江西工业贸易职业技术学院《机械制图与CAD》教学大纲
《数控机床故障诊断维修》教学大纲
一、课程性质和教学目标
（一）课程性质
本课程是数控技术专业核心课程。本课程的作用是通过诊断与排除数控机床可能出现的典型故障的工作过程，采取工作过程导向、任务驱动的方法，培养学生进行数控机床维护、维修、调试、检测的能力，使学生在具备数控机床高级工操作水平的基础上，还能够对数控机床出现的常见、典型故障进行诊断与排除，从而增强学生从事数控加工的职业能力，初步具备由数控机床操作人员转职为数控机床维修人员的职业迁移能力。
本课程以数控机床操作员、调试员和数控维修工在生产、加工过程中常见的典型故障案例为载体，把数控机床故障根据类别、数控机床的构成分类。根据本专业所对应职业岗位的需要，采用“教与学一体化”教学模式一从应用的角度出发，基于工作过程采取“阶段性、梯次递进”的由简到难的原则，以工作任务为主线，以情境为导向，设立课程教学项目，通过教师指导学生开展独立学习完成工作任务或项目，驱动对象，实现对工作过程的认识和对完成工作任务的体验，培养学生解决实际问题的能力，端正职业态度，从而形成职业岗位能力。
（二）课程目标
《数控机床故障诊断与维修》课程是在学生具备数控机床高级操作工能力的基础上，通过诊断与排除七个数控机床典型故障的工作过程，使学生具备排除数控机床加工生产中的常见故障的能力，保证生产任务的顺利完成；同时使学生熟悉数控机床维修人员的工作流程，能以正确、有效的方法和途径对数控机床的故障进行诊断与排除，使学生初步具备数控机床维修能力。具有自我学习、自我发展的提高自己业务水平意识；
1.能力目标
能够正确识别数控机床电路，并能使用工具对电路进行检测的能力；数控机床日常维护能力；确认故障现象，调查故障现场，收集故障信息的能力；分析故障产生原因，制定维修方案的能力；检测、定位故障产生部位并排除故障的能力；正确修复、备份系统文件、调整相关系统参数的能力。
2.知识目标
了解数控技术发展的前沿；掌握数控系统的组成；熟悉数控机床电气原理图，了解数控机床原理；掌握数控机床主要电子元件的功能；熟悉数控机床的机械结构；掌握安全用电知识；了解数控机床报警信息；熟悉数控机床系统参数；掌握数控机床
江西工业贸易职业技术学院《机械制图与CAD》教学大纲PLC编程方法；掌握数控机床上电动作过程；掌握数控机床急停控制回路；掌握数控机床进给伺服系统的工作原理、连接方法；掌握数控机床刀架系统的控制原理、动作过程；掌握数控机床加工精度下降的原因；掌握数控机床主轴运转不正常的原因；掌握数控机床故障排除的一般工作过程；掌握数控机床故障排除的常用方法。
3.素质目标
通过典性的工作任务教学方式，培养学生良好的职业道德和团队精神，熟练的职业技能、较强的创新意识；良好的语言文字表达能力、社交能力、沟通能力；一定的形象思维和逻辑思维能力，具有良好的礼仪和行为习惯；具有健康的体魄，良好的心理调节能力；具备文明生产、安全操作意识；良好的职业习惯，培养学生严谨踏实的工作作风。
二、课程的主要教学内容
按照数控技术专业人才培养目标的要求，按照数控技术专业人才培养目标的要求，按照数控技术专业“引产入教，工学交替”的人才培养模式的要求，本课程采用工作过程导向、任务驱动的教学模式，融“教、学、做”为一体，“知识、技能、素质”培养为一体，包括数控系统的组成；数控机床电气原理图，了解数控机床原理；数控机床常用电子元件的功能；安全用电知识；数控机床报警信息；数控机床系统参数；数控机床PLC程序控制；数控机床故障诊断与排除的工作过程。本课程以数控机床故障案例为载体，内容包括七个学习项目，学习内容如下表：
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三、教学实施
1.师资队伍
本课程是一门一体化课程，要求教师既能进行理论教学，又能进行实践教学辅导，尤其是对行动导向教学法要有一定的研究，承担本课程的教师以团队形式进行授课，以弥补教师在理论教学或实践教学的不足。并可以请企业的兼职教师讲授相关案例及企业文化，给学生留有一定的拓展空间。
2.教材及相关资源
1）.组织开发专业主干课程系列教材，以便更好地实现专业人才培
2）.教材结构和内容编排要符合中职教学的特点和要求，讲究“实效“。
3）.选取项目应满足企业生产实际需要，贯彻由浅入深，循序渐进，符合学生学习基础和认知规律。
4）.教材编写应充分体现项目课程特点，理论与实践交叉进行，力求任务明确，可操作性强。
5）.教材编写语言平实、图文并茂，便于学生自主学习.注重新技术、新工艺、新方法的介绍，为学有余力的学生留下进一步拓展知识能力的内容和空间。
本课程是按照工作过程系统化开发设计的一门课程，尚没有针对学院设备进行一体化教学的教材，故应与企业人员共同进行教材建设。应围绕数控机床应用人员工作岗位所需的知识、技能、素质要求，本着精华理论、突出重点、强化技能的原则，突出适应性、针对性、应用性和可持续发展性等特点，结合学生的认知规律，进行工作过程系统化的教材建设及教学资源开发建设。
同时，我们还要进行学习任务、引导课文、多媒体课程等教学辅助资源的再次开发，本着工作过程导向、任务驱动的教学模式，建立教学辅助资库、网络教学资源等，为学生自主学习提供条件。
3.教学组织模式
本课程涉及到数控机床的工作过程、电气控制、可编程控制器、数控系统等多方面知识，在加强实践教学的同时，也加强学生理论知识的实际应用的理解。教学模式为理实一体课程，同时也加强学生培养工学结合的能力，通过对合作开发企业长春数控机床有限公司、华中数控机床有限公司的实际参观实习，使学习与实际工作岗位和
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四、教学方法与手段
《数控机床故障诊断与维修》是一门实践性很强的课程，为突出课程的实践性和职业性，本课程倡导教学方法的多样化。力图通过教师、学生和企业兼职教师密切配合，综合运用各种方法共同完成学习目标与任务。本课程主要采用项目导向、任务驱动法方法，辅助采用案例教学、学生互评、学生实操等方法。
1.项目导向、任务驱动
在课程中根据不同企业数控机床维修需要，选定数控机床可能出现的各种故障项目，以此为导向，让学生完成数控机床故障诊断与排除的整个过程，以培养学生正确判断数控机床的故障并排除的技能。结合学院和专业的现有教学和实训条件，以数控机床应用人员在加工生产过程中常见的典型故障案例为载体，通过——确认故障现象（资讯）、分析故障产生原因（计划）、检测故障部位并排除故障并总结故障维修过程（实施）、小组互评、学生自评教师点评（评价）的工作过程设计课程教学。
2.学生互评
每完成一个故障排除任务，各组同学进行互评，相互查缺补漏，以达到知识互补，培养团队协作能力。
3.案例教学
在课堂引入大量的案例进行教学，使学生对各类数控机床故障的排除方法有充分的了解。
五、教学考核与评价
本课程强调考核形式的多样性，考核控制的过程性，考核目标的综合性，采用过程性评价和结果评价相结合的考核方法。学生学习要教师评价和学习者互评相结合、过程评价和结果评价相结合、课内评价和课外评价相结合、理论评价和实践评价相结合。由老师结合考勤情况、学习态度、操作规范、任务完成情况，综合评定学生成绩。注重对学生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生给予特别鼓励。
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执笔人（签名）：潘桂根课题组负责人审核意见：
系/部主任审核意见：
数控机床故障诊断与维修试卷 一、填空（24分） 1、数控机床的自诊断包括_____________ 、______________ 、__________________ 三种类型。 2、数控机床的点检就是按_____________ 的规定，对数控机床进行 __________________ 的检查和维护。 3、故障的常规处理的三个步骤是_____________ 、________________ 、______________ 。 4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是：_______________________________ 。 5、数控机床主轴性能检验时，应选择_______________ 三档转速连续___________________ 的启停，检验其动作的灵活性、可靠性。 6、主轴润滑的目的是为了减少___________________ ，带走_________________________ ，提高传动效率和回转进度。 7、导轨间隙调整时，常用压板来调整_________________ ，常用____________________ 来调整导轨的垂直工作面。 8、对于光电脉冲编码器，维护时主要的两个问题是：（1）__________________ ，（2 ）联接松动。 9、数控机床故障时，除非岀现___________________ 的紧急情况，不要___________________ ，要充分调查故障。 10、数控系统的故障诊断有______________ 、_________________ 和_________________ 三个阶段 11、干扰是影响数控机床正常运行的重要因数，常见的干扰有 ______________________________ 、____________ 和 ________________ 。 、选择题：（6分） 1、操作不当和电磁干扰引起的故障属于（） A）机械故障 B ）强电故障C）硬件故障 D ）软件故障 2、进行数控机床的几何精度调试时，对于关联项目精度要（） A）检测一气呵成B）检测一次完成C）检测一项，调整一项D）无所谓 3、用户对数控机床验收时，一般要求连续空运行（）不出故障，表明可靠性达到一定水平A）8小时B ）24小时C）96小时D ）一月 4、SINUMERIK810 数控系统最多可控制（）根轴 A) 4 B) 6 C) 8 D) 10 5、为提高数控机床的利用率，数控机床的开动率一般达到（） A) 100% B) 80 %~99% C) 30 %~50% D ) 60 %~70% 6、故障定位与检测应遵循以下原则，除了（） A）先一般后特殊B）先查输入后查输岀C）先专用后公用D）先机械后电气 三、简答题（30分） 1、进给伺服系统有哪些故障表现形式？哪些常见故障? 2、数控机床整个使用寿命可分为几个阶段，每个阶段设备的使用和故障发生各有什么特点? 3、数控机床的故障按故障发生的部件分类、按有无报警分类各有哪几种?
附件一 C语言程序设计 教学大纲
C语言程序设计 一、本大纲适用专业、层次、总课时 1．适用专业：计算机类 2．层次：大专 3．总课时：64学时 二、课程性质和任务 《C语言程序设计》是计算机应用专业的专业必修课程，主要任务是介绍C语言中的数据类型，运算，语句结构及其程序设计的基本方法。目的是使学生掌握一门高级程序设计语言，学会利用C语言解决一般应用问题，并为后续的专业课程奠定程序设计基础。《C语言程序设计》是一门实践性很强的课程,必须通过上机操作才能掌握所学的知识，所以要特别强调讲授与上机操作相结合，要保证学生有充分的上机条件。 三、课程的基本要求与目标 根据市场对高职网络人才培养规格的需求特点，本课程的总目标是：“以学生为主体，以学生的学习为中心”，通过课程的实施，帮助学生学会学习。使学生的知识、情感、技能得到全面发展，既为今后的专业课程学习打下良好的知识与技能基础，又培养良好的态度，为其将来从事专业活动和未来的职业生涯打下基础。课程内容以“学其所用，用其所学”突出高职教育特点，确保人才培养目标的实现。课程目标如下： （1）知识目标：要求学生掌握基本的程序编写技能。学会利用常见的C程序开发工具的使用，掌握开发环境的配置，掌握常见菜单命令的使用以及整个窗口的布局设置。掌握结构化或模块化程序设计技能，学会数组、函数、三大控制结构、结构体和共用体以及指针的使用。为软件后期维护和管理提供必要的技术支持。 （2）能力目标： C语言程序设计的课程开设是从学生的角度出发，注重培养学生良好的动手实践习惯，注重培养学生严谨的行事风格，尤其注重挖掘学生的潜质，注重培养与社会接轨，培养学生具有踏实工作作风，良好的观察和思考能力强以及团队合作能力。 （3）情感目标：学生提高自己的独立思考和判断能力，通过这种方式能够对工作任务进行有效分析和寻求解决方案；加强自身的程序设计实践能力；培养从事软件研发的职业素养。在学习过程中使学生学会利用网络资源与他人进行交流与
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
数控机床维修调试试题 数控机床维修调试试题（１） 1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。 2、报警显示的故障和无报警显示的故障→：报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障 3、衡量数控机床可靠性的主要指标是平均无故障时间（MTBF），它是指数控机床在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。 4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内，每次从出现故障开始维修，直至能正常工作所用的平均时间。平均有效度(A)→1是考核机床可靠性和可维修性的指标. 5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指数控系统加工程序错误，系统程序和参数的设定不正确或丢失，计算机的运算出错等。干扰故障是指由于内部和外部干扰引发的故障。 6、数控机床故障维修原则：①先外部后内部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤先简单后复杂；⑥先一般后特殊。 7、试探交换法：维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分。 8、数控机床检测验收内容：①机床外观检查；②机床性能及CNC功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收。 9、点检就是按照有关维护文件的规定，对设备进行定点、定时地检查和维护。 10、数控机床主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传递给主轴，使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动，并满足数控车床主轴变速和换向的需求。 11、额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调速，恒扭矩输出。 12、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式。 13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种。 14、润滑、冷却系统：—→数控的润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵。
《C语言程序设计》课程教学大纲 课程名称：C语言程序设计课程类别：专业基础课 考核类别：考试适用对象：本科 适用专业：信息管理与信息系统 总学时： 68 学时其中实验学时： 34 学时一、课程教学目的 本课程系统学习 C语言的基本知识和基本语法，较好地训练学生解决问题的逻辑思维能力以及编程思路和技巧，使学生具有较强的利用 C 语言编写软件的能力，为培养学生有较强软件开发能力打下良好基础。 二、课程教学要求 通过本课程的学习，应熟练掌握 C 语言中的基本知识、各种语句及程序控制结构，熟练掌握 C 语言的函数、数组、指针、结构体、链表等数据结构的基本算法；并能熟练地运用 C 语言进行结构化程序设计；具有较强的程序修改调试能力；具备较强的逻辑思维能力和独立思考能力。 三、先修课程 无 四、课程教学重、难点 课程教学重点：掌握C语言变量类型及不同类型常量的表示；标准的输入输出函数的使用；运算符及常用数学函数的使用；控制流程、数组和指针的使用；结构体、链表的构造使用；函数结构、函数参数传递及递归等方面的知识；基本的文件操作。难点：指针的使用、结
构体链表的构造和使用及函数的参数传递。 五、课程教学方法（或手段） 本课程实践性较强，故采用讲授和上机操作相结合的方式进行教学。 六、课程教学内容 第一章 C语言概述（2学时） 1．教学内容 (1) 编程历史的回顾、程序设计介绍（过程式，面向对象，函数式，逻辑式）； (2) C语言的历史背景、特点； (3) C语言源程序的格式和程序结构； (4) C程序的上机步骤。 2．重、难点提示 （1）重点：掌握简单的 C程序格式，包括main()函数、数据说明、函数开始和结束标志等； （2）难点：编程入门以及对语言的理解。 第二章算法（3学时） 1．教学内容 (1) 算法的概念及特性；评价算法优劣的方法（时间和空间）； (2) 简单算法举例； (3) 算法的表示（自然语言、流程图、N－S流程图）； (4) 结构化程序设计的基本思想及基本步骤。 2．重、难点提示 （1）重点：算法流程图三种基本结构（以后各章学习中利用流程图强化对程序的理解）；
数控机床故障诊断与维修试题 一、填空题（每空1分，共20分） 1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。 5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。 6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。 7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（A）。 A、平床身 B、斜床身 C、立床身 2、一般数控铣床是指规格（B）的升降台数控铣床，其工作台宽
度多在400mm以下。 A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（B）。 A、单一零件 B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（ B）。 A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动 C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（C）。 A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A） A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持 7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（B）导轨三种。 Ａ、贴塑Ｂ、静压Ｃ、动摩擦Ｄ、静摩擦 ８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（A）来选刀换刀。 A、刀具编码 B、刀座编码 C、计算机跟踪
课程名称：程序设计语言 适用专业：计算机网络应用 适用层次：高技 总 学 时：320学时 一、说明 1、课程的性质与任务 《程序设计语言》课程是高技计算机网络应用专业必修的课程，本课程采用的语言是Javascript，简单、实用，能使互联网前端和后端有机的结合；利用第三方库、模块，学生可以高效、快速地开发出互联网产品，同时为专业知识奠定了扎实的基础；课程与互联网密不可分，通过掌握互联网的专业知识，培养学生的职业素养、学习能力和团队合作精神能力。 2、教学基本任务和要求 熟练使用Javascript编写程序；掌握HTML、CSS和Javascript制作前端网页，熟悉jQuery、Bootstrap等框架的使用；掌握利用Node.js和Express.js构建服务器后台程序，并与前端进行数据交互；了解产品的用户体验，识得UI制作；掌握利用UML建模工具绘制用例图、功能图、流程图等；知道WebSocket原理，并学会使用WebSocket构建实时通讯系统；通过Node.js第三方模块，学会动态地构建应用程序的多样主题；了解Ghost开源系统，识得利用Ghost构建多样主题的博客网站；
掌握国外搜索引擎的搜索技巧，能看懂、理解搜索结果的英文内容。 3、教学方法与重点、难点 《程序设计语言》是一门理论性和实践性都很强的专业课程，理论性要求学生具备一定的逻辑思维能力，实践性要求学生多动手。因此课程的重点放在项目实践上，培养学生较强的动手能力、解决问题能力、独立思考能力和项目协作能力。理论知识以精讲为主，讲清基本原理、基本方法与基本技巧，为学生提高动手技能打好基础；多利用国外搜索引擎，能让学生掌握专业知识的同时，也能培养学生的英文阅读、交流能力。 二、内容及学时分配 序 号章节内容总学 时 讲授 学时 训练 学时备注 1第一章 课程介绍22 2第二章 基本语法1266§2.1 变量与数据类型 §2.2 程序结构控制 §2.3 自定义函数 §2.4 字符串函数 §2.5 Math函数 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3第三章 闭包与回调函数1266§3.1 剖析函数定义 §3.2 闭包 §3.3 回调函数 2 2 2 2 2 2 4第四章 对象1266§4.1 对象的使用 §4.2 this、apply、call §4.3 原型继承 2 2 2 2 2 2期中考试
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
一、填空题（每空1分，共20分） 1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。 5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。 6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。 7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。A、平床身 B、斜床身 C、立床身 2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。A、较大 B、 较小 C、齐全 D、系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持 7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦 ８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。 A、刀具编码 B、刀座编码 C、计算机跟踪 9、数控机床的回转运动通常是由（ B ）实现的。A、分度工作台 B、数控回转工作台C、主轴的摆动 10、双导程蜗杆副消除传动侧隙的方法是（ C ）。Ａ、缩小蜗轮蜗杆的中心距Ｂ、增大蜗轮蜗杆的中心距Ｃ、使蜗杆产生轴向移动 二、判断题（每小题2分，共２０分） １、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。（×） ２、主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。（√） ３、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电动机无级变速，故简化了机械变速机构。（√） ４、数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。（×） ５、数控机床传动丝杠的反方向间隙是不能补偿的。（×） ６、自动换刀装置只需满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。（×） ７、数控机床对刀具的要求是高的使用寿命、高的交换精度和快的交换速度。（√） ８、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。（×） ９、造成液压卡盘失效故障的原因，一般是液压系统故障。（×） １０、闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统。（×） 三、简答题（每小题10分，共４０分） １、简述数控机床对进给系统机械部分的要求。 答：（1）减少摩擦为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦因数之差。尤其是减少丝杆传动和工作台运动导轨的摩擦，以消除低速进给爬行现象，提高整个伺服系统的稳定性。在数控机床上广泛采用滚珠丝杆和滚动导轨以及塑料滑动导轨和静压导轨来减少摩擦。在减少摩擦力的同时，还必须考虑运动部件要有适当的阻尼，以保证系统的稳定性。 （2）减少运动惯量进给系统由于经常要进行启动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此，在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的质量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。 （3）消除传动间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因，因此，对传动链的各个环节，包括齿轮副、丝杠螺母副、联轴器及其支撑部件等，均应采用消除间隙的结构措施。 （4）提高传动精度和刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杠螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支撑部件的刚度。如果刚度不足，在摩擦阻力的作用下会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杠螺母副及支撑部件等预紧，是提高传动刚度的有效途径。（5）使用维护方便数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床利用率。２、顺序方式和任选方式的选刀过程各有什么特点？ 答：（1）顺序选刀是将刀具按加工工序的顺序依次插入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀。其优点结构简单、不需要刀具识别装置、驱动控制也简单，工作可靠。但若要加工不同的零件就必须重调刀具的安装顺序，顺序不能搞错，因而操作繁琐。 （2）任选刀具的换刀方式分为刀具编码、刀套编码、和记忆等。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装编码识别装置，换刀时通过识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。目前，绝大多数加工中心都选用记忆方式任选换刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应的记忆在数控系统的PLC中，无论刀具放在哪个刀套内都始终记忆住其位置。刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。此外，刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。 ２、数控机床机械故障的常规处理步骤有哪些？ 答：（1）注意故障信息①机械故障发生时报警号和报警提示是什么，那些指示灯和发光管指示了什么报警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结果是什么。②故障发生哪个部位，执行何种指令，故障发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与指令值的误差量有多大。③以前是否发生过类似故障，现场有无异常现象等。（2）分析故障原因 ①要在充分调查现场，掌握第一手资料的基础上，把故障问题正确的列出来，把故障现象表述清楚。 ②善于运用发散思维，尽可能列出故障的原因以及每种可能解决的方法，进行综合、判断和筛选，最后找出解决方案。 ③对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法。 （3）检测、排除故障①先查外部后查内部。②先查机械后查电气。③先简单后复杂。 ４、与ＰＬＣ有关的故障检测思路和方法有哪些？ 答：（1）、根据故障信号诊断故障；（2）、根据动作顺序诊断故障；（3）、根据控制对象原理诊断故障；（4）、根
数控机床装调维修工（试行）—中级国家职业标准 本《标准》业经劳动和社会保障部批准，自2007年1月1日起施行。 1. 职业概况 1.1. 职业名称 数控机床装调维修工 1.2. 职业定义 使用相关工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3. 职业等级 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4. 职业环境 室内，常温。 1.5. 职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，手指、手臂灵活、形体动作协调性好。 1.6. 职业文化程度 高中毕业（或同等学历）。 1.7. 培训要求 1.7.1. 培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于400标准学时； 1.7. 2. 培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上职业资格证书或本专业（相关专业）中级及以上专业技术职务任职资格； 1.7.3. 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和完成本职业相关数控机床及相关零部件总成（包括配电柜）、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8. 鉴定要求 1.8.1. 适用对象 1.8. 2. 中级申报条件——（具备以下条件之一者） （1）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作2年以上，经本职业中级正规培训达标准学时数，并取得结业证书。（2）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上. （3）连续从事相关职业工作7年以上。 （4）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 1.8.3. 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷考试方式，技能才做考核采用实际操作或模拟操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分以上者为合格。 1.8.4. 考评人员与考生配比
面向对象程序设计教学大纲西北民族大学数学与计算机科学学院 制定的时间：二〇一二年五月
面向对象程序设计教学大纲 一、课程基本资料 主讲教师：曹永春、蔡正琦、顿毅杰 主教材：《C++面向对象程序设计》中国铁道出版社，陈维兴、林小茶编著，第2版，2009 辅助教材： 1．《C++编程思想》机械工业出版社，美Bruce Eckel，Chuck Alliso著，刘宗田，袁兆山，潘秋菱等译; 第1版，2011年 2. 《C++程序设计教程》机械工业出版社，美H.M.Deitel P.J.deitel 薛万鹏等译，2000年 3．《C++程序设计语言》，机械工业出版社，美Bjarne Stroustrup 著，裘宗燕译，2005年 4．《C++面向对象程序设计习题解析与上机指导》清华大学出版社，陈维兴主编，第2版，2009年 实验教材及参考书： 同上 课程性质：学科选修课 学分：4分 课时：72学时，其中理论课54学时，上机实验18学时 先修课程：计算机导论、C语言程序设计 课程结构：多媒体教学，课堂讨论、课内实验、课后作业 评价方案:（考核依据、评分的办法、权重的分布） ?平时成绩：10% 课堂表现（课堂提问、考勤、作业等） ?实验成绩：20%（实验报告、实验考试）
?期中成绩：20%（闭卷考试） .期末成绩：50%（闭卷考试） 参考书目: 名称编著者出版社出版年月《C++编程思想》刘宗田，袁兆山，潘 机械工业出版社2011年 秋菱等译 机械工业出版社2000年 《C++程序设计教程》H.M.Deitel, P.J.deitel 著，薛万鹏等译 《C++程序设计语言》Bjarne Stroustrup 机械工业出版社2005年 著，裘宗燕译 陈维兴主编清华大学出版社2009年 《C++面向对象程序设计 习题解析与上机指导》 推荐刊物： 1、《计算机学报》 2.《软件学报》 3.《程序员杂志》 4.《码农周刊》 5.《快乐码农》 相关网站： 1. 中国计算机学会https://www.doczj.com/doc/cb814776.html,/sites/ccf/ 2. 计算机爱好者协会https://www.doczj.com/doc/cb814776.html,/forum.php 3.C语言中文网https://www.doczj.com/doc/cb814776.html,/cpp 5.中国悠悠期刊网https://www.doczj.com/doc/cb814776.html,/ 6. 中国知网https://www.doczj.com/doc/cb814776.html,/ 文献 1.谭浩强.C程序设计.第4版.北京:清华大学出版社,2010
数控机床维修举例 数控机床采用数字控制系统，能够实现多轴联动，实现三维形体的加工，加工出几何形状复杂的零件，从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用，人们已经对数控技术有了相当的了解，对于一些常见的故障也能进行排除，从而提高了机床的使用率，但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子，供大家参考。 大家知道，旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用，机床每次开机后都要寻找参考点，以确定机床的坐标点，即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后，一般不能进行“回零”操作，会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。 故障现象一一台湾产数控车床，采用FANUC-0系统，加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。 诊断与排除检查加工程序无误，检查各轴机械传动部分没有阻碍，运动灵活。诊断参数显示X轴过载，因此检查电动机各部分，但都正常，供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系 更换电动机内编码器，故障排除。 故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元，开机后X轴回不到参考点，X轴在“回零”过程中能减速但不停，每次动作最大行程不超过40mm，直至压上硬限位，面板坐标值突变，显示值很大，同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。 诊断与排除检查机床内参数设置无误，电缆连线等外设没有发现故障，手动方式下机床能动作，并且能显示坐标值。机床能定位，说明光栅尺应该没坏，检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品，后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同，为了避免在大范围内寻找参考点，将参考标记按距离编码，在光栅刻线旁增加了一个刻道，可通过两个相邻的参考标记找到基准位置，即可以在任意40mm内(或80mm内，根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后，发现因使用时间过长，油雾进入光栅尺内，零点标志被遮挡，没有零点脉冲输出，致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型，与厂家联系进行了更换，故障消除。 故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。 诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统，机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置，对于机床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是轴向设定方向运动，当压下零点开关后减速，脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲，被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置，消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处，更改参数20、21后关机，再开机后，故障消除。 对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障，我们也不必按顺序进行繁琐的操作，有时只要掌握基本规律，就可以用很容易的 方式加以解决。 一般数控机床的换刀机构，都由4部分组成：刀盘推出，刀盘转动，刀盘推入，刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时，可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复，但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。 故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧 诊断与排除根据机床电气原理图，查找对应的电磁阀接线，机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位，但未能夹紧的状态，打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线，从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电，解决故障。 所以对待数控机床出现的故障，我们既要考虑其通用性，又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全，才能准确快速地解决问题。
一、判断题 1、在数控机床的检修中，应该遵循先电后机原则。（×） 2.数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着一定的正比关系。（√） 3、在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，可以采取打开数控柜的门来散热。（×） 4、只要是数控机床都能进行多头螺纹加工。（X） 5、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。（X） 6、数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。（×） 7.滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。（√） 8.主轴准停装置分机械控制和电气控制两种形式。 ( √ ) 二、填空题 1、在步进电机上每输入一个电脉冲，步进电机就转动一个角度，这个角度称为步距角（或者叫脉冲当量）。 2、当数控机床处于闲置时，要经常给数控系统通电，让机床空运行。 3、尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门是为了防止加工车间空气中漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印刷线路板或电子组件上。 4．分阶测量法有电阻测量法和电压测量法两种，测量电阻时先断电源。 5、数控系统更换电池时一般要在数控系统通电状态下进行。 三、选择题 1、机床故障源查找的一般原则是（C ）。 A、从易到难，从内到外 B、从难到易，从内到外 C、从易到难，从外到内 D、从难到易，从外到内 2、对于简单低值、利用率低、维修性好或修理不复杂且出现故障停机不影响生产大局的设备，维修经济性最好的维修方式是（A ）；在现代化大生产中，最应提倡的维修方式是（C）。 A 事后维修 B 定期维修 C 状态维修 D 事前维修
3、在旋转电动机转轴时，感觉不正常，说明（C）部分有故障 A电路 B 绕组 C 机械 D 接头 4、在数控机床的使用过程中，由于零部件及电子元件出现疲劳、磨损、老化等，使系统处于频发故障状态。这一期间属于数控机床故障出现的（ B ）阶段？ A、磨合期 B、衰退期 C、稳定工作期 D、诊断期 5、在电机连续运行电路中，按启动按钮或强按接触器电机不转，电机有“嗡嗡”声，松开时接触器主触点只有两触点有火花。则可能是(D)原因。。 A．短路 B．无电源 C．缺负载 D．缺相 6、试车要注意无严重跳火、冒火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即（D），切断电源。 A 报告 B 闪开 C 诊断 D 停车 7、开环和闭环控制系统主要区别在于有无（） A.数控装置 B.驱动装置 C.伺服装置 D.反馈装置 8、限位开关在机床中起的作用是 D 。 A 短路开关 B 过载保护 C 欠压保护 D 行程控制 9.数控机床中，码盘是 A 反馈元件。 A 位置 B 温度 C 压力 D 流量 10．光栅尺是（ D ） A.一种能够准确地直接测量位移的工具 B.一种数控系统的功能模块 C.一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件 D.一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件 11、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（ C ）。 A．给机床各部分加润滑油 B. 检查刀具安装是否正确 C. 机床各坐标轴回参考点 D. 工件是否安装正确 问答题： 1、数控装置的作用是什么？ 数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，输出各种信息和指令，用以控制机床的各部分进行规定的动作。 2、伺服驱动装置的作用是什么？ 答：在数控机床上，伺服驱动装置的作用主要有两个方面：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。 3、测量反馈装置的作用是什么？
(1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)
１．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39)
(40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50)