2YAH1548型圆振动筛设计
摘要
目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮,稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声大等问题,同时伴有传动带跳带断带等故障。这类问题直接影响了振动筛的使用寿命,严重影响了生产。2YAH1548型圆振动筛可以很好的解决此类问题，因此本次设计的振动筛为2YAH1548型圆振动筛，该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析，对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。
关键词：振动筛；激振器；圆振动筛
Abstract
At present, China's coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems, maintenance of one of the larger equipment. These issues in sieve outstanding performance me off beam, crack help, lubrication oil dilute the box-type vibrator oil spills, fighting tooth gear, bearing temperature rise too high, major issues such as noise, accompanied by dancing with broken belts, such as fault zone. Such issues directly affecting the life of the shaker, which has seriously affected the production. 2YAH1548-round good shaker can solve such problems, so this shaker designed for round 2 YAH1548-shaker, the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification, dehydration, desliming, such as referrals from Operations. Its reliable, efficient screening, but their heavy equipment. Design analysis on the design options, including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed; materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters, to design the structure of vibrating screen size; conduct The eccentric block of the exciter, such as design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, belts and check the design and calculation, the design of spring, the axis of Strength, the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance of equipment, installation, lubrication and seal the design, a shaker final environmental and economic analysis.
Key words: shaker; Vibrator; round shaker
目录
摘要............................................................................................................. I Abstract ...................................................................................................... I I 1 绪论 (1)
1.1前言 (3)
1.2背景............................................................... 错误！未定义书签。
1.2.1振动筛的发展概况................................. 错误！未定义书签。
1.2.2我国振动筛的发展概况 (3)
1.3振动筛的分类 (5)
1.4筛分机械发展方向 (5)
2振动筛筛面物料运动理论 (6)
2.1筛上物料的运动分析 (6)
2.2正向滑动 (7)
2.3反向滑动 (8)
2.4跳动条件的确定 (9)
2.5物料颗粒跳动平均运动速度 (10)
3.振动筛的工作原理及结构组成 (11)
3.1圆振动筛的工作原理 (11)
3.2振动筛基本结构 (11)
3.2.1筛箱 (12)
3.2.2激振器 (12)
3.2.3支承装置和隔振装置 (12)
3.2.4 传动装置 (12)
4.振动筛动力学基本理论 (12)
5.振动筛参数计算 (16)
5.1运动学参数的确定 (16)
5.2振动筛工艺参数的确定 ................................... 错误！未定义书签。
5.3动力学参数 .................................................... 错误！未定义书签。
5.4电动机的选择................................................. 错误！未定义书签。
5.4.1电动机功率计算 .................................... 错误！未定义书签。
5.4.2选择电机............................................... 错误！未定义书签。
5.4.3电机的启动条件的校核.......................... 错误！未定义书签。6主要零件的设计与计算 ...................................... 错误！未定义书签。
6.1轴承的选择与计算.......................................... 错误！未定义书签。
6.1.1轴承的选择 ........................................... 错误！未定义书签。
6.1.2轴承的寿命计算 .................................... 错误！未定义书签。
6.2皮带的设计 .................................................... 错误！未定义书签。
6.2.1选取皮带的型号 .................................... 错误！未定义书签。
6.2.2传动比 .................................................. 错误！未定义书签。
6.2.3带轮的基准直径 .................................... 错误！未定义书签。
6.2.4带速...................................................... 错误！未定义书签。
6.2.5确定轴间距和带的基准长度 ................... 错误！未定义书签。
6.3轴的设计........................................................ 错误！未定义书签。
6.3.1轴的设计特点........................................ 错误！未定义书签。
6.3.2轴的常用材料........................................ 错误！未定义书签。
6.3.3轴的强度验算........................................ 错误！未定义书签。
6.4支承弹簧设计验算 (19)
7振动筛的安装维护及润滑 (23)
7.1振动筛的安装及调试 (30)
7.1.1安装前的准备 (30)
7.1.2安装 (30)
7.1.3试运转 (30)
7.2操作要点 (31)
7.3维护与检修 (24)
7.3.1维护 (31)
7.3.2常见故障处理 (25)
7.4振动筛的轴承润滑的改进 (25)
7.4.1措施 (25)
7.4.2效果 (26)
8 设备的环保、可靠性和经济评价 (27)
8.1 设备的环保 (27)
8.2 设备的可靠性 (27)
8.2.1可靠度的计算 (27)
8.2.2可靠度的计算 (27)
8.3设备的经济评价 (28)
8.3.1投资回收期 (28)
8.3.2设备合理的更新期 (29)
结束语 (30)
致谢 (31)
参考文献 (39)
附录 (40)
本设计包括论文说明书字数在15000字左右，图纸量3张A0大小
左右，还有部分其他资料。
本毕业设计论文资料均为近几年一本二本院校答辩通过的设计资料,CAD图纸清晰准确,有极高的参考价值.
1 绪论
1.1前言
从井下或露天采矿开采出来的或经过破碎的物料，是以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在选矿厂、选煤厂和其它的工业部门中，物料在使用或进一步处理前，常常需要分成粒度相近的几种级别。物料通过筛面的过孔分级称为筛分。筛分所用的机械称为邦式块偏心单元体振动器（自同步技术）的并存时代。
现在振动筛轴承普遍采用了振动设备专用轴承，筛框的主要联接件采用了虎克铆钉或高强螺栓，筛面采用了不锈钢筛面、聚鞍脂筛面等。筛框结构逐渐趋于合理，筛框受力设计上逐步由静态动力设计向以模态分析为基础的现代动态设计阶段发展。
在振动筛的制造方面，主要焊接结构件均采用了去应力和喷丸处理，对筛框的形状误差、主要构件的形位公差、粗糙度控制等方面的要求越来越严。
虽然筛分机的结构形式在发展过程中出现了许多种新型结构及筛分方法，但通过实践证明，许多看似理想的结构型式被无情淘汰。因此，国际上一些筛分机制造厂家生产的振动筛结构型式逐渐趋于近似，机型趋于稳定，人们已不在追求新、奇结构型式，而把追求筛分机的可靠性指标放在首位，因此筛分机寿命普遍提高，正常使用寿命普遍达到5年以上。
振动筛噪声指标是影响工人身体健康的一个主要指标。过去箱式振动器由于采用齿轮传动，噪声通常达到90分贝以上，后来逐渐采用了自同步技术，噪声由原来的90多分贝下降到85分贝左右。但自同步技术存在抛射角不稳定，工作频率不能有效调整等因素，使得箱式振动器的振动筛不但没有被淘汰，甚至通过不断改进结构形式，提高齿轮加工精度，改善齿面啮合状态等方法，而重新发展起来，噪声也从过去的90多分贝下降至85分贝左右。
1.2.2我国振动筛的发展概况
国内振动筛的发展经历了五个阶段：
1.引进设备阶段：20世纪50年代左右，国内振动筛主要靠引进原苏联、波兰等国的设备，面积一般在10平方米以下，如BHN、TYN-IIL、SXG-1（WK型）等。
2.初步开发阶段：从20世纪60年代，我国技术人员在引进国外振动筛的基础上，研究开发了类似50年代进口的产品，如SZZ、SSZ圆、直线振动筛（单、双轴振动筛）系列。
3.研究设计阶段：20世纪70年代，我国技术人员对选煤厂仍在使用的进口设备进行了系统的调查研究，分析论证，并独立研制出了单轴，双轴系列振动筛，如DD、ZD、DS、ZS系列圆、直线振动筛（单、双轴振动筛），并在选煤厂广泛使用，最大规格122
m。
4.新产品开发与引进技术阶段：20世纪80年代，我国振动筛发展进入了一个全新时期，相继开发的新型振动筛有ZD型等厚筛、旋转概率筛和概率筛等新品种。同时，原鞍山矿山机械厂引进了美国RS公司的圆振动与直线振动筛系列产品，最大面积14.4m2,基本满足了中小型选煤厂的生产需要，并在国内大量推广应用，唐山煤科院参考德国KHD公司技术，研制开发了ZK、YK系列振动筛。85年左右，洛阳矿山机械厂也引进了日本神户制钢的技术开始生产大型筛。
5.大型振动筛开发研制阶段：20世纪90年代，随着大型选煤厂生产需要，原来的中小规格振动筛已满足不了生产需要，虽然洛矿引进了日本神户制钢大型筛技术，但并没有成功推广应用，许多研究单位与制造单位也相继开发超过3米宽的大型振动筛，但事故率高，不能被用户认可。说明大型筛的研制存在一定难度。为此，原煤炭部把“大型直线振动筛的可靠性研究”列入国家“九五”科研攻关项目。原平顶山选煤设计院承担了该项目，并首次研究成功2ZKP3660型大型直线振动筛，并于2000年投入使用，可靠性指标达到了引进产品的水平。目前该系列产品已在国内大量推广，将逐步替代进口产品。
2000年，平顶山选煤设计院研制出的自同步型2ZKZ3660大型直线振动筛也成功应用于兖矿集团东滩煤矿选煤厂；2002年，山西赛德筛选技术设备有限公司研制开发了JR3072香蕉筛，并形成了系列，投入实际运用，为取代大量进口的香蕉筛产品奠定了技术基础。
我国的振动筛技术从无到有，从小到大。目前品种型号繁多，绝大部分中小型产品基本能满足了用户要求，大型产品技术已趋于成熟，尚需在振动筛制造方面更进一步提高。相信在不远的将来，振动筛大量进口的局面将结束。
目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮,稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过
高、噪声大等问题,同时伴有传动带跳带断带等故障。这类问题直接影响了振动筛的使用寿命,严重影响了生产。
1.3振动筛的分类
1.按振动筛振动频率是否接近或远离共振频率分为共振筛和惯性振动筛。共振筛曾一度崛起，受到各国普遍重视，发展很快；但在生产实践中，暴露出结构复杂、调整困难、故障较多等缺点。而惯性振动筛由于激振器的结构简单，工作可靠，便于维修，从而得到了广泛的使用。惯性振动筛是靠固定在其中部的带偏心块的惯性振动器驱动而使筛箱产生振动。惯性振动筛按振动器的形式可分为单轴振动筛和双轴振动筛。
2.按振动筛按筛面工作时运动轨迹的特点，分为圆运动振动筛（简称圆振动筛）和直线运动振动筛（简称直线振动筛）两大类。圆振动筛由于振动器安装的位置偏差，实际筛箱运动轨迹一般为椭圆。即使直线振动筛，由于制造与设计偏差，通常筛箱的运动轨迹也不完全是直线，只是接近直线振动。圆振动筛由于激振器是一根轴，所以又叫单轴振动筛，直线振动筛激振器由两根轴组成，所以也称双轴振动筛。
3.当然振动筛还有其它许多分类方法，例如，按照支撑弹簧的结构不同，又有线形弹簧振动筛和非线形弹簧振动筛。按支承装置安装位置不同，可分为座式振动筛和吊式振动筛，按筛箱与水平面是否成一定角度安装，可分为水平筛和倾斜筛。按工作频率的高低，可分为高频振动筛和低频振动筛等等。
1.4筛分机械发展方向
综合国内外筛分机械发展现状,筛分机械将向以下几个方向发展。
1.向大型化发展。工业的现代化进程促使企业规模增大,生产能力大大提高
2.向重型超重型筛发展。大的矿业工程需要处理大块物料,法国素梅斯塔公司生产的振动棒可处理直径达1m以上的大块物料。
3.向理想运动轨迹振动筛发展。以提高各区段的筛分效率和整个筛机生产率为目标,寻找一种以理想运动方式为基础的新型筛分机成为筛分设备发展的一个新方向。
4.向反共振振动筛发展。以减轻整机重量、降低成本、提高使用寿命和可靠性为目标,提出新型的反共振振动筛机。
5.向标准化、系列化、通用化发展。这是便于设计、生产和降低成本的有效途径,德国KHD公司生产的USL 和USK筛机的侧板、筛板、横梁、传动轴均已实现标准化、通用化,振动器也只有三种,同属德国的申克公司生产的冷、热烧结矿筛和等厚筛只有
两种标准，可见三化程度之高。
6.应用自同步技术。采用双电机自同步技术以代替齿轮强迫同步,可简化结构,降低噪音,从而简化了机器润滑、维护和检修等经常性的工作,减少设备故障。
7.振动强度增大。筛机的振动过程逐渐强化,以取得较大的速度和加速度,从而提高生产能力和筛分效率。
8.向空间发展。针对细物料,先后出现了旋流振动筛、锥型振动筛、蝶型振动筛、旋转概率筛等,既减少占地面积,又提高生产能力和筛分效率。
9.向难筛分物料筛机发展。
10.共振筛系列发展停滞,惯性振动筛系列日益壮大。
2振动筛筛面物料运动理论
2.1筛上物料的运动分析
由文献[1]可知
关于筛上物料的分析，如图2.1所示：
图2.1 圆振动筛上物料运动
振动筛运动学参数（振幅、振次、筛面倾角和振动方向角）通常根据所选择的物料运动状态选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率和生产率，所以为合理地选择筛子的运动参数，必须分析筛上的物料的运动特性。
圆振动筛的筛面做圆运动或近似于圆运动的振动筛，筛面的位移方程式可用下式来表示：
ω??cos cos )180cos(A A A x -=-=-?=t （2-1）
ω??sin sin )180sin(A A A y ==-?=t （2-2）
式中: A ——振幅;
?——轴之回转相角，?=ωt;
ω ——轴之回转角速度；
t ——时间。
求上式中的x 和y 对时间t 的一次导数与二次导数，即得筛面沿x 和y
方向上的速度和加速度：
ωωsin A v X =t （2-3）
ωωcos A v y =t （2-4）
ωωcos 2A a X =t （2-5）
ωωsin 2A a y -=t （2-6）
由运动特征，来研究筛子上物料的运动学。物料在筛面上可能出现三种运动状态：正向滑动、反向滑动和跳动。
2.2正向滑动
当物料颗粒与筛面一起运动时，其位移、速度和加速度与筛面的相等。筛面上质量为m 的物料颗粒动力平衡条件：
对质量为m 的颗粒受力分析（如图2-1）：
1、物料颗粒重力：
G mg = （2-7）
2、筛面对颗粒的反作用力，由2cos sin y N mg ma mA t αωω-==-
可以得到：
2cos sin N mg mA t αωω=- （2-8） 式中α为筛面倾角
3、筛面对物料颗粒的极限摩擦力为：
2(c o s s i n )F f N f m g m A t αωω==-
（2-9） 式中f 为颗粒对筛面的静摩擦系数。
颗粒沿着筛面开始正向滑动时临界条件：
c o s x m g F m a α-= （2-10）
将F ，x a 用已知式子（2-9）与（2-5）替代，且f tg μ=（μ为滑动摩擦角）， 简化整理得：
2
cos()sin()k g A ?μμαω-+=
- （2-11） 式中，k ?为正向滑始角。
令cos()k k b ?μ-=+，则：
n = （2-12） 式中d b 称为正向滑动系数。由上式得知，正向滑动系数1k b <。
当1k b =的时候，可以求得使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动时最小转数应该为：
min N += （2-13） 为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须取筛子转数min n n +>。
2.3反向滑动
临界条件为：
sin x mg F ma α+= （2-14）
将F ，x ma 用（2-9）与（2-5）替代，并简化后：
2c o s ()s i n ()
q q g
b A ?μμαω-=+= （2-15）
式中：q ?——反向滑始角
q b ——反向滑动系数
则可以得到：
)n = （2-16） 由上式可以知道，反向滑动条件1q b <。
当1q b =时，可以求得使物料沿着筛面反向滑动的最小转数应该是：
m i n )n -=
（2-17） 为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须使筛子转数min n n ->。
2.4跳动条件的确定
颗粒产生跳动的条件是颗粒对筛面法向压力0N =。
即cos y mg ma α=，或者是2cos sin d g A αω?=。
由此可以得到：
2c o s c o s
1s i n d d v
g b A k k αα?ω====
（2-18） 式中：d b ——物料跳动系数
d ?——跳动起始角
k ——振动强度，2
A k g ω=
v k —— 抛射强度，它表明物料在筛面上跳动的剧烈程度。
上式可以写成：
0n ==
（
2-19） 当1d b <时或者1kv >，则颗粒出现跳动。
当1=d b 或1=V K 时，则可求得物料开始跳动时的最小转数为：
β
παs i n c o s 302min 0A g n = （2-20） 为了使物料产生跳动，必须取筛子的转数m in 0n n >。
由于目前使用的振动筛采用跳动状态，因此要讨论跳动终止角，跳动角及运动速度。
2.5物料颗粒跳动平均运动速度
物料颗粒从振动相角d ?起跳，到振动相角b ?跳动终止时，沿x 方向的位移为：
2sin 2
1t g t V S d αδ+= =22sin 21δω
αωδg V d + （2-21） 式中d V 为物料颗粒起跳时沿x 方向的运动速度：
d x d A V V ?ωs i n
== （2-22） 由此，则：
2)(s i n 21s i n ω
δα?δg A S d +
= （2-23） 同一时间内,筛面位移为： ]cos )[cos(
cos cos 3d d d b c A A A db S ?δ???-+=-== （2-24） 物料颗粒在每个循环中,对筛面的位移为：
C S S b b x S -===δ43 =22
1sin sin [cos()cos ]2d d d g A A α?δδ?δ?ω+-+- （2-25） 当筛子在近似于第一临界转数下工作时,即?≈360δ，则上式中方括号内的数值接近于零。
故得到：
221s i n s i n 2d g S A α?δδω
=+
（2-26） 物料跳动平均速度：
]).(sin 21sin [602ωδα?g A Sn V d +== （2-27） 当?≈360δ时,则d d tg ??≈sin ,0sin ≈δ,0cos 1≈-δ,
因此, 式（2-40）可以化简为：
δ??2s i n ≈
≈d d tg （2-28）
或者化简为：
d ?δs i n 2= （2-29） 由式（2-42）和式（2-18）,可以将式（2-40）化简为:
)1(30
αtg k An V v += （2-30） 按照上式计算得的结果与实际相比,计算值较大,因为未考虑物料特点,摩擦和冲击等因素.为此,上式应该乘以修正系数0k ,15.013.00-≈k ,
所以：
)1(30
αtg k An k V v += （2-31）
3.振动筛的工作原理及结构组成
3.1圆振动筛的工作原理
具有圆形轨迹的惯性振动筛为圆振动筛，简称圆振筛。这种惯性振动筛又称单轴振动筛，其支承方式有悬挂支承与座式支承两种，悬挂支承，筛面固定于筛箱上 ，筛箱 由弹簧悬挂或支承，主轴的轴承安装在筛箱上， 主轴由带轮带动而高速旋转。由于主轴是偏心轴，产生离心惯性力，使可以自由振动的筛箱产生近似圆形轨迹的振动
YA 型圆振动筛和一般圆振动筛很类似，筛箱的结构一般采用环槽铆钉连接。振动器为轴偏心式振动器，用稀油润滑，采用大游隙轴承。振动器的回转运动，由电动机通过一堆带轮，由V 带把运动传递给振动器。
3.2振动筛基本结构
本次设计2YA1548型圆振动筛是由激振器、筛箱、隔振装置、传动装置等部分组成。
3.2.1筛箱
筛箱由筛框、筛面及其压紧装置组成。
1．筛面：为适应大块大密度的物料的筛分与煤矸石脱介的需要，振动筛的筛面需要有较大的承载能力，耐磨和耐冲击性能。为减少噪声，提高耐磨性设计中采用成型橡胶条，用螺栓固定在筛面拖架上。上层筛面采用带筐架的不锈钢筛面，下层筛面采用编织筛网。其紧固方式是沿筛箱两侧板处采用压木、木契压紧。中间各块筛板之间则用螺栓经压板压紧。
2．筛框：筛框由侧板、横梁等部分组成。侧板采用厚度为6—16mm的A5或20号钢板制成。衡量常用圆形钢管、槽钢、方形钢管或工字钢制造。筛框必须要由足够的刚性。筛框各部件的联接方式有铆接、焊接和高强度螺栓联接三种、
3.2.2激振器
圆振动筛采用单轴振动器，由纯振动式振动器、轴偏心式振动器和皮带轮偏心式自定中心振动器。
3.2.3支承装置和隔振装置
支承装置主要是支承筛箱的弹性元件，有吊式和座式两种。振动筛的隔振装置常用的有螺旋弹簧、板弹簧和橡胶弹簧。
3.2.4 传动装置
振动筛通常采用三角皮带传动装置，它机构简单，可以任意选择振动器的转数。
4.振动筛动力学基本理论
由文献[1]可知：
惯性振动筛的振动系统是由振动质量（筛箱和振动器的质量）、弹簧和激振力（由回转的偏心块产生的）构成。为了保证筛子的稳定工作，必须对惯性振动筛的的振动系统进行计算，以便找出振动质量、弹簧刚性、偏心块的质量矩与振幅的关系，合理地选择弹簧的刚性和确定偏心块的质量矩。
图4.1 振动系统力学模型图
图4.1表示圆振动筛的振动系统。为了简化计算，假定振动器转子的回转中心和机体(筛箱)的重心重合．激振力和弹性力通过机体重心。此时，筛子只作平面平移运动。今取机体静止平衡时(即机体的重量为弹簧的弹性反作用力所平衡时的位置)的重心所在点o 作为固定坐标系统(xoy)的原点，而以振动器转子的旋转中心1o 作为动坐标系统(1x 1o 1y )的原点。
偏心重块质量m 的重心不仅随机体一起作平移运动(牵连运动)， 而且还绕振动器的回转中心线作回转运动(相对运动)，则其重心的绝对位移为：
m x ＝x +1x ＝x +?cos r ＝x +rcos t ω
m y ＝y +1y ＝y +?sin r =y+rsin t ω
式中： r ——偏心质量的重心至回转轴线的距离。
?——轴之回转角度，?＝t ω,ω为轴回转之角速度,t 为时间。
偏心质量m 运动时产生的离心力为：
)cos (222t r x m dt
x d m F m x ωω--== （4-1） )sin (222t r y m dt
y d m F m y ωω--== （4-2） 式中t mr ωωcos 2和t mr ωωsin 2为偏心质量m 在x 与y 方向之相对运动离心力或称激振力。
在圆振动筛的振动系统中，作用在机体质量M 上的力除了x F 和y F 外，还有机体惯
性力y
M x M --和(其方向与机体加速度方向相反)、弹簧的作用力y K x K y X --和 (X K 和y K 表示弹簧在x 和y 方向的刚度，弹簧作用力的方向永远是和机体重心的位移方向
相反)及阻尼力y c x c 和-(c 称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体运动速度方向相反)。
在单轴振动系统中，作用在机体质量M 上的力除了和之外，还有机体的惯性力和（其方向与机体的速度方向相反）、弹簧的作用力，（表示弹簧在方向的刚度），及阻尼力（称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体的运动方向相反）。
当振动器在作等速圆周运动时，将作用在机体M 上的各力，按照理论力学中的动静法建立的运动微分方程式为：
()t mr x K x C x
m M x ωωcos 2=+++ （4-3） ()t mr x K y C y m M y ωωsin 2=+++
式中：M ——机体的计算质量
w w j m K m M += （4-4）
式中：j m ——振动机体质量。
w m ——筛子的物料重量。
w K ——物料的结合系数，3.0~15.0=w K 。
根据单轴振动筛运动微分方程式的全解可知，机体在x 和y 轴方向的运动是自由振动和强迫振动两个简谐振动相加而成的，事实上，由于有阻尼力存在的缘故，自由振动在机器工作开始后就会逐渐消失，因此，机体的运动就只剩下强迫振动了。所以，只需要讨论公式的特解：
()x x t A x αω-=cos ； ()y y t A y αω-=s i n
（4-5） 其特解为： ()22ωαωm M K C o s mr A x x x +-=()2
1t a n ωωαm M K C x x +-=- （4-6） ()22ωαωm M K Cos mr A y y y
+-= ()21tan ω
ωαm M K C y y +-=- （4-7） 式中：角为机体的振幅和相位差和方向机体的振幅；和为和y x y x y x A A αα。
系统的自振频率为：
m
M K W p += （4-8） 下面根据图4.2来分析圆振动筛的几种工作状态：
1.低共振状态
低共振状态：P n n <即()2ωm M K +>若取()22ωm M K += ，则机体的振幅r A =。在这种情况下，可以避免筛子的起动和停车时通过共振区，从而能提高弹簧的工作耐久性，同时能件小轴承的压力，延长轴承的寿命，并能减少筛子的能量消耗，但是在这种工作状态下工作的筛子，弹簧的刚度要很大，因此，必然会在地基及机架上出现很大的动力，以致引起建筑物的震振动。所以，必须设法消振，但目前尚无妥善和简单的消振方法。
图4.2 振幅和转子角速度的关系曲线
2.共振状态
P n n =:共振状态
即()2ωm M K +=。振幅A 将变为无限大。但由于阻力的存在，振幅是一个有限的数值。当阻力及给料量改变时，将会引起振幅的较大变化。由于振幅不稳定，这种状态没有得到应用。
3.超共振状态
P n n >:超共振状态，这种状态又分为两种情况：
（1）n 稍大于P n ，即K 稍小于m M +。若取2ωM K =，则得r A -=。因为P n n >，所以筛子起动与停车时要通过共振区。这种状态的其它优缺点与低振状态相同。
（2）P n n >>，即为远离共振区的超共振状态。此时，()2ωm M K +<<。从图可以明显地看出：转速愈高，机体的振幅A 就愈平稳，即振动筛的工作就愈稳定。这种工作状态的优点是：弹簧的刚度越小，传给地基及机架的动力就愈小，因而不会引起建筑物的振
动。同时，因为不需要很多的弹簧，筛子的构造也简单。目前设计和应用的振动筛，通常采用这种工作状态。为了减少筛子对地基的动负荷，根据振动隔离理论，只要使强迫
ω的五倍即可得到良好的效果，采用这种工作状态的筛子，振动频率ω大于自振动频率
P
必须设法消除筛子在起动时，由于通过共振区而产生的共振现象。目前采用的消振方法如前所述。
5.振动筛参数计算
5.1运动学参数的确定
由文献[1]选取和计算振动筛运动学：
参数振动机械的工作平面通常完成以下各种振动：简谐直线振动、非简谐直线振动、圆周振动和椭圆振动等。依赖上述各种振动，使物料沿工作面移动。当振动机械采用不同的运动学参数（振幅、频率、振动角和倾角）时，便可使物料在工作面上出现下列不同形式的运动：相对运动、正向滑动、反向滑动和抛掷运动。
安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 陈 坤 专业班级 矿物加工05-1 指导教师 张东晨教授 一、课题的名称、来源 1.课题名称 2ZD-1556型自定中心圆振动筛设计 2.课题来源 生产 科研 √ 教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法 2.1 筛分设备的研究意义 筛分是矿物加工工程的重要组成部分,在煤炭、冶金、化工、建材等部门广泛应用。在选煤行业，筛分对煤炭进行粒度分级、脱水、脱泥和脱介。就煤炭加工而言，筛分技术和分选技术处于同等重要的地位。筛分工艺的技术水平的高低和筛分设备性能质量的优劣，直接关系到工艺效果的好坏和生产效率的高低。 筛分是许多部门不可缺少的条件。我国生产的原煤一半以上是动力煤，不同用户对动力煤的粒度要求是不同的，尤其是化工、发电等部门，对煤炭产品粒度的要求很严格，如果超过规定限度，不但直接影响这些部门的正常生产，还会照成不小的浪费，例如，在煤炭气化生产中，若使用煤粉含量过高的块煤，不仅影响炉内气流畅通，降低造气量，严重时还导致气化炉填塞；机车和船舶由于锅炉通风强、烟筒短，如燃用含有较多粉煤的块煤时，粉煤不仅燃烧不完全，而且还随烟气飞走，造成浪费和环境污染；大型火力发电厂，绝大部分使用煤粉锅炉，若供应原煤和块煤，显然是不经济的。总之，将原煤筛选成多种粒级的产品，对路供应给各种用户，对合理利用煤炭资源是十分必要的。 筛分可以为其他选煤方法创造条件。目前的各种选煤方法和分选设备往往都受粒级的限制。不同的选煤方法都有一定得入选粒度，过粗的大块不能分选，而粒度过细也难于回收。在选煤厂主要是将原煤分成块煤与末煤两种粒级，分别进行跳汰选或重介选。重介选煤对入料中的煤泥含量很敏感，它直接影响到重介系统的正常工作和重介分选的效果。通过筛分脱除细泥，减少煤泥对介质系统的污染，以及高灰细泥对精煤产品的污染；也可使跳汰机戏水粘度降低，有利于洗煤泥的分选，从而提高分选效率。 筛分还可以提高矿物加工的经济效益通过筛分可使重介分选产品与重介质的加重质分离，以回收加重质。通过筛分还可以脱除和降低选煤产品的水分，提高煤炭质量和价格，减少运输量以及高寒地区冬季装卸车的困难。此外，在某种情况下，筛分还能起到分选的作用.由于煤炭中的灰分及硫分等杂质在不同粒级中的分布不同，通过筛分，在按粒度分级的同时，使得某个粒级的灰分或硫分降低。 在动力煤选煤厂，通常将小于6mm 的干粒煤粉供应发电厂或其他用户，而大于6mm 的每送入跳汰机分选，这也是依靠筛分作业来完成的。 总之，在煤炭的加工中，筛分作业不仅关系着动力煤产品对路供应，关系着动力煤、炼焦煤洗选产品质量的提高，也关系到煤炭资源的合理利用、环境保护和生产部门的经济利益。 基于以上原因，筛分设备在煤炭行业得到广泛应用。在选煤厂的生产系统中，很多作业需要筛分机去完成。例如：煤的准备筛分、检查筛分以及煤的脱水、脱泥、脱介质、分级等。由于振动筛的结构简单、性能稳定、维修方便，因此世界各国对振动筛分技术的研究很重视。 我国是一个产煤大国，煤炭产量处于世界第一位.同时我国也是一个煤炭消费大国，煤炭在我国能源构成中占有四分之三的份额，即使最近几年煤炭在我国能源消耗中的比重有所下降，但仍占能源消耗总量的70%左右.在最近完成的《中国可持续能源发展战略》研究报告中，20多位中科院院士和工程院院士一致认为，到2010年煤炭在依次能源生产和消费中将占60%左右；到2050年，煤炭所占比例不会低于50%.可以预见，在未来几十年中，煤炭仍将是我国的主要能源和重要的战略物资，具有不可替代性，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的。 最近几年由于煤炭行业整体形势较好，煤炭行业利润较高，使得煤炭行业蓬勃发展，日新月异，同时，由于国家对洁净煤发展的支持和出于环保的目的，以及用户对煤质的要求，使得煤炭行业得 √√√
摘要 振动筛的研究不断地向着标准化、系列化、通用化发展，并引入现代化设计手段，采用新材料、新技术、新工艺，其目的在于不断扩大筛机应用领域，满足国民经济建设发展的需要，并担当对外出口的任务。 本文所设计的振动筛的筛分物料为饲料产品。该产品的大小不是很平均，为了做出更符合要求的物料就需要用振动筛来将球磨机产品进一步细分，将不符合要求的物料重新用球磨机磨小。经过这样的反复处理最终将物料全部做成符合要求的产品。本课题的振动筛为自同步双振动电机驱动的，其特点是结构简单、安装方便、成本低、容易操作及维护等。其筛箱为板梁铆焊组合结构，由主副侧板、管梁、入料挡板、出料板、筛板等组成，侧板选用低合金压力容器钢板，强度高、可焊性好，周边折弯，并在振动方向及沿纵向连接多根角钢，使侧板刚度大大增强，有利于强度的提高和噪音的降低。管梁由法兰盘、无缝钢管、加强槽钢等组成，重量轻、强度大，便于制造安装，具有互换性。加强槽钢上有T形孔，使用T形螺栓，便于筛板的安装维护，消除U形螺栓对管梁的磨损。工作原理：两台振动电机的型号相同，可以产生一种组合的直线振动。这种振动可以使输送槽体中的物料运动，并与筛面发生碰撞，使小于筛孔的物料透过，从而实现物料的几何分级，实现筛分。总体方案为：采用普通筛分法，振动形式为共振，运动轨迹为直线运动，激振方式为惯性式，隔振方式为一级隔振，隔振弹簧为金属螺旋式隔振弹簧。 关键词：振动筛; 筛箱; 振动电机
Abstract The shaker research unceasingly to the standardization, the seriation, the universalized development, and the introduction modernization design method, uses the new material, the new technology, the new craft, its goal lies in unceasingly expands the sieve machine application domain, satisfies national economy construction the need to develop, and takes on the foreign exportation the duty. Finally completely makes after such repeatedly processing the materi all tallies the request product. This topic shaker for self-synchronizing pair vibration motor-driven, Its characteristic is the structure simple, the installs convenient, the cost low, is easy to operate and the maintenance and so on. It sieves the box is board crossbeam riveting hitch welds built-up section, By host vice- side bar, Hollow beam, Enters the material back plate, Leaves material board, Sieves board and so on composition, The side bar selects the low-alloy pressure vessel steel plate, The intensity is high, The weldability is good, Peripheral knee bend, And in the vibration direction and along longitudinal connects themulti- roots angle steel, Causes the side bar rigidity big enhancement, Is advantageous to the intensity enhancement and noise reducing. Hollow beam by flange plate, Seamless steel pipe, Strengthens composition and so on channel steel, The weight light, the intensity is big, is advantageous for themanufacture installment, Has the interchangeability. Strengthens in the channel steel to have the T shape hole, Uses the T shape bolt, Is advantageous for screen board installs the maintenance, Eliminates the U shape bolt to the hollow beam attrition. Principle of work: Two vibrate the electrical machinery the model to be same, May have one kind of combination straight-line oscillation. This kind of vibration may cause in the transportation trough body thematerial movement, And has the collision with the screening surface, And has the collision with the screening surface, Thus realization material geometry graduation, Realization screening. The overall plan is: Uses the ordinary screening law, The vibration form for resonates, The path is the translation, Stirs up the strength vibration the way is the inertia type, The vibration isolation way is level of vibration isolations, The vibration isolation spring is the metal screw type vibrationisolation spring。 Keywords:the vibration screen; the box screen; the vibration electric machinery
摘要 目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛（筛分机）是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮、稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声过大等问题,同时伴有传动带跳带、断带等故障。这类问题直接影响了振动筛（筛分机）的使用寿命,严重影响了生产。YAH—2460型圆振动筛可以很好的解决此类问题，因此本次设计的振动筛为YAH—2460型圆振动筛，该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析；对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算；合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。 关键词：振动筛；激振器；圆振动筛
Abstract At present, China's coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems, maintenance of one of the larger equipment. These issues in sieve outstanding performance me off beam, crack help, lubrication oil dilute the box-type vibrator oil spills, fighting tooth gear, bearing temperature rise too high, major issues such as noise, accompanied by dancing with broken belts, such as fault zone. Such issues directly affecting the life of the shaker, which has seriously affected the production. YAH—2460round good shaker can solve such problems, so this shaker designed for roundYAH—2460shaker, the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification, dehydration, desliming, such as referrals from Operations. Its reliable, efficient screening, but their heavy equipment. Design analysis on the design options, including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed; materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters, to design the structure of vibrating screen size; conduct The eccentric block of the exciter, such as design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, belts and check the design and calculation, the design of spring, the axis of Strength, the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance of equipment, installation, lubrication and seal the design, a shaker final environmental and economic analysis. Key words: shaker; Vibrator; round shaker
目录. 1 前言 (2) 1.1 毕业设计的目的 (2) 1.2 设计背景 (2) 1.3 设计任务 (3) 2 振动筛介绍 (3) 2.1 概述 (3) 2.2 振动筛的发展状况 (3) 2.3 发展趋势 (4) 2.4 振动筛的结构 (5) 2.5 振动筛的工作原理 (6) 2.6 振动筛的种类 (7) 3 TQLZ100×150高效振动筛数据的计算 (7) 3.1 筛面的倾角的选择 (7) 3.2 振动角的选择 (8) 3.3 振幅和频率的选择 (8) 3.4 物料在筛面上的运动分析 (8) 3.5 电动机的选择 (10) 4.筛体的设计 (11) 4.1 筛箱的设计 (11) 4.2 筛格的设计 (11) 5 进料箱、出料箱、机架及支撑的设计 (13) 5.1 进料箱的设计 (13) 5.2 出料箱设计 (13) 5.3 机架的设计 (13) 设计总结 (14) 致谢 (14) 参考资料........................................... 错误！未定义书签。
1 前言 1.1 毕业设计的目的 毕业设计是我们在学校的最后也是最重要的一次设计。它是在老师的 指导下，由学生独立完成，并且具有一定工作量的实际设计任务，它是学 生获取工程师必备素质的一项基础的训练。通过这次设计可以使学生更快 的融入到以后的工作中，为以后的工作和学习打下坚实的基础。所以学生 要努力圆满完成。 1 通过毕业设计，使学生综合运用四年所学知识去分析和解决问题。 2 通过毕业设计，学生要能够达到多途径收集资料、归纳和运用资料以及利用电脑绘图能力的锻炼。 3 通过毕业设计，对专业设备进行方案设计和结构设计，同时要在毕业设计中体现出创新能力。 4 通过毕业设计，了解机械设备设计的全过程，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。 5 通过毕业设计，了解振动筛的工作原理、设计方法和过程，并且了解它的发展现状及发展趋势。 1.2 设计背景 虽然传统的往复振动筛自带吸风系统，具有清除轻杂质的作用，但结构较庞大。早期的筛体通常采用曲柄连杆机构进行传动，但是惯性力往往无法自动平衡，必须通过附加偏重或采用一定的方式来平衡，而且运动参数难以调节。随着自衡振动器的出现，这一问题才得到了解决。自衡振动器可以使筛体运动的惯性力得到自动平衡，它是通过齿轮副带动两组质量和形状相同的偏重块做相同等速的旋转运动，产生激振力迫使筛体震动。 这次设计的TQLZ100×150型高效振动筛属于往复振动筛的一种，往复振动筛是谷物清理作业中应用最广泛的清理设备，主要用于清除谷物中大、中、小杂质。高效振动筛是在传统圆形振动筛的基础上开发研制的新一代YZ系列机型，
毕业设计方案 题目空间振动筛设计 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级 学生 学号 指导教师 二〇一四年三月三十一日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化 学生学号 设计题目空间振动筛设计 一、选题背景与意义 1近年来，随着国民经济的快速增长和技术的进步，冶金、煤炭、矿山、建材、水电等行业迫切需要处理量大的振动筛进行高效率地筛分、脱水、脱介作业。在煤炭行业，采煤机械化程度不断的提高和国民经济的发展对煤炭的需求越来越大，使得煤矿产量日益增加，这对筛分机械处理能力的要求也越来越高。同时新建选煤厂和老厂改造，都面临着新的设备选型和更新，尤其在选煤厂重介工艺系统设备中，筛宽3.0～3.6 m的大型振动筛需求量很大。大型矿井的原煤分级和原煤干法深度筛分都需要大型振动筛。同时，筛分机械的大型化可以减少振动筛的使用数量，减少设备费用和设备管理费用，带来较好的经济效益。因此，研究和制造大型振动筛就成为一项重要的课题。 国外从16世纪开始筛分机械的研究与生产，在18世纪欧洲工业革命时期，筛分机械得到迅速发展，到本世纪筛分机械发展到一个较高水平。德国的申克公司可提供260多种筛分设备，STK公司生产的筛分设备系列品种较全，技术水平较高，KHD公司生产200多种规格筛分设备，通用化程度较高，KUP公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的筛分设备。美国RNO公司新研制了DF11型双频率筛，采用了不同速度的激振器。DRK公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和RXR公司等合作研制了垂直料流筛，把旋转运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。英国为解决从湿原煤中筛出细粒末煤，研制成功旋流概率筛。前苏联研制了一种多用途兼有共振筛和直线振动筛优点的自同步直线振动筛。 由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落后，我国筛分机械的发展是本世纪近50年的事情，大体上可分为三个阶段。 (1)仿制阶段：这期间，仿制了前苏联的ГУП系列圆振动筛、BKT-11、BKT-OMZ型摇动筛；波兰的WK-15圆振动筛、CJM-21型摇动筛和WP1、WP2型吊式直线振动筛。这些筛分机仿制成功，为我国筛分机械的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。 (2)自行研制阶段：从1966年到1980年研制了一批性能优良的新型筛分设 备,1500mm×3000mm重型振动筛及系列，15m2、30m2共振筛及系列，煤用单轴、双轴振动筛系列，YK和ZKB自同步直线振动筛系列，等厚、概率筛系列，冷热矿筛系列。这些设备虽然存在着故障较多、寿命较短的问题，但是它们的研制成功基本上满足了国内需要，标志着我国筛分机走上了独立发展的道路。 成 (3)提高阶段：进入改革开放的80年代，我国筛分机的发展也进入了一个新的发展阶段。 - 1 - 济南大学
圆振动筛设计 机械设计制造及其自动化张家良 指导老师李慧 摘要：本设计主要介绍了圆振动筛的分类与特点，通过对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，主要完成了圆振动筛的总体设计，电动机的选择以及传动方案的分析、比较与选择等内容。在此基础上，对振动筛的结构尺寸、激振器的偏心块、驱动轴的结构尺寸以及其他主要零部件的设计计算与校核，另对弹簧的、轴承等的选择进行了详细的计算和说明。 关键词：圆振动筛；激振器；设计 引言 从井下或露天采矿开采出来的或经过破碎的物料，是以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在选矿厂、选煤厂和其它的工业部门中，物料在使用或进一步处理前，常常需要分成粒度相近的几种级别。物料通过筛面的过孔分级称为筛分。筛分所用的机械称为筛分机械。 在选矿厂和选煤厂中应用的筛分机械有很多种结构型式，如固定格筛、弧形筛、旋造简单、生产能力大，筛分效率高等优点，因而在选矿厂、选煤厂及其它工业部门中已被广泛用于分级，脱水，脱介和脱泥作业。共振筛在生产实践中也取得较好的效果，但因具有较大的冲击裁荷，故其机件(如横梁与侧板)容易损坏。须进一步研究和改进。随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高，作为物料分级筛选的主要设备——振动筛也不断向大型化发展。 圆振动筛是一种做圆形振动、多层数、高效新型振动筛。圆振动筛采用筒体式偏心轴激振器及偏块调节振幅，物料筛淌线长，筛分规格多，具有结构可靠、激振力强、筛分效率高、振动噪音小、坚固耐用、维修方便、使用安全等特点，该振动筛广泛应用于矿山、建材、交通、能源、化工等行业的产品分级。 1振动筛筛面物料运动理论 1.1筛上物料的运动分析 由文献[1]可知 关于筛上物料的分析，如图1所示： 振动筛运动学参数（振幅、振次、筛面倾角和振动方向角）通常根据所选择的物料运动状态选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率和生产率，所以为合理地选择筛子的运动参数，必须分析筛上的物料的运动特性。
摘要 往复式振动筛作为农业机械的一种，现在已经越来越普遍地应用到农业的大生产中。国内往复式振动筛的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中筛选设备的使用情况进行了调查，发现在农业机械行业中，对于小麦、谷物、大豆等农作物的筛选，如果在筛选时使用临时设备筛选，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的往复式振动筛势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了往复式振动筛的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了往复式振动筛总的指导思想，从而得出了该往复式振动筛的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：往复式振动筛；农业机械；设备；高效
ABSTRACT With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework. The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-line ar, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model t o prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can ef fectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, the refore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a contr ol design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the sy stem performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom
毕业设计--圆振动筛设计的外文翻译辽宁科技大学本科生毕业设计第1页 Screening Vibrating screens Principles --Vibrating screens save space and weight and operate on little power because the screening surface may be actuated by vibrating, gyrating or pulsating movement of small amplitude, but at frequencies that normally exceed 3,000/min. Selection of Proper Vibration Sereen --Be sure the screen supplier knows all details of the application. The centrifugal force factor, or combination of frequency of vibration (speed) and amplitude (throw), may affect performance of any vibrating screen. Also, a correct combination of slope and direction of mechanism rotation is vital for inclined screens. Usually, the larger the opening, the greater the amplitude needed for a screen. If the throw is too small, the material may clog or wedge in the openings. Increasing the throw beyond what is required to prevent blinding or plugging does not
新型惯性振动筛总体设计 目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2振动筛的用途和组成 (1) 1.3国内外筛分机械的发展概况 (2) 1.3.1 国外发展概况 (2) 1.3.2 国内发展概况 (2) 1.4筛分机械发展方向 (3) 1.4.1 深入研究新的筛分理论和技术 (3) 1.4.2 引入现代化的设计手段，采用新材料、新技术、新工艺 (4) 1.4.3研制和推广振动机械专用轴承 (4) 1.4.4向标准化、系列化、通用化发展 (4) 1.4.5强化筛机技术参数 (4) 1.4.6 不断扩大筛机应用领域 (5) 2 总体设计 (5) 2.1设计总则 (5) 2.2总体方案的确定 (5) 2.2.1 运动学参数的设计与计算 (5) 2.2.2 动力学参数的设计计算 (6) 2.2.3 电机的选择与计算 (6) 2.2.4 对主要零件设计和强度校核 (6) 2.3基本结构及工作原理 (6) 2.3.1 基本结构 (6) 2.3.2 工作原理 (6) 2.3.3 直线振动筛的动力学分析 (7) 2.4筛面规格的确定和处理量的计算 (10) 2.4.1 筛面规格的确定 (10) 2.4.2 处理量的分析 (10) 3 运动学参数的设计与计算 (13) 3.1运动学参数的确定 (13) 3 .1.1 筛箱振幅 (13)
3.1.2 振动频率 (13) 3.1.3 振动强度k (14) 3.1.4 抛射强度 k (14) v 3.1.5 筛箱倾角 (14) 3.1.6 振动方向角 (14) 4 动力学参数 (14) 4.1参振质量的计算 (14) 4.2弹簧刚度的计算 (15) 5 主要零件的设计计算与校核 (16) 5.1弹簧的尺寸设计与强度校核 (16) 5.1.1 圆柱型橡胶弹簧的计算 (16) 5.1.2 弹簧强度校核 (19) 5.2偏心块的设计 (19) 5.2.1 轴颈的估算 (19) 5.2.2 偏心块的设计 (20) 5.3筛箱的结构设计 (22) 5.3.1 筛面规格的确定及固定方式 (22) 5.3.2 侧板的设计 (23) 5.3.3 筛框横梁的设计与校核 (24) 5.3.4 筛箱横撑的设计 (27) 5.4电动机的计算选择 (28) 5.4.1 电机的选择 (28) 5.4.2 电动机功率N的计算 (28) 5.4.3 启动转矩的校核 (29) 5.5轴承的选择 (30) 5.5.1 轴承的受力分析 (30) 5.5.2 轴承的计算与选择 (31) 5.5.3 轴承寿命的校核 (32) 5.6轴的结构设计与强度验算 (33) 5.6.1 轴的结构设计 (33) 5.6.2 轴的强度校核 (34) 5.7联轴器型号的计算选择 (36) 5.8键的选择与校核 (37) 5.8.1 键的选择 (37) 5.8.2 键的校核 (38) 6 筛箱重心计算 (39)
直线振动筛毕业论文 直线振动筛毕业直线振动筛毕业论文论文 ZD1224型单轴直线振动筛的设计 院 （系）：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化
直线振动筛毕业论文 摘要 振动筛是一种适合潮湿细粒级难筛物料干法筛分的振动筛分机械设备，是目前国内处理难筛物料的振动筛分机械设备。ZD系列单轴振动筛适用于矿山、冶金、煤炭、建材等行业用于黑色、有色以及非金属矿山的辅助或独立筛分作业中等粒度物料的分级，具有运转平稳、工作可靠、结构简单、易损件少、筛网更换方便以及筛分效率高和筛分效果好等特点。 本文首先介绍了振动筛的原理，简述了国内外振动筛的研究现状，分析了各种振动筛的特点，综合运用机械设计、制造等知识提出了新型ZD1224型单轴振动筛的设计思路。 其次，讨论和确定了单轴振动筛的总体结构，并对其总体设计、主要零部件的计算、技术指标性能以及底座等部件进行了详细的分析和设计，对其主要零件进行了设计、分析和计算。最后，分析了振动筛还可以改进优化的地方。 关键词：单轴式，直线，振动筛
ABSTRACT Vibrating Screen is a level suitable for wet fine-grained materials difficult to screen vibration sieving dry screening machinery and equipment, is difficult to screen materials handling vibration mechanical equipment screening. ZD series for single-axis shaker mining, metallurgy, coal, building materials industry for black, non-ferrous metals, as well as supporting non-metallic mining operation or an independent screening of middle-size classification of materials with a smooth running, reliable operation, simple structure , less wearing parts, screen replacement, as well as to facilitate efficient screening and screening effective and so on. This paper first introduces the principle of the vibrating screen, vibrating screen at home and abroad on research, analysis of the characteristics of various vibrating screen, the integrated use of mechanical design, manufacturing, and other knowledge to a new single-axis shaker ZD1224 type of design ideas. Secondly, the discussion and determination of the single-axis shaker of the overall structure and its overall design, the calculation of the main components, technical indicators such as performance, and the base components of the detailed analysis and design, its main components for the design, analysis and calculation. Finally, the analysis of the vibrating screen can also be optimized to improve the place. Keywords：Uniaxial-type，Linear，Vibrating Screen
振动筛的设计及应用 一、筛分机的应用及其作用 在冶金、煤炭、建材、电力、化工和食品加工等许多工业部门，筛分作业是重要的生产环节之一，都要大量使用筛分机械。对于矿物加工行业，如选煤厂或选矿厂，大批筛分机械正担负着分级、脱水、脱泥和脱介，甚至按质量分选的艰巨任务。就煤炭加工而言，筛分技术也显得尤为重要，使用筛分机械可以使生产粒度、水分和灰分等指标达到用户要求的煤炭产品，而且在实现煤炭资源的合理利用和保护环境及煤炭企业创造经济效益等方面，都发挥着重要作用。 二、筛分机的种类 表1 筛分机分类
注：网面运动形式：L—直线运动；E—椭圆形运动；C—圆形运动 筛分机械自十七世纪英国首先在煤炭工业用固定筛进行煤炭分级至今，已有固定筛、滚筒筛、滚轴筛、摇动筛、半振动筛、振动筛、共振筛等几十个品种。筛分粒级从300目到300毫米。尽管品种繁多，但目前仍以振动筛（包括普通振动筛、共振筛、概率筛和等厚筛）应用最为普遍。筛分机常见分类如表1。 三、筛分机的选型及选型计算 1．有关术语
筛面倾角：以筛面入料端线作一水平面，筛面与水平面的夹角即为筛面倾角。倾角在水平面的下方为正角，反之为负角，单位：“°”。 筛孔尺寸：筛面上孔隙的大小。带锥角的指小端尺寸，圆孔形的指直径大小，方形或矩形孔指宽度，条缝状指缝宽，单位均为“mm”。 有效筛分面积：对物料分离起作用的筛面面积，单位：“m2”。 最大给料粒度：给料中的最大粒度，单位：“mm”。 处理量：在一定的筛分效率下，每小时通过筛子的最大物料量，单位：“t/h”。频率：筛箱每分钟振动次数，单位：“次/min”。 振幅：筛箱振动行程之半，圆形轨迹指半径，椭圆形轨迹指长轴之半，单位：“mm”。 振动方向角：振动方向与水平面的夹角，椭圆形轨迹指椭圆长轴与筛面间的夹角，单位“°”。 工作动负荷：当筛机工作时，对安装基础产生的附加作用力，单位：“N”。 最大动负荷：当筛机停车时，由于通过共振区振幅扩大，对安装基础产生的附加作用力，单位：“N”。 吊式和座式：筛分机安装方式按隔振装置所处位置不同分为吊式和座式，筛子参振部分通过吊挂装置弹性地吊装在上层楼板或支架上的安装方式叫吊式；筛子参振部分通过支承装置安装在基础上的安装方式叫座式。
中国矿业大学银川学院本科毕业设计 （10 届） 题目 ZKX1530型振动筛毕业设计 系别机械工程与信息自动化 专业机械工程与自动化 年级 10级机械2班 学生姓名赵全超 指导教师任众 年月日
毕业设计任务书 设计题目ZKX1530型振动筛毕业设计选题方向矿用机械 学生姓名赵全超所学专业机械工程与自 动化 班级10机械2班 指导教师姓名任众从事专业职称 一、毕业设计基本要求（教师填写：主要包括毕业设计相关环节的任务要求、主要技术参数或指标、主要遵循的学术规范、毕业设计所体现的本专业的训练要求等）。 1.设计要求 ZKX-1530型单轴振动筛的设计应达到如下技术要求： (1) 能对所选定的矿物物料进行有效的分级； (2) 具有运转平稳、工作可靠结构简单、易损件少、筛网更换方便以及筛分 效率高和筛分效果好； (3) 设备操作简单，维护方便； (4) 主要技术指标： 筛面尺寸：长度3000mm，宽度1500mm； 筛面层数：1层； 筛面倾角：0°； 筛孔尺寸：0.5~13； 振动频率：25Hz； 双振幅：8.5~11mm； 电机功率及转速：7.5kW，1440r/min。 指导教师签名：年月日二、学生学术诚信承诺书： 郑重承诺：本设计在选题、写作、修订完稿过程中将保守学术诚信之要，由本人在指导教师指导下独立完成；设计所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，凡引用他人观点、材料将注明出处，保证不剽窃或不正当引用他人学术成果。如有违反上述内容者，本人愿承担一切后果。 学生签名：年月日
三、毕业设计合作者及分工 四、毕业设计进度安排 阶段各阶段名称起止时间指导教师检查签名
目录 1.绪论 (1) 1.1振动筛的应用 (1) 1.2振动筛的发展现状 (1) 2.振动筛设计的基本原理 (3) 2.1筛箱系统的自振频率 (3) 2.2筛箱的激振振幅 (5) 2.3自定中心振动筛的设计条件 (8) 3.自定中心振动筛的参数选择 (11) 4.自定中心振动筛设计计算 (14) 4.1筛子尺寸的确定 (14) 4.2中心轴轴承的选择及轴径确定 (15) 4.3激振重量的配置 (18) 4.4支承弹簧计算 (20) 4.5激振电机选择 (24) 4.6皮带传动计算 (27) 4.7中心轴强度、刚度以及轴承寿命验算 (29) 4.8共振问题 (31) 5.结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 1.1振动筛的应用 在铁路线路大修工作中，由于无缝线路的铺设，行车速度和列车密度的增高，传统的“大揭盖”的施工已不适应生产发展需要，为此需对枕底清筛机进行不断研究、设计、制造和实验等工作。铁路道床清筛机用的振动筛，过去都采用固定中心振动筛，如下图（a）所示。运用结果表明，固定中心振动筛的最大缺点是，筛箱侧壁由于受到固定轴所给予的周期性反力作用，轴孔附近易于产生疲劳裂缝。为了避免上述缺点，经过调查研究，先后改用了自定中心振动筛，如下图（b），从而使该问题得到有效解决。另外振动筛还广泛应用与工业生产中，其中主要应用于煤炭、冶金、建材、化工等部门。 图（a）图（b） 1—筛箱侧壁；2—固定轴；1—筛箱侧壁；2—浮动轴； 3—激振轮；4—激振块；3—激振轮；4—激振块； 5—支承弹簧；6—筛面。5—支承弹簧；6—筛面。 固定轴振动筛与浮动轴振动筛比较 1.2振动筛的发展现状 改革开放以后，我国各行业都得到长足的进步。振动筛的应用也越来越广泛，但同时对振动筛的各项性能都有了新的要求。在此大背景下，我国振动筛技术通过自主研发和吸收消化国外先进技术，也得到了长足的进步。相继研制出DYS大型圆振动筛、YA型圆振动筛、ZKX系列直线筛和SZZ型自定心振动筛等。 近几年来，国内外对振动筛的研制越发重视。目前，振动筛的发展已经朝着大型