★让人茅塞顿开的创意设计8(351—400)——设计人员必看
351、塑料圆筒的用途？
这是一个内径跟人的手指一般粗的圆筒，在它的一端，有一个楔形的开口。虽然其貌不扬，但千万不要小看了它哦，到了用得着的时候，它可是能帮上大忙的。
如果你觉得要将一些很小的螺丝螺母拧好是件很困难的事情，那么这个指套一定会让你满意。只要把它套在手指上，再将螺丝螺母卡到楔形的凹槽里，就可以将它们稳稳地固定在手指上了。
352、布球的用途？
这是一个织物做成的布球，里面的“填充物”同样是织物做成的。非常柔软。
别看它个子小，日常生活中可是会经常用到它哦。尤其是有环保意识的人，一定会喜欢的。猜对了，这个布球展开来的确是一款可以循环使用的布袋。
353、一根棒槌一块布？
这东西的外形比较难以描述，主体是一根颇为结实的金属棍（长约五十厘米），上面还配有一块红色的布。如果非要说它像什么，或许苍蝇拍比较合适。
这其实是一款便携的折叠凳子，由铁棍支撑，红布展开则是凳面。坐这样的椅子得需要比较好的平衡能力才可以哦。
354、毯子的用途？
这看上去似乎只是一款普通的毯子。只不过上买呢有一些奇怪的纹路，那么这些纹路又能赋予这款毯子以什么奇特的功能呢？
355、千疮百孔的“手掌”?
一个千疮百孔的手掌，再配上两个长长的铆钉。这样的东西能用来做什么呢？
这其实是一款笔架，两个“铆钉用来支撑”大小不同的孔则用来放置不同的笔。
356、书房书架设计增添部分灵感和创意。
一个基于书架功能得逆向思维设计，通过弹片得向外挤撑实现固定书本得要求。
357、摇摇椅：单片胶合板弯曲成型，中间得枕形织物座位柔软、安全、舒适，适于儿童使用。整体造型简洁统一，富有韵律。
358、多功能椅设计，坐、收纳、装饰集于一体。
359、书架得通常都采用得是方方正正得造型。而这款书架却像是被扭曲了一样。说白了它得设计灵感来自于DNA得双螺旋造型。用这么得书架来放书，期望你得DNA中也能有特多爱读书得基因。
360、这是一款愈加富有神秘色彩得魔术书架：就好象在墙上装了一根平衡木，放在上面得书可以非常稳当放在上面，看起来特神奇。说白了实现这一点非常容易，这原因是这只不过一个小微型创意，小微型把戏，如果您急于了解答案，可以直接看最后一张图片。原来平衡木上面有一个隐藏得小支架。
361、还是书架。
362、曲线美书架。
363、“灯泡“的用途？能这样放住的肯定不是灯泡了。这是用来放盐或胡椒粉的调料瓶。玻璃瓶身，不锈钢瓶口。售价9.95美元。
364、拼盘的花瓶，随意拼接，彰显家居个性
365、一根漂亮的“人造骨头”，但是并不坚硬，反而很柔软。你能猜到它是做什么用的吗？
366、隐藏式的抽屉，充分利用空间
367、“指环”的用途？
一个塑料的指环，还伸出一根长条。这样的东西是用来做什么的呢？开动你的脑筋。猜猜它的用途。
368、抱着章鱼睡觉，这么多腿，让你充分体验被拥抱的感觉。
369、一张揉搓过的纸？但是，真正的用途什么呢？答案一定让你意想不到。这其实是一款纸镇！用“纸”来做纸镇，这个点子不错吧？
370、“丝丝缠绕”的茶几，给你盘丝洞的感觉
371、废物利用到这种程度真是不容易啊。
大学生创业设计竞赛创业计划书实用模板 说明：本撰写指南只对参赛作品提供一个样本说明，目的在于让参赛者了解创业计划书大致包括的内容。本次竞赛对创业计划书在内容方面没有统一要求，关键是参赛者要突出自己的创业项目的特色、优势以及可行性。 大学生创业设计大赛要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，提出并围绕一个具有市场前景的产品、技术、概念产品或服务，完成一份深入、具体、完整的创业计划，以描述公司的创业机会，阐述创立公司、把握这一机会的进程，说明所需要的资源，揭示风险和预期回报，并提出行动建议。创业计划聚焦于特定的策略、目标、计划和行动，对于一个非技术背景的有兴趣的人士应清晰易懂。创业计划可能的读者包括：希望吸纳进入团队的对象，可能的投资人、合作伙伴、供应商、顾客、政策机构等。 一、创业计划书内容 创业计划一般包括：执行总结、项目背景、市场调查和分析、公司战略、营销策略、经营管理、融资与资金运营计划、财务分析与预测、管理体系、机遇与风险、风险资本的退出等方面。 （一）执行总结 是创业计划一到两页的概括，包括以下方面： 1. 公司及提供的产品、技术、概念产品或服务的概述 2. 面临的市场机会和目标市场定位与预测 3. 市场环境和竞争优势 4. 经济状况和盈利能力预测 5. 团队概述
6. 所需资源，提供的利益等 ( 二) 项目背景、产品/ 服务介绍 1. 本创业计划的产业背景和市场竞争环境 2. 详细的产品、技术或服务说明，以及如何满足关键的顾客需求 ( 三) 市场调查和分析 1. 目标市场的定位与分析 2. 市场容量估算和趋势预测 3. 竞争分析和竞争优势 4. 估计的市场份额和销售额 5. 市场发展的趋势等 ( 四) 公司战略 阐释公司的发展战略，分阶段制定公司的发展计划与目标，包括： 1. 商业模式 2. 总体进度安排、分阶段制定公司的发展计划与市场目标 3. 公司的研发方向和产品线扩张策略 4. 主要的合作伙伴与竞争对手等 ( 五) 营销策略 制定有效的营销策略，确保产品顺利进入市场，并保持和提高市场占有率，包括： 1. 定义产品、技术、概念产品或服务面对的顾客群，所提供的核心价值、附加利益等 2. 制定符合本项目市场特点的价格策略 3. 构建通畅合理的营销渠道
环保小卫士 ——智能垃圾桶机器人 设 计 报 告 作 者：莫棫涵、桂健秦 指导老师：王南霞 作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学 第六届湖南省机器人 创新设计大赛参赛作品
一、作者简介： 姓名：桂健秦 性别：男 民族：汉 出生年月：2002年5月14日 就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级：五【5】班 性格：有耐心，很细心，做事认真 个人爱好：乒乓球，篮球，电脑，射击类游戏，看书 姓名：莫棫涵 性别：男 民族：汉 出生年月：2002年3月1日 就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级：五【5】班 性格：开朗、阳光、自尊心极强 个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作
二、作品简介： 现在，大家都在宣传和建设“两型社会”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能及时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德，手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶…… 同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能服务社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提醒人们注意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保知识，提高人们生活和居住环境质量。 我们设想我们研制的环保小卫士有脑子，有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进行简单的处理。 首先，这个垃圾桶是封闭的（但能透气），老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提醒人们进行分类入桶，然后自动打开垃圾盖，并能再次对垃圾进行二次分类。 其次，这个垃圾桶能进行垃圾处理。对不可回收的垃圾进行粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己提供能源。垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。 第三，能监测周围的环境情况，显示出环境污染指数。并能对破坏环境的不良行为时能进行提醒，拍照作记录，促使大家养成良好习惯。减轻清洁工人的劳动。
机器人设计方案 一、设计要求 设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。 二、设计任务 1.电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按 程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。 2.机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器模块的安装。 3.程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。 三、设计思路 机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进，当机器人与洋娃娃之间距离达到S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开关代替触觉传感器实现），当抓紧小人时触发单片机控制（入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回）机器人返回，并翻转电机松开洋娃娃。 四、场地模拟 机器人从入口出发，利用红外线 传感器搜索救援目标洋娃娃，没 有搜索到时则继续前进，遇到障 碍物时侧移并转弯绕过障碍物继 续前进，直到接近目标控制机械 臂抓紧小人并返回，途中屏蔽掉 红外线感应，只绕过障碍返回。 返回到达入口白炽灯处手部电机 反转松开小人并复位。 五、机器人运作流程图：
六、电路模块设计 1.超声波发射电路：
1）：2）
五、 红外线搜索、超声波避障方案 七、红外线搜索方案原理 场地内洋娃娃身上的红外线发射头发射的红外线被机器人身上一个接收头接受到，如果这个接收头不是正前方的接收头（蓝色框表示），假设它被右方的接收头接收到，则触发单片机控制底盘步进电机右转（2个相对步进电机同向同速转动带动2个车轮一正转一反转，可实现机器人原地转向），直到正前方的接收头接收到红外线后就触发单片机控制机器人向目标前进。同理，若是左边的接收头接收到红外线则向左转。 七、 算法与程序设计 机器人程序实施方案 1、 环境虚拟到内存以二维数组 存储（一个元素代表一个固 定的距离。 2、 机器行走时记录行走过的位 置（只有正向行走时才记录）。 3、 机器人救援分成三部分：循迹、 救援、返回。循迹又分找到前 和找到后（大概方位）。 4、 个部分流程图如下： 未探测到目标（即红外传感器 未发生中断）流程。 注:启动时环境映射全部标示为未通过 关于转变方向后虚拟环境的标示问题：设立标志（记录方向） 红外发生中断（即检测到目标）和抓取动作流程 红外中断抓取动作 机器返回 方向和距离出栈（向相反的方向转），机器倒退相应的距离重复动作直至栈空。 （具体程序设计与电子、机械方面需要具体调试） 九、机械设计与构造 （设计图另附） 十、材料清单 机器人俯视图 可接收的红外线方向 带有遮挡筒的红外线接收头，可以保证只接受到一个直线放向的红外线而不被其他方向的红外线干扰，在机器 人前方装有5个或7个红外线接收头， 数目越多搜索越精确。 不间断地发射超声波测试前方扇形 范围内障碍，可以用雷达替代，控 制优先级低于红外线（正前方接受 到红外线时表示正前方无障碍，向 目标方向前进，没有接收到红外线 则表示目标不在感应范围内或者前 方有障碍）。 超声波传感器 或雷达发射接 收系统 装有红外发射器的洋娃娃
大学生社会实践活动创意设计方案 策划书：＂风雨三代人，诉说党的故事＂ 一、活动主题：风雨三代人，诉说党的故事 二、活动形式：花卉栽培+采访摄影+纪录片制作 三、活动时间地点： 2011年3月21日至5月15日 校内外 四、活动目的及意义： 今年正值建党九十周年，我们的党艰辛培养了三代人，三代人的背后有着不同题材却同样精彩的故事。通过采访摄像记录下党在这三代人和其接班人身上留下的印迹，然后将其汇总做成一个记录片，让所有的同胞们来分享我们党90年来一路走过的成长史，靠近党，了解党，深入党, 宣传党。同时，我们还将运用自己的专业知识，亲手栽培花卉，从种子催芽到花蕾暂放，全程摄像，添加到纪录片里，对应党的成长史，以美丽的花朵献礼党的九十周年生日，突显我们农学院特别心意的同时也表达我们学农的热情和对做好三农建设的信心。最后我们将携此纪录片前去参加中国首届大学生DV创作大赛，之后发布到网上，作为宣传中国农业大学农学院生物技术学院的一种有效途径。 五、活动各阶段流程： 1、活动对象： 1)60-90岁中共党员，3个; 2)35-59岁中共党员，3个; 3)18-34岁中共党员，5个; 4)共青团员或少先队员，10个。 2、活动内容：1)栽培花卉并每天观察摄像; 2)设计制作纪念书签;
3)采访60-90岁中共党员并摄像; 4)采访35-59岁中共党员并摄像; 5)采访18-34岁中共党员并摄像; 6)采访共青团员、少先队员并摄像; 7)经典故事重演，拍摄; 8)纪录片制作; 9)纪念片首映会. 3、具体流程： 时间任务安排负责小组3月21日-5月6日栽培五角星花，并拍照记录花卉生长过程实验组 3月21日-3月31日汇总可以联络到的受访人，确定采访目标，联系受访人，确 定采访的时间和地点 外联组 3月21日-4月16日设计制作党支部纪念书签。设计组 3月26日-5月6日 采访3名左右60-90岁中共党员并摄像； # 采访组 摄影组 外联组采访3名左右35-59岁中共党员并摄像； 采访5名18-34岁中共党员并摄像； 采访10名左右共青团员、少先队员并摄像 4月20日-5月6日经典故事筛选重现、拍摄。摄影组群众演员 5月6日-5月13日后期剪辑制作。技术组 5月13日-5月15日纪录片首映会（可联系1+1电影协会或科技协会在5、6号楼间 或找个大教室公开放映纪录片） 放映组 六、活动筹备及工作安排活动筹委会：
机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感
六自由度工业机器人 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人机器人能实现哪些功能活动空间（有效工作范围）有多大了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程： 在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。 六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题！有关机器人技术方面探讨太少了从业人员还不能成群体虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。 即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正！ 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢工作范围又怎样去确定动作怎样去编排呢位姿怎样去控制呢各部位的关节又是有怎么样的要求呢等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧！ 首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。 好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。 首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。 机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。 搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。 焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。
医疗服务机器人设计方案 设计一款好的医疗服务机器人要考虑到很多人性化的方面，这样才能保证产品有较好的适应性而有利于商业推广。我设计的医疗服务机器人会考虑到以下几个方面，分别是：可以照顾老人，能够实时传输数据到家人，可以时刻了解老人的情况，以及可通过网络控制并有良好的人机交互能力。 设计方案分为以下五个模块：1、轮式无半径转弯和万向机械臂模块；2、语音控制模块；3、超声波避障模块；4、摄像头导航模块；5、通信以及手动控制模块。 轮式无半径转弯和万向机械臂模块：四个轮可以在水平面内定点旋转，从而实现了无半径转弯和360°任意方向前进，打破了单一的前进方式，克服了在实际应用中环境空间狭小转弯不灵活的缺点，也使得系统运动更稳定。万向机械臂灵巧轻便，可以轻易的夹碎鸡蛋，适宜抓取立放物体，能灵活的抓取药品、转送病人，帮病人取递所需要的物品等。 语音控制模块：能通过语音识别控制机器人移动、抓取、对话等；准确识别率高，达到95%以上；非特定人语音识别；所需词汇量无需太多，小词汇量语音识别足够。 超声波避障模块：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测距的同时可以感知障碍，有效规避障碍。 摄像头导航模块：利用摄像头实时传回图像并进行分析处理，在获得路径二值信号的基础上,接下来采用黑线中心提取算法,获得路径的黑线位置。该算法的主要思想是:针对每行获得的信号,找出每行黑线起点和终点,取两个值的中值作
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品 展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大 连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工 程学院军地两用全自动担 架车 东 南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探测 车 福 大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀 型高楼逃生器 福大节流阀型高楼逃生器 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车
国防科大行星轮式登月车 哈工并联与 分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹 哈 工大微定位仿生机器人 哈 工大微定位仿生机器人 海 军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人 天 津大学爬杆喷漆机器人 中 国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌 液自动抽取喷涂机
重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器 北工大助力 器 北工大助力 器 长 春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 大 连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行器 东 北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋 传动管道机器人 海 军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船探测 华 东理工易拉罐有偿回收 / 华南理工健身洗衣机 华 南农大气动式龙眼去核机
工业机器人操作机的设计方法和步骤 （1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性有很高的要求，点焊任务对机器人的位姿精度有很高的要求，两种任务都要求机器人具备摆弧的功能， 同时要能在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能，故机器人的自由度至少为六个。 2）喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能；要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作；同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏；因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如MOTOMAN - SKI20系列机器人，既可以用于搬运也可以用 于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种MOTOMAN—SK6/ SK16系列机器人， 可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。下面以一台六自由度交流伺服通用机器人为例讲一下设计过程。 （2）确定设计要求 1 ）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5?6kg。 2 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人未端的最大复合速度和机器人各单轴的最大角速度。 3 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的重复定位精度、如弧焊机器人的重复定位精度为土0.4mm ABB公司开发的Model 5003型喷漆机器人的重复定位精度为土1mm同时要确定构成机器人的零件的精度、臂体的尺寸精度、形位精度和传动链的间隙，如齿轮的精度和传动间隙；还要确定机器人上所用的元器件的精度，如减速器的传动精度、轴承的精度等等。
智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
大学生创意设计大赛策划书样板 精心整理：更多出色文章请查阅： 前言：为了给我校营造浓厚的文化创意氛围，逐步提升学生创新能力，挖掘培养创新型人才，塑造良好学院和学生形象，提高学院知名度与影响力，打造“创意文学院”特色品牌，经文学院团委研究决定举办文学院创意设计大赛，现面向广大同学征集优秀创意作品： 一、组织机构： 主办：福建师范大学文学院学生委员会 承办：福建师范大学文学院创意中心 福建师范大学文学院12级文化产业管理班 二、活动对象： 文学院全体在校本科生 三、活动主题 创意无极限，我创意，我享受 四、作品征集内容 1、创意实物作品包括： 手绘工艺类：彩嵌陶艺、中国结等DIY手工艺品、手工娃娃、挂件饰品、手绘T恤、手绘鞋帽、手绘帆布袋、手工布偶、手绘玩偶等手绘作品； 传统技艺类：印章、篆刻、捏面人、吹糖人、现场作画装裱、做水晶帘、做皮影、手绘、石膏艺术品、个人收藏品等；
原创设计类：环保创意（回收利用并做成新产品）、原创漫画 原创项目创意策划书类作品：报名表（纸质版和电子版各一份）、策划书（纸质版和电子版各一份）。 （4）参赛个人或团队将作品文件打包发至各班班长邮箱，文件名为“年级班级作品名称团队名称”，相关材料内容的完整性将计入比赛成绩。 六、作品征集时间安排 请各班及时做好宣传和组织工作，由各班班长将作品收齐汇总至各年级负责人处，各年级负责人于10月23日至24日将纸质报名表交至院创意中心主任邵慧梅处，电子版材料（包括电子版作品、报名表），归类整理后打包发至院创意中心负责人邮箱2575186679@。 七、作品评比与奖项设置 （一）大赛流程策划 1、初选 初选将邀请相关老师和创意达人，按照评分标准从收集的所有作品中筛选出30组（报名团队小于30组则另定入围组数）选手晋级决赛。（不分类别）（初选评分标准见附件1） 2、决赛 时间：11月2日地点：待定 第一轮：展示环节
机器人项目 规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案
摘要 受宏观经济和中美贸易战影响，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求缩减，同时机器人厂商不断扩产使行业竞争加剧，2018年是我国机器人行业趋于冷静的一年。2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元，增长率较上年下降约4个百分点至15.89%，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中，工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机器人37.5亿美元。其中中国占比接近30%，机器人总市场规模预计为87.4亿美元，增长率较上年下降约6个百分点至25.94%;其中工业机器人62.3亿美元，服务机器人18.4亿美元，特种机器人6.7亿美元。 该机器人项目计划总投资5710.80万元，其中：固定资产投资4416.89万元，占项目总投资的77.34%；流动资金1293.91万元，占项目总投资的22.66%。 本期项目达产年营业收入12455.00万元，总成本费用9886.36万元，税金及附加107.32万元，利润总额2568.64万元，利税总额3030.26万元，税后净利润1926.48万元，达产年纳税总额1103.78万元；达产年投资利润率44.98%，投资利税率53.06%，投资回报率33.73%，全部投资回收期4.46年，提供就业职位187个。
机器人项目规划设计方案目录 第一章概况 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书
“四足机器人”设计理论方案 自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人。四足机器人在整个步行机器中占有很大大比重，因此对仿生四足步行机器人的研究具有很重要的意义。 所以，我们在选择设计题目时，我们选择了“四足机器人”，作为我们这次比赛的参赛作品。 一.装置的原理方案构思和拟定： 随着社会的发展，现代的机器人趋于自动化、高效化、和人性化发展，具有高性能的机器人已经被人们运用在多种领域里。特别是它可以替代人类完成在一些危险领域里完成工作。 科技来源于生活，生活可以为科技注入强大的生命力，基于此，我们在构思机器人的时候想到了动物，在仔细观察了猫.狗等之后我们找到了制作我们机器人的灵感，为什么我们不可以学习小动物的走路呢，于是我们有了我们机器人行走原理的灵感。 为了使我们所设计的机器人在运动过程中体现出特种机器人的性能及其运动机构的全面性，我们在构思机器人的同时也为它设计了一些任务： 1. 自动寻找地上的目标物。 2. 用机械手拾起地上的目标物。 3．把目标物放入回收箱中。 4. 能爬斜坡。 图一 如图一中虚线所示的机器人的行走路线，机器人爬过斜坡后就开始搜寻目
标物体，当它发现目标出现在它的感应范围时，它将自动走向目标，同时由于相关的感应器帮助，它将自动走进障碍物中取出物体。 二.原理方案的实现和传动方案的设计： 机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。 图二 图三 机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。 任务的实现主要是利用单片机来控制机器人的四条腿以及几个传感器的共同工作，并通过它们的协调工作来完成的。如图一中所示，让机器人爬过了斜坡之后，就先进行扫描，如果发现有目标出现在它的视野之内，它就会寻着目标前进。如果没有发现目标，机器人会原地转弯并搜寻在它视野之外的目标。由于目标物有可能正好被障碍物遮住，此时我们会设计相应的程序告诉机器人现在先向右行走一定的距离再进行扫描。又由于尽管已经扫描到了目标物，当机器人走向
大学生创业影响因素调查设计方案 一、前言 随着大学扩招，一段时间以来，有关大学生创业的问题，一直成为社会的热点。每个人试图给出自己的观点。有鼓励的，也有批评的；有大力支持的，也有嗤之以鼻的。有人做了调查，广东省有87％的在校大学生创业的意向；有人在国家图书馆做了一个调查，现场近500名大学生有将近95％选择创业。 二、调查目的 1.通过对样本地区大学生创业影响因素的调查，了解影响大学生创业的因素具体有哪些。 2.通过对大学生创业影响因素的分析，探讨哪些是主观因素，哪些是客观因素，并且哪些是可以通过教育来提高的。 三、调查对象和调查时间 大学生创业影响因素调查对象为北京十所大学，其中包括中华女子学院。针对各大高校选取200名大学生进行调查。 大学生创业影响因素调查的时间从2008年4月19号到4月29号。 四、抽样设计 大学生创业影响因素调查遵循经济性原则，采取典型调查方式进行调查。对北京十所高校，各高校随机抽取200名同学进行。
五、调查内容 1．调查目标大学生学校、院校、系别、性别、年龄、教育。 2．调查目标大学生兴趣爱好，业余时间安排，参与课外活动。 3．调查目标大学生是否希望自己创业，为什么以及认为什么是影响大学生创业的主要因素。 4．调查目标大学生所在大学是否有有关创业的课程，及其是否接受过有关创业的课程。 六、调查方法和技术路线 资料收集的方法： 大学生创业影响因素调查采用访问法，通过到目标学校随机对200名学生进行访问调查获得信息。 资料收集的工具： 大学生创业影响因素调查表
大学生创业调查问卷 亲爱的同学： 您好！ 为了解在校大学生对创业的态度和不同群体的创业现状，我们开展了此项调研，调研的结果将提供给相关部门和高校作为政策制定的参考。您的回答对我们非常重要，因此烦请您认真如实填写。衷心的感谢您对我们工作的大力支持！ （请在每道题后的括号中填上所选答案的编号；问卷中如果选择选项为“其他”的，请务必写明内容，谢谢！） 1.性别_____ 年龄_____ 年级_____ 学历_____(专科,本科,硕研,博研) 学院(系)_____________________ 专业__________ 2.您对创业概念的理解为( ) A.开办一个企业(公司) B.只要开创一份事业都可以叫创业 C.开发一项前沿的科技项目 D.其它_________ 3.您对创业是否感兴趣?( ) A.很有兴趣 B.比较有兴趣 C.一般 D.不是太感兴趣 E.没兴趣 4.您希望通过怎样的途径获得创业方面的知识和技能?( ) A.老师授课 B.活动加训练 C.亲身实践 D.其它______ 5.在创业之前,您会做哪些准备?( ) A.参加创业计划大赛 B.看创业书籍 C.到企业实习 D.求助创业型企业家 E.其它___________ 6.您创业的首要出发点是什么?( ) A.解决就业 B.获取更多财富 C.挑战自我 D.寻找刺激 E.其它_____ 7.您写过创业计划书吗?( ) A.是 B.否 8.您对创业计划书的书写要求的认知程度( ) A.熟悉 B.比较熟悉 C.了解一点 D.一点不知 9.您认为所学专业与创业的关系( ) A.密切相关 B.有关系但是不太大 C.基本没关系 D.没关系 10.您对自己创业的前景预测是一种什么感觉?( ) A.自信 B.迷惘 C.有压力 D.赌博感 E.其它_________ 11.如果创业,那么您会选择哪种形式?( ) A.合伙创业 B.家庭创业 C.自主创业 D.其它__________ 12.如果创业,那么您会选择哪个领域?( ) A.与自身专业相结合的领域 B.自己感兴趣的领域 C.往当今热门的方向发展 D.启动资金少.容易开业且风险相对较低的行业 E.其它____ 13.如果创业,您会首选哪里?( ) A.自己家乡 B.东部沿海等经济发达地区 C.西部地区D其它____
全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多功能平行口 钳 大连理工机械式 自动节水水龙头 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 福大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮式登月车 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮 式登月车 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人
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