简单介绍（背景）：
RAH-66“科曼奇”(Comanche)，是波音公司为美军研制的下一代攻击侦察直升机，原计划取代AH-1战斗直升机和OH-56侦察直升机，并部分替代AH-64战斗直升机。
1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH-1、AH-1、OH-58和OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。1988年6月，美国陆军发出LHX的招标，与波音、西科斯基公司组成的第一竞争小组和贝尔、麦道公司组成的超级小组签订了23个月的论证与验证合同。1991年4月8日，美国陆军宣布波音、西科斯基公司小组获胜，LHX随之进入原型机研制阶段。1990年初，美国陆军把LHX代码中表示试验性的字母X去掉成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66。其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用北美印第安人的名字命名为“科曼奇”(Comanche)。预计RAH-66于1995年8月首次飞行，2001年交付使用，它将成为美国陆军的主力机种，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。
外形特点：
飞行性能特征：
机长14.48米
机高3.39米
旋翼直径11.9米
空重3605千克
最大起飞重量4990千克(拟增至5845千克)
最大速度324千米/小时
巡航速度305千米/小时
无地效升限2900米
最大爬升率7.2米/秒
悬停机头转向最大角速度80度/秒，转180度约4.5秒
隐身性能
RAH-66最突出的优点是它采用了直升机中前所未有的全面隐身设计。以往的各种直升机也采用了隐身措施，例如AH-64的发动机排气管就采用了绰号“黑洞”的红外辐射抑制装置。
而RAH-66则用整体的隐身设计：机身采用了类似F-117的多面体圆滑边角设计，减少直角反射面，并采用吸波材料；发动机进气口经过精巧设计，开口呈缝隙状，气道曲折，避免雷达波照射到涡轮风扇上产生大的回波；排气管采用了复杂的降温、遮掩设计，排气辐射量极小；采用了美国直升机设计中少有的涵道风扇尾桨设计，雷达反射回波比传统尾桨要少。
1、对雷达探测的隐身：
RAH-66直升机的雷达反射截面积比目前其他任何直升机的都小，仅为他们的1%。这么好的隐身性能主要是它采用了可隐身的外形，广泛使用了复合材料和雷达干扰设备才具有的。RAH-66机头光电传感器转塔为带角平面边缘形状，有消散雷达反射波的作用。机身侧面由两半乎面转角构成，这就避免了圆柱体和半球体机身那种强烈地全向散射雷达波的弊病。尾梁两侧有圈置的“托架”，可偏转反射掉雷达波，使其不能返回探测雷达。尾部的涵道后桨向左侧倾斜，尾桨上的垂直尾翼向右侧倾斜，其上安装水平安定面。这种结构不会在金属表面之间形成具有90度夹角的、能强烈反射雷达信号的角反射器。普通直升机的正面，进气道像角反射器那样，是较强的雷达反射体，而RAH-66直升机的两台发动机包藏在机身内，进气道在机身两侧上方悬埋入式的，且进气道呈棱形，不会对雷达波形成强反射。旋翼桨毂和桨叶根部都加装了整流罩，形成平缓过渡的融合体，也可减少对雷达波的反射。桨叶形状经过精心选择，不易被雷达探测到。
RAH-66减小雷达反射截面积的另一项外形设计措施是，采用内藏式导弹和收放式超落架。RAH-66最多可携带14枚导弹，其中6枚挂装在具有整体挂梁的可关闭舱门上，平时舱门关闭，发射时打开。20毫米口径的加特林转管炮能形成较大的雷达反射截面积，所以它被设计成能在水平面内转动180度，并向后收藏在炮塔的整流罩内。悬挂武器或副油箱用的短翼可拆卸，在执行武装侦察等只需携带少量武器而要求高隐身的任务才可拆掉短翼。后三点式起落架是可收放的，收起后有超落架舱门关闭遮挡，可减小雷达反射截面积。
为减小雷达反射截面积，RAH-66还广泛采用了复合材料，其所用复合材料占整个直升机结构重量的51%。而美国军用直升机UH-60“黑鹰”所用的复合材料才占9%，RAH-66是目前世界上使用复合材料最多的实用直升机。在机体结构中使用复合材粹的有蒙皮、舱门、桁条、隔框、中央龙骨盒梁结构、炮塔整流罩、涵道尾桨护罩、垂直尾翼和水平安定面。在旋翼系统中使用复合材料的有挠性梁、桨叶、扭力管、扭力臂、旋转倾倾斜盘、套管轴和旋翼整流罩。传动系统使用复合材料的的有传动轴和主减速器箱。所用复合材料有韧化环氧树脂、双马来酰亚胺树脂、石墨纤维、玻璃纤维和凯夫拉纤维等。
RAH-66机头光电传感器转塔为带角平面边缘形状，有消散雷达波的作用；机身侧面有两半球面转角构成，这就避免了圆柱体和半球体机身那种强烈的全向散发雷达波的弊病；尾梁两侧有圈置的“托架”，可偏转反射掉雷达波，使其不能返回探测雷达；尾部的涵道后桨向左侧倾斜，尾桨上的垂直尾翼向右侧倾斜，其上安装水平安定面。这种结构不会在金属表面之间形成90°夹角的，能强烈反射雷达信号的角反射器那样是较强的雷达反射体；而RAH-66的两台发动机包藏在机身内，进气道在机身两侧上方悬埋入式，且呈菱形，不会对雷达波形成强反射；旋翼桨壳和桨叶根部都加装了整流罩，形成平稳过渡的融合体，也可减少对雷达波的反射；桨的形状经过精心选择，不易被雷达探测到。
2、对红外探测的隐身：
可以说，RAH-66又是一种最“冷”的直升机，它是把红外抑制技术综合运用到机体中的第一种直升机。
红外抑制器装在尾梁中，其独特的长条形排气口设计，有足够曲长度使发动机排出的热气和冷却空气完全有效地混合。冷却空气通过尾梁上方的第二个进气口吸入，与发动机排气混合。然后，经尾梁两侧向下的缝隙排出，再由旋翼下洗流吹散，使排气温度明显降低，从而保护直升机不受热寻的导弹的攻击。
3、对目视隐身：
RAH-66采用双座纵列式座舱，机身细长，武器内藏，起落架可收起，这些不仅使直升机返回的雷达反射面积减小，而且，如果距离不够时，用肉眼也不容易发现。座舱采用平板玻璃，能有效减少阳光的漫反射。
全机表面采用暗色的无反光涂料，以减少直升机的反光强度。这些也有利于对目视隐身。
RAH-66采用五片桨叶的旋翼，也是与减少目视探测有关：因为旋翼旋转时的视亮度与闪烁频率有关，即与旋翼桨叶的通过率有关。如果稳定光源有一半时间受到遮挡，在闪烁频率为9.5赫兹时，实际显示的视亮度是稳定光源的2倍。9.5赫兹约为两片桨叶的闪烁频率，此频率越高，视亮度越低。旋翼为5片桨叶时，直升机被目视探测到的可能性比两片桨叶直升机可减少85%左右。这种现象称为：布鲁克效应，实验也证实了这一点。
4、对音响探测隐身：
在用肉眼看到直升机之前，通过直升机的响声也可探测和识别直升机。为此，RAH-66采用了以下几点有效减少噪音的措施：旋翼桨尖采用后掠式，可使噪音减少2-3分贝；采用涵道尾梁，由于消除了旋翼与尾流之间的相互作用，也可减少噪音；排气口的设计，除了减少红外特征，也对降低发动机排气的消音有效。
操作性能
先进无轴承的旋翼操纵性好，使飞行员有明显的操纵战斗机那样的感觉。8片桨叶涵道尾桨，能使RAH-66作急速转弯，使其能在3至4.5秒钟之内以前飞速度作90度和180度转弯。这远远优于普通直升机，在空战中容易抓住战机。尾桨桨叶在涵道内转动，不会碰到树枝等后分片用桨音缝气动音曲前致的转障碍物，在地面开车时也不易打着工作人员。高置的水平安定面可向下折叠，有利于用运输机空运整架直升机。机身是复合材料制造的，中间为盆式龙骨梁，是主要的承载结构。蒙皮不承载，一半以上的蒙皮可打开，便于维护。武器舱门打开后可用作维护卫作用平台。机头罩是铰接的，可向左打开，便于接近传感器和弹药舱’进行工作。机体结构能承受3．5G的过载，并能承受7.62毫米、12.7毫米和23毫米口径的枪弹或炮弹的射击。[1]
两台T800涡轮轴发动机装在机身曲肩部，有发动机数字控制装置。单台功率为895千瓦。油箱燃油容量为1018升。燃油系统是耐坠毁的，且有惰性气体发生系统，可防止直升机坠毁后燃油着火。
RAH-66直升机还可加装雷达干扰机，它可迷惑探测雷达。其工作原理是，它能将入射雷达波变为脉冲信号，同时测出直升机在该条件下的反射数据，并发射出假回波，从而达到使探测雷达失灵目的。RAH-66的雷达反射特征信号低，使用低功率干扰机即可，这就减轻了干扰机的重量及费用。不像AH-64那样，需要较高功率的干扰机。不难看出，隐身技术是使雷达系统失效，使其探测不到飞行器的技术。实际上，隐身技术有4个方面，除了对雷达探测隐身外，还有对红外探测、音响探测和目视的隐身。
“科曼奇”遂行任务时，主要应用被动式侦察手段，例如热成像仪或电视、微光电视等；当然也可以使用尖锥形的桅顶毫米波雷达(AH-64D上的是圆盘形)。据波音公司宣称，其对目标观察的有效距离相当现役侦察直升机的2倍。最为突出的是侦察任务是用计算机辅助计划的，并且能够尽快将机上设备所发现的目标资料数据与原来储存的资料数据进行对比分析，去伪存真，发现新目标新动态，将最终得出的目标数据与战场态势在座舱荧光屏上显示出来，并根据指令近乎“实时”的传送给地面部队有关指挥官。过去用光学侦察飞机，从发现战场目标到指挥下个攻击力量出击差不多需要1-2小时，现在只要10分钟左右。如果当时战场已有攻击飞机，就可以立即命令这些飞机发起攻击。
该机的“战场录像”可以立即传送给空中有相应接收设备的其它武装直升机，例如“阿帕奇”。所以今后陆军在战场上考虑的“反应”时间将以分钟计算，迟缓将意味着“挨打”。美陆军计划在预定的上千架“科曼奇”直升机中，指定约430架安装新型雷达，功能类似于“长弓阿帕奇”的“长弓”雷达，但其天线直径只有56O毫米，且天线罩的形状像蘑菇，
以减小雷达反射截面。
在用肉眼看到直升机之前，通过直升机的响声也可探测和识别直升机。为此，RAH-66采用了以下有效的减小嗓音的措施。旋翼奖尖采用后掠式，可使噪音声压减少2至3分贝，这样5片桨叶旋翼的噪音与2片桨叶旋翼的噪音就难以分辨。所采用的涵道尾桨，由于消除了旋翼与尾桨尾流之间的相互作用，也可减少噪音。RAH-66尾梁两侧向下的狭长缝隙式排气口，不仅能减少发动机排气的红外辐射征，而且还能消除发动机排气的噪音。RAH-66降低噪音的另一种方法是，桨叶的叶型和弯曲度从桨根到桨尖是的，这能使前行桨叶外段达到尖高速而后行桨叶不致失速，这样，直升机在低速飞行(167公里/小时)时便可降低旋翼转速，这就除低了旋翼噪音。
在光学目视侦察能力方面，飞行员还有头盔瞄准具，可利用机头红外或微光夜视仪将图像传送到头盔的夜视镜上。该夜视镜的机场角可达35度到52度。而“阿帕奇”的只有30度到40度。机头红外观察仪使用的波长为8-12微米，夜间在8-10千米远发现坦克是完全可能的。
电子通信性能
过去美国陆海空军的通信及信息传输各有自己一套规范，互不相同。“科曼奇”直升机首次解决了这个问题。其数字化通信、信息交联设备完全能兼容美陆军的188-220标准、空军的AFAPD标准、海军、陆战队的战术通信标准和近年发展的“三军战术信息联合分配系统”(JTIDS)，所以它侦察到的信息能立即传送三军，为三军所用。并且它能随时与E-3空中预警机、RC-135侦察机、E-8JSTARS联合监视目标攻击雷达系统、RC-12电子侦察机以及卫星等联络上。这是美军在现代战争中“系统对系统”概念的一个具体例子。
2003年1月罗克韦尔?克林斯公司已经向RAH-66交付了第一套工程制造发展型（EMD）飞机保留组件（ARU）头盔综合显示瞄准系统（HIDSS）.凯塞电子公司（现属罗克韦尔?克林斯公司）负责为“科曼奇”计划设计、研制头盔综合显示瞄准系统。头盔显示器向驾驶员显示精确武器和飞行字符，使驾驶员能够24小时全天候实现抬头操作飞行。这种头盔显示器采用了重量轻的固体轻质活动矩阵液晶显示器（AMLCD）技术。该系统采用两组件结构设计，在飞机保留组件中使用含有35°×52°大视场、双目镜双物镜光学系统、高分辨率（SXGA 级--1280×1024像素）、电磁跟踪传感器及其驱动电子组件的模块。飞机保留组件储存在飞机里，作为武器和电光系统的一部分。光学系统是可折叠式的，可以只用单目镜、单物镜，或者使用双目镜、双物镜。该系统的驾驶员头戴组件重量为1770克，它还有一个可选的40度微光（低亮度）电视模块，重量为2000克。
机上电子设备十分现代化，并有2个多余度的任务计算机和三套数据总线：
?军用飞机现用的1553B标准总线；
?高速光纤总线；
?极高速光纤总线。
以上三者可以互为余度，只要有一套正常，机上设备数据即可交联工作。
RAH-66将安装ITT工业公司航空电子分部的AN/ALQ-211综合射频对抗装置(SIRFC)，用于自卫电子对抗。SIRFC具有雷达告警和干扰功能，可使载机免遭雷达制导导弹的袭击。系统是开放式结构和模块化设计，适合装备多种类型的飞机。除具有传感器融合、情形告知、雷达告警、电子对抗功能外，还具有基于作战任务要求的电子支援措施能力。
生存性能
武装直升机的生存力包括两方面，一是作战生存力，例如受到对方武器打击时的抗损能力等，一是平时训练飞行或使用过程的“正常抗坠毁”能力。
“科曼奇”直升机的作战生存力设计标准是：尾旋翼能承受12.7mm机枪弹丸打击，并且在一片旋翼被打掉后仍然能飞行30分钟。机体结构可承受23毫米炮弹直接命中产生的伤害。另外作战时座舱有防化学、生物武器的能力。
武装直升机的低空机动能力对提高作战生存力关系很大。低空作战要尽量减少暴露于对方火力的时间，例如要能很快超低空越过一个山头。“科曼奇”的最大正过载是+2.5g，负过载是-1.0g，这使它能够在大速度冲刺时用6秒时间越过一个100米的小山头，离地高度始终保持不大于5米。
刚开始拉起时用2秒时间保持正过载2.5g，然后在不大于1.5秒时间之内改为负过载(使直升机顺鼓包形状下降)，又保持-0.5g约2秒时间。这样．整个机动动作暴露的时间很短。
为提高直升机的作战生存力，美陆军强调要双发动机布局。现在采用的动力装置为2台轻型直升机涡轴发动机公司(LHTEC Light Helicopter Turbine Engine Company，罗尔斯?罗伊斯公司和汉尼威尔公司的联合企业)研制的T800-LHT-800型涡轮轴发动机，每台最大功率为1149千瓦。
两台发动机基本上独立工作，当一台发动机作战损伤时，不会影响到另一台的工作。只要有1台发动机工作，直升机就可以保证返航。抗坠毁方面的标准是：当以12.8米/秒的垂直速度坠地时，飞行员座椅可保证其生命安全，概率为95%。
火力配置
在火力方面，这种直升机并不做过高要求，因为它不是攻击型直升机，主要的任务是侦察而不是直接摧毁地面目标。当然，有机会的话也会发挥其武器的作用、在进行有隐身要求的任务时，它的武器挂在两侧的弹舱门内侧。发射前打开这两扇门，武器外露并可以在3秒之内实施发射。
RAH-66的短翼可以不同的组合方式携带864千克武器载荷。短翼若挂外部油箱，RAH-66则可飞行2355公里，可横越大西洋。短翼能挂带32枚70毫米“九头蛇”(Hydra)火箭，或者8枚“海尔法”导弹，或类似购导弹。RAH-66的内外挂架总共能携带14枚“海尔法”导弹或类似的导弹。
旋转炮塔安装有20毫米口径的三管机炮，对付空中目标时其射速为每分钟1500发对付地面目标时为每分钟750发。旋转炮塔方位角为240度，俯仰角为60度。弹药箱装弹500发。给RAH-66加油和给它的炮塔与武器舱装弹，3人在不到13分钟的时间内就可完成。RAH-66装有先进的航空电子设备，具有在昼夜恶劣气象条件下侦察作战的能力。在战斗中能首先发现目标，可先发制人，在目标开火之前首先开火。先进的导航与目标瞄准系统能在夜间提供高清晰度战场红外图像，从而使该直升机具有优良的作战能力。与“阿帕奇”直升机相比，RAH-66“科曼奇”直升机发现目标的距离可增加40%，反应时间将缩短95%。
当遂行不要求隐身的任务时，可在机身两侧加装一副短翼，可挂2×4枚“海尔法”导弹或2×8枚“毒刺”导弹。该短翼也可挂2个1700升副油箱作为转场飞行之用。弹舱如不挂弹可改为425升油箱。机内正常油量是1142升。相比之下，可以看出外挂的两个副油箱很大，它将使该直升机的转场航程达到2000千米以上。
为了解决现代军用飞机日益复杂的维护问题，提高飞机使用率，更好的适应现代战争的时间要求，美军对新研制的军用飞机均有严格的维护标准限制。“科曼奇”直升机的维修性要求很严格，波音公司也下了很大功夫。原指标是：复飞需要时间为3人15分钟〔加油及
装弹药)；平均飞行1小时维护工作量2.5工时(AH-64是6工时)。转场飞行需要5名机务人员，要求做到安装短冀3.5分钟，挂大副油箱及加满油了3分钟，挂2枚“毒刺”导弹以及装1500发炮弹4.5分钟，总需要时间15.5分钟。到达目的地后，去掉短翼、副油箱及武器15.5分钟，卸下其它转场设备3.5分钟。但这些指标目前尚未能全部达到。
美军现役的运输机都能将“科曼奇”送往前线，将其装卸的平均时间为22分钟。C-13O 可装1架，C-141装3架，C-17装4架，C-5装8架。
近期美国雷声公司的英国子公司雷声系统有限公司(RSL)赢得了一项预生产合同，将为RAH-66“科曼奇”直升机提供18个PAGAN反干扰导航系统。该合同价值220万英镑，包括硬件交付、项目管理和限定。大规模生产可能于2004年年中开始。
PAGAN是小型四信道反干扰系统，适于小型平台。该系统是为了消除破坏GPS信号和自然存在的干扰而开发的，能够应付来自任何方向的多干扰源。PAGAN典型的平台包括地面车辆、直升机、UAV和水面舰船，以及较小型的战斗机。
近期RAH-66增装了锥形的桅顶毫米波雷达，提高了在夜间和恶劣气象下的作战能力。发展历程
美国陆军目前较重视RAH-66项目，但这个项目有可能面临因经费问题被取消的厄运。陆军已经把“科曼奇”全面装备部队时间从2008年延迟到2009年，且放宽了部分RAH-66配备的作战武器和系统的要求，以减少飞机的开发风险。调整后研究和开发经费仍多达34亿美元。
但2002年4月美众议院武装部队委员会(HASC)提交2003财年国防授权法案，其中否决了陆军近期内改变RAH-66计划的想法。法案将敦促陆军建立专门的RAH-66计划，以补充试验飞机的拨款。HASC支持这项计划，但不容忍陆军和合同商在计划上与HASC的讨价还价。HASC希望有一个精心组织的RAH-66计划。按HASC的要求，陆军必须增加资金支持降低风险计划，延迟安排增加的飞行试验时间和螺旋式开发要求，达到部队目标军力水平的新合同要求，以及有关s合同商低于最佳性能的成本增加问题。
2002年5月美陆军做出的评估是，RAH-66的装备总数不会达到原计划的1213架，应为约1200架。按这一评估，第一支实战“科曼奇”部队投入现役的时间将推迟9个月，同时研究发展经费增加了30亿美元。预计完成1200架生产数量时候总费用会上升大约10亿美元。
5月23日，RAH-66的二号原型机首飞。此次改用了LHTEC T-800-LHT-801新型发动机和新的MEP软件系统。新发动机功率1563轴马力，1165.5千瓦，比原发动机提高17%。MEP 可完成自动驾驶、自检报告、数字地图等多种功能。二号原型机能携带更多的武器弹药。
2002年7月，美陆军宣布决定为“理想部队”的最低一级作战部队装备“科曼奇”。由于一个月前“十字军战士”新型自行榴弹炮项目惨遭取消，陆军对RAH-66计划加紧了工作，以免再次遭到裁减。陆军计划以“行动分队”取代目前的营和旅作战单位，作为最低一级的“理想部队”。每个分队包括两个拥有6架装备有RAH-66“科曼奇”的小分队。每个小分队还拥有6架无人机，可与RAH-66组队完成任务。由于RAH-66具备完善的侦察能力，符合最低一级作战梯队的作战需求。按照美陆军在一年前开始向“理想部队”转型时的计划，只有高级作战部队才有航空力量，而现在美陆军却完全改变了最初的计划。虽然这项提议还处于讨论阶段，但有消息称，航空部队包括两个RAH-66直升机小分队大约有100人，且有自己的指挥机关。
2002年8月美国军方开始计划在2009年以前升级所有的“科曼奇”。为了更好的适应
战场侦察、指挥需求，“科曼奇”将逐步更新雷达系统，从而获得操纵无人机的能力，以及新的卫星链接通信系统和火炮系统。目前面临的第一个问题就是载重量必需增加。据美军预算，这项方案将总耗资34亿美元。上述论断是在陆军确定RAH-66将接替OH-58、AH-64的作战任务为前提的。但在9月美国防部的研究报告中，则建议RAH-66应定位为OH-58的替代机种，而不应考虑接手AH-64的攻击作战任务。
2003年4月，美国陆军推迟向国防部提交增购169架RAH-66的方案。陆军目前认为至少需要采购819架，和国防部同意采购的650架有所差距，因此陆军被迫推迟提交，以便深入研究。随后，波音和西科斯基公司于4月25日在宾夕法尼亚州的里德利帕克建立了一个新的生产厂，工人们开始在这里为第一架工程和制造发展型RAH-66制造后机身部分。这架RAH-66的复合材料尾部和旋翼桨叶将在新工厂制造，该厂将成为波音的旋翼机中心，然后运往位于康涅狄格州的布里奇波特的西科斯基工厂进行装配。波音于今年初开始生产飞机的后机身部分，并于4月21日在生产线上安装了第一个重要装置--尾桨罩。波音和西科斯基小组至今已经按总额65亿美元的EMD（工程和制造发展）阶段合同生产了两架“科曼奇”原型机，共将制造9架EMD飞机，并于2005～2006年交付给美国陆军。计划于2009年形成初始作战能力。
同时，美国陆军正在积极筛选与RAH-66协同作战的无人机型号。该无人机将具备垂直起降功能，与RAH-66形成协同作战的体系。计划将分为两个阶段，第一阶段，将实现驾驶员在RAH-66上能够接收到协同无人机的所有相关信息；第二阶段，通过战术通用数据链(TCDL)，“科曼奇”驾驶员将实现对无人机的实时控制，从而实现协同作战的目的。据悉，按照美国陆军目前的设想，一架“科曼奇”将与两架无人机协同作战。
2003年6月，RAH-66二号原型机完成了安装成套任务设备（MEP）软件和新发动机厚的首次飞行，提前数周达到了关键里程碑。该机完成了1.4小时的飞行，进行了悬停、左右盘旋转弯等基本机动飞行。二号原型机自2001年5月开始准备安装新的T-800-LHT-801发动机，继续进行MEP综合试验。今后，该机将继续飞行试验，近期目标包括继续开发MEP核心功能、继续飞行控制系统开发工作和进行夜视地标航行系统开发试验。一号原型机今年初完成了其飞行试验，目前作为二号原型机的备用机。
2003年10月，“科曼奇”项目小组力争在年底前实现减重200磅（90千克）的目标，以使整机重量限制在9950磅（4517千克）之内。据波音项目经理Chuck Allen透露，减重200磅是由项目组专家、学术界、陆军官员共同研究确定的目标值。尽管陆军并没有特别指定“科曼奇”的重量限值，但特别指定了垂直爬升率，这其实也就是表示新直升机的重量应尽可能的小，以保持高的爬升率。
在砸进80亿美元、耗费21年的宝贵时间后，美国陆军终于于2004年2月23日宣布，取消生产“科曼奇”的计划。这是美军有史以来取消的最大的项目之一，这个时候距离陆军取消耗费了20亿美元的“十字军”火炮计划还不到两年。五角大楼越来越清楚地认识到，美军拥有太多的耗资巨大的武器研制工程，虽然自2001年以来，美国的军费预算增加了数百亿美元，但研制经费仍显不足。这也反映出五角大楼在最近几年越来越倾向于研制既可以用于侦察，又可以用于攻击的无人驾驶飞机。战略和预算评估中心执行主任安德鲁?克里皮尼维奇在接受采访时表示，他认为，国防部长拉姆斯菲尔德将逐步取消那些在冷战时期制定的武器研制计划，这些计划耗资巨大，已经严重影响到美军的现代化进程。以“科曼奇”直升机为例，美国陆军当然也需要，但对未来作战并非不可缺少。他说：“对陆军来说，它当然很重要，但它决非王冠上的明珠。”
2004年9月，美国防高级研究计划局（DARPA）“无人战斗武装旋翼机”（UCAR）项目主管唐纳德?伍德伯瑞称，UCAR将为“科曼奇”计划中的直升机技术的进一步开发提供绝好机会，使这些直升机技术不致丢失或荒废。伍德伯瑞表示，“科曼奇”的取消对陆军特别是
陆军航空兵来说是一个巨大的损失，“科曼奇”计划中开发的技术对许多项目都有益。他认为，UCAR项目要求的某些先进传感器能力与“科曼奇”有重叠的地方，所以“科曼奇”中某些技术完全可能用于UCAR项目。UCAR项目由DARPA和陆军联合投资。洛克希德?马丁公司和诺斯罗普?格鲁曼公司目前正在竞争该计划第三阶段合同，该阶段工作包括制造和试验两架UCAR验证机系统，历时30个月，总价值1.6亿美元。原计划10月份决出竞标商，但由于经费还没有落实下来，所以有可能向后延迟。
项目取消的主要原因
2004年2月23日，美国国防部宣布取消始于1983年、已经耗资69亿美元、拟投资380亿美元的RAH-66武装侦察直升机研制项目。原来为各国所看好的RAH-66研制项目取消，在世界，特别是国防界产生了巨大的反响，甚至使一些军事专家和武器专家都感到困惑。但经过仔细分析，就能发现该项目取消有较充分的理由。
1 美国战略调整需要
目前美军的战略重心从冷战时期的大规模作战转移到打赢恐怖分子的"不对称战争"上，RAH-66的研制始于1983年，当时仍是美苏对峙的冷战时期，欧洲大陆是美苏可能发生战争的热点地区。RAH-66所有的作战要求都是针对欧洲环境下的战争而设计的。而在当前反恐战争为急务的情况下花巨资研制这种先进武器已没有太大的意义。
2 战术改变需要
目前战场上地对空导弹和高射炮的作战能力已经大大提高，严重威胁到RAH-66的生存空间，而且先进的无人机基本能完成RAH-66担负的作战侦察任务。现在无人机研制成本低廉，又不存在驾驶员伤亡问题。无人机的快速发展是迫使RAH-66下马的另一个重要原因。
3 技术复杂，进度拖延
RAH-66全面采用隐身技术和数字化技术，是直升机家族中第一种隐身直升机，称得上是世界上第一种完全数字化、隐身、及部分智能化的直升机。为了使其适应21世纪的作战环境，对设计进行了6次大调整，其采用的技术越来越复杂，因此造成进度一再拖延，难以满足当前急需。
4 耗资巨大，影响其他计划实施
最初美国国防部估计RAH-66的单价是1200万美元，计划共装备1200架。但美军在花费了20年时间后，RAH-66还是无法全速生产，而且单机成本却已经涨到了5900万美元。耗资巨大并已影响其他直升机改进和采购计划的实施是RAH-66下马的另一个重要原因。
美陆军参谋长2004年年底声称：取消"科曼奇"项目乃明智之举，并已为陆军带来了许多回报，这种直升机是为冷战时期设计的，在生存力方面满足不了现代战争的要求，陆军为了保护直升机可能不得不在夜间使用它。他还列举了美陆军利用"科曼奇"项目剩下的钱为改善陆军装备所做的一系列工作。第一，为整个陆军航空兵机队加速直升机生存力进行装备改造；第二，陆军将改进400架AH-64"阿帕奇"直升机；第三，更换600架OH-58D侦察攻击直升机；国民警卫队也将更换它们的UH-1Y；陆军的UH-60A和CH-47D将采用通用驾驶舱；3亿美元将用到无人机上。
科曼奇与阿帕奇的对比
概括“科曼奇”的性能优点不一定带有广告的味道：你看不见它；如果你能看见它，你也击不中它；假若你能击中它，可也击不落它；就算你击落了它，它的飞行员还能活着。这主要说的是ＲＡＨ—６６“科曼奇”的生存力。真正认识“科曼奇”，最好先把它与“阿帕奇”比一比。
是海湾战争里的直升机明星，表现卓越。可是它是冒了好大风险捞到的荣誉。它执行攻击目标的任务，通常需要靠别的轻型直升机帮助它侦察和掩护。它在“沙漠风暴”行动中的首次飞越边界突击是很漂亮，然而那是在ＭＨ—５３Ｅ“低空铺路”直升机帮助下进行的。不错，第１０１空中突击师的一支“阿帕奇”攻击直升机部队有次曾单独出击，那是多么冒险的出击哟！幸归伊拉克方面的目标是静止的，没有制空权，白白地挨它打。假如伊军目标能移动，是正在行进中的坦克纵队，它要实施低空攻击就没那么容易了，弄不好，它自己要弄个倒栽葱的。
“科曼奇”就比“阿帕奇”强多了。集攻击、侦察两大任务于一身，本事还比它高一头。
ＲＡＨ—６６防护力非同一般，机身装甲是一种新型合成材料，既减轻了重量，又能抗御动能弹的打击。尾部旋转翼带护罩，不单减少噪音，且易于收放板舱内侧，使直升机在执行侦察任务时保持隐蔽。驾驶舱内经过“高压处理”，备有化学探探测器，严防生物剂和化学剂渗入。机身小而奇平，在必要的时候，它把机首部位的机枪及导弹吊架，机尾尾翼一端，还包括天线等全藏起来，没有什么东西让雷达追踪的。敌方雷达想发现它？嘿，怕是瞎忙乎。
它身材精干呈流线型，空中运动速度快，肉眼根本追不上。用远红外跟踪吗，也没门儿。它身上有一个废气/空气扩散系统，发动机的热废气顺着一条椎形通风管排向尾部，同通过通风口进来的冷空气相混合，冷却后的废气被旋转翼主瓣下压形成的旋流带出。没有温热气流出现，那靠追踪热流的红外制导的导弹就奈何我不得啦。
它机上的全部系统全都象穿了铁布衫似的刀枪不入。７．６０毫米和１２．７毫米子弹打在它身上没啥感觉。虽然２３毫米子弹厉害一点，但它身上绝大部分也抗得住。即使中了弹，也经得起坠落，保住飞行员。
加强防护并非仅仅为了少挨打，而是为了更出色地侦察，更有力地攻击。在机首内有一个运用了最新高技术成果的“作战任务设备一体化系统，凭借这个系统它能在战场低空穿梭飞行，选准目标，攻击目标。它的“眼睛”是两个系统，一个叫“目标探测系统”，用以发现地面及低空的目标；一个是“夜视导航系统”，用以引导飞行员在夜晚或恶劣空气条件下，辩识方向和目标，完成低空飞行任务。这些系统的技术比“阿帕奇”所使用的类似性能系统前进了一代。它兼容了先进的前视红外线传感和电视传感技术，因而能给飞行员提供高分辩率的电视图象。它的子系统“激光标示器”，用上了航器识别新技术，会指引激光制导武器奔向目标；还有“目标辩识器”辅助，它通过分析红外电视图像，帮它辩识认定目标。
最值得我骄傲的是“夜视导航系统”，有了它再不用戴头具了。无论天昏地暗之处，还是风沙雨雾之时，利用这个系统进行高超的战场“双线扫瞄”。怎么个双线扫呢？就是辅助目标探查分类系统工作后，一条线从近距离低空域开始横向扫瞄，直扫到地平线以下；接着
又从地平线以下扫到地平线之上，直到本机附近，这是扫瞄的第２条线。两线扫过仅是１０秒钟的光景。而伴同前后两条线横向扫瞄，系统便自动寻找潜在目标、贮存这些潜在目标。数据库贮存着敌方坦克装甲车辆、直升机和防空兵器等各种武器系统的图像。它们的各种性能及杀伤力也被输入计算机程序之中。这就是说，它发现了目标，就知道这个目标的性能状况，也就选择了攻击它的方法。
飞行员发现跟踪目标，可通知其他攻击部队去攻击这个目标，也可自己消灭这个目标。当飞行员决定瞄准射击时，它的火力系统就会按指令自动对准所选中的目标。我有多种武器来完成攻击计划。机首部分的双管式机枪对低空射击每分钟能发射１５００发子弹，对地面射击每分钟能发射７５０发子弹，如同骤撒密布的弹雨。它携带１４枚“地狱火”或ＡＴＡ“毒刺”式导弹，或者６２枚“九头蛇”火箭，火力叫猛，一旦决定打，它的驾驶员进行四步关键操作就能击毁目标，比“阿帕奇”机组人员的动作简便快速。而看“阿帕奇”机组人员战斗动作吧，先打开传感器，摘下头盔，让目标探查/分类系统扫瞄；然后再戴上头盔，选定对付的目标，接着再选定打击的武器；然后又要摘下头盔，让观测镜显现目标，紧接着扣动板机，算下来完成２３项功能。于此，“阿帕奇”抓战机的本事不比它逊一筹吗？
看电影《火鸟》，银幕上一架“阿帕奇”向观众飞来，飞行员有个形象和动作真叫别扭。他无可奈何地在眼睛上戴上一只连带钢盔的单目观察镜，把个美画面弄出了不和谐的斑点。“科曼奇”的飞行员用的是双目观测镜，如钻石那样晶丽明亮，自然要受看。岂止受看，用起来特棒。这种双目观测镜兼容了多种尖端技术，重量轻，成本低，比“阿帕奇”的单目观察镜分辩率要高好几倍。它的系统安装在一个Ｕ形可分离底座上，这个底座紧夹住飞行员的头盔。驾驶座舱内装置一个电磁跟踪器，随时知道飞行员头部的位置，且与瞄准点成比例。因而，飞行员即使头部随意摆动，却能保持跟踪的准确性。
ＲＡＨ—６６“科曼奇”执行侦察任务主要靠“真空视觉场面发生系统”。有了这个系统，飞行员从显像管荧屏上看到一个立体地图，上标飞行路线，地形与本机的高度，地形特点及危险区域等等。地形特点皆用颜色作代号，危险区域随着它的升高或下降而一张一缩。这个系统还能同地面或空中的相关情报系统联网，假如另一个情报点发现新的危险区域，地面控制中心通过电子传输系统传到我机上的系统里，进而更新危险区域图。利用某些隐形功能，它也能将侦察获得的情报，敏快地反馈给地面控制中心。对本机侦察或作战系统的工作情况，另有一个监测系统监测，保证侦察和作战系统正常运行。
它有两台功率各为１２００马力的发动机，使它有比“阿帕奇”快的机动力。它的驾驶员不分主副，靠自动导航，控制钮是一样的。没有脚踏，这与“阿帕奇”直升机也不同，控制钮管所有的控制功能。指挥员坐的位置在前边，同“阿帕奇”指挥员所坐的正相反。
有种“虎”式战斗直升机来向“科曼奇”挑战了。它是法德联合研制的，在１９９２年６月巴黎欧洲地面兵器展览会上展示了样机，计划于１９９７年或２０００年在两国陆军中服役。这种直升机起飞重量６吨，比“阿帕奇”轻２吨。它采用液晶图像显示航天分仪，使驾驶员和火器操纵手能全天候执行任务。它的观瞄系统采用视角４０度，热成像装置能与驾驶员同步运动，配有三向立体激光测探仪、风速测定仪和电子信息处理系统组成的自动导航系统。在直升机螺旋推进器的上方装有“眼睛”，这“眼睛”集光学直接观察、红外线、电视屏道接收装置及激光遥测装置于一身，观察能力比较强。听说英国人也想买“虎”式。“虎”式直升机将配三种不同的型号，各配不同的火力系统。德国和英国的“虎”式直升机主要装
备新式反坦克导弹。法国的“虎”式直升机将主要用于火力支持和掩护装甲机械化部队，将配备红外线制导空对空导弹、３０毫米自动航炮、６８毫米火箭和新式反坦克导弹，攻击力很强，可难说比“科曼奇”厉害。
ＲＨＡ—６６“科曼奇”是美国国防部发展快速部署直升机计划的产物，国防部要花费３００亿美元来造１２９２架呢？样机看来很合将军们的胃口。将它从Ｃ—１３０“大力神”运输机或Ｃ—１４１运输机卸下后３０分钟，它就能发动引擎；从Ｃ—５或Ｃ—１７运输机上卸下后２５分钟，它就能自个起飞。一架Ｃ—５运输机运８架ＲＡＨ—６６没问题。这说明“科曼奇”具有远距离部署的能力，它会成为美军洲际快速反应部队的宠物。
第六章 直升机的操纵原理
直升机不同于固定翼飞机，一般都没有在飞行中 供操纵的专用活动舵面。这是由于在小速度飞行 或悬停中，其作用也很小，因为只有当气流速度 很大时舵面或副翼才会产生足够的空气动力。单 旋翼带尾桨的直升机主要靠旋翼和尾桨进行操纵， 而双旋翼直升机靠两副旋翼来操纵。由此可见， 旋翼还起着飞机的舱面和副翼的作用。
直升机操纵原理
旋翼不仅提供升力同时也是直升机的主要操 纵面。
总距操纵杆：通过自动倾斜器改变旋翼桨叶 总距，控制直升机的升降运动。提杆，增大 总距，升力增大，直升机上升；压杆，减小 总距，直升机下降。
周期变距操纵杆：操纵周期变距操纵杆，使 自动倾斜器相应的倾斜，从而使桨叶的桨距 作每周一次的周期改变，造成旋翼拉力矢量 按相应的方向倾斜，达到控制直升机的前、 后（左、右）和俯仰（或横滚）运动。
直升机操纵原理
脚蹬：控制尾桨，实现航向操纵。 尾桨：平衡旋翼反扭矩、航向操纵。 垂尾：增加航向稳定性。 平尾：增加俯仰稳定性。
直升机操纵原理（续）
6.1 直升机操纵特点
直升机驾驶员座舱 操纵机构及配置直 升机驾驶员座舱主 要的操纵机构是： 驾驶杆(又称周期 变距杆)、脚蹬、 油门总距杆。此外 还有油门调节环、 直升机配平调整片 开关及其他手柄.
驾驶杆和脚蹬
驾驶杆位于驾驶员座椅前面，通过操纵线系与旋翼 的自动倾斜器连接。驾驶杆偏离中立位置表示：
向前——直升机低头并向前运动； 向后——直升机抬头并向后退； 向左——直升机向左倾斜并向左侧运动； 向右——直升机向右倾斜并向右侧运动。 脚蹬位于座椅前下部，对于单旋翼带尾桨的直升机
来说，驾驶员蹬脚蹬操纵尾桨变距改变尾桨推(拉) 力，对直升机实施航向操纵。
侧风对直升机悬停配平特性的影响 （南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京210016） 摘要：本文研究了侧风对直升机悬停配平特性的影响。首先确定研究所用的风速 方向，根据研究对象建立侧风条件下的直升机飞行动力学模型；然后对在不同风速 下对样例直升机进行悬停配平计算，最后运用绘图软件绘制不同风速大小和风速方 向下的配平结果变化图，并以此为根据，分析侧风对直升机悬停配平特性的影响。 一、引言 直升机是在大气中飞行的旋翼飞行器，必须借助相对空气运动产生的空气动力飞行，因此其飞行特性必然会受风这一空气运动特性的影响。然而一般情况下，我们计算和比较直升机飞行性能都是在无风的条件下进行的，没有考虑到实际飞行环境中风的存在，所获得的结果也不够精确。风对直升机飞行性能的影响是很复杂的，按其随时间和空间的变化情况，风可分为常值风和变化风，变化风中的风切变、大气紊流和离散突风都会威胁直升机的飞行安全，而目前已有的变化风对直升机飞行特性的影响大多没有考虑风速方向的变化，显然是不够精确的。军用直升机飞行品质规范也有规定，直升机应该可以在驾驶员操纵量较小的情况下，在小于56km/h的相对于航向任意方向的风速中悬停。研究变化风（风切变、大气紊流及离散突风）风向变化对直升机飞行特性的影响难度较大，因此，有必要先研究常值风风向变化对直升机飞行特性的影响，为研究更复杂的风切变、大气紊流和离散突风风向变化对直升机飞行特性的影响提供基础。 本文研究常值风风向变化对直升机悬停配平特性的影响。由于目前风洞试验获得的数据资料还不够充分，研究航向360°范围内风对直升机飞行特性的影响不太现实，本文仅研究与直升机航向呈±90°范围内不同方向常值风对直升机悬停配平特性的影响。在建立侧风条件下的直升机飞行动力学模型的基础上，进行样例直升机不同风速下的悬停配平计算，并通过配平结果分析不同方向侧风对直升机悬停配平特性的影响。