带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析
摘要：本文浅析带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构在运行过程中出现的喘振现象，如何解决喘振现象和减少出现喘振现象对流程工艺的生产效率的提高和能耗的降低都有重要作用，有效的提高调节系统质量，确保装置正常运行。
关键词：ABB ；阀门定位器；喘振；调节阀
在中海油惠州炼油厂***普遍运用带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构，例如风门和调节阀，调节阀作为自动调节系统的终端执行装置，接受控制信号来对工艺流程的调节。它的动作灵敏度直接关系着调节系统的质量，动作的灵敏度是由阀门定位器控制的。我们在实际运用ABB TZID-C智能阀门定位器经常出现定位不准、线性不好、定位器没有输出、喘振等现象，其中喘振现象最为普遍，给工艺生产造成重大影响并存在一定的安全隐患。现对实际维护过程中出现的喘振现象加以分析。
一 ABB TZID-C智能阀门定位器工作原理
TZID-C智能定位器是安装在气动执行器上的具有很强功能，可进行两线制HART通讯的定位器．TZID-C的核心部分是微处理器CPU。输入信号及位置反馈经过4000步l2位，20ms采样的A／D转换器进行处理后供CPU调用，从而保证了信号处理的速度和精确性。CPU的供电直接来自4-20mR输入信号电流。操作程序用于自动调整参数的自整定程序，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构。从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，再成比例地调节气动开关的流道截面，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放量均成比例地调节。当达到设定定位值时，气动开关锁在中间状态．TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器及4个按键。操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。同时，组态、操作及监视功能可以通过HART通讯协议与Pc机连接，并由TZID 内置通讯端口来完成；还可以通过FSK-Modem在4-20mA信号线的任意点接入进行通讯。采用模块化的设计，可以后期增减附加功能模件。只要插入相应的模件，既可实现模拟及数
字反馈功能，也可以选装限位开关(微动开关)及机械指示。[1]
二．定位器自诊断
根据以上的ABB TZID-C智能阀门定位器的内部结构的了解，当出现喘振时。阀门
定位器有着自诊断和控制能力。所有的ABB阀门定位器都具有标准的控制诊断。标准诊断包括下列诊断测试：动态误差带、驱动信号、输出信号。这些测试在被控制的速度下转变传送器块的设定点并测出阀门的操作来确定阀门的性能。当智能阀门定位器不能通过自己内部的诊断来解决喘振现象时，我们得通过其他方法来解决喘振现象。
三.智能定位器现象故障分析
惠州炼油厂******引风机进风量的大小是由带有ABB TZID-C智能阀门定位器的风
门来实现的，风门出现喘振时风机流量急剧波动，产生气流的撞击，使风机发生强烈的振动，噪声增大，而且风压不断晃动，对锅炉的进风造成影响。引风机进风量的大小直接影响着锅炉的稳定运行，引风机风门的正常开度为70%，当风门开度过大或者过小都会触动锅炉联锁保护，达到锅炉风机停止条件，致使锅炉停炉。锅炉系统供给全厂的高低压蒸汽，如果停炉将对全厂的生产造成巨大影响。
首先我们对定位器进行自整定设置，然后我们检查定位器内部参数设置。因为ABB 定位器自整定后，定位器内部的设定数据有可能运行一断时间后受外界的影响收到改变，管道的震动、外界信号的干扰等都会使定位器里面的参数发生改变，于是对内部的参数重新进行调整。我们一般都是调整P7.4执行脉冲（向上）、P7.5执行脉冲（向下），由于Autodjust确定的数值不应增加，否则会造成过量，所以这两个数值一般都要向下调；
P7.6 Y偏移（向上）、P7.7 Y偏移（向下）我们通过多次的调校经验得出，由Autodjust 确定的数值往下调会得到比较满意的控制效果； P7.8灵敏度一般灵敏度不用选择高于0.03%。经过参数检查，定位器的内部参数一切正常无需改动。投入使用后发现风门依
然有喘振现象。我们查看减压阀前端压力表压力显示为0.5Mpa符合定位器对气源压力
的要求（0.4Mpa-0.6Mpa），查看执行器、定位器并无漏风现象，定位器的进风质量也符合要求。观察执行机构跟风门由杆连接，定位器定位过程中，开度逐渐开小时，发现风门喘振现象好转。而当开度逐渐增大时，喘振现象明显。当更换轻质连接杆后投入使用时喘振现象消失。由于连接杆为钢制材料，质量很大，当杆向下时受到重力作用超过执行机构正常负载，使定位器无法找到正确位置，而发生喘振现象。
经过现场实际操作总结出带ABB TZID-C 智能定位器的调节阀在运行中出现喘振现象的原因以及解决方法：
1、气源压力过低：检查气源的压力。检查减压阀后压力是否符合执行机构的供气要求。
2、定位器漏气现象：检查定位器输出部分各接头是否有漏气现象。因为如果接头出现漏气，则定位器输出因漏气而达不到原先设定的控制要求，定位器就要不断的把漏掉的气进行补充，这样就引起了定位器出现喘振现象。
3、执行机构漏气：检查执行机构是否有漏气现象。
4.工艺问题:检查工艺管道是否因为工艺介质不稳定从而造成了阀的喘振。
5.机械问题：把填料压盖在不引起填料漏的情况下松一松。填料压盖压得太紧会增加静摩擦力，连接执行机构的装置过重都会使使执行机构动作困难，从而引起定位器出现喘振现象。
6.参数问题：检查定位器内部参数设置
①将运行模式从“1。0自适应模式”下切换到“1．1固定模式”，观察震荡现象是否减小或消除，否则进行下一步设置；
②调整“P1．2 容差带”，定位器的容差带常默认设置在0.68%左右，而针对震荡的阀则应适当增大其容差带，增大到1%左右；
③调整“P7．_”菜单下的各参数，KP 向上(下) 的比例系数，TV 向上(下)积分时间，GOPULSE 向上(下)微分时间，Y－OFF向上(下) 偏移量。具体调整步骤为: 给信号使阀来回走完全行程，观察其向上向下的行程震荡现象，分别调整各方向上的参数。
④为减少多次进入与返回菜单的次数，节约调试的时间，在修改完参数后，可进入菜单“P7。10 测试”项，进行观察阀位震荡的情况，若阀位仍喘振，则继续调整各参数，直到阀不喘振为至。
7.定位器的堵塞：检查定位器过滤是否堵塞。气源的质量不符合要求，过滤是否堵塞一般都会引起ABB出现喘振或者是无作用等现象（根据ABB厂家对气源质量的要求，其现场检查要求：把气源直接对着手心吹3-5分钟，如果不出现脏、有水等现象，则气源质量是符合要求的）。
8.定位器故障：清洁或者更换I/P模块。因为I/P模块可能因为气源脏或者其他原
因，已经被堵塞或者损坏
五.维护管理。
ABB定位器维护量不多，现场适用性很强。但为了保证长期、稳定地运行，减少喘振现象的发生，仪表维护人员应作好以下几个方面的工作：
1.为保证其良好的工作环境，防止仪表意外受到损坏，应定期检查定位器周围的工作环境。同时保证其工作气源的稳定和洁净，减少外界因素造成的仪表的喘振。
2.仪表人员应每周检查阀门和定位器的泄露和工作情况，及时消除隐患。每月使用手操器对定位器进行特性曲线检查，检查零点、量程、线性和回差等参数，并对其优化和调整，保证其工作质量。
3.定期对调节阀进行检修和维护，确保阀门工作质量。同时对DCS调节控制回路参数进行优化，以确保与定位器互相工作的协调性和稳定性。
4.由于DCS方面和其它原因，定位器的现场总线和软件功能我们没有完全得到开发和利用，对智能维护和诊断功能无法完全使用，但还是大大减轻了日常维护量。通过近两年在化工装置的使用效果来看，智能型阀门控制器性能稳定、调校方便；参实现与DCS 的直接通讯，并具备自诊断功能，维修简单；可移植到现场总线，代表当今仪表技术发展的方向。[2]
结束语
ABB智能阀门定位器本身带有PID运算控制功能，还具有强大的自诊断功能，基于HART 协议，极大地提高了控制的精准度，大大减轻了日常维护量，为生产装置的安全平稳操作提供一个可靠的环境。通过现场调试中较突出喘振问题加以总结，并有针对性地进行原因分析和提出解决方案，为后续的维护操作提供一个参考。
参考文献
[1] ABB智能定位器TZID-C说明书（中文版）2010
[2] 王永红.过程检测仪表[M].化学工业出版社,1998.
ABB定位器调试步骤（一口清） 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。 2. 接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住 MODE 键。?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。?松开 MODE 键。?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。全行程角度应不小于 25o 4. 切换至参数配置菜单?同时按住?和?键?点击 ENTER 键?等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0 ?松开?和?键程序自动进入 P1.0 配置菜单。 5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90o直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角
位移小于 60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：?按住 MODE 键?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”?松开 MODE 键?按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 ?松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。?参见步骤 10，进行手动存储上述自动调整得到的参数。方法 2(推荐)：?按住MODE键（linear安装形式）或者ENTER（rotary安装形式）键 3 秒，直到出现“Oo”?松开 MODE 键（linear 安装形式）或者 ENTER（rotary 安装形式）?按住 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键直到计数器倒计数到 0 ?松开 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
ABB定位器调试步骤： 1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE 键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 ?松开MODE 键。
?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称） 直行程应用范围在-28o--- +28o之内。 角行程应用范围在-57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1：用于直行程阀门 ?按住MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” ?松开MODE 键 ?再按住MODE 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 方法2：用于角行程阀门 ?按住ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT” ?松开ENTER 键 ?再按住ENTER 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书(修订版) ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 F ax: 010 8456 7650
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将 DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 Page 2 of 10
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
A B B定位器调校步骤 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
A B B定位器调校步骤1．调校步骤 2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。 2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。 2．3检查位置反馈杆的安装角度： 2．3．1按住MODE键。 2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码显示出来。2．3．3松开MODE 键。 2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度 2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围： 直行程应用范围在-28°------+28°之内。 角行程应用范围在-57°------+57°之内。 全行程角度应不小于25° 2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。 2．4切换至配置功能级 2．4．1同时按住↑或者↓键 2．4．2点击ENTER键 2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到0
2．4．4↑或者↓键 程序自动进入配置栏。 2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程 角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器 直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。 我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序： 2．6．1按住MODE键。 2．6．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。 2．6．3松开MODE键。 2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 2．6．5松开ENTER键，自动调整程序开始运行。 2．6．7 自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”，点击一下ENTER表示确认。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为的强制中断自动调整程序 2．7如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（死区） 2．8如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 2．9存储设定结果： 2．9．1按住MODE键。 2．9．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”。 2．9．3松开MODE键。
ABB智能定位器调试及注意事项： 打开定位器气源门。 2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。 3、检查： （1）按下并保持MODE （2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整） （3）释放MODE （4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。最小角度为25°。 4、切换至组态模式： （1）同时按下并保持↑和↓ （2）另外短暂按下ENTER （3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成 （4）释放↑和↓ 设备将自动返回到参数组P1.＿。 注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y） 5、选择（用↑和↓） 参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。 参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～ 0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向 关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。 注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。 6、启动自动调整功能： （1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE） （2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来 （3）释放MODE （4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束 （5）释放ENTER，自动调整功能启动。 （6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆） 7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。通常，并不需要调整。 8、如果需要，测试以上设置。 9、保存以上设置： （1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE） （2）另外，快速按下↑或↓直到P1.4 （3）释放MODE （4）用↑或↓选择NV＿SA VE(保存退出) （5）按下并保持ENTER直到倒计时完成，然后释放ENTER。设置并保存在不宜丢失存储器中，并且定位器返回到操作状态MODE 1.3（手动调整）或MODE 1.0,然后确认调为
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 ※气动连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 +11，-12，+31, -32) 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7BAR但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左 右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作 检查确认，该步并非必须）： 按住MODE键 同时点击T或J键，直到操作模式代码显示出来 松开MODE键。 使用T或J键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在一28° --- + 28°之内。 角行程（大角度）应用在—57° --- + 57°之内。 全行程角度应不小于25° 4. 切换至参数配置菜单 同时按下T和/键 点击ENTER S，然后松开该键， 计数器从3计数到0, 松开T和/键 程序自动进入配置菜单 5. 使用T和J键选择定位器运行形式为直行程或角行程。 角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为 自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能 导致较大的非线性误差。 6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；
调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能 将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28o--- +28o之内。 角行程应用范围在-57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 一般角位移为90o
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返 馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1” ?松开MODE键 ?按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 ?松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。 8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 9.存储设定结果： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4” ?松开MODE键 ?用?或?键选择NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。) ?按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减 少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出 在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输 出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在 17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在 这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负 极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运 行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示 电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示， 不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）
ABB阀门定位器简易调试菜单 接线 +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻 Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供 电) 一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 二：菜单切换 1.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单（ 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执 行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90o直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器 的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于 60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。） 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终 端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较 大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 2、从配置功能菜单中选择第其它组参数
ABB定位器 一、气路连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 二、电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12， +31，-32) 三、调试步骤 1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大 供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制 供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器 供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： 按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来。松开MODE键，使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录 两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在-57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4、切换至参数配置菜单：同时按住↑或↓键，点击ENTER键等待3秒，计数器 从3计数到0，松开↑或↓键，程序自动进入配置菜单。 5、使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90o 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且 线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整 程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利 结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。 8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 存储设定结果：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”。 松开MODE键，用↑或↓键选择NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所 作修改将不予存储。)按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。 四、运行级操作模式的选择 自适应控制模式：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出 “CTRL_ADP”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“% POSITION”。固定控制模式：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“CTRL_FIX”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“% POSITION”。在执行器的实际全行程范围内手动控制：按住MODE键，点击↑键一次或多次， 直到显示出“MANUAL”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“% POSITION”。使用↑或↓键进行手动控制。先按住↑键，再按住↓键(始终按住↑键)，执行器将快速开启。先按住↓键，再按住↑键(始终按住↓键)，执行器将快速关闭 在定位器的检测范围内手动控制：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“MAN_SENS”，松开MODE键，显示器显示返馈杆所处角度位置如“o
ABB定位器调试 电气连接 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间 30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，直接 加至定位器的电压不能超过 30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： 按住MODE键。 并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 松开MODE键。 使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 两个角度应符合下列推荐角度范围 直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 方法 1：用于直行程阀门 按住MODE键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” 松开MODE键 再按住MODE键直到显示器上计数器倒计数到 0 松开MODE键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到 1.1CTRL_FIX 方法 2：用于角行程阀门
A B B定位器调校步骤 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
ABB定位器调校步骤 1．调校步骤 2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。 2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。 2．3检查位置反馈杆的安装角度： 2．3．1按住MODE键。 2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码显示出来。2．3．3松开MODE键。2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度 2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围： 直行程应用范围在-28°------+28°之内。 角行程应用范围在-57°------+57°之内。 全行程角度应不小于25° 2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。 2．4切换至配置功能级
2．4．1同时按住↑或者↓键 2．4．2点击ENTER键 2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到0 2．4．4↑或者↓键 程序自动进入配置栏。 2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程 角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器 直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。 我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数里面选择：LINEARC（直行程） 2．6启动自动调整程序： 2．6．1按住MODE键。 2．6．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。 2．6．3松开MODE键。 2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 2．6．5松开ENTER键，自动调整程序开始运行。