本使用说明书属于FD77-1500-III风力发电机组电气控制系统的一部分，除此之外还包括人机界面使用说明书，变流器使用说明书和变桨系统使用说明书。
目录
1 控制器介绍 (4)
1.1 系统功能描述 (5)
1.2 FD77-1500-III风机控制器基本参数 (6)
2 控制柜上的操作元件 (7)
2.1 塔筒柜的操作元件 (8)
2.2 塔筒柜的开关器件 (10)
2.3 机舱柜的操作元件 (12)
2.4 机舱柜的开关器件 (13)
2.5 机舱柜主电源开关 (15)
3 运行过程 (16)
3.1 空转, 起动和发电运行 (16)
3.2 监督控制 (17)
3.2.1 启动过程 (17)
3.2.2 关闭过程 (18)
3.2.3 速度范围和触发等级 (19)
3.2.4 过功率触发等级 (19)
3.2.5 电网故障和电气故障 (19)
3.2.6 偏航控制策略和故障触发 (20)
3.2.7 变桨系统描述和故障模式 (21)
1 控制器介绍
1.5MW风力发电机主控系统，其中包括塔筒柜和机舱柜。由塔筒柜、机舱柜组成的主控系统是整个风力发电机控制系统的心脏，由DCS分布式控制系统设计理念而来。顾名思义塔筒柜放置于塔筒底部、机舱柜位于机舱之中，每个部分都各司其职同时又相互通讯共同构成了风机各个执行机构的大脑，将主控制器功能分解细化后分别规定其功能，有利于系统控制的高效、实时、稳定、可靠同时也便于系统的调试和维护。
图1 风机各控制部分布置图
1塔筒柜
2机舱柜
3变桨控制柜
4 变流器
1.1 系统功能描述
控制系统的总体功能包括发电控制，风机所需要的力矩和桨距角的实时计算，系统工作状态监视控制，安全系统功能等。
机舱柜功能：采集传感器信号，执行主控系统的I/O功能；包括Bachmann 的PLC，接触器，热继电器，过电压保护，空气断路器，熔断器等。
塔筒柜功能：执行塔底中的一些I/O功能，实时计算风机所需要的力矩和桨距角，与变流器和变桨系统通讯，通过对变流器和变桨系统的指令给定来控制风机的发电运行，同时接收来自机舱柜的PLC传来的传感器的信息，并发送执行命令给机舱柜的PLC，让机舱柜执行相关的动作。
图2 风机控制器布置图
1.2 FD77-1500-III风机控制器基本参数
最大稳定状态电功率 1.5MW
轮毂高度80米
切入风速3m/s
切出风速21m/s
额定风速11.5m/s
最小稳定状态风轮转速11r/min
最大稳定状态风轮转速18.1r/min
最小运行变桨角度0o
最大变桨速度12o/s
最小变桨速度-12o/s
2 控制柜上的操作元件
塔筒柜的操作元件
图3 塔筒柜的操作元件
2.1 塔筒柜的操作元件
注意：紧停按钮是在出现危险或紧急情况时，能立即停止危险的动作或使其失效，从而减轻伤害或避免伤害，紧急按钮是安全系统的重要组成部分，不受控制器控制，最大程度的保证人员和风力发电机的安全。紧急按钮分别设置在塔筒柜和机舱柜上，在变流器上也设置了同样的保护措施。只有在人员受到危险或者风机处于危险情况时，按下紧急按钮会启动安全链，安全系统动作，紧急制动系统会使风力发电机的转子停止转动。
2.2 塔筒柜的开关器件
图4 塔筒柜的开关器件布置图
塔筒柜的开关器件功能
表1 塔筒柜开关器件功能
注意：UPS的操作，先把后面的白色的开关合上，再按动面板上的“ON”按钮，直到面板显示电压值。
机舱柜设置了相同的元件，仅仅多了轮毂灯开关。轮毂灯开关所在位置如图4所示，用来控制轮毂内的照明。
图5 机舱柜的操作元件
图6机舱柜的开关器件布置图
表2 机舱柜开关器件功能
2.5 机舱柜主电源开关
机舱柜的主电源开关设置在机柜侧面，如下图所示
图7 机舱柜主电源开关
3 运行过程
3.1 空转, 起动和发电运行
当风速大于或等于每秒 3 米时，通过变桨系统调节桨叶的角度，就可使风力发电设备获得最佳的叶尖速比。只要转速一达到工作转速，就会自动接通电源:
●风速低于额定风速时，在这个部分负荷范围内，双馈异步发电机的变流器会
调整发电机的输入转矩，调整的方法是根据转矩的特性曲线来优化功率输出。
●风速高于额定风速时，通过调整转子叶片角度的方式来限制发出的功率。在
这个工作范围里变流器会把发电机的输入转矩一直保持在额定值。有大风时，风力发电设备会先以转子的加速来做反应，而且会用调整叶片角度的方式来调整转数使它达到额定值每分钟18.1 转,风力发电设备在连接电网的发电状态中，用可变的转速和可变的桨叶角运行。风速太低时，转子停止不动，留在等待旋转的位置，风来时，它会自动运转起来。
3.2 监督控制
监督控制包括风机正常启动和关闭的过程，过速或者过功率故障，以及逻辑上的变桨或偏航故障。如电网连接失败，发电机和功率转换系统直接报告给控制器，将用“电网故障“来处理此问题。
3.2.1 启动过程
启动过程被设计成不会导致发电机设计负载有任何明显的增加。不要求设计的启动过程带初级负载计算。
3.2.2 关闭过程
下表列出了几种不同的发电机关闭过程。前五种由控制器执行，后两种由安全系统执行。
表3 发电机停机程序
我们注意到，正常停机程序使用功率变桨-速度和转矩-速度控制来影响关断，其它地方的关断过程都是开环的。
变桨系统必须能够达到12o/s的快速变桨速度，正常变桨速度设置在4o/s。需要注意的是，我们经常使用正常变桨率，而不是快速变桨率，这样能够减少负面的结构负载的作用力。
3.2.3 速度范围和触发等级
控制器能保持瞬时发电机速度低于稳定状态最大值的105%，高于稳定状态最小速度值的98%。观察测得的速度范围和触发等级如下表。
表4 速度范围和触发等级
软件过速故障导致快速停机程序，安全系统过速故障导致安全系统停机程序。
3.2.4 过功率触发等级
运行在IEC61400-1版本2的设计公差中的最大瞬时功率为1635kW。过功率等级设置如下表。
表5 功率差错等级
软件过功率故障会导致快速停机程序。安全系统过功率故障会导致安全系统停机程序。
3.2.5 电网故障和电气故障
电网故障或者任何发电机和功率转换系统的故障都会导致电网故障停机程序。
3.2.6 偏航控制策略和故障触发
机舱上安装有风向标和机舱方向传感器。偏航控制算法在发电运行中，会监视10分钟内的平均偏航误差，如果超过8o，就会指挥偏航系统依0.546o/s驱动15秒（机舱转动8o）。偏航调节完成后，10分钟的偏航误差复位到0。如果发电机正在运行，3秒内的偏航错误超过45o，发电机将进入正常停机程序。如果偏航控制算法发现机舱方向信号在30秒内改变大于10o（明显长于期望的时间10o，0.0546o/s），或者机舱方向不按照偏航调节的要求5秒内1o的改变，则它会提升一个报警等级。
目录 1. 概述 (3) 1.1分区 (3) 1.2 接线 (4) 1.3 启动和关闭 (4) 1.4 观测器Avolites Visualiser (4) 1.5 控台模拟器The Pearl simulator . 4 1.6 准备工作 (5) 2. 配置 (6) 2.1 总清除 (6) 2.2 配置常规灯 (6) 2.3 配置摇头灯 (7) 2.4 标记 (8) 2.5 调节灯具的地址码 (8) 2.6 重置灯具地址码 (8) 2.7 辅助功能 (8) 2.8 完成配置 (8) 2.9 保存程序 (8) 2.10 例 (9) 3. 手动控制灯具 (10) 3.1 控制常规灯通道 (10) 3.2 控制灯具 (10) 3.3 修改灯具属性 (10) 3.4 选色器 (11) 3.5 使用灯具组群 (11) 3.6 复制其他灯具上的设置– Align .11 3.7 发散模式 (11) 3.8 例 (12) 4. 素材 (13) 4.1 使用素材 (13) 4.2 创建素材 (13) 4.3 储存素材 (14) 4.4 共享素材和独立素材 (14) 4.5 例 (14) 5. 图形 (16) 5.1 何为图形...................... 16 5.2 选择图形 (16) 5.3 修改图形大小和速度 (16) 5.4 修改图形位置 (17) 5.5 多台灯如何展示同一图形? (17) 5.6 例 (17) 6. 场景 (19) 6.1 HTP和LTP通道 (19) 6.2 编程时控台是如何运作的 (19) 6.3 储存场景 (19) 6.4 场景重放 (20) 6.5 滚筒翻页 (20) 6.6 标记滚筒 (20) 6.7 复制场景 (20) 6.8 删除场景 (21) 6.9 编辑场景 (21) 6.10 Include剪贴功能 (21) 6.11 设置场景的转换时间 (21) 6.12 灯具或通道储存 (22) 6.13 调用场景中的图形 (22) 6.14 例 (22) 7. 程序 (23) 7.1 何为程序 (23) 7.2 储存程序 (23) 7.3 运行程序 (23) 7.4 设置速度和交叉换场 (24) 7.5 为程序取名 (24) 7.6 编辑程序 (24) 7.7 复制程序 (24) 7.8 删除程序 (25) 7.9 校时、剧本程序和场景控制 (25) 7.10 音乐同步 (25) 7.11 例 (25) 8. 剧场叠加 (27) 8.1 设置剧本模式 (27) 8.2 剧场控制 (27) 8.3 编辑剧目 (27) 8.4 剧目取名 (28)
电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第 1 章电力传动控制系统的基本结构与组成.......... 第 2 章电力传动系统的模型................. 第 3 章直流传动控制系统................... 第 4 章交流传动控制系统................... 第 5 章电力传动控制系统的分析与设计* ............ 错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签
第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 1.根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 控制指令 图1-1电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电 枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相位、 磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高其控制
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
SC-DMX-2000 DMX512炫彩灯光控制器 【使用说明书】 REV 1.4 2009.05.14
目录 第一章产品简介 (3) 1. 1 产品功能简介 (3) 1. 2 产品规格 (3) 1. 3 主要性能特点 (3) 1. 4 产品示意图 (4) 1. 5 硬件接线情况说明 (5) 第二章产品使用方法 (7) 2. 1 IP 地址的设定 (8) 2. 2 Net Mask的设定 (9) 2. 3 Gateway的设定 (9) 2. 4 Mode & ID的设定 (9) 2. 5 Online/Offline的设定 (10) 第三章联机系统操作 (11) 3. 1 组网方式 (11) 3. 2 判断网络状况 (11) 第四章对MMC/SD卡的操作 (12) 4. 1 MMC/SD卡格式化 (12) 4. 2 场景文件的拷入与修改 (12) 第五章机械尺寸与安装 (13) 第六章故障排除及维护 (14) 2
第一章产品简介 1. 1 产品功能简介 SC-DMX-2000 DMX512炫彩灯光控制器： SC-DMX-2000 DMX512炫彩灯光控制器主要应用于以LED为光源的建筑景观和商业场所照明装饰。两组带光电隔离的国际标准DMX512/1990信号输出，保证整个控制系统的安全性。可控制1024个DMX512通道。支持对MMC/SD卡存储文件的读取，支持联机和脱机运行，可轻松将文字、FLASH动画、视频、图像等媒体信息表现于建筑等景观照明中，产生炫丽多彩的变化效果。 1. 2 产品规格 ?100~240V，50Hz 交流输入 ?数字信号接口：DMX512 /1990 ?工作温度：-20~60 摄氏度 ?系统功率：<10W ?网络端口：RJ45 10M ?DMX512数字信号连接头：RJ45×2 ?同步信号连接头：RJ11×2 ?外型尺寸：300*200*40(mm) ?16*2液晶显示 ?DMX512刷新频率25Hz ?MMC/SD卡最大支持容量：2G ?MMC/SD卡文件格式：FAT16 1. 3 主要性能特点 16*2液晶显示，操作界面简单，友好； 可输出两组国际标准DMX512/1990信号,控制512*2=1024路调光回路（2*170=340个全彩RGB灯具）,256级灰度变化； 支持脱机运行模式，读取MMC/SD卡所存储场景文件； 支持联机运行模式，PC后台软件通过以太网控制； 支持多台SC-DMX-2000 DMX512炫彩灯光控制器联机而构成大型灯光控制系统，大大扩展控制系统容量。
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11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
信息家电控制器使用说明书 一、功能说明 1、控制波创无线智能开关/智能插座； 2、控制五种红外家电设备； 3、附带时钟、闹铃等功能。 二、产品图示 三、信息家电控制器控制智能开关/智能插座的设置 在与智能开关/插座的对码操作时，通过设备选择键将设备图标选择至“灯”位置，此种情况下遥控器发射无线射频信号。液晶屏显示如图1。 图1 （一）A6宜家系列开关的设置控制： 1、数字键对码： 通过数字键对码，用户可以通过遥控器上的数字键控制灯光。 操作步骤如下： ①按住开关上的某一按键，开关按键上LED灯亮后松开按键。 ②LED灯亮着时间，按一下遥控器上的任一数字键。 ③若该开关按键上的LED灯闪烁2下，表示操作成功。用户可以通过遥控器上的该数字键，控制此按键所连 接的那路灯开、关。 ④若该按键上的LED灯闪烁4下，表示遥控器上的该数字键原本可以控制该路灯，现在此对码被清除。可以 重复以上①②③的操作步骤重新学习对码。 ⑤若该按键上的LED灯缓慢的闪烁1下，表示此按键己对满数字键控制码。用户如果希望将此按键与其它数 字键对码，可以清掉己成功对码的数字键中的一个或多个。
操作简图： 2、情景控制： 通过情景模式设定，用户可以通过遥控器上的某一个情景键，使参与此情景灯光进入对应的状态。 情景对码： ①按住开关上的某一按键，开关按键上LED灯亮后松开按键。 ②LED灯亮着的时候，松开按键，按一下遥控器上的任一情景键。 ③若该开关按键上的LED灯闪烁两下，表示操作成功。用户可以通过遥控器对此按键所连接的那路灯进行情 景设置。 说明：1、一个开关（单位、双位、三位开关），只要对一个按键进行情景键对码，就可以完成整个开关的所有按键情景键对码完成。若想家中每个开关都能用此遥控器进行情景模式设定，此遥控器必须先对每个开 关进行情景键对码。 2、只有在情景键对码操作成功后，才能进行情景模式设定。 情景设置： ①按住信息家电控制器上的学习键直到遥控器的蜂鸣器响一声后松开按键。 ②把将参与进行情景模式设定的所有路灯调节到所需的状态（熄灭/点亮）。 例如，要设定的模式是通过某一个情景键把几路灯同时点亮而其他路灯熄灭，那么先把参与此设置的灯点亮、熄灭一次，然后将需要点亮的灯重新点亮； ③灯光状态调节好后，再按下遥控器上的学习键和用来储存该种灯光模式的情景键，遥控器的蜂鸣器响一声后 同时松手即可。
L E D吸顶灯使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
LED节能型吸顶灯使用说明书 致尊敬的用户： 感谢您购买产品！为了你更好的使用，安装使用前请仔细阅读本使用说明书！以便正确安装使用，同时请保管好此说明书。 安全注意事项： [ 警告 ] ¤请严格按照使用说明书进行安装。安装不当易引起坠落、触电、火灾等事故发生。 ¤请勿随意改造、调换灯具部件，以免灯具破损、坠落、触电、火灾等事故发生。 [ 注意 ] ¤电源电压不要超过规定范围（额定电压230±10V，频率50Hz）。灯具长时间在非额定电压范围下工作，易引起灯具过早损坏。 ¤请勿将灯具安装于倾斜场所，不稳定、不坚固的天花板。此灯具专用于天花吸顶安装。¤请勿将灯具安装于浴室等潮湿场所或室外使用。 ¤请勿安装于高温物体上方，不可安装在火炉、煤气及排气筒等物体正上方，以免引起损坏。 ¤请勿与调光器及频繁开关的电器（如声光控，感应开关等）并联使用。本灯具为非调光型产品，请勿接调光控制器，避免出现故障。 ¤为确保安全，维修、检查灯具时，请委托电器专业人员操作。非专业人员施工容易发生危险。 ¤灯具发生异常现象时，请迅速切断电源，并请专业人士检查维修。 ¤灯具表面有脏物时需擦拭时，请用柔软布料沾肥皂水拧干后擦拭，再用干布擦净。请不要用稀释剂、汽油等易腐蚀液体进行擦拭，否则会导致灯具变色或损坏。 各部件名称及安装方法： 注意：安装前请务必切断电源，以防触电！ 1．打开包装取出灯具，逆时针旋转，取下灯罩。 2．根据底盘的安装孔位在天花等墙体安装位置打孔，装膨胀螺钉（或尼龙塞、塑料塞等），再进行底盘安装，然后用自攻螺丝锁住。 3．接好AC电源输入线，并做好绝缘防护措施。 4．安装好底盘，检查电源连接正确，底盘牢固后， 将灯罩装入底盘，顺时针旋紧灯罩。 5．注意： ①灯具若安装不稳，需重新寻找可以牢固安装位置， 以免灯具坠落。 ②固定底盘前检查电源线应穿过电源线孔，装打螺丝时请注意不要打在电源线。 ③电源线若连接不当，易引起产品不亮或火灾等事故。 ④灯罩必须旋紧，安装不妥，会导致灯罩坠落。 包装清单：
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
灯控台基本操作手册 开灯闸：把二楼的灯光总控打开（慢开），然后把三楼的灯光的分控打开（零线，顶灯， 天排LED，适配器按照这个顺序打开），把下面的GP6000打开，先开电源，再 慢慢的把左边的6个开关打开。 注意：右边的旋钮和三个摆个按钮一定不能动 要一个一个的打开，速度要慢。 关灯闸时先关三楼的火线，再关零线，最后关二楼的总开关。 基本操作：接通电源，按下POWER键，按亮DIMIMER键，等到显示屏显示OK，然后按 P11键（显示屏显示CHASE[11]），按亮P2~P10键（表示天排LED，舞台上的 4排LED灯信号输入）。 1~8推子作用：从左到右把这个8个推子在此依次编号为推1~8。推1：灯的总开关， 推2：频闪，推3：颜色变换，推5推6推7：光的三原色（根据光的三 原色原理可调控出不同颜色的光），推8：白光。可以根据自己的需要给 出不同的场景 面光灯介绍：P1场是控制面光灯。操作与LED灯类似。推1~推6控制12盏面光灯。开面光灯时推子需要慢慢推上去 场景切换：比如由面光灯切换到LED灯，且保持面光灯亮。
操作：按灭P1，推下推子1~推子6。 进入LED灯操作状态，就可以进行LED灯操作。如要进行电脑灯操作，步骤如上。注意：如果要返回上一步操作，推子必须得还原刚才的状态，否则会出现黑场等状
况 灯控台的保养与安全 ●开机顺序：请先打开所有受控制的电脑灯电源，然后再打开控制器电源，否 则易损坏控制器。 ●注意防潮湿、防水、防尘、防静电、定期维护清洁。 ●用完之后用布给盖好，并锁好柜子 ●注意高压危险，非工作人员请勿触碰 ●灯控台附近不能放水等物品
LED节能型吸顶灯使用说明书 致尊敬的用户： 感谢您购买产品！为了你更好的使用，安装使用前请仔细阅读本使用说明书！以便正确安装使用，同时请保管好此说明书。 安全注意事项： [ 警告] ¤请严格按照使用说明书进行安装。安装不当易引起坠落、触电、火灾等事故发生。 ¤请勿随意改造、调换灯具部件，以免灯具破损、坠落、触电、火灾等事故发生。 [ 注意] ¤电源电压不要超过规定范围（额定电压230±10V，频率50Hz）。灯具长时间在非额定电压范围下工作，易引起灯具过早损坏。 ¤请勿将灯具安装于倾斜场所，不稳定、不坚固的天花板。此灯具专用于天花吸顶安装。 ¤请勿将灯具安装于浴室等潮湿场所或室外使用。 ¤请勿安装于高温物体上方，不可安装在火炉、煤气及排气筒等物体正上方，以免引起损坏。 ¤请勿与调光器及频繁开关的电器（如声光控，感应开关等）并联使用。本灯具为非调光型产品，请勿接调光控制器，避免出现故障。 ¤为确保安全，维修、检查灯具时，请委托电器专业人员操作。非专业人员施工容易发生危险。 ¤灯具发生异常现象时，请迅速切断电源，并请专业人士检查维修。 ¤灯具表面有脏物时需擦拭时，请用柔软布料沾肥皂水拧干后擦拭，再用干布擦净。请不要用稀释剂、汽油等易腐蚀液体进行擦拭，否则会导致灯具变色或损坏。 各部件名称及安装方法： 注意：安装前请务必切断电源，以防触电！ 1．打开包装取出灯具，逆时针旋转，取下灯罩。 2．根据底盘的安装孔位在天花等墙体安装位置打孔，装膨胀螺钉（或尼龙塞、塑料塞等），再进行底盘安装，然后用自攻螺丝锁住。 3．接好AC电源输入线，并做好绝缘防护措施。 4．安装好底盘，检查电源连接正确，底盘牢固后， 将灯罩装入底盘，顺时针旋紧灯罩。 5．注意： ①灯具若安装不稳，需重新寻找可以牢固安装位置， 以免灯具坠落。 ②固定底盘前检查电源线应穿过电源线孔，装打螺丝时请注意不要打在电源线。 ③电源线若连接不当，易引起产品不亮或火灾等事故。 ④灯罩必须旋紧，安装不妥，会导致灯罩坠落。 包装清单： LED 节能型吸顶灯1个说明书1张 保修卡1张合格证1张 提示：本公司保留更改产品设计与规格的权力，恕不另行通知
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
七、常见问题及处理方法： 太阳能智能充电控制器 使用说明书 一、主要特点 1.使用微处理器和专用控制算法，实现了智能控制。 2.两种负载工作模式：纯光控、常开模式，负载亮灭时间可调。 3.具有放电率修正控制，不同放电率具有不同的终止电压，符合蓄电池固有特性。 4.科学的蓄电池管理方式，当出现过放时，对蓄电池进行提升电压充电，进行一次补偿维 护，正常使用时，使用直充充电和浮充结合的充电方式，增强了蓄电池的使用寿命；同时具有高精度温度补偿，使充电控制更加精确。 5.参数设置具有掉电保存功能，即系统模式和控制参数等重要数据均保存在芯片内部，掉 电后不丢失，使调节更加方便，系统工作更可靠。 6.充电回路采用双MOS串联式控制回路，使回路电压损失较使用二极管的电路降低近一半， 充电采用PWM模糊控制，使充电效率大幅提高，用电时间大大增加。 7.LED直观显示太阳能电池、蓄电池和负载的状态，数码管显示调节参数，让用户实时了 解系统运行状况，并且具有丰富的参数设置，用户可以根据不同使用环境设置相应的工作模式。 8.具有过充、过放、过载保护以及独特电子短路保护与防反接保护，所有保护均不损害任 何部件，不烧保险；具有TVS防雷保护，无跳线设计，可提高系统的可靠性、耐用性。 9.所有控制全部采用工业级芯片和精密元器件，能在寒冷、高温、潮湿环境正常运行。同 时使用晶振定时控制，使定时控制更加精确。 10.使用了数字LED显示及设置，一键式操作即可完成所有设置，使用方便直观。 二、系统说明： 本控制器专为太阳能直流供电系统、太阳能直流路灯系统、小型太阳能电站系统设计，使用专用电脑芯片实现了智能化控制，所有芯片均采用工业级别，可以在恶劣的环境下使用。对于具有12V/24V自动识别功能的型号，当控制器初次上电时，系统会进行电压识别，当数码管显示“0”时，表示12V系统，若显示“1”则表示24V系统。同时系统具有短路、过载、和独特的防反接保护，充满、过放自动关断、恢复等全功能保护措施，详细的充电指示、蓄电池状态、负载及各种故障指示。本控制器通过电脑芯片对蓄电池电压、光电池电压、放电电流、环境温度等参数进行采样，通过专用控制模型计算，实现符合蓄电池特性的放电率、温度补偿修正的高准确控制，并采用了智能高效的PWM模糊充电方式对蓄电池进行充电，
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
无线智能照明控制系统使用说明书
目录 特别注意事项 (1) 一、总体介绍 (1) 二、产品型号 (2) 三、功能特点 (2) 四、触摸开关使用说明 (3) 4.1 正面功能 (3) 4.2 背面功能 (3) 4.3 安装步骤 (4) 4.4 使用说明 (5) 4.5 技术指标 (5) 五、情景面板使用说明 (5) 5.1 正面功能 (6) 5.2 背面功能 (6) 5.3 安装步骤 (6) 5.4 情景面板学习 (6) 5.4.1 清码学习 (7) 5.4.2 一个触摸开关学习 (7) 5.4.2.1 单路学习 (7) 5.4.2.2 两路学习 (7) 5.4.2.3 三路学习 (8) 5.4.3 两个触摸开关学习 (8) 5.4.4 三个触摸开关学习 (8) 5.4.5 三个以上触摸开关学习 (9) 5.5 技术指标 (9) 六、智能无线遥控器使用说明 (9) 6.1 功能说明 (10) 6.2 无线遥控器学习 (10) 6.2.2 主功能控制学习 (11) 6.2.2.1 “0～9”按键学习 (11) 6.2.2.2 总开学习 (11) 6.2.2.2 总关学习 (11) 6.2.3 场景控制学习 (12) 6.3 特殊功能控制 (12) 6.4 技术指标 (13) 七、常见问题解答 (13) 八、售后服务保证 (16)
非常感谢您选购“闽冠”无线智能照明控制系统系列产品，本产品适用于家居、办公室、商场、酒店、学校、医院、仓库等需要灯具照明控制的场所。本产品依据国际电工惯例，采用先进的电子线路设计，产品性能更稳定，质量更可靠。为了确保产品的正常使用，请在安装使用之前认真阅读下面操作说明。 特别注意事项 1、严禁直接将零线和火线同时接入触摸开关。 2、严禁将超过250V的电压接入触摸开关。 3、本产品不具备防水功能，请保持产品干燥； 4、非专业人士请不要自行拆装，否则后果自负； 5、请不要长按本产品触摸面板，这样会造成对码数据被清除。 6、安装遥控器电池请注意极性：金属片为正极（+），弹簧为负极（-），电池装反会损坏遥控器。 7、在遥控器使用过程中如发现遥控距离变近，指示灯变暗，则需及时更换电池。 8、利用情景面板进行情景控制时，当相关情景灯较多时，情景控制按键按住的持续时间要稍长一些，否则有些灯接收不到控制信号，一般2～3秒即可。 9、利用无线遥控器进行场景控制时，当相关场景灯较多时，场景控制按键按住的持续时间要稍长一些，否则有些灯接收不到控制信号，一般2～3秒即可。 10、进行总开总关控制时，当控制灯较多时，总开总关按键按住的持续时间要稍长一些，否则有些灯接收不到控制信号，一般2～3秒即可。 11、1个触摸开关无论几路，最多只能学习16个遥控代码。比如说1个3路触摸开关配2个12键遥控器，当触摸开关学了其中一个遥控器上的12个按键时，则另一个遥控器上只有4个按键能学进这个触摸开关，其他按键是学不进的。