机电产品现代设计理论与方法（提纲）
2012-10-11
I 前言
A．当今的制造业正以信息化、知识化、全球化改变着人类的生活方式和生活质量
B．如何从“中国制造”走向“中国创造”？
答案只有一个：在制造领域必须有我们自己的创新设计理论、方法和先进的制造技术！而其源头不是别的，只能是基础研究。
C．当代机械与制造科学的特点和发展趋势
i. 高技术领域如光电子、微纳技术、航空航天、生物医学、重大工程技术的发展，要求机械与制造科学向这些领域提供更多的新理论、新方法和新技术，出现了微纳制造、生物制造和微电子制造等制造科学新领域；
ii. 随着机械机械与制造科学与信息科学、生命科学、材料科学、管理科学、纳米技术科学技术交叉，产生了仿生机械学、纳米摩擦学、制造信息学、制造管理学等新的交叉科学；
iii. 由于21世纪全球资源和环境面临空前的严峻挑战，要求机械与制造科学比以往任何时候更重视资源的节省、环境的保护、产品的安全性和绿色度、机电装备的再制造以及新能源制造领域的基础研究
iv. 机电产品现代设计理论与方法正是基于上述需求产生的。
v．机电产品现代设计理论与方法的定义：
机电产品的现代设计理论与方法是基于系统工程学和计算机技术的，研究机电产品设计规律、各种设计进程及其整体实施战略和分阶段实施战术，各种设计方法、技术和工具及面向产品领域的设计理论和方法的工程技术科学。机电产品的现代设计理论与方法也是现代自然科学、工程技术、人文与社会科学的成果融合入传统设计理论与方法，并推进传统设计理论与方法不断发展的结果。
II 机电产品现代设计理论与方法的领域定义、范围和重要性
i.领域定义
a. 机电产品设计是为满足人类对机电产品功能的需要（目的），运用基础知识、专业知识、实践经验和系统工程等方法（方法和手段），进行设想和构思，计算和分析（内容），推理与决策，最后以技术文件的形式，提供产品制造依据的（结果）的全过程工作。
b. 与传统设计理论与方法相比现代设计理论与方法具有的特点：
创新性、系统性、层次性、整体性、综合性、最优化、数字化、网络化、智能化、虚拟化。
设计理论与方法从“传统”走向“现代”，体现了现代设计理论与方法的科学性、前沿性和与时俱进的品质。
ii. 研究范围
a.设计总论
b.基础设计理论、方法与技术
c.通用设计理论、方法与技术
创新设计、快速设计和经济性设计、面向产品生命周期的设计、面向产品基本共性的设计、广义优化设计、可靠性设计、稳健设计、面向进程的设计。
d.面向专业或学科领域的设计理论、方法与技术
e.面向产品领域的设计理论、方法与技术
f.现代设计理论、方法与技术的应用策略
g.设计工具和平台
iii. 重要性
与发达国家相比，我们在产品的性能质量上、自主知识产权方面差距很大；
随着加入WTO，通过传统反求工程实现样品复制的方法受到严重制约；
知识经济时代要求基于知识的设计理论研究，尤其是基于网络环境的设计知识获取和重复利用策略的研究；
全球性的环境和资源的制约同时强有力地呼唤市场上有更多环保、节能和节材的机电产品涌现；新技术、新材料、新工艺的不断出现，使现代机电产品自身的功能、结构和外形呈现时代特征；
a.功能特征
信息化、个性化、生态化、极限化
b.结构特征
集成化和模块化、组合化和标准化
III 研究现状、问题和发展趋势
A．发展历史：
二战后，首先由德国提出“提高产品竞争力的关键在于设计”的口号，开创了工程设计学的研究，出现了以G. Path/W. Beitz及其名著Konstruktion-slehre为代表、由十几位世界闻名的设计学家及其经典著作组成的队伍，形成了以德国和瑞士为主体的设计学的德语地区学派，以系统性和严谨性见长；
英国政府自20世纪60年代开始，以国家政策和财力来支持发展并推广设计新技术，剑桥大学的国际工程设计研究中心成了英语国家著名的设计学术机构；
ASME于1989年成立“设计理论与方法学委员会DTM-ASME，形成了以英美为代表的设计学的英语地区学派，以创新为标榜；
1980年设计学领域的世界性国际学术团体“国际工程设计组织WDK”应运而生，每两年举行一次学术会议，引领着世界工程设计发展的潮流；
俄罗斯早在50年前就开始的在创新设计方面的富有实用价值的研究成果TRIZ理论；
日本对设计学的系统研究起步较晚，但紧密跟踪世界，而且密切结合应用，因此所花代价不高，收效却比较显著。田口玄一于20世纪70年代求末创立的三次设计法奠定了稳健性设计的基础我国机电产品设计的发展过程：
50年代学苏联
60年代自主研发、
80年代学习和消化西方发达国家，进而从事跟踪性的研究
目前，在设计理论和方法学方面，在个别领域和方法（机构创新设计、结构静动态设计、广义优化设计、计算机工程图形学等经典和基础领域）有局部性接轨国际的研究水平和成果，但设计学整体研究上与国际先进水平尚有相当大的差距。此外，设计技术的集成程度和信息化环境较差，设计技术自身的产业化和商品化程度较低，企业制造工艺装备落后，成套性差，企业生产自动化程度不高，过程管理水平较低。
B．各种机电产品现代设计理论与方法的研究现状、问题和发展趋势
i. 创新设计
a. 内涵：机电产品的创新设计主要由概念设计、技术设计和施工设计三个阶段组成。其中，概念设计处于产品开发的早期，能从根本上决定产品的功能、质量、成本和开发时间，尤其决定着产品的创新性。功能创新、原理创新和结构方案的创新是产品最根本和创新。
b. 研究基础：一类是基于认知原理和方法的研究；二是基于知识和经验的系统化创新设计理论和方法的研究。
c. 分类：功能创新设计；原理创新设计；结构布局创新设计；创新设计解的选择、评价和决策；创新设计的智能化。
d. 问题和趋势
问题：绝大部分机械产品的创新是功能组合的创新；与技术设计和施工设计规律的认识程度相比，人们至今对创新设计的认识还是比较初步的。寻创新设计的范畴、进程、模式都缺乏系统深入的研究，提出的方法也只适用于特定的、比较简单的例子或狭窄的范围。
趋势：从功能结构开始，加强寻复合功能产品创新设计进程的研究，实现计算机辅助功能创新设计、原理创新设计及结构布局创新设计的集成，即创新设计的集成化。
ii. 快速设计与经济性设计
a. 内涵：根据制造业全球化和竞争激烈化对产品开发提出的必然要求，提出的一种缩短设计周期，并降低产品成本的设计理论与方法。
b. 研究基础：如何处理好快速与经济的矛盾。
c. 分类：反求设计；可重用设计；变形设计；经济性设计
d. 问题和趋势
问题：设计长期以来一直停留在局部阶段理论分析和计算上，尚末被纳入贯穿设计全过程的一体化的设计系统中，且分析结果大多是定性的。
趋势：建立支持设计全过程尤其是原理方案和总体结构设计阶段的信息模型。
iii. 智能设计
a. 内涵：将人类智力通过人智能技术附加于设计工具中，从而参与到设计中的活动。
b. 研究基础：智能CAD（ICAD）
c. 分类：智能设计建模和求解；设计知识供应。
d. 问题和趋势；
问题：当前的ICAD系统还没有能支持基于生命周期的产品设计知识建模，还没有能将产品设计过程知识模型与产品设计对象有机结合，形成统一的模型。知识库表现形式不统一造成知识难于共享，知识的抽象表示使知识维护困难，对产品设计过程中所需知识的获取、组织、传递及运用的支持能力仍十分有限
趋势：解决人类智能与机器智能的融合，充分支持多学科设计知识的供应，实现复杂性机电产品的人机一体设计建模、求解和评论决策。
iv. 异地协同及虚拟设计
a. 内涵：起源于并行设计，计算机网络及分布式人工智能技术的发展促使并行设计向异地协同设计方向发展。
b. 研究基础：并行设计和计算机网络技术
c. 分类：异地协同设计的信息传输和共享环境；Web环境下异地协同设计和知识处理与操作；虚拟设计；
d. 问题和趋势；
问题：传输标准；任务的分解与协同处理方法
趋势：大规模工程问题的分解策略；分布式知识资源的融合策略
v. 动态设计
a. 内涵：动态设计是指根据结构工作所处的动力学环境，按照功能、力、热、磁、强度等方面的要求，对设计对象进行动力学建模和动态特性分析、修正和设计结构，从而得到一个具有良好静、动态特性的设计方案。
b. 研究基础：基于动态实验数据的有限元模型修正方法和结构动态优化设计方法。
c. 分类：结构动态设计；高速回转系统动力学
d. 问题和趋势
问题：动态设计方法可归纳为“正问题”和“逆问题”，正问题是分析误差大和计算效率低，逆问题是如何求出结构变量
趋势：寻求更优的算法；实现结构动力学逆问题的直接求解。
机电产品创新设计（二）课程设计题目(宋体三号，居中) 学院(全称，宋体三号，居中) 专业(全称，宋体三号，居中) 班级(宋体三号，居中) 学生(宋体三号，居中) 学号(宋体三号，居中) 指导教师(宋体三号，居中) 二〇一年月日(宋体三号，居中)
目录（黑体小三，中间空四格，居中，段后1行，1.5倍行 距） 1前言（宋体小四） (1) 1.1 （宋体小四）×××......××× (1) 1.2 ×××......×××.. (1) 1.3 ×××......×××.. (2) 1.3.1 （宋体小四）×××......××× (2) 2×××......××× (3) 2.1 ×××......××.. (3) 2.2 ×××......××× (4) 2.2.1（宋体小四）×××......××× (4) 2.2.2（宋体小四）×××......×××. (5) ∶ ∶ 2.5 ××× (9) ∶ ∶ 5结论（宋体小四） (20) 致谢（宋体小四） (22) 附录（宋体小四）................................. . ...... ...... .. (23) （目录中汉字的一级标题为小四号宋体，英文的一级标题为Times New Roman 小四；其他级别标题为小四号宋体。阅后删除。）
1前言(黑体小三，1.5倍行距，段后1行，新起一页，居中， 独占行，末尾不加标点) 1.1××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行，独占行，左侧顶格书写，末尾不加标点) ×××……×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（正文：段落起始空两个字符，宋体，小四（英文、数字：Times New Roman，小四），1.25倍行距） 1.2××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行，独占行，左侧顶格书写，末尾不加标点) ×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（正文：段落起始空两个字符，宋体，小四（英文、数字：Times New Roman，小四），1.25倍行距） 1.3××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行，独占行，左侧顶格书写，末尾不加标点) ×××……××××××××××××××××××××××××××× ×××××××××××××××××××××××××（正文：段落起始空两个字符，宋体，小四（英文、数字：Times New Roman，小四），1.25倍行距） 1.3.1 ××××（黑体小四，1.5倍行距，段前0.5行，左侧顶格书写，可根据标题的长短确定是否独占行，若独占行，则末尾不使用标点，否则，标题后必须加句号。） （1）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（正文：段落起始空两个字符，宋体，小四（英文、数字：Times New Roman，小四），1.25倍行距） （2）××××××××××××××××××××××××××××××
第一章 1现代设计理论与方法是一门基于思维科学、信息科学、系统工程、计算机技术等学科，研究产品设计规律、设计技术和工具、设计实施方法的工程技术科学。 2设计的概念，广义概念是指对发展过程的安排，包括发展的方向、程序、细节及达到的目标。狭义概念是指将客观需求转化为满足需求的技术系统(或技术过程)的活动。 3设计的含义：为了满足人类与社会的功能要求，将预定的目标通过人们创造性思维，经过一系列规划、分析和决策，产生载有相应的文字、数据、图形等信息的技术文件，以取得最满意的社会与经济效益，这就是设计。 4设计的特征：需求特征、创造性特征、程序特征、时代特征。 5设计的四个发展阶段：直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶、现代设计阶6现代设计与传统设计的区别: 传统设计：以经验总结为基础，运用力学和数学而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计的依据，通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。传统设计方法基本上是一种以静态分析、近似计算、经验设计、手工劳动为特征的设计方法。 现代设计：是一种基于知识的，以动态分析、精确计算、优化设计和CAD为特征的设计方法。 7现代设计方法与传统设计方法相比，主要完成了以下几方面的转变： 1）产品结构分析的定量化；2）产品工况分析的动态化；3）产品质量分析的可靠性化；4）产品设计结果的最优化；5）产品设计过程的高效化和自动化。 8现代产品设计按其创新程度可分为：开发性设计、适应性设计、变形设计三种类型。 第二章 1功能分析组合方法：求总功能（黑箱法）分功能求解方法（调查分析法、创造性方法、设计目录法）原理解组合（形态分析法） 第三章 1创造技法：（一）集体激智法：(专题会议法，德尔菲法，635法)通过多人的集体讨论和书面交流，互相启迪，并发灵感，进而引起创造性思维的连锁反应，形成综合创新思路的一种创新技法。（二）提问追溯法：（奥斯本提问法，阿诺尔特提问法，5W-1H提问法）是通过对问题进行分析和推理来扩展思路，或将复杂的问题加以分解，找到各种影响因素，从而扎到问题的解决方案的一种创造性技法。（三）联想类比法：（联想发明发，类比发明发，仿生法，综摄法）通过启发、联想、类比、综合等手段，创造出新的想法，这种创造技法就称联想类比法（四）组合创新法：（性能组合，原理组合，功能组合，结构组合）利用事物间的内在联系，用已有的知识和现有的成果进行新的组合。从而产生新的方案。
《现代电路理论与设计》课程实验报告 实验名称KHN滤波器分析与设计实验日期2015-10-30 班级研15-2班学号2015200236姓名汪瑶 指导老师评分 一、实验内容 1、KHN滤波器电路组成 图8.1原理图 2.KHN滤波器转移函数及设计方程 图8.1所示电路的方程为 从V1处输出时是一个高通滤波器，从V2处输出时是一个带通滤波器，从V3处输出时是一个低通滤波器，其转移函数分别为 它们的极点频率w0和Q值都相同，分别为 各滤波电路的增益分别为 二、实验目的 （1）定性分析KHN滤波器的参数变化对滤波的影响； （2）帮助学生理解滤波器的分析设计过程。
三、实验过程 1、理论计算 为了方便分析计算 ①取C1=C2=C=10nF，R1=R2=R3=R4=R5=R6=R=10。0k ②由计算公式求得，wp=1000rad/s，Q=1， 2、仿真步骤 （1）按照电路图，选好元器件，并按理论计算设定元件值，搭建好仿真电路。如下图8.2 所示： 图8.2仿真电路图 （2）设置仿真参数，如下图8.3所示： 图8.3仿真参数设置 运行仿真，得到如下图8.4所示： 图8.4V1，V2和V3输出波形图 （3）改变C1值。采用参数扫描方式，让C1的值从6n到14n，每2n取一次值。 设置参数扫描后的波形如图8.5所示，
图8.5改变参数C1的波形变化 （4）改变C2值。采用参数扫描方式，让C2的值从6n到14n，每2n取一次值。设置参数扫描后的波形如图8.6所示 图8.6改变参数C2的波形变化 （5）改变R1值。采用参数扫描方式，让R1的值60k到140k，每20k取一次值。设置参数扫描后的波形如图8.7所示 图8.7改变参数R1的波形变化
现代设计方法与传统设计方法区别 （1）直觉设计阶段古代的设计是一种直觉设计。当时人们或是从自然现象中直接得到启示，或是全凭人的直观感觉来设计制作工具。设计方案存在于手工艺人头脑之中，无法记录表达，产品也是比较简单的。直觉设计阶段在人类历史中经历了一个很长的时期，17世纪以前基本都属于这一阶段。 （2）经验设计阶段随着生产的发展，单个手工艺人的经验或其头脑中的构思已很难满足这些要求。于是，手工艺人联合起来，互相协作。一部分经验丰富的手工艺人将自己的经验或构思用图纸表达出来，然后根据图纸组织生产。图纸的出现，即可使具有丰富经验的手工艺人通过图纸将其经验或构思记录下来，传与他人，便于用图纸对产品进行分析、改进和提高，推动设计工作向前发展；还可满足更多的人同时参加同一产品的生产活动，满足社会对产品的需求及提高生产率的要求。因此，利用图纸进行设计，使人类设计活动由直觉设计阶段进入到经验设计阶段。 （3）半理论半经验设计阶段 20世纪以来，由于科学和技术的发展与进步，设计的基础理论研究和实验研究得到加强，随着理论研究的深入、实验数据及设计经验的积累，已形成了一套半经验半理论的设计方法。这种方法以理论计算和长期设计实践而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计的依据，通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。依据这套方法进行机电产品设计，称为传统设计。所谓“传统”是指这套设计方法已延用了很长时间，直到现在仍被广泛地采用着。传统设计又称常规设计。 （3）现代设计阶段近30年来，由于科学和技术迅速发展，对客观世界的认识不断深入，设计工作所需的理论基础和手段有了很大进步，特别是电子计算机技术的发展及应用，对设计工作产生了革命性的突变，为设计工作提供了实现设计自动或和精密计算的条件。例如CAD技术能得出所需要的设计计算结果资料、生产图纸和数字化模型，一体化的CAD/CAM 技术更可直接输出加工零件的数控代码程序，直接加工出所需要的零件，从而使人类设计工作步入现代设计阶段。此外，步入现代设计阶段的另一个特点就是，对产品的设计已不是仅考虑产品本身，并且还要考虑对系统和环境的影响；不仅要考虑技术领域，还要考虑经济、社会效益；不仅考虑当前，还需考虑长远发展。例如，汽车设计，不仅要考虑汽车本身的有关技术问题，还需考虑使用者的安全、舒适、操作方便等。此外，还需考虑汽车的燃料供应和污染、车辆存放、道路发展等问题。 传统设计是以经验总结为基础，运用长期设计实践和理论计算而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计的依据，通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。传
3.用梯度法求下列无约束优化问题：MinF(X)=x12+4x22，设初始点取为X(0)={2,2}T，以梯度模为终止迭代准则，其收敛精度为5。 1)求初始点梯度▽F(X) ▽F(X)={2x1,8x2}T▽F(X(0))={4,16}T (2)第一次搜索 |▽F(X(0))|=16.5,S(0)=- ▽F(X(0))/16.5=-{0.243,0.97}T α(0)=2.157 X(1)=X(0)+α(0)S(0)={1.476,-0.923}T ▽F(x(1))={2.952,-0.738}T |▽F(x(1))|=3.043<5.0 故满足要求，停止迭代。 最优点X*={1.476,-0.0923}T 最优值F(X*)=2.21 4.
5.
6. 用外点法求解约束优化问题： ()()12211221min ..0()0 f X x x s t g X x x g X x =+=-≤=-≤ ， 收敛准则：(1) ()0.10.01k k X X εδ+-≤=，约束容限＝ 解：（1）利用外点法惩罚法构造无约束优化问题 () ( ) 12()22()212121(min ,()() k k k x x X r x x r x x r x +??Φ=?++-+-??可行域内）（可行域外） （2）此例只是为了说明外点法的思路，用微分法求解上述无约束优化问题。 用极值条件求解： 在可行域内：偏导数不可能等于0，即可行域内无极值 在可行域外，令： ()2()11211 ()2122 14()2012()0k k k r x x x r x x r x x x ?Φ =+-+=??Φ =--=?
第八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛 策划书 烟台大学文经学院 机电工程系团委
第八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛策划书 一、前言： 这是一支为青春编排的舞蹈，这是一首为收获谱写的欢歌，这是一个展示大学生青春风采的舞台！ 我们共同筑梦，我们携手扬帆，我们翘首企盼，我们定能成功！我们的舞台需要您的支持，我们的远航需要您来起锚！ 二、活动名称: 第八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛 三、活动目的： 响应“ 第八届（2011年）山东省大学生机电产品创新设计竞赛”组委会的号召，强大学生创新意识、合作精神、实践能力培养，促进大学生基础知识与综合能力、理论与实践的有机结合，实现培养全面发展的创新型人才。 四、活动对象： 烟台大学文经学院本、专科在校学生。参赛作者可以是个人，也可以是团体，鼓励团队协作参赛。 五、竞赛主题： 节能低碳绿色健康 六、具体内容： 1. 现代家庭生活、生产中有助于提高效率、降低能耗与劳动强度，提升生活质量、减少浪费的实用机具的创新设计与制作。 2. “泰丰奖学金”主题
绿色新能源车辆（乘用、场地、矿用、搬运及其特种车辆）的创新设计: （1）绿色新能源车辆动力、传动及悬挂系统的创新设计； （2）绿色能源车辆或功能部件及实验台/装置的创新设计； （3）新型电池结构的封装、散热、防振、防爆等结构的创新设计； （4）绿色能源车辆控制策略及电源管理系统的创新设计； （5）绿色能源车辆造型的创新设计； （6）绿色能源车辆生产制造系统和技术的创新设计。 绿色新能源车辆中小企业创业规划与设计。 3. 五征奖学金主题 新型农机装备与农业设施等的创新设计： （1）大型多功能农田作业装备； （2）设施农业装备与农机智能装备； （3）小型轻便作业装备与植保机械； （4）畜牧业装备与设施。 4. 作品形式 样机模型；数字控制与管理系统作品（软件）；工业设计创意作品。必须有作品的设计说明书（具体格式见附件3）。 七、活动宣传： 1、在餐厅门口挂条幅，展览展板，并在文经学院各个宣传栏内张贴海报； 2、由科技部负责在文经学院网站及机电系网站进行宣传展示，加大网络宣传力度;
现代设计方法试卷1及答案 一、单项选择题 1.属于无约束优化问题求解算法中的直接法是（ C ） A. 梯度法 B.牛顿法 C.POWELL法 D.变尺度法 2.按类型划分，惩罚函数法属于（ D ） A.一维优化方法 B.无约束优化方法 C.直接法 D.约束优化方法 3.对于只含有不等式约束的优化问题，满足每一个设计约束的设计点，称为 （D） A.边界点 B.非可行点 C.外点 D.内点 4.坐标轮换法以为搜索方向。（C） A.梯度方向 B.共轭方向 C.坐标轴方向 D.负梯度方向 5.一个多元函数F（X）在点X*附近偏导数连续，则该点为极小值点的充分条件是（ B ） A.▽F（X*）=0 B. ▽F（X*）=0,H（X*）正定 C. H（X*）=0 D. ▽F（X*）=0,H（X*）负定 6.在有限元分析中，将构件分割成单元的方法称之为( C ) A.有限化 B.单元化 C.网格化 D.分割化 7.平面问题的弹性矩阵与材料的（ D） A.弹性模量有关，泊松比无关 B.弹性模量无关，泊松比有关 C.弹性模量和泊松比都无关 D.弹性模量和泊松比都有关 8.当零件材料的强度均值小于应力均值时，零件的平均安全系数为n，等效概率为F，则（A ） A.n<1，F>50% B. n>1，F>50% C. n<1，F<50% D. n>1，F<50% 9.串联系统的失效模式大多服从（ D ）
A.正态分布 B.对数正态分布 C.指数分布 D.威布分布 10.抽取100只灯泡进行实验，灯泡工作到50小时有12只损坏，工作到70小 时又有20只损坏，从50小时到70小时这段时间内灯泡的平均失效密度为（ C ） A. 0.006 B. 0.004 C. 0.01 D. 0.12 二、填空题 11.单元刚度矩阵具有对称性、 分块 性和奇异性。 12.机电产品零件失效曲线分为三个区域，分别为： 早期失效区域 、正常工 作区域和功能失效区域。 13.函数()223212221+-+=x x x x x F 在点（1，0）处的梯度为 [6,-2]T 。 14.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较， 并联系统 的可靠度高。 15.一批产品从投入运行到发生失效的平均时间称为 平均寿命 。 16.可靠度是对产品可靠性的 概率 度量。 17.设某系统由10个零件串连组成，每个零件的可靠度均为0.95，系统的可靠度为 0.599 。 18.根据处理约束条件的方式不同，求解约束优化问题的方法分为 直接法 和间接法。 19.根据是否满足约束条件可以将设计点分为：可行点和 不可行点 。 20.利用目标函数的一阶导数或二阶导数信息构成搜索方向的方法称为 导数法 。 三、名词解释 21、（定义）可靠度：指产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率，用R 表示。 22、（定义）失效率：又称故障率，产品工作t 时刻时尚未失效（或故障）的产品，在该时刻
机电产品创新训练 任务书 姓名： 学号： 指导老师： 时间：2011.01.11 学院：飞行器工程学院
目录 1、引言---------------------------------------3 2、创新方案的提出----------------------------4-5 3、产品概念以及原理介绍----------------------5 3.1、产品原理图----------------------—--6 3.2、零、部件草图----------------------—-—-6-9 4、产品具体参数及结构计算-------------------9-19 5、实训总结与心得----------------------—-—20 6、参考资料及文献----------------------—-———--21 7、附录：运动简图
1.引言 为期两周机电产品创新实训拉开了帷幕，我们小组经过三次小组会议讨论，总共规划了三种方案，经过与老师的讨论和论证，最终确定创新产品为“多功能行星轮搅拌机”。经过分工与讨论，初步确定了机构的原理图，并且设计出了整套传动机构的方案，并且论证了其可行性，符合机电产品创新设计要求。 小组成员： 组长： 组员：
2.方案提出： 在现今日益发展当今社会，到处林立着高楼大厦，而在混凝土结构中，混凝土的制造工艺和水平，往往直接影响着房屋结构的质量，而在混凝土的制造中，混凝土搅拌机的性能，起着决定性的作用。 一方面，旧式搅拌机在结构设计上有很多不合理之处：1 )结构型式过于粗糙，传动支架与上横梁采用灰口铸铁，这种薄壁支架强度低，在复杂的施工现场极易在碰撞中断裂，没有配件则整机瘫痪。2 )皮带轮安装在传动支架内部轴承座与上横梁之间，而上横梁与支撑架为螺栓连接，这种不稳定的支架结构对设备损害极大，两轴承之间的纵向位移将使轴卡死或损失动力能。对于常规单铲叶片式搅拌机，在冲击载荷大和单纯双螺带式搅拌装置中易出现“抱轴”现象，这会会严重影响电动机的工作，甚至出现烧毁电动机的事故。 另一方面，尽管搅拌机的种类繁多，但目前使用最多的是带有一个或两个固定在垂直轴上的三叶螺旋桨搅拌机。这种螺旋桨搅拌机旋转时，形成沿搅拌容器的内壁由下向上和中心由上向下的连续翻转液流．同时悬浮体还进行旋转运动。搅拌机运行时，在螺旋桨与搅拌容器的底部之问，构成一个搅拌强度最小的区域因此，需要较长时间才能达到必要的混合质量，从而浪费了电能，降低了搅拌机的工作效率。 所以在这基础上，我们创新开发了“新型多功能行星轮式搅拌机”，这种新式搅拌机主搅拌轴由行星轮带动，可根据需要选用单个或者多个搅拌轴（即加装行星轮），可以达到充分混合物料的目的，而另一个创新之处，在于利用电动机输出的动能，链接到一个竖直方
物理学院课程设计任务书 专业：学生姓名：学号：学生班级：题目：二阶带通滤波器的设计 指导教师姓名及职称张晓培 电子线路课程设计 题目: 有源带通滤波器 作者姓名：覃万晴 学号：
学院：机械与船舶海洋工程学院 专业：过程控制自动化 指导教师姓名：张晓培 2016年10月1日 二阶带通滤波器的设计 一、设计要求和意义 1）实验要求：中心频率为1KHZ 2）设计意义：近几年随着冶金、化工、纺织机构等工业使用的各种非线性用电设备而产生的大量的高次谐波，已导致电网上网正常波形发生严重畸变，影响到供电系统的电能质量和用户用电设备的安全经济运行。 3）随着生产技术方式的变化，生产力确实得到较大提高，可同时也受到方方面面的限制。如当人们做出了具体的制度设计需要付诸实践进行试验，试验过程中不可避免地会受到一些偶然随即因素的干扰，为评价新方案的效果，需排除这些随即因素的影响，即需要一个滤波器。经滤波以后对新方案的效果进行检验。 4）有源滤波器一般由集成运放与RC网络构成，它具有体积小、性能稳定等优点，同时，由于集成运放的增益和输入阻抗都很高，输出阻抗很低，故有源滤波器还兼有放大与缓冲作用。 5）利用有源滤波器可以突出有用频率的信号，衰减无用频率的信号，抑制干扰和噪声，以达到提高信噪比或选频的目的，因而有源滤波器被广泛应用于通信、测量及控制技术中的小信号处理。 6）若将低通滤波器和高通滤波器串联，并使低通滤波器的通带截止频率fp2大于高通滤波器的通带截止频率fp1，则频率在fp1 课程名称：机电产品现代设计方法上课时间：2015年春季 机电产品现代设计方法实验报告 姓名： 学号： 班级： 所在学院：机电工程学院 任课教师：张旭堂 一、实验项目与实验目的 实验项目: 典型机电产品多学科协同优化设计。 试验目的： (1) 掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、协同平台。 (2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标。 (3) 对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。 二、实验环境 网络协同设计环境，如下图所示：包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。计算机网络硬件环境和相应软件环境。图形工作站和路由器，安装协同设计仿真软件。 型 协同设计仿真平台组成 三、实验原理 典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图所示。 1）利用CAD建模工具，建立产品模型； 2）利用ADAMS建立产品运动学模型； 3）根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场； 4）用ADAMS分析得到的运动参数（位移、速度）。 协同设计仿真平台组成 四、实验内容与步骤 （1）总体方案设计 SysML语言是UML语言(Unified Modeling Language，统一建模语言，一种面向对象的标准建模语言，用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展，是近年提出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言，用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂系统的集成体系结构进行可视化的说明、分析、设计及校验。 在这里我们绘制参数图如下。在下面的参数图中，我们确定了系统中各部件的相互约束情况。 《现代设计方法》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《现代设计方法》（编号为09021）共有单选题,计算题,简答题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题,单选题]等试题类型未进入。 一、计算题 1. 用黄金分割法求解以下问题（缩小区间三次）。 342)(m in 2+-=x x x f ，给定初始区间[][]3,0,=b a ，取1.0=ε。 2. 用黄金分割法求解以下问题（缩小区间三次） 32)(m in 2+=x x f ，给定[][],1,2a b =-，取1.0=ε 3. 用黄金分割法求解以下问题（缩小区间三次） 432+=x )x (f min ，给定[][]40,b ,a =，取10.=ε。 4. 用黄金分割法求解以下问题（缩小区间三次）。 12)(m in 3+-=x x x f ，给定初始区间[][]3,0,=b a ，取5.0=ε 5. 用黄金分割法求解以下问题（缩小区间三次）。 107)(m in 2+-=x x x f ，给定初始区间[][]3,0,=b a ，取1.0=ε 6. 用梯度法求解无约束优化问题： 168)(m in 22221+-+=x x x X f ，取初始点[]T X 1,1)0(= ，计算精度1.0=ε。 7. 用梯度法求解96)(m in 12221+-+=x x x X f ，[]T X 1,1)0(= ，1.0=ε。 8. 用梯度法求解44)(m in 22221+-+=x x x X f ，[]T X 1,1)0(=，1.0=ε 。 9. 用梯度法求解无约束优化问题：1364)(m in 222 121+-+-=x x x x X f ，取初始点[]T X 1,1)0(=，计算精度1.0=ε。 10. 用梯度法求解1212221422)(m in x x x x x X f --+=,[]T X 1,1)0(=，1.0=ε 。（请迭代两次） 11. 有三个可靠度均为0.9的子系统组成的并联系统，试比较纯并联及2/3[G]表决系统的可靠度。 12. 一个由2个子系统组成的系统，其可靠度指标为0.85，试按等同分配法分配子系统的可靠度：（1）组成串联系统，（2）组成并联系统。 13. 已知某零件的应力和强度均呈正态分布，零件强度：MPa 516=δμ（均值），MPa S 2.24=δ（标准差），应力：MPa 378=σμ（均值），Mpa S 5.41=σ（标准差），试计算零件的可靠度与失效概率。 14. 由应力分析表明，某零件所承受的应力是拉应力，可用正态分布来描述，MPa T 3500=μ，标准差MPa S T 400=。该零件在制造过程中所引起的残余应力也可用正态分布来描述，其均值MPa C 1000=μ，标准差MPa S C 150=。由强度分析表明，该零件的强度也服从正态分布，其均值MPa 5000=δμ。现要求出当保证该零件的可靠度不低0.999时，零件强度的标准差的最低值应为多少? 15. 由应力分析表明，某零件所承受的应力是拉应力，可用正态分布来描述，MPa T 3500=μ，标准差MPa S T 400=。该零件在制造过程中所引起的残余应力也可用正态分布来描述，其均值MPa C 1000=μ，标准差MPa S C 150=。由强度分析表明，该零件的强度也服从正态分布，其均值MPa 5000=δμ。现要求出当保证该零件的可靠度不低0.999时，零件强度的标准差的最低值应为多少? 《现代电路理论与设计》课程实验报告 1、KHN滤波器电路组成 图原理图 滤波器转移函数及设计方程 图所示电路的方程为 从V1处输出时是一个高通滤波器，从V2处输出时是一个带通滤波器，从V3处输出时 是一个低通滤波器，其转移函数分别为 它们的极点频率w和Q值都相同，分别为 各滤波电路的增益分别为 二、实验目的 （1 ）定性分析KHN滤波器的参数变化对滤波的影响； （2）帮助学生理解滤波器的分析设计过程。 三、实验过程 1、理论计算 为了方便分析计算 ①取6= C2=C=10nF R仁R2=R3=R4=R5=R6=R=100k ②由计算公式求得，wp=1000rad/s，Q=1, 2、仿真步骤 （1）按照电路图，选好元器件，并按理论计算设定元件值，搭建好仿真电路。如下图所示： 图仿真电路图 （2）设置仿真参数，如下图所示： 图仿真参数设置 运行仿真，得到如下图所示： 图V1 , V2和V3输出波形图 （3）改变C1值。采用参数扫描方式，让C1的值从6n到14n,每2n取一次值。 设置参数扫描后的波形如图所示， 图改变参数C1的波形变化 （4）改变C2值。采用参数扫描方式，让C2的值从6n到14n，每2n取一次值。设置参数扫描后的波形如图所示 图改变参数 C2 的波形变化 （5）改变R1值。采用参数扫描方式，让 R1的值60k 到140k ，每20k 取一次值。设置参数 扫描后的波形如图所示 图改变参数 R1 的波形变化 （6） 改变R2值。采用参数扫描方式，让 R2的值从60k 到140k ，每20k 取一次值。设置参 数扫描后 的波形如图所示 图改变参数 R2 的波形变化 （7） 改变R3值。采用参数扫描方式，让 R3的值从60k 到140k ，每20k 取一次值 设置参数扫描后 的波形如下图所示 图改变参数 R3 的波形变化 （8） 改变R4值。采用参数扫描方式，让 R4的值从60k 到140k ，每20k 取一次值 设置参数扫描后 的波形如下图所示 图改变参数R4的波形变化 （9） 改变R5值。采用参数扫描方式，让 R5的值从60k 到140k ，每20k 取一次值 设置参数扫描后 的波形如下图所示 图改变参数R5的波形变化 设置参数扫描后的波形如下图所示 图改变参数R6的波形变化 四、实验结果分析 由图可看出，KHN 滤波器可以实现高通滤波和带通滤波以及低通滤波三种滤波方式，我 们可以根据需要，选择不同的输出端口，来实现不同的滤波功能。 由图可看出，随着电容 C1的值由小变大，高通功能端口的输出波形， Q 值逐渐增大, 过度带减小明显；带通功能端口的输出波形， 中心频率逐渐减小， 通带宽变窄，且高频段变 化更为明显；低通功能端口的输出波形，截止频率变化不是很大， Q 值逐渐增大，波形的过 渡带明显减小。 由图可看出，随着电容 C2的值由小变大，高通功能端口的输出波形， Q 值逐渐减小, 的过渡带减小，且输出增益也是减小的。 10）改变 R6 值。采用参数扫描方式，让 R6的值从60k 到140k ，每20k 取一次值 过度带随之增大；带通功能端口的输出波形， 化更为明显；低通功能端口的输出波形，截止频率明显减小， 着增大。 由图可看出，随着电阻 化规律同改变 C1 相似。 由图可看出，随着电阻 化规律同改变 C2相似。 由图可看出，随着电阻 中心频率逐渐减小， 通带宽变宽，且低频段变 Q 值也逐渐减小，过渡带也随 R1 的值由小变大，高通，带通， R2的值由小变大，高通，带通, 低通功能端口的输出波形，变 低通功能端口的输出波形，变 R3的值由小变大，高通功能端口的输出波形， Q 值逐渐减小， 中心频率基本不变， 且输 Q 值逐渐减小，波形 过度带减小，且输出增益也逐渐减小；带通功能端口的输出波形， 出增益明显下降；低通功能端口的输出波形，截止频率变化不是很大， 课程名称：机电产品现代设计方法 上课时间：2014年春季 机电产品现代设计方法实验报告 姓名： 学号： 班级： 所在学院：机电工程学院 任课教师：金天国张旭堂 实验名称机电产品现代设计方法 姓名学号班级 实验地点实验日期评分 指导教师张旭堂同组成员其他 1 静态存储器扩展实验 1.1 实验目的 （1）掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、协同平台； （2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标； （3）对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。 1.2 实验内容 (1) 轴的有限元分析 (2) 基于Adams的运动学分析与仿真 1.3实验相关情况介绍（包含使用软件或实验设备等情况） 1.3.1使用软件 本实验使用软件为Adams及abaqus，利用Adams进行运动学仿真分析，利用abaqus进行有限元分析。 1.3.2实验设备 计算机。 1.4实验结果 1.4.1基于ADAMS 的运动学仿真 （1）构造ADAMS样机机械模型 根据指导书建立铲车的三维模型。三维模型可以通过专门三维建模软件进行建模，然后导入ADAMS，也可以直接用ADAMS建模。利用ADAMS建模过程在《adams 运动仿真例子》中有详述，直接给出建模后的模型，如图1所示： 图1 铲车模型 （2）构建约束 根据要求构造四个约束：基座和座架之间的创建转动副，轴肩与座架间构建转动副，铲斗与悬臂间构建转动副，悬臂与轴肩之间构建平动副。构建后的模型如图2所示： 图2 添加约束铲车模型 （3）添加运动 根据题意分别对四个运动副添加运动函数： （a）基座和座架之间的创建转动副：360d*time； 环境变量 一．用牛顿法求函数 2214121)2()2(),(x x x x x f -+-= 的极小值点坐标（迭代二次）。 解 初始点T x ]2,3[0 = 则初始点处的函数梯度、海森矩阵及其逆矩阵为 ?? ????=??????---+-=?42)2(4)2(2)2(4)(21213 1 0x x x x x x f ????? ?--=??????--+-=?844148442)2(12)(21 02x x f ???? ??? ???=?=487241241121 )]([1 02x f 代入牛顿法迭代公式，得 T x f x f x x ? ? ? ???=??-=34,38)()]([0 1 2 1 - ??? ?????=??????---+-=?02732)2(4)2(2)2(4)(212 1311x x x x x x f 代入牛顿法迭代公式，得 ?? ? ???=??-=26.152.2)()]([1 1 12 1 2 x f x f x x - 二、分析比较牛顿法、阻尼牛顿法、共轭梯度法、变尺度法和鲍威尔法的特点，找出前四种方法的相互联系。 比较牛顿法：牛顿法收敛很快，对于二次函数只需迭代一次便达到最优点，对非二次函数也能较快迭代到最优点，但要计算二阶偏导数矩阵及其逆阵，对维数较高的优化问题，其计算工作和存储量都太大。 阻尼牛顿法：可以看出原始牛顿法就相当于阻尼牛顿法的步长因子取成固定值1的情况。阻尼牛顿法每次迭代都在牛顿方向上进行一维搜索，避免了迭代后函数值上升的现象，从而保持了牛顿法二次收敛的特性，而对初始点的选取并没有苛刻的要求。 这类方法的主要缺点计算复杂，工作量大，要求计算机存储量大 共轭梯度法：共轭方向主要是针对二次函数的，但也可以用于一般非二次函数。共轭方向法是二次收敛的，计算程序简单，存储量相对较少 变尺度法：只需用到函数的一阶梯度；下降算法，故收敛全局；计算量小（不需要求矩阵逆）；一般可以达到超线性收敛（速度快） 鲍威尔法：多维无约束优化算法是在无约束优化算法之一，首先选取一组共轭方向，从某个初始点出发，求目标函数在这些方向上的极小值点，然后以该点为新的出发点，重复这一过程直到获得满意解，其优点是不必计算目标函数的梯度就可以在有限步内找到极值点。 三、已知约束优化问题minf(x)=(x 1-2)2+(x 2-x 1)2 绪论 1、设计的的本质是由功能到结构的映射过程，是技术人员根据需要进行构思、计划并把计划变为现实可行的机械系统的过程。 2、计划具有个性化、抽象化、多解性的基本特征。 3、现代设计方法： 计算机辅助设计概念：计算机辅助设计是利用计算机及其图形设备辅助人们进行设计。优化设计是从多种设计方案中选择最佳方案的方法，它以数学中的最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满足给定的各种约束条件下，寻求最优的设计方案。 有限元设计就是利用假想的线和面将连续的介质内部和边界分割成有限大小、有限数目、离散的单位来研究。 稳健设计通过质量工程方法在产品设计阶段就要求把产品设计完美、健全，不受或尽量减少生产线波动带来的影响，以保证产品达到预期的质量效果。 虚拟设计是一种新技术，它可以在虚拟环境中用交互手段对在计算机内建立的模型进行修改，缩短了产品开发周期，提高了产品设计质量和一次设计成功率。 创新设计、智能设计、表面设计、绿色设计、动态设计、摩擦设计、协同设计、工业设计等。一 1、计算机辅助设计（简称CAD）：是计算机科学领域的一门重要技术，是集计算、设计绘图、工程信息管理、网络通信等领域知识于一体的高新技术，是先进制造技术的重要组成部分。 2、CAD：（computer aided design）：即计算机辅助设计CAE(computer aided engineering）：即计算机辅助分析，CAM（computer aided manufacture）：即计算机辅助制造，CAPP（computer aided process planning）：即计算机辅助工艺设计，CIMS（computer integrated manufacturing system）：即计算机集成制造系统， 8、CAD的特点：1）规范化、高质量规范设计流程，统一文档格式，提高设计质量。9、CAD发展方向：脱离图版，实现全自动无纸化设计、生产和制造，是CAD发展的最终目标。 10.CAD的基本功能及优点：1）人机交互 2）几何造型 3）计算分析 4）系统仿真 5）工程绘图 6）数据管理 11、CAD系统组成：CAD系统的硬件结构：计算机、图形输入设备、输出设备 CAD系统的软件：软件系统、支撑软件、应用软件。 二 1、优化设计：是从多种方案中选择最佳方案的设计方法。它以数学中最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满足给定的各种约束条件下，寻求最优的设计方案。 2、P49页：例2-1 黄金分割法求函数，3无约束优化方法：坐标轮换法、牛顿法、 约束优化方法：遗传算法、惩罚函数法、复合形法多目标优化方法：多目标优化问题、主要目标法、统一目标法 三 1、有限元法的概念：把复杂的结构看成由有限个单元组成的整体的一种设计方法 2、有限元法的基本思想：化整为零，积零其整，把复杂的结构看成由有限个单元组成的整体 3、弹性力学中的基本假设：连续性假设，完全弹性假设，各向同性假设，均匀性假设，微小性假设，无初应力假设 2、弹性力学的基本方程：平衡方程、几何方程、物理方程、边界条件 课程名称： 现代设计方法 一、 单选题 ( 每题1分，共10题，共10分，下列各小题备选答案中，只有一个符合题意的答案。多选、错选、不选均不得分 ) 1. 参数化绘图在定义图形时关键是利用了图形的（ ） A ．相似性 B ．多样性 C ．个别性 D ．特殊性 2. 下列设备不属于CAD 作业输入设备的，有（ ） A ．绘图仪 B ．键盘 C ．数字化仪 D ．光笔 3. 二维图形比例变换矩阵中?? ????=d a T 00，可有（ ） A.a=0,d=1 B. a=1,d=0 C. a=d=1 D. a=d=0 4. 内点罚函数法的特点是（ ） A.能处理等式约束问题 B.初始点必须在可行域内 C. 初始点可以在可行域外 D.后面产生的迭代点序列可以在可行域外 5. 对于极小化F(x)，而受限于约束g μ(x)≤0(μ= 0,1,2,…,m)的优化问题，其内点罚函数表达式为（ ） A.∑=-=Φm k k X g r X F r X 1)()()(/1)(),(μμ B.∑=+=Φm k k X g r X F r X 1)()()(/1)(),(μμ C.∑=-=Φm k k X g r X F r X 1)()()](,0m ax[)(),(μμ D.∑=-=Φm k k X g r X F r X 1)()()](,0m in[)(),(μμ 6. 设F (X )为区间(0,3)上的单峰函数，且F (1)=2、F (2)=1.5，则可将搜索区间(0,3)缩小为（ ） A ．(0,2) B ．(1,2) C ．(2,3) D ．(1,3) 7. 标准正态分布是定义为（ ） A.μ＝1，σ＝0.5的正态分布 B.μ＝1，σ＝1的正态分布 C.μ＝0，σ＝1的正态分布 D.μ＝0.5，σ＝1的正态分布 8. 抽取100只灯泡进行实验，灯泡工作到50小时有12只损坏，工作到70小时有20只损坏，从50小时到70小时这段时间内灯泡的平均失效密度是（ ） A.0.006 B.0.004 C.0.01 D.0.12 9. 当转换开关的可靠度为1时，非工作冗余系统的可靠度为R1, 工作冗余系统的可靠度为R2，则R1与R2之间的关系为（ ） A. R1＜R2 B. R1＞R 2 C. R1= R2 D. R1≤R2 10. 设试验数为N 0，累积失效数为N f (t)，仍正常工作数N s (t)，则存活频率是指（ ） A ．0) (N t N f B ．0)(N t N s C ．)()(t N t N f s D ．) ()(t N t N s f 习题一答案 1-1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1-2、什么是机电一体化的变参数设计？ 在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。 1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。1-7、机电一体化系统（产品）开发的类型。机电产品设计实验报告
现代设计方法-习题集(含答案)
KHN滤波器分析与设计
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机电一体化系统设计试题_1答案
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