞬时按截割按键，首先截割预警自动启动，预警信号发出5秒钟
后，截割电机启动运行。
6.瞬时按风机按键，风机即可运行。
7.停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原
则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。
8.停机后，切断电源，取下电源开关手柄。
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六、注意事项
1.当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧
固螺栓。
2.检修时必须停电。
3.各电器元件之间的电缆不能拉的过紧，特别注意的是电源电缆不
能压在履带下。
4.禁止带负荷拉隔离开关停机。
5.必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。
6.各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固。
7.各电缆引入装置的密封圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接
地必须接牢。
8.司机开机前应打开冷却水。
9.应尽量避免频繁启动各电机。
10.截割电机应空载启动，在切割时注意不要闷车，如闷车时应马
上停机。
11.通过液晶屏改变系统电压时，要改变变压器接线，同时改变各
电机接线方式。
七、安全保护装置及事故处理
1.总急停：一个位于机器右侧压扣按钮，压下停总机。压下顺时针
旋转可以自锁，机器不能启动。另一个位于操作箱上，按此按钮停总机，再次开机须按复位键。
2.截割急停：位于机器左侧，压下顺时针旋转可以自锁，截割不能
启动。
3.隔离开关：拉下到分断位置，停整个机器电源。
4.瓦斯闭锁：瓦斯动作时停整个机器电源（分断前一级电源）。
5.事故处理：当发生事故时，分断前一级电源。
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八、故障的排除及维护
表1 常见故障及分析如下表，供参考：
九、保养、维修
1：每日检查各连接电缆有无损坏。2：定期打开箱体紧固各部分螺栓。3：长期停放注意放水、防潮。
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KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 使用说明书 上海创力矿山设备有限公司
Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。
EBZ160TY型掘进机电气系统（快开门） 说明书 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司电气公司
警告 该电气系统为EBZ160TY型掘进机配套产品，严禁用于其它设备或系统控制中。在使用说明书中我们提出了各部分操作中的 希望用户能够严格按照说明书进行使用，如由于有违背安全声明和说明书的操作而造成人员或设备的损伤，我方将不负任何责任！
一、系统的组成及结构 1、严禁与掘进机电气系统不相关或者标示不明的设备连入系统。 2、本系统不允许用户自行调整结构和布线。 3、严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给掘进机供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。 本章详细地介绍了EBZ160TY型掘进机电控系统的组成，即所有电器元件在箱体中的分布，并给出了详细的技术参数，使用户能够很好的使用和维护该电气系统。 1 系统的组成及分布 1.1 组成 电气系统由前级馈电开关、KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器、XEFB-127(36)/150隔爆型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B) 矿用隔爆型机车照明灯、BZA1-5/127-2型矿用隔爆型控制按钮、KGJ16A遥控瓦斯传感器以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。电气设备系统如附图1所示，电气设备明细表见表1-1。驱动掘进机各工作机构电动机特征列于表1-2。 EBZ160TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱）、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器（以下简称显示器），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。 1.2 结构 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。 主腔面板装有隔离开关操作手把（手把有通、断两个位置）、急停按钮（SB1）、试验开关、电源显示视窗和显示器视窗；主腔门板装有控制器、
PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)
非开挖微型顶管设备
目录 注意事项 一、概述 二、技术参数 三、结构特征及工作原理 四、安装调试和检查 五、操作规范 六、维修与保养 七、常见故障及排除方法
注意事项 一、吊装 1、顶管机起吊作业时钢索角度在60°以内， 2、吊索直径应能满足起吊设备的要求， 3、作业中不要靠近悬吊物的下方。 二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。 三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。 四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。 五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切 换为反转（正转），须停止后再切换。
一、概述 1、产品特点 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于N值：0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 TY-(NP)1350 水泥管内径 N泥水式 P平衡 铁友 二、技术参数 1、顶进速度：0～150 mm/min 2、切削刀盘： 转速： 2.77 r/min 转矩：151 KN.m 电机功率：22×2 KW 3、纠偏系统 纠偏油缸推力：500 KN 纠偏油缸拉力：375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：(上、下、左、右) 2.5 ° 纠偏额定压力：25 MPa 旁通截止额定压力15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW 4、进排浆管道直径：Φ100 mm
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.doczj.com/doc/cd7736825.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
EBJ-132A掘进机电控装置 一、用途及适用范围 1. EBJ-132A掘进机电控装置(以下简称电控装置), 由KXJZ1-264/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控装置用控制箱(以下简称控制箱)和TB1-3E矿用隔爆型掘进机电控装置用操纵箱(以下简称操纵箱)组成。电控设备安装在EBJ-132A 型掘进机体上, 可用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下, 对EBJ-132A型掘进机的各电动机(油泵电机、切割电机、转载电机)进行起停控制, 并对各电动机及其控制电路进行保护及显示。 2. 型号的组成及其代表意义 (1)KXJZ1-264/1140E控制箱 KX J Z 1─264/1140 E 掘进机设备(补充特征代号)) 功率/电压(主参数) 第一次设计(设计序号) 真空(第二特征代号) 矿用隔爆兼本质安全型(第一特征代号) 控制箱(产品类型代号) (2) 防爆型式和标志： 1.防爆型式：隔爆兼本质安全型 2.防爆标志: Exd[ib]I (3) TB1-3E操纵箱 T B 1─3 E 掘进设备(补充特征代号) 操作回路数(主参数) 第一次设计(设计序号) 矿用隔爆型(第一特征代号) 操纵箱(产品类型代号) (4) 防爆型式和标志： 1 防爆型式：矿用隔爆型 2 防爆标志: ExdI 3. 装置在下列条件下能可靠工作: a)海拔高度不超过2000m; b)周围环境温度为-5～+40C; c)周围空气相对湿度不大于95%(+25C); d)在有沼气等爆炸性混合物的矿井中; e)能承受掘进机的振动与垂直面的安装倾斜度在15以下的环境内。
f)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中; g)须能防止水或其它液体侵入装置内部; h)污染等级: 3级; i)安装类别: Ⅲ类。 二、技术特征 1. 供电电压的额定参数 a)主回路: 660V、1140V、50Hz b)控制回路:交流24V、36V、127V, 50Hz, 直流12V、15V c)照明电路: 交流24V、36V, 50Hz d)本安电源, 最高开路电压28V, 最大短路电流139mA 2. 控制箱所控设备的基本参数见表1 表1 3. 主要性能 (1)能控制EBJ-132A型掘进机的油泵电动机、截割电动机和转载电动机的起动 和停止。 (2)具有切割电动机负载显示及各回路故障显示 (3)控制设备具有以下保护 a)失压保护; b)短路保护; c)过载保护; d)断相保护; e)电机绕组过热保护; f)漏电闭锁保护; g)油位保护; h)紧急停止按钮机械闭锁保护。 (4)在额定控制电源电压的75%～110%时, 控制箱中的接触器、继电器等能可靠地工作。当控制电压降低到60%时,处于吸合状态下的电磁元件不应释放, 其释放电压在额定电压的10%～60%范围内。
EBZ 系列掘进机电气系统 使用维护说明书 三一重型装备有限公司 2006年3月
掘进机电气控制系统 使用维护说明书 一、概述 EBZ系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) 二、电控设备主要技术参数和特征 1、技术参数 1.1额定电压 主回路：AC 1140V/660V 电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V 操作箱：控制回路额定电压DC24V 显示回路额定电压DC24V 1.2额定电流（见附表1） 1.3额定频率50H z 1.4输出分路数5路 1.5额定功率（见附表1） 1.6本安部分本安电源输入电压DC 24V ；输出电压DC 12V ； 最大负载电流500mA 甲烷传感器工作电压DC12V 最大工作电流130mA
2、使用条件 2.1海拔高度不超过2000米； 2.2周围环境温度-5℃~+40℃； 2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)； 2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°; 2.5适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 2.7无长期连续滴水的地方； 2.8污染等级3级； 2.9安装类别Ⅲ类； 3、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。 电控箱的门为两扇由销轴 支撑，并用螺栓和箱体紧固。左 门内侧面设置了装有开关电源、 本安电源、EPEC专用控制器的 控制器盒。两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。 箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。
EBH120型掘进机电控系统说明书
EBH120型掘进机电控系统说明书 1 概述 EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。 电控设备的使用条件: a) 海拔高度不超过2000米； b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f) 在能防雨雪与滴水的地方； g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中； h) 电控设备的工作制为间断长期工作制； 2.结构特征与尺寸重量 2.1 电控箱结构特征 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。 （1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.doczj.com/doc/cd7736825.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
序言 衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：
请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种
掘进机电控系统故障及处理方法 故障现象故障原因故障处理方法故障分类备注 电压表无显示 1、上级配电开关没闭合将配电开关分断后再重新 闭合 2、上级配电系统无电压输出检查上级配电系统是否有故障 3、隔离开关没闭合将隔离开关分断后再重新闭合 4、隔离开关损坏更换隔离开关 5、控制变压器输入熔断器损坏更换熔断器 6、控制变压器损坏更换变压器 7、电压表损坏更换 8、电压表接线错误重新接线 电压表显示错误 1. 电压表接线错误重新接线 2、输入电源有误检查电源 3、控制变压器接线错误重新接线 4、控制变压器损坏更换 5、电压表量程接入有误重新接线 显示屏无显示 1、电压表无显示按上述方法处理 2、显示器接线错误重新接线 3、开关电源损坏更换 4、开关电源输出短路检查接线 5、显示屏损坏更换 显示屏显示错误 1、显示器接线错误重新接线
3、开关量采集板损坏更换 4、连接器损坏更换 油泵电机过流 1、油泵电机接线错误重新接线 2、接触器主触头短路重新接线 3、电流传感器损坏更换 4、油泵电机堵转机械处理 油泵电机断相 1、电机缺相运行检查电机接线 2、电机损坏检查电机 3、隔离开关损坏更换 油泵电机1.2倍过载 1、负载过重机械处理 2、电流传感器损坏更换 油泵电机1.5倍过载 1、负载过重机械处理 2、电流传感器损坏更换 油泵电机漏电闭锁 1、线路绝缘损坏检查线路 油泵电机超温 1、电机接线有问题检查线路 2、电机水箱没水检查水箱 切割高速过流 1、切割高速电机接线错误重新接线 2、电流传感器损坏更换 3、高速电机堵转机械处理 4、接触器主触头短路检查线路 切割高速断相 1、电机缺相运行检查电机接线
KSZG/ZJ0220 安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机 电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008
CNBM 凯盛重工有限公司 恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书 1 凯盛重工有限公司 （原淮南煤矿机械厂） 1. 概述 EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。 使用条件: a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方； g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。 2. 型号及结构特征 2.1 电控箱 电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E 防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）
电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机 2 CNBM 凯盛重工有限公司 电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。箱体的左侧面是接线喇叭嘴，供电源、电动机及控制回路接线用，箱体的前面有一个主电源显示窗口。 电控箱的防护等级是：IP55。 箱体的外形尺寸：1900mm ×700mm ×740mm ，重量：980kg 。 电压表 急停按钮 隔离开关 主腔 接线腔 图1 电控箱 2.2 操作箱 操作箱型号：CXB2-24E 防爆形式： ExdI （隔爆型） 由主腔体、门盖、接线腔组成，主腔门属慢开门式，门盖上设有一个观察窗口，用于故障及运行状态显示。主腔体门盖上装有按钮和转换开关共计15个，其中12个按钮分别用于掘进机中各电动机和备用电动机的起停控制，2个转换开关分别用于电源、掘进机运行支护转换，另设有1个紧急情况下断开电源的急停按钮装置。 操作箱的外形尺寸: 632mm ×420mm ×208mm, 重量: 75kg 。
EBZ260（A）掘进机 使用说明书 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司
前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限
5、电机方面------------------------------------------------------11 5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮
TX1180电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’
液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米；
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、操作 (4) 七、工控机信息 (10) 八、变频器参数 (15) 附录原理图
1180采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定容量（KV A）：210 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）