现代生活离不开各种机械，无数复杂的机械走进了我们寻常百姓家。小到客厅墙上的挂钟，大到出门代步的汽车，都离不开机械在其中默默的工作。不知你是否想过：究竟是什么样的机械，通过怎样的方式在运转，让我们的生活更便利呢？现在让我们来通过以下动画来感受一下工程师们的卓越发明和创造。
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机械原理课程设计题目：____游戏机_______ 姓名：____朱建杰_______ 班级：12级机械设计制造及其自动化（1）班 学号： 指导教师：_刘凌__ 2014年6月26日 任务书 题目：游戏机同组成员：赵磊、王鹏指导教师:刘凌 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书。 成绩评定表
目录 第1章设计要求及数据..................................... 1.1设计题目 .............................................. 2.2设计目的 .............................................. 1.3原始数据和设计要求 .................................... 第2章设计方案的选取.....................................
第3章设计步骤........................................... 3.1工作原理 .............................................. 3.2机构设计说明 .......................................... 3.2.1蜗轮蜗杆机构 (8) (9) 第4章心得体会........................................... 第5章参考文献........................................... 第1章设计要求及数据 1.1设计题目 游戏机 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 2.2设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 此课程要求我们熟练掌握和运用机械原理知识，设计一个游戏机，通过电机带动，实现屏幕的左右晃动，主动件的摆角为60度，屏幕摆角70度。 1.3原始数据和设计要求
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响） 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳； 6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解：
第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由 度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。 1 1 (c) 题2-1 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和 1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-2 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故 解法一：7=n 9=l p 2=h p 12927323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：8=n 10=l p 2=h p 局部自由度 1='F 11210283)2(3=--?-?='-'-+-=F p p p n F h l
服装机械原理 学生姓名（1）： 学号： 学生姓名（2）： 学号： 系部： 专业班级： 指导教师：宋佳 二〇一四年 12 月
前言 由于服装的柔软性和多样性，服装生产在总的工业生产中的自动化水平还是比较落后的，大多是单台设备实现了自动化，整个服装生产过程中的许多环节都需要人工参与，因此无法实现整个生产线的全自动化。 服装设备是从手工设备逐渐发展到自动化设备。服装测量设备从最早的竹尺发展到伸缩灵活柔软的放码尺，发展到现在采用的非接触式三维测量仪。人体测量技术的发展,经历了由接触式到非接触式!由二维到三维的过程，随着计算机视觉技术的兴起,非接触式三维测量己成为现代人体测量技术的主要特征"三维人体测量技术是以现代光学为基础,融光电子学、计算机图形学、信息处理、机械技术、电子技术、计算机视觉、软件应用技术和传感技术等科学技术于一体的测量技术。服装裁剪设备由早期的剪刀发展成电动裁剪机，电动裁剪机又包括普通裁剪机和自动裁剪机。普通裁剪机包括直刀式裁剪机、圆刀式裁剪机和带刀式裁剪机；自动裁剪机包括刀具式裁剪机和非接触式裁剪机；非接触式裁剪机又包括激光裁剪机、超声波裁剪机。缝纫设备由早期的手针发展成手摇式单线链式缝纫机、双线锁式缝纫机、全金属材料缝纫机、电动缝纫机直到现在各种自动专用缝纫机。熨烫设备由早期的火熨斗、普通电熨斗、调温电熨斗、蒸汽熨斗、全蒸汽熨斗直到现在的整烫机，粘衬设备由手工涂浆发展成刮浆刀到现在的自动粘合机。 下面按照服装设备的分类进一步介绍各设备的自动化情况。
I 目录 1常用缝纫设备 (1) 1.1工业用缝纫机基本知识 (1) 1.2平缝机的种类 (6) 1.3平缝机的构造及使用方法 (6) 2其它机型介绍 (12) 2.1绷缝机 (12) 2.2套结机 (12) 2.3曲折机 (13) 2.4圆头锁眼机 (13) 3总结 (15) 4致谢 (16)
50个经典机械结构动图赏析，明白了很多机械原理 1.落锤（Drop hammer）输入：绿色皮带轮轴 绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。黄色滑块的上下运动取决绿色杆。2.摩擦压力机1（Friction press 1）输入：绿色皮带轮轴 绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触。黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。滑块在行程的最低位置达到最大速度，最高位置达到最大速度。粉色制停器决定滑块的最高位置。3.摩擦压力机2（Friction press 2）输入：中心小齿轮 紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱。辊柱交替性地与黄色盘接触，并且给螺钉往复运动。对映蓝色螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。有一个制停器在盘驻留时保持其静止，未显示。4.手动冲床1（Hand punch machine 1）齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。5.手动冲床2（Hand punch machine 2）盘形凸轮和线性往复运动从动件。6.手动剪切机1（Hand shearing machine 1）使用了一个行星齿轮。 手动力量施加在卫星齿轮上。其它齿轮固定。上方的工具台固定在载体上。7.手动剪切机2（Hand shearing machine 2）使用了一个四连杆机制。 手动力量施加在一个曲柄上。上方的工具台固定在其它曲柄
上。8.脚踏剪切机1（Foot shearing machine 1）蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。 曲柄是紫色的脚踏杆。橙色低剪切片固定在机制基座。红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。9.脚踏剪切机2（Foot shearing machine 2）蓝色滑块由一个六杆机制驱动。 绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。橙色低剪切片固定在机制基座。红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。10.台木锯1（Table wood saw 1）橙色圆刀片的位置调整运动： 使用粉色螺母进行上下运动。马达由粉色销调整。 使用橙色螺母进行倾斜运动。 11.台木锯2（Table wood saw 2）橙色圆刀片的位置调整运动：使用粉色螺母进行上下运动。马达和刀片轴由粉色销调整。使用粉色螺母进行倾斜运动。12.翻转机制1（Flipping mechanism 1）此机制可以通过两个4杆机制翻转一个平面板。 两个翻转板其实是两个4杆的第四根杆的延伸。13.翻转机制2（Flipping mechanism 2）连杆长度：50 两个曲柄长度：120和140两个固定轴承距离：50工件180°旋转对应蓝色曲柄旋转90°。14.传送机制1（Transport mechanism 1）蓝色关节的鸡蛋型运动的作用是移动红色工件。是粉色杆4杆机制上的一点的轨迹。黄色杆和橙色杆连接形成一个平行四边形机制。15.并联给料机1（Parallel-link