摘要v4通过
盆腔炎治疗仪，利用物理的电、热、磁等生理作用，促进人体神经肌肉组织兴奋和局部血液循环，并有镇痛作用。盆腔治疗仪对盆腔炎的治疗，具有无副作用和后遗症等优点，在妇科中得到广泛的应用。因为在治疗过程中需要调整治疗参数，为方便患者自己根据治疗需要适时调整，设计具有无线遥控功能键盘能为患者使用带来极大的方便。本文正是为解决此问题，提出了盆腔炎治疗仪遥控系统的解决方案。无线遥控包括发射和接收两部分。发射部分包括发射电路、编码芯片、键盘电路和电源电路。接受部分，包括射频接受电路、解码芯片PT2272、起控制作用的单片机AT89S52和起交互作用的显示屏SMC1602A。发射电路，采用特低功耗超再生原理，工作频率315MHz，433MHz，工作电压DC+3V，调制带宽 10K。编码芯片采用PT2262，具有4路或6路数据输入，串行编码输出，最多可以发送63个控制指令。
关键字：盆腔治疗仪；无线遥控；PT2262；PT2272；单片机AT89S52；SMC1602A
Abstract
The instrument for pelvic inflammation treatment, uses physiological actions of the physical electricity, heat, magnetism for therapy, has the promotion of excited nerve muscular tissue, the partial blood circulation and eases the pain，with merit of no side effect and sequela. So it obtains the widespread application in the gynecology department。Because in the course of treatment the patient needs to adjust the treatment parameter, the designing with the wireless remote control function keyboard bringing enormous convenient to the patient. This article is precisely for solves this problem, proposed the pelvic cavity treatment meter remote control module solution. The wireless remote controller including launched part and received part. The launched parts including transmission circuit, code chip, keyboard circuit and power circuit. The received module, include the received circuit, decoding chip PT2272, controller AT89S52 and the correlation display monitor SMC1602A. The transmission circuit, uses the especially low power loss ultra regeneration principle, operating frequency 315MHz,433MHz, working voltage DC+3V, modulation band-width 10K.The code chip uses PT2262, has 4 group or 6 group data feeds and the serial code output, most may transmit 63 control commands.
Keywords instrument for pelvic inflammation treatment；wireless remote controller；
PT2262；PT2272；AT89S52；SMC1602A
目录
第1章绪论 (4)
1.1 课题背景 (4)
1.2 遥控器原理 (4)
1.3 设计任务 (4)
1.4 设计的意义 (4)
第2章无线遥控原理 (5)
2.1 发射电路原理 (5)
2.2 接收电路原理 (5)
2.3 天线原理 (5)
2.3.1 什么是天线 (5)
2.3.2 天线的种类 (6)
第3章遥控方案设计 (7)
3.1 系统设计 (7)
3.2 解决方案(一) (8)
3.3 解决方案(二) (9)
3.4 方案讨论 (10)
第4章系统实现 (11)
4.1 工具介绍 (11)
4.1.1 Protus原理图与仿真 (11)
4.1.2 Protel原理图与电路板制作 (11)
4.2 器件介绍 (12)
4.2.1 发射集成电路 (12)
4.2.2 接受集成电路 (13)
4.2.3 编码和解码芯片 (14)
4.2.4 单片机AT89S52 (14)
4.2.5 LCD1602A显示原理 (15)
4.3 键盘编码 (16)
4.4 系统构架 (17)
4.5 程序实现 (17)
第5章系统测试 (18)
5.1 无线发射接收测试 (18)
5.2 程序测试 (19)
5.3 系统总体测试 (20)
致谢 (20)
参考文献 (20)
附录 (20)
?遥控器电路 (20)
?接收部分电路图 (21)
?源程序 (22)
第1章绪论
1.1 课题背景
盆腔治疗仪采用物理的电、热、磁等生理作用，具有促进神经肌肉组织兴奋，局部血液循环和镇痛三种重要作用。电疗是由盆腔治疗仪产生复杂的中低频电流，经过探头流向贴在腹部两边的电极。电疗具有积极的生理作用。热疗是由在探头内部的加热线圈对探头进行加热，并有探头内部的温度传感器，反馈温度，并经过单片机控制加热的温度，以实现盆腔炎的热疗疗法。
本课题是基于对已研发的盆腔炎治疗仪进行改进设计的情况下提出的。盆腔治疗仪的改进包括温度控制改进、抗干扰改进、探头改进和增加无线遥控功能。本文正是为解决盆腔治疗仪无线遥控功能，而提出了自己的设计方案。
对盆腔治疗仪进行改进，是针对多年来盆腔炎治疗仪在临床应用中存在的问题而提出的。在温度控制部分，要力求达到高精度和稳定性，一方面避免温度跳变对病人造成不适，另一方面也是为更好控制治疗的效果。在抗干扰方面，盆腔治疗仪的电疗输出电流是中低频电流，在治疗时人体感觉不到这种电流的通过。如果有跳变高频的电流，则容易使运放电路产生高频冲击，不但人体能感觉到，就连按摩电机也造成探头的有明显的抖动。探头的设计应该更加人性化，按照人体的生理结构设计，让病人用得更舒服。无线遥控功能的增加，更是为方便盆腔治疗仪使用和提高盆腔治疗仪的智能化。
1.2 遥控器原理
遥控器的遥控功能实现，一般是以电磁波或红外线为数据传输介质，实现指令的传送功能。遥控器发送的数据要经过加密编码，调制，载波输出信号。接受模块，则进行相反的操作，提取出遥控器发射过来的命令，再由MCU执行相应的命令。
1.3 设计任务
对盆腔治疗仪增加无线遥控功能，要从仪器原有方案出发，考虑系统的兼容性，不能对仪器造成附加的干扰和影响。也要从经济角度考虑，在达到功能要求下，尽量节省成本，为整体仪器提高经济竞争力。同时从节能角度出发，实现遥控器长时间的工作。
1.4 设计的意义
由于盆腔治疗仪对盆腔炎的治疗，具有无副作用和后遗症等优点，在妇科中得到广泛的应用。在治疗前，盆腔治疗仪的探头需要插入盆腔内，给女病人生理和心理上都造成一定的障碍，同时也给医生（特别是男医生）带来了许多的不便。具有无线遥控功能的盆腔治疗仪在一定程度上解决了这些问题，医生可以在屏蔽墙后，控制整个
治疗过程。本文正是为解决此问题，提出了盆腔治疗仪遥控模块的解决方案。
第2章 无线遥控原理
无线遥控，有基于电磁波和红外线两种。红外遥控距离短，只能直线方向遥控。电磁波的遥控具有衍射作用，能跨越一定的屏障，遥控时也不需要直线。电磁波无线遥控，就是在发射端发射一定频率的电磁波，接收端只提取出相同频率的电磁波信号，并经过解码得到发射端的数据。
2.1 发射电路原理
遥控器发射电路，有振荡电路、高频放大器，调制方式一般采用ASK 和FSK 。 振荡电路可以采用电容、电感的振荡特性来设计，也可加入晶振来简单获得载波信号。一般载波信号的频率在 315MHZ-433MHZ ，也可实现更高的频率。通过高频放大器，高频信号获得更高的发射能量，提高发射距离。
图2-1
2.2
接收电路原理
接收电路里面主要有：天线，滤波电路，解调电路等几部分组成。
图2-2
2.3 天线原理
2.3.1 什么是天线
天线是一种导行波与自由空间波之间的转换器件或换能器。其基本功能是发射和接收无线电波：发射时，把高频电流转换为电磁波；接收时，把电滋波转换为高频电流。
衡量天线性能的一个指标是：天线增益
计算公式：
①天线主瓣宽度越窄，增益越高。对于一般天线，可用下式估计其增益：
G（dBi）=10Lg{32000/（2θ3dB,E×2θ3dB,H）}
式中， 2θ 3dB,E与2θ3dB,H分别为天线在两个主平面上的波瓣宽度
32000是统计出来的经验数据
②对于抛物面天线，可用下式近似计算其增益：
G（dBi）=10Lg{4.5×（D/λ0）2}
式中， D 为抛物面直径
λ0为中心工作波长
4.5 是统计出来的经验数据
③对于直立全向天线，有近似计算式
G（dBi）=10Lg{2L/λ0}
式中， L 为天线长度
2.3.2 天线的种类
①螺旋天线如：图2-4
图2-4
②盘卷天线如：图2-5
图2-5
③短的PCB短截线如：图2-6
图2-6
④环路天线如：图2-7
图2-7
⑤鞭型天线如：图2-8
图2-8
第3章遥控方案设计3.1 系统设计
遥控器部分框图如：图3-1
图3-1
遥控接受部分框图如：图3-2
图3-2
3.2 解决方案(
一)
采用玩具遥控芯片TX-2/RX-2编码解码芯片。TX-2/RX-2是一对采用CMOS 工艺制造的遥控专用集成电路.它具有功耗低,电源电压适用范围宽,工作稳定可靠,外围元件少等特点.TX-2是编码发射电路,RX-2是与TX-2配套使用的译码接收电路.
图3-3 图3-4
TX-2/RX-2 的典型的应用电路如：图3-5/图3-6
图3-5
图3-6
发射模块：
采用带放大三极管S8050的发射电路模块，一个串行数据输入，另外两个引脚供电，发射距离远。在不带电线的情况下也能有5-6m的距离，安装上电线发射距离达100m左右。天线设计采用鞭型天线。
接受模块：
采用自带天线的接受模块，一般为印刷天线，这样可以减少电路的体积，同时减轻天线的调试工作。
3.3 解决方案(二)
采用PT2262 和PT2272的编码解码芯片。PT2262和PT2272最多支持6位数据编码，一般支持4位数据编码。PT2262 和PT2272有三态地址编码功能，只有地址匹配时才能传输数据。
PT2262 和PT2272 的典型应用电路如：图3-7 图3-8
图3-7
图3-8
发射和接受模块采用<方案一>的设计。发射模块天线，采用螺旋天线，以减少遥控器占用的空间。
3.4 方案讨论
基于以上的提出的两个方案，结合现实考虑。在医疗应用中，同一个病房中可能有多台盆腔炎治疗仪，由于电磁波传播方向是全方位的，一个遥控器的遥控可能会对多台仪器产生影响。假如没有地址配对，那么在多台仪器工作时，遥控将会变得混乱，所以使遥控器与仪器的一一配对显得非常重要。基于以上考虑，采用第二种方案能达到现实的要求。发射接受
模块，应该要满足体积小，通信距离远，抗干扰性强等要求，所以应该采用有发射放大三极
管的发射电路，外加天线设计；接受模块采用印刷天线的设计方法。
第4章系统实现
4.1 工具介绍
4.1.1 Protus原理图与仿真
在程序编写过程中，不可能一次就能成功，程序的测试非常重要。完全用硬件测试将会浪费很多的时间。软件工具辅助测试，把程序的编写与具体硬件实现独立起来，加快了开发的速度。
程序测试原理图如：图4-1
图4-1
所选取的器件包括：单片机 AT89C52 ，二态开关，LCD型号为：LM016L 等一些电阻、电容其他元件。
4.1.2 Protel原理图与电路板制作
Protel DXP 2004在电路设计方面，提供了从原理图设计到PCB制作的完整的集合。Protel 在PCB制作方面的很灵活，不但有从原理图转到PCB的功能，也提供了自动布线的
功能。这更有利于我们实现遥控器的电路板制作，最重要的是能满足遥控器的键盘实现。
Protel 中实现的遥控测试原理图如：图4-2
图4-2
4.2 器件介绍
4.2.1 发射集成电路
图4-3
【主要特点】
?、低功耗发射
?、声表稳频
?、无数据时发射电流为零
?、较宽的工作电压范围
【应用说明】
F05P采用SMT工艺，树脂封装，小体积，声表稳频，内部具有一级调制电路及限流电阻，适合短距离无线遥控报警及单片机无线数据传输。F05P具有较宽的工作电压范围及低功耗特性，ASK方式调制。F05P不能任意调整发射电流，单片机的数据可直接通过串口进入F05P的数据输入端。F05P在无数据输入时单片机必须为低电平状态；F05P+在无数据输入时单片机必须为高电平状态。F05P需要输入数据才能发射，数据信号停止，发射电流为零。F05P对0.1-1ms的数据脉冲发射效果较理想，过宽过窄的脉冲会引起调制效率下降，过调制或调制不足使收发距离变近。F05P对直流电平及模拟信号不能发射。如在数据位前加一些乱码可以抑制接收机的零电平燥声干扰。若采用通用编码器2262，发射效果比单片机好，因为2262的数据无论怎么变，但脉宽是不变的，即使出现一点突发性的外界干扰，解码器的宽容性也会解码输出高电平。而单片机则会出现数据错误。所以单片机必须要工作在可靠的收发区域才能保证较低的误码率。
F05P有4个功能引脚，因为体积小，功耗低，无天线只能满足短距离使用，而天线对距离起着很大的作用，天线能否匹配，也是很关键，匹配良好的天线能增加几倍的距离，匹配不好的天线效果很差甚至会引起频率漂移。天线的长度应取发射频率的1/4波长，可以用一根直径0.5-1毫米，长度（433M）18厘米；（315M）24厘米的漆包线代替。但天线必须拉直，指向无所谓。短于1/4波长或弯曲的天线效果会很差。
F05P应垂直安装在印板边部，应离开周围器件5mm以上，以免受分布参数影响而停振。FO5P发射距离与输入信号，发射电压，电池容量，发射天线及发射环境有关。在障碍区由于折射反射会形成一些死区及不稳定区域，不同的收发环境会有不同的收发距离，F05P最佳有效工作距离为100M左右。
4.2.2 接受集成电路
采用接受模块
图4-4
【主要特点】
?、(0.15mA)特低功耗超再生接收模块
?、输出无噪声干扰
?、接收灵敏度高
【应用说明】
J04V工作电压范围：2.6---3.6V；2.6V时工作电流在0.15mA；3V时约0.2mA；3.5V时约在0.3mA。J04V适合电池或线性电源，可采用3.7K-4.7K电阻从5V取得3--3.5V，再加220UF 电解电容滤波，电解电容的接地点必须靠近J04V的地，J04V输出能力可驱动一支发光二极管。如果从6V以上的电压用电阻降压会引起工作电压的不稳定。也可以从220V用电容降压整流滤波后用7805取得5V再用3.7K-4.7K电阻降压滤波取得3.3V。不适合用稳压管串联分压。接收模块的电源直接影响到接收电路的稳定性，也是接收电路的主要干扰源，J04V 不适合开关电源也不适合用实验室大整流电源做试验。J04V不适合与发射用同一电源做试验。
J04V内部具有放大整形电路，只适合数据信号的接收而不适合模拟信号。J04V在A处点可根据需要接一支470K-1M的电阻可使J04V输出更干净，但接收灵敏度会降低。
J04V应安装在印板边部并离开周围器件5mm以上，要垂直于线路板，否则会引起频率偏移。如果器件较多还必须注意地线布局合理，如果有晶振或其他信号源，必须远离J04V，否则会引起很多无法排除的干扰致使接收电路无法正常工作。
J04V可外接天线提高接收灵敏度，天线长度不限。
4.2.3 编码和解码芯片
图4-5 图4-5
PT2262和PT2272是CMOS三态编码集成芯片，这组器件广泛用于各种遥控器件上，只需较低的+3V电压就能工作。PT2262 是发射编码芯片，PT2272是接收解码芯片，两者的地址必须配对，而且振荡电阻必须符合要求。PT2262的TE端是发射允许端，接受低电平时，17脚DOUT端输出一串编码。该串编码在载波上发送出去，被接收端接受和解调，输入PT2272的14脚，当地址配对时，VT解码有效端输出高电平，数据端口就会输出与PT2262发射端口一致的数据，从而实现遥控功能。
4.2.4 单片机AT89S52
图4-6
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼
容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适合于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位 CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有一下功能： 8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时、计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0 HZ静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护模式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
4.2.5 LCD1602A显示原理
4.2.
5.1 1602A引脚说明图
表4-1
4.2.
5.2 1602A指令表
表4-2
4.2.
5.3 基本操作时序
·指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置
·指令2：光标复位，光标返回到地址00H
·指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
·指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光
标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
·指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
·指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示
5x10的点阵字符
·指令7：字符发生器RAM地址设置
·指令8：DDRAM地址设置
·指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
·指令10：写数据
·指令11：读数据
4.2.
5.4 RAM地址映射图
控制器内部带有80×8位（80字节）的RAM缓冲区，对应关系如：图4-7
图4-7
4.3 键盘编码
由于PT2262芯片只采用了4位的数据传输，一共可以传送2^4-1个指令，必须对这4路数据进行编码并分配相应的指令。
①表示按下启动按钮。
②按下停止按钮
③强度上升一度
④强度下降一度
⑤时间上升一分钟
⑥时间下降一分钟
⑦疗程上升一
⑧疗程下降一
⑨天数上升一
⑩天数下降一
键盘面板设计如：图4-8
图4-8 4.4 系统构架
图4-9 4.5 程序实现
程序流程图如：图4-10
图4-10
系统初始化：包括LCD1602A的初始化、开辟显示缓冲区、中断初始化、堆栈初始化等
显示菜单：在LCD1602A显示屏上显示出仪器输出的参数菜单
显示数据：显示缓冲区中的初始化数据
等待中断：这里有两种中断，分别是INT0和内部定时中断。INT0主要响应外部信号中断，定时中断主要是为蜂鸣器的输出而设置的中断。
更新数据：主要是更新LCD显示缓冲区中的数据和LED的数据
设置定时中断：为蜂鸣器输出终止作定时
蜂鸣器工作：主要是从P3.3口输出
具体代码实现请参考附录：源程序（有详细的注释）
第5章系统测试
无线发射与接受测试分为三个步骤：
①编码发射模块和接受模块通信测试
②单片机执行命令测试（软件仿真测试为主）
③系统总体测试
测试工作，应该按部就班，因为前一步的结果往往会影响下一步的结果。同时由简单的测试，到复杂的测试，再整合所有测试成果，才能实现复杂的系统。
5.1 无线发射接收测试
测试发射电路如：图5-1
图5-1
测试接收电路如：图5-2
图5-2
5.2 程序测试
程序测试，最好有单片机开发板，实现在线运行，跟踪单片机运行的每一步，从而找出程序中问题。假如没有的话，也可考虑软件仿真测试。本文采用软件仿真方式，进行程序的测试。采用Protus软件实现单片机的仿真与程序的测试。
本课题程序测试步骤:
?测试LCD 1602初始化显示
?测试初始化数据更新
?测试中断
?整体程序测试
5.3 系统总体测试
系统的总体测试，是在各个部分完成相应功能后的一个整合。总体测试是要考虑系统各部分的兼容性，使各部分能协调工作。本课题的总体测试就是把发射与接受模块，同单片机与LCD显示器整合起来。
系统总体测试原理图请参考附录：遥控器电路图和接收部分电路图
致谢
本课题在方案设计阶段得到了余学飞老师的指导，使得课题明确了研究的方向和达到的目标。在实施过程中，得到了刘先锋和吴萧博师兄的协助，解决了不少的疑难问题。
在此对他们表示感谢！
参考文献
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【6】李坚·PT2262、PT2272芯片应用[J]·现代通信·1997( 2) ·28- 29.
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附录
?遥控器电路
. 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.
智能无线遥控开关的功能 ，可以灵活的进行照明控制。（4）有极强的抗干扰能力，可靠性高，具有防火，防雷电功能。（5）有手动开关和遥控开关两种模式，从而提高了方便性，也继承了原有的习惯。（6）采用单线制接线方式，不仅可以取代传统的开关，也符合电力电气施工标准。（7）全开全关功能。当休息的时候，按一个键即可以完成灯具的全关．一键也可以完成全开。（8）断电保护功能。当电源关闭。智能遥控开关全部关闭．当从新来电时，智能遥控开关处于关闭状态，不会因未知开关状态而造成人身伤害，也可以在无人状态下节省电能。（9）集中控制、多点控制功能，智能遥控开关上每一路按键可以学习多个编码，不同的远程控制；每一个遥控器也可以学习多个键控制多路照明，这种灵活的代码能力。使用户在任何一个地方可以控制的不同灯，或者是在不同的地方控制一盏灯。（10）家用电器控制集成功能。目前一般家庭出门远行，只需要一个遥控器，可以实现对室内空调，电视，电动窗帘，音响，锅等电器控制，形成一个智能家居系统。（11）低功耗节能特性．遥控开关的节能性包括两个方面。一方面是低功耗的特点：单一遥控开关功耗仅为0、01～0、02w，每年耗电仅0、2度。另一方面是遥控开关带来的间接节能效果。常常因为懒惰，不方便，距离远等因素，会使一些灯一直工作。使用远程控制开关，关闭照明电器是一件很方便的事。例如酒店浴室照明根据W
功率的计算，一年有200天接待客人，在使用遥控开关后一年节省约160度。（12）过载保护功能。远程控制开关有过流保护装置；当电流过大，保险管会断开，起到保护电路的作用。另外智能遥控开关外壳是用PC阻燃材料做的，因此安全性绝对可靠。
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使
void setup() { pinMode( 9 , OUTPUT); pinMode( 10 , OUTPUT); pinMode( 12 , OUTPUT); pinMode( 11 , OUTPUT); pinMode( 2 , INPUT); pinMode( 3 , INPUT); pinMode( 4 , INPUT); pinMode( 5 , INPUT); } void loop() { if (digitlRead( 2)) { digitalWrite( 9 , LOW ); digitalWrite( 10 , HIGH ); //qianjin C digitalWrite( 11 , LOW ); digitalWrite( 12 , HIGH ); delay( 100 ); digitalWrite( 9 , LOW ); digitalWrite( 10 , LOW ); digitalWrite( 11 , LOW ); digitalWrite( 12 , LOW ); } if (digitalRead( 4)) { digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 10 , LOW ); //qianjin C digitalWrite( 11 , HIGH ); digitalWrite( 12 , LOW ); delay( 100 ); digitalWrite( 9 , LOW ); digitalWrite( 10 , LOW ); digitalWrite( 11 , LOW ); digitalWrite( 12 , LOW ); } if (digitalRead( 3)) { digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 10 , LOW ); //qianjin C digitalWrite( 11 , LOW ); digitalWrite( 12 , LOW );
何谓[比例式遥控器]： 所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。这正是[比例式遥控器]的优点。 遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。 此外。根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！ 众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。无论您使用怎样高级的遥控装置，或采用各种各样的发讯方式，使用的频率范围是不能变化的。所以，必须注意在同一场合玩遥控模型的朋友不可同时使用相同的频率的遥控装置，否则便会互相干扰使遥控模型失去控制，甚至产生重大事故！！ 无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射
教您配置各类无线遥控器的方法 2010-09-16 21:14 先我们来了解下现在市场上常用的遥控器类型：最简单不过的可以通过IC来辨别 固定码无线遥控器：常见使用IC有PT2262、PT2264、SC2262、SC2260、HS2262、LX2262 等 学习码无线遥控器：常见使用IC有EV1527 PT2240、EV527、SC1527等 滚动码无线遥控器：常见使用IC有HSC301、201等 下面我们来讲讲这三者遥控器之间的区别（小弟是做销售的只能站在销售的角度分析这问题） 三种遥控器之间的区别在于：遥控器之间的编的地址码不同，安全保密性不同。固定码无线遥控器：只能编6561种编码 学习码无线遥控器：常见的学习码芯片都有百万组不同的编码 滚动码无线遥控器：地址编码不可能重复 下面就来讲讲配置方法吧
方法1 配置固定码的方法很简单只要现配遥控器与原配遥控器参数相同就能有效控制对应接收。参考上图 1、遥控器的发射频率要相同 2、遥控器的编码IC要相同或相近 3、遥控器的振荡电阻要达到最佳匹配效果 4、遥控器地址编码要一至 5、数据位要相同 方法2 目前我工厂已批量生产了“自拷型无线遥控器”只要考虑发射频率就可以，其它一概不用考虑（这里针对固定码或大部份学习码而言），只要您原配遥控器是好的，想增配遥控器我们几秒就可给您搞定，方便快捷。 方法3 如您时间很忙或对电子产品不很熟悉，那么只要您提供遥控器正反面及外壳清晰的图片给我们，我们可以参照您原来遥控器，给您配置相同效果的遥控器，为您节省保贵的时间。 概述
我公司设计制造的华方快速拷贝型无线遥控器，可方便快拷市场上常用的固定码遥控器、学习码遥控器如电动门遥控器、道闸遥控器、卷帘门遥控器、车库门遥控器、平移门遥控器、各类电动车、摩托车、家庭防盗报警遥控器等。仅需几秒钟就可以轻松给您解决配机难题。 下面我们当然应该了解下自拷型的遥控器啦 一、技术参数 1、本产品可拷贝的IC型号有2262 2260 1527 2240及兼容IC等。 2、无需考虑震荡电阻，本产品会自动兼容震荡电阻。 3、本产品不可拷贝的IC如HCS300 301及兼容的滚码IC等。 4、本产品使用的电池为12V 23A，当遥控距离不足时请更换电池。 5、本遥控器为固定工作频率，常用为315MHz；433MHz。可定制其它频率 二、拷贝步骤 1、拷贝前先清零操作：同时按下本产品上面两个按键（一定要同时按下去才有效），见到LED灯亮下，然后熄灭。不要打手松开直到LED灯闪烁则表示清零成功。 2、测试空码：按下遥控器按键，见到LED亮一下后熄灭，表示为空码，以此类推测试其余按键后进行下一步操作。 3、正确放置：将拷贝与被拷贝遥控器并排放置在桌面，越近越好。不要头对头，放置桌面拷贝出来的效果比放置手中拷贝效果更佳。 4、拷贝：用右手按下本产品上的关锁键不松手，见到LED灯点亮下后熄灭，示意已进入拷贝状态，用左手快速按下被拷贝遥控器的关锁按键，见LED灯快闪则拷贝成功，多个按键拷贝方法相同。 5、恢复：同时按下两个键，见LED灯点亮下再熄灭，不松手直到LED灯闪烁为止。恢复只是要清零后操作才有效。 三、注意事项 1、本产品虽具有学习拷贝功能，用以替代原遥控器，但并非万能的，对于有此不能拷贝的遥控器请与我司联系，以 方便我与将其代码加入该产品，使之能兼容学习更多遥控器种类。 2、本产品采用声表稳频，频率是固定的，有多种频率可选，要确保被拷贝遥控器与本产品所使用的频率相同，否则虽拷贝正常，但还是没法使用。
目录 第1章绪论 (4) 1.1 课题背景、目的及意义 (4) 1.1.1课题的背景 (4) 1.1.2课题的目的及意义 (4) 1.2 论文的主要内容 (5) 第2章系统的原理 (6) 2.1 系统总体原理 (6) 2.1.1概述 (6) 2.1.2发射机的技术指标 (6) 2.2 发射电路原理 (7) 2.2.1低频信号振荡器 (7) 2.2.2高频信号振荡器 (7) 2.2.3幅度调制 (8) 2.2.4小信号谐振放大 (10) 2.2.5高频功放 (14) 2.3 接收电路原理 (18) 2.3.1天线 (18) 2.3.2检波 (18) 2.3.3低频功放 (21) 第3章系统的电路设计 (23) 3.1 方案的选择 (23) 3.2 方案比较 (24) 第4章发射电路的设计 (25) 4.1 低频振荡器 (25) 4.1.1555定时器 (25) 4.1.2555定时器构成多谐振荡器 (26) 4.1.3电路设计及仿真 (27)
4.2 高频振荡器 (28) 4.2.1电路分析 (28) 4.2.2振荡频率分析 (29) 4.2.3电路设计与仿真 (30) 4.3 调幅 (31) 4.3.1MC1496 (31) 4.3.2MC1496组成的调幅电路 (32) 4.4 小信号谐振放大 (32) 4.4.1高频小信号放大器的主要技术指标 (33) 4.4.29018三极管简介 (32) 4.4.3小信号谐振放大电路的设计 (34) 4.5 高频功放 (36) 4.5.1甲类功放 (37) 4.5.2丙类功放 (38) 4.5.3高频功放电路分析与设计 (39) 第5 章接收电路设计 (42) 5.1 天线 (42) 5.2 小信号谐振放大 (42) 5.3 检波 (42) 5.3.1检波二极管 (42) 5.3.2检波电路分析与设计 (43) 5.4 低频功放 (45) 第6章系统的组装与调试 (48) 6.1 调试仪器及方法 (48) 6.2 电路组装和调试 (48) 6.3 调试过程中出现的故障、原因及解决方法 (48) 结论 (51) 致谢 (52) 参考文献 (53) 附录1 发射电路原理图 ................................................... 错误!未定义书签。 附录2 接收电路原理图 ................................................... 错误!未定义书签。
无线电遥控，就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。 一、无线遥控模块的构成： 由发射部分和接收部分组成。 发射部分由，按键，编码芯片，315M调制器，功率放大电路等构成 其中编码部分电路由PT2262编码IC来组成，具体电路见图所示。 编码电路原理图
接收部分由无线信号接收电路，解码芯片构成 D0,D1,D2,D3 为按键状态输出端，当某个按键按下后，相应的数据端口就输出高电平，在这几个端口加一级放大就可以驱动继电器，功率三极管，进行负载遥控开关控制。也可以直接连到单片机的I/O脚上，通过单片机采集数据端口状态，然后进行外部控制。 二、编码解码芯片PT2262/PT2272 PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 接收芯片PT2272的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。后缀为“M”为“暂存型”，后缀为“L”为“锁存型”，其数据输出又分为0、2、4、6不同的输出，例如：PT2272-M4则表示数据输出为4位的暂存型无线遥控接
收芯片。 在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三
种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。地址设置跳线如图7所示，用户可以在PCB板上直接将地址引脚（PCB板中间8个过孔焊盘）与L（低电平）或H（高电平）相连，从而实现地址设置。PT2262与PT2272地址设置要完全一样。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1～D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。
多用无线遥控开关电路 本遥控开关采用无线电编译码方式，不受方向性限制，直线控制距离≤１００ｍ。可控制功率在４００Ｗ左右的电器的开／关。它由遥控器与接收电路两部分组成。遥控器体积小巧、外形美观，可挂于钥匙串上，随身携带。其上有四个按键，可分别发射四路控制信号。 图１为遥控发射器电路。ＩＣ１是采用ＣＭＯＳ技术的低功耗编码发射芯片，～脚是８位３态地址设定脚，每个引脚可以接高电平、低电平或者悬空，从而可提供６５６１（３的８次方）个地址码，可有效地避免重码。另外，～脚为４位数据引脚，可产生四路控制信号。当任一按键按下时，由ＩＣ１形成的与按键对应的编码脉冲串便从脚输出，去调制高频振荡电路，ＪＴ１为高频谐振器，它与ＶＴ１组成稳定的高频振荡电路。另外，ＶＴ１还兼作高频发射，信号通过Ｌ１发射出去。 图２、图３分别为高频接收和译码控制电路。图２中天线接收到的信号经ＶＴ１高频放大之后进入ＶＴ２进行选频，选出与发射器载波频率相同的信号，进入ＩＣ１Ａ放大，放大后的信号进入ＩＣ１Ｂ整形后由Ｄｏｕｔ输出至图３的Ｄｉｎ，再经过ＩＣ２Ａ的进一步滤波整形送入ＰＴ２２７２的脚。ＰＴ２２７２是与ＰＴ２２６２配套使用的译码集成电路，它也有８位３态地址引脚，只有与ＰＴ２２６２的地址引脚设置相同时，才能正确译出数据信号，在ＰＴ２２７２的对应输出端输出高电平。Ｄ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｃ１组成消除按键抖动的电路，以保证遥控操作的可靠性。Ｄ１的正端可以接在ＰＴ２２７２的脚至脚之任一处，它们分别与发射器的４个按键对应。Ｃ２和Ｒ４完成对ＣＤ４０１３的预置，使初次加电时ＣＤ４０１３的输出端为低电平，即受控电器处于断电状态。ＩＣ４为带过零触发功能的光电耦合器，当ＣＤ４０１３输出高电平时，光耦工作，同时触发双向可控硅导通，在输出端输出２２０Ｖ电压。采用可控硅作为开关控制可以消除采用继电器产生的噪音，同时整体电路的可靠性也得以提高。接收部分的供电采用阻容降压方式，实现了整个电路的小型化。 本套板全部调试好，不需要任何处理就可工作。安装完毕后，按一下按键，电器通电，再按一下，电器断电。
WFS-501型1路无线遥控开关制作 文章作者：沃福斯电子来源：本站原 创 浏览次数：11195 字体：大中 小 阅读权限：游客身份花费会员币： 添加时间： 2009-5-16 10:51:03 提交会员： admin 在电子制作实训网上以前介绍的一款1路遥控开关中，用到了双向可控硅作为控制元件，由于97A6双向可控硅工作电流较小，且对负载的要求较高，只能对小功率的阻性负载进行控制，因此在实际应用中有一定的局限性，在这里，我们介绍一款利用继电器作为控制元件的继电器型1路遥控开关的制作，由于选用的继电器触点容量达到10A，且不挑负载，因此具有更广泛的应用。 1、电路工作原理 电路原理图见图1。电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。220V交流市电接在进线端子上，经C1、R2、VD1、VD2、VD 3、VD4组成的降压整流电路后，经R1限流后，在CW1上形成24V左右的直流电压，为电路提供工作电源。另一路电源经R4限流降压后，在CW3两端形成稳定的5V工作电压，作为无接接收模块和解码电路的工作电源。 平时，IC1的12脚输出低电平，VT1关断，继电器断开。当接收模块SH9902收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC1解码后，在数据输出端输出相应的控制数据，本文介绍的数据信息为有效时D1输出为高电平，这个高电平经R3输入到VT1 的基极，使其导通，从而使继电器吸合，其控制的电灯被点亮；当无线接收部分收到的数据信息为D1数据为0时，VT1截止，继电器断开，灯泡回路关断，从而达到遥控控制电灯的目的。
无线遥控原理 一个完整的遥控电路由发射部分和接收部分组成。无线电发射部分，由一个能产生等幅振荡的高频载频振荡器和一个产生低频调制信号的低频振荡器组成。用来产生载频振荡的电路一般有多谐振荡器、互补振荡器和石英晶体振荡器等。由低频振荡器产生的低频调制波，一般为宽度一定的方法。如果是多路控制可以采用每一路宽度不同的方波，或是频率不同的方法去调制高频载波，组成一组组的已调制波，作为控制信号向空中发射。 接收电路从工作方式分，可以分成超外差接收方式和超再生接收方式。超外差原理利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预定的频率的电路。其优点是：①容易得到足够大而且比较稳定的放大量。②具有较高的选择性和较好的频率特性。③容易调整。缺点是电路比较复杂，同时也存在着一些特殊的干扰，如像频干扰、组合频率干扰和中频干扰等。超再生电路实际上是一个受控间歇振荡的高频振荡器，这个高频振荡器采用电容三点式振荡器，振荡频率和发射器的发射频率相一致。而间歇振荡又是在高频振荡过程中产生的，反过来又控制着高频振荡器的振荡和间歇。间歇振荡的频率是由电路的参数决定的。这个频率选低了，电路的抗干扰性能较好，接收灵敏度降低；反之亦然。超再生式接收方式具有电路简单、性能适中、成本低廉的优点所以在实际应用中被广泛采用。 2.3.2 ．PT2262／2272编码解码集成电路 PT2262/PT2272 是台湾普城公司生产的一种CMOS 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 pt 2262／pt2272管脚如图1: 图1 PT2262/PT2272 管脚图
GN-R315-NSW 多路无线遥控开关 【使用说明书】 概述 GN-R315-NSW无线遥控开关，采用微电脑控制,多路开关控制、无线智能对码等功能。具有省电、性能稳定、待机功耗低、使用方便的特点，一个遥控器对应数百路开关控制广泛应用于各类电器的电源开关控制。 产品特点 接收器：（采用超外差接收） 电源输入：AC85-256V 50/60Hz 待机功耗：<0.08W(年耗电量<0.6度) 外形尺寸: 58*30*22 毫米 重量: 100克 发射器: (采用声表面滤波器稳频频率315MHz) 待机功耗：<0.1uA 发射功率：<10mW 外形尺寸: 145*42*18mm 重量: 100G 遥控距离: >200米(可视距离) 外形图 16键发射器遥控接收器
功能说明 遥控器按键操作说明： 例如：实现第80号遥控开关的控制，遥控器操作如下： 按一下按键8后，再按一下按键0，后再按ENTER按键。则第80号遥控开关接通， 通过ON或OFF按键实现开与关控制，.在上述基础上，如果要对79号遥控开关的控 制，按下A-既可,再通过ON或OFF按键实现开与关控制，如果要运行内部效果81， 则按下A+既可， 输入数字对应功能如下： 1：对第1号遥控开关的控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 2-89：2-89号遥控开关们功能同第1号遥控开关 90：对第1-9号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 91：对第10-19号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 92：对第20-29号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 93：对第30-39号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 94：对第40-49号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 95：对第50-59号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 96：对第60-69号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 97：对第70-79号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 98：对第80-89号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 99：对第1-89号遥控开关的同时控制，通过ON或OFF按键实现开与关功能 如果按BACKUP按钮，则关闭所有的输出. 遥控对码： 每个遥控器发射器允许有65536组不同的地址码，同程式随机生成。只有发射器与接收器地址码相同时，才能正常使用，出厂时发射器与接收器已对好地址码，用户无须进行对码 操作,当遥控器丢失或需增加遥控器时，可能需要重新对码。操作步骤如下： 1，将遥控接收器新接通电源。（先前电源已接通须断开重接） 2，按BACKUP键一次 3，按住BACKUP键5秒以上，直到接收器红灯亮。对码成功 如果不成功，重复上述步骤。 注意：以上操作必须在球泡接通电源后1分钟内完成，已对好地址码的遥控器,上述操作无效。
如何自制一架无线电遥控模型飞机 第一节无线电遥控模型飞机的构成 无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。 一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。 一、动力系统 模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选 七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。 航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。 上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数： 电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。 电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置 无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，
__________________________________________________ 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)
4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控
无线电遥控器工作原理介绍 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同，其性价比有很大的差异，所以在价格上也不同。 比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型的好？其实关键是你自己的习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机的类型，这样会改变你的操控习惯。 2.遥控接收机