即时通讯软件的设计与实现 1 系统实现模块 1.1 服务端模块 服务端主要包括三个模块： 1.网络模块，建立TCP服务器，负责监听端口，与客户端建立连接并接受和发送数据。 2.应用模块，负责处理从网络模块接收到的数据，予以分析处理，进行转发或对数据库进行操作，并返回相关信息。 3.数据层，数据层用来与数据库建立连接，应用模块必须通过数据层来进行数据库的操作。 日志记录 图4.1 系统模块图 1.2 客户端模块 用户端包块以下模块： 1.用户界面模块，此模块包括客户端的操作界面，由NetBeans编写的GUI，进行了较多的美化，采用偏向Vista的风格。 2.网络模块，此模块包括两个小模块，TCP模块用于和服务器端通讯，而UDP 模块则负责和客户端进行P2P通讯。 3.聊天模块，此模块负责在用户聊天时候，对聊天的数据进行封装，对聊天的图片也进行压缩，以适用网络传输。在接受到聊天数据之后，又会对聊天数据进行分解操作，最后生成聊天内容。 4.群组模块，此模块包括群组聊天、群组的创建、管理、更新等功能。 5.文件传输模块，此模块用于实现客户端之间的文件传输功能。 6.视频聊天模块，此模块用于实现客户端之间的视频聊天功能。 7.系统设置记录模块，此模块用于实现保存聊天记录，登录日志，以及保存系统设置信息的功能。 系统记录模块 图4.2 客户端模块图 2 数据库设计 2.1用户表设计 用户表是系统中的基础表，主要用来记录用户注册时的各种信息，此表还有一个从表userlogin表用来记录用户登录和状态信息。[12] Userinfo表
UserLogin表 用户关系表是用来保存用户之间的好友关系的数据表，查询好友列表的时候要从此表中查询与自己ID想关联的好友ID，type字段可以设置两者的关系，其中1为好友关系，0为黑名单。 其他表，如组群表，族群信息表就不在此一一列出。 3 系统模块的详细设计 此章节将叙述系统部分模块的设计方法和具体实现。 3.1 网络模块的设计实现 本系统采用TCP和UDP混合的网络通讯，客户端与服务器之间登录验证时采用TCP连接，登录之后，客户端与服务器采用UDP方式保持通讯，客户端和客户端之间采用UDP连接，如果无法直接连接，通过服务器申请UDP穿透NAT，如果失败，则消息通过服务器中转传递。
/*实现前进与后退功能*/ /*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/ /********************************************************/ #include { go(); //前进 delay(10000); //前进10秒 stop(); //停止 delay(3000); //停3秒 back(); //后退 delay(6000); //后退6秒 stop(); //停止 } 智能小车简介 一、智能小车效果图 二、智能小车各模块功能介绍 1、小车底盘 小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的躯干，ZK—4WD小车平台采用差速转弯，非常灵活，可以实现原地打转。小车平台大小刚好，可以承载一些如驱动器，控制器，电池，传感器等。 2、驱动模块 我采用ST公司原装全新的L298N芯片及高质量铝电解电容，使电路稳定工作。小车直流电机工作电流一般是200—400mA，有些更大。如果一个小车是两个轮子，那么总的电流在400--800 mA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应动作，而市面有的单片机IO口一般只能提供5--10 mA的电流，直接驱动不了单片机，所以就需要一个驱动模块，就好像人的心脏功能。 3、控制模块 我采用的控制器主控芯片是STC89C52属于标准的51核的单片机，STC12C5A60S2内带PWM，AD,1T运行速度（主流），集成USB转串可以直接用USB下载程序。集成数码管，舵机，红外蔽障，12864,1602，无线模块等接口，板载输入按钮 4、小车所需的能源 可以用普通的AA5号电池，我采用低内阻的充电电磁套装，这是小车的动力之源，对外供电为7.2V。 这四部分都是必备的，有这四样东西，就可以让小车走起来，至于要怎么走，这个时候传感器就开始大发神威了！ 5、小车需要的各种传感器 循迹传感器：一般用来识别黑白线，小车沿着这条黑白线行走，就需要循迹传感器 原理：循迹传感器通常采用红外的方式，红外管发射出来的红外光通过地面（白色）反射回来，在接收管理收到信号，一旦碰到黑线，那么红外光都被吸收，接收管没有接收到信号，从而得知传感器是否压线：从而调整小车运行方向。四路红外循迹模块：（可以通过换探头方式，改为蔽障方式） 超声波蔽障测距传感器：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了，这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。通过程序代码的修改，可以调节小车蔽障的距离。 《计算机应用系统（软件）》课程设计报告题目：即时通讯软件 专业：计算机科学与技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期：2014 年8月23 日 一、系统需求分析2 ?项目名称2 ?开发背景2 1、文档说明 3 2、实现功能3 3、功能说明3 二、系统的UML基本模型4 1、用例图4 三、数据库设计4 （1）E-R图4 （2）数据库逻辑结构5 1存储用户信息表Users详细信息 5 2存储QQ消息表Messages详细信息5 3存储QQ消息类型表MessageType详细信息5 4存储好友表Friends详细信息5 5存储好友策略表FriendshipPolicy 详细信息6 6存储血型表bloodType 详细信息6 7存储星座类型表star 详细信息6 8存储密码表SavePwd 详细信息6 三、系统运行结果（截图）6 1、登录界面：6 2、申请QQ界面6 3、忘记密码窗体7 4、主窗体：7 5、修改个人信息8 6、查找好友界面：9 7、聊天界面：9 8、设置字体10 9、有新消息提示12 10、退出 12 四、课程设计总结13 一、系统需求分析 ?项目名称 “MyQQ”聊天系统 ?开发背景 在当今信息化的时代，人们需要简捷快速的方式进行沟通。用手机交流存在费用高， 操作麻烦的问题。因此开发一个基于C/S 架构的QQ，可解决在局域网范围内与好友进行便利交流，无需任何费用。 1、文档说明 改文档描述了MyQQ的功能、数据库、以及ER图、等、让用户可以大体的了解该软件安的功能。 2、实现功能 01 注册QQ号 02 登录到主界面 03 登录后可以显示好友列表、QQ头像、未查看的消息 04 可以通过性别、年龄、QQ号查询好友，并添加好友 05 编辑个人的信息、修改密码、设置添加好友的模式 06 可以与好友进行实时聊天 07 头像列表、可以从100个头像里面选择自己喜欢的。 08、可以设置聊天字体，颜色。 3、功能说明 1、登录 显示登录界面。用户输入用户名称和口令后，提交页面。系统验证用户的登录： 若用户名称或口令不正确，系统显示登录失败消息，用户可再次登录；若用户名 称和口令正确，登录成功，系统显示一个登录后的页面，可供用户进行聊天。若 忘记密码，可找回密码。 2、注册、忘记密码 用户必须先申请QQ 号，才能登录MYQQ 系统。用户注册信息的妮称不能相同。 注册信息除包含基本资料外，还包含星座和血型，忘记密码可以找回。 3、登录后主窗体 显示好友信息，扫描未读聊天信息，同时来消息的好友头像闪烁。可添加和删除 好友，并将头像设置为小图标。 4、查找添加好友 查找好友的方法可有精确查找和模糊查找。也可通过年龄和性别进行查找。可将 查到的网友添加为好友。 个人信息管理 可以修改个人信息资料，如头像等。也可进行安全设置。如更改密码。更改完成 显示更改成功 6、聊天 可与好友进行聊天。信息即时更新。 7、头像列表 用列表的方式显示系统提供的头像。供用户选择。 8、系统消息 //T0产生双路PWM信号，L298N为直流电机调速，接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include 瑞萨MCU产品技术解析 2005年7月，伴随《瑞萨论坛2005》即中国三城市（北京、上海、深圳）巡回研讨会的召开，瑞萨科技将其世界占有率第一的MCU隆重介绍给三地近八百位与会来宾。使中国用户充分了解到瑞萨科技MCU强大产品族群以及为中国用户在不同应用领域而提供的整体解决方案。 据赛迪顾问对中国消费类MCU市场规模的预测：未来三年内，中国市场MCU的销售量将以超过15%的速度稳步递增，这正是全球MCU厂商将着眼点落在中国市场的最重要因素。而立足为中国设计最适合MCU的瑞萨科技，其广泛的产品线涵盖了MCU在移动电话、汽车电子、电脑/影视以及家电等各种领域中的需求。从低端的4位、8位产品到高端的16位、32位产品中，都有瑞萨科技的身影。并且，瑞萨科技还将在面向下一代市场的开发方面继续加大投入力度，展开以“世界份额NO.1的MCU”为核心的业务强化政策。通过与各类事业伙伴共同合作，以提供功能强大的CPU核心和丰富的周边IP为基础开发ASSP，并且努力为用户提供最完善的应用技术服务和软件开发环境，使得瑞萨科技在中国MCU市场的份额进一步扩大。在当前被普遍看好的闪存MCU领域，瑞萨科技更是以累计达7亿个的出货量独占同行业第一。瑞萨拥有28个产品群、超过200种的丰富产品阵容，但在中国市场上是以Tiny家族系列产品和内置瑞萨最新存储器的QzROM为最鲜明的产品代表。 低成本、少管脚、小型封装的Tiny家族 由H8/ Tiny 系列、R8C/ Tiny 系列、M16C/ Tiny 系列和 SH/ Tiny 系列组成的Tiny家族是适用于家电、AV、PC周边、工业机器等的系统控制器。该系列是有着低成本、少管脚、小型封装等特征的瑞萨MCU品牌。从20管脚到80管脚的少管脚、小型封装产品均拥有高性能CPU和可靠的Flash存储器，并且产品的高性能周边功能模块的统一帮助客户实现了削减系统成本的目的。同时，瑞萨科技还通过提供低成本的开发工具、通用周边机器的统一、Web上的技术支持，以及Simple OS、中间件的支持保证了系列产品之间的兼容性。 就产品而言，以R8C/ Tiny 系列为例，其产品特性很鲜明地体现在低功耗、高速运作（最大工作频率可达到20MHz）、低成本闪存内置MCU、高性能周边模块内置、丰富的应用技术信息提供上。并且，R8C/ Tiny 系列还能够为用户提供在线仿真器、CPU板等低成本的开发环境。 内置瑞萨最新存储器的QzROM QzROM单片机是瑞萨采用了细微化工艺的PROM技术的可编程存储器。 QzROM 中的“Q”就是Quick（及时出货），“z”就是Easy（简单编程），所以QzROM最鲜明的产品特性也就集中体现在缩短出货周期和简单编程上。而对QzROM最形象的描述是它实现了Mask ROM的成本、Flash ROM般的使用便利性。由于QzROM添加了高附加值功能，并可将同一单片机作为开发用产品（即程序未写入品）和量产用产品（即程序写入品），从而可省略以前必需的，对Mask ROM版样品的测试。这样从ROM受理到出货时间的缩短，使得程序评价时间可相对延长，可以有更充分的调试和评价时间，可确保其程序的高质量 Teaching procedures ：教学过程设计 Step 1: Leading in （40mins） 简单介绍本课程性质，内容，要求。 通过播放兰博基尼跑车生产线的高清视频，让学生了解高端汽车生产的全过程，在纯英文（无字幕）环境下培养学生学习英语兴趣。让学生认知本学期的学习任务。 Step 2: New Words (5mins) 1.Car最初用于日常会话，只是表示一辆车的意思，并没有摩托车、货车和 公共汽车的意思，一般指小汽车特别是小型乘用车。 Vehicle主要是运送手段和乘坐工具的总称，自行车、电车、拖拉机等都包含在其中，汽车一般是指road vehicles，是在道路上奔跑的交通工具。 Automobile是汽车的正式说法，汽车的通称。 能区分汽车的不同词汇（提问法，引导法） 2.automobile, vehicle, auto, motor vehicle, MPV, engine, internal combustion engine, fuel, gasoline, petrol, diesel, wheel, crankshaft, piston, cylinder, stroke, four-stroke engine, motorcycle, carburetor, assembly line, transportation, spark plug, front, rear, body 掌握重点专业词汇（看图识记法） Step 3. Listening and Reading (10mins) 1. Early steam powered cars 2. Early electric cars 3.The internal combustion engine and early gas-powered cars. 4..The first mass producers of car-the assembly line 基于B/S方式的即时通讯软件的设计与实现 摘要 即时通讯（Instant Messaging）是目前Internet上最为流行的通讯方式，而各种各样的即时通讯软件也层出不穷；服务提供商也提供了越来越丰富的通讯服务功能。随着互联网的发展，即时通讯的运用将日益广泛，即时通讯软件业方兴未艾。本文首先描述了即时通讯业的发展和现状，然后初步探讨了即时通讯所涉及到的一些技术，最后对现有的技术进行了对比和分析，提出了一些可能的改进方案，并且设计了一个名为web-msn的即时通讯系统。 web-msn是基于B/S的模式的即时通讯系统，通过IE等浏览器直接完成客户端的登录、数据传输，更加便捷了用户之间的通讯和交友；使用最新的Ajax 技术，使其非常快，无需等待页面的刷新，实现了即时通讯的功能。 在系统设计与建模过程中，使用了UML和面向对象的分析、设计方法，本系统基于.NET Framework 1.1，使用Visual Studio .NET 2003作为开发工具，将.NET中的一些新技术运用到了系统中；在开发过程中用到了时下流行的重构开发方法，优化了系统的设计。 关键词：Web-msn；即时通讯；B/S；Ajax The Design and Implementation of Instant Message Based on B/S Abstract Instant message is currently the most popular way to communicate on the Internet，by the way various instant message software have been continuously appearing; service provider offers more and more communication services nowadays. As the development of the Internet, instant message will be more widely used than before. This article first describes the development and the current status of the instant message. Then it discusses the technologies of the instant message such as communication protocol, service mode and friend-making mode. It makes a comparison and analysis with respect to the current technology and also provides some possible solutions for improvement. At last it designs and develops an instant message system named web-msn. The web-msn system is an instant message system which bases on b/s mode. You can login and interact with it through IE. It makes communication and finding friends more conveniently. It is designed using Ajax, which doesn’t need to wait for refreshing page, so carry out communication instantly. This system is based on .NET Framework 1.1 and uses Visual Studio .NET 2003 as the development tool. It accumulated some new technology in .NET into our system. During the process of development, it used the popular reconstruction development method, which optimizes the system design. Key words:Web-msn; Instant Message; B/S; Ajax 智能循迹小车程序 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022 #include<> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //D0-D7:f,b,a,e,d,h,c,g 共阴依次编码 //74LS04反相器驱动数码管 uchar code table[10] = {0x5F,0x42,0x9E,0xD6,0xC3,0xD5,0xDD,0x46,0xDF,0xD7}; uchar i = 0; //用于0-3数码管轮流显示uint j = 0; //计时的次数 uint time=0; //计时 uint pwm=16; //占空比 uint speed; //调制ＰＷＭ波的当前的值 sbit R=P3^2; //右边传感器 P3^2 sbit L=P3^3; //左边传感器 P3^3 //电机驱动口定义 sbit ENB=P1^0; //前轮电机停止控制使能 sbit ENA=P1^1; //后轮控制调速控制端口 sbit IN1=P1^2; //前轮 sbit IN2=P1^3; //前轮 sbit IN3=P1^4; //后轮 sbit IN4=P1^5; //后轮 void Init() { TMOD = 0x12; //定时器0用方式2,定时器1用方式1 TH0=(256-200)/256; //pwm TL0=(256-200)/256; TH1 = 0x0F8; //定时2ms TL1 = 0x30; EA = 1; ET0 = 1; ET1 = 1; TR0 = 1; TR1 = 1; } void tim0(void) interrupt 1 //产生PWM { speed ++; if(speed <= pwm) //pwm 就相当于占100的比例{ ENA = 1; } 第一章产品背景 1.1社会背景 近年来，我国国民经济在新常态下保持平稳运行，呈现出增长平稳、结构优化、质量提升、民生改善的良好态势。统计局数据显示，初步核算，2014年国内生产总值636463亿元，人均GDP约为7485美元。 随着社会的快速发展，人均GDP的稳步增长，居民对于汽车刚性需求日益强劲。自2012年以来汽车流通规模不断扩大，新车销量连续四年全球排名第一。截止2014年我国汽车保有量为1.3亿辆，平均10人拥有1辆汽车。而随着我国城镇化推进和人口大城市化趋向凸显，以及新农村建设，城乡汽车需求量仍将继续增长。 2.2市场背景 2013年，中国汽车市场年销量超过2000万辆，有近百个汽车品牌，500多个汽车产品，分别是美国的2.1倍和1.8倍。毫无疑问，中国不但是全球最大的汽车市场，也是全球竞争最为激烈的汽车市场。 然而，随着互联网在中国的发展，中国消费者对汽车智能互联的需求，电商发展对传统汽车营销模式的冲击以及能源危机、环境危机对汽车传统动力形式的挑战，汽车业将迎来一次行业性的变革——智能化、互联网技术发展正在改变汽车产品以及汽车行业的格局，继“iPhone”、“iPad”之后，“iCar”也会成为现实。这种变革，对所有的汽车企业来说，既是挑战，也是机遇。 智能汽车是在传统汽车基础之上，通过计算机技术、互联网技术、现代传感、信息融合、通信、人工智能、以及传感器等技术，在汽车上实现娱乐功能、互联功能、物联功能，集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究通信、控制等科学技术的飞速发展，对智能车的研究也加速至一个新的阶段，而我国对智能汽车的研究起步较晚，技术相对落后。 根据公众对汽车智能化的意见调查，结果显示，仅有7.24%的受访者表示，汽车智能化只是增强车辆以及品牌在市场的竞争力和附加值，会更多地在高端车型上出现。而超过90%的受访者表示，智能化在未来汽车发展中将占据重要的地位。其中，51.02%的受访者认为，智能化会成为汽车在继节能、安全、环保之后新的发展趋势。另外，还有23.73%受访者表示，所有档次车辆均会配置相应的智能化设备，并成为必需的配置。 目前对智能汽车的研究已成为汽车行业的一大热点，智能汽车以其无可匹敌的安全性、舒适性、环保性等诸多优势必将成为未来汽车市场的霸主，谁能在智能车研究应用领域掌握 哈尔滨师范大学 学年论文 题目即时通讯系统的设计与实现 学生崔振伟 指导教师张飚 年级2010级 专业电子信息科学与技术 系别光电工程系 学院物理与电子工程学院 哈尔滨师范大学 2013年5月 论文提要 目前信息的准确、快速、安全的传递在社会中越来越重要。无论是国与国之间，企业与企业之间还是企业内部这间的信息交流都要变得非常重要。规模较大的企业，都会建立一套软，硬件结合的通信系统，从而保证企业信息能够及时，准确、安全地传递到目的地。 本系统为企业内部即时通讯系统，是鉴与员工之间所处地点不同，员工之间交流的重要性的情况下，针对公司不适合让员工连接外网的实际情况下设计构思出来的，该系统设计完成后可用于企业员工之间的即时通讯工作，同时本系统具有很强的可扩展性，加以适当扩充，可以适用于各个不同的公司。 即时通讯系统的设计与实现 崔振伟 摘要：伴随着社会进入信息化时代，信息的准确、快速、安全的传递在社会中越来越重要。无论是国与国之间，企业与企业之间还是企业内部这间的信息交流都要变得非常重要。建立一套软，硬件结合的通信系统，从而保证企业信息能够及时，准确、安全地传递到目的地，能有效的解决员工之通讯交流障碍的问题，并防止员工跟外部联系。 因此为了适应企业的这一需求，特开发了适应企业局部通信的局域网即时通讯系统。论文介绍了在Microsoft可视化集成开发环境Visual studio 2008下开发一个基于对话框的局域网即时通讯系统的整个过程，系统采用基于对话框的MFC应用程序框架开发前台的操作界面，采用多线程和网络技术来实现成员这间的互联。实现了局域网内用户信息的采集与显示，最小化托盘，文字聊天，语音聊天，窗口抖动，字体设置，保存聊天记录的功能。在开发过程中，严格按照软件工程的整个流程进行。经过可行性分析，需求分析，概要设计，详细设计，编码，单元测试，集成测试等阶段，最终开发出了可以在单机上运行的试用版局域网即时通讯系统。本系统的界面友好，操作简单方便加以适当的扩充完善就可正式的投入使用。 关键词：软件工程网络通信线程 一、即时通讯的意义与背景 随着二十世纪八十年代到九十年代PC机的普及与深入，互联网的到来，解决PC机之间即时通讯的需求越来越强烈，一些通讯软件也应运而生，具有代表性的如下：QQ：由深圳市腾讯计算机系统有限公司1999年2月开发的一款基于Internet的即时通信（IM）软件。由1999年的2人到现在已经发展到上亿用户了，在线人数超过一亿。是目前使用最广泛的聊天软件之一。 MSN：由微软开发的1999年7月开发的即时通讯工具，4大顶级个人即时通讯工具之一。 Google Talk：是由Google 开发的的即时通讯方式，简称Gtalk。并宣称该软件“可以让你与朋友随时随地，在世界的任何一个角落自由的通话，发送即时讯息。并于2008年7月发布了iPhone版的Google Talk和2011年4月在Android版本的Google Talk上启动语音和视频聊天功能。 AIM：是美国在线推出的即时通讯软件类似于MSN，等，在泛北美地区拥有最广泛用户数量（2009.07数据），超过排名第二和第三的Yahoo Messenger和MSN。支持iPhone，Android，iPad，MAC，Windows等平台。 国内的还有新浪UC，YY，百度hi，Lava快信等，国际上的Yahoo！Messenger等。这些软件有一个集中的特点是基于互联网并且需要服务器的支持。其工作方式如下：登陆即时通讯服务器，获取一个自动建立的以前的即时通讯对象列表，获取自已的在线状态，当好友列表的某个用户在任何时候登录上线并且想跟你进行联系时，即时系统会发一个消息提示你，然后你就可以与目标对象建立一个聊天对话通道进行各种消息如文字、语音、窗口等来 Arduino智能避障小车避障程序 首先建立一个名为modulecar.ino的主程序。 // modulecar.ino，玩转智能小车主程序 #include pinMode(ENA, OUTPUT); //依次设定各I/O属性 pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(trigger, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); sensorStation.write(90); //舵机复位至90? delay(6000); //上电等待6s后进入主循环 } //主程序 void loop() { read_ahead = readDistance(); //调用readDistance()函数读出前方距离Serial.println("AHEAD:"); Serial.println(read_ahead); //串行监视器显示机器人前方距离 if (read_ahead < no_good) //如果前方距离小于警戒值 { fastStop(); //就令机器人紧急刹车 waTch(); //然后左右查看，分析得出最佳路线 goForward(); //*此处调用看似多余，但可以确保机器人高速运转下动作的连贯性 } 毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据 库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 简易智能小车——2003年全国大学生电子设计竞赛， c51源程序系统的单片机程序 #include "" #define det_Dist */ void ctrMotor_Dist(float dist,unsigned char type) {unsigned char t=0; mType=type; P2=((P2&240)|15); cntTime_Plues=(int)(dist/det_Dist); while(cntTime_Plues) { if(Inter_EX0==1&&StartTask==0) { cntTime_Plues=0; break; } if(Light_Flag==1) t=LightSeek(); if(type==0) 0为A仓库，1为B仓库，2为停车场*/ void fndIorn(void) interrupt 0 { unsigned char i; P10=1; P2=((P2&240)|15); //停车 P07=1; delay(1000);//刹车制动 P07=0; Inter_EX0=1; cntIorn++; Display(cntIorn); for(i=0;i<40;i++) { P2=P2&249; delay(2); P2=((P2&240)|15); delay(2); } P2=P2&249; delay(100); P2=((P2&240)|15); //停车 IornColor(); //判断铁片黑白,设置bkAim for(i=0;i<95;i++) { P2=P2&249; delay(3); P2=((P2&240)|15); delay(2); } P2=((P2&240)|15); //停车 delay(4000); //把铁片吸起来 EX0=0; } /*外部中断1中断程序: */ /*对霍尔开关的脉冲记数,对小车的位置进行记录，以便对小车进行定位*/ void stpMove(void) interrupt 2 { cntTime_Plues--; if(Direction==0) //向上 { if(mType==0) sY+=det_Dist; else if(mType==2) sY-=det_Dist; } else if(Direction==1) //向左 { if(mType==0) sX+=det_Dist; else if(mType==2) sX-=det_Dist; } 寻迹小车 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。 总体方案 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。 图1 智能小车寻迹系统框图 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 传感器的选择 市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示： 图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。 R1限制发射二极管的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电阻R2可限制接收电路的电流，一方面保护接收红外管；另一方面可调节检测电路的灵敏度。因为传感器输出端得到的是模拟电压信号，所以在输出端增加了比较器，先将ST168输出电压与2.5V进行比较，再送给单片机处理和控制。 传感器的安装 正确选择检测方法和传感器件是决定循迹效果的重要因素，而且正确的器件安装方法也是循迹电路好坏的一个重要因素。从简单、方便、可靠等角度出发，同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，将大大提高其循迹的可靠性，具体位置分布如图3所示。 -----------------------小车运行主程序------------------- -------------------------------------------------------- 简介：@模块组成：红外对管检测模块----五组对管，五个信号采集端口 直流电机驱动模块----驱动两个直流电机，另一个轮子用万向轮 单片机最小系统------用于烧写程序，控制智能小车运动 @功能简介：在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距。 这样小车便可在其上循迹运行。 @补充说明：该程序采取“右优先”的原则： 即右边有黑线向右转， 若无，前方有黑线，向前走， 若无，左边有黑线，向左转， 若全无，从右方向后转。 程序开头定义的变量的取值是根据我的小车所调试选择好的， 如果采用本程序，请自行调试适合自己小车的合适参数值。 编者：陈尧，黄永刚（江苏大学电气学院二年级，三年级） 1.假定:IN1=1,IN3=1时电机正向转动,必须保证本条件 2.假定:遇到白线输出0，遇到黑线输出1; 如果实际电路是：遇到白线输出1，遇到黑线输出0， 这种情况下只需要将第四，第五句改成： #define m0 1 #define m1 0 即可。 3.说明1：直行---------------速度full_speed_left,full_speed_right. 转弯,调头速度------correct_speed_left,correct_speed_right. 微小校正时---------高速轮full_speed_left,full_speed_right; 低速轮correct_speed. 可以通过调节第六，七，八，九，十条程序，改变各个状态 下的占空比（Duty cycle ）,以求达到合适的转弯，直行速度 4.lenth----------length检测到黑线到启动转动的时间间隔 5.width----------mid3在黑线上到脱离黑线的时间差 6.mid3-----------作为判断中心位置是否进入黑线的标志，由于运行的粗糙性和惯性， 常取其他对管的输出信号作为判断条件 7.check_right----若先检测到左边黑线，并且左边已出黑线，判断右端是否压黑线时间拖延 瑞萨电子MCU在华“单飞”，三年千款新品更懂中国 长久以来，日系半导体公司总是让人又爱又恨：他们出色的技术、优异的性能无不令人垂涎，而他们保守的运作方式、迟缓的反应速度又每每让人恨得牙痒——这种因为决策周期过长带来的弊端，在08年金融危机之后市场剧烈震荡时表现得尤为明显。而现在，瑞萨电子决定改变这一切。 “从10月起我们把面向中国MCU市场的决策权从日本总部转移到了中国，今后研发什么产品、如何生产、与谁合作都由瑞萨中国自己说了算。可以说，以后我们就是一家彻头彻尾的本地MCU供应商了。” 日前在瑞萨电子中国MCU业务全新战略新闻发布会上，瑞萨电子大中华区MCU产品中心总监邱荣丰公布了这一振奋人心的消息。 瑞萨电子大中国区MCU产品中心总监邱荣丰先生 从“世界工厂”到“中国市场” 瑞萨电子之所以做出这一重大改变，主要是为了顺应中国市场的角色变化。在过去很长一段时间里，中国一直是以“世界工厂”的角色活跃在世界舞台上，瑞萨电子中国MCU业务更多的精力也是用于支持在中国设有制造网点的跨国制造商，而近几年，随着经济的高速发展，加上政府强有力的政策推动，中国已成为全球最大的电子设备制造与消费市场, 瑞萨电子也面对越来越多来自中小型本地制造商的需求。 “我们看到，已经有越来越多的中国本地设计公司参与到产品的设计中来，他们对半导体产品的需求更加多样化、细分化、专业化，这就要求我们更快速、更准确地把握急剧变化的市场需求，并以最快的速度研发出满足中国市场客户需求的产品，而本地化MC U业务体制无疑将使决策过程更加快速。”邱荣丰说，“打个比方，比如说现在我找到一个新的领域，这个新的领域在中国有自己的特点，10月之前如果说我想要求一个新产品的话，需要提交到日本总部，日本要考虑到全球的要求，而新决策实施之后，如果中国自己判断这个市场可以做，我们马上就做，而且生产、设计、产品、推广全部是一个部门，这样时间会缩短很多。这是新决策实施前后最大的不同。” 瑞萨电子高级副总裁水垣重生也表示：“强化中国MCU部门机能、体制，使其拥有相当于事业部的同等职能权限，这样就能保证在对应中国本地需求时的快速与实时性。像这样将决策权直接放在海外，在瑞萨电子还是第一次”。 瑞萨电子期望强化后的大中国区MCU产品中心能加速推动瑞萨电子MCU业务进一步深入扎根飞速发展的中国市场，并通过中国本地管理人员对市场的理解和判断将适合于中国市场的产品更快速更广泛地推向中国市场。同时，瑞萨电子也希望能以最重要的中国市场带动海外销售，使瑞萨电子MCU业务的在日本以外市场的销售从目前的50%提高到60%。这也是瑞萨电子于7月底推出的“百日计划”中的重要方针之一。 三管齐下实现“本地化”转型 具体而言，瑞萨电子未来会从三个方面强化中国MCU业务的本地化：首先，是实现生产本地化。邱荣丰指出，过去瑞萨电子一直强调“High Quality”，但是中国市场有其自身鲜明的发展特点，例如本地制造商倾向于选择供ZK-4WD智能小车简介
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