学院
自动化学院
本科毕业设计（论文）开题报告题目：数控铣床机械本体的设计
专业：自动化（数控技术）
班级：学号：
学生姓名：
指导教师：
2011年3月
说明
1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
本科毕业设计(论文)开题报告
数控开题报告范文 （文章一）：数控专业开题报告附件二：xx科技大学2xx届数控技术专业毕业设计（论文）开题报告开题是否通过请指导教师在括号内打“ √” （文章二）：数控加工中心开题报告毕业设计(论文)开题报告题目：立式加工中心设计（总体设计、主轴箱设计、Z方向进给系统设计）学生姓名：许丽松学号：070501216 专业：机械设计制造及其自动化指导教师：陈征宇（副教授）2xx年月日1 文献综述 1.1 数控加工中心的概述及发展随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。目前，数控技术正在由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。数控加工中心也应运而生。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。加工中心（Machining Center，简称MC）是一种备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、起动技术、拖动技术、现代控制理论、测
量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能并聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3~4倍，达80%以上。所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度的综合性机床。 1.2 加工中心的特点与应用 1. 2.1 加工中心的特点加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家的设计、制造水平，因此，在国内外企业界都受到高度重视。目前，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造业。与普通机床相比，有如下几个突出的特点：（1）具有至少三个轴的点位直线切削控制能力。现在已经具有三个轴以上的连续控制能力，能进行轮廓切削。（2）具有自动刀具交换装置（A TC），这是加工中心的典型特征，是进行多工序加工的必要条件。自动刀具交换装置能大大提高加工效率。（3）具有自动分度工作台和数控转台。后者能以很小的当量任意分度，这种转动的工作台与卧式主轴配合，对工件的各种垂直加工面有最好的接
大学生毕业设计开题报告 专业：信息管理与信息系统 班级：息111 学号： 119094285 姓名：杨葳 指导教师：赵峰
一、问题的提出及发展背景 随着Internet的快速发展，互联网已成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，显然它已成为社会生活的一部分。但我国的城市公交信息查询却还处于比较落后的水平上，广大的市民获取路线信息方式也比较少，最常用的方式只局限在询问和交通地图上。而城市公交查询系统就是使人们能够在因特网上方便、简单的查询出各条路线，了解自己所经过的每个站点等信息，以便能更好的制定自己的行动计划而设计的。它主要实现的模块是公交信息的查询模块，其中包括的功能有：线路查询、站点查询、站站查询、车站查询；而系统管理模块主要实现的是对各个数据表进行添加、编辑、删除等功能操作以及对留言版进行一些相应的回复。 城市公交查询系统开发技术采用的是基于.NET的B/S架构，它的前端选用https://www.doczj.com/doc/c43845696.html,为主要的编程框架，其.ASPX文件包含组成用户界面的 HTML 文本和控件，而后台选用了C#编程语言。用.NET编程的最大好处在于易于管理和重用性比较高。数据库选用的是SQL Server 2000，而应用程序通过https://www.doczj.com/doc/c43845696.html,与SQL Server 2000数据库建立链接，并且运用SQL 语言实现对其数据库进行操作。在此系统中，大量采用了存储过程来对数据库进行操作。 当今是一个以网络为中心的信息化世界，计算机已成为广大市民不可缺少的工具。由于我国城市化进程的推进，目前城市不断地在向郊区延伸，边缘不断扩大，和郊区的边界甚至开始变得模糊化，城市公交路线不断地增多，加之众多公交路线时常调整，目前众多市民，特别是一些大中型城市的市民，对各条公交路线的信息不清楚或掌握得不准确。并且当今各大城市的家庭轿车相继增多，使城市交通出现拥堵现象。而公共交通与其它交通方式相比具有人均占用道路少、能源消耗低、运输成本低、污染相对较小、客运量大，运送效率高等优点，它是解决大、中城市交通拥堵等交通问题，所以各大城市都在积极地发展公共交通的运用。本毕业设计主要的目的就是实现公交查询以及信息发布。 本设计的预期成果是：此系统能够使用户简单的查询出他们自己想要的车次经过哪些站点，在哪一站可以转乘，然后继续换乘哪路车；也可以预先知道可以通过哪些车次可以到达目的地。在留言版中可以留下用户对系统的任何信息或者任何要求，管理员可以通过对留言版信息的解读对系统进行一系列的修改。 二、目的和意义 本项目成果提供一网上公交车查询的网站，广大社会人士通过访问该网站。 首先，有条理地、清晰地呈现出城市各条线路信息。不管城市扩展得有多大，城市公交路线增加的有多少，人们都可以通过城市公交查询系统来获得各条公交路线的详细信息。
开题报告 1课题名称 XKM754型精密数控卧式床身铣床的研究与设计 2任务 2.1 技术参数 工作台工作面面积（长×宽）：1000×400mm； 行程（X×Y×Z）：600×400×500mm； 快速移动速度（X、Y、Z）：12000mm/min； 进给速度范围（X、Y、Z）：1～6000mm/min； 主轴箱重量：1000kg、工件及工作台重量600kg、滑鞍重量500kg； 主电机功率：15KW； 主轴计算转速：200r/min； 主轴锥孔序号：ISON050； 拉刀力：1000kg； 定位精度：0.02mm； 重复定位精度：0.16mm。 2.2 方案要求 （1）机床总体布局； （2）确定导轨型式； （3）确定滚珠丝杠的支撑方式与型号及安装型式； （4）确定主传动系统的驱动方案； （5）确定低档降速比及高档降速比； （6）确定传动轴数，拟定转速图、主轴功率扭矩特性图； （7）确定主轴箱的平衡结构。 2.3 成果形式 （1）提交资料：论文；图纸（手工图、CAD图）； （2）答辩。
3主传动系统设计方案 3.1 概述 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级变速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统以扩大电动机的恒功率调速的范围。 3.2 技术方案 3.2.1 无级变速主传动链 数控机床一般都采用直流或交流调速电动机作为驱动源并采用电气无级调速。由于数控机床主运动的调速范围较宽，一般情况下单靠调速电动机无法满足；另一方面调速电动机的功率和转矩特性也难以直接与机床的功率和转矩要求完全匹配。因此，需要在无级调速电动机之后串联机械分级变速传动，以满足调速范围和功率、转矩特性的要求。本主轴箱采用交流主轴伺服电机调速，两档齿轮变速，以实现本床身铣床的无级变速。 （1）主轴电动机 加工中心上常用的主轴电动机为交流调速电动机和交流伺服电动机。交流调速电动机通过改变电动机的供电频率调整电动机的转速。交流主轴伺服电动机是一种高效能的主轴驱动电动机，其工作原理与交流伺服进給电动机相同，但其工作转速比一般的交流伺服电动机要高。交流伺服电动机可以实现主轴在任意方向上的定位，并且以很大转矩实现微小位移。 （2）交、直流无级调速电机的功率转矩特性 图3-1所示是机床主轴要求的功率特性和转矩特性。这两条特性曲线是以计算转速 n j 为界，从n j 至最高转速n max 的区域Ⅰ为恒功率区，恒功率调速范围为RDP，该区域内， 任意转速下主轴都可输出额定的功率，最大转矩则随主轴转速的下降而上升。从最低转速 n min 至n j 的区域Ⅱ为恒转矩区，恒转矩调速范围为RDT，在该区域内，最大转矩不再随转 速下降而上升，任何转速下可能提供的转矩都不能超过计算转速下的转矩，这个转矩就是 机床主轴的最大转矩M max 。在Ⅱ区域内，主轴可能输出的最大功率P max ，则随主轴转速的下
机械类开题报告范文一院系名称机电工程系专业名称机电一体化年级09机电三班学生姓名夏** 学号****** 指导教师姓名袁** 设计题目电梯控制系统的原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调绿色，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的绿色，一般是强调天然的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机
处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3与环境的协调和平衡，包括以下几个方面①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉
大学生毕业论文开题报告 一、本课题选题的依据 在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、 功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生 的多种水平，特别是创新水平，已经成为中学教育必须研究的课题。 现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育 模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成 部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不但需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要 有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而当前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立 “在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出 了本课题的研究。 二、本课题研究的条件 展开本课题研究具有以下有利条件： 背景条件：国家教育部大力推动信息技术教育，虚拟学校、远程 教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技 术示范校增大力度;渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一 步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。 基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础： 硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网， 集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了
“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100 英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课 教师人手一台笔记本电脑。 软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”， 包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库， 涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学 指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学 的需要。 人员上：我校成立了信息技术中心，配备了专业人员，无论从理 论上，还是实践上，都有相当造诣。信息技术中心，对全校教职员工 实行了信息技术素质修养和实际操作的培训，全校教职员工基本掌握 信息技术教育，能满足在网络环境下实行教育教学的需要。 三、本课题研究要解决的问题 1、观点问题：有了好的硬件环境，如果观点不更新，仅仅“换汤 不换药”，那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观点 更新的问题。 2、理论问题：当前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导， 本课题应在实践中创造性地应用现有的理论，持续探索、总结、归纳、概括，形成适用于网络教育的理念、原则、策略。 3、技术问题：信息技术，顾名思义，技术性是很强的。如何使教 师技术精湛，使精湛技术与优质教育紧密结合，培养适合知识经济时 代需要的人才，是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能 作出一点贡献。 4、实践问题：网络是一个新环境，如何在这个平台上，创造出符 合自己实际的教育教学模式，需要从实践中持续总结，不切实际地模 仿别人，拷贝别人，是不可取的。本课题倡导教师努力实行实践。
开题报告 概述 数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。 我国数控车床从20世纪70年代初进入市场，至今通过各大机床厂家的不懈努力，通过采取与国外著名机床厂家的合作、合资、技术引进、样机消化吸收等措施，使得我国的机床制造水平有了很大的提高，其产量在金属切削机床中占有较大的比例。目前，国产数控车床的品种、规格较为齐全，质量基本稳定可靠，已进入实用和全面发展阶段。 根据不同的市场定位和需求，数控车床可分为经济型数控车床和全功能型数控车床。下面结合宝鸡机床厂数十年研制和生产数控车床的经验和实践，谈谈我国数控车床在结构方面的现状及今后数控车床的整体发展趋势。 一、数控车床的现状 1. 床身和导轨 (1)床身 机床的床身是整个机床的基础支承件，是机床的主体，一般用来放置导轨、主轴箱等重要部件。床身的结构对机床的布局有很大的影响。按照床身导轨面与水平面的相对位置，床身有图1所示的5种布局形式。一般来说，中、小规格的数控车床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型数控车床或小型精密数控车床才采用平床身，立床身采用的较少。平床身工艺性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，对提高刀架的运动精度有好处，但床身下部空间小，排屑困难；刀架横滑板较长，加大了机床的宽度尺寸，影响外观。平床身斜滑板结构，再配置上倾斜的导轨防护罩，这样既保持了平床身工艺性好的优点，床身宽度也不会太大。斜床身和平床身斜滑板结构在现代数控车床中被广泛应用，是因为这种布局形式具有以下特点： ☆容易实现机电一体化； ☆机床外形整齐、美观，占地面积小； ☆容易设置封闭式防护装置； ☆容易排屑和安装自动排屑器； ☆从工件上切下的炽热切屑不至于堆积在导轨上影响导轨精度； ☆宜人性好，便于操作； ☆便于安装机械手，实现单机自动化。 例如，宝鸡机床厂设计生产的CJK6140H系列简式数控车床采用的是平床身平滑板结构；CK75系列全功能数控车床采用的是后斜床身斜滑板结构。而我们刚刚研制开发完成的CK535D全功能数控倒置立式车床，采用的是直立床身直
毕业设计(论文)开题报告 1文献综述 防锈技术是防止金属制品裸露面在加工、储存、运输过程中因受环境影响而锈蚀的技术。对保证金属制品表面质量和使用性能有着重大意义。工业发达国家每年腐蚀造成的损失，约占国民生产总值的2%-4%。美国年腐蚀损失约1700亿美元，我国年腐蚀损失至少达100多亿元。其原因是多方面的，除了对防锈材料的研究不够，整体水平不高，各介质之间不能互用，脱脂困难之外，一个主要的原因是防锈工艺装备差，自动化程度低，造成防锈油的涂覆严重不均匀。另外各行业防锈技术发展不平衡，许多生产大型板、带材的钢厂，防锈技术比较落后，仍沿用传统的涂油方式进行涂油，防锈效果差，污染环境。与不涂防锈油相比，钢板表面防锈油涂覆不均，会促使暴露点更严重的腐蚀，从而造成重大经济损失。综上所述，开发出高质量的防锈介质涂覆设备是提高防锈技术的关键。 1.1 国内外研究概况 20世纪70年代初英国学者Donald R.Henry提出静电涂油的概念，利用高压静电使油液加速并雾化，然后喷涂在钢板上，这样可以使涂油设备与钢板不直接接触，涂油后的油膜薄而且均匀，防锈效果好。利用这一技术，英国的Peabody公司和德国的DUMA公司开展了静电涂油机的研制工作并取得初步成果，研制了多台静电涂油机，在德国、英国的钢厂应用，并出口到世界各地，效果良好。美国UAS公司与日本TRINITY公司也于90年代初着手研制静电涂油机，先后造出多台静电涂油机用于本国钢铁企业并少量出口。从报道看，发达国家的各种金属板、带材连续生产线如酸洗线、平整线、重卷线、热镀锡线、电镀锌线、连续退火线、横切线、纵切线、冲裁冲压线等，都有应用静电涂油机的报道。 因为静电涂油机涂油质量好，经济效益显著，国内多家冷轧薄板厂为提高产品质量，急需使用静电涂油机。有些厂家从国外购进了几台静电涂油机，但设备价格太高，加上要用价格很高的进口油，会大大增加产品生产成本。因此，国内用户迫切希望有质量好、价格低的国产静电涂油机面世。 武汉科技大学冶金设备研究所静电涂油机课题组(以下简称武科大课题组)从89年 开始静电应用方面的研究。武科大课题组经过无数次的实验，于93年成功研制出静电涂1
大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。
五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页
大学毕业论文开题报告 是XX最新发布的《大学毕业论文开题报告》的详细范文参考文章，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到XX。大学毕业论文开题报告 （一） 论文题目：试论增加农民收入的新思路 学生姓名：*** 学号：*** 系部：经济与法学系 专业：国际经济与贸易 在我国工业化发展初期，为了加快我国工业化发展步伐，国家提出农业哺育工业、加快工业资本原始积累的政策。在此政策指引下，建国以来特别是改革开放三年来，我国的工业发展取得了令全世界瞩目的成就，可是与我国蒸蒸日上的工业生产和日新月异的城镇发展不相协调的是我国农村发展的滞后、农民增收的缓慢，农民收入的绝对数和增长速度都远远跟不上跟不上城镇居民收入的增长步伐。我国工农业两条腿发展的不平衡，导致了我国贫富差距的拉大，带来了了一系列的社会问题。()因此加快农业发展步伐、切实增加农民收入成为当前我国社会平衡发展和转型发展过程中不得不面临的重要问题。认识到农民增收的迫切性之后，近几年我国政府也从多方面提出了增加农民收入的举措，
从一定程度上增加了农民的收入，减缓了城镇农村居民贫富拉大的步伐。可是我国的农民收入还较大的落后于城镇居民，无论从其收入增加的迫切性上还是从农村发展的潜力方面，进一步加快农村发展步伐、让农民进一步增收成为大势所趋，是我国经济发展一个新增长点，也是解决我国很多社会问题的关键所在。 一、论文研究目的及意义： 参考文献： [1]中国国家统计局中国统计年鉴[R]、范文TOP100北京：中国统计出版社，xx、 [2]王庆关于黄冈市农民增收的思考[J]-黄冈师范学院学报xx （2）。 [3]顾馨梅新农村建设中促进苏中地区农民增收的对策研究以江苏省扬州市为例[J]-安徽农业科学xx（23）。 [4]赵航。王庆乡村旅游与农民增收[J]-乡镇经济xx（12）。 [5]胡青丹国外财政支农政策对中国的启示[J]-企业导报xx （3）。 [6]曾晓玲中国城镇居民收入差距扩大的原因与对策研究[D]硕士xx、 [7]谢勇。徐倩我国城镇居民收入分配差距探源[J]-城市问题2003（5） [8]吕军书有效调控我国收入差距的对策建议[J]-湖湘论坛xx （07）
《数控铣床及加工中心产品设计》开题报告 一、课题名称： 数控铣床及加工中心产品设计 二、选题理由 制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一，经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术，而机床是机械制造技术重要的载体，它标志着一个国家的生产能力和技术水平。 机床工业是国民经济的一个重要先行部门，担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，以1994年为例，全世界基础的消费额达261.7亿美元。其中美国的消费额56亿美元、中国33.6亿美元。所以，在我国国民经济建设中，机床工业起着重要的作用。然而在机械制造业中，大批大量生产时采用专用机床、组合机床、专用自动线等并配以相应的工装，这些设备的初期投资费用大、生产准备时间长，并且不适应产品的更新换代。单件小批生产时，由于产品多变而不宜采用专用机床，特别是在国防、航空、航天和深潜的部门，其零件的精度要求非常高，几何形状也日趋复杂，且改型频繁，生产周期短，这就要求迅速适应不同零件的加工。书空机床就是在这样的背景下产生和发展起来的一种新型自动化机床，它较好的解决了小批量、品种多变化、形状复杂和精度高的零件的自动化加工问题。随着计算机技术，特别是微型计算机技术的发展及其在数控机床上的应用，机床数控技术正从普通数控向计算机数控发展。一个国家数控机床的拥有量（相对值），标志着这个国家机械制造业的现代化程度。数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例，因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。 三、国内外研究现状 当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成
毕业设计开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题目 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 学院机械工程学院 指导教师（职称）
1. 获得广泛的应用，1.1 1.2 选题意义 2．设计内容 2.1 主要设计内容 …………………………… 2.2 拟解决的关键问题 …………………………… 3．设计的方法及措施 3.1 可行性分析 ……………………………
3.2 方法及措施 …………………………… 4．预期设计成果 …………………………… 5．设计工作进度计划 本毕业设计的阶段划分与进度安排如下： 第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写 第二阶段：第七学期第13 第三阶段：第八学期第1～ ……….； ……； ……….； ……….； ……….； 第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。
1. 获得广泛的应用，分子合成技术，……2．研究方向 2.1 2.1.1 机械结构设计
参考文献（含开题报告和文献综述） [1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册 出版社, 2006. [2] 朱祖超. ARKKIO A. Determination [S]. 北京: 中国标准出版社, 1996. 期刊 [序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码. 专著 [序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年. 国际、国家标准 [序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年. 学位论文 [序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.
毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：李赢学号： 1015070124 专业：机械设计制造及其自动化 设计(论文)题目：数控铣削加工过程仿真 指导教师：张学军 2014 年3月28 日
开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。
毕业设计（论文）开题报告
二、国内外发展现状 虚拟加工过程仿真系统是虚拟制造的底层关键技术，包括几何仿真系统和物理仿真系统两大部分。几何仿真系统是将数控机床、刀具、工件和夹具组成的工艺系统当作一个刚性系统，不考虑系统的各种物理因素而建立的仿真系统，解决对加工过程直观的动态图形描述和精度检验。目前在几何仿真系统方面的研究出现了Pro/E、UG、MasterCAM等商业软件。 Pro/E是美国PTC公司开发的，采用面向对象的统一数据库和全参数化造型技术，其工业设计方案可直接读取内部的零件和装配文件。提供刀具加工路径控制和工路径的创建，支持高速加工和多轴加工，并带有多种图形文件接口。UG／CAM是将数控虚拟加工仿真模块连接起来，从车削到复杂曲面的铣削，为用户提供了一个方便实用的仿真环境．在刀具移动过程中，用户既可基于图形编辑刀具路径，对其进行扩展、缩短或修改，同时还可定制出自己的菜单和对话框。MasterCAM是美国CNC公司产品，功能主要包括二维绘图、曲线、曲面加工、曲面设汁、点位加工、二轴到五轴铣削加工、数控车削、二轴到四轴的线切割、火焰切割和激光切割。其数控加工功能提供多种走刀方法，对加工路径的选择、干涉检查、加工时的进退刀方式、多曲面加工、粗精加工、刀具管理、毛坯材料管理、走刀模拟、测量等方面具有很强的功能。 在国内，几何仿真的研究成果典型的有CAXA是北京航空航天大学开发的CAD／CAM系列软件，功能与国外的CAD／CAM软件相似，是针对数控车床、数控线切割等机床开发的CAD／CAM软件，并且其三维CAD软件是目前国内CAD市场上性能价格比最高的三维零件设计软件．其他一些专门的数控虚拟加工仿真软件有：南京数控培训中心和上海天傲科技有限公司合作开发的TNS-Vvr2．0数控仿真系统；南京宇航自动化技术研究所开发的数控仿真软件；上海宇龙软件工程有限公司开发的数控仿真软件和由广州红地技术有限公司开发的V-CNC数控虚拟加工仿真教学软件等。这些仿真软件可以让用户交互式仿真数控机床的操作，具有与真实机床运动完全相同的二维或三维的加工仿真功能，可在计算机上对加工中的机床、刀具的切削运动以及工件余量去除过程获得真实感的动态显示，并进行过切与欠切检验以及机床、夹具与刀具的碰撞检验，在计算机上实现快捷有效的零件程序检验。其中，有些仿真软件还可进行简单的切削负荷和速度优化检验。 而物理仿真系统则是考虑整个工艺系统的动态特性对实际切削过程影响而建立
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
车床开题报告范文 车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床 上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。 1.1设计的目的及意义(含国内外的研究现状分析、设计方案比较、选型分析和发展趋势) 1.1.1数控步进X─Y工作台设计的目的 ①使工作台实现数控控制;让数控机床可以完成普通机床难以 完成或根本不能加工的复杂零件的加工;提升机床的加工精度、柔性、生产率和操控，实现计算机控制，排除人为误差，使零件的加工一致性好，质量稳定可靠;提升机床自动化程度，降低操作人员劳动强度。 ②能够正确运用机床数控系统等课程的基本理论个有关知识， 学会设备数控化改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算;通 过对设备改造的机械部分设计，掌握数控设备典型零件的计算方法和步骤以及正确的结构设计方法;通过设备的数控系统硬件和软件设计，掌握简单的数控系统硬件及软件设计的基本方法;通过课程设计，初 步树立正确的设计思想，培养自己分析问题和解决问题的能力;提高 自己应用手册、标准以及编写文件等资料的能力。 1.1.2数控步进X─Y工作台设计的意义 工作台是机床上必不可少的部件，因此工作台的设计具有重要 意义，工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产效率。X —Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单，实
现方便而且能保证一定的精度。降低成本，是微机控制技术的最简单的应用，它充分的利用了微机的软硬件功能以实现对机床的控制，使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步提高。随着经济的发展，机械行业的许多普通机床和闲置设备，经过数控改造以后，不但可以提高加工精度和劳动生产率，而且能有效的适应多品种，小批量的市场经济的需要，使之更有效的发挥经济效益和社会效益。 1.1.3国内外的研究现状分析 一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为辅助，机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械部件。工作台作为数控机床的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的X—Y工作台，到现在为了实现多工位加工而制造的分度工作台和回转工作台等。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求，一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液旅驱动，现在更多的采用了气动装置，更好的保护了环境，节约了资源。由于工作台是一台机床的关键配套部件，因此世界各国都有对其进行研究，我国在工作台的研究开发方面也取得了长足的进步。 目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一指定机床上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多功能性方向发展，现在一些工作台，它不仅可以安装在钻床上，还可以安装在铣床和镗床等机床上。并且目前部分工作台还可以作为机床的第四回转轴，大大提高了机床的性能。例如：我国生产机床工作
机械设计专业开题报告 机械设计专业开题报告有哪些呢？机械设计专业该怎样写开题报告呢？下面是XX为大家整理的资料，欢迎阅读哦。 机械设计专业开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。 对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。 目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备
利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。 实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。 作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。 2、基本内容和技术方案 本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mm*200mm的方形钢
a t i m e a n d A l l t h i n g s i n t h e i r b e i n g a r e g o o d f o r s o 一、选题的依据及意义： 选题的依据：随着信息科技的高速发展，当今社会步入了数字化生存的时代，各种信息和数据越来越膨胀，潜移默化地影响我们的生活。目前，学校规模不断的扩大，研究生不断的扩招，有关研究生的各种信息也成倍的增长。面对庞大的信息量，旧式的文字管理方式早已经满足不了海量的信息管理要求，就需要有研究生学籍信息管理系统来提高研究生管理工作的效率，通过这样的系统可以做到规范管理，科学统计，和快速查询，从而减少管理方面的工作量。 选题意义：该系统是根据研究生学籍信息管理的实际需要而设计开发的，内容详细且全面， 功能完善且操作简便，具有很强的查询、搜索、统计及打印功能，适用于研究生院计算机系对研究生实施研究生学籍信息电脑化管理，提高工作效率和质量，具有积极的意义。先进的，实用的研究生学籍信息管理系统可以将广大的研究生的管理工作者从繁重，重复的手工记帐式的劳动工作中解脱出来，而且被管理的信息的正确率，效率也随之提高。本人设计开发研究生学籍管理信息系统可提供一种较为全新的方式，并达到了信息数据共享和一致。随着计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 当然通过对这个系统的设计，我可以对大学期间所学的基础和专业知识进行全面检查和总结，可以提高综合运用所学计算机专业知识分析，解决实际问题的能力；可以掌握文献检索，资料查询的基本方法以及获取新知识的能力；可以熟悉掌握目前流行的多种RAD 开发工具和提高运用系统设计的能力。 二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 国外：早在1989年，英国的Oxford Brooks 大学就已经有了一些信息管理系统能力，在那时，联合政府的政策就已经改变了机构地位，这个机构又依次引发了由六个左右构成的小型的信息管理系统单元的成立。信息管理系统现在有11个机构，这些机构参与合作体系的开发。这些扩充反映了对大学信息管理系统的重要，增加的部分是对信息管理系统目前策略计划方法的结果。更准确的说，它是一个有关陈述工作体系的策略的成功结果。正是这个给予了大学研发信息管理系统的信心。在1990年，一个正式的信息管理系统被成功地开发了。涉及到相关数据库技术的实体关系模型（ERM ）方法大大影响了所采用的方法，而且大家很乐意接受使用基于类似大学管理系统的体系模型。详尽的数据模型准备用于满足专业应用领域的需要，例如：学生课程，学生档案，个人信息，研究生的宿舍管理和研究生的学费管理，这些都是通过相关的且简单的商业过程分析加于补充。许多革新的发展是根据信息的模型形成的。这个模型现在差不多被解决了，而且继续在研究信息管理系统方面提供了基础。源于1990年的信息管理系统策略，开发了一个关键的新的课程和学生管理系统（CSMS ）。然而仅仅策略和模型是不够的，技术机构必须要有相匹配的技能和工具去实现，计算机的软件和硬件必须能够开发这些类似可靠的服务。从一开始，使这些元素和基于信息管理系统策略融为一体的必要性是一个关键的考虑。包括计算机辅助软件工程的Oracle 发展工具被采用和机构在过程中被训练，类似于Oracle 的数据库被用于传递给终端用户为应用软件。相关的发展和传递的工具应用和基于策略的模型完全一致，有关信息管理系统策略的成熟方法是和以下两点类似： 1>它提供开发管理系统应用的能力。2>它确认了信息管理系统为大学广泛信息策略的一个部分，这对过后将作为在信息管理系统策略和为学习组织的信息策略的合成很重要。 国内：信息管理系统（Management Information System,简称MIS ）是为了实现单位得管理
毕业设计（论文）开题报告 1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 研究背景及课题意义 机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70 年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。 机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之 后进入第三代智能机器人的发展阶段。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是 在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。 此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前 景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研 究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一 在发达国家已经出现医疗，外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量病例研究。而目前我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低。机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产及医疗水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 国内外研究状况 国外研究状况 机器人主要分为两类：工业机器人以及其他特种机器人，自1962年美国推出世界上第一 台unimate型和versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据 国际工业机器人联合会(ifr)前几年的统计[3]：2000年全世界工业机器人的总数达到82万 台，比1996年增加24％。其中日本拥有42万台，占全世界机器人总数的50％左右，继续保 持“机器人王国”的地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，在美国，1970—1980年间的机器人台数增加20 倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本．但其技术水平较高．占有一定的优势。在亚洲，韩国的机器人产业发展也很迅速，现排名世界前列．而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。西欧的 意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。 图1 图2