EBZ160TY 型掘进机
使用维护说明书
煤炭科学研究总院太原分院 2006 年 2 月
前
言
EBZ160TY 型掘进机是煤炭科学研究总院太原分院在分析了国内外 掘进设备发展趋势，汲取多种同类掘进机优点，积多年研制掘进机的经 验，最新开发、设计、制造的一种重型悬臂式掘进机，是我国煤矿大、 中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。 EBZ160TY 型掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度≤80MPa， 主要适 用于煤及半煤岩巷的掘进， 也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的 掘进。 该机具有以下特点： · 截割能力强，截割硬度≤80MPa。 · 截割电机采用恒功率双速电机，截割效率高。 · 采用紧凑化设计，重心位置低，整机稳定性好。 · 装载能力大，过载能力强。 · 行走速度实现 0～15m/min 无级变速、对复杂地质条件的适应性好。 · 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等 新元部件，效率高。 · 电气系统采用了可编程控制器（PLC） ，并采用电子保护和智能保护 相结合的方式，保护功能强。 本使用说明书对该机主要技术参数、主要结构和工作原理、操作和 使用、拆运安装和调整、维护保养、常见故障原因及处理方法、安全警 示等作了较详细的说明。 本说明书由王学成、成志峰、张常青、郝建生、毛金良编写。
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目
录
1、概述……………………………………………………………… 3 2、主要技术参数…………………………………………………… 4 3、主要结构和工作原理…………………………………………… 6 4、操作和使用……………………………………………………… 23 5、拆运安装和调整………………………………………………… 32 6、检修及维护保养………………………………………………… 41 7、常见故障原因及处理方法……………………………………… 50 8、安全保护………………………………………………………… 53 9、运输、贮存……………………………………………………… 54 10、售后服务……………………………………………………… 11、电气…………………………………………………………… 55 56
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1.概述 1.1 产品特点 EBZ160TY 型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。 该机为 悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面 9～21m 、坡度±16°，可经济 切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，属重型悬臂式掘进机。该机主要特 点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便， 可靠性高等。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ160TY 型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采 准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用 于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。 该机可经济切割单向抗压强 度≤80MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5.5m，最大高度 4m，可 掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设 备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利 于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为 EBZ160TY 型掘进机，外形参见图 1。 1. 4 型号的组成及其代表意义 E B Z 160 TY 设计代号 切割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式 掘进机
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2.主要技术参数 2.1 总体参数 机 机 机 地 长 宽 高 隙 9.8m 2.55m 1.7m 250mm 250mm 0.14MPa 51.5t 250kW ≤80MPa 9～21m 4.0m 5.5m ±16° 1140V
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切割卧底深度 接地比压 机 重
总 功 率 可经济切割煤岩硬度 可掘巷道断面 最大可掘高度 最大可掘宽度 适应巷道坡度 机器供电电压 2.2 切割部 电动机 型 号 功 率 转 速 切割头 转 速 截 齿 最大摆动角度
YBUD-160/160-4/8 160kW 735/1480r/min 32/65 r/min 镐形 上 下 左右各 36° 31° 37°
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装载部 装载形式
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三爪星轮
装运能力 铲板宽度 铲板卧底 铲板抬起 星轮转速 2.4 刮板输送机 运输形式 槽 宽
240 m /h 3.0m 250mm 300mm 45r/min
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边双链刮板 610mm 400mm 1.2m/s 18×64mm 黄油缸张紧
龙门高度 链 速
锚链规格 张紧形式 2.5 行走部 行走形式 行走速度 接地长度 制动形式 履带板宽度 张紧形式 2.6 液压系统 系统额定压力： 油缸回路 行走回路 装载回路 输送机回路 锚杆钻机回路 系统总流量： 泵站电动机： 型号
履带式(液压马达分别驱动) 0～15m/min 3.0m 摩擦离合器 600mm 黄油缸张紧
23MPa 23MPa 23Mpa 23Mpa ≤16MPa 560 L/min YBK280M-4
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功率 转速 泵站三联柱塞泵流量 油箱： 有效容积 冷却方式 油缸数量： 2.7 喷雾冷却系统 灭尘形式 供水压力 外喷雾压力 流 量
90kW 1470 r/min 190/130/60ml/r 1130L 板翅式水冷却器 8个
内喷雾、外喷雾 3MPa 1.5MPa 63L/min 切割电动机、油箱
冷却部件 3.8 电气系统 供电电压 控制回路 额定电流 总 功 率 隔爆形式 控制箱 3.主要结构和工作原理
1140V 220、36、127V 250A 250kW 隔爆兼本质安全型 本质安全型
EBZ160TY 型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、 机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图 1。
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1-切割部 5-履带行走部 成
2-装载部 6-油箱
3-刮板输送机 8-泵站
4-机架和回转台 9-电控箱 10-护板总
7-操作台
图 1 EBZ160TY 型掘进机 3.1 切割部 切割部又称工作机构，结构如图 2 所示，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。
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1-切割头 4-轴套
2-悬臂段
3-二级行星减速器 6-电机护板
5-切割电机
图 2 EBZ160TY 型掘进机切割部 切割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图 3 所示。 EBZ160TY 型掘进机切割部由 160kW 的交流恒功率双速水冷电动机输入 动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过 切割头的旋转和履带推进实现钻进运动， 通过切割头的旋转和升降以及 回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。切割头最大 外径为φ1120，在其周围安装有 36 把强力镐形截齿。在掘进机的工作 过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY 型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为 160kW。所以，低速
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