基于PLC的七层电梯控制系统设计
基于PLC的七层电梯控制系统设计
摘要
本次毕业设计是基于PLC的七层电梯控制系统，电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的内导轨上做垂直升降运动，它在人们的日常生活中起着举足轻重的作用。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。在硬件上以西门子公司的PLC 做为控制中心，以及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和PLC I/O接口组成为一体的控制系统，在软件上采用模块的设计法，包括楼层及轿厢内外呼叫请求、平层检测及开关门、控制电梯升降、电梯运行状态指示控制等模块。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降、加减速、平层、起动、制动等进行控制。其结构简单、运行率高、平层精度高。
关键字：PLC，电梯，逻辑控制电路
Summary
The text descrribes a control system that is dased on PLC .The elevator is perpendicular directional of the coneyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipents.It depends electric power，dragging along to move a car that can carry person and lesd a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport，there is prominent function in the people＇s life. And the control elevator circulate of the PLC system slso has more and more high request，request to attain the movement purpose of “steady，quasi-，quick”of elevator movement.That system mainly from PLC，logic control the electric circuit constitute.In hardware for siemens plc to the control and an exchangs difference to tread electric motor among them，affter the electric appliances，get in touch with a machine ，route of travel switch and press button ，give out light the indicator constitute and PLC I/O turned around the interface for the control system of integral whole ，In the software to design of the modules ，including the floor and the car is outside the call for the floor ，inspection and control of the elevator door ，and the state indicates that control，adding modules ，The whole system passes PLC .logic control the electric is to the rise and fall of elevator ，Add ，decelerate;Even layer; Start，make to move a control .Its struclue is simple and circulate an effciency，even layer accuracy and with good value .promote.
Keywords:PLC ;elevator;The logic controls electric circuit
目录
1绪论 (1)
2电梯控制系统方案设计 (2)
2.1电梯的构造 (2)
2.2电梯对控制信号的响应要求及其流程 (3)
2.2.1电梯对控制信号的响应要求 (3)
2.2.2电梯的控制流程 (3)
2.3电梯的控制要求 (4)
2.3.1电梯位置的确定与显示 (4)
2.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 (5)
2.3.3电梯自动运行时的信号响应 (6)
2.3.4轿厢的启动与运行 (6)
2.3.5轿厢的平层与停车 (6)
2.4可编程序逻辑控制器(PLC) (6)
2.5PLC的分类 (6)
2.6PLC的机型和I/O点的点数选择 (7)
2.7PLC控制系统的组成 (7)
2.8安全设置 (8)
3电梯控制系统硬件设计 (9)
3.1程序设计思路 (9)
3.2电梯的基本电路设计 (9)
3.2.1主电路-交流双速电梯的拖动电路 (9)
3.2.2开关门电路安全运行电路 (10)
3.3电梯电器元件表 (11)
3.3.1输入设备的确定 (12)
3.3.2输出设备的确定 (13)
4电梯控制系统软件设计 (14)
4.1电梯的开关门控制 (14)
4.2层楼信号的产生与消除 (17)
4.3内选指令的登记与消除 (18)
4.4外呼信号的登记与消除 (19)
4.6电梯自动运行时启动、加速和稳定运行环节 (22)
4.7停车制动环节 (23)
5电梯控制系统仿真 (25)
6结论 (30)
参考文献 (31)
致谢 (32)
附录 (1)
附录一：PLC的I/0接线 (1)
附录二：梯形图 (3)
1 绪论
近年来我国经济飞速发展，人民生活水平的迅速提高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑内的垂直交通运输工具，它与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器控制，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。由于它的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于PLC控制的准确性与高效性，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。因此，PLC控制技术已成为现代电梯行列的一个热点。
本次毕业设计的题目是——“基于PLC的七层电梯控制系统设计”。PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC，本次设计的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的信号控制系统的总体框架，利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现电梯运行到位后具有手动和自动开关门功能；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。
2电梯控制系统方案设计
2.1电梯的构造
电梯是一种特殊的起重运输设备，它由轿厢及配重、拖动电动机及减速传动机械、井道以及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是用于载人或物的部位，配重是用来改变电梯电动机负载的特性以及提高电梯的安全性而设置的。如图2-1所示为电梯拖动系统示意图，电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。
图2-1 电梯拖动系统示意图
井道是指建筑中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢以及配重都是在井道中运行的。井道在各层都设有门厅和呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有层楼指示器，用于指示电梯的运行方向和电梯所在的位置。门厅里还有呼梯盒，其作用是在每一个层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m高左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上行与下行两个呼梯按钮，按钮下面带有呼梯的记忆灯。基站的呼梯盒上还设有许多定位装置和安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备，用以确保电梯的运行安全。
轿厢内的自动门机是用来实现电梯的开门及关门。电梯门分厅门及轿厢门，当电梯停靠在某一层时，这一层的厅门在轿厢门的带动下开启或关闭。电梯的操纵箱也安装在
轿厢内，供司机和乘客对电梯发布操作的命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带有内选记忆指示灯)、上下行启动按钮(带有上下行记忆指示灯)、开关门按钮、急停按钮、风扇、照明、层楼指示灯的控制开关、电梯运行状态选择钥匙开关等。
2.2电梯对控制信号的响应要求及其流程
2.2.1电梯对控制信号的响应要求
（1）当在轿厢内按下关门按钮时，电梯门自动关闭并进行锁保护，电梯门锁上以后电梯将自动启动并运行。
（2）当电梯到达指定的楼层后，电梯自动停止运行，并且自动开门，随后电梯延时自动关门，等待厅外召唤。
（3）电梯运行时只响应和电梯运行方向相同的厅外召唤。
（4）当电梯到达顶层或底层时，自动停止并且改换方向。
（5）电梯接受轿厢内外的每一个呼叫按钮的呼叫命令，进行自动登记和记忆，当任务完成后，其自动消除记忆。
（6）电梯的楼层门厅和轿厢的内部都有电梯运行情况的显示。
（7）当电梯接受到多个信号时，采用第一个信号来进行运行方向的定向，先响应现在电梯的运行方向的呼叫，一个方向的任务执行完后再换向执行下一个方向。
（8）当执行完一个方向的任务要进行换向时，根据最远站换向原则来进行运行方向的转换。
（9）当电梯进行维修时，要将所有楼层的电梯门关闭，以防止行人误入。
2.2.2电梯的控制流程
当电梯接收到来自厅外的召唤时，自动的进行定向，并且电动机M1高速运行到达指定楼层，当到达指定楼层后电动机M1减速，以低速运行至停层位置，当到达停层位置后，电动机M1反转控制电梯自动开门，此时厅内乘客由轿厢内出来，而厅外乘客也可进入轿厢内，当乘客进入轿厢后按下关门按钮SB2，门厅自动关门。如图2-2所示
图2-2电梯的控制流程
2.3电梯的控制要求
2.3.1电梯位置的确定与显示
轿厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的位置，因而轿厢及门厅都设有显示层楼标志的电梯位置显示装置。此外，电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号，以满足制动停车等控制的需要。电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示，如图2-3所示。
图2-3 电梯的平层、停层装置
2.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号
司机和乘客可以按下轿厢内的操控盘上的选层按钮来选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。当按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤按钮，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消除。
2.3.3电梯自动运行时的信号响应
电梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下，电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。
2.3.4轿厢的启动与运行
当轿厢的运行方向确定后，而且轿厢门已经关好的时候启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。
2.3.5轿厢的平层与停车
轿厢运行后需要确定在哪一层站停车，平层停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐，一般规定具体的平层误差，如平层时两平面不得超过5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停层楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。电梯的平层开始信号由平层感应器发出。如图2-3所示，上平层感应器KR8及下平层感应器KR9装在轿厢顶部，隔磁板安装在进道壁上。上行时，KR8首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至KR9插入隔磁板时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死，下行时KR9首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，到KR8插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。如图2-3所示。
2.4可编程序逻辑控制器(PLC)
PLC采用的是8位或16位微处理器为核心，其不仅具有可编程序内存对指令的存储，还具有逻辑、顺序、计数、计时、算术运算、数据比较、数据传送等功能。PLC采用循环扫描方式，对输入信号不断的进行采样，然后根据检测到的信号状态，通过程序等做出反应，并且将这些反应以输出信号的形式由输出信号控制系统的外部负载：如继电器、电动机、指示灯和报警器等，产生相应的动作，由此通过以上过程完成对电梯的控制。
2.5 PLC的分类
PLC通常可以按结构特征以及输入输出点数的多少两种方法分类。
（1）按结构特征PLC可以分为整体式、模块式、整体模块混合式这三种类型。其中整体式的PLC般都是小型或微型机，集中CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等部件都集中到一个机壳内。模块式PLC是将CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等分别做成模块，在应用中可以按需要对模块进行组装，而大、中型PLC一般都是模块
式结构。整体模块混合式PLC将CPU、电源模块、通信模块及一定数量的输入/输出单元集成到一个机壳内，当其中的输入/输出模块不够使用时再进行模块扩展。
（2）按输入/输出点多少PLC可以分为微型、小型、中型及大型机，微型PLC输入/输出点数小于128点；中型PLC输入/输出点数为128-512点；大型PLC输入/输出点数在512点以上。
2.6 PLC的机型和I/O点的点数选择
针对此次的毕业设计我采用了西门子S7-200系列PLC，根据七层七站交流双速电梯的控制要求，选用了S7-200类型中的CPU226(AC/DC/RLY)型，其输入映象寄存器为I0.0-I2.7，输出映象寄存器为Q0.0-Q1.7共有24点输入，16点输出，为了满足系统I/O点要求，需要对其进行扩展，选用EM223。EM223输入输出模块有4点输入4点输出、8点输入8点输出、16点输入16点输出模块。而在本次毕业设计中选用1个EM223的16点输入16点输出模块和1个EM223的8点输入8点输出模块做为扩展模块可以满足本次设计的要求。(附录1：PLC的I/O接线图)
2.7 PLC控制系统的组成
PLC控制系统组成如图2-4。
图2-4 PLC控制系统组成
2.8安全设置
电梯的运行可以分为自动运行状态、司机状态或检修状态，可以有一个转换触点来实现，三种运行状态为并行，三种状态中自动运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显状态步骤，不是顺序运行，所以设计时是以经验设计法为主，把控制电路分成几个部分，再合起来形成统一的流程图和梯形图。
电梯的安全保护很多，如冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有:安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关等，安全窗在轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行.安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上.限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行.极限开关、强迫换速开关是电梯限位安全装置，当电梯运行到上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶或蹲底事故。
3电梯控制系统硬件设计
3.1程序设计思路
本次毕业设计针对的是基于PLC 的七层电梯控制系统设计，在电梯的每一层面均需有升降和轿厢所在楼层的指示灯显示，1-7楼所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入按钮控制电梯上行或下行，工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时运行状态进行综合的分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动的定向，顺向的截梯，反向保护，内、外呼记忆，自动开/关门，停梯消号，自动停层等功能。 3.2电梯的基本电路设计
3.2.1主电路-交流双速电梯的拖动电路
L 1
L 2L 3
SQ
FU 1
SQ 0
KM1
KM2
KM3KM4KM5
K M 6K M 7
KM8
L 1L 2
FR1
FR2
M 3
R1
R2
图3-1 电梯拖动电路
图3-1为交流双速电梯的拖动电路。M1为YTD 系列电梯专用双速笼型异步电动机(6/24极)；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用于实现电梯上、下行控制；KM3、KM4为电梯高、低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行；KM5为启动加速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5-KM8配合实现电动机的加、减速控制。
（1）当KM1或KM2与KM3得电吸合时，电梯将进行上行和下行启动，延时后KM5得电吸合，短接R1、L1，电梯转为上行或下行的稳定运行。
（2）当电梯接收到停层指令后，KM3失电释放，KM4得电吸合，电动机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，延时时间到KM6、KM7、KM8依次得电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感。
（3）到达平层位置时，接触器全部失电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。
（4）在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。
3.2.2开关门电路安全运行电路
图3-2 开关门安全运行电路
图3-2所示为开关门电路安全运行电路，门电动机为他励直流电动机，可由KM9，KM10控制其正反转。
（1）KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速(减速)。
（2）KM10得电时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢右端流向左端，电动机将反转，实现关门，压下SQ9时，R3部分被短接，实现关门调速。
（3）在电梯上、下行运行时，抱闸YB应打开，其线圈应得电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应得电，因此用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的得电与失电。
（4）将所有厅门与轿门开关(SQ11-SQ18)串联在一起，控制门锁继电器KA1，以保证各层楼的门全部关闭正常后电梯才能运行的控制。这样既可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。
（5）将安全窗开关SQ1、安全钳SQ2、限速开关SQ3、轿内急停开关SQ4、上下强迫停止开关(SQ19和SQ20)、基站开关梯钥匙开关SA2以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当KA2得电吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样既可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。
3.3电梯电器元件表
表3-1电梯电器元器件表
3.3.1输入设备的确定
在操作厢上应有各层的选层按钮，7层共有7个，开关门操作厢需要2点输入，考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的开关应设极限开关，需2点输入，为防止轿箱冲顶或蹲底，应设上行、下行限位，需2点输入，共需13个开关输入点。
井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，所以每层设一个楼层感应器，需7个感应器，为保证轿厢停靠时对层准确，在轿厢上设置了上平层感应器和下行层感应器两个感应器，用以感知停靠偏上还是偏下，当停层准确时，2个感应器均接通，共需用9点输入。
各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，7层共需12个按钮。
轿厢无指令运行中停靠的层站，应设置一个基站输入点，其它还需要有门锁、自动、检修以及上、下行启动等输入点，共需6点。经以上分析，可知共需用40个输入端点。
表3-2 PLC控制输入表
3.3.2输出设备的确定
控制电梯的上行、下行(即电机的正、反转)需2点输出。控制电梯高速、低速需2点输出。启动加速、3级制动减速共4点输出，开关门接触器2点输出，楼层指示灯7点输出，上、下行指示灯2点输出，上下呼记忆灯七层共12个，楼层内选记忆指示共7个，输出部分共需38点输出。
表3-3 PLC控制输出表
4电梯控制系统软件设计
4.1电梯的开关门控制
（1）电梯开门
①投入运行前的开门图4-1、4-2 将开关梯钥匙插入SA2内，旋至开梯位置，则中间继电器KA2得电吸合，其动合触点KA2(1-2)闭合，接通PLC电源，使PLC处于运行状态。
图4-1 电梯开门梯形图
图4-2 电梯开门流程图
②电梯检修时开门图4-1、4-3在检修状态下，开关门均为手动控制，由开门按钮SB2实施开门关门。
图4-3电梯检修时的开门流程图
③电梯自动运行时停层开门图4-1、4-4。
④电梯关门过程中重新开门图4-4在电梯关门过程中，若有人或物夹在两门中间，则需重新开门。
图4-4电梯自动运行以及关门过程中的重新开门流程图
⑤呼梯开门图4-1、4-5电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯要求。
图4-5 电梯的呼梯开门流程图
⑥若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯层站时再开门，此时开门是按停层开门处理的。
⑦电梯自动运行时，M10.2得电， M10.2动断触点断开，使M10.0不能得电，进而使Q1.0不能得电，KM9不能得电，从而禁止开门。
（2）电梯的关门
①电梯停用后的关门图4-6、4-7此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门。司机将开关电梯钥匙插入SA2，旋到关梯位置，使KA2失电释放，PLC停止运行，电梯被关闭。
图4-6 电梯的关门梯形图
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防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师
电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队列中都没有数据时，电梯暂停。 当电梯到达某层时，此层的所有请求按钮全部复位（包括楼层和电梯里的按钮），电梯门自动开启，在一段时间内如果乘客没有按下开门或关门的按钮，电梯将自动关门。 为了保证电梯系统的安全，在任何不安全的情况下，紧急制动就会被促发，电梯被强制停止。A2 用例模型 1．角色识别 根据前面系统的描述，可以确定与该系统交互的两个角色：电梯管理员（elevator manager）和乘客（passenger），其中乘客是电梯的主要使用者，电梯管理员的责任
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
烟台大学毕业论文（设计） 【摘要】： 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、PLC、梯形图 1
烟台大学毕业论文（设计） 【Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 2
电信学院毕业设计开题报告 一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献) 1.技术背景
机械工业出版社,2008 ; 2.设计思想 利用PLC的结构简单，编程容易，可靠性高，抗干扰能力强等优点，对电梯施行更全面，更有效的控制。根据电梯实际控制的要求，首先设置两个独立的数据通道，即当前位置通道和呼梯指令通道。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应，当前楼层号以十进制立即数的形式作为当前位置 200里的内容被“记忆”保存，表明电梯当前所处的位置。同理，每一个呼梯信号也都对
应一个十进制立即数，指令通道201专门用来存放 当前呼梯信号所对应的最大立即数。呼叫信号的处理应该进行综合处理，对应楼层的综合呼梯信号应该按照高楼层优先的原则进行信号优先级排队。 3.解决的关键问题 在本设计当中，和现如今的电梯的要求大同小异，主要有两个核心问题需要解决： ①一是运行效率，平层精度和安全性的要求；对于第一个问题，选择合适的PLC 进行合适的编程和设计就可以实现，对于本设计，我选用的 PLC是西门子S7-1200型可编程控制器； ②二是PLC实现电梯信号控制和软件开发。对于第二个问题，要根据本设计中电梯的要求和PLC顺序执行程序的特点，PLC编程主要是采取模块化编程思想，即根据各模块所要实现的功能及原则来编写各个功能模块来实现。 4.拟采用的技术方案 图1为电梯PLC电梯控制系统框图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。控制系统的核心为可编程控制器（PLC），操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。对于本设计中的电梯系统，从前面的设计内容可以看出主要有三大块需要我们来一一解决：主要包括信号控制系统，拖动控制系统，还有可编程序控制器部分。 对于这三个方面，我们对其采用以下技术方案来进行解决。 （1）信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC软件实现，电梯信号控制系统如图2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如有/无司机、检修等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 内指令信号呼楼信号指示
学院 毕业设计（论文） 题目基于单片机的模拟电梯系统设计 院别工学院 班级自动化 09 二〇一三年四月二日 基于单片机的模拟电梯系统设计 专业：自动化班级：自动化09 ：吴惠彬指导老师：凌忠兴 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计
数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本文使用单片机C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯 C语言 Elevator simulation system based on single chip design Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing Abstract scm is the Single Chip Microcomputer (Single Chip Microcomputer),
is a set of cpu, ram rom timing, count and various interface, which integrates the micro controller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various fields. The elevator is set machinery principle application, electrical control technology and microprocessor technology, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipment and technology, it is the construction of permanent vertical transport. Using single chip microcomputer C language programming, realize the ferry passengers to any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex control, etc. Keyword Single chip microcomputer the elevator The C language 目录 引言 (5)
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明
本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
东北石油大学课程设计 2013年11月29 日
东北石油大学课程设计任务书 课程电气工程课程设计 题目基于PLC的电梯控制系统设计 专业姓名学号 主要内容： 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 参考资料： [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出 版社，2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005 [4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007 [5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年11 月29 日
目录 1 设计要求 (1) 2电梯设备简介 (1) 2.1电梯的分类 (1) 2.2电梯的主要参数 (1) 2.3电梯的安全保护装置 (2) 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3) 3.1电力调速系统的应用与发展 (3) 3.2电机调速系统的设计 (3) 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4) 3.4井道信号系统的设计 (7) 3.5电梯控制系统的设计 (7) 3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3.7设计思路 (8) 4 系统软件开发 (12) 4.1电梯的自检状态 (12) 4.2电梯的正常工作状态 (12) 4.3系统的软件开发过程 (12) 4.4程序框图设计 (13) 参考文献 (15) 附录A电梯梯形图控制程序 (16)
湖南工程学院课程设计 课程名称数字电子技术 课题名称简易电梯控制系统 专业自动化 班级 1081 学号 0111 姓名罗超超 指导教师龚志鹏 2012年 11月 23日湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称：数字电子技术 题目：简易电梯控制系统 专业班级：自动化1081 学生姓名：罗超超学号:11 指导老师：龚志鹏 审批： 任务书下达日期 2012年11月19日星期一 设计完成日期 2012年11月23日星期五
目录 一、系统总体设计方案及系统框图 (5) 设计方案： (5) 设计原理： (5) 系统总电路图： (6) 二、单元电路的设计 (6) 信号的输入，锁存及显示： (6) 控制编码发生器: (7) 系统电路的编码，数据比较及加减计数： (7) 三、安装与调试步骤 (7) 安装步骤： (7)
调试步骤: (8) 四、故障分析与电路改进 (8) 故障分析： (8) ⑴秒脉冲信号发生电路是否产生脉冲： (8) ⑵数码显示管不能正常显示： (8) ⑶信号灯不显示或不按仿真的状态显示： (9) 电路改进： (9) 五、总结与体会 (9) 六、附录（元器件清单） (10) 一、系统总体设计方案及系统框图 设计方案： ⑴系统的时钟脉冲信号是由函数发生器发生。时钟信号通过一定与门和与非门输入同步加减计数器74LS192N，控制其加减计数。 ⑵系统的开关控制电路是由D触发器和与非门构成，控制信号灯的工作状态。 ⑶系统的核心电路是由编码器74LS148N，数据比较器74LS85，同步可加减计数器74LS192N，与一定的门电路组成，实现对电梯的上升和下降的控制。 设计原理： ⑴系统的信号灯控制部分是由开关和D触发器构成，开关先接高电平，按下开关时，给了一个高电平触发信号输入给D触发器使其锁存高电平信号，从而使信号灯一直亮直到信号结束。 ⑵系统的核心部分是由编码器74LS148N，数据比较器74LS85，同步十进制可逆计数器74LS192N，译码器CD4511和一定的门电路组成。按下开关时，产
燕山大学 毕业设计 (论文)文献综述 院（系）：电气工程系 专业班级：09过控2班 综述题目：电梯控制系统的研究 学生姓 学号： 指导教师
电梯控制系统设计文献综述一．电梯的起源及历史回眸 1.1电梯的起源 电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。1203年，法国的二修道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。 前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。 但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度与高度的提高。 1.2 电梯的发展历史 电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化；即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉。汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是
毕业设计（论文） 题目:电梯PLC控制设计专业:电气工程及自动化 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 河北大学电气工程系 二〇一〇年三月
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PL C对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (8) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (8) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (8) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (9) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (13) 4.3.5 主驱动控制环节 (15) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (15) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (18) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (19) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (20) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (21) 4.5电梯的信号指示系统 (22) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (22) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (22) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (23) 4.6电梯的消防控制系统 (24) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (24) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (25) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (26) 4.7.1 概况 (26) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (26) 4.7.3 自动开关门 (26) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (27) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (28) 4.7.6 电梯的安全保护 (28) 第五章结论 (29) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计论文 摘要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、PLC、梯形图
1、控制方案 （1)、课题的提出 PLC以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 70～80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。 （2）、课题的主要讨论内容 课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 论文的主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，