我国开关设备的发展概况和发展趋
李召家
（广州南洋电器厂，广东广州510050）
摘要：以输、变、配电设备制造业中的开关行业为例，综述了开关生产企业的状况、生产能力，以及开关产品的水平状况，对当前开关行业的研发热点和今后的发展趋势作了详细的介绍和分析。
关键词：开关设备；生产企业；技术；现状；发展
1 我国开关设备生产企业的概况
建国以来，开关设备行业经过50多年的努力，特别是改革开放以来，“六五”至“九五”期间的20年的努力，取得了很大的发展。
据1998年底的统计，参加高压开关行业协会的企业单位共有654家，未参加行业协会的企业约500家。因此，我国高压开关行业制造厂家约1 100家，职工总数约31万人。
据2000年对194家中压开关企业的统计［1］，12 kV真空断路器总产量为89 680台，产量在1 000台以上者27家，这27家企业共生产12 k V真空断路器60 886台，占194家企业总产量的68％；12 kV金属封闭开关设备总产量为77 782面，产量在1 000面以上者21家，这21家企业共生产12 kV中压开关柜41 729面，占194家企业总产量的54．07％。
据1999年对广东省15家12 k V中压开关生产企业的统计，12 kV真空断路器（户内和户外）产量达700～800台的仅2家，15家企业的总产量为3 157台，占全国统计207家生产企业总产量的4．4％；而12 kV中压金属封闭开关设备产量为5 898面，占全国产量的8．1％。
2 我国开关产品的现状
IEC标准（IEC38，IEC298，IEC439）和欧洲标准规定：小于或等于1．0 k V 的电压称为低压，1～72．5 kV的电压称为中压，大于72．5 kV的电压称为高压。按国际大电网会议的规定，最大线电压为400～1 000 kV的电压称为超高压，1 000 k V以上的电压称为特高压。所以，我国称500 kV电压为超高压。
本文按上述规定界定低压、中压、高压、超高压和特高压。
2．1 SF6高压开关设备
2．1．1 产品的技术水平
建国以来，我国高压开关设备的制造经历了多油—少油—无油（绝缘介质为SF6或真空）的阶段。
1971年，由西安高压电器研究所牵头组织、自行但当时我国生产的SF6高压开关设备，其技术、经济指标与国际水平相比是落后较多的。至“九五”期末（2000年），我国已有17家企业可以生产126kV及以上的高压开关设备，其中可以批量生产252 k V高压开关设备的有五大开关厂：沈阳高压开关厂、西安高压开关厂、平顶山高压开关厂、北京开关厂、华通开关厂。在这五大开关厂中前
三家企业具备生产126～252 kV气体绝缘线路断路器（GCB）和气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）的能力。西安高压电器研究所还与西安高压开关厂、平顶山高压开关厂、浙江开关厂共同研制成功了126kV柜式GIS（C－GIS，间隔宽度为1．3 m）。据不完全统计，在20世纪90年代（1990～1998年），我国五大开关厂共生产126～550 kV GIS2 111间隔。
就目前我国通过引进技术生产或合作生产的126～550 k V高压开关装置的技术水平而言：
a）126 kV断路器可以做到额定电流3 150 A，额定短路开断电流40 kA（个别可达50 k A），短路开断次数20次，机械寿命3 000次。
b）252 k V断路器已由20世纪80年代末的“双断口”进步到现在的“单断口”（电压可达到363 k V，额定电流可达4 000 A，额定短路开断电流可达50 kA），灭弧方式已发展到自能式灭弧，因而可以采用弹簧操作机构。
c）可制造550 k V“双断口”瓷柱式断路器。
d）对于126 kVGIS产品，北京开关厂、华通开关厂、平顶山高压开关厂的产品为母线三相共箱，间隔分相；西安高压开关厂、沈阳高压开关厂可做到全三相共箱。126 kV GIS间隔宽度一般都在1．5 m以上，“九五”期末出现1．2 m 间隔宽度的分相式产品。
e）对于252 kV GIS产品，西安高压开关厂、沈阳高压开关厂的产品为间隔分相，母线三相共箱。
广东省在“九五”时期之前还不能生产126kVSF6高压断路器，“九五”期间，广州高压电器厂（现已并入广州南洋电器厂）消化、借鉴国外样机的技术，自行开发了126 k VSF6自能灭弧式高压断路器，其参数为额定电压126 k V，额定电流2 500 A和3 150 A，额定短路开断电流31．5 k A。
2．1．2 国产产品与国外产品的差距
目前，我国高压开关装置的电压等级只能达到550 k V，产品的质量稳定性和使用可靠性与国外相比尚有差距。国外一些大公司的高压断路器和GIS产品的电压等级已达到800 k V以上，如西门子公司、ABB公司和ALSTHOM公司有72．5～800 k V的GIS系列产品，日本东芝公司和日立公司有72．5～1 100 kV的GIS 系列产品。此外，对于GIS的小型化，施耐德公司已能做到126 k VGIS间隔宽度为0．8 m。
2．2中压开关及开关柜
从供电安全和维护方便出发，中压开关的无油化一直是我们努力的目标，“九五”期间，我国在这方面有了很大的进步，至2000年，我国12 k V中压断路器产品无油化比例达96．8％（其中SF6断路器占9．45％，真空断路器占87．36％），而这一指标在“八五”期末仅为57％。在“九五”期间，中压开关及开关柜得到了长足的发展，这一方面得益于国家电力工业的发展，另一方面也得益于从1998年开始的城乡电网改造的带动。
2．2．1 中压真空开关
中压真空开关在技术性能上得到了很大的提高。我国自行开发的ZN28型真空开关额定电流最大为4 000A，额定短路开断电流最大为63 kA。在国内市场上已成就了一批较为知名品牌的产品，如：ZN28型（西安高压电器研究所开发）、ZN18型（广州南洋电器厂生产）、ZN12型（北京开关厂生产）、ZN21型（福州第一开关厂生产）、ZN64型（厦门ABB公司生产，其型号标记为VD4）和ZN63型（西安森原公司生产）等中压真空开关的系列产品。这些品牌的产品机械寿命
一般都达到10 000次（连续无故障），有的达到2万次，个别达到6万次，短路开断次数一般都达30次，有的达到50次或以上。
市场竞争的结果使中压真空开关的技术参数不断提高，原电力部制订的行业标准DL402—1991《交流高压断路器订货技术条件》规定的要通过1．1倍额定电流温升，4 s的动热稳定，几乎成为制造行业实际执行的标准，现在绝大多数的产品都能达到这一条件。
在产品朝高参数发展的同时，开关结构也得到不断的改进和提高，在“九五”期末出现了永久磁铁的操作机构，可望在进一步提高机械寿命的同时，操作机构更简单、可靠。
2．2．2 中压开关柜
在中压开关发展的同时，中压开关柜（成套设备）在“九五”期间也得到了同步的发展，开关柜采用了性能良好的元器件，如上所述的ZN28型、ZN18型、ZN12型和ZN21型等开关；采用了新型隔离开关和接地开关，如旋转型隔离开关、三工位隔离开关和具有短路关合能力的接地开关等，可满足不同型式柜体的要求，同时也提高了开关柜的性能；采用了新一代的附件，包括带电显示装置、电缆附件、热（冷）缩绝缘材料；采用了敷铝锌板，无须表面处理和防锈。
“九五”期末，智能化的中压开关柜发展迅速，集控制、保护和测量于一体的微机综合继电保护装置几乎取代了传统的电磁式继电保护装置。柜的防护等级一般都达到IP3 X，个别达到IP4 X，很多柜型还通过了内部故障试验。在柜型方面，老式的GGIA型固定柜基本被淘汰，用户大量使用手车柜，手车柜中除落地式外还出现了中置柜、双层柜（KYN59型）等。
“九五”期间另一个令人瞩目的变化是中压负荷开关及负荷开关柜的使用和生产大幅度增加。为提高城市供电可靠率，采用环网供电方式的越来越多，使负荷开关和环网开关单元的使用大量增加。据统计，1996年全国生产负荷开关20 873台，生产环网柜8 523面；而2000年生产负荷开关25 865台，生产环网柜23 975面，负荷开关产量增加了23％，环网柜产量是1995年的3倍（缘于负荷开关采用进口产品的较多）。
负荷开关和环网单元在品种上也增加了，现在不仅有压气式和产气式负荷开关，还有真空负荷开关、SF6负荷开关，以及将它们组装而成的环网单元，还有全密封充气（SF6）的环网单元。但是，负荷开关和环网单元因其本身功能简单和受使用场所的限制，除品种和质量外，在性能和参数上并无更多的发展。2．2．3 12 kV柱上户外断路器、自动重合器和分段器
“九五”期间柱上断路器、自动重合器和分段器得到了发展。柱上断路器由原来的以变压器油或SF6为绝缘介质，发展到真空柱上断路器（外绝缘浸油或充以SF6）或干式柱上断路器（外绝缘为环氧树脂浇注或有机硅绝缘材料）；额定短路开断电流由12 kA发展到16 kA和20 kA；操作机构有弹簧机构，“九五”期末又出现了双稳态永磁机构（西安高压电器研究所设计），减少零件60％以上；控制器的电源由锂电池供电，无需外接电源。
2．2．4 广东省的情况
在“九五”期间，广东省的中压开关、开关柜及其它开关装置的生产也得到了很大发展。产品达到了高参数，如ZN28型开关装置的额定电流为4 000 A，额定短路开断电流为50 k A；ZN18型开关装置的额定电流为4 000 A，额定短路开断电流为40 k A，且满足我国电力行业标准的要求，机械寿命可达到2万次，短路开断次数可达到40次。能生产多种型号、规格的环网开关及开关柜，
环网开关柜的产量占全国前10名厂家总产量的1／3，占全国产量的1／5，有一家开关厂的SF6柱上开关产量排在全国前5名之内，重合器、分段器等产品也都已面市。
2．2．5 国产产品与国外产品的差距
我国中压开关及开关柜的产品与国外产品的差距是参数还不够高。国外中压开关的额定电流可达到5 000 A，额定短路开断电流达到63 kA，较多产品的机械寿命达到3万次，个别达到6万次，10年以上不需润滑，免维护。国外开关产品的质量，特别是真空灭弧室的质量稳定，开关产品工艺细致，外形美观（如VD4型开关）。中电压开关柜一般都采用微机型综合继电保护装置，另外还有相当比例的C－GIS（40．5 kV）占领着我国的市场，而这一点在我国还是空白。
柱上开关及自动重合器、分段器与国外的主要差距是现有柱上开关偏重断路器的生产和研究，注重短路开断容量，而柱上负荷开关品种少，还不能完全满足城市架空网络的分段隔离。另外，产品漏气或渗油也是国产柱上开关与国外产品的差距之一。
3 开关技术和设备的发展趋势
3．1高压、超高压、特高压技术及产品
进入21世纪，我国的输、变电设备将向更高的电压等级迈进。随着西部大开发战略的实施，西电东送，西北地区将上750 k V电压等级的电网，我国将上1 200 k V电压等级的电网。随着2004年黄河上游公佰峡水电站的投产发电，我国第1条750 k V输电线路将在西北电网建成。750 k V电压等级电网的启动，预示着我国另一个特高压等级1 000 k V或1 200 kV工程的启动也不是长远的和不可及的事情。
新一级特高压等级的出现，将面临许多技术方面的问题，如基础研究（包括对生态和环境的影响）、输电线路（线路充电容量、线路损耗等）、变电所和电气设备。需要重点攻关的设备有：
a）断路器。我国现在只能制造500 kV的双断口SF6断路器（理论上讲，1 200 k V断路器可能是三断口），如何减少更高电压等级的断路器的断口，使体积减小，工作可靠，这是要重点攻关的课题。
b）绝缘子。我国已能生产最大承受拉力为294 k N的玻璃绝缘子和合成绝缘子，发展到更高一级电压，需要研究最大承受拉力为392 k N和490 k N的绝缘子。
3．1．1 GIS的发展趋势
西部大开发，带来水电大开发，水电站一般建在崇山峻岭中，可供建筑的面积小；城网改造，220 k V高电压直入负荷中心，闹市之中尺土寸金。GIS占地面积小，10年以上免维护，这就正好发挥它的优势，因此未来的发展，GIS的需求将大量增加。
GIS的发展趋势有两方面：72．5～330 k VGIS三相共箱化和复合化；550 k V GIS的断路器部分由双断口减为单断口，1 100 k V GIS减为双断口，从而实现小型化。
三相共箱化是将主回路元件的三相装在公用的接地外壳内，内充SF6气体绝缘，并用环氧树脂浇铸绝缘子加以支撑和分隔。目前，对于500 k VGIS一般只做到母线三相共箱化，元件三相分箱。三相共箱化可缩小间隔宽度，如西门子8 DN8型72．5～145 kV GIS为三相共箱式结构，其占地面积仅为普通型GIS（分相式）的50％，间隔宽度仅为0．8 m；日本的275 kV三相共箱式GIS，将占地
面积缩小了30％。
复合化是将断路器、电压互感器、隔离开关和接地开关共置于一个充SF6
气体的罐内，由于线路侧元件复合化了，故大大减少了气罐的数量，也减少了密封部位和密封长度，加工简单，体积缩小。
3．1．2 紧凑型组合式户外高压开关设备的开发
将断路器、隔离开关、接地开关、电流互感器和电压互感器有机地组合，使之成为紧凑型组合式开关设备，这种设备大大节省变电站的占地面积，占地面积为敞开式开关设备的60％，简化了安装工序（整体运输），减少了维护费用。这种设备的价格比敞开式贵少许，但比GIS便宜很多，可节省投资。例如我国江阴市某变电站从ABB公司引进了145 k V紧凑型组合式开关设备，其综合造价只比采用常规敞开式开关设备的方案增加10％。因此，对这种技术、经济指标先进的紧凑型高电压设备，我们在“十五”期间应加紧研制。
3．1．3 自能式SF6断路器的发展
为提高断路器的可靠性，降低操作功，20世纪80年代以来，利用电弧本身能量灭弧的自能灭弧结构开始问世，其工作原理一般称为自膨胀原理，或称为热膨胀原理和自能式灭弧原理。它是在短路开断时用电弧自身的能量加热SF6气体形成压力差吹弧，在开断小电流时用压气助吹熄弧。由于自能式灭弧是利用电弧自身的能量灭弧的，减少了灭弧室所需的压气能量，从而减少了操作功，其操作功仅为单压式的1／4～1／3，故可以使用可靠性较高的弹簧操动机构，免除了液压气动机构的漏液、泄气隐患，提高了系统的可靠性和安全性。
SF6自能式灭弧断路器出现于20世纪80年代中期，90年代后期已进入第二代自能式灭弧，现在ALSTHOM公司和AEGT＆D公司声称已发展到420 k V电压等级。
“九五”后期，我国一些厂家已研发出126 k V自能式SF6断路器，如原广州市高压电器厂于1998年通过鉴定的126 k V电压等级、额定电流2 500 A、额定短路开断电流31．5 kA的自能式SF6断路器。自能式灭弧断路器有操动机构简单的优点，但当短路开断容量增大时，开断速度受电弧本身能量的限制而不能提高，这是今后要努力解决的问题。
3．1．4 超高压SF6断路器智能操作的研究
随着微型计算机的广泛应用，断路器的智能化问题亦随之提出，一种新型的断路器正在研究和兴起，这就是智能操作断路器。
智能操作断路器是根据所检测到的电网中开关开断前一瞬间的各种工作状态信息，自动选择和调整操动机构以及与灭弧室状态相适应的合理的预定工作条件，以改变现有断路器的单一分闸特性。例如，在无载时以较低的分闸速度开断，而在系统故障时又以较高的分闸速度开断等。这样，就可获得开断时电气和机构性能上的最佳开断效果。
智能操作的优越性在于：
a）断路器的正常开断操作可在较低速度下进行，从而减少断路器开断时的冲击力和机械磨损，不仅可减少机械故障和提高可靠性，还能提高断路器的操作使用寿命。
b）改变现有的试探性自动重合闸而成为自适应的自动重合闸，即做到在短路故障开断后，如故障仍存在，则拒绝重合；只有待故障消除后，才能重合，给系统的稳定带来好处。
c）实现定相合闸，降低合闸操作过电压，取消合闸电阻，进一步提高可靠
性。
d）实现选相分闸，控制实际燃弧时间，使断路器起弧时间控制在燃弧的最佳相位角，不受系统燃弧时差要求的限制，从而提高断路器的实际开断能力。3．2中压技术及产品
目前我国中压等级的产品，产量最多的还是12 k V电压等级的断路器及其成套装置，而且真空类占87％，所以下面主要分析12 k V的真空断路器及其成套装置。
3．2．1 高参数的中压真空断路器及发电机出口断路器
3．2．1．1 真空断路器
我国现在12 k V真空断路器已可做到额定电流4 000 A，额定短路开断电流50 kA，少数可做到额定短路开断电流63 kA，基本上能满足配电的要求，但对于一些特殊场合，如发电厂、某些冶金和化工企业的厂用电系统，，还需要更高参数的产品。对于高参数产品的开发，不仅可满足市场的需要，还可提高制造厂产品的成套供货能力，扩大市场覆盖面。
真空断路器的高参数除了反映在额定电流和短路开断的能力上，还反映在机械寿命上，如用在炼钢电炉上的真空断路器，电炉每天操作几十次，要求真空断路器的机械寿命为6万～12万次，西门子公司的3 AH4型真空断路器，就用于电炉上，其操作次数机械寿命为12万次。
3．2．1．2 发电机出口断路器
额定电压24 k V，额定电流12 500 A和额定短路开断电流125～240 kA的真空发电机断路器是直接连接在发电机和升压变压器之间，用以保护发电机的电气设备，由于制造技术上的原因，这种发电机断路器一般都价格昂贵。据国际大电网会议调查，全世界有50％的核电厂和超过10％的火电厂采用了发电机断路器，我国目前仅有沈阳高压开关厂能够生产这种断路器（SF6型）。
发电机断路器有少油型、压缩空气型、SF6型和真空型。由于现在发电机单机容量越来越大，据悉原国家电力公司已有规定，今后火电厂要增加新的燃煤机组，至少要300 MW以上，这就使得短路开断能力差的少油型和压缩空气型断路器已不适用，SF6型及真空型断路器逐渐成为主流。
对发电机断路器的要求大致有三方面：第一是额定值，需要具有很大的额定电流，如300 MW的机组，额定电流为13 000 A，另外还需要具备很大的额定短路开断电流和额定短路关合电流，其值远远大于同级别的输配电断路器。第二是开断性能，除需要具备很大的短路开断能力之外，还需要具备有非对称开断的能力，其短路开断电流的直流分量衰减时间达133 ms，另外，还要具备失步开断的能力。第三是固有瞬态恢复电压，发电机的瞬态恢复电压上升率的数量级为k V／μs，所以对发电机断路器，除了满足一般的开关制造标准外，还要满足专用标准GB／T14824—1993《发电机断路器通用技术条件》的要求。
沈阳高压开关厂研制成功的LN－24型SF6发电机断路器的参数为：额定电压24 k V，额定电流8 000 A或12 500 A，额定短路开断电流80 kA或100 kA。1991年西门子公司推出的8BK41型真空发电机断路器的参数为：额定电压7．2～17．5kV，额定电流4 000～12 000 A，额定短路开断电流40～80 kA。
在发电机断路器的产品上，真空型与SF6型相比，其开断性能和操作可靠性两者相当，但在价格上，后者因为制造工艺复杂，加工成本很高，所以价格相应就高。发电机断路器电压等级一般处在中压领域，中压领域的主流是真空断路器，所以开发发电机断路器也是今后真空开关厂的一个重要的课题。
3．2．2 永磁操动机构的中压真空断路器
永磁操动机构是20世纪90年代中、后期兴起的，它是继电磁操动机构和弹簧操动机构之后兴起的一种新型操动机构，由于这种机构运动链少，零件数少，只是弹簧机构的40％以下，从而提高了可靠性，适合于频繁操作的场合。
永磁操动机构目前需要解决的问题是：
a）对于开距较大的高压真空断路器（例如63kV真空断路器的开距约36 mm，是12 kV真空断路器的3～4倍），要获得足够的电磁驱动力，需要较大的磁系统和可控充放电电源；
b）对于电子控制装置，需要高可靠性。
3．2．3 同步中压断路器与电子操动［2］
继永久磁铁机构的VM1型开关开发成功后，国外的公司又正在开发一种新的受控开关技术，即所谓“同步”或“选相”操作，可以避免或缩短操作的瞬态过程及其对电网的扰动。
同步操作一般是开关“零电压时关合”或在“零电流时分断”（电流自然过零，而不是强迫过零时分断），如能做到这一点，断路器的分断能力就可以大大提高，同时对电网造成的过电压也可大大降低。如一台低成本的负荷开关若能保证在电流接近零时快速分开触头，就可以分断相当大的短路电流；在关合电容器组时，如果能选相合闸，就可以避免系统的不稳定，克服容性负载的合闸涌流与过电压。
永久磁铁的操动机构，避免了弹簧机构在脱扣释放后运动的不确定性和不可控性。同时借助于光电传感器的光、电信号的转换和数字电路的接口，控制精度在μs数量级，就可以准确地执行光电指令信号，使得在弹簧机构的机械系统中很难实现的闭环控制成为可能。所以，同步开关的研究与实践在近年来有了进展。3．2．4 12～40．5 k V中压成套装置
12 kV成套装置是城乡电网改造中的主打产品，其发展趋势是智能化，小型化，轻型化，少（免）维护，高可靠性。
目前市场上流行的12 kV金属封闭开关设备主要有KYN1型（西安高压电器研究所统一设计）、KYN2型（广州南洋电器厂生产）、KYN3型（天水长城开关厂生产）、KYN4型（福州第一开关厂生产）、KYN18型（北京开关厂生产）、KYN28型（西安森源公司生产）、KYN29型（广州南洋电器厂生产）、KYN33型（厦门ABB公司生产，型号标记为ZS1）、JYN1型（西安高压电器研究所设计）、JYN2型（原广州高压电器厂生产）、JYN3型（天水长城开关厂生产）和JYN6型（华通开关厂生产）。除以上这些成套装置外，还有一些未列出的型号，都是空气绝缘柜，款式多，基本上可满足当前市场对开关柜性能的需要，但进一步缩小体积，实现少（免）维护，仍然是以开发和发展C－GIS为主导方向。
3．2．5 12～72．5 k VC－GIS（充气柜）
充气柜是将诸如母线、断路器、隔离开关和互感器等高压元件封闭在充有较低压力（一般为0．02～0．04 MPa）气体的壳体（柜）内，由于用SF6作绝缘气体，可大大缩小不同电位的金属带电体之间的绝缘间距，从而大大缩小柜体的尺寸，使柜体向小型化方向发展。同时，由于它是全密封的（或主要部分密封），可不受外界环境（如凝露、污秽、高原、高寒、化学腐蚀等恶劣环境）的影响，提高了使用的安全性和可靠性，如果柜内配用真空开关（或SF6开关），就可实现少（免）维护，如果再配用智能型的综合继电保护装置就组合成智能免维护柜。
国外在20世纪80年代初已推出充气柜，1982年西门子公司率先推出充气
柜，而我国当时可说是还处于起步阶段。国外有西门子公司的8DC11型、ABB公司（德国）的ZVZ型和ZXZ型、AEGT＆D公司的WS型、东芝公司的GD型等。西安高压电器研究所已研制出额定电压40．5 k V，额定电流1 250 A，额定短路开断电流25 kA的C－GIS，外形尺寸（宽×高×深）为800 mm×2 450 mm×1 300 mm，体积为传统开关柜产品体积的1／4，节省占地面积31％。
为实现高档化、小型化和免维护，我国今后的中压成套设置仍以C－GIS为主导方向。
3．2．6 智能化中压柜、新型传感器
近年来，城网改造对配电自动化的要求日益提高，传统的电磁式继电器已不能满足需要，电子技术、计算机技术的发展给配电自动化水平的提高提供了可能，高压开关技术与微电子技术、计算机技术、信息传输技术相结合，产生了新一代的智能化开关设备。
智能化开关设备由三大部分组成，开关设备、以计算机为主的控制与保护单元（目前主要是微机综合继电保护装置）和以现代传感器为主的信息采集系统（电流、电压和温度测量等）。
目前，采用微机综合继电保护装置的高压开关柜越来越多，采用这种装置的成套设备，其柜内空间较以往的电磁式继电器要宽松，主要表现在仪表室，但从根本上而言，目前柜的体积尺寸并未缩小，因为电流互感器和电压互感器仍是电磁式的，它们所占的空间占据了整个柜的1／3，仪表室虽空，但无法安排其它用途。所以，目前及以后重点开发的任务是采用新型的传感器，用以代替电流互感器和电压互感器。长时期以来，我们一直使用的电流互感器和电压互感器，由于它们由铁磁材料做成，存在饱和的问题，所以线性度差，为分别满足测量和保护（控制）的需要，往往要采用不同规格、性能的电流互感器和电压互感器，分别担任保护和测量的功能。另外，它们还存在着铁磁谐振的隐忧，而体积大，则是显而易见的。近年在国外的成套设备中已采用了体积小得多的新型传感器。3．2．6．1 电流传感器——Rogowski线圈
Rogowski线圈是一个环形螺管线圈，将传导电流的导体穿过环形线圈中心，传感器的输出电压u正比于位于环形线圈中心的导体中流过的电流i的导数，u＝Ldi／dt．（1）
式中，L为线圈的电感，其值决定于线圈的几何结构（匝数等）。
由于线圈无铁心，所以它有很多好处：
a）动态量程大，线性度好，控制保护和测量功能可以兼得，无需采用两套互感器；
b）尺寸小，质量轻，可在开关柜内最佳利用空间，也易于与其它配电装置组合；
c）安全性好，不存在电流互感器开路的问题；
d）成本较低，易于实现标准化和进行应用推广。
3．2．6．2 光纤电压传感器（OVT）
光纤电压传感器分无源OVT、有源OVT两类共6种。目前用得较多的是传光型无源OVT，它是基于POCKELS光线性光电效应的。这一效应是：在电场（或电压）的作用下，透过某些物质的光发生双折射，双折射光波之间的相位差与外加电压或电场强度成正比，检测出相位差，即可检测出电压或电场强度的大小。
光电电压传感器的动态量程大，响应速度快，可适应电子式测量，保护与控制功能可综合在一起，尺寸小，质量轻，具有高可靠性与电磁兼容性，安全性好。
当采用了现代传感器与微机综合继电保护装置后，其信号全是数字式信号，接口的信号处理也方便，通过这样的组合，新一代的智能化成套装置就出现了。3．3低压技术及产品
近年来，城市工业用电、商业用电、居民用电、城镇乃至乡村用电大幅度增加，据有关资料，城市居民区用电量约增加5倍，而且有继续增长的趋势，商业和宾馆建筑用电负荷更大，据统计，现在一座高层建筑的用电负荷可达到8～10 MW，甚至20 MW，因而提高变压器容量势在必行，为此还需要发展大容量、高性能的新型低压开关设备。另一方面环网供电方式的增加使故障点短路电流相应增大，因此，需要具有高分断能力的低压开关设备，而随着供电可靠性和配电自动化的发展，相应地就要求低压开关具备遥控、遥测、遥信、遥调的“四遥”功能，且可靠性和安全性要高。
所以，低压开关的发展趋势是高参数，大容量，多用途，智能化。
3．3．1 低压框架式断路器
我国20世纪80年代末、90年代初以来，引进发展了几种新型断路器，其中比较典型的是AE型（三菱公司生产）、AH型（寺崎公司生产）、3 WE型（西门子公司生产）、ME型（AEG公司生产）和DW15型（国产）等断路器。90年代我国发展了DW45型断路器，在智能化方面，国内也发展了几种智能装置，其中比较有代表性的是江苏某厂生产的智能装置，已国产化的AE型开关及国产DW45型开关都配有这种智能装置。
目前，广州南洋电器厂生产的AE型开关是20世纪80年代中引进三菱公司技术生产的产品，引进技术之后经过国产化并自行发展，已能做到额定电流3 200 A，额定短路开断电流65 kA，配上我国自行开发的智能化装置，构成了可与计算机实现双向通信的智能型框架式断路器，处于国内先进水平。
3．3．2 低压真空断路器
采用真空灭弧方式的断路器，目前多数用在中压领域，由于真空灭弧方式将电弧密封在真空泡内，不外露，主触头无需维修，寿命长，使用安全可靠，操作机构相对简单，鉴于这些优点，现在发展到将真空灭弧室使用在低压领域。广州南洋电器厂与上海电力科学研究所等单位现在已联合开发了低压真空断路器，额定电流1 600 A，额定短路开断电流50 kA，短路开断次数20次，而且采用智能化脱扣器，可与计算机实现双向通信。这种低压真空断路器，可使用在环境恶劣或要求较高的场合；当价格降低后，可在一般环境下使用，因其寿命长和安全可靠。
3．3．3 智能化可通信低压电器
智能化可通信低压电器是对当今用于配网自动化及其它对自动化要求较高的领域的一类低压电器的总称。其主要特点是：
a）产品自身带有集控制、保护、测量功能于一体的微处理器；
b）产品带有通信接口，能与现场总线连接；
c）产品采用标准化结构，具有互换性，内部可更换部件，采用模块化结构，如触头灭弧系统、操作系统、脱扣器、框架和抽屉等，每个部分都成为一个完整的部件。
随着城乡电网改造的进一步深入，特别是随着企业信息化的发展，智能化可通信低压电器近两年发展很快，不仅在工业用场所，而且在民用场所、民居场所也用得越来越多，它是低压电器的发展方向。
3．4配电自动化技术的发展及产品
3．4．1 配电自动化技术的基本概念
配电自动化是当今国际上发展很快的技术。为发展配电自动化，近年相关产品及技术又有了发展。配电自动化是指综合运用计算机、自动控制、和现代通信等技术手段，对配电网进行智能化监控管理（如电网运行和运行计划的管理和优化、用户接口管理和控制等），使配电网始终处于安全、可靠、经济、优质、高效的最优运行状态。配电自动
化包含了配电系统自动化与配电线路自动化。
配电自动化的基础和关键是配电线路自动化，它是指对配电线路的故障进行快速诊断，自动隔离，以减少故障停电范围，恢复非故障段供电，提高供电可靠性。配电线路自动化的实现与输、变、配电设备及开关设备有直接的关系。3．4．2 配电线路自动化的模式配电线路自动化经历了3个模式：a）“重合器＋分段器”模式，由自具功能的智能化开关就地切除与隔离故障，恢复完好区段供电，这一模式无需通信手段。
b）远方监控自动化模式，在重合器、分段器或其它开关装置上加装远方终端装置（RTU）或馈线终端装置（FTU），实行SCADA集中控制模式。切除故障恢复供电由开关与上位微机的通信来实现，这一模式可在更短的时间内恢复供电。
c）计算机配电自动化，将远动控制主机与调度和变电所计算机自动化系统在线连接，实现配电系统的以“四遥”为特征的计算机实时监控。
关于配电线路自动化，国内近几年几种模式都有，FTU和RTU、开关柜的综合继电保护装置（带通信接口），以及重合器的智能重合控制器等产品都有面市。3．4．3 现场总线技术
现场总线技术是当今自动化领域技术发展的热点课题，备受国内外自动化设备制造商与用户的关注，据称现场总线技术的出现将带来自动化领域的一场革命。
根据IEC的标准定义：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向串行传输、多点通信的数据总线称为现场总线”。具体来说，现场总线技术是将专用的微处理器置入传统的测量仪表和各个执行电器（开关等）内，使它们各自都具有数字和数字通信能力，采用双绞线作为总线把多个测量控制仪表连接成网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输和信息交换，形成各种适应实际需要的自动化配电系统。
采用现场总线技术的优点是：
a）可以减少大量的隔离器件、端子和端子柜，以及I／O终端器件，这就大大节省了安装空间和面积，并降低了故障率；
b）由于实现了全数字化，使系统的信号精度大大提高；
c）由于总线只是一根双绞线电缆或光纤，这就减少了大量的电缆和敷设电缆所需的桥架等安装材料，节省了费用；
d）实现彻底的分散控制，提高了系统的可靠性；
e）组态简单，安装、运行、维修方便。
现场总线技术在国外的迅速发展是20世纪80年代中的事情，在我国只是在最近几年才起步，处于选用国外流行的现场总线协议阶段，随着现场总线的发展，我们应大力开发可通信开关电器产品，使这样的电器产品能与国际上流行的总线相连接，以构成总线控制系统。
4 结束语
我国电力工业的发展，带动了输、变、配电设备制造业，高、中、低压开关及其成套设备制造业的发展，而后者的发展又提高了电力供应的水平，促进了电力工业的发展。可以预计，在我国电力供应仍然落后于发达国家的今天，我国的输、变、配电设备制造业在当今及今后相当长的一段时间，仍会有相当大的发展空间。摆在输、变、配电设备制造业和开关行业制造厂家面前的问题是：如何生产高技术含量、高质量水平的产品，满足电力工业不断发展的各种需要和服务。只有这样，开关行业、开关设备制造企业才会生生不息，在市场竞争中立于不败之地。
参考文献：
［1］中国机械工业年鉴编辑委员会．中国机械工业年鉴［M］．北京：机械工业出版社，2001．
［2］邹积岩，王瑛．电子操动的概念与实践［J］．高压电器，2000，36（5）：29—31，41．
［3］蓝增珏．国内外145 kV～550 kV户外高压和超高压组合电器述评［J］．电力设备，2000，1（2）：33—37．
［4］马志瀛，陈晓宁．超高压SF
断路器的智能操作［J］．中国电机工程学报，
6
1999，19（7）：11—13，71．
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
本论文以大量的文献资料为参考，以快递产业的起源、中国快递市场内各快递企业的发展情况及现状为基础，进一步分析中国邮政特快专递EMS和中国民营快递企业在过去发展中及现阶段经营中存在的问题。找出影响中国各快递企业发展的因素，并以此对中国快递产业未来的发展政策提出可行的建议，同时对其未来的发展趋势做出理性的判断和预测，为中国各快递企业今后的发展提供理论依据。 1、中国快递产业概述 快递在当今世界，作为一种方便快捷的运输服务方式越来越受到社会各阶层客户的普遍欢迎，并得到迅速发展。早在1993年，全球十大运输企业排名中，第二及第九位均为主要从事快递服务的公司，这一事实足以证明快递业在运输业中不可低估的地位。快递业近20年的发展，快递业在发达国家的地位更加稳固，在发展中国家，快递业必将随着社会、经济的发展而得到更大的发展。 1.1快递产业的起源 快递产业的前身包裹运送服务是由邮政送信业务发展而来，1907年UPS的创始人吉姆?凯西创建了美国信使公司，主要从事西雅图市内的递送业务。随着汽车和电话的普及，191 9年自此UPS公司的业务已经由信使转移到包裹运送。二战结束以后，全球科学技术的发展带来的小物件科技产品的诞生。小物件的运送在可*性和实效性上远远不能满足人满的需求。于是市场上急需一种能够快速的，可*的递送货物的产业出现。自20世纪60年代末，UPS网点已遍布美国25个城市，1986年敦豪与中国对外贸易运输集团总公司合资成立了中外运敦豪，成为了中国市场内的第一家快递公司。20世纪80年代，随着快递产业进入中国市场，中国快递企业迅速增加，业务范围不断扩大，遍布地区不断延伸。在中国快递产业已走过的30年当中，市场模块以基本形成，同时也产生了中国快递市场的三大巨头即国营快递、民营快递、国际快递。随着近年我国快运快递产业的迅速发展，目前已经在我国东部地区形成部分快运速递圈。同时这些快运速递圈正在带动中部和西部地区的发展。部分大城
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
l电力工业发展概况 近几年来随着国民经济的快速进展．电力行业进入了新的一轮景气循环，都市化和重化工业的高速增长带动了电力需求强劲增长，全国的电力短缺差不多从2003年17省扩展到2004年的24省。由于新增装机投产速度仍旧低于实际用电增长，导致电力需求矛盾日益加剧。据电力行业最新统计快报显 示：2004年高峰期间用电缺口至少达3 000 kW·h，全国用电总量达到21 735亿kW·h．同比增长14．9％。据初步估算，用电增长仍连续高于经济增长速度，电力弹性系数估量达到1．65。据最新推测，2005年我国电力供应缺口大约为23 000 MW，但从总体上来看，用电紧张问题趋于缓解。电力行业十五规是：2005年发电量达到16 140亿kW·h，发电装机容量达到3．55亿kW，2005年火电占72．4％、水电占24．5％、核电占2．4％、新能源占0．7％。 2 电力工业进展中存在的问题 近几年来，我国电力工业，专门是火力发电得到了前所未有的进展，但同时也存在诸多不合理的因 素，这些因素不利于国民经济的可连续进展。 2．1 电力产业结构不合理 我国的资源国情决定了我国能源结构以火电为主．水电、核电、风电所占比重较小．电力结构进展不平稳。“十五”期间，国家加大力度进行火电建设，火力发电自2002年后进入暴发式增长，2004年火电机组新装机容量超过2002年新装机容量近一倍。随着三峡电站开始
发电，水电装机的比重大大提高。秦山、大亚湾、广东岭澳、田湾核电站的相继建成，终止了我国长期无核电的历史。自1979年以来．我国在开发利用风能、地热能、潮汐能、太阳能等方面也取得了较大进展，新能源从无到有。另外，近年来一批大型水电、核电项目的开工建设，将对电力行业的盈利格局产生较大阻碍，水、核电的进展将挤占一定的市场空间，电力结构不平稳的状况有了专门大改善．但火电为主的格局短期内可不能改变。 2．2 环境污染严峻 据推测和规划，为满足快速进展的经济对电力需求的增长，我国的火力发电装机容量将从2002年底的2．64 X lO5 MW增加到2018年的4．9 X 105 MW，2020年将达到6．05 X 10 MW。’依照我国能源的消耗结构状况，用于火力发电的一次能源85％来自煤炭，以2002年发电煤耗381 g／(kW·h)运算，估量到2018年需消耗的发电用煤约为13．9亿t。如此大量的煤炭燃烧带来以下几方面的阻碍： (1)排放大量的SO2、NO 、CO2及烟尘等，造成严峻的环境污染。近几年来，“沙尘暴”那个名词不断充斥着我们的耳朵，但又有多少人明白，沙尘暴与火力发电之间有着剪不断的紧密关联。因为火力发电不仅带来大量的CO：、粉尘等污染物，同时带来的还有密集的SO 排放，它使植被严峻退化，使青山变成秃岭，使水源变成沙源。我国以煤为主的能源结构造成了严峻环境污染，据有关部门统计，由大气污染造成的经济缺失相当于GDP的2％～3％。 (2)一次能源分布不平稳。电煤长距离输送给运输业造成繁重的
报告编号：1657362
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
. .. . 我国电力系统现状及发展趋势 班级： 姓名： 学号：
我国电力系统现状及发展趋势 摘要： 关键词：电力系统概况，电力行业发展 1.前言 中国电力工业自1882年在诞生以来，经历了艰难曲折、发展缓慢的67年，到1949年发电装机容量和发电量仅为185万千瓦和43亿千瓦时，分别居世界第21位和第25位。1949年以后我国的电力工业得到了快速发展。1978年发电装机容量达到5712万千瓦，发电量达到2566亿千瓦时，分别跃居世界第8位和第7位。改革开放之后，电力工业体制不断改革，在实行多家办电、积极合理利用外资和多渠道资金，运用多种电价和鼓励竞争等有效政策的激励下，电力工业发展迅速，在发展规模、建设速度和技术水平上不断刷新纪录、跨上新的台阶。装机先后超过法国、英国、加拿大、德国、俄罗斯和日本，从1996年底开始一直稳居世界第2位。进入新世纪，我国的电力工业发展遇到了前所未有的机遇，呈现出快速发展的态势。 一、发电装机容量、发电量持续增长：“十一五”期间，我国发电装机和发电量年均增长率分别为10.5%、10.34%。发电装机容量继2000年达到了3亿千瓦后，到2009年已将达到8.6亿千瓦。发电量在2000年达到了1.37万亿千瓦时，到2009年达到34334亿千瓦时，其中火电占到总发电量的82．6％。水电装机占总装机容量的24．5％，核电发电量占全部发电量的2．3％，可再生能源主要是风电和太阳能发电，
总量微乎其微； 二、电源结构不断调整和技术升级受到重视。水电开发力度加大，2008年9月，三峡电站机组增加到三十四台，总装机容量达到为二千二百五十万千瓦。核电建设取得进展,经过20年的努力，建成以山、大亚湾/岭澳、田湾为代表的三个核电基地，截至2008年底，国已投入运营的机组共11台，占世界在役核电机组数的2.4%，装机容量约910万千瓦，为全国电力装机总量的1.14%、世界在役核电装机总量的2.3%。高参数、大容量机组比重有所增加，截止2009年底，全国已投运百万千瓦超超临界机组21台，是世界上拥有百万千瓦超超临界机组最多的国家；30万千瓦及以上火电机组占全部火电机组的比重提高到69.43%，火电机组平均单机容量已经提高到2009年的10.31万千瓦。在6000千瓦及以上电厂火电装机容量中，供热机组容量比重为 22.42%，比上年提高了3个百分点； 三、电网建设不断加强。随着电源容量的日益增长，我国电网规模不断扩大，电网建设得到了不断加强，电网建设得到了迅速发展，输变电容量逐年增加。2009年，电网建设步伐加快，全年全国基建新增220千伏及以上输电线路回路长度41457千米，变电设备容量27756万千伏安。2009年底，全国220千伏及以上输电线路回路长度39.94万千米，比上年增长11.29%；220千伏及以上变电设备容量17.62亿千伏安，比上年增长19.40%。其中500千伏及以上交、直流电压等级的跨区、跨省、省骨干电网规模增长较快，其回路长度和变电容量分别比上年增长了16.64%和25.97%。目前，我国电网规模已超过美国，跃居世界首位； 四、西电东送和全国联网发展迅速。我国能源资源和电力负荷分布的不均衡性，决定了“西电东送”是我国的必然选择。西电东送重点在于输送水电电能。按照经济性原则，适度建设燃煤电站，实施西电东送；
第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器
2019我国快递行业发展概况 1、行业发展概况 （1）快递行业发展情况 中国的快递行业产生于改革开放初期，至今仅有30多年的历史。1985 年，中国邮政成立了经营速递业务的企业——中国速递服务公司(EMS)，成为唯一从事国内快递业务的企业。随后其他国际快递巨头，如DHL、TNT、FedEx 及UPS 等纷纷通过合资、委托代理等方式进入中国。但随着市场经济进一步发展，为满足人民日益增长的业务需求，民营快递企业迅速崛起。1993 年，顺丰速运和申通快递分别在珠三角、长三角成立，1994 年初，宅急送在北京成立。民营快递企业市场地位日益巩固，已经成为中国快递业的重要组成部分。 本世纪以来，快递行业的市场化程度不断提高，国民经济快速增长，导致对快递业务需求的增加。近年来，电子商务的迅猛发展为快递业务带来了新机遇，快递行业进入高速增长期。2001 年，我国加入WTO时，承诺开放除中国法律规定的邮政部门专营业务以外的快递市场，允许设立中外合资企业。目前，在中国快递产业的市场模块已基本形成，同时也产生了中国快递市场的三大巨头即国营快递、民营快递、国际快递。2009 年10 月1 日，修订后的《邮政法》正式施行，进一步明确了政府部门对快递市场的监管职能，有利于快递行业的有序竞争。 进入21 世纪以来，我国快递行业的竞争继续加剧，但国有和民营快递企业仍占据我国快递国
内业务市场的主导地位。2011 年6 月，中国外运敦豪退出中国的国内快递业务市场，意味着目前我国的国内快递业务市场基本被国有和民营快递企业占据。 经过近30 年的发展，我国快递产业规模不断扩大，形成了国际快递、国内异地快递和同城快递三大市场板块。大部分民营快递以从事市内快递业务为主，占其总市场份额的90%左右，而国内和国际快递只占10%左右。在地域范围上看，民营快递企业已从最初的经济发达地区逐渐向全国各地延伸，虽然民营快递已遍布全国，但是大型的民营快递公司数量还很少。但是民营快递也拥有外资快递公司和EMS 所欠缺的独有优势，快捷的速度和低廉的价格正使民营快递逐渐的蚕食中国快递市场，成为中国快递业发展速度最快的一部分。 2017 年2 月13 日，国家邮政局发布了《快递业发展“十三五”规划》（以下简称《规划》）。《规划》明确了“十三五”时期我国快递业发展的总体目标：到2020 年，基本建成普惠城乡、技术先进、服务优质、安全高效、绿色节能的快递服务体系，形成覆盖全国、联通国际的服务网络。同时《规划》布置了七项任务和九大工程。七项任务中，首当其冲的就是：积极打造“快递航母”，到2020 年，形成3-4 家年业务量超百亿件或年业务收入超千亿元的快递企业集团，培育2 个以上具有国际竞争力和良好商誉度的世界知名快递品牌。
我国电力行业的发展现状与趋势 1我国电力行业的发展 新中国成立前我国电力工业发展状况 1882年，英籍商人等人招股筹银5万两，创办上海电气公司，安装1台16马力蒸汽发电机组，装设了15盏弧光灯。1882年7月26日下午7时，电厂开始发电，电能开始在中国应用，几乎与欧美同步，并略早于日本。 从1882年到1949年新中国成立，经历了艰难曲折、发展缓慢的67年，其间67年电力发展基本状况是一个十分落后的百孔千疮的破烂摊子，电厂凋零，设备残缺，电网瘫痪，运行维艰，技术水平相当落后，。 到1949年发电装机容量和发电量仅为185万千瓦和43亿千瓦时，分别居世界第21位和第25位，与发达国家差距较大。 新中国成立后的我国电力工业发展状况 1949年以后我国的电力工业得到了快速发展。1978年发电装机容量达到5712万千瓦，发电量达到2566亿千瓦时，分别跃居世界第8位和第7位。 改革开放之后，电力工业体制不断改革，在实行多家办电、积极合理利用外资和多渠道资金，运用多种电价和鼓励竞争等有效政策的激励下，电力工业实行"政企分开，省为实体，联合电网，统一调度，集资办电"的方针，大大地调动了地方办电的积极性和责任，迅速地筹集资金，使电力建设飞速发展，在发展规模、建设速度和技术水平上不断刷新纪录、跨上新的台阶。 从1988年起连续11年每年新增投产大中型发电机组按全国统计口径达1，500万千瓦。各大区电网和省网随着电源的增长加强了网架建设，从1982到1999年底，中国新增330千伏以上输电线路372,837公里，新增变电容量732,690MVA，而1950至1981年30年期间新增输电线路为277,257公里，变电容量70360MVA。 改革开放以来到上世纪末，我国发电装机和发电量年均增长率分别为%、%。发电装机容量继1987年突破1亿千瓦后，到1995年超过了2亿千瓦，2000年达到了3亿千瓦。发电量在1995年超过了1万亿千瓦时，到2000年达到了万亿千瓦时。 进入新世纪，我国电力工业进入历史上的高速发展时期，投产大中型机组逐年上升，2004年5月随着三峡电站7＃机组的投产，我国电源装机达到4亿千瓦，到2004年底发电装机总量达到亿千瓦，其中：水、火、核电分别达10830、32490、万千瓦。2004年发电量达到21870亿千瓦时。2000～2004年，5年净增发电装机容量14150万千瓦，2004年我国新增电力装机容量5100万千瓦，超过美国在1979年创造的年新增装机4100万千瓦的世界历史最高记录。预计今年新增装机容量约为6000万千瓦，年末装机容量将超过5亿千瓦。
国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制
WoRD文档下载可编辑 我国电力系统现状及发展趋势 班级: 姓名: 学号:
我国电力系统现状及发展趋势 摘要： 关键词：电力系统概况，电力行业发展 ‘、八— 1. 刖言 中国电力工业自1882年在上海诞生以来，经历了艰难曲折、发展缓慢的67年， 到1949年发电装机容量和发电量仅为185万千瓦和43亿千瓦时，分别居世界第21位和第25位。1949年以后我国的电力工业得到了快速发展。1978年发电装机容量达 到5712万千瓦，发电量达到2566亿千瓦时，分别跃居世界第8位和第7位。改革开 放之后，电力工业体制不断改革，在实行多家办电、积极合理利用外资和多渠道资金，运用多种电价和鼓励竞争等有效政策的激励下，电力工业发展迅速，在发展规模、建设速度和技术水平上不断刷新纪录、跨上新的台阶。装机先后超过法国、英国、加拿大、德国、俄罗斯和日本，从1996年底开始一直稳居世界第2位。进入新世纪，我国 的电力工业发展遇到了前所未有的机遇，呈现出快速发展的态势。 一、发电装机容量、发电量持续增长：“十一五”期间，我国发电装机和发电量年 均增长率分别为10.5%、10.34%。发电装机容量继2000年达到了3亿千瓦后，到2009 年已将达到8.6亿千瓦。发电量在2000年达到了1.37万亿千瓦时，到2009年达到34334亿千瓦时，其中火电占到总发电量的82. 6%。水电装机占总装机容量的24.5%, 核电发电量占全部发电量的2. 3%,可再生能源主要是风电和太阳能发电，总量微乎 其微； 二、电源结构不断调整和技术升级受到重视。水电开发力度加大，2008年9月，三峡电站机组增加到三十四台，总装机容量达到为二千二百五十万千瓦。核电建设取得进展，经过20年的努力，建成以秦山、大亚湾/岭澳、田湾为代表的三个核电基地， 截至2008年底，国内已投入运营的机组共11台，占世界在役核电机组数的 2.4%,装机容量约910万千瓦，为全国电力装机总量的 1.14%、世界在役核电装机总量的 2.3%。
我国快递物流行业的现状及未来发展对策 研究意义： 鉴于国际快递物流业的发展很快、规模较大, 竞争较为激烈的发展特点，在分析我国快递物流业发展现状的基础上，剖析我国快递物流业发展存在的主要问题，提出了相应的对策。 研究背景： 1.随着国际贸易业务的加强和多样化，以及我国快递市场的不断开 放，快递物流业面临着巨大的发展机遇和挑战。 2.快递业是我国物流业的重要组成部分。近几年来, 随着电子商务 的不断发展, 快递业也进入了一个快速发展的周期。 3.随着时代即将向21 世纪的第二个十年迈进, 世界经济发展的步 伐与时俱进, 虽然遭遇经济危机, 但国际贸易仍是国与国之间必不可少的经济交往内容。快递业是与进出口贸易活动息息相关的行业, 也是国内经济发展的强有力的支柱。通过对中国快递业所面临的内外部环境分析, 找到其发展优势和制约瓶颈, 提出在巨大的机遇和挑战面前, 快递业所应采取的对策。 研究内容： 1.我国快递物流业发展的总体状况 a)市场格局与份额 快递业作为我国新兴的服务行业，是现代物流产业和服务贸易领域的重要组成部分，对加强国际经济合作和国内各地区经济
交流具有重大影响。我国快递业发展至今，已经形成了国有、民营和外资企业三足鼎立的局面，各市场主体在国际快递、国内异地快递和同城快递三个细分市场内进行着激烈的竞争。针对相应的物流业务，快递物流市场也可细分为外贸型、内贸型和区域型市场。总体看来，我国快递物流市场布局如表1所示。 从市场份额的分配情况来看，各市场主体都有自己的优势，在外贸物流业务中，外资企业占有国际快递高端市场的80%，而在内贸物流业务上，国有企业享有70%的城际快递市场份额，民营企业则在区域物流中占有绝对优势。 b)快件业务量与增速 自从快递业引入中国市场，其发展非常迅速。快递业在极大地加快商品流通同时，也激发了更大的快递需求。 2002年，我国快件总量约3.5亿件，其中邮政快件约1.4亿件，非邮快件约2.1亿件，同比增长28%；2003年，快件总量将近5亿件，增长速度达38%；2004年，快件业务量继续保持高速增长，达到37%；2005年，快递市场总产值超过200亿元，业务增长超过35%；根据国家统计局和国家邮政局发布的我国首次快递业调查资料，至2006年底，完成快递业务量10.6亿件，实现快递业务收入299.7亿元；2007年全年规模以上快递企业完成业务收入342.6亿元，同比增长17.4%，完成快递业务量12亿件，同比增长20.4%。 c)快递物流企业规模与数量 据统计，2006全国经营快递业务的法人企业有2422个，从业人
国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明
目录 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)
智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。 关键词：机器人控制系统研究市场 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。
图1 机器人的基本结构示意图 图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统 要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧
Advances in Social Sciences 社会科学前沿, 2018, 7(9), 1592-1598 Published Online September 2018 in Hans. https://www.doczj.com/doc/c9563195.html,/journal/ass https://https://www.doczj.com/doc/c9563195.html,/10.12677/ass.2018.79236 Analysis and Countermeasures of the Development of Express Industry in China Ge Chen Beijing Wuzi University, Beijing Received: Aug. 30th, 2018; accepted: Sep. 13th, 2018; published: Sep. 20th, 2018 Abstract Express industry is a new industry in our country. It is the representative industry of the new ser-vice industry in our country. But with the rapid development of e-commerce, the express industry is blowout, which makes the express industry develop rapidly to become an important part of the national economy, making great contribution to the economic development of our country. In the process of rapid development of express delivery industry, there are also some inevitable prob-lems. Through sorting out the current situation of our country’s express delivery industry, this paper analyzes the problems existing in the development of our country’s express delivery indus-try and puts forward several countermeasures. Keywords Express Industry, Development Status, Existing Problems, Countermeasure Research 我国快递业发展现状分析及对策研究 陈歌 北京物资学院，北京 收稿日期：2018年8月30日；录用日期：2018年9月13日；发布日期：2018年9月20日 摘要 快递业在我国属于新兴行业，是我国新兴服务业的代表行业，但随着电子商务的迅猛发展，快递业呈井喷式发展，使得快递业迅速发展成为国民经济的重要组成部分，为我国的经济发展做出了巨大贡献。在快递业迅速发展成长的过程中，也出现了一些不可避免的问题。本文通过对我国快递业的现状进行梳理，
我国电力系统现状及发展趋势 班级： 姓名： 学号：
我国电力系统现状及发展趋势 摘要： 关键词：电力系统概况，电力行业发展 1.前言 中国电力工业自1882年在上海诞生以来，经历了艰难曲折、发展缓慢的67年，到1949年发电装机容量和发电量仅为185万千瓦和43亿千瓦时，分别居世界第21位和第25位。1949年以后我国的电力工业得到了快速发展。1978年发电装机容量达到5712万千瓦，发电量达到2566亿千瓦时，分别跃居世界第8位和第7位。改革开放之后，电力工业体制不断改革，在实行多家办电、积极合理利用外资和多渠道资金，运用多种电价和鼓励竞争等有效政策的激励下，电力工业发展迅速，在发展规模、建设速度和技术水平上不断刷新纪录、跨上新的台阶。装机先后超过法国、英国、加拿大、德国、俄罗斯和日本，从1996年底开始一直稳居世界第2位。进入新世纪，我国的电力工业发展遇到了前所未有的机遇，呈现出快速发展的态势。 一、发电装机容量、发电量持续增长：“十一五”期间，我国发电装机和发电量年均增长率分别为10.5%、10.34%。发电装机容量继2000年达到了3亿千瓦后，到2009年已将达到8.6亿千瓦。发电量在2000年达到了1.37万亿千瓦时，到2009年达到34334亿千瓦时，其中火电占到总发电量的82．6％。水电装机占总装机容量的24．5％，核电发电量占全部发电量的2．3％，可再生能源主要是风电和太阳能发电，总量微乎其微； 二、电源结构不断调整和技术升级受到重视。水电开发力度加大，2008年9月，三峡电站机组增加到三十四台，总装机容量达到为二千二百五十万千瓦。核电建设取得进展,经过20年的努力，建成以秦山、大亚湾/岭澳、田湾为代表的三个核电基地，截至2008年底，国内已投入运营的机组共11台，占世界在役核电机组数的2.4%，装机容量约910万千瓦，为全国电力装机总量的1.14%、世界在役核电装机总量的2.3%。高参数、大容量机组比重有所增加，截止2009年底，全国已投运百万千瓦超超临界机