0引言
ZDY6000LD(A)是实施煤矿井下大直径瓦斯抽采（放）技术的主要设备，具有低转速、大转矩的特性，它既可以进行孔底动力钻进，又适用于孔口动力的大直径近水平深孔钻进。为了处理由于钻孔坍塌造成的埋钻、卡钻事故，打捞被埋钻具，现需研制配用于全液压动力头式钻机的大功率动力头，以完成打捞钻具的工作。拖板是钻机中的一个重要零件，在钻进过程中由油缸推动并带动动力头沿导轨往复运动，从而完成钻机的给进和起拔。图1为ZDY6000LD（A）型钻机示意图。
图1ZDY6000LD（A）型钻机示意图
1.拖板
由于拖板是一个形状不规则的箱体类零件，用传统的计算方法不便于计算出零件各个部分的应力及应变分布情况。本文拟采用有限元分析软件ANSYS对配用于ZDY6000LD（A）型钻机的打捞动力头拖板进行应力、应变分析，模拟该零件在给进和起拔2种工况下的受力情况，判断该零件的薄弱环节，为实际生产提供指导，也为其他同类产品的设计提供了参考依据。
全液压坑道钻机拖板的有限元建模
（1）拖板的三维建模
拖板是一个左右对称的零件，在忽略对其影响细微的圆角、倒角、螺纹孔和滚轮安装台的基础上，采用三维设计软件Solid Edge建立简化后拖板的三维实体模型，转化为x_t格式，然后导入ANSYS 有限元分析软件对其进行有限元分析。这样不仅不会影响分析结果的准确性，还能提高有限元分析的效率。
（2）单元类型及常数的定义
拖板采用ZG270~500铸造而成，这种材料是一种含碳量40%的中碳铸钢，有一定的韧性及塑性，强度和硬度较高，切削性能良好，因此广泛应用于机架、连杆、箱体、曲拐等的制作。材料的特性E= 202GPa，μ=0.3，ρ=7850kg/m3。划分网格时选用SOLID45单元，SOLID45单元用于各向同性的三维实体结构模型，单元由8个节点结合而成，每个节点有沿着x、y、z3个方向平移的自由度。该单元具有塑性、蠕变、膨胀、应力强化、大变形和大应变的特征。因为拖板属箱体类零件，结构没有明显的规律，且各处肋板厚度不同，如使用MananlSize控制网格大小，极易因为在肋板处生尖点而导致划分网格失败，故采用Smart Size中的自由网格对拖板模型进行网格划分，得到6338个节点，22192个单元。如图2所示。
煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.32No.10 Oct.2011
第32卷第10期
2011年10月
全液压动力头式钻机拖板的应力分析
石璐1，李海宁1，姚宁平2，姚亚峰2
（1.西安科技大学机械工程学院，西安710054；2.中煤科工集团西安研究院，西安710077）摘要：应用CAD软件，对ZDY6000LD（A）型全液压坑道钻机配用的大功率打捞回转器拖板进行三维建模，并利用ANSYS有限元分析软件对其进行结构分析。模拟了拖板在钻机给进和起拔工况下拖板的应力、应变分布情况，论证了所设计拖板结构的合理性，并对今后同类产品的设计提供了参考依据。
关键词：全液压坑道钻机；拖板；有限元分析
中图分类号：TD421；TP391.72文献标志码：A文章编号：1003－0794（2011）10－0117－03 Finite Elements Analyzing for Pallet of All Hydraulic Power Head Type
Drilling Rig
SHI Lu1，LI Hai-ning1，YAO Ning-ping2，YAO Ya-feng2
（1.Mechanical Engineering College，Xi’an University of Science and Technology，Xi’an710054，China；2.Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp.，Xi’an710077，China）Abstract:By the application of CAD,establish the pallet model of salvage gyrator used in ZDY6000LD （A）all hydraulic power head type drilling rig is established,and it is analyzed by the usage of ANSYS.
The stress and strain distribution of pallet in the feeding and pulling conditions are simulated,which proved the rationality of the pallet and provide a reference for the designing of these kinds products.
Key words:all hydraulic power head type drilling rig;pallet;finite elements analyzing
1
图2拖板有限元模型
2拖板受力分析
（1）钻机起拔时拖板受力情况
拖板与动力头通过螺栓联接，采用卡槽式连接安装在给进装置的油缸上，给进油缸带动拖板及动力头沿机身导轨运动，实现钻具的给进和起拔。由于拖板是一个对称零件，因此可以将其简化为平面图形，且由于拖板和动力头的重力所产生的摩擦力相对于拖板所受起拔力较小，在受力分析中不予考虑。钻机起拔时拖板的受力情况如图3所示。
图3钻机起拔时拖板受力分析
F c.油缸对拖板的作用力F s.钻具对钻机的反作用力f.拖板与机身导轨间的摩擦力h1.中心高（导轨到主轴中心的距离）h2.导轨到油缸中心的距离M.导轨对拖板的力矩L.拖板长度
①液压缸的最大起拔力
F r=pA=230kN（1）式中p——
—给进系统压力，p=21MPa；
A——
—2根液压缸作用面截面积之和，A=
10956mm2。
②油缸对拖板的作用力
F c=ηm（F r-p h A）=207.64kN（2）式中ηm——
—机械效率，ηm＝0.92；
p h——
—总回油压力，p h=0.4MPa。
③拖板与导轨间的摩擦力
f=3μF s（h1+h2）5L+9μh1
（1）（1）
=26.39kN
④钻具对钻机的反作用力
F s＝F c-f=181.25kN
由于拖板与机身用螺栓联接，因此在进行有限元分析时对拖板下平面施加ALL DOF约束。当对拖板的下平面施加ALL DOF约束后，拖板与导轨即无相对运动的趋势，因此分析时可将拖板与机身导轨间的摩擦力f和导轨对拖板的力矩M不予考虑。从钻机起拔拖板的应力分布图（略）可以看出，应力的最大点在减重槽与施加油缸作用力的卡槽过渡处，为64.119MPa，小于许用应力；最大应变也出现在此处，为0.32mm。
从理论上分析，零件中的孔、槽易引起应力集中，此外还受到油缸的作用力，因此此处的应力必然较大，这与有限元分析结果一致。加之铸造时由于冷却过程中铸件内、外部冷却速度不一致，极易出现裂纹，故在此处应添加圆角以减少应力集中的现象。
（2）钻机给进时拖板受力情况
钻机给进时拖板受力的情况与钻机起拔时拖板受力情况相似，如图4所示。由于拖板运动方向改变，施加在拖板上力和力矩的方向都与起拔时的方向相反，并且油缸对拖板的作用力F c和钻具对钻机的反作用力F s的作用面为拖板的另一侧，但力和力矩的大小与钻机起拔时相同。
图4钻机给进时拖板受力分析
钻机给进时拖板的约束条件与钻机起拔时相同，给拖板下平面施加ALL DOF约束，进行有限元分析可得到钻机给进时拖板的应力和应变图（略）。从钻机给进时拖板的应力分布图可以看出，应力的最大点在减重槽与施加油缸间肋板上，为55.513MPa，小于许用应力；最大应变也出现在此处，为0.267mm。为了减少分析量，在该有限元模型中将肋板上的圆角简化，因而实际模型中的最大应力比有限元分析的应力小。
3拖板受力情况分析
在2种工况下，应力和应变的最大处都在油缸对拖板施加作用力的卡槽附近有尖角处，因而在设计时应在不影响整机使用的前提下增大铸造圆角。
相对于钻机起拔时的拖板应力和应变，钻机给进时拖板的应力和应变较小，这主要是因为在油缸对拖板施加力的卡槽面和拖板的下表面有斜肋板。而在钻机起拔受力的拖板一侧只有拖板上表面有加强肋板，而拖板上表面的肋板应力和应变都很小，所以在尺寸允许的条件下应在拖板的下表面加肋板。
由于本文中对拖板的下表面施加ALL DOF约束且不考虑径向力对拖板的影响，故而在拖板上表面增加肋板对拖板受力情况没有明显的改善。但在实际钻进过程中，由于煤层和岩石的冲击，钻具常沿径向有振动，这种由于振动产生的作用力会通过钻具传递到拖板上。为了减小因减重槽对拖板强度的影响，所以在拖板上表面添加肋板以提高拖板的强度
。第32卷第10期
Vol.32No.10全液压动力头式钻机拖板的应力分析——
—石璐，等
运动方向
F s
F c M
f
h
1
h
2
L
运动方向
F s
F c
M
f
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2
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4结语
通过对配用ZDY6000LD （A ）大功率打捞回转器拖板的有限元分析，模拟了钻机实际工况下拖板的受力状况，对应力集中点及应变最大的区域起到预测的作用，为加工前的优化设计起到指导性的作用，减少试验样机的试制数量，并对其他同类产品的设计起到参考与借鉴的作用。
参考文献：
［1］成大先.机械设计手册［K ］.5版.北京：化学工业出版社,2008.［2］高耀东.ANSYS 机械工程应用精华30例［M ］.2版.北京：电子工
业出版社,2010.［3］姚亚峰.全液压动力头式钻机给进系统的分析研究［D ］.西安：西安科技大学,2005.
［4］张幼振,常江华,张建民.全液压动力头式钻机给进机身的动态分
析研究［J ］.煤矿机械,2008,29(3):71-73.
［5］汪选要,徐传波,叶友东,等.煤矿用全液压坑道钻机的设计研究
［J ］.煤矿机械,2010,31(6):3-5.
作者简介：石璐（1987－），女，陕西富平人，西安科技大学在读硕士研究生，专业为机械设计及理论，现从事煤矿坑道钻机的设计研究，电子信箱：shilu815@https://www.doczj.com/doc/c12198795.html, ；262419975@https://www.doczj.com/doc/c12198795.html,.
责任编辑：于秀文收稿日期：2011－05－17
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.32No.10Oct.2011
第32卷第10期2011年10月
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前言
采煤机截割部中行星减速轮系承担着动力传递及减速功能，太阳轮连接4个行星轮，其优化设计对行星轮载荷分配、承载能力及抗振动能力均有较大影响，直接影响着采煤机使用性能和工作寿命。本文主要针对MG750-1915型电牵引采煤机截割部中行星减速轮系的结构特点，建立其三维仿真模型，然后导入有限元分析软件中，其具体工况，对其应力及模态进行综合优化分析，其分析结果对采煤机截割部行星减速轮系的优化设计起一定指导作用。
1行星减速轮系三维建模
利用Solidworks 强大的参数化建模能力，根据实体尺寸建立双级行星减速机构的三维装配体模型（见图1），把在Solidworks 建立好的模型导入到ANSYS 中进行分析。
（a ）三维模型
（b ）剖视图
图1双级行星减速机构模型
1.太阳轮
行星轮因其传动比大且运行稳定等特点广泛
应用于机械传动系统中。在MG750/1915减速箱中，电牵引采煤机行星减速轮系中太阳轮有限元应力及模态分析
张东进
1，2
（1.中国矿业大学，北京100083；2.山西汾西矿业集团河东煤矿，山西介休031302）
摘要：针对MG750-1915型电牵引采煤机截割部中行星减速轮系，在分析其结构特性及工
作原理的基础上，建立了行星减速轮系三维模型，并将之导入ANSYS 软件，对其中太阳轮的应力及模态进行了有限元分析，得到了太阳轮应力分布及前20阶固有频率及前6阶模态振型，并根据验证结果对零部件的改进设计、维护提出了合理的意见，为其结构动态设计及故障诊断提供了一定的依据。
关键词：电牵引采煤机；行星轮系；三维建模；应力及模态分析中图分类号：TH112；TP242
文献标志码：A
文章编号：1003－0794（2011）10－0119－03
Stress and Mode Analysis of Sun Gear in Planetary Reducer of Electric Traction Shearer Based on Finite Element Analysis
ZHANG Dong-jin 1，2
（1.China University of Mining and Technology,Beijing 100083,China;2.Hedong Coal Mining Company,Shanxi Fenxi
Coal Mining Group Co.,Ltd.,Jiexiu 031302,China ）
Abstract:According to the component functions of cutting structure in MG750-1915electric traction shearer,the mechanism theory of planetary reducer has been analyzed.The 3-D model of planetary reducer has been gotten and put into ANSYS.By the stress and mode analysis of the sun gear,the first twenty frequencies and the corresponding modes can be obtained.Based on the results of finite element analysis,the optimized design and maintenance of the mechanical structures have been suggested and the appropriate basis of dynamic design and fault
diagnosis has been established.
Key words:electric traction shearer;planetary mechanism;3-D model;stress and mode analysis 1
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压钻机安全技术操作规程 (2021)
液压钻机安全技术操作规程(2021)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1目的 明确操作程序及要求，规范液压钻机操作。 2适用范围 本规程适用于液压钻机操作。 3技术内容及要求 3.1开车前 3.1.1工作前穿戴好劳保用品。 3.1.2开机前检查并紧固各部件螺栓、螺母和锁销。 3.1.3检查发动机、水箱的水位、燃油系的油面高度、及油的质量，根据需要进行添加或更换。 3.1.4检查履带板紧固情况。 3.1.5检查蓄电池液面高度，液面应高出隔板6-10毫米，检查导线与电瓶桩头的连接是否牢固可靠。 3.1.6检查发动机冷却系各连接部件是否牢固密封，发动机起动后
检查供油系是否漏油。 3.1.7检查驾驶室仪表是否正常。 3.2钻机的启动 3.2.1转动点火开关，起动发动机，应注意两次起动发动机时间间隔为20-30秒，严禁连续起动。 3.2.2起动后要缓慢地温热发动机，各机构的仪表、指示灯均正常时方可开机操作。 3.2.3起动时应察看周围情况，确认安全后鸣号操作各工作机构手柄。 3.3运行中 3.3.1运行中要经常注意各机构的仪表、指示灯是否正常 3.3.2当在较长坡道行走时，根据坡度情况合理停机检查，以免发生事故。 3.3.3如遇到坡上停车时，应将钻杆牢固的放在地上，并掩好履带。 3.3.5驾驶室内限乘坐1人。 3.3.6在采石场地工作运行，禁止横跨电缆及各种管道。 3.3.7在行驶中听到意外声音或不正常情况下，应立即停火熄灭检查，
KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 全液压坑内钻机安全操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3230-19 全液压坑内钻机安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、设备运转工在操作该设备前，要详细阅读钻机及配套泥浆泵的使用说明书，熟练了解掌握钻机各部结构和操作顺序； 2、钻机和泥浆泵要按说明书要求，定期加油和换油，润滑油型号要符合设备要求。若润滑油突然变脏，应随时发现随时更换； 3、泥浆泵开机前应详细检查下列事项：检查进水水质，进水不得有>3mm的杂物进入；检查进排水阀是否良好；检查各部零件是否紧固；检查变速箱变速位置是否良好；用手转动皮带轮5-6转，检查运转是否灵活正常；润滑方面，检查各部润滑是否正常； 4、泥浆泵初使用时间达一周后，更换润滑油一次，以后每季更换一次；
5、泥浆泵变速时，必须停车，不准运行时变速； 6、经常检查泥浆泵三角皮带松紧程度，保证正常运转；经常检查泥浆泵各连接处是否有漏水或漏气现象； 7、冬季泥浆泵停泵或停用时，为防止泵体冻裂，应关闭给水，将泵体中水全部放掉； 8、钻机作业前，检查冷却水在无压下是否正常出水，各操作杆应置于中位，进给手轮完全退出，截止阀处于开位；再启动电机，确认程序正常，转向正确，声音正常； 9、钻机作业时，检查各部有无漏油，特别是冷却器出水是否有油，有油时，应立即停机检查原因；马达在开孔前5米发内应低速转动，待5米以后，才允许调整马达高速旋转； 10、出钻具组，钻具组的装上及取下，都应手动进行，不得用机器拆装，以免岩心管夹扁和钻头夹碎；手动卸钻具时，不得用管钳夹合金部位；同时检查岩心管内推力轴承是否损坏；
ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书 ZY-650型煤矿用全液压钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及有关工程用孔。适用于岩石坚固性系数f 8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。 产品特点 ZY-650型煤矿用全液压钻机采用液压传动结构，具有钻进能力大，钻进速度快，操作简单，工作稳定可靠，移动安装方便等特点，同时泵站和主机分离，有利于防止钻孔突出事故中伤人，安全系数高。钻机整体结构主要由泵站、动力头、机架、立柱框架或座架结构、操纵台和钻具等6大部分组成。 技术参数 钻进深度： m 150 开孔直径： mm 87、115 终孔直径： mm 65、75钻杆规格: mm ф50×800（ф42×800）钻孔倾角：（°） 0～90 输出扭矩: N.m ≥650 输出转速: r/min 100 工作压力: MPa 12.5 推力: kN 30 拉力: kN 22 锚固力： kN 50×2 电动机功率: kW 15，18.5 电动机电压： V 380/660 工作介质: 46＃液压油 油箱容积： L 90 主机外形尺寸(长宽高)： mm 2107×380×355 泵站外形尺寸(长宽高)： mm 1400×700×695 整机质量： kg 1200（不含钻具）
ZY—650型煤矿用全液压钻机操作规程 1.开机前的准备工作 1.1 检查各油管连接是否正确。 1.2 检查各连接螺丝是否拧紧，立柱是否锚牢固。 1.3 点动电动机，检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致。 1.4 冷却水是否正常流通。 1.5 检查操纵多路阀手把，使其处于中位。 2.钻进时的操作 2.1 钻机空运转1min，检查钻机各部件运转是否正常。 2.2 操作卡盘手把，使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆，开启冷却水。 2.3 操纵旋转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转。 2.4 待孔口见到返水后，操纵前进、后退手把至前进位，使给进油缸以正常速度钻进。 2.5 在钻进过程中，因切削阻力发生变化时，可调节微调来控制推进速度。微调反时针旋转，推进速度加快、顺时针旋转推进速度减慢。 3.加接钻杆时的操作 3.1 钻进完成1根钻杆深度需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭冷却水。 3.2 操纵夹持手把，使夹持器夹紧钻杆，将微调节流阀开启（右旋）。 3.3 回转器反转，与此同时，后退进给油缸，使水辫轴与钻杆旋离。 3.4 停止旋转，操纵快速进退手把至快退位置，使卡盘快速退到位。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.全液压坑内钻机安全操作 规程正式版
全液压坑内钻机安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、设备运转工在操作该设备前，要详细阅读钻机及配套泥浆泵的使用说明书，熟练了解掌握钻机各部结构和操作顺序； 2、钻机和泥浆泵要按说明书要求，定期加油和换油，润滑油型号要符合设备要求。若润滑油突然变脏，应随时发现随时更换； 3、泥浆泵开机前应详细检查下列事项：检查进水水质，进水不得有>3mm的杂物进入；检查进排水阀是否良好；检查各部零件是否紧固；检查变速箱变速位置是否良好；用手转动皮带轮5-6转，检查运
转是否灵活正常；润滑方面，检查各部润滑是否正常； 4、泥浆泵初使用时间达一周后，更换润滑油一次，以后每季更换一次； 5、泥浆泵变速时，必须停车，不准运行时变速； 6、经常检查泥浆泵三角皮带松紧程度，保证正常运转；经常检查泥浆泵各连接处是否有漏水或漏气现象； 7、冬季泥浆泵停泵或停用时，为防止泵体冻裂，应关闭给水，将泵体中水全部放掉； 8、钻机作业前，检查冷却水在无压下是否正常出水，各操作杆应置于中位，进给手轮完全退出，截止阀处于开位；再启
全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基 马占才 顾荣森 KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5 m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可*的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1 液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可*性，降低工人劳动强度。 2 主油路系统 2.1 调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn ／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。 图1恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线
DY-100型全液压风动潜孔锤钻机安全技术操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
DY-100型全液压风动潜孔锤钻机安全技术操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1准备工作 1.1首次使用前,应详细阅读本机使用说明书,掌握原理 及操作程序。 1.2检查冷却水、柴油、机油及各润滑点润滑油脂不得 短缺并预先加满。 1.3机械联接部位是否紧固。 1.4 检查钻机工作范围内有无稳机的障碍物，如有予以 排除。 1.5检查钻杆接头是否滑扣，冲击器外壳有无裂纹，钻 头合金柱齿是否脱落，发现问题及时处理。 1.6检查各部联接螺栓是否松动, 进给链条是否拉紧。
1.7检查各接头联接是否牢固、准确。 1.8安装钻机应使操作者位于上风口，钻机对准孔位并调平。 1.9起动空压机,待风压正常后方可进行钻机钻进。 2起动及作业 2.1 将燃油调整杆放在总行程1/2处，将起动钥匙顺时针方向转动到“起动”位置，待发动机起动后立即松开，每次起动不超过15秒，起动间隔不少于2分钟。 2.2 起动后检查各仪表指示是否正常。 2.3开孔钻进应轻压慢钻,待钻进80—100毫米后改调正常参数。 2.4 当发现钻进速度明显改变，而排粉效果不好时，要及时提钻检查钻头及钻孔情况。 2.5 当工作风压低于0.35Mpa时,应停止钻进。 2.6 严禁钻杆在孔内反转，以防止将钻具掉入孔内。
车装钻机液压系统泄露的控制及维护 总装一分厂 李湛 2007年6月
的控制及维护 摘要： “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 关键词： 液压系统（hydraulic system）泄漏（leak）管线（pipeline）冲击（impact）振动（vibration）磨损（abrasion） 控制（control）措施（measure）维护（maintenance） 设备（Equipment） 目录： 一、装钻机的液压系统 二、液压系统存在的泄漏现象 三、液压系统泄漏的原因 四、控制泄漏的措施 五、液压设备的维护
的控制及维护 一、车装钻机的液压系统 液压系统贯穿车装钻机的各个部分，是每一台设备的重要组成，它由： （1）动力装置——液压泵； （2）控制调节装置——溢流阀、截止阀、换向伐、单向伐等伐件； （3）执行装置——液压缸、液压马达、钻杆动力钳等； （4）辅助装置——油箱、滤油器、管道接头等。 四个部分组成，它的主要部件包括：动力源系统、控制阀件、液压支腿系统、液压绞车及崩扣缸系统、井架起升系统等。 二、液压系统存在的泄露现象 “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 三、液压系统泄漏的原因 提起泄漏的原因，可能很多人首先想到的就是安装不到位，该拧紧的地方没有拧紧或是生料带没有缠够。这些可能是造成泄漏的原因，但仅此而已吗？单单是安装失误就如此难以解决吗？问题远远不
文件编号：TP-AR-L9031 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ DY-100型全液压风动潜孔锤钻机安全技术操作规 程正式样本
DY-100型全液压风动潜孔锤钻机安全技术操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1准备工作 1.1首次使用前,应详细阅读本机使用说明书,掌 握原理及操作程序。 1.2检查冷却水、柴油、机油及各润滑点润滑油 脂不得短缺并预先加满。 1.3机械联接部位是否紧固。 1.4 检查钻机工作范围内有无稳机的障碍物，如 有予以排除。 1.5检查钻杆接头是否滑扣，冲击器外壳有无裂 纹，钻头合金柱齿是否脱落，发现问题及时处理。
1.6检查各部联接螺栓是否松动, 进给链条是否拉紧。 1.7检查各接头联接是否牢固、准确。 1.8安装钻机应使操作者位于上风口，钻机对准孔位并调平。 1.9起动空压机,待风压正常后方可进行钻机钻进。 2起动及作业 2.1 将燃油调整杆放在总行程1/2处，将起动钥匙顺时针方向转动到“起动”位置，待发动机起动后立即松开，每次起动不超过15秒，起动间隔不少于2分钟。 2.2 起动后检查各仪表指示是否正常。 2.3开孔钻进应轻压慢钻,待钻进80—100毫米后改调正常参数。
王志钢等：美国SCHRAMM（善姆）公司第5卷第1期 美国SCHRA MM!善姆"公司 !!!全美第一台全液压钻机生产商 王志钢温亚平 (北京国腾新科贸有限公司北京100086) l公司概况 美国SCHRAMM(善姆)公司由Chris D. S chra mm先生创立于1900年9总部位于美国宾西法尼亚州O它是世界范围内钻机及其相关设备的主要供应商之一O目前9该公司的钻机销售范围已涵盖6大洲\100多个国家9拥有6000多个用户9广泛服务于浅层石油\天然气\煤层气开采\煤田事故抢险\巷道通风孔\地质矿产勘探\地热资源开采\环境科学钻探\水井\爆破孔\建筑基础施工等领域O 2公司历史 美国SCHRAMM公司最早生产各种根据客户需要组装的小型车装式钻机9从20世纪50年代开始直到1978年间9开始生产具有固定标准\性能稳定可靠的T64型钻机O随着钻机市场需求的不断增加和施工工艺的改变9SCHRAMM公司从20世纪70年代末期陆续增添了T450\T660\T685型钻机O1981年公司开始生产TM系列钻机9即拖车装钻机9钻机的提升力达到70!90t9从而满足了浅层石油\天然气和大口径深水井的需求O该系列钻机的最新型号为TM2009配合完全自动化的钻杆装卸系统和强大的顶部驱动装置9实现了钻进作业的高效性O 图l T555C钻机 20世纪80年代末期9为适应软土地层和环境钻探市场的扩大9SCHRAMM公司又设计并生产了两款能同时满足取心钻进\螺旋钻进\空气泡沫和泥浆循环钻进等多种钻进工艺要求的中小型钻机T200和T S00O 2002年9S种新型钻机成功投放市场I T1S0XD\T555和T555C O这些钻机无论从运输小型化\用途多样化9还是操作人性化上都体现了当今世界领先的技术水平O SCHRAMM公司20世纪80年代开始进入亚太市场9迄今已在俄罗斯\日本\韩国和东南亚等国家和地区销售数百台9仅韩国就拥有50多台SCHRAMM公司产品9并成为韩国军队装备O 2000年9时值SCHRAMM百年庆典之际9发生了一件该公司历史上堪称里程碑的事件I第一台T685W S钻机购买合同在中国签约成功9 SCHRAMM产品开始正式进入中国市场O 图2T685W S钻机 3产品特点 从20世纪70年代后期9SCHRAMM公司的产品全部采用国际领先的全液压顶驱式和模块化结构设计9通过更换不同的执行模块来满足不同作业的要求9钻机部分可在卡车\拖车和履带式底盘之中任意选择O 在SCHRAMM公司系列钻机中9T450钻机作 8S
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 全液压坑内钻机安全操作规程 (最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
全液压坑内钻机安全操作规程(最新版) 1、设备运转工在操作该设备前，要详细阅读钻机及配套泥浆泵的使用说明书，熟练了解掌握钻机各部结构和操作顺序； 2、钻机和泥浆泵要按说明书要求，定期加油和换油，润滑油型号要符合设备要求。若润滑油突然变脏，应随时发现随时更换； 3、泥浆泵开机前应详细检查下列事项：检查进水水质，进水不得有>3mm的杂物进入；检查进排水阀是否良好；检查各部零件是否紧固；检查变速箱变速位置是否良好；用手转动皮带轮5-6转，检查运转是否灵活正常；润滑方面，检查各部润滑是否正常； 4、泥浆泵初使用时间达一周后，更换润滑油一次，以后每季更换一次； 5、泥浆泵变速时，必须停车，不准运行时变速； 6、经常检查泥浆泵三角皮带松紧程度，保证正常运转；经常检
查泥浆泵各连接处是否有漏水或漏气现象； 7、冬季泥浆泵停泵或停用时，为防止泵体冻裂，应关闭给水，将泵体中水全部放掉； 8、钻机作业前，检查冷却水在无压下是否正常出水，各操作杆应置于中位，进给手轮完全退出，截止阀处于开位；再启动电机，确认程序正常，转向正确，声音正常； 9、钻机作业时，检查各部有无漏油，特别是冷却器出水是否有油，有油时，应立即停机检查原因；马达在开孔前5米发内应低速转动，待5米以后，才允许调整马达高速旋转； 10、出钻具组，钻具组的装上及取下，都应手动进行，不得用机器拆装，以免岩心管夹扁和钻头夹碎；手动卸钻具时，不得用管钳夹合金部位；同时检查岩心管内推力轴承是否损坏； 11、钻机柱塞泵流量调整时，转动手轮要轻缓； 12、钻机作业时，要随时检查油位、油温，油温最高不超过55度；经常检查冲洗水是否达到钻头；链条、链轮轴套，导轨应每小班加润滑脂一次，并防止损坏导轨；链条每工作8小时，应检查或
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
编号：CZ-GC-08236 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全液压坑内钻机安全操作规程Safety operation regulations for full hydraulic drilling rig in pit
全液压坑内钻机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、设备运转工在操作该设备前，要详细阅读钻机及配套泥浆泵的使用说明书，熟练了解掌握钻机各部结构和操作顺序； 2、钻机和泥浆泵要按说明书要求，定期加油和换油，润滑油型号要符合设备要求。若润滑油突然变脏，应随时发现随时更换； 3、泥浆泵开机前应详细检查下列事项：检查进水水质，进水不得有>3mm的杂物进入；检查进排水阀是否良好；检查各部零件是否紧固；检查变速箱变速位置是否良好；用手转动皮带轮5-6转，检查运转是否灵活正常；润滑方面，检查各部润滑是否正常； 4、泥浆泵初使用时间达一周后，更换润滑油一次，以后每季更换一次； 5、泥浆泵变速时，必须停车，不准运行时变速； 6、经常检查泥浆泵三角皮带松紧程度，保证正常运转；经常检查泥浆泵各连接处是否有漏水或漏气现象；
7、冬季泥浆泵停泵或停用时，为防止泵体冻裂，应关闭给水，将泵体中水全部放掉； 8、钻机作业前，检查冷却水在无压下是否正常出水，各操作杆应置于中位，进给手轮完全退出，截止阀处于开位；再启动电机，确认程序正常，转向正确，声音正常； 9、钻机作业时，检查各部有无漏油，特别是冷却器出水是否有油，有油时，应立即停机检查原因；马达在开孔前5米发内应低速转动，待5米以后，才允许调整马达高速旋转； 10、出钻具组，钻具组的装上及取下，都应手动进行，不得用机器拆装，以免岩心管夹扁和钻头夹碎；手动卸钻具时，不得用管钳夹合金部位；同时检查岩心管内推力轴承是否损坏； 11、钻机柱塞泵流量调整时，转动手轮要轻缓； 12、钻机作业时，要随时检查油位、油温，油温最高不超过55度；经常检查冲洗水是否达到钻头；链条、链轮轴套，导轨应每小班加润滑脂一次，并防止损坏导轨；链条每工作8小时，应检查或调整一下链条张力；
MTY-140液压钻机操作 规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
MTY-140液压钻机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.操作前的检查： 1.1检查锚杆机电气是否完好，有无失爆； 1.2检查锚杆机液压管路、接头是否完好，防止漏液或 接头在来高液压油时脱开伤人； 1.3检查泵站与钻机进出油路连接是否正确； 1.4注意保持液压油的清洁，检查泵箱油量不足则通过 滤网进行补充抗磨液压油； 1.5检查泵站、钻机上连接螺栓是否松动，操作机构是 否灵活可靠，铰接装置是否转动灵活； 1.6点动电机，检查电机转向是否与油泵标牌方向一 致； 1.7检查供水装置水路是否畅通和有无漏水现象；
1.8检查溢流阀是否打开，钻机各操作手把是否打在零位； 1.9检查钻头、钻杆是否上牢固。 2．操作规程 2.1确认溢流阀打开，钻机各操作手把打在零位，则启动电机； 2.2打开压力表阀门，逐渐关闭溢流阀，压力表指针达到规定值（对一般岩石压力调至8-14Mpa，岩石坚固性系数较大，可适当增加系统压力），然后将溢流阀螺母锁紧，防止溢流阀因振动而打开； 2.3根据支护工艺要求，观察并定好钻孔位置，将钻机搬到钻孔的下方； 2.4扶好钻机，握紧操作手把，转动右把（内外套结合状态）使油缸缓慢升起，钻头接近顶板后，向内转动左把，使马达缓慢旋转，同时打开水阀，让钻头准确地钻入
液压钻机操作规程 一、一般规定 第 1 条钻工应经专门培训, 并考核合格, 持证上岗。 第 2 条钻工必须掌握各种钻机的操作要领和维护保养及排除故障的知识。 第 3 条钻工应掌握瓦斯抽放,煤层注水, 注浆, 防突等各种钻孔的封孔和施工方式。 第 4 条下井前根据工作安排, 准备,检查, 带足本班所需的工具材料等。 第 5 条装运钻机时应注意以下问题 1、装运钻机前要进行检查, 钻机各部件要齐全,电机必须防爆, 电压应与电源相符,电缆无漏电现象, 钻杆,钻具等应无损坏现象。 2、钻机装车后, 要捆绑牢固。平巷运输时,两车之间要拉开一定距离,拐弯时要发出信号;斜巷运输时,听从上, 下车场把钩人员的指挥。 3、装运不允许进脏物的部件时, 要封堵好。 二、安装钻机前的准备工作及注意事项第 5 条进入安装地点前, 应先检查巷道支护及通风等情况, 发现问题及时处理。整修,加固钻场时, 应清理干净脏杂物,挖好清水池, 疏通好水沟。 第 6 条无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风, 在打钻过程中不准停风, 且要有可靠的风电闭锁装置。 第7条水压,机件, 电源开关等均应良好,符合要求。 第8 条钻场面积必须大于钻机座, 周围要有足够的安全间隙在运输巷道安设钻机时, 要保证不影响运输。 第9 条安钻地点应, 底板平整，地梁木平稳卧入底板，四角打立柱及斜柱，按中腰线摆正钻机 第10 条机身安放平稳后, 应上紧底脚螺丝, 各机械转动部分要安
装防护栏, 保护罩。 三、操作前的准备工作 第11 条钻机安装应牢固, 变速箱及油箱内的油位应合适, 安全防护罩及防尘盖必须齐全。 第12 条各部分操作手把应处在正确位置。 第13 条调试钻机时, 要求各转动部分运转应正常, 开关启动应灵活可靠，钻机空载运行10 分钟，确认无问题后,方可接上钻杆,钻头,接通水源, 由司机操作开始钻孔。 四、各类钻机的操作方法 第14 条MYZ 系列液压钻机的操作方法 1、利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进，操作手把由空档位向前推动时, 钻头顺时针方向旋转, 进行钻孔或安装钻杆, 操作手把由空档位向后拉时,钻头反时针方向旋转, 可拆卸钻杆。 2、推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退, 向前推时钻头前移, 向后拉时钻头后退。 3、需快速推进或后退时可操纵快速操作手把, 操作方式与给进油缸相同, 即推前进拉后退。 4、用节流阀控制给进速度，手柄顺时针方向转动时速度加大, 反时针方向转动时速度减小,钻进时可根据岩性随时调节节流阀, 加大或减小推进压力. 第15 条ZF 系列风动钻机的操作方法如下 1、操作旋转部和推进部的操作手柄时, 即改变主轴转动方向和使动力头的前进或后退, 实现方向控制; 2、要改变旋转和推进速度,实现速度控制时,可通过控制油雾器前节流阀的大小来实现. 第16 条MK 系列全液压钻机的操作方法如下 1、油马达回转操作手把向前推,回转器正转,手把向后拉,回转器 反转, 中间位停止 2、卡盘, 夹持器的操作手把向前推,夹持器松开（卡盘卡紧）, 手
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions
编号：CZ-GC-09209 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压锚杆钻机技术操作规程Technical operation specification for hydraulic Roofbolter
液压锚杆钻机技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。
3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。 4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为 12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，