1. 1756-L7X ControlLogix控制器
1) 技术数据
控制器型号：1756-L71
用户内存：2M
控制器型号：1756-L72
用户内存：4M
控制器型号：1756-L73
用户内存：8M
最大I/O总量：256000
最大模拟量I/O：8000入或4000出程序扫描时间（/k指令）：0.03ms
最大背板电流： 1.25A（5V DC）；
14mA(24V DC) 背板总线速率100M
电力耗散：14.5 BTU/小时
热耗散： 4.25W
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
抗震动：10~500HZ（2.0g
最大峰值加速）工作抗冲击：30g峰值持续11秒存储抗冲击：50g峰值持续11秒
2) 性能描述
模块化、可扩展的结构
单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能
处理器位置无槽位限制
通讯处理器独立于控制器（通讯无需控制器介入）
背板符合生产者－消费者协议
所有模块带电拔插(RIUP)
在线添加I/O模块、变频器
模板的软件组态可达到点级
高性能带诊断和隔离的I/O
电子键控
单一处理器的多种控制能力（离散、过程、批次、传动、运动及安全）分布式控制解决方案
CPU 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享
处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
2. 电源模块
1) 技术数据
电源模块型号：1756-PA72
背板最大输出电流： 1.5A(1.2V)
4A（3.3V）
10A(5V)
2.8A(24V)
电源模块型号：1756-PA75
背板最大输出电流： 1.5A(1.2V)
4A（3.3V）
13A(5V)
2.8A(24V)
输入电压范围：85-132V AC；
170-265V AC
输入功率：100VA；100W
输出功率：CSA认证- 75W(60℃)
FM认可- 75W(60℃)
UL认证- 75W(60℃)
最大浪涌电流：20A
频率范围：47~63HZ
最大过载电流保护：15A
外形尺寸：11.2x14.0x14.5cm
安装位置：框架左侧
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
冗余电源套件1756-PAR2
背板最大输出电流： 1.5A(1.2V)
4A（3.3V）
13A(5V)
2.8A(24V)
输入电压范围：85-132V AC；
170-265V AC
输入功率：115VA；115W
输出功率：CSA认证- 75W(60℃)
FM认可- 75W(60℃)
UL认证- 75W(60℃) 最大浪涌电流：20A
频率范围：47~63HZ
最大过载电流保护：15A
安装位置：面板安装
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
2) 性能描述
冗余电源套件1756-PAR2包含两个1756-PA75R电源模块，两条1756-CPR2电缆和一个1756-PSCA2框架适配器模块。
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3. 机架
ControlLogix系统是一个模块化系统，需要用1756
IO机架来容纳不同的模块，机架有4、7、10、13和
17个槽，模块可放在槽内的任意位置。背板在模块之
间提供了高速的通讯通道。背板上多个控制器之间传递
报文。如背板上有多个通讯接口模块，可通过链路将一条报文发送到某模块的端口，并通过背板从另一模块的端口传递出来，然后沿着另一链路发送到最终的目的地。
4. ControlNet通讯模块
ControlNet通讯模块：1756-CN2R
ControlNet通讯模块：1756-CNBR
1) 技术数据
接口： 2 BNC接口；
1NAP（RF-45 8-pin带保护）模块安装位置：1756 ControlLogix框架
背板电流：1A（5V DC）
1.7mA（24V DC）
电力耗散： 5.14W
热耗散：17.5BTU/小时
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝通讯速率： 5 Mbps
连接数：1756-CNBR 64个连接/模块
1756-CN2R128个连接/模块电缆：RG-6同轴电缆
1786-RG6
1786-RG6F
1786-XT
分接头：1786-TPR
1786-TPS
1786-TPYR
1786-TPYS
2) 性能描述
ControlNet网络是开放的，采用最新技术的工业控制网络，满足了大吞吐量的实时控制要求。ControlNet网络采用可靠的通用工业协议（CIP）。将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起，具有强大的网络通讯能力。
ControlNet网络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、可重复的传输。同时支持对时间无苛刻要求的数据传输。I/O数据更新和控制器之间的互锁始终优先于程序上传/下载、常规报文传输。
5. 以太网通讯模块
以太网通讯模块：1756-EN2T
1) 技术数据
通讯速度：10/100Mbps
每秒10,000个信息链接数：64 个TCP/IP链接
128个Logix (I/O ) 最大功耗： 3.65W
背板电流：700mA/5V
2) 性能描述
EtherNet/IP通常基于交换技术的全双工以太网交换机、网络速度：
100/1000Mbps。EtherNet/IP网络同样可以使用光纤介质，已经有全系列的100/1000Mbps以太网光纤转换器和交换机产品可供选择。
与普通商用以太网相比，EtherNet/IP 系统同样采用成熟的技术、同样的支持和安装工具，同样易于掌握，因此对用户很有吸引力。对于IT 和工厂自动化技术人员工作结合紧密，系统整体集成程度很高的工厂来说，这些尤其重要EtherNet/IP的设计目标是处理大量的报文信息，每个数据分组可以达到1500个字节。它提供了一种虽然不能够保证但是可以预测的大量数据通讯处理方式。此外100/1000Mbps EtherNet/IP网络的速度优势使得传输大量数据的快速性极有吸引力。以太网网络技术的广泛接受和普及已经有多年的时间，这使得以太网交换机的单节点成本快速下降，具备这些条件，EtherNet/IP成为许多控制应用的选择。
通过1756-EN2T模块，可控制IO模块，作为适配器将分布式IO连接到EtherNet/IP网络，也可与其它EtherNet/IP设备进行通讯，还可作为网关，将EtherNet/IP信息路由到其它网络的设备。
6. 冗余通讯模块1756-RM
1) 技术数据
冗余通讯模块1756-RM
电缆介质：光线
连接电缆：1756-RMC1
电压：最大30V直流/交流
电流：100Ma
背板电流：0.75A
功率：1A/5V
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
2) 性能描述
冗余系统的构建无需编程，对于EtherNet/IP、ControlNet网络上的设备来说，都是透明的。通过1756-RM来保持一对冗余框架的通讯。
冗余系统中，两个框架的尺寸要一样，同事模块的安装顺序也要保持一致。
完全无扰动切换.
采用标准的Logix L6x控制器和ControlNet网桥.
对任一通过网络连接到冗余控制器机架的设备,切换是透明的.
应用程序从主控制器装入到从控制器的过程是透明的.
工作站对主控制器的组态/命令/编辑等, 被自动地送入从控制器.
7. ControlLogix系统I/O模块特点
1) 技术数据
数字量I/O模块技术数据
?带电插拔
?生产者/客户模式通讯
?模块级故障报告和现场诊断
?时间标签
?可选的直接连接或优化机架连接
?模板输出电流为2～4A
?LED通道状态指示
1756-IB32（32点数字量输入模块）技术数据
输入点数：32
模块安装位置：1756ControlLogix框架
背板电流：120mA（5V DC）
2mA（24V DC）电力耗散： 6.2W（60℃）
热耗散：21.1 BTU/小时（60℃）导通状态电压范围：10-31.2V DC
正常输入电压：24V DC
导通态电流：2mA（10V DC最小）
5.5mA（31.2V DC最大）
最大关断状态电压：5V DC
最大关断状态电流： 1.5mA
最大输入阻抗（31.2V DC）： 5.67KΩ
1756-OB32(开关量输出模块)技术数据
输入点数：32点
电压类型：10-31.2V交流
工作电压：24V交流
每点最大电流：0.5A@50oC
每个模块最大电流：16A@50oC
背板负载电流：30mA@5V,
?2mA@24V
模拟量模块技术数据
模拟量I/O模块具备以下特点：
·带电插拔
·基于生产者/客户模式通讯
·时间数据滚动标记
·系统数据标记
·IEEE32位浮点或16位整数数据格式
·直接连接的通讯
1756-IF8（模拟量输入模块）技术数据
输入点数：8路单端、
4路差动、
2路差动（高速）
模块安装位置：1756 ControlLogix框架
背板电流：150mA（5V DC）
40mA（24V DC）电力耗散： 1.73W（电压）；
2.3W（电流）
热耗散：7.84BTU/小时（电压）；
13.3BTU/小时（电流）
输入范围和精度：
+/-10.25V -320μV/cnt（15位加极性信号）
0-10.25V -160μV/cnt（16位）
0-5.125V -80μV/cnt（16位）
0-20.5V -0.32μA/cnt（16位）数据类型：整型或浮点IEEE32位
输入阻抗：>1meg?(电压)、
249Ω（电流）
过压保护：30V DC（电压）、
8V DC（电流）模块全部通道扫描时间：
8pt单端：16ms
4pt差动：8ms
2pt差动：5ms
隔离电压：2550V DC（1s）
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
1756-OF4（4路模拟量输出模块）技术数据
输入点数：4路电压或电流输出
模块安装位置：1756 ControlLogix框架
背板电流：150mA（5V DC）
120mA（24V DC）电力耗散： 4.92W（4路电流）
热耗散：10.91BTU/小时
输出范围：0-21 mA；+/-10.4V
精度：15bits（21mA-650nA/bit）
15bits（10.4V-320μV）数据类型：整型或浮点IEEE32位
开路检测：只适用于电流输出（输出必须设定为>0.1mA）
输出过压保护：24V DC
输出短路保护：电流极限为<=21 mA
驱动能力：>2000Ω(电压)；
0-750Ω（电流）输出设定时间：小于2ms
模块全部通道扫描时间：12ms - 浮点
8ms - 整型
隔离电压：2550V DC
（1s）
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
1756-IR6I（热电阻输入模块）技术数据
输入点数：6路独立隔离通道
模块安装位置：1756 ControlLogix框架
背板电流：250mA（5V DC）
125mA（24V DC）
（不需外部电源）
电力耗散： 4.3W
热耗散：14.66BTU/小时
输入范围：1－487?；2－1000?；
4－2000?；8－4020?；支持传感器：
阻值：4－4020?
100,200,500,1000?铂，alpha＝385
100,200,500,1000?铂，alpha＝3916
120?镍，alpha＝672
100,120,200,500?镍，alpha＝618
10?铜
数据类型：整型或浮点IEEE32位
开路检测时间：5s内完成全部扫描
过压保护：24V AC/DC（最大）
模块满量程设定时间：<80ms
模块全部通道扫描时间：25ms浮点数（?信号）
50ms浮点数（温度信号）
10ms整型数（?信号）隔离电压：1700V DC完全测试时间为1s
环境条件：
工作温度：0℃~60℃
存储温度：-40℃~85℃
相对湿度：5%~95%无冷凝
2) 性能描述
·所有通过背板进行通讯的模块均是基于生产者/客户(Producer/Consumer)的模式。
·每个模块都占用一个单独的槽位，并且模块可以插在各种1756框架的任意槽位。
·更换模块时无需断开接线，用户配线时将连接线接到可拆卸的端子排(RTBs)上，并将端子排插入模块的前面。
·所有模块均可以带电插拔。
·光电隔离和数字滤波可有效地减少信号干扰。
·作为一种故障诊断帮助，在模块的前面还设有状态指示器，用于指示输入或输出以及故障状态。
·I/O模块可直接将故障情况报告给处理器。
·数字量I/O模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到146VDC的范围，提供的继电器触点输出模块的范围从10V到265VAC或者5V到150VDC。·模拟量信号的电压范围包括标准的模拟量输入和输出，以及直接的热电偶及RTD温度输入信号。
·模拟量模块的可选特性包括适用于干扰源及干扰环境下的数字滤波，以及每个I/O通道的量程选择，以增加用户的灵活性。
·模拟量模块的综合自诊断功能可以监测: 输入开路/开环监测，板级故障监测，针对上限的2个报警级别(Hi和HI-Hi)外加一个超物理量程报警，针对下限的2个报警级别(Lo和Lo-Lo)外加一个低物理量程报警。
·工程单位换算使得输入输出模拟信号更容易使用。
·用于模拟量模块故障的用户配置输出响应(终值或任何用户自定义值)，以保证安全。
·模拟量模块的状态区可以为处理器提供信息用于报警和故障诊断。
·每个模块针对RTB的机械钥锁可防止对模块施加不适当的电压。
·每个模块与Logix5555处理器之间的电子钥锁可防止用户将错误的模块类型或不同版本的模块插入到该槽位。
·模块是通过软件来进行通道组态而不是通过拨码开关或跳线器。
·模拟量模板数据精度可以达到IEEE32位浮点或16位整数数据格式。8. 计数模块1756-HSC
1) 技术数据
操作方式:
计数方式: 1MHz 最大频率
方波(x4)编码器方式: 250KHz 最大频率
速率测量频率: 500KHz 最大频率输入数据:
通道数: 2个,三相输入(A, B, Z 相)
电压范围: 5V dc 和12-24V dc
最大计数范围: 16,777,216 (24 位)
背板电流：5V时300Ma
最大功耗： 5.6W
2) 性能描述
1756-HSC模块提供4路高速、输出可切换，ON-OFF窗口，该模块与脉冲设备和编码器相连接，通过脉冲计数和频率计量。
9. 1734-SSI模块
1) 技术数据
2) 性能描述
10. ControlNet网络适配器1734-ACNR
1) 技术数据
2) 性能描述
11. 10.4”触摸屏
HMI触屏10.4" 2711P-T10C4D8 参数如下：
12. 软件介绍
1) RSLogix 5000组态开发软件
RSLogix 5000为适用于ControlLogix处理器的编程软件，它结合了最新的技术来提高编程效率，节省开发时间，增加可靠性。其超级诊断，可靠的通讯和工业上领先的直观用户界面等特性使得
它适合于具有任何层次经验知识的开发
人员。
主要特点:
?树型文件夹结构
的项目文件，容易地创建任
务、程序、数据结构等。
?符号编程，允许用
户在不依赖于硬件的情况下，编制应用程序，不仅便于使用
意义清晰的符号用户编程，而且可以将这些开发的应用程序
用于其他机器，省去重新编程的时间。
?梯形图LAD、功能块FBD、顺序流程SFC、结构化文本四种编程语言
?拖放编辑
?准确方便明白的I/O组态
?数据库编辑
?交叉参考信息
?诊断功能
?可靠的通讯
?趋势图功能
?强兼容性
?互操作性
?直观的网络浏览器浏览多个网络
?一个按钮实现整个网络的上载和下载
?与HMI软件RSView的标签库接口。即编程的标签库可以输入到RSView，保证准确性和节省开发时间?IEC1131-3 认证的任务模式
?支持100个独立的任务允许你把你的应用分成段,以合适的周期执行你的任务
? 1 个连续的背景任务
?32个周期任务,每个运行间隔不低于1ms (STI)
?15 个优先级允许你组态控制器以首先执行最重要的任务
?每个任务100个程序使你可把应用进一步划分并提供一个隔离的数据区域
?系统开销所占CPU 时间的百分比可预规划
?使用IEC1131-3认证的符号寻址对数据和I/O进行寻址
?允许通过标记名访问网上的数据并储存在控制器中
?通过使用别名的多名，用户可引用数据依据对它使用的不同，提供命名数据的灵活性
?无需了解I/O 和内存规划的知识，即可开发程序
?40 个字符的标记名(与RSView相同)第一个字符以字母或“-” 开始剩余的39个字符是字母、数字或“_”，大小写是等价的
?标记名描述或注释可有120个字符，离线存储在磁盘上
?使用数据标记别名并行开发项目
?支持高度集成的运动控制及图形趋势；包括PIDE 自动调整器；包括专业版通讯软件RSLinx；包括RSNetWorx
for ControlNet、RSNetWorx for DeviceNet、RSNetWorx for EtherNet/IP网络规划调度软件。
2) 触摸屏/工程师站HMI开发软件FactoryTalk View ME
触摸屏开发软件是FactoryTalk View ME，工程师站HMI开发软件是FactoryTalk View SE，开发版是FactoryTalk View Studio，触摸屏是View Studio for Machine Edition，工程师站HMI选View Studio for SE 该组态软件用以开发和测试HMI应用。
FactoryTalk View 支持单机、分布式（即C/S结构）的应用。
?丰富的特性, 高性能, 精美细腻的HMI 图形方案，用于控制单体机械或小型过程系统
?支持开放的或专用的操作接口平台
?跨多平台的一致的操作体验
?包括PanelView Plus 终端和工控机
?首要集成Logix 集成架构控制器
?通用的开发环境用于FactoryTalk View 应用
?创建具有视觉吸引力应用的全功能编辑器
?内置对象：navigation,alarming,recipe management, and trending
?丰富的动画图形能力
?增强特性
?超过5,000图像和对象的库