车辆侧倾仿真分析
作者：奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院杨亚娟来源：AI汽车制造业
车辆的侧倾运动性能是车辆性能的一个重要部分，关系到操纵稳定性、乘坐舒适性和安全性。车辆侧倾性能因素主要包括侧倾中心高度、侧倾角刚度及侧倾阻尼等。侧倾中心高度在车辆转向时对轮胎抓地能力、左右轮载荷转移及转向性能等很多车辆性能均有重要的影响。由于侧倾中心高度由悬架的几何机构决定，在设计初期确定之后，后期很难更改，所以对它的理论分析和优化就显得尤为重要。国内外很多汽车企业的工程师们都对侧倾中心高度进行过深入的研究。侧倾刚度和侧倾阻尼的作用比较明朗，由于侧倾角和侧倾角速度是重要的车辆操控稳定性和平顺性的评价指标，并且对其它指标如横摆角速度、侧向加速度也有影响，因此，侧倾刚度和侧倾阻尼的研究也不容忽视。下面利用MSC.Software公司的多体动力学软件MSC.Adams对这些参数及其对车辆性能的影响进行详细的计算和分析。
仿真模型
案例为一款前后均配置独立悬架的中高级轿车。前悬架为双叉臂式，后悬架为多连杆式。前后均有抗侧倾横向稳定杆。Adams计算模型如图1所示。
图1 前后悬架及整车Adams仿真模型
侧倾中心
在前后轴轮心的横向垂直平面内，车辆在横向力作用下车身侧倾的瞬时回转中心称为侧倾
中心。前后侧倾中心的连线称为侧倾轴线，是车身相对于地面转动的瞬时轴线。侧倾中心距地面的高度称为侧倾中心高度。车辆转向时，车身绕侧倾轴线进行回转。严格说来侧倾中心的概念只在侧倾起始状态有意义。侧倾中心高度对前后轴侧偏角、外倾角都有影响，进而影响车辆的转向性能和轮胎抓地能力。
图2 双叉臂悬架瞬时旋转轴线
侧倾中心的位置由悬架的导向机构决定，可以通过几何图解法得到。以算例中的前悬架——双叉臂独立悬架为例。图2所示为双叉臂独立悬架的瞬时旋转轴线，上控制臂和下控制臂两个平面的交线形成一条瞬时旋转轴线，该轴线与轮胎接地点可以形成一个平面。左右两平面的交线与轮心处横向垂直面的交点就是悬架的几何侧倾中心。
1. 侧倾中心高度与外倾补偿
在转向运动中，侧倾中心高度（RCH）对轮胎的外倾补偿会产生影响见图3。一般来说，外倾补偿越大越好，如果外倾补偿等于100%，说明在轮胎发生侧倾时，轮胎始终垂直于地面，这样可以保持很好的抓地力。侧倾中心高度对外倾补偿的影响趋势由具体悬架导向杆系的位置决定。
图3 侧倾中心与外倾补偿
2. 侧倾时的轮荷转移
车辆转向时，由于离心力的作用，会产生侧倾力矩，此时载荷在左右车轮上发生转移。轮荷的转移会影响车辆稳态响应的变化。
在计算各个车轮的垂直载荷时，首先把作用在车身质心位置处的离心力分配到前后悬架的侧倾中心Ofront和Orear上，
式1中，L为轴距，a、b为前后侧倾中心据质心的距离。
前后悬架作用于车身的恢复力矩为，
Tf=Krf+φr , Tr=Krrφr
式2中，Krf、Krr为前后悬架侧倾角刚度；φr为车身侧倾角。
可以得到前悬架左右车轮地面垂直反力的变化量，
式3中，Fzf1、Fzfr为左右车轮地面垂直反力变化量，hf为前悬架侧倾中心高度，Bf为前轮距，Fufy为前悬架非簧载质量产生的离心力，huf为前悬架非簧载质量质心离地面的高
度。
图4 侧倾中心高度不同时的垂直力变化
由图4可以看出，侧向力一定时，侧倾中心高度越大，左右车轮载荷转移越大。
3. 侧倾中心高度与车辆稳态响应
在车辆做转向运动时，大的轮荷转移将使轮胎侧偏角增大。因此，若增大前悬架侧倾中心高度，将增大车辆的不足转向趋势；若增大后悬架的侧倾中心高度，将增大车辆的过度转向趋势。
图5所示为稳态回转试验得到的前后轮胎侧偏角之差与侧向加速度的关系曲线。曲线的斜率可以表示车辆的不足转向度。由图上可以看出，后轴侧倾中心高度越高，不足转向度越小。
图5 后轴侧倾中心高度不同时前后侧偏角之差
在利用MSC.Adams做计算时，采用调整后悬架上控制臂内点的高度来调整侧倾中心高度。这种悬架几何结构的调整会影响悬架垂直线刚度和侧倾角刚度。由于在这一节中只考察侧
倾中心高度的影响，通过调整弹簧刚度和横向稳定杆直径对悬架刚度进行了补偿，保证仿真计算结果不受其他因素影响。
另外，研究表明侧倾中心高度只是悬架的几何特性，由几何结构决定，是悬架的固有特性，所以在悬架设计初期就可以对它进行优化并冻结。
侧倾刚度和侧倾阻尼
悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车身转角下悬架系统给车身总的弹性恢复力矩。可以用公式表示4：
悬架侧倾角刚度可以用线刚度近似计算得到，公式5
其中，k为悬架线刚度，B为轮距。
悬架线刚度主要由弹簧刚度和横向稳定杆和杆端橡胶衬套对垂向刚度的贡献组成。侧倾阻尼指侧倾时单位侧倾角速度下悬架给车身系统的弹性恢复力矩，可以由类似定义得到。侧倾阻尼主要由减振器、衬套和系统摩擦组成。车身侧倾角及侧倾角速度是评价车辆操纵稳定性和平顺性的重要参数。过大的侧倾角会使驾驶员感到不稳定、不安全，也会使乘客感到不舒适。而如果侧倾角过小，即侧倾角刚度过大，在单侧车轮遇到凸起或者凹坑时，会影响轮胎的随地性能，车身感受到的冲击也会比较剧烈。而且侧倾角数值本身也会影响车辆的横摆角速度响应性能。
图6 前悬架不同侧倾刚度时车身侧倾角
根据定义可知，一定侧向加速度，即侧倾力矩一定时，侧倾刚度变大，侧倾角会变小，侧倾刚度变小，侧倾角会变大；侧倾阻尼变大，侧倾角速度变小，侧倾阻尼变小，侧倾角速度会增大。以此规律，可以调整横向稳定杆、减振器等相关部件来得到合适的侧倾角和侧倾角速度。
图6所示为调整前悬架横向稳定杆直径，使侧倾刚度为1.42e+006Nmm/deg、
1.06e+006Nmm/deg、7.19e+005Nmm/deg，以同一车速做ISO双移线仿真试验，得到的车身侧倾角曲线。曲线显示，侧倾刚度越大，侧倾角峰值越小。
图7所示为调整前悬架减振器阻尼，使阻尼分别增大为原来的2倍、4倍，以相同的车速、转向盘转角和起跃速度做转向盘角阶跃仿真试验，得到的车身侧倾角速度曲线。曲线显示，阻尼越大，侧倾角速度峰值越小。
图7 前悬架不同减振器阻尼时车身侧倾角速度
结论
讨论了车辆几个主要侧倾因素：侧倾中心、侧倾刚度和侧倾阻尼，及其对悬架和整车性能的影响。对它们的影响做了理论上的分析，并在多体动力学仿真分析软件MSC.Adams中做了仿真试验验证。通过分析得到：侧倾中心高度影响悬架的外倾补偿；侧倾中心高度提高，在侧倾运动时左右轮荷转移增大，会影响整车的稳态响应；侧倾刚度和侧倾阻尼决定侧倾运动时的车身侧倾角和侧倾角速度。(end)
GPS全球定位监控调度系统 一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介： GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS），是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星，基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯（通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式）功能的车载GPS终端，通过车载的手机卡发送短信或网络（GPRS或CDMA）信号到GPS中心平台，GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机，GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台，查看车辆运行轨迹，车辆状态，油耗情况，报警等，并对车辆进行监控调度和管理。 二．目的与意义： 1.成本控制：对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督，油量的消耗的合理性与非合理性 以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。 截制公有资源的浪费与流失。 2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建 立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3．提高安全：对车辆行车速度，路线，疲劳驾驶，以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关，确保人生与财产更安全。 4.统计与决策：对车辆的里程，油耗，时间，速度，方位，报警，等各种大量数据进行科学统计， 为更高水平的决策提供强有力的依据。 二、GPS调度监控系统功能方案： GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS（或CDMA1X并容合GSM）技术，为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示：
基于GPS车辆定位管理系统 解决方案 2018年
目 录 1.系统背景 (2) 2.系统原理 (2) 3.系统组成 (3) 3.1. 车载终端设备 (3) 3.2. 通信网络 (3) 3.3. 数据交换中心 (4) 3.4. 监控中心 (4) 4.网络结构图 (5) 5.系统功能 (5) 5.1. 定位及数据采集 (5) 5.1.1. 实时定位 (5) 5.1.2. 车辆追踪 (6) 5.1.3. 轨迹回放（轨迹完整） (6) 5.1.4. 数据传输（数据合格） (6) 5.1.5. 信息补报（数据合格） (6) 5.2. 告警功能 (7) 5.2.1. 超速限速告警 (7) 5.2.2. 区域围栏告警 (7) 5.2.3. 路线偏离告警 (7) 5.2.4. 疲劳驾驶告警 (8) 5.2.5. 2-5点违法运营告警 (8) 5.2.6. 天线短路开路告警 (8) 5.2.7. 终端电源断电告警（脱离监控） (8) 5.3. 报表统计查询 (9) 5.3.1. 里程统计 (9) 5.3.2. 区域围栏统计 (9) 5.3.3. 超速统计 (9) 5.3.4. 告警统计 (9) 5.4. 系统管理功能 (10) 5.4.1. 用户管理 (10) 5.4.2. 部门管理 (10) 5.4.3. 角色管理 (10) 5.4.4. 权限管理 (10) 5.4.5. 日志管理 (11) 5.4.6. 终端自检复位 (11)
1.系统背景 近年来，随着人们对交通的需求与日俱增，并呈现出高速增长的发展趋势，另外加上高速公路建设的快速发展，为汽车客运市场带来了快速发展的条件，城市客运行业得到快速发展，客运车辆也迅速增长，但是行业管理的却相对落后，同时也带来了种种弊病：运营效率低，管理费用高，调度分散，资源浪费，客运行业发展受阻。 同时客运行业的“三超（超速，超载，司机超时疲劳驾驶）”问题，也给客运公司和管理部门带来很大的运营风险和管理风险。 在这种情况下建立一个统一高效、全面通畅、覆盖范围广的客运监控管理系统就显得非常有必要，通过将GPS系统和客运公司的管理系统有机的结合在一起，实时采集车辆的运营数据，详细的报表统计分析功能帮助提高客运行业信息化水平，真正形成一个成熟的模式。一方面，可以解决车辆的安全管理问题并进行有力的监督；另一方面系统的使用将提高现代化管理水平，降低管理运行成本，为主管部门及企业创造更大的效益，也树立良好的社会形象，产生积极的影响。 2.系统原理 GPS车辆定位管理系统依托全球定位系统（Global Positioning System简称GPS）和地理信息系统（Geographic Information System简称GIS），结合GSM/GPRS/3G/4G无线通信网、互联网实现对车辆状态---位置（经度、纬度）、速度、方向的实时监控，以及通过车载终端与车
https://www.doczj.com/doc/c34146038.html, IXFN70N60Q2热仿真分析报告 编写人：杨志平 Email：phoenixyang2000@https://www.doczj.com/doc/c34146038.html, 版本：1.0 时间：2007-12-14 一、热分析原因 功率器件受到的热应力可来自器件内部，也可来自器件外部。若器件的散热能力有限，则功率的耗散就会造成器件内部芯片有源区温度上升及结温升高，使得器件可靠性降低，无法安全工作。当前，电子设备的主要失效形式就是热失效。据统计，电子设备的失效有55%是温度超过规定值引起的，随着温度的增加，电子设备的失效率呈指数增长。所以，功率器件热设计是电子设备结构设计中不可忽略的一个环节，直接决定了产品的成功与否，良好的热设计是保证设备运行稳定可靠的基础。 二、仿真目的 IXFN 70N60Q2 管子用在产品模块输出中，以往分析计算对MOS管发热情况只是在静态工作点上，实际我们的产品工作在一种动态的过程中(例如变化的PWM)，在动态的过程中无法对器件发热进行一个有效计算，本文在cadence软件中pspice软件下对该情况进行一种尝试。 三、仿真模型建立 1. 热容概念的引入 对给定的电路结构来说，有现成的功率估算技术来确定半导体器件的功耗。最常用的功率估算方程是： P = I × V × D 其中，I是导通周期的平均电流、V是在导通周期通过器件的等效电压、D是占空比。这个公式对静态工作的MOS管计算可以，为确定半导体的结温升，只需将功率简单乘以热阻抗。这种分析的弊端是它过分简化了功率计算且没将瞬态条件(诸如开关动作或动态电路操作)计算在内。 如果MOS管呈现出纯热阻，那么根据R=△T/P,那么△T会随着功率P呈现线性增长。但是实际上增长是非线性的，有输入功率时热量有一个滞后，热量有一个累计的过程，在功率为低时，热量又有一个释放的过程。为了形象的表述这种现象，引入热容的概念，热容总是对功率有一个响应过程。参考IR公司资料, 热容公式计算如下：
GPS车辆定位管理系统技术方案TO Unicom1 GPS车辆定位管理系统 技术实施方案 徐州力源电子信息技术有限公司 1 目录 第1章技术背景(5) 1.1 系统简介(5) 1.2 关于GPRS/GSM (5) 1.3 关于GPS (6) 1.4 关于GIS (7) 第2章GPRS/GPS系统及定位服务网络(9) 2.1 GPRS/GPS系统处理流程(9) 2.2 网上查车系统(11) 2.2.1 “网上查车系统”概述(11) 2.2.2 网络服务模式(11) 2.2.3 定位网络服务的系统功能(11)
2.2. 3.1 实时车辆监控与车辆查询(11) 2.2. 3.2 被监控车辆信息管理(12) 2.2. 3.3 对以注册的车辆的状态信息存取(12) 2.2. 3.4 区域查询与控制管理(12) 2.2. 3.5 提供网络化电子地图支持功能(12) 2.2. 3.6 专业客户化各级经营服务商服务监制软件支持(12) 2.2.3.7 特种行业客户化监制软件支持(12) 2.2.4 系统适应的范围(13) 2.2.5 网络拓扑结构(14) 2.2.5.1 GPS/GPRS组成原理图(14) 2.2.5.2 卫星定位服务网络拓扑结构图(15) 2.3 网络系统服务层次结构、功能及服务对象(16) 2.3.1 网络服务系统层次结构图(16) 2.3.2 各层次功能及服务对象(16) 2.3.2.1 联通GPRS/中心(16) 2.3.2.2 卫星定位服务网络中心(16) 2.3.2.3 各级网络运营服务商(17)
2.3.2.4 客户(17) 第3章产品技术优势(18) 3.1 主要技术特点(18) 3.1.1 产品是先进无线通讯技术的综合集成(18) 3.1.2 产品的模式配置灵活(18) 2 3.1.3 产品的有很强的双向通信能力强和通信信道的自由切换能力(18) 3.1.4 产品软硬件采用模块化结构设计，系统参数设置灵活方便，对用户友好(18) 3.1.5 具有良好的实时监控特性(19) 3.1.6 运营费用优势(19) 3.1.7 系统建设投资与使用方便性优势(19) 3.1.8 管理平台采用分布式的高效结构体系(20) 3.1.9 管理平台采用完整的数据安全体系(20) 3.1.10 管理平台具备丰富的GIS效果(20) 3.1.11 管理平台具备可定制的管理功能(20) 3.1.12 系统具备灵活的Web GIS能力(20) 3.1.13 产品具备很强的二次开发能力(20)
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基于Wi-Fi实时定位技术 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 江苏开拓信息与系统有限公司 2013年5月
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 4厂区内Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (9) 4.1厂区人员定位考勤系统 (9) 4.2厂区车辆定位管理 (10) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 ......................................... 错误！未定义书签。 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频............................................. 错误！未定义书签。 4.3.2无线语音功能模块............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3手机实时定位主要功能 ..................................................................................... 错误！未定义书签。5方案实施............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1网络部署设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2网络安装................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3实施计划................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3.1实施说明............................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.3.2施工进度安排..................................................................................................... 错误！未定义书签。
《车辆GPS定位系统使用管理工作规范》—修订版
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车辆定位系统（GPS）使用管理 工作规范(2015修订) 1 范围 本标准适用于XX公司及所属各单位（部门）车辆定位系统（GPS）（以下简称“车辆GPS系统”）的使用、维护和管理工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 28001-2001 职业健康安全管理体系规范 YC/T 384-2011 XX企业安全生产标准化规范 AQ/T 9006-2010 企业安全生产标准化基本规范 3 术语和定义 3.1 车辆GPS系统 指以现代航天及无线电通讯XX部门学技术的发展建立起来的高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。该系统通过对车辆的具体位置、运行线路、行车速度、停车时间、停车地点、里程统计等进行24小时定时监控管理，从而节约成本，提高用车效率。该系统具有车辆跟踪功能、提供出行线路规划和导航功能、信息查询功能、话务指挥功能、紧急救援功能等。 3.2车辆GPS系统终端设备 指车载GPS定位系统安装于车辆上的使用设备。 3.3 XX所属车辆 指XX公司全系统所使用的各类机动车辆。 本标准所使用的其他专业术语采用《车辆GPS系统操作手册》所规定的术语定义。
本文的所有内容,包括文字、图片,均为原创。对未经许可擅自使用者,本公司保留追究其法律责任的权利。艾新科有限公司。 All content in this paper, including text, images, are all original. For the user without Asink ’s permission,the company reserves the right to pursue its legal GTX770显卡散热器热仿真报告 分析说明： 1、本仿真模型采用简化结构建模，主要针对主IC （GPU ）进行散热分析，其他热源只做辅助作用，故其他部分的温度及温度场不具有参考价值； 2、仿真时，各热源由客户提供估算的热功耗值，本模型中功耗设置情况如下表： 热源器件 单个器件TDP （W ） 数量 GPU 230 1 PCB1（GPU 平台） 10 1 总功耗（W ） 240W 3、仿真边界条件在无特殊说明时为25℃环温和标准大气压，重力设置为设备实际正常 使用时的重力方向。 模型结构： 上图为产品结构模型示意图，散热器轮廓尺寸262x105x39.9mm ，散热片主尺寸 236.5x84x37.5mm ，风扇理论噪音<45dBA ，散热器有效散热表面积约0.3m 2，热管数量1，热管参数60W/0.08℃/W 。 F o r a s i n k i n t e r n a l u s e o n l y .
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GPS二级监控中心技术方案
三零凯天 一、车辆GPS管理系统 1．系统设计目标 2采用GSM通讯技术的GPRS/SMS业务、GPS全球卫星定位技术、GIS技术、计算机网络等技术，建立一个二级监控平台的综合车辆管理调度系统； 3系统由二级监控中心、无线通信平台（GSM）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的车辆跟踪平台。 4系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、调度、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据。 2．系统结构 二级GPS车辆监控度系统是通过专用客户端程序完成所有的浏览和查询等功能（包括基于电子地图的轨迹回放、车辆超速报警等）。 二级监控中心由网管终端和监控终端组成。网管终端是二级监控中心GPS终端注册和管理的平台。监控终端是二级监控中心监控、控制车辆的GIS操作界面。二级监控中心通过Internet接入管理中心，其权限控制在管理中心，管理中心可以控制其可监控的车辆数目和对应的分组。 3．系统功能 3．1地理信息功能 地图的基本操作包括：地图放大、地图缩小、地图选中、地图移动、测距等。 3．2车辆跟踪 二级监控中心可以对车辆实时、动态、连续的监控。二级平台可对跟踪持续时间、数据回传时间间隔进行动态更改。二级监控中心在电子地图上显示车辆位置，并可显示车辆行驶的轨迹路线。3．3车辆位置查询 二级监控中心可以选择查看车辆当前的位置信息，此时车载GPS设备发送一条位置信息传回二级监控中心，并显示在电子地图上。 3．4车辆实时定位
二级中心可以选择配置车载GPS设备参数，使其满足特定条件时主动上报位置数据。可设定的条件包括：指定时间、指定时间间隔、指定位置（可选择进入该位置或离开该位置上报数据）等。3．5车辆报警 车辆报警包括紧急报警、超速报警等。 紧急报警是在紧急情况是，通过按下紧急报警开关向管理中心报警，管理中心收到紧急报警后会在监控软件平台上弹出重点监控窗口，并有声音提示。 超速报警是车辆行驶速度超过管理中心设定的速度值，车载GPS设备会主动向管理中心回传该车辆的位置信息，提醒管理中心，同时车载载GPS设备的调度屏会发出蜂鸣声，提醒驾驶员，车辆已超速。这一功能将使车辆无论何时何地都处于超速监控之中，极大减少超速现象发生。 3．6报警监听 中心接到车辆报警信号后进入报警模式。有两种模式实现报警监听：监控中心拨打报警车台的号码，车载设备实现自动应答；车载设备报警的同时主动自动拨打监控中心监听电话。具体使用哪种模式可由中心根据实际需要进行配置。 车载设备通过监听麦克实时向中心传送车内对话或其它声音信息，供中心判断是警情还是误报。3．7遇警遥控操作 遇到警情时，如果有必要，中心可对车辆进行遥控，即对报警车辆进行遥控断油断电。． 3．8超速报警 选取设置车辆的编号，设定其最大速度，系统将该设置发送到GPS车台。当车辆行驶速度大于设置速度时，车载终端可通过语音通知驾驶员车辆已经超速，同时发送超速信息到GPS服务中心，并有中心转发至GIS监控台。 3．9指定行驶线路 能对不同车辆指定其固定的行驶路线，实行自动监管，一旦车辆偏离指定路径，将自动报警提醒管理中心注意。 3．10区域报警功能 通过在电子地图上选取电子围栏范围，同时选取设置车辆编号，将该范围发送到该GPS车台上，当车辆进入或者驶出范围时，车台会发送越界报警到中心，中心服务器会将该报警分配到相应监控台上，在电子地图上该报警车辆会以红色醒目标记。 3．11车辆求助 车辆求助包括医疗求助、交通求助、纠纷求助。 3．12调度 调度包括车辆指示、信息发布等。车辆指示指需要车载GPS设备应答的调度信息，可以设置成设备自动应答或司乘人员按键应答，也可以设置是否需要司乘人员输入简单的回应信息。信息发布指中心可以发布一些公司通知、气象、路况等信息。 管理中心和二级监控中心都具有调度的功能。管理中心可以采用单车调度、分组调度、全体调度的形式下发调度信息。二级监控中心根据分组权限对相应的车辆分组或车辆进行调度。 3．13轨迹数据保存、回放 管理中心保存车辆的所有监控和报警数据，可以选择在任意时间查询任意车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。 3．14黑匣子 车载GPS设备内具有大容量存储器，俗称“黑匣子”，可以存储多达6000个位置点信息。 3．15语音服务，呼叫限制 车载GPS设备自带通话功能，可以选择耳机接听或免提接听两种方式。 管理中心根据需要对特定的车辆设置呼叫限制，包括呼入限制、呼出限制、固定拨出号码和接入号码设置等。
车辆卫星定位系统管理制度 总则 一、为切实加强道路危险货物运输安全管理，落实企业安全主体责任，预防和减少道路交通事故，按照上级文件要求和指示精神，公司对所有营运车辆安装了GPS卫星监控、行驶记录仪，配备了专用GPS监控设备，统一纳入监控平台进行监控。为全面加强营运车辆动态监控管理，特制定本管理制度． 二、本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、CPS平台管理人员、值班监控人员和驾驶员。 内容 1、公司设立GPS监控平台，配备专职人员址行动态监控管理。监控平台24小时不间断监控车辆行驶状态，建立监控台账，做好监控记录，分析、处理动态信息。 2、监控人员利用GPS设备借息发送功能侮天广发安全行车信息，特别在雨雪、第天等恶劣天气，及时提醒广大驾驶员杜绝违法违章驾驶，确保行车安全。 3、对在监控过程中发现的超速行驶、疲劳驾驶、不按规定路线行驶、不执行夜间行驶规定的营运车辆通过发送GPS信息、电话通知等形式责令其立即整改，并做好记录，并依据公司有关规定进行处理。 4、公司所属营运车辆全部安装GPS终端，监控人员要在其营运时间内实时监控信息，实时与运输车辆保持联系，发现可疑情况，立即处理。 5、监控人员密切注意车辆终端使用情况，发现设备出现故障立即通知进行维修，确保监控设备正常使用。对破坏监控终端、违规关停终端的驾驶员责令其脱产培训并处罚，情节严重的，取消其驾驶资格。 管理主体及职责分工 1、公司负责车辆卫星定位系统管理和监控。 2、监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，对严重违章或多次违章车辆的有关情况报公司相关部门处理，并认真做好日常监控记录。准确、完整地录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司车辆的限制速度。 3、驾驶员职责：必需按操作规程使用GPS，确保设备正常运行。不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中若发现GPS不能正常使用，应及时
电子产品热仿真规范
1.目的 1.1.规范我司产品热仿真建模标准。 1.2.供热传工程师在建模过程中作参考。 2.范围 2.1.本规范明确规定我司产品热仿真过程中的方法和要求，适用于我司单板级、系统级 等所有产品的热仿真。 2.2.本规范适用于FLOTHERM热仿真软件。 3.定义 3.1.导热系数：是指在稳定传热条件下，1m厚的材料，两侧表面的温差为1度（K，°C）, 在1秒内，通过1平方米面积传递的热量，用λ表示，单位为瓦/（米.度），w/（m.k）3.2.辐射：是能量以电磁波或粒子（如阿尔法粒子、贝塔粒子等）的形式向外扩散。自 然界中的一切物体，只要温度在绝对温度零度以上，都以电磁波和粒子的形式时刻不停地向外传送热量，这种传送能量的方式被称为辐射。 4.职责 4.1.热仿真负责人 4.1.1.热传工程师：负责产品开发阶段的热仿真分析，并按模板要求输出热仿真报告。 4.2.热仿真报告审核人： 4.2.1.直接主管：负责对热仿真报告及散热方案进行审核。 4.2.2.项目经理：组织项目成员对热仿真报告及散热方案评审。 5.工作程序 5.1.背景 5.1.1.热仿真分析技术介绍 电子设备热仿真软件是基于计算传热学技术（NTS）和计算流体力学技术（CFD），发展电子设备散热设计辅助分析软件。它可以帮助热设计工程师验证、 优化热设计方案，满足产品快速开发的需要，并可以显著降低产品验证热测试 的工作量。 其主要思想是：把原来在时间域和空间域上连续的物理量的场，如温度场、速度场、压力场等，用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替，通过一 定的原则和方式建立起关于这些离散点上场变量之间关系的代数方程组，然后 计算机数值计算求解代数方程组获得场变量的近似值。 目前商业的热仿真软件种类繁多，有基于有限体积法的Flotherm、I-deas、Icepak、CFDesign、Thermal、Cool it、Betasoft，及基于有限元的Ansys等， 其中Flotherm、I-deas、Icepak占据绝大部分的市场份额。 5.1.2.热仿真优点和作用
煤炭车辆GPS 定位监控管理系统 技术方案 3.1、系统设计目标 CDMA是目前解决无线通信信息服务的一种较完美的业务，它是以数据流量计费、覆盖范围广泛、数据传输速度更快。与有线网络相比， CDMA网络具有覆盖广、带宽高、费用低以及不受地域制约等优点，无线网络通信为企业和行业用户实施无线化管理提供了一种新的选择。 1、系统采用CDMA通讯业务、GPS卫星定位技术、GIS 技术、图像采集技术、计算机网络和数据库等技术，建立一个总控中心、以其他下属车队为分控中心、可通过互联网接入总控中心的用户终端工作站的综合运输车辆监控管理系统； 2、系统由控制中心系统、无线通信平台(CDMA、) 全球卫星定位系统(GPS)、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平台； 3、系统软件设计容量1000 辆，后期可根据实际需要进行扩展。系统采用分组管理，可按照不同的运输单位将物流车辆归入不同分组，便于管理； 4、系统可对注册运输车辆实施动态跟踪、监控、行车记录、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； 5、保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协议，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。
3.2、系统总体设计 3.2.1、系统总体设计 3.2.2、系统网络结构 整套系统主要由GIS 系统、运销调度系统、GPS车载智能终端等组成。监控中心是整个系统的总控制中心，GPS监控工作站实现对运输车辆的管理。单位是否建立GPS监控工作站是可选的，如果建立GPS监控工作站，其结构也可以根据实际情况进行调整。GPS智能车载终端与监控中心之间通过CDMA网络进行通讯。监控中心与监控工作站之间可通过Internet 或局域网实现数据通讯。 系统方案图如下所示： 3.2.3、监控中心 监控中心是整个系统的控制中心，它通过互联网接入，与各GPS监控工作站、GPS智能车载定位终端进行通讯。 监控中心可以控制本系统中任何注册的车辆，可以控制各监控工作站的权限等。监控中心提供整个系统唯一对外的通信接口（通信服务器），CDMA接入网关等。 监控中心拥有整个系统唯一的数据中心，统一管理整个系统的注册车辆，管理系统之间的漫游车辆。 它是一个由数据库服务器、通讯服务器等组成的网络系统。在本系统内能够实现数据共享、远程联网、系统增容、系统备份等功能。 1、数据库服务器：计算机网络平台为Windows 2003，数据库采用SQL SERVER 200，5 使通讯服务器、监控工作站等通过网络对各自管理的数据信息进行集中存储管理。对数据的集中管理不仅提高系统的安全性，而且也增强了系统的可扩展性和可维护性。
1.1 电子封装发展过程 为了便于晶体管在电路中使用和焊接，要有外壳外接引脚；为了固定半导体芯片，要有支撑它的外壳底座；为了防护芯片不受大气环境污染，也为了使其坚固耐用，就必须有把芯片密封起来的外壳等，这样产生了微电子封装技术。概括起来，微电子封装技术经历了以下几个发展阶段： 第一阶段：20世纪60、70年代，IC芯片的制造还处于初始阶段，集成度很低，对IC封装没有更多的要求。此阶段采用了以双列直插(DIP)为主，以单列直插式(SU）与针栅阵列(PGA)为辅的封装。特点是封装尺寸大，占印刷电路板(PCB)面积大，集成度和频率难以提高。 第二阶段：进入80年代，出现了表面组装技术(SMT)，该技术以回流焊代替波峰焊，进一步提高了PCB成品率，对IC的封装提出了新要求，开发出了塑封有引线芯片载体(PLCC)、四边引出线扁平封装(QFP)的紧凑型封装。 第三阶段：90年代中前期，随着个人计算机的普遍使用，带来了计算机产业质与量上的重大变化，原有的PLCC、QFP、封装上的系统(SOP)已不能满足它的发展要求，从而进一步引入了更小更薄的封装形式：窄间距小外形封装(SSOP)、窄间距四边引出线扁平封装(SQFP)、内引线的球栅阵列(BGA)封装及壳内系统封装(SIP)。特别是BGA封装形式，使IC引出脚大大增加。至此，多年来一直大大滞后于芯片发展的微电子封装，由于BGA的开发成功而终于能够适应芯片发展的步伐。 第四阶段：IT产业的不断繁荣，促进了电子设备向高性能、高集成、高可靠性方向发展，而支持其发展的关键技术就是IC组装技术。封装技术进入了高速发展期，先进的封装技术和形式不断涌现，如多芯片组件技术(MCM)、芯片尺寸封装技术(CSP)、芯片直接贴装技术（DCA)、晶圆规模集成技术(WSI)等。其中，CSP主要是由BGA向小型化、薄型化方向发展而形成的一类崭新的封装形式。 1.2 电子封装分级 从一个晶体管到几个集成电路板，电子封装技术可以分为以下五级： (1)零级封装。包括芯片粘接和芯片互连技术。芯片粘接只需将芯片固定安装在基板上，方法有Au-Si合金共熔法、Pb-Sn合金片焊接法、导电胶粘接法、有机树脂基粘接法；芯片互连技术包括引线键合(Wire Bonding)、载带自动焊(Tape Automated Bonding)和倒装焊腰（Flip Chip Bonding)--种。 (2)一级封装。它是将一个或多个IC芯片用适宜的材料(金属、陶瓷、塑料或
GPS车辆定位管理系统解决方案
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GPS车辆定位管理系统 解决方案 承建单位：广州动车极护信息技术有限公司地址： 广州动车极护信息技术有限公司
目录 第一章：GPS车辆定位管理系统原理 (3) 1、系统设计原理 (3) 2、系统构成 (3) 2.1 车载终端 (3) 2.2通讯网络 (3) 2.3 数据交换中心 (3) 2.4 监控中心 (4) 3、系统运行结构图 (4) 第二章：产品详解 (5) 1、车载终端设备 (5) 产品优势 (5) 1.1主机示意图 (8) 1.2 主机标配件 (8) 1.3 主机选配件 (8) 1.4 技术指标 (8) 2、摄像头参数 (9) 3、监控中心软件 (10) 3.1 安卓系统截图 (17) 3.2 苹果系统截图 (18) 第三章：系统功能详解 (19) 1、基本功能 (19) 2、报警功能 (22) 3、统计分析功能 (25) 4、远程控制功能 (26) 广州动车极护信息技术有限公司
第四章：我们的优势 (27) 第五章：售后服务 (29) 第六章：产品报价 (30) 附件1：公司简介 第一章：GPS车辆定位管理系统原理 1 系统设计原理 GPS车辆定位管理系统依托全球定位系统（Global Positioning System简称GPS）和地理信息系统（Geographic Information System简称GIS），结合全球移动通讯系统（Global System for Mobile Communications简称GSM）和国际互联网（Internet 因特网），、实现对车辆状态---位置（经度、纬度）、速度、方向的实时监控，以及通过车载终端与车辆原有或加装设备（如传感器等）相连接和数据采集，经过后台软件系统的分析处理，衍生出各种报警、远程控制、数据统计、图像采集、广告发布、语音呼叫、文字调度等功能，从而实现对车辆的全面定位、监控、调度和管理。 2 系统构成 整个系统主要由四部分构成，分别为： A：车载终端设备 B：通信网络 C：数据交换中心 D：监控中心。 2.1 车载终端设备 车载终端设备主要是由主控制器（CPU）、GPS接收模块、GSM无线通信模块、功能控制单元、GPS天线、GSM天线、电源连接线等组成。车载终端设备通过GPS接收天线接收GPS 卫星发射的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据，由GSM无线通讯模块将数据发送至数据交换中心。 车载终端设备可以为指挥监控中心实时提供每一个移动目标（车辆）的最新定位数据、广州动车极护信息技术有限公司
使用Solidworks进行热设计仿真 1 引言 通常对电子设备进行热分析主要有4个步骤：建模、确定边界条件、网格划分及计算、后处理。其中建模的工作量最大，要进行准确的热分析，必须建立一个良好的热分析模型，但在实际工程中模型往往非常复杂，很难精确建模。 一般建模的流程是先由结构设计工程师建立设备的计算机辅助设计(CAD)模型，然后由热设计工程师在该CAD模型上进行适合热仿真软件的二次建模。二次建模的方法可以是由热仿真软件自带的转换程序进行CAD 模型导入，也可以在热仿真软件中手动重新建模。当模型热设计优化完成后还需要反馈CAD 模型修正信息给结构设计工程师，由结构设计工程师对CAD模型进行更改，完成整个设计闭环。在这个过程中，存在CAD模型的转换，不能完全重新利用，CAD模型需要修改乃至重新建模，这些都会占用设计人员相当多的时间和精力，且限制于热仿真软件的建模能力，某些CAD模型需要简化或变通才能使用，而这些改变往往会影响仿真精度。SolidWorks三维设计软件具有结构建模和热仿真分析同时进行的能力和优点，能够克服上述缺陷，简化设计过程。 2 FlOEFD流体分析工具 Solidworks软件是结构设计工程师们广泛使用的三维设计软件，其具有良好的人机操作界面，强大的在线帮助系统，同时还有数量众多的设计插件，利用其中的FlOEFD流体分析工具能够很方便地进行热分析和仿真。 FlOEFD流体分析工具是Flomerics公司的产品，是可以无缝集成于主流CAD 软件中的通用计算流体动力学分析软件，是针对工程师开发，因此工程师只需要很少的流体动力学以及热传导知识，无需更多理解数值分析方法，即可在熟悉的CAD 软件界面中完成热仿真分析。FlOEFD 流体分析工具在Solidworks软件中的嵌入式版本为流体仿真(FlowSimulation)，是Solidworks软件中的一款插件。FlOEFD流体分析工具的分析步骤包括CAD模型建立、自动网格划分、边界施加、求解和后处理等，这些都完全可以在CAD软件界面下完成，整个过程快速高效。FlOEFD流体分析工具直接应用CAD 实体模型，自动判定流体区域，自动进行网格划分，无需对流体区域再建模。在做CAD 结构优化分析时，对一个CAD 模型进行一次分析定义，同类结构的CAD 模型只需应用FlOEFD流体分析工具独有的项目克隆Project Clone)技术，即可马上进行不同配置下的计算。 3 应用实例
网址：https://www.doczj.com/doc/c34146038.html, gps北斗车辆管理系统功能介绍 车载GPS定位系统的功能很多，不同行业可以定制不同的功能，gps北斗车辆管理系统功能介绍主要包括但不限于以下5大功能。 (1) 车辆跟踪功能 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图;可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 (2) 行驶轨迹回放功能 用户可以查看90天之内的车辆的行驶轨迹，方便的了解到车辆是否按照要求的线路行驶，是否有过什么问题出现，以及在轨迹回放过程中，系统在截取点都列有详细地址及车辆状况，包括了截取点的序号、车辆在这一地点的方向、速度、里程、经度、纬度、地理位置等，显示的这些详细内容与轨迹播放中的车辆运行全程保持同步。
网址：https://www.doczj.com/doc/c34146038.html, (3) 多方式报警功能 报警类型包括紧急报警、超速报警、疲劳驾驶报警、偏航报警等，还可通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。 (4) 远程控制功能 指挥中心在确认警情发生或其他特殊情况如驾驶员违章行驶时，可以向车载终端发送断油断电指令，车载终端在接收到指令后将执行断油断电的动作，车辆将无法点火。 (5) 调度指挥功能 指挥中心可以监测区域内所有车辆运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。 车辆管理对gps定位系统需求特点： 1.实时定位、追踪：了解车辆位置、分布情况 2.实时监控：实时掌握车辆作业情况,防止车辆违章作业 3.避免疲劳驾驶,超速驾驶,减少违章,安全驾驶 4.路线规划,统一调度,现代化管理水平,降低企业运行成本 5.远遥控断油断电:防止车辆被盗行车记录 6.轨迹回放:为以后分析路线,作业管理提供依据 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事GPS定位监控服务平台的研发和北斗/GPS定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流GPS、货运GPS、公交GPS、出租车GPS、私家车GPS、驾校
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 车辆卫星定位系统管理制度(新 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
车辆卫星定位系统管理制度(新版) 总则 一、为切实加强道路危险货物运输安全管理，落实企业安全主体责任，预防和减少道路交通事故，按照上级文件要求和指示精神，公司对所有营运车辆安装了GPS卫星监控、行驶记录仪，配备了专用GPS监控设备，统一纳入监控平台进行监控。为全面加强营运车辆动态监控管理，特制定本管理制度。 二、本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、GPS平台管理人员、值班监控人员和驾驶员. 内容 1、公司设立GPS监控平台，配备专职人员进行动态监控管理。监控平台24小时不间断监控车辆行驶状态，建立监控台账，做好监控记录，分析、处理动态信息。 2、监控人员利用GPS设备信息发送功能每天广发安全行车信息，
特别在雨雪、雾天等恶劣天气，及时提醒广大驾驶员杜绝违法违章驾驶，确保行车安全。 3、对在监控过程中发现的超速行驶、疲劳驾驶、不按规定路线行驶、不执行夜间行驶规定的营运车辆通过发送GPS信息、电话通知等形式责令其立即整改，并做好记录，并依据公司有关规定进行处理。 4、公司所属营运车辆全部安装GPS终端，监控人员要在其营运时间内实时监控信息，实时与运输车辆保持联系，发现可疑情况，立即处理。 5、监控人员密切注意车辆终端使用情况，发现设备出现故障立即通知进行维修，确保监控设备正常使用。对破坏监控终端、违规关停终端的驾驶员责令其脱产培训并处罚，情节严重的，取消其驾驶资格。 管理主体及职责分工 1、公司负责车辆卫星定位系统管理和监控。 2、监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车