故障诊断理论方法综述 故障诊断的主要任务有：故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中：故障检测是指与系统建立连接后，周期性地向下位机发送检测信号，通过接收的响应数据帧，判断系统是否产生故障；故障类型判断就是系统在检测出故障之后，通过分析原因，判断出系统故障的类型；故障定位是在前两部的基础之上，细化故障种类，诊断出系统具体故障部位和故障原因，为故障恢复做准备；故障恢复是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一个环节，需要根据故障原因，采取不同的措施，对系统故障进行恢复一、基于解析模型的方法 基于解析模型的故障诊断方法主要是通过构造观测器估计系统输出，然后将它与输出的测量值作比较从中取得故障信息。它还可进一步分为基于状态估计的方法和基于参数估计的方法，前者从真实系统的输出与状态观测器或者卡尔曼滤波器的输出比较形成残差，然后从残差中提取故障特征进而实行故障诊断；后者由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件之间的关系方程，由实时辨识求得系统的实际模型参数，然后求解实际的物理元器件参数，与标称值比较而确定系统是否发生故障及故障的程度。基于解析模型的故障诊断方法都要求建立系统精确的数学模型，但随着现代设备的不断大型化、复杂化和非线性化，往往很难或者无法建立系统精确的数学模型，从而大大限制了基于解析模型的故障诊断方法的推广和应用。 二、基于信号处理的方法 当可以得到被控测对象的输入输出信号，但很难建立被控对象的解析数学模型时，可采用基于信号处理的方法。基于信号处理的方法是一种传统的故障诊断技术，通常利用信号模型，如相关函数、频谱、自回归滑动平均、小波变换等，直接分析可测信号，提取诸如方差、幅值、频率等特征值，识别和评价机械设备所处的状态。基于信号处理的方法又分为基于可测值或其变化趋势值检查的方法和基于可测信号处理的故障诊断方法等。基于可测值或其变化趋势值检查的方法根据系统的直接可测的输入输出信号及其变化趋势来进行故障诊断，当系统的输入输出信号或者变化超出允许的范围时，即认为系统发生了故障，根据异常的信号来判定故障的性质和发生的部位。基于可测信号处理的故障诊断方法利用系统的输出信号状态与一定故障源之间的相关性来判定和定位故障，具体有频谱分析方法等。 三、基于知识的方法 在解决实际的故障诊断问题时，经验丰富的专家进行故障诊断并不都是采用严格的数学算法从一串串计算结果中来查找问题。对于一个结构复杂的系统，当其运行过程发生故障时，人们容易获得的往往是一些涉及故障征兆的描述性知识以及各故障源与故障征兆之间关联性的知识。尽管这些知识大多是定性的而非定量的，但对准确分析故障能起到重要的作用。经验丰富的专家就是使用长期积累起来的这类经验知识，快速直接实现对系统故障的诊断。利用知识，通过符号推理的方法进行故障诊断，这是故障诊断技术的又一个分支——基于知识的故障诊断。基于知识的故障诊断是目前研究和应用的热点，国内外学者提出了很多方法。由于领域专家在基于知识的故障诊断中扮演重要角色，因此基于知识的故障诊断系统又称为故障诊断专家系统。如图1.1
人工神经网络原理及实际应用 摘要：本文就主要讲述一下神经网络的基本原理，特别是BP神经网络原理，以及它在实际工程中的应用。 关键词：神经网络、BP算法、鲁棒自适应控制、Smith－PID 本世纪初，科学家们就一直探究大脑构筑函数和思维运行机理。特别是近二十年来。对大脑有关的感觉器官的仿生做了不少工作，人脑含有数亿个神经元，并以特殊的复杂形式组成在一起，它能够在“计算＂某些问题（如难以用数学描述或非确定性问题等）时，比目前最快的计算机还要快许多倍。大脑的信号传导速度要比电子元件的信号传导要慢百万倍，然而，大脑的信息处理速度比电子元件的处理速度快许多倍，因此科学家推测大脑的信息处理方式和思维方式是非常复杂的，是一个复杂并行信息处理系统。1943年Macullocu和Pitts融合了生物物理学和数学提出了第一个神经元模型。从这以后，人工神经网络经历了发展，停滞，再发展的过程，时至今日发展正走向成熟，在广泛领域得到了令人鼓舞的应用成果。本文就主要讲述一下神经网络的原理，特别是BP神经网络原理，以及它在实际中的应用。 1.神经网络的基本原理 因为人工神经网络是模拟人和动物的神经网络的某种结构和功能的模拟，所以要了解神经网络的工作原理，所以我们首先要了解生物神经元。其结构如下图所示： 从上图可看出生物神经元它包括，细胞体：由细胞核、细胞质与细胞膜组成；
轴突：是从细胞体向外伸出的细长部分，也就是神经纤维。轴突是神经细胞的输出端，通过它向外传出神经冲动；树突：是细胞体向外伸出的许多较短的树枝状分支。它们是细胞的输入端，接受来自其它神经元的冲动；突触：神经元之间相互连接的地方，既是神经末梢与树突相接触的交界面。 对于从同一树突先后传入的神经冲动，以及同一时间从不同树突输入的神经冲动，神经细胞均可加以综合处理，处理的结果可使细胞膜电位升高；当膜电位升高到一阀值（约40mV），细胞进入兴奋状态，产生神经冲动，并由轴突输出神经冲动；当输入的冲动减小，综合处理的结果使膜电位下降，当下降到阀值时。细胞进入抑制状态，此时无神经冲动输出。“兴奋”和“抑制”，神经细胞必呈其一。 突触界面具有脉冲/电位信号转换功能，即类似于D/A转换功能。沿轴突和树突传递的是等幅、恒宽、编码的离散电脉冲信号。细胞中膜电位是连续的模拟量。 神经冲动信号的传导速度在1～150m/s之间，随纤维的粗细，髓鞘的有无而不同。 神经细胞的重要特点是具有学习功能并有遗忘和疲劳效应。总之，随着对生物神经元的深入研究，揭示出神经元不是简单的双稳逻辑元件而是微型生物信息处理机制和控制机。 而神经网络的基本原理也就是对生物神经元进行尽可能的模拟，当然，以目前的理论水平，制造水平，和应用水平，还与人脑神经网络的有着很大的差别，它只是对人脑神经网络有选择的，单一的，简化的构造和性能模拟，从而形成了不同功能的，多种类型的，不同层次的神经网络模型。 2.BP神经网络 目前，再这一基本原理上已发展了几十种神经网络，例如Hopficld模型，Feldmann等的连接型网络模型，Hinton等的玻尔茨曼机模型，以及Rumelhart 等的多层感知机模型和Kohonen的自组织网络模型等等。在这众多神经网络模型中，应用最广泛的是多层感知机神经网络。 这里我们重点的讲述一下BP神经网络。多层感知机神经网络的研究始于50年代，但一直进展不大。直到1985年，Rumelhart等人提出了误差反向传递学习算法（即BP算），实现了Minsky的多层网络设想，其网络模型如下图所示。它可以分为输入层，影层（也叫中间层），和输出层，其中中间层可以是一层，也可以多层，看实际情况而定。
第1页，共4页 第2页，共4页 专业 班 姓名 学号 ------------------------密--------------------------封------------------------装--------------------------订-------------------线--------------------------- 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。- 南阳技师学院 南阳市高级技工学校 二Ｏ一四——二Ｏ一五学年第一学期结业试题 专业：13汽修一、二、三、四 科目： 《自动变速器结构与维修》 一、填空题（每空0.5分，共20分） 1、在全液式控制的自动变速器中，换挡信号主要有 节气门阀 及 调速阀 。 2、自动变速器由液力变矩器、油泵、齿轮变速器和控制系统等组成。 3、行星齿轮机构三元件由 行星架 、 太阳轮 、 齿圈 组成。 4、行星齿轮机构中，太阳轮的齿数 最少 ，齿圈的齿数居中，行星架的齿数 最多 。 5、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时， 转矩 增大而 转速 降低。 6、紧急制动时，锁止离合器不能解锁，会造成发动机 熄火 。 7、自动变速器中，按控制方式主要有 全液压式 和 电液控制式 两种方式。 8、行星齿轮变速器的换档执行元件包括 离合器 、单向离合器 及 制动器 。 9、正常液压油的颜色一般是 粉红色 ，且无气味。 10、按齿轮变速器的类型分类分为普通齿轮变速机构 和 行星齿轮变速机构 两种。 11、行星齿轮变速器的换挡执行机构的三个作用是 固定 、 连接 、 锁止 。 12、油泵的作用是为自动变速器的变矩器、换挡执行机构、液压控制阀等部分提供所 需具有 一定压力的液压油 ，以保证其正常工作。 13、自动变速器油泵的类型有 内啮合齿轮泵 、 转子泵 、 叶片泵 三种。 14、单排行星齿轮机构，只要行星架输入，无论哪个元件输出必为 增速 ；只要行 星架输出，无论哪个元件输入必为 减速 ；只要行星架固定，输入与输出的转向 必为 相反 。 15、电子控制系统三部分组成分别是： 传感器 、 电子控制单元（ECU) 、 执行器 。 16、自动变速器汽车在车辆启动时应使用 P 挡或 N 挡。 二、判断题（每小题1分，共10分） （√ ）1、手动控制阀本身只改变油路，不改变油压。 （×）2、自动变速器可以控制汽车的所有档位。 （×）3、装有自动变速器的汽车比装有手动变速器的汽车更省油。 （√ ）4、电磁阀一般分为两类，分别是开关式电磁阀和脉冲宽度调制式电磁阀 （×）5、全液压式自动变速器的油泵驱动是发电机。 （√ ）6、自动变速器的油泵由泵轮驱动。 （×）7、液力变矩器的锁止含义是把导轮锁固，以提高传动效率。 （√ ）8、当行星齿轮机构中的太阳齿轮、齿圈或行星架都不被锁止时，会形成空档。 （×）9、手动变速器的汽车中不安装离合器。 （√ ）10、节气门全闭时，怠速开关应导通；当节气门开启时，怠速开关应断开。 三、单项选择题（每小题2分，共30分） 1、所列四个字母中哪个在自动变速器上表示行驶档（ D ）。 A 、P B 、N C 、R D 、D 2、下列说法中不是自动变速器电磁阀作用的是（ B ）。 A 、控制自动变速器的换挡 B 、控制发动机点火时刻 C 、控制液力变矩器的锁止 D 、控制发动机制动 3、电液控制自动变速器电脑控制的是（ C ）。 A 、换挡阀 B 、节气门阀 C 、电磁阀 D 、手动阀 4、下列关于直接挡的说法中正确的是（ A ）。 A 、传动比为1：1 B 、传动比小于1 C 、传动比大于1 D 、以上说法都正确 5、只读存储器英文简称是（ B ）。 A 、ECU B 、ROM C 、RAM D 、PCM 6、自动变速器油液检查中油质检查方法正确的是（ D ）。 A 、看颜色 B 、闻气味 C 、摸杂质 D 、以上都对 7、下列不属于液力变矩器内的是（ D ）。 A 、泵轮和导轮 B 、锁止离合器和单向离合器 C 、涡轮与导轮 D 、接合套和制动器 8、下列选项中液压控制系统不能控制的是（ C ）。 A 、离合器 B 、制动器 C 、单向离合器 D 、以上都对 9、能改变液流方向并起到增矩作用的是（ A ）。 A 、导轮 B 、泵轮 C 、涡轮 D 、齿轮 10、当代轿车上配置的无级变速器是通过（ D ）来改变传动比的。 A 、两轴式变速机构 B 、三轴式变速机构 C 、一对锥齿轮传动 D 、可变带轮旋转直径 11、单行星排传动中，（ C ）为固定元件时，将成为倒档输出。 A 、太阳轮 B 、齿圈 C 、行星架 D 、行星轮 12、自动变速器中的油泵是由( D )驱动的。 A 、电机 B 、输出轴 C 、发电机 D 、变矩器 13、变速器增加了超速挡可以( D )。 A 、提高发动机转速 B 、降低发动机负荷 C 、提高动力性 D 、提高经济性 14、下列关于液力变矩器的说法，不正确的一项是（ B ）。 A 、可增大扭矩，提高传动比 B 、提高车辆的加速性能 C 、降低变速时传动系的冲击 D 、起到手动挡车离合器的作用 15、手动控制阀由（ D ）控制。 A 、节流压力 B 、管路压力 C 、调速器压力 D 、以上都不正确
摘要 化工生产过程是复杂的动态系统,该生产过程一般是在高温高压、低温真空、有毒或腐蚀性等极端条件下进行的,生产系统和设备一旦发生故障，将会造成经济损失，甚至造成人员伤亡和环境污染。利用故障诊断技术提高系统的可靠性和安全性，已经引起了企业和学术界的高度重视，并在该研究领域取得了丰富的研究成果。 本文主要对田纳西－伊斯曼过程(Tennessee - Eastman Process,TEP)进行了模拟与仿真研究。首先在查阅文献基础上对故障诊断方法进行了概述。并对TE过程中的五大操作单元进行了研究。其中包括反应器、冷凝器、汽/液分离器、压缩机及汽提塔五大操作单元。在此基础上，对主元分析的故障诊断法的原理和算法进行了研究，并以TE过程为背景,调用其化工过程数据，编写MATLAB程序实现T2图、Q图以及贡献图，采用主元分析法对TE过程进行了仿真实验研究，证明主元分析方法的有效性。 关键词：TE过程;故障诊断;模拟;T2统计;Q统计
Abstract The chemical production process is a complex dynamic system .The process is generally carried out under the extreme environment which may have high temperature, high pressure,low-temperature vacuum ,poison or corrosiveness etc.. When the industrial production devices result in fault,it will bring economical loss or even cause human injuries and environmental problems .Improving the dependability and security depending on fault diagnosis technology is paid attention by companies and researchers ,lots of achievements have been obtained in fault diagnosis field. This thesis mainly imitate and studied the Tennessee - Eastman process(Tennessee - Eastman Process, TEP). Then described that five big operation elements in TE process. In which including reactor, condenser, steam, fluid separator, compressor and stripper five big operation unit.Method has carried out classification on TE process and the malfunction diagnose.In this foundation，studied the principal component analysis method. Taking the TE process as an application background ,we programmed the MATLAB algorithm of PCA, drawed the T2 statistic 、Q statistic and contribution map ,proved the validity of the method. Keywords: TE pross; Fault diagnosis; imitate; T2statistic; Qstatistic
人工神经网络的发展与应用 神经网络发展 启蒙时期 启蒙时期开始于1980年美国著名心理学家W．James关于人脑结构与功能的研究，结束于1969年Minsky和Pape~发表的《感知器》(Perceptron)一书。早在1943年，心理学家McCulloch和数学家Pitts合作提出了形式神经元的数学模型(即M—P模型)，该模型把神经细胞的动作描述为：1神经元的活动表现为兴奋或抑制的二值变化；2任何兴奋性突触有输入激励后，使神经元兴奋与神经元先前的动作状态无关；3任何抑制性突触有输入激励后，使神经元抑制；4突触的值不随时间改变；5突触从感知输入到传送出一个输出脉冲的延迟时问是0．5ms。可见，M—P模型是用逻辑的数学工具研究客观世界的事件在形式神经网络中的表述。现在来看M—P 模型尽管过于简单，而且其观点也并非完全正确，但是其理论有一定的贡献。因此，M—P模型被认为开创了神经科学理论研究的新时代。1949年，心理学家D．0．Hebb 提出了神经元之间突触联系强度可变的假设，并据此提出神经元的学习规则——Hebb规则，为神经网络的学习算法奠定了基础。1957年，计算机学家FrankRosenblatt提出了一种具有三层网络特性的神经网络结构，称为“感知器”(Perceptron)，它是由阈值性神经元组成，试图模拟动物和人脑的感知学习能力，Rosenblatt认为信息被包含在相互连接或联合之中，而不是反映在拓扑结构的表示法中；另外，对于如何存储影响认知和行为的信息问题，他认为，存储的信息在神经网络系统内开始形成新的连接或传递链路后，新 的刺激将会通过这些新建立的链路自动地激活适当的响应部分，而不是要求任何识别或坚定他们的过程。1962年Widrow提出了自适应线性元件(Ada—line)，它是连续取值的线性网络，主要用于自适应信号处理和自适应控制。 低潮期 人工智能的创始人之一Minkey和pape~经过数年研究，对以感知器为代表的网络系统的功能及其局限性从数学上做了深入的研究，于1969年出版了很有影响的《Perceptron)一书，该书提出了感知器不可能实现复杂的逻辑函数，这对当时的人工神经网络研究产生了极大的负面影响，从而使神经网络研究处于低潮时期。引起低潮的更重要的原因是：20世纪7O年代以来集成电路和微电子技术的迅猛发展，使传统的冯·诺伊曼型计算机进入发展的全盛时期，因此暂时掩盖了发展新型计算机和寻求新的神经网络的必要性和迫切性。但是在此时期，波士顿大学的S．Grossberg教授和赫尔辛基大学的Koho—nen教授，仍致力于神经网络的研究，分别提出了自适应共振理论(Adaptive Resonance Theory)和自组织特征映射模型(SOM)。以上开创性的研究成果和工作虽然未能引起当时人们的普遍重视，但其科学价值却不可磨灭，它们为神经网络的进一步发展奠定了基础。 复兴时期 20世纪80年代以来，由于以逻辑推理为基础的人工智能理论和冯·诺伊曼型计算机在处理诸如视觉、听觉、联想记忆等智能信息处理问题上受到挫折，促使人们
1、解释：液压传动、液力传动 2、电-液控自动变速器主要由（）、（）、（）和（）四部分组成。 3、简述液压油在自动变速器中的作用。 4、液压系统主要由（）、（）、（）和（）四部分组成。 5、常见的控制阀有哪些？画出简图。 6、液压密封件中，按材质区分，主要有（）、（）和（）三类。 7、单排行星轮机构主要由（）、（）、（）和（）四个部件组成。其速度特性方程为：（）。 8、画出单排行星轮机构的结构简图。它能实现哪些传动方式，传动速度、方向、转矩如何，列表说明。
1、简述液力耦合器的缺点。 2、液力变矩器由、和组成。 其中与发动机曲轴连在一起，与齿轮变速装置的输入轴 相连，通过固定在变速器壳体上。 3、液力变矩器中导轮起什么作用？ 4、简述液力变矩器的工作过程。 5、解释：失速 失速转速 第三章 1、与传统变速机构相比，采用行星齿轮机构作为变速机构，有哪些优点？ 2、画出丰田A341E齿轮变速装置的结构简图。并指出在D位各档哪些 执行元件工作，R位哪些执行元件工作。写出二档动力传递路线。 3、解释下列自动变速器代号的含义,指出其主要用于哪些车型。 A341E 01M (4T65E F4A4 MAXA) 4、大众01M型自动变速器采用的是齿轮变速机构， 丰田车采用的A341E自动变速器采用的是齿轮变速机构。 A 辛普森式 B 拉威娜式C定轴轮系 5、。 第四章 1、单向离合器主要有两种基本型式，式和式。 2、自动变速器中的制动器主要有两种基本类型，式和式。 3、在液控自动变速器中，控制换档的汽车车速信号来自。 4、在自动变速器液控系统中，控制系统主要由、、和缓冲安全系统组成。 5、填空，并简述换挡阀的工作原理。 6、简述在自动变速器换挡过程中，有哪些措施可提高换挡的平顺性？
《自动变速器原理与检修》课程期中试卷 姓名 单选 1.装自动变速器的汽车要起动发动机，选档杆应放在什么位置（） A.P 档 B.R档 C.D档 D.L档 2.在高速时，为提高传动效率，降低燃油消耗，变矩器锁止离合器工作将什么转变为机械传动（） A 、液压传动B、软连接C、硬连接D、机械传动 3.自动变速器失速试验的目的之一是为了检查什么性能的好坏（） A.变矩器中的单向离合器 B.变矩器中的涡轮 C.变矩器中的锁止离合器 D.变矩器中的密封性 4.一组行星齿轮，齿圈40齿，太阳轮20齿，行星轮10齿，当太阳轮主动，齿圈固定，行星架 输出，其减速比为（） A.2 B.3 C.2．5 D.1．5 5.自动变速器变扭器内锁止离合器的作用是（） A．使运转平稳 B．防止发动机熄火 C．增加扭矩 D．降低油耗 6.对于下列自动变速器液压系统的叙述，（）为错误。 A.主调节阀的作用是调整管路油压，使发动机功率与车辆速度保持一致。 B.节气门阀用于产生管路油压。 C.换档变速阀是在节气门油压和管路油压的相互作用下工作的。 D.储能减振器用于缓冲换挡冲击 7.液力变矩器的主动部分是（） A.导轮； B.涡轮； C.泵轮； D.齿轮 8．电子控制自动变速器动力换档模式是以什么为主要目的，通常在坡道，坏路使用（） A.节省燃油消耗； B.发挥发动机动力； C.冬天冰雪路面起步； D.手动换档 9.在行星齿轮机构的动力组合中，只有什么为输入元件时实现超速(即增速)传动（） A.太阳轮 B.行星架 C.内齿圈 D.任意两元件一体 10.液力变扭器起扭矩放大作用的工况表述是（） A.汽车起步时 B.汽车制动过程中 C.汽车超速行驶中 D.泵轮转速远等于涡轮转速时
故障诊断技术研究及其应用 1 引言 以故障为研究对象是新一代系统可靠性理论研究的重要特色，也是过程系统自动化技术从实验室走向工程的重要一环。最近二十多年来，以故障检测、故障定位、故障分离、故障辨识、故障模式识别、故障决策和容错处理为主要内容的故障诊断与处理技术，已成为机械设备维护、控制系统系统可靠性研究、复杂系统系统自动化、遥科学、复杂过程的异变分析、工程监控和容错信号处理等领域重点关注和广泛研究的问题。 诊断(Diagnostics)一词源于希腊文，含义为鉴别与判断，是指在对各种迹象和症状进行综合分析的基础上对研究对象及其所处状态进行鉴别和判断的一项技术活动[1]。故障诊断学则是专门以考察和判断对象或系统是否存在缺陷或其运行过程中是否出现异常现象为主要研究对象的一门综合性技术学科。它是诊断技术与具体工程学科相结合的产物，是一门新兴交叉学科。故障诊断与处理技术，作为一门新兴技术学科，可划分为如下三个不同的研究层次： (1) 以设备或部件为研究对象，重点分析和诊断设备的缺陷、部件的缺损或机械运转失灵，这通常属于设备故障诊断的研究范畴； (2) 以系统为研究对象，重点检测和分析系统的功能不完善、功能异常或不能够完成预期功能，这属于系统故障检测与诊断的研究范畴； (3) 以系统运行过程为研究对象，考察运行过程出现的异常变化或系统状态的非预期改变，这属于过程故障诊断的研究范畴。 概而言之，故障诊断研究的是对象故障或其功能异常、动作失败等问题，寻求发现故障和甄别故障的理论与方法。无论是设备故障诊断、系统故障诊断还是过程故障诊断，都有着广泛的研究对象、实在的问题背景和丰富的研究内容。本文将从故障诊断与处理技术的研究内容、典型方法和应用情况等三个方面，对故障诊断及相关技术的发展状况做一综述，同时简要指出本研究方向的若干前沿。 2 故障诊断与处理的主要研究内容 故障诊断与处理是一项系统工程，它包括故障分析、故障建模、故障检测、故障推断、故障决策和故障处理等五个方面的研究内容。 2.1 故障分析 故障是对象或系统的病态或非常态。要诊断故障，首先必须对故障与带故障的设备、系统、过程都有细致分析和深入研究，明确可能产生故障的环节，故障传播途径，了解故障的典型形式、表现方式、典型特征以及故障频度或发生几率，结合对象的物理背景了解故障产生的机理、故障关联性和故障危害性。 常用的故障分析方法有对象和故障环节的机理分析法、模拟法、数值仿真或系统仿真法和借助数学模型的理论分析法等。 2.2 故障建模 模型分析是现代分析的基本方法，对复杂对象的故障诊断同样具有重要应用价值。为了定量或定性地分析故障、诊断故障和处理故障，建立故障的模型和带故障对象的模型是十分
人工神经网络 系别：计算机工程系 班级： 1120543 班 学号： 13 号 姓名： 日期：2014年10月23日
人工神经网络 摘要：人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简称为神经网络或类神经网络。神经网络是一种运算模型，由大量的节点（或称神经元）之间相互联接构成，由大量处理单元互联组成的非线性、自适应信息处理系统。它是在现代神经科学研究成果的基础上提出的，试图通过模拟大脑神经网络处理、记忆信息的方式进行信息处理。 关键词：神经元；神经网络；人工神经网络；智能； 引言 人工神经网络的构筑理念是受到生物（人或其他动物）神经网络功能的运作启发而产生的。人工神经网络通常是通过一个基于数学统计学类型的学习方法（Learning Method ）得以优化，所以人工神经网络也是数学统计学方法的一种实际应用，通过统计学的标准数学方法我们能够得到大量的可以用函数来表达的局部结构空间，另一方面在人工智能学的人工感知领域，我们通过数学统计学的应用可以来做人工感知方面的决定问题(也就是说通过统计学的方法，人工神经网络能够类似人一样具有简单的决定能力和简单的判断能力)，这种方法比起正式的逻辑学推理演算更具有优势。 一、人工神经网络的基本原理 1-1神经细胞以及人工神经元的组成 神经系统的基本构造单元是神经细胞，也称神经元。它和人体中其他细胞的关键区别在于具有产生、处理和传递信号的功能。每个神经元都包括三个主要部分:细胞体、树突和轴突。树突的作用是向四方收集由其他神经细胞传来的信息，轴突的功能是传出从细胞体送来的信息。每个神经细胞所产生和传递的基本信息是兴奋或抑制。在两个神经细胞之间的相互接触点称为突触。简单神经元网络及其简化结构如图2-2所示。 从信息的传递过程来看，一个神经细胞的树突，在突触处从其他神经细胞接受信号。 这些信号可能是兴奋性的，也可能是抑制性的。所有树突接受到的信号都传到细胞体进行综合处理，如果在一个时间间隔内，某一细胞接受到的兴奋性信号量足够大，以致于使该细胞被激活，而产生一个脉冲信号。这个信号将沿着该细胞的轴突传送出去，并通过突触传给其他神经细胞.神经细胞通过突触的联接形成神经网络。 图1-1简单神经元网络及其简化结构图 （1）细胞体 （2）树突 （3）轴突 （4）突触
要学汽修？汽车故障的基本诊断方法一定要会哦 汽车在使用过程中，不可避免的要发生各种故障。汽车在行车途中，发生故障，要由汽车驾驶员当场检查、当场诊断、当场排除故障，才能使汽车继续行驶；有些故障比较大或比较复杂，汽车驾驶员较难自己解决，要由汽车修理工和汽车维修工程技术人员来检查、诊断、排除。 汽车故障千变万化，千奇百怪，种类繁多，但是故障诊断的方法和步骤都是一定的，只要基本方法正确，思路清晰，方法得当，故障诊断也是容易做出的。 汽车故障诊断的方法基本上可以归纳为12种：望问法、观察法、听觉法、试验法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、度量法、分段检查法和局部拆装法等。应用这些方法，要有理论做指导；充分了解汽车的使用和维修情况，充分了解故障的发生情况。 对于汽车上出现的比较简单的故障，只凭经验和感官即可找到原因和所发部位；对于疑难故障，只能凭仪器和应用专门的故障诊断设备才能找到，有了仪器和设备，也要会用，使用中还要结合维修经验，灵活的运用这些故障诊断方法，对故障做出综合评价。在诊断中不断实践，不断总结和积累经验，就会应用自如。 1.用望问法诊断故障 医生看病需要“望闻问切”，汽车故障诊断也是一样，其中望和问是快速诊断汽车故障的有效方法。汽车发生故障需要诊断，修理人员第一眼看到汽车时，就应做出汽车形式和使用年限的初步判断，从外观上即可了解汽车的形式，这是非常重要的；从外观或翻转驾驶室暴露发动机，即可做出使用年限的判断，有经验的维修人员，甚至一下子就能做出汽车故障的判断。一辆汽车需要修理，维修人员一定要向使用者和车主询问，其中包括汽车型号、使用年限、修理情况、使用情况、发生故障的部位和现象，以及发生故障后做了哪些检查和修理，尽可能深入的了解故障，这是一个捷径。通过了解形式，可以反应出汽车的基本构造和性能，如果对汽车形式和结构了解，维修经验丰富，诊断就较容易；如果了解不够，查一查书和资料，也能掌握。通过深入的询问，基本上可以了解到故障所发生的部位。例如，可以询问到故障发生在发动机还是变速器；如果是发动机还能进一步了解到是电气故障还是机械故障；如果是机械故障还能了解到是曲柄连杆机构还是配气机构等，再进一步做出诊断就容易多了。故障确定后，排除与维修就容易了。如果用户讲要对汽车进行大修，还应问清修发动机动力总成，修汽车底盘，修汽车驾驶室和车身，修汽车电气和汽车空调等。哪些部分和总成是维修重点等，以便定出维修方案。 2.用经验法诊断故障 顾名思义，经验法诊断故障，是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验，快速准确地对汽车故障做出诊断。所谓基本素质，无论是驾驶员还是汽车维修人员，都必须向书本学习，并在实践中提高，从而获得基本的汽车知识和维修经验，这是非常重要的。汽车技术是国民经济发展的综合体现，汽车技术的发展越来越快，新的技术越来越多，因此，不努力向书本学习，不努力向实践学习是不行的。例如对汽车上的柴油发动机的单体泵供油和调速技术以及国外新型柴油机新技术，都需要在原有知识的基础上，向书本学习，向资料学习，而后才能进行维修的实践工作。郑州万通汽修的老师们就经常给学生们灌输只有在理论指导下的实践，才是正确的实践，才能在实践中总结和积累经验。所谓维修经验也是十分重要的，有了汽车维修的经验，再遇到相同的故障和类似的故障一下子就可以解决。经验有个人经历的，经过总结和积累的经验；还有是从书本上和其他途径学习来的经验。只有将二者结合起来，才能不断积累经验，比较顺利地对汽车故障做出判断。例如柴油机出了故障，要将驾驶室翻转，一时翻转机构卡住了，驾驶室就翻转不起来，有经验者只要一推一撬一别，驾驶室立即翻转；例如遇到柴油机飞车故障，眼看柴油机转速急骤升高，响声越来越大，没有经验怎么动也不能使柴油机熄火，有经验者只要轻轻将燃油箱上的燃油转换阀门转动45°，柴油
一．填空题 1. 自动变速器中，按控制方式主要有液力和电控两种形式。 2. 电控自动变速器的组成：液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压搡纵系统和电子控制系统。 3. 液力机械变速器由液力传动(动液传动)装置、机械变速器及操纵系统组成。 4. 液力传动有动液传动和静液传动两大类。 5. 液力偶合器的工作轮包括泵轮和涡轮，其中泵轮是主动轮，涡轮是从动轮。 6. 液力偶合器和液力变矩器实现传动的必要条件是工作液在泵轮和涡轮之间有循环流动。 7. 液力变矩器的工作轮包括泵轮、涡轮和导轮。 8. 一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数越小。 9. 行星齿轮变速器的换档执行元件包括矩离合器、单向离合器及制动器。 10.液力机械变速器的总传动比是指变速器第二轴输出转矩与泵轮转矩之比。也等于液力变矩器的变矩系数x 与齿轮变速器的传动比的乘积。 11.液力机械变速器自动操纵系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分构成。 12.在液控液动自动变速器中，参数调节部分主要有节气门阀及调速阀。 13.最简单的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个工作轮和壳体组成。当涡轮转速升高到一定程度时，为了减少导轮对液流的阻力，在导轮上加装了单向离合器（也称自由轮）机构。 14.通过驱动太阳齿轮并使环形齿轮锁定不动就可以实现齿轮减速。 15.通过驱动太阳齿轮并使行星架锁定不动就可以实现倒档传动。 选择题： 1. 大部分自动变速器N-D换挡延时时间小于( A )s。 A、1.0～1.2 B、0.6～0.8 C、1.2～1.5 D、1.5～2.0 2. 目前，多数自动变速器有( C )个前进挡。 A、2 B、3 C、4 D、5 3. 电控自动变速器脉冲线性电磁阀电阻一般为( D )Ω。 A、10～15 B、15～20 C、8～10 D、2～6 4. 一般自动变速器离合器的自由间隙为( B )mm。 A、0.5～1.0 B、0.5～2.0 C、2.0～2.5 D、2.5～3.0 5. 变速器增加了超速挡可以( D )。 A、提高发动机转速 B、降低发动机负荷 C、提高动力性 D、提高经济性 6. 自动变速器的油泵，一般由（A ）驱动。 A、变矩器外壳 B、泵轮 C、变速器外壳 D、导轮 7. 自动变速器的制动器用于（D ）。 A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、其运动零件与壳体相连 8. （C ）是一个通过选档杆联动装置操纵的滑阀。 A、速度控制阀 B、节气门阀 C、手动控制阀 D、强制低档阀 9. 自动变速器中的（A ）是用来连接或脱开输入轴、中间轴、输出轴和行星齿轮机构，实现转矩的传递。
A、油泵 B、阀体 C、蓄能器 D、变矩器 9.行星齿轮变速传动元件中不包括（）。 A、行星齿轮 B、行星齿轮架 C、太阳轮 D、齿圈 10.在所有液力机械变速器液压系统中都存在三种基本控制油压，即主油路油 压、节气门阀油压和（）。 A、速度阀油压 B、手动阀油压 C、换档阀油压 D、缓冲控制阀油压 11.电控液力机械变速器的换档控制中，以换档电磁阀取代了液压控制中换档信 号（）的功用。 A、节气门阀和速度阀 B、调压阀和缓冲阀 C、锁止阀和换档阀 D、手动阀和降档阀 12.液力机械变速器基本维护项目不包括（）。 A、变速器油面和油质检查 B、换档手柄检调 C、脉冲电磁阀检查 D、发动机怠速检调 13.当代轿车上配置的无级变速器是通过（）来改变速比的。 A、两轴式变速机构 B、三轴式变速机构 C、一对锥齿轮传动 D、可变带轮旋转直径 14.变矩器的传递效率( )。 A、等于1 B、大于1 C、小于等于1 D、都正确 15.自动变速器中的油泵是由( )驱动的。 A、电机 B、液压 C、发动机通过变矩器泵轮 D、输出轴 16.车用自动变速器主要是依据( )两个信号来自动变换各前进档。 A、车速和节气门开度 B、机油压力和冷却液温度 C、发动机转速和机油温度 D、车轮转速传感器 17.以下换档执行元件中，( )的工作是自动的。 A、离合器 B、制动器 C、单向离合器 D、接合套 18.汽车起步加速时，适当提前加档可( )。
A、提高车辆的经济性 B、提高车辆的动力性 C、提高车辆的加速能力 D、提高爬坡能力 19.装用自动变速器的汽车，起步时变速器操纵杆可置于( )。 A、P位 B、D或S或L位 C、N位 D、任意位 20.自动变速器操纵手柄禁止在N位空档高速滑行来节油的主要原因是( )。 A、车辆稳定性差 B、换档执行元件和齿轮机构易磨损 C、不能节油 D、没有发动机制动功能 二、判断题（正确打√，错误打×，每小题1分，共10分）【得分：】1．根据换档工况的需要，自动变速器由液压系统控制其自由或锁止。（）2．自动变速器中制动器的作用是把行星齿轮机构中的某二个元件连接起来形成一整体共同旋转。（）3．自动变速器油液散热器的主要作用，是散发行星齿轮换档时所产生的大量热量。（）4．自动变速器的内啮合式齿轮泵是靠液力变矩器的输出轴驱动的。（）5．在自动变速器中使用数个多片湿式制动器，为使其停止运作时油缸排油迅速，其油缸内设置单向阀钢珠。（）6．液力变矩器的导轮是通过单向离合器安装在涡轮轴上。（）7．具有四个前进档的电控自动变速器，应该具有四个电磁阀。（）8．装自动变速器的汽车都比较省油。（）9．汽车要想加速就要换高档。（）10．所谓超速档是汽车在超车时使用的档位。（）三．名词解释：（每题分。共10分）【得分：】 1、液力变矩器的传动比: 2、液力变矩器的变矩系数:
物理与电子信息工程学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 1、本人郑重地承诺所呈交的毕业设计（论文），是在指导教师 老师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。 2、本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。 3、本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。 4、在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 班级：学号： 年月日
目录 摘要................................................................................................................................................ II Abstract .......................................................................................................................................... II 1 引言 (1) 1.1 课题背景与意义 (1) 1.2 相关研究综述 (1) 1.3 本课题的主要研究内容 (2) 1.4 论文组织结构 (2) 2 粒子滤波算法理论分析 (3) 2.1 蒙特卡洛方法 (3) 2.2 贝叶斯定理 (5) 2.3 粒子滤波算法 (5) 3 基于粒子滤波的故障诊断分析 (10) 3.1 故障诊断的基本原理 (10) 3.1.1 故障诊断的发展现状 (10) 3.1.2 故障诊断的定义与分析方法 (10) 3.1.3 故障诊断的方法分类 (11) 3.2 基于粒子滤波的故障诊断方法 (12) 3.3 粒子滤波算法故障诊断仿真结果 (14) 4 结论与展望 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16) 附件1 程序代码 (17)
一、填空（每空1分，共20分） 1、在自动变速器车辆档位显示中，P表示停车档，R表示倒车档，N表示空挡，D表示前进档。 2、自动变速器由扭力变阻器、齿轮变速器，控制系统 及冷却润滑系统四部分组成。 3、在大多数自动变速器中使用行星齿轮机构，其由太阳轮、行星架 、齿圈及行星轮组成，在传动时，行星轮作为中间传动，对传动比不影响。 4、按照太阳轮和内齿圈之间行星轮的组数不同，行星齿轮机构可分为 单星行星排和双星行星排。 5、行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器、制动器及 单向超速离合器三种执行元件组成。 6 7、 车辆；辛普森式行星齿轮变速器，其主要用于前驱车辆。 8
二、简答题（每题3分，共15分） 1、什么是时滞试验？ 时滞实验是要测出自动变速器的时滞时间，根据时滞时间长短来判断自动变速器主油路油压和换挡执行元件的工作是否正常。 2、试述拉维奈尔郝齿轮装置的结构特点以及常使用在什么驱动类型的车上面。 两行星排共用行星架和齿圈：小太阳轮、短、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排。 3、简述全液压自动变速器的换挡原理。 2、定时控制 3、执行油压控制。 5、液力变矩器三个元件的名称以及各自的用途。 泵轮：将机械能转换为液体能量 涡轮：将液体能量转换为涡轮轴上的机械能 导轮：改变液体方向而起变扭作用 三、选择题（每题1分，共20分） 1、在正常过驶过程中，当急速踩下节气门时，变速器将(A)以满足超车需要。 A、升档； B、降档； C、增大喷油量； D、减小喷油量。 2、在锁止离合器工作时，动力是由液力变矩器壳体传给（C）到变速器输入轴。
A、泵论、涡轮； B、泵轮、导轮、涡轮； C、锁止离合器、涡轮； D、锁止离合器、导轮、涡轮。 3、典型拉威娜式行星齿轮变速机构的长行星轮分别要与（C）同时啮合。 A、行星架、大太阳轮、齿圈 B、大太阳轮、齿圈 C、小太阳轮、齿圈和短行星轮 D、齿圈、大太阳轮和短行星轮 4、自动变速器的油液的颜色一般为( D )。 A、棕色 B、黑色 C、乳白色 D、粉红色 5、当车速和节气门开度不变时，同样两档位之间升档车速比降档车速( B)。 A、较低B 6 A、前进低档B 7 钢球（B） A） 、两人均正确；D、两人均不正确。 10、技师甲说发动机负荷的变化将引起变速器内部液压的变化；技师乙说发动机的负荷由节气门开度或发动机真空度来反映。谁正确？（C） A、甲正确； B、乙正确； C、两人均正确； D、两人均不正确。 11、在输出轴处于增矩状态下，液力变矩器中的导轮处于（C）状态。 A、自由； B、锁止； C、与涡轮同速； D、与泵轮同速。 12、在行星齿系机构中，只有当（D）时，才能获得倒档。 A、行星架制动，齿圈主动； B、行星架主动，太阳齿制动； C、齿圈制动，太阳齿主动； D、太阳齿主动，行星架制动
摘要 通过回顾航空维修理论及技术的发展历程，分析了以可靠性为中心的维修思想的优越性,阐述了几种航空维修方式各自的特点,指出了新维修思想所带来的革命性成果,即保证安全的前提下降低了维护成本和维修工作量。最后，对新维修思想在我国的应用途径与前景提出了自己的观点。 关键词: 可靠性; 航空维修; 视情; 事后。 1课题背景及其意义 航空维修是随着飞机的诞生而出现的,它是一门综合性的学科。随着科学技术的发展,航空维修经历了从经验维修、以预防为主的传统维修阶段到以可靠性为中心和逻辑决断法的现代维修阶段。目前航空维修已经是一门系统性的学科。 1传统和现代维修思想的对比 1.1传统的维修思想 按照传统的观念,航空维修就是对航空技术装备进行维护和修理的简称,即为保持和恢复航空技术装备实现规定功能而采取的一系列工程技术活动。其基本思想是安全第一,预防为主,也就是按使用时间进行预防性维修工作,通过定时检查、定期修理和翻修来控制飞机的可靠性。这种以定时维修为主的传统维修思想将飞机的安全性与各系统、部件、附件、零件的可靠性紧密相联,认为预防性维修工作做得越多,飞机就越可靠,翻修间隔期的长短是控制飞机可靠性的重要因素。西方通常将这种以定期全面翻修为主的预防维修思想也叫定时维修思想称之为翻修期控制思想。 1.2 现代维修思想的形成 随着航空工业的发展,飞机设计及可靠性、维修性都有了极大提高,特别是余度技术的采用使飞行安全基本有了保障。维修手段上检测设备日益完善,磁粉、着色、荧光、X光等无损探伤手段和电子计算机得到普遍运用。详细的寿命统计资料的积累、疲劳对飞机结构影响程度的掌握,充实了维修经验和理论知识,使可靠性理论和维修性理论得到发展。另外,维修的经济性、维修方针的适用性也越来越多地成为航空维修工作中必须考虑的问题。自此,新的维修思想应运而生,以可靠性为中心的现代维修思想在对传统的航空维修思想继承和发展的基础上对航空维修的历史。经验和理论知识进行概括和总结,除了仍坚持传统维修思想