SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计
学院：农业工程与食品科学学院
专业：农业机械化及其自动化
班级：农机0901
姓名：梁志杰
学号：0911034027
指导教师：宋井玲
日期：2012年06 月08 日
目录
1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 -
2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 -
3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 -
4）轴的相关计算：.................................................. - 13 -
5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -5心得体会............................................................................ - 15 -
冷霜自动灌装机设计说明书
1工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）送出成品。
2原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
3）工作台面里地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3设计过程
1)按工位动作要求拟定运动循环图。
四个基本运动：
1.输送带的连续运动；
2.六工位盘的间歇转动;
3.灌装顶杆的往复运动;
4.贴锡、压盖压杆往复运动。
5.送出成品。
（一）运动循环图：
运动循环图的设计:
a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：
1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆
远休结束后进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高
位，一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件：
1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并
将成品输出。
2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运
动。
3)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低
往复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组
成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
c)各执行构件的运动协调：
1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不
能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以
传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸
轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是
下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定
位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2)计算机械运动循环周期：
因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角
?=360°。
3)T时间个执行构件的行程区段：
输送带区段：连续传动（0~360°）。
六工位盘区段：六工位盘的转动盒停歇，所占时间比：K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘
1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降）。
贴锡、加盖机构行程区段：?1=120°（停）、?2=90°（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。
4)绘制运动循环图：
1.圆周式循环图：
2. 直线式循环图：
3. 直角坐标式循环图
执行机构1：送料机构 连 续 运 动
执行机构2：槽轮机构 转 动 停 歇
执行机构3：灌装机构
停
上 升
停
下 降
执行机构4：贴锡、加盖
机构
停 下 降 停 上 升
分配轴转角 ： 0° 120° 210° 270° 360°
输
送
带
连
续
传 动
转
盘 转 转 盘 停
止 顶
杆
停
顶
杆 上
顶 杆 停
顶
杆
下
压
杆
停
压 杆
下 压
杆
停
压
杆
上 °
°
°
°
执行机构一
送料机构
执行机构二
槽轮机构
执行机构三
灌装机构
执行机构四
粘锡，加盖
机构
0 90 120 180 210 270 360
（二）机构的初步选型
㈠转盘间歇运动机构
槽轮机构：
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
㈡空盒上升机构
直动滚子盘形凸轮机构:
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
㈢贴锡纸压盒盖机构
优点：结构简单，传动精确，可靠。可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。直动滚子推杆封闭式凸轮机构：
（三）冷霜自动灌装机总体布置图1）主视图
2）左视图
（四）运动尺寸计算及分析：
1）电动机的选择：
从机构所要实现的运动要求着手。
每秒生产一个成品，这样要保证六工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，六工位转动的时间则为1/3秒，六工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动2/3圈所用的时间为1/3秒。它的转速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。
通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速(它们的变速比均为5：
1)，可得电动机的转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式的选择：
电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。
②电动机功率的确定：
工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW
电动机至工作机的总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884
所需电动机的功率Pd=Pw/η=7.52KW。
③电动机转速的确定：
参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。设计时可优先选取同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min的电动机。
①电动机型号的确定：
电动机确定型号时应该满足下列条件：P≧K*Pd KW.
查表选取Y132M-4型电动机，其具体参数如下所示
电动机型号 额定功率/KW 满载转速r/min 同步转速r/min 起动转矩 最大转矩 电动机外形尺寸/mm Y132M-4
7.5
1440
1500
2.2
2.2
515*280*315
与同类电动机比较，选取功率为P=7.5 KW 。
2）行星轮系传动比的计算：
2K-H 行星轮系（负号机构）
m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160
i H
13=1-i H 1=-13
z z
i i H 1=1+13
z z =1+40160=5
3）V 带传动的设计及参数选择：
1.确定计算功率P ca （KW ）： 查表得工作情况系数K a ＝1.3 P ca
=K
a
P=1.3*7.5＝9.75KW
2.选择带型：
由于P ca ＝9.75KW ，小带轮转速n 1＝1500r/min ，确定选用SPZ 型。 3.确定带轮基准直径：
查表取主动轮基准直径D 1＝50mm ，根据公式i ＝21n n ≈12D D ，从动轮基准直径为
2500mm 。
验证带的速度V=∏D 1n 1/60/1000=3.925 带的速度合适。 4.确定窄V 带的基准长度和传动中心距： 根据0.7（D1+D2）＜
a
＜2（D1+D2），初步确定中心距
a
=550mm 。
根据公式计算所需的基准长度：
L
d
'=2
a
+∏/2（D1+D2）+D1-D22
/4
a
=1589.182mm
查表选取带的基准长度L d =1400mm 计算实际中心距a=
a
+（L d -L d '
）/2=455.409mm
中心距可调范围：a max =a+0.03L d =497.409mm
a
m i n
=a-0.015L d =434.409mm
5.验证主动轮上的包角a1：
a1=180°-（D2-D1）/a*57.3°=154.8°>120° 主动轮上的包角合适。 6.计算窄V 带的根数Z ： 由式子知 Z=P ca /（p
+Δ
p
）k z
k l
，由已知条件查表得p
=3.26KW ，
Δ
p
=0.23KW ，k z =0.93，k l =0.96，于是z=3.26，取z=4根。
7.计算初拉力F 0：
F 0=500P ca /zV （2.5/k z -1）+q V
2
，带入数据算得F 0=547N 。
8.计算作用在轴上的压力Q ： Q=2*z F 0sin(a1/2)=4271N 。
4）轴的相关计算：
一、轴的测定
轴的设计包含材料，确定结构和计算工作能力（强度刚度震动稳定性）等内容。 一般步骤是：
①选择材料，②轴径概略计算，③结构设计，④强度校核，⑤刚度校核，⑥震动稳定性计（高速转轴）。
Ⅰ.本系统的轴材料主要采用45号钢。 它的机械性能为： 正火热处理，
毛坯直径d 为25～100mm ， 硬度170～207，
拉伸强度限σB 600 拉伸屈服限σs 300 弯曲疲劳限σ-1 240
扭转疲劳限τ-1 140 (N ∕2
m m ) Ⅱ.a.按扭转强度进行计算: 对于实心轴，其强度条件式：
τ=T/P W =（9550*310*(P/n)）/0.23d （单位：MPa ≤ [τ]）;
改成计算轴的直径的设计计算公式为：
d ≧3
][2.0/τT =][2.0/10955033τ?×3/n p =c 3/n p (mm)
对于45号钢，C=107～118（[τ]=40～30 N/2
m m ）。
d ≧3
1500/8.7×112=19.403 b.按扭转刚度进行计算： Ⅲ.圆柱轴扭转角υ:
Φ=Tl/G 2
I =[9550×310×p/n ×l]/G ∏4
d /32(rad)
取钢的剪切弹性模量G=81000 N ∕2
m m d ≥（91～108） d ≧[91～1084
/n p ](mm)=27.122mm
轴承的选择
滑动轴承和滚动轴承都可用于支撑轴及轴上零件，以保持轴上的旋转精度，并减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。滑动轴承在一般情况下摩擦损失较大，使用维护和润滑也比较复杂，而且对实际系统的分析所需启动力矩不大，轴向尺寸小。承载能力和抗冲击能力不必太大。也没有剧烈冲击震动。所以选用滚动轴承。
要选择合适的轴承，必须知道的参数为，锥齿轮上的圆周力，径向力，轴向力。轴颈直径我们采用d=40mm 。轴承转速为60r/min ，工作稳定，它预期的寿命为20000小时。采用角接触轴承，先确定轴承型号。
5）执行构件相关参数的确定：
1.由于六工位要实现每次60°较的间歇转动，所以，槽数设为z=6。
2.圆销数n的选择:
在实际工作中，我们所要达到的运动效果为在六工位盘停止转动的时间内完成灌霜、贴纸，压盖三道工序。因此，应使停止的时间长于转时。即保证k＜0.5，但不应太短。若拨盘上均布n个销则一周内槽轮被播n次。若n个销，则一周内槽轮被拨n次，运动系数是单销的n倍。
k=n（1/2-1/z）≤1
n≤2z/(z-2)
因为z已等于6，可得n=1或2或3。
当n=1时，k=1/2-1/z =1/2-1/6=1/3
当n=2时，k=2×1/3=2/3
当n=3时，k=1
出于产品的实际考虑，选n=1
3．应用比较广泛的外槽轮（径向槽均布）
4.利用书上公式，试求出加速度与角加速度的最大值。
5.计算几何尺寸。拨盘轴的直径d1与槽轮轴直径d2的限制条件。
ω2/ω1=λ（cosα-λ）/（1-2λcosα+λ2）
α2/ω21=λ{（λ2-1）sinα}/（1-2λcosα+λ2）
ω2=[λ(1-λ)/(1-2λ+λ2)]ω1=ω1λ/1-λ
代入求得最大值
λ=R/L
α2=ω21λ(λ2-1) sinα/(1-2λcosα+λ2）。
4参考书目：
【1】孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理【M】.7版.北京：高等教育出版社，2006.
【2】王三民，诸文俊.机械原理与设计【M】.1版.北京：机械工业出版社，2001.
【3】尚久浩.自动机械设计【M】.2版.北京：中国轻工业出版社，2003.
【4】李柱国.机械设计与理论【M】.1版.北京：科学出版社，2003.
【5】龚溎义.机械设计课程设计指导书【M】.2版.北京：高等教育出版社，2007.
5心得体会
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关自动机械设计方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
本次课程设计属于计算机绘图软件与自动机械设计课程的综合性结合应用，因此我个人觉得难度比较大，颇具挑战性。经过忙忙碌碌的一个周，我终于完成了这份作业，从中我觉得受益匪浅，还是谈谈我们的体会吧。
这次设计题我是做总体设计的所以对于传动和机构的选型也要有一定的了解，总的来说工作量比较大。与此同时还要自学绘图软件，并且能够熟悉掌握。做这一切都是最基本的，其实最重要的是通过这次课程设计让我领悟到了一种方法，一种思想，为以后相关工作打下了良好的基础。所以类似于这种作业还是应该多去尝试，尽管比较繁琐，那种成就感是很独特的。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可。
虽说是自己单独设计，但像机构选型和传动系统设计都是我们合作完成的在设计过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教老师或查阅相关资料询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，实践出真知。
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
冷霜自动灌装机总体设计课程设计说明
SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计 学院：农业工程与食品科学学院 专业：农业机械化及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图： .................................................. - 2 -（二）机构的初步选型 .............................................. - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图.......................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：................................ - 10 -1）电动机的选择：........................................ - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：........................ - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：................ - 12 - 4）轴的相关计算：........................................ - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.................... - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -5心得体会............................................................................ - 15 -
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
机械原理课程设计 设计题目： ___________________ __________________________________________ ________系_________________专业_______班设计者___________________________________ 指导教师_______________________________ 年月日
课程设计任务书 内容及任务一、设计的主要技术参数： 灌装能力（瓶∕min）：21瓶∕min 电动机功率∕kW：2.9 kW 电动机同步转速∕（r∕min）：1500 r∕min 工作行程∕mm ：80 mm 每瓶酱净重（g/瓶）；200~400 工作条件：两班制，使用年限10年，非连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±3％±5%. 二、设计任务：1.按工艺动作要求拟定机构运动循环图；2. 进行转盘间歇运动机构.定量灌装机构，压盖密封机构，粘贴机构的选型；3. 选择合理的机械运动机构；4.拟定机械传动方案，执行机构参数；5. 画出机构运动方案简图：6. 计算总传动比，传动系统设计及其主要传动件尺寸计算。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）减速机装配图1张； （2）零件工作图2~3张； （3）设计说明书1份（6000~8000字）。 进度安排 起止日期工作内容 6.25‐6.26 传动系统总体设计及其画出设计的图； 6.27‐6.28 设计传动零件的设计图及其参数计算； 6.29‐6.30 酱类食品灌装机机构及其传动装置的运动简图的整理、整理 说明书 7.1 整理课程设计 主要参考资料[1] 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M]. 北京；高等教育出版社.2011 [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册[M].北京.高等教育出版社.1998 指导老师（签字）：老三2011年 6 月25 日系（教研室）主任（签字）：2011 年7 月 1 日 目录
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新 设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适 合在对有爆炸要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。 具体型号为： SVFAI-50P （50-500ml） SVFAI-100P （100-1000ml） SVFAI-150P （150-1000ml） SVFAI-200P （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活 塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气 压压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门 进入出料管，最后通过灌装头进入待灌装空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开）， 完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则 容器都有很高的灌装精度和稳定性。
四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3.由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4.在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作： 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源，压力＜8kg/cm2，机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。 （注：严禁长时间无料工作） 六、灌装量的调整 灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积（毫升ml）或重量（克g）来决定的。因物料的比重有差别，所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关，可调整至用户所需的灌装量及精度。 具体操作如下： 1.粗调：调节进程气控开关的调节螺钉，向左、右移动调节螺钉的位置，适当调节返程气控开关的调节螺钉，达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头，（注：料缸必须是满的，否则装量不准）请检查量杯是否装量准确，或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关，向前移动，装量减少，向后则反之。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
1 设计任务 设计题目 冷霜自动灌装机 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。 主要工艺动作有： ①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； ②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜； ③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； ④在盖盒盖工位上将盒盖压下； ⑤送出成品。 原始数据及设计要求 ①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。 ②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。 ③工作台离地面的距离约1100-1200mm。 ④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图。 ②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。 ③机械运动方案的评定和选择。 ④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 ⑤画出机械运动方案简图。 ⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 系统传动方案设计 原动机类型的选择 在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。 主传动机构的选择 在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。 在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。 在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。 在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。
直线灌装机操作说明书 为了更好地熟悉灌装机的性能、熟练地操作该设备，请在操作前认真阅读说明书，严格地按说明书指导进行操作。 一、按瓶子规格调整 在灌装前，先检查灌装头与瓶口的对准情况，有误差实现调整。 调整方法如下： 在灌装头下方的运输带上密排一批灌装数目的瓶子，将前门气缸和后门气缸移至刚好将一批瓶子拦住的位置，移动灌装头的位置，使各灌装头与所灌装的瓶口中心对准，上下调节灌装头的高度，使运输带上的瓶子能刚好顺利地在灌装头下通过。运输带的宽度按瓶子尺寸调整，让瓶子刚好能顺利通过运输带。 灌装头位置的调整： 将灌装头高低调节到灌装嘴离瓶口约3毫米的高度，松开固定灌装阀的螺丝，移动架上的灌装头，分别对准要灌装的瓶口，罐装嘴要求垂直朝下，将各灌装头固定锁紧。如果所灌之瓶子太小，不能密排灌装时，可以采用隔瓶灌装的方法来调整灌装头的位置。将后面半数的灌装头移到要灌装批量的双数瓶位置并固定下来。将前面半数的灌装头移到下一批要灌装的批量的单数瓶位置并固定下来。后门的位置不变，将前门移动到后面十个瓶的前面。这样就是当批灌装该批地单数瓶子，下一批罐装的是该批的双数瓶子和下一批的单数瓶子，每批出来的都是一个批量数，而且单数和双数都已经灌装了，所以其灌装
速度和密排灌装时一样的。排列方法如下： 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10# 进出瓶电眼位置的调整: 原则上进出瓶检测电眼都要放在灌装头所覆盖的范围以外,以避免灌装物料对电眼的污染,这是必须遵守的大前提.出瓶计数电眼的位置要求并不严格，只要在出瓶一侧离开灌装头范围即可。进瓶计数电眼调整时，要求在进瓶一侧密排所需灌装瓶数后，将电眼位置移到批量瓶子外的第二个瓶子的位置，（如果批量数是10，则移动到第12个瓶子的位置上），离开灌装头范围外，电眼指示灯亮或灭即可。另外进出瓶计数电眼都必须满足瓶到时亮，两瓶之间灭的状态才能计数，可以通过调整电眼与瓶子的距离来达到要求。如果调整比较困难，在圆瓶时最好是将电眼对准瓶颈，这样计数就会更为准确。对于光纤放大器的电眼，还可以用调整放大器达到调整的目的。 二、开机前的准备 在开机前，先将灌装机的场地清理好，把运输带上的杂物清理干净。启动空气压缩机，将压缩空气压力调至6公斤/平方厘米。向灌装机输入压缩空气，接通电源，待完成了气洗程序后，就可以进行下面的各项工作。
2010年 机械原理课程设计冷霜自动灌装机 设计者： 学号：2808224 姓名：朱元龙 指导老师：*** 2010年*月*日-*月*日
机械原理课程设计 旋转型灌装机运动方案设计 目录 1.题目 2.设计题目及任务 (1) 设计题目 (1) 设计任务 (1) 3．运动方案 (2) 3.1 方案一 (2)
3.1方案二 (2) 3.3方案三 (2) 3.4 凸轮式灌装机 (4) 4.运动循环图 (4) 5.尺寸设计 (4) 5.1 蜗轮蜗杆设计 (5) 5.2 齿轮设计 (5) 5.3 传送带设计 (5) 5.4 曲柄滑块设计 (5) 5.5 平行四边形机构设计 (5) 5.6 槽轮的设计 (5) 6. 电算法与运动曲线图 (6) 6.1 曲柄滑块机构运动曲线图 (6) 6..2 平行四边形机构的运动曲线图 (6) 7.小结 (8) 7.2设计小结 (8) 8.参考数目 (8) 9.附图――方案一二机构运动简图 一、题目：旋转型灌装机运动方案设计 二、设计题目及任务 2．1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 2.2设计任务 1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。 5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图 6.齿轮机构的设计计算。 7．编写设计计算说明书。 8.完成计算机动态演示。 2.3 设计提示 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
半自动称重灌装机（单头/双头） 操 作 说 明 书
一、概述 1、应用范围：本机适用于酱油、醋、糖浆、果汁、蔬菜汁、胶水、农药、洗涤剂等水剂类，以及食用油、润滑油、涂料、油漆、胶粘剂、固化剂等油类及可流动的各种液体的计重量灌装。有关其他用途，请向生产厂家咨询，避免造成不必要的损失。 2、性能特点：该机结构合理、性能可靠、定量准确、调整简易、操作简单、维护方便，外壳及与液体接触部分均由不锈钢或耐腐蚀高性能塑料制成（标准型为304不锈钢，也可定制316不锈钢材质）。 3、工作原理：根据不同的液体，选配合适的泵（离心泵、齿轮泵、螺杆泵、转子泵、隔膜泵等）持续供料，采用高精度称重传感器实时监测当前的灌装量，由高分辨率A/O信号转换模块和性能稳定可靠的高精度称重仪表进行数据处理和控制，可实现对各种灌装规格的快速准确灌装。二、安全事项 操作人员必须熟知并严格遵守使用说明书是本机使用要求的一部分，违反这些安全警告和注意事项可能造成严重的人身伤害及财产损失。 1、正确的运输、固定以及仔细的试运行是保证安全操作和防止出现故障的关键。 2、在电气作业期间，有些部件常有危及人身安全的电压，电气系统或设备，只能由熟练的电气技术员本人或在此类技术员控制和监视的情况下由经过培训的人员进行操作，并且必须遵守相应的电气工作规章。 3、应十分熟悉急停按钮的位置，在发生异常或紧急情况时，应迅速地就近按下急停按钮，切断动力电源与气源，机器会立即停车避免发生更严
重的损坏。 4、每班结束，停机后必须关闭电源开关并切断总电源，关闭气源阀门。用户应根据所灌装料液的性质，下班前及时排空清洗管道、泵和灌装头中的残留料液，避免某些料液遇空气或水凝固，而致机器损坏。否则生产商概不负责并承担此类操作而造成的一切损失。 三、技术参数 1、电源电压：AC380V/220V 2、灌装精度：0.2F.S（适应黏度值80～100CPS以下液体） 3、分度值：10克 4、气源压力：0.4～0.8Mpa 5、灌装速度：2000kg/h 6、外形尺寸：700×730×1380（mm） 7、配套空压机（自备）：0.17/10～0.36/10型 四、操作说明 1、开机准备：将三相四线电源接到端子排U、V、W上，N接零线。 2、清洗：开机前应先清洗与物料接触的机器各部件。然后将进料口、回流口与储料罐连接牢固。勿使其滴、渗漏。 3、油雾器（油水分离器）注油：检查油杯中油量是否充足，应添加粘度为2.5-7°E的润滑油（20＃或30＃透平油）。 加油与油量调节方法：在关断气源的前提下，用手向上或横向推动过滤器底部的放水口放掉余气，拧开油雾器上方中间部位的注油孔上的螺堵，即可由此孔注入。旁边另有一处出气孔，油不易注入时，可打开此孔。油
. 学号06100224成绩 课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。
自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -
FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 文章标题：FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 摘要：介绍了一种FGZ-10型负压灌装机的设计与研制方法。该设备是灌装生产线的要害设备，现场使用结果表明该灌装机使用便利，具有速度可调、计量正确、运行平稳、无噪音和药液不外溢等优点，达到预期设计目标。 要害词：负压灌装机；计算机辅助设计与研制 作者简介：车 宁,36岁，男，重庆荣昌人，工程师，主要研究方向：技术革新。 1前言 随着市场经济的完善和进展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。按照各国经济进展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5-2.2。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。灌装机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续成立了一些灌装设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进灌装技术，当时灌装技术主要把握在少数国有公司手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的公司也转到灌装设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的灌装设备主要是应用在酒业、饮料的灌装上，从灌装原理上大体可分为负压灌装机、常压灌装机、等压灌装机、定量灌装机、料位灌装机等几种类型。但是日前各个设备生产厂家的灌装机在灌装能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 日前，灌装机呈现出新的进展动向，主要为：（1）多功能。同一台设备，可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装；均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。（2）高速度、高产量。碳酸饮料灌装机的灌装速度最高达2000灌/分，非碳酸饮料灌装速度最高达1500灌/分。（3）技术含量高、可靠性高、计量精确。 但是，现在灌装机的应用主要在酒类、饮料类等食品行业上，适用于一种瓶形。对于药品灌装来说，尤其是小批次的临床试验用药，灌装要求多变，所以加工能适应规格变化多样的灌装需求、成本较低的灌装机还有很大的市场空间。这就需要将计算机技术进入包装机械设计领域，以达到机械性能的柔性化和系统化程度的迅速提高，以满足不同的市场需求，降低设计与生产成本。。 本设计主要是结合相关药品公司的要求进行的非标产品的整机设计与制造，主要设计思路是借鉴美国进口设备，用计算机辅助设计的方法进行设计，并验证了其工作性能，达到了灌装要求，为灌装机在药品制造业的的应用提供了新的研究思路。 2原理及结构设计 灌装机是灌装生产线的要害设备，其灌装要求为灌装头数为10头，生产效率为60-100瓶/分，灌装精度为±2毫升，总功率为2KW。要求速度可调、计量正确、运行平稳、药液不外溢，灌装时无液体滴漏现象，机器噪音低于70分贝。在广泛汲取国内外先进机型的基础上研制开发，设计时采纳单室低真空负压等位灌装原理，其工作过程是利用真空设备将瓶内的空气吸走，从而在瓶内产生负压，药液在大气压的作用下，通过管子进到瓶内，当药液达到所需液面时，进液口封闭，吸气口将多余的药液和泡沫吸走。本机由灌装头、真空设备、药液供给操纵系统、传动系统、凸轮组合、升降机构、胀紧轮、导柱、主架体、减速机等部分组成。具体结构如图1所示，它结构紧凑、布局合理、维修简单、装拆便利。
灌装机作为包装机中的一类产品，也是较为重要的部分，半自动灌装机在灌装行业发展比较迅速；做半自动灌装机的生产厂家难免会忙，因为做灌装类行业不仅要给客户比较实用的设备、满意的价钱、要顾及本身做生意的成本，还要安排技术人员去现场进行调试与安装及相关设备的技术指导。那么半自动灌装机好调试吗？下边就为大家来介绍下半自动灌装机是如何进行调试步骤的。 【半自动灌装机——图例1】 半自动灌装机进行调试的四大步骤 【半自动灌装机调试步骤一】 首先旋松螺帽然后调节螺杆使下固定杆的位置随之变化。从而注射器的推拉长度也有改变，达到分装量自由调节之目的。螺杆顺时针调节为增量，反之则减量，当中指针有指示。用5ml针管，看标有5ml一边，用10ml针管看标有10ml一边，20、100、500型直接看标尺、指针定量，但由于各个
针管粗细不同，实际分装量有误差，以针管刻度为准，也可在开始分装时用量杯量一下准。 【半自动灌装机调试步骤二】 调节后随即将螺帽旋紧，使下面固定杆与曲柄紧定牢固。 【半自动灌装机调试步骤三】 旋松螺帽，按不同注射器推拉长度确定上固定杆的正确位置。下边固定杆调好后，转动曲柄使注射器转到上死点后，再将注射器外套管往上提约2mm，以免顶烂针管，再将螺帽旋紧后，方可开机。 【半自动灌装机——图例2】 【半自动灌装机调试步骤四】
机器装配无误后打开开关，机器工作时，由曲柄带动注射器上下拉动抽液，调节速度旋钮，选择合适的分装速度，开始正常工作，调节调速器旋钮，顺时针分装速度快，反之速度慢。 介绍完了半自动灌装机的四大调试步骤，是不是感觉对于之前较为不熟悉的灌装机调试明白了，其实灌装设备调试对于相关技术人员会容易得多，但如果经常研究调试灌装的步骤，慢慢的也不会太难。青州凯宇机械是生产自动化液体灌装机械设备及配套设施的专业生产厂家。 【半自动灌装机——图例3】 青州凯宇机械立足于“品质立业，诚信为本”，多年来，市场信誉好，产品深受用户信赖。以“质量求生存”，以“信誉求发展”，坚定不移的实施多元化战略布属，紧紧围绕研发、调整任务，不断