全国大学生过程装备实践与创新大赛
课题蚯蚓式管道机器人
学校华东理工大学
专业机械设计制造及其自动化
姓名李志超
导师安琦
日期：2006 年5月22日
蚯蚓式管道机器人
摘要：
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，空调和天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。当这些管道出现问题或需要定期维护的时候，要花费大量的人力和物力及财力。随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道检测技术的进一步的发展以及相互之间的渗透程度越来越大，管道机器人担当了这个任务。本设计的蚯蚓式管道机器人利用了蚯蚓的运动特点结合电子技术、控制及检测技术实现管道的清洁和泄露检测。设计思想新颖，制造简单，能实现所要达到的任务。
关键词：管道机器人清洁检测
目录
第一章设计背景及设计方案的选择 (4)
1．1设计背景 (4)
1．2设计方案的选择 (5)
1．2．1前后筒体的驱动选择 (5)
1．2．2轮子或支撑脚的选择 (6)
1．2．3总体方案的拟订 (7)
第二章装配图零件图的设计 (8)
2．1零件图的设计 (8)
2．1．1前后筒体的零件图及设计 (8)
2．1．2中间筒体的零件图及设计 (8)
2．1．3齿轮的设计及参数 (10)
2．1．4齿条的设计和参数选择 (11)
2．1．5平板的设计和参数选择 (11)
2．1．6凸轮的设计和参数选择 (11)
2．1．7中间带孔圆柱体的设计和参数选择 (12)
2．1．8前/后筒体的辅助圆柱体的设计 (12)
2．2 辅助件的选择 (12)
2．2．1滚珠的选择 (12)
2．2．2螺栓的选择 (13)
2．2．3螺母的选择 (13)
2．2．4弹簧垫圈的选择 (13)
2．2．5辅助支撑杆的选择 (13)
2．2．6支撑杆的选择 (13)
2．2．7半球壳以及滚球的选择 (13)
2．2．8胶球的选择 (13)
2．3总装配图的实现 (14)
2．3．1总装配图的效果图 (14)
2．3．2总装配图的二维图 (14)
第三章蚯蚓式管道机器人的工作原理 (15)
第四章控制单元的描述 (16)
第五章设计的优点和创新点 (17)
第六章设计的缺点和不足 (18)
第一章设计背景及设计方案的选择
1．1设计背景
随着社会的发展和人民生活水平的提高，空调和天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。在我国及世界各个国家内，由于地形的限制和土地资源的有限，在地下都埋设了很多的输送管道，例如天然气管道、石油管道等，在埋有管道的地面上面都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难。当这些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等问题时，人们普通的做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄露和堵塞的具体位置时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。
随着人民生活水平的提高和国家国力的增强，中央空调的使用率在逐年的攀升，而中央空调的清洁问题变得越来越重要。在中央空调使用过程中，由于时间的问题在其内壁会堆积很多的灰尘。由于中央空调的管道比较大，在里面可能有死老鼠或是一些大的堆积物。如果不定时的清洗和维护，随着中央空调带进很多的病菌，使得室内的空气质量下降，危害人们的身体健康。
随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进一步发展，相互之间的渗透程度越来越深，人们制造出各种各样的管道机器人来进行对各种管道的维修、维护和检测。管道机器人可以进入人们无法进入的管道中，完成一定的规定任务如检测管道的裂缝、清扫管道，这样的话，人们不再为了维修、维护管道时挖开道路，或是对空调等完全拆卸开，节省了大量的人力，物力和财力。
目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动，这样有很多的缺点。例如目前的管道机器人都是为了专门的管道而设计的，通用性不好，举个例子，当轮式或是履带式的管道机器人在有一定的液体的管道中运动时，会发生滑动，使机器人在管道中不能行走，不能完成指定的任务。还有就是这些机器人的设计不能实现在倾斜的或是垂直的管道中行走，有些即使能在垂直的管道中行走但是不能适应有液体的管道，以上的原因大大的限制了管道机器人的工作范围。
结合目前管道机器人所存在的缺点，应用单片机控制技术、机械设计、机械原理等专业知识，设计出了蚯蚓式管道机器人。此机器人利用了蚯蚓爬行的运动特点，实现在管道中的运动，完成规定的任务。控制简单，制造成本低，难度低，运行稳定。
1．2设计方案的选择
设计方案是根据蚯蚓的运动特点和身体结构而确定的。蚯蚓是环节动物，根据这个特点，蚯蚓式管道机器人的结构确定了：由三个圆柱筒体组成，中间的筒体比两边的筒体大，两边的筒体相同。
蚯蚓的运动是靠在其体内的横肌和纵肌的交替运动来实现，在蚯蚓的体表有很多细细但是很坚硬的刚毛，配合横肌、纵肌的运动实现蚯蚓向前和向后运动。根据蚯蚓的运动方式，拟订以下具体的方案并进行比较，取得最佳的方案。
1．2．1前后筒体的驱动选择
方案1：
前后筒体的驱动选择曲柄滑块机构，如下图：
曲柄滑块机构容易实现，成本较低，不需要太多的加工。但是由于曲柄滑块机构有急回特性，使蚯蚓式管道机器人的速度很难控制，并且不能实现它的匀速运动。而且曲柄滑块机构占用的空间很大，不利于机器人向小型化发展。
方案2：
前后筒体的驱动选择齿轮齿条，如下图：
齿轮齿条机构相对其他的机构来说最大的特点是能够实现匀速运动，同时刚度等条件容易达到规定的要求。成本也较低，只需要简单的啮合就能实现本设计的要求，而且占用的空间小，运动稳定。
综合以上的方案评价和比较和各类因素，选择方案2的齿轮齿条机构作为前后筒体的驱动机构，运行稳定，结构简单，容易实现，可以实现匀速运动。
1．2．2轮子或支撑脚的选择
方案1：
前后筒体的的支撑采用棘轮机构和轮子。如下图：
当采用这个方案时，使用棘轮机构实现轮子的单方向的运转，在圆柱形管道中爬行时，需要中心检测模块来维持机器人的平衡，增加了一个检测模块同时也增加了设计难度。采用这个方案不能实现蚯蚓式管道机器人在管道中两个方向的运动，只能朝一个方向运动，一条路走到黑了。如果在管道内有液体，则轮子很容易滑动，机器人会卡死在管道里边。当轮式管道机器人在有一定的液体的管道中运动时，会发生滑动，使机器人在管道中不能行走，不能完成指定的任务。还有就是采用轮式的设计不能实现在倾斜的或是垂直的管道中行走，有些即使能在垂直的管道中行走但是不能适应有液体的管道。
方案2：
前后筒体的支撑运动采用六个撑脚、弹簧、辅助圆柱体、可换球（一系列球）、步进电机和凸轮机构共同实现。如下图：
采用方案2可以克服轮式在管道中行走的缺点，由于蚯蚓式管道机器人在管道的定
位和固定是靠六个撑脚的交替运动实现的。凸轮可以使支撑脚以一定的压力压在管道内壁上，即使管道中有液体，完全不影响蚯蚓式管道机器人的运动。只要支撑脚能够以一定的压力产生摩擦力克服重力所带来的下滑，则通过这个机构可以使蚯蚓式管道机器人在倾斜或是垂直的管道中来去自如。通过这个机构容易实现蚯蚓式管道机器人在管道中前进和后退。
综合以上的方案和评价，选择方案2作为蚯蚓式管道机器人的支撑脚，配合前后筒体的运动，实现规定的运动。
1．2．3总体方案拟订
综合1.2.1 前后筒体的驱动选择和1.2.2 轮子或支撑脚的选用，特确定了如下的传动方案：
第二章装配图的设计
2．1零件图的设计
蚯蚓式管道机器人由前后筒体、中间筒体、齿条、弹簧、可换球、凸轮、辅助圆柱体、辅助支撑脚等组成。以下逐个说明各个零件的参数，以及在设计中所考虑到的问题，并画出它们的二维图。
2．1．1前/后筒体的零件图及设计
零件图如下：
前后筒体采用的材料是45钢。在其右边有一个1mm深的槽，是用来与滚珠装配的。中间的三个螺纹空是用来装配辅助圆柱体的。这里的壁厚选用的是6mm，当壁厚如果小于5mm的时候，在进行钻孔的时候筒体由于刚度不足容易发生变形，故选用壁厚6mm。
在筒体的周围钻了三个螺纹孔，相互之间的角度是120度。选择120度是考虑这个角度是使得前/后筒体的受力是均匀的，并且能使蚯蚓式管道机器人在管道中稳定的定位，三个支撑脚发挥着相同的作用。如果选择四个脚，则容易使其中一个支撑脚不能发挥作用或是不利于机器人在管道中稳定定位，使机器人对中性精度下降。如果选择两个脚，则蚯蚓式管道机器人在管道中也不能得到稳定的定位。
而螺纹孔的大小是综合考虑了支撑杆的强度和刚度的要求所设计的，当支撑杆的直径小于4mm时，在承受一定的压力时容易发生弯曲甚至发生断裂。于是选择支撑杆的直径为4mm，考虑到装配的原因最后选择孔的大小为16mm。
2．1．2中间筒体的零件图及设计
中间的圆柱体考虑到在里面要安装电动机和减速装置，故将其制造成两分式的，方便安装电动机和减速装置。中间筒体的零件图如下：
2．上圆柱体的零件图如下：
这里的上下筒体的设计考虑到了以下的几个问题：
1）装配。由于在中间筒体内部要安装电动机和减速装置、齿轮等，故将其做成是两分式的，方便安装。
2）稳定。由于这个蚯蚓式管道机器人的主要的结构是由前后筒体和中间的筒体组成，而且安装在前后筒体上的六个支撑脚是交替的伸出和收缩的，如
果不安装辅助支撑脚的话，则会使机器人发生向前倾斜，使机器人卡住。
故考虑在中间筒体的下圆柱体上增加螺纹孔，用来安装辅助支撑脚。以下
是对有无辅助支撑脚的两种情况的对比：
图示是无辅助支撑脚的受力简图：
图示是有辅助支撑脚的受力简图：
通过两个受力简图的对比可知，增加了辅助支撑脚增加了蚯蚓式管道机器人
的稳定性
3）在筒体上的滚珠的设计。滚珠的作用会在后面的齿轮齿条的设计中说明。
4）壁厚的设计也是考虑到了实际的加工，当壁厚如果小于5mm的时候，在进行钻孔的时候筒体由于刚度不足容易发生变形，故选用壁厚6.5mm。
2．1．3齿轮的设计及参数选择
蚯蚓式管道机器人的设计中，齿轮起到的作用有两个：1.传递运动。2.与中间筒体上的滚珠、辅助支撑脚共同维持前后筒体的稳定，当前/后支撑脚收缩时，前/后筒体不会由于自身的重力作用而发生向下倾斜的趋势。
齿轮的零件图如下图：
由于蚯蚓式管道机器人的功率小、重量轻，所以一般的齿轮材料就能满足设计的要求和强度刚度的要求，齿轮材料选择45钢或是塑料，几何参数参见齿轮的零件图。齿数选择为30，齿轮的模数选择为1，压力角20度，齿轮的精度等级选用9级精度，齿轮的转速由电动机通过减速装置提供，调整过后的齿轮的转速为10r/min。由于机器人的功率小，转速低，所以不需要对齿轮进行弯曲疲劳强度和接触疲劳强度的校核。
2．1．4齿条的设计及参数选择
齿条的零件图如下：
齿条的结构可以采用和齿轮相同的材料。齿条的有齿部分长度是50mm,齿高是2.25mm。齿条上的沟槽的设计是为了防止前/后筒体在运动中发生旋转，配合滚珠的使用，可以防止当前/后支撑脚收缩时造成的倾斜。
2．1．5平板的设计和参数选择
平板的平面图如下图所示：
平板的材料采用的是Q235，蚯蚓式机器人采用了四块这样的平板，在这些平板上面可以制造出小的凸台和凹槽，便于在装配的时候保证装配的精度。
2．1．6凸轮的设计和参数选择
凸轮的平面图如右图所示：
凸轮的厚度是5mm，材料为
45钢。
2．1．7中间带孔圆柱体的设计和参数选择
中间带孔圆柱体的平面图如下图所示：
圆柱体的螺纹是普通螺纹，螺纹的深度是1mm，材料是Q235。
2．1．8前/后筒体的辅助圆柱体的设计
辅助圆柱体的平面图如下图所示：
辅助圆柱体的螺纹是普通螺纹，螺纹的深度是1mm，材料是Q235。
2．2辅助件的选择
2．3．3滚珠的选择
选择滚珠的材料是GCr15，直径是3mm。滚珠的设计可以减少齿条与中间筒体内壁
2．3．4螺栓的选择
螺栓的型号是GB/T 5783 M4×28，蚯蚓式管道机器人总计使用螺栓是8个。2．3．5螺母的选择
螺母的型号是GB/T 6170 M4,蚯蚓式管道机器人总计使用螺母8个。
2．3．6弹簧垫圈的选择
弹簧垫圈的型号是GB/T 96 M4，蚯蚓式管道机器人总计使用垫圈8个。
2．3．7辅助支撑杆的选择
辅助支撑杆是长度为16mm，直径为4mm的铁丝。经过加工处理成如下图所示的形状：
蚯蚓式管道机器人中使用了2根。
2．3．8支撑杆的选择
支撑杆是长度为52mm，直径为4mm的铁丝。经过加工处理成如下图所示的形状：
图中所添加的凸起是用来固定弹簧的，灵感来自于圆珠笔的结构。蚯蚓式管道机器人中使用了6根。支撑杆的螺纹长度是10mm。
2．3．9半球壳以及滚球的选择
半球壳的直径为10mm，壁厚为1mm，材料是Q235，在装配的时候，与辅助支撑杆固定在一起的。滚球的直径是8mm，与半球壳装配在一起。蚯蚓式管道机器人使用半球壳和滚球各2对。
2．3．10胶球的选择
胶球的直径可以制造成一系列的，以适应不同的管径的需要。材料的选择可以根据
2．4总装配图的实现2．4．1总装配图的效果图
2．4．2装配图的二维图
第三章蚯蚓式管道机器人的工作原理
蚯蚓式管道机器人是结合蚯蚓的身体结构和运动特点，综合运用电子技术、控制原理、机械设计及机械原理等知识设计完成的。主要用途是拍摄管道中的情况，可以扩展成具有很多功能的管道机器人。
蚯蚓的运动是靠在其体内的横肌和纵肌的交替运动来实现，在蚯蚓的体表有很多细细但是很坚硬的刚毛，配合横肌、纵肌的运动实现蚯蚓向前和向后运动。蚯蚓式管道机器人体内的齿轮和齿条相当于蚯蚓的“横肌”，而前后筒体和中间筒体则相当于蚯蚓的“环节身体”。前后的六个支撑脚与蚯蚓体表的刚毛作用相同。以下介绍蚯蚓式管道机器人的运动过程：
图1
如图1所示，由于安装在内部的电动机的正转
和反转通过减速装置带动齿轮和齿条的运动，实现
前后筒体以及中间筒体的收缩和伸长运动。
图2
如图2所示，当齿轮和齿条处在图1的位置时，
中间的电动机停止运转，前后筒体内的步进电机同
时旋转60度，则其前筒体的三个支撑脚要通过凸
轮以一定的压力支撑在管壁上，后筒体的三个支撑
脚要收缩，然后中间的电动机反转，等收缩到极限
位置时，中间的电机停止运转，步进电机继续旋转
60度，则前筒体收缩，后筒体通过凸轮以一定的
压力支撑在管壁上，然后中间的电机在以向相反的
方向运转，机器人伸长，以后无限重复此过程，直
至电池电量耗尽，或是人工控制它的停止和返回。
蚯蚓式管道机器人能够实现在管道中的前进和后退，其后退过程的实现只是将
前进过程的前后两个步进电机的运行步调调整一下即可。
前后筒体内的步进电机的步进和中间的电动机的正反转，是由单片机来控制的。由于蚯蚓式管道机器人的空间有限，可以将单片机和控制单元放置在外面，通过电缆传输信息，完成指定的任务。蚯蚓式管道机器人的行走速度为25.13mm/s。
第四章控制单元的描述
前后筒体内的步进电机的步进和中间筒体的正反转，是通过单片机控制实现的。为了减小蚯蚓式管道机器人的体积，将控制模块放置在机器人的体外，通过电缆来实现信息的传输。
要实现蚯蚓式管道机器人的运动过程，单片机所做的事情有：
1．控制步进电机的步进。
2．控制中间电机的正反转。
3．通过程序控制实现中间电机和两边的步进电机的交替运动。
4．通过摄像头拍摄管道中的情况，反馈到显示器。
5．当遇到特殊情况时，使管道机器人自动返回。
控制单元的软件设计要包括步进电机的输入脉冲电流的控制、中间电机正反转控制、摄像头的转角的控制、成像装置的控制。
蚯蚓式管道机器人步进电机及中间正反转控制程序框图：
程序中摄像头的转角和成像装置的控制是蚯蚓式管道机器人运行过程中一直工作的，所以可以让这些装置处于一直运行的状态，直至停止。
由于本人的知识不够，这里未列出控制单元的硬件设计图和相关的软件程序的编制，会尽快学习相关的知识，完成控制单元的设计。
第五章设计的优点和创新点
本设计依据仿生学原理中的结构仿生原理，通过研究蚯蚓的肌体的构造，建造类似生物体或其中一部分的机械装置，通过结构相似实现功能相近。
本设计的优点是机械结构简单，制造简单、制造成本低，容易实现，克服了目前管道机器人存在的一些缺点和问题，比如为倾斜和有液体的管道中行走的问题，提供了解决的方案。此机器人在管道中可以轻松的实现前进和后退，能够在倾斜的甚至是垂直的管道中运动。控制单元的设计简单，完全可以通过一个简单的单片机系统，实现在管道中的运动和完成规定的任务，如检测管道中的环境。对于程序的设计，也是非常的简单，不需要很强的编程能力，只需控制三个电机的运转就能实现蚯蚓式管道机器人在管道中的前进后退。
本设计的创新点在于，能够结合仿生学的仿生原理，通过对生活中存在的生物仔细的观察和认真的思考，结合自己所学的专业知识，设计出符合运动要求的作品。同时本设计综合了机械、电子、控制等多学科的技术，是多学科综合的结果。本设计制造简单，整个设计过程中用到的零件都是我们日常生活中能见到和容易制造的。结构简单，设计容易，充分认识和理解齿轮齿条的运动特点和曲柄滑块机构的区别，利用齿轮齿条实现匀速过程，单片机和电动机的使用简化了整个蚯蚓式管道机器人的机械结构。控制简单，硬件和软件的实现都是很容易的，利用一块单片机就能实现整个运动过程。
本设计的最大的创新点是：利用了最简单的机构达到了规定的任务，而且应用范围广。这是一个优秀的设计者应该牢记在心里的！
第六章设计的缺点和不足
本设计目前还存在着一些问题，例如由于此机器人设计的缺点，使得它不能在弯管内实现拐弯的运动，这是困饶着设计者的一个问题。如何实现在一定弯度的管道甚至是直角交叉管道中的转弯，需要进一步的设计和完善。曾经和老师讨论电动机的正反转时电动机的效率和节能问题，老师提出了在电动机正反转时，电动机会因此损失大量的能量。并且由于惯性的存在使得在中间电动机停止和两边的步进电机的启动之间的时间不好确定，在软件设计的时候，只能延长时间，来保证运动的稳定。这样的话，延长时间的做法是以降低效率为代价的，如何提高运动的效率也是一个要解决的问题。
虽然在设计的时候考虑了很多在制造加工时遇到的问题，但是在实际制造的过程中还会碰到很多的问题，这些都是要解决的。
非常安琦老师。
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第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 申报书
注：参赛组别 （一）“互联网+”现代农业，包括农林牧渔等； （二）“互联网+”制造业，包括智能硬件、先进制造、工业自动化、生物医药、节能环保、新材料、军工等； （三）“互联网+”信息技术服务，包括工具软件、社交网络、媒体门户、企业服务等； （四）“互联网+”文化创意服务，包括广播影视、设计服务、文化艺术、旅游休闲、艺术品交易、广告会展、动漫娱乐、体育竞技等； （五）“互联网+”商务服务，包括电子商务、消费生活、金融、财经法务、房产家居、高效物流等； （六）“互联网+”公共服务，包括教育培训、医疗健康、交通、人力资源服务等； （七）“互联网+”公益创业，以社会价值为导向的非盈利性创业。 参赛类别 （一）创意组。参赛项目具有较好的创意和较为成型的产品原型或服务模式，在2017年5月31日前尚未完成工商登记注册。参赛申报人须为团队负责人，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。 （二）初创组。参赛项目工商登记注册未满3年（2014年3月1日后注册），且获机构或个人股权投资不超过1轮次。参赛申报人须为初创企业法人代表，须为上海市普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（2012之后毕业的本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 （三）成长组。参赛项目工商登记注册3年以上（2014年3月1日前注册）；或工商登记注册未满3年（2014年3月1日后注册），且获机构或个人股权投资2轮次以上（含2轮次）。参赛申报人须为企业法人代表，须为上海市普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（2012年之后毕业的本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 （四）就业型创业组。参赛项目有效提升大学生就业数量与就业质量，主要面向高职高专院校的创新创业项目（高职高专院校也可申报其他符合条件的组别），其他高校也可申报本组。若参赛项目在2017年5月31日前尚未完成工商登记注册，参赛申报人须为团队负责人，须为上海市普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，
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否具有（、A?B、?、C?、D?B 我的答案：8）。任何使现有财富创造能力发生改变的行为或活动都可以称为（ A、?、B?C、?D?B 我的答案：9）。天猫的“旗舰店升级计划”，增加了品牌与消费者沟通的模块。这属于（、A?、B?C、?、D?D 我的答案： 10）。美国戴维德等人把超声波和静电场方法结合，设计出一种硬水软化装置。是典型的（、A?B、?、C?、D?D 我的答案：11）。关于思维导图下列表述不正确的是（ A、?、B?C、?D、?C 我的答案：12）。（创新按照成果的性质的不同可分为不同类型，电视机的发明属于（、A?、B?C、?、D?B 我的答案： 13提出来的假想、方案、主意越多越好，即要求达到足够的数量，指的是于头脑风暴法应遵循（）规则。、A?B、?C、?D、?B 我的答案：14无绳电话的发明，在一定程度上改变了通信联结方式，但其原理并未发生变化。根据技术变动的方式的不同，这属于（）。A、?B、?C、?D、?C 我的答案：15由给定事物联想到经常与之同时出现或在某个方面有内在联系的事物的思维活
“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书 一．项目概述 据了解，目前在校大学生 78%以上有做兼职的需求，大学期间必要的社会实践既可以提高能力，又对适应社会，减轻家庭经济负担起到了积极的作用；社会中虚假兼职机构、欺骗性中介机构充斥，真伪难辨，学生受骗事件频发，极大的损害了学生的经济利益，甚至对学生的人生安全造成威胁。从校园踏入社会，兼职只是一段小小的插曲，通过兼职丰富阅历、增长社会经验固然是好事，可是毫无戒备的步入社会，不仅会事与愿违，还可能造成不必要的损失。目前，兼职招聘渠道广泛，漫天飞舞的宣传单、信息丰富的网络、各种中介代理看似兼职信息量大，真假难分且不宜找到合适的？面对如此纷杂的信息，我们有必要为本校学子建立一个安全、可靠的兼职信息共享平台。 我校目前还没有提供兼职信息的平台，身边的同学们多以 QQ 群、微信群、传单等渠道获得兼职信息，兼职信息时有时无且安全性不宜考究 本项目通过调研，整合有效兼职信息，建立一个服务本校学子的兼职服务平台。该平台可提供安全、可靠、稳定、集成的毕节地区兼职信息，且拓宽平台业务，为学子提供预防诈骗、维权等信息。 项目旨在为对于风险防范意识差、缺乏社会经验和求职的急切心理的大学生提供一个平台，成立一个校园兼职中介机制，为企业与学生之间架起一座桥梁，形成学校、企业、学生三位一体的发展机制。本机构工作流程是通过正规的渠道与企业合作，在公司需要兼职人员时，在学校宣传其招聘信息，并为其在校园里招聘适合的人才。
二、产品/服务 2.1产品/服务介绍 2.1.1经营项目 大学生利用课余时间从事兼职活动是社会劳动的一种人力资源来源。从事大学生兼职的学生专业背景分布广泛,几乎涵盖所有学科,而其中以经济、贸易、营销、会计这类就业需求量大、面广的经管类专业为最多。而从年级分布来看,本专科、研究生均有。大学生从事兼职的类型及范围主要是勤工俭学、实习、做家教、发传单、促销员、业务员、饭店服务员等服务性工作。当然,也有部分学生做其他相关自己专业领域的工作。 2.1.2行业领域 目标市场：贵州省毕节市 定位：毕节市在校大学生（以七星关区的各大高校为主） 主要业务：为毕节市学生提供各种兼职周内外、节假日、寒暑假、实习的兼职信息，为企业提供各种兼职人员。 经营范围：学生范围为毕节市各大高校，企业范围为毕节市各合作公司。 经营理念：以创新灵活的经营模式来吸引广大兼职需求者， 以无可挑剔的优质服务来满足广大合作公司。 2.1.3市场定位 利用“互联网+”的思维，充分发挥网络特长，我们的兼职服务平台主要客户为学校岗位需求、企业和在校学子的对接。 2.1.4客户价值 本项目为公益性项目，针对我校大学生，将为贫困学子及需要锻炼的学子提供机会，
关于第三届全国大学生水利创新设计大赛的通知全国大学生水利创新设计大赛已成功举办两届，广大水利专业师生积极参与，社会反响强烈，得到了水利部领导和有关司局领导的肯定与支持。经研究，定于2013年7月在华北水利水电学院举办第三届全国大学生水利创新设计大赛，现将大赛有关事项通知如下： 一、大赛的目的 贯彻落实《关于全面提高高等教育质量的若干意见》要求，强化实践育人环节，激励广大水利类专业本科学生踊跃参加创新实践训练，在实训中培养学生的协作精神、创新意识和实践能力，为我国水利事业建设和发展培养一批创新型人才。 二、大赛的主题与内容 第三届全国大学生水利创新设计大赛（2013年）的主题为“生态水利”，内容围绕水的利用、治理、保护、节约，注重人水和谐的理念，强调科学治理、节水优先、强化保护与可持续利用。作品须与大赛的主题和内容相符。 三、参赛条件与方式 1. 参赛对象。全国普通全日制本科在校大学生均可以个人或小组的方式，通过学校推荐参赛。每个参赛队（或每件作品）的学生人数不得超过4人，指导教师不超过2人。学校在组织校级预赛的基础上，推荐优秀作品参加本次大赛。 2. 参赛方式。在本通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，完成作品的设计与制作，在获得学校推荐后，教务处统一向大赛秘书处提交下列材料： （1）作品报名表； （2）完整的设计说明书与图纸（包括纸质和电子文档）； （3）作品的实物模型或实物样机； （4）介绍作品功能的视频录像（3分钟以内） 3. 作品要求。大学生水利创新设计大赛作为全国水利院校创新教育中的一个实践教学环节，通过让学生结合某一命题开展广泛调研论证，充分发挥想象力和创造力，自行拟定设计方案，完成设计图纸，同时，由学生自行加工，完成实物作品的制作，达到全面培养学生创新设计能力和工程实践能力的目的。作品的选题、设计、分析和制作等项工作都应由学生自行组织与完成。所有作品必须为参赛学生的原创作品，不得侵犯他人的知识产权，不得将教师的科研成果作为学生作品参赛。 实物作品体积不超过2立方米，最长方向尺寸不超过2米。 4. 参赛名额。学校推荐的参赛作品数量不超过5件。 四、大赛进程的时间安排 1. 作品报名。2013年4月5日8：00－15：30报参赛作品报名表.doc电子文档。参赛作品报名后，相关信息（包括作品名称、参赛学生、指导教师等）不得更改。四月中旬组织评选。 2. 作品提交。2013年6月21日前保送参赛作品的设计说明书（按规定格式一式15份，双面打印），同时提交设计说明书电子版。 作品实物及作品介绍展板在参赛报到时提交，其中展版以“易拉宝”为佳，面积不超过1米×2米。
最近发表了一篇名为《大学生设计创新项目心得体会》的，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到。 为了培养我们的创新能力和实践素质，20xx年4月，XX学院开展了“本科生参与到导师的研究项目中”的活动。在XX老师的带领下，我们小组四人开始了对城市轨道交通线网最佳密度理论与站点规划方法的相关问题研究。9月，我们的研究课题《XXX》申报“国家级大学生创新性实验计划项目”，11月获批。 20xx年5月中旬，组建我们的创新团队。6月，联系指导老师，并与老师沟通交流，定出创新课题的基本方向，并在老师指导下提前学习若干相关专业课程，掌握了相关的专业知识。暑假期间，我留校在老师的指导下阅读了相关书籍，查阅大量国内外文献（其中英文期刊文献二十余篇，中文文献三十余篇），并对每篇文献做了详细总结和思考，并且每周以PPT 形式进行一次学习讨论，每次时间近三个小时。在此期间，逐渐形成本团队的创新学术，在老师指导下确定课题具体的研究方向并自主设计项目研究方案，得到初步成果。从9月份开始，每两周进行一次学术讨论，团队每人都参与讲说，进一步提炼创新实验项目学术思想，整理学习交流资料，对课题进行深入研究。 通过参加这次大学生创新性实验计划项目，写作我获益颇多。从确定项目立意点，到撰写项目申请书；从立项审查的波折，到确定研究方案与寻找创新点；从制定详细的实施计划，到项目的具体研究，一路走来，我开始了解了之前离我们遥远的科研工作，我从中学到了严谨的科研态度、坚忍不拔的钻研精神，敢于创新的实践勇气。历经了近两年时间的查阅资料，数据采集，模型构建和刻苦钻研，使我学到了很多我所感兴趣的、对我学习生活很有用的东西。这是一次难得经历，一次让我得到锻炼、得到成长的经历，作为当代朝气蓬勃的大学生，我们不仅要努力学习，更要懂得去思考问题，解决问题。 在项目初期，由于知识方面的欠缺，我们进度较慢。通过询问指导老师、及时调整方案，花一段时间学习相关知识，在此过程中我理解到科研最重要的是要抓住项目所要研究的主要问题，再对研究方案做出合乎实际的设计，最后才能取得预期成果。我体会最深的是要勤于思考，要善于从不同角度分析问题。每个课题研究的都是新的问题，没有现成的方案，需要自己去找文献查资料，去抓住问题的本质寻找规律，然后确定要创新的方向，不断地努力，独立思考。在创新方面，首先要确定创新的方向和目标，要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假设，再一步步通过实践去论证自己的猜测。手机版其实，每一个伟大的成就都是这样“平凡”地一步一步实现的。该项目真正做起来才发现并不那么容易，需要做很多的工作，并且这些工作都还需要很大的耐心和毅力。比如早期的文献查阅、数据收集、数据计算及其分析、模型构建。整个过程中我认识到做科研必须具有一丝不苟的严谨态度，要本着对科研负责，对科学负责的态度，进行自己的研究。 同志 5年在全国科学技术大会上指出：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”。我们大学生是将来国家建设的中坚力量，在一定意义上，我们就是国家的未来，未来的理论创新、科技创新、制度创新、观念创新是需要我们去努力的，所以我们要培养自己的创新能力，用创新思维去思考现实生活中的问题，我想这也就是大学生创新性实验的初衷吧。我们的课题从创新视角出发，将社会热点问题与工程技术结合起来考虑，能获得课题立项，这也就是对我们创新能力、 TOP100 排行创新视角的肯定。这次课题的立项让我对创新有了新的理解，创新不仅仅是创造新的事物，更是从新的角度来思考问题，找到各个事物
大学生创新创业大赛项目计划书 一、项目概述 1.1产品及产品的介绍 产品：你是我的Idol （App软件） 产品介绍：一款为迷妹迷弟量身定做，时时关注自己爱豆的追星神器！它有各自爱豆的日程安排，飞机起飞、降落、地点等让你能接机送机，签售会、演唱会门票、专辑签售活动门票等，创造与爱豆天天都在一起的机会，让你对你的爱豆更加了解，更加喜爱的，集万千宠爱于一身的追星APP！ 1.2项目的产业背景和市场竞争环境 项目的产业背景：2010年，i Phone的热销及其推动的移动App 产业改变了整个移动互联网，美国方言协会将App评为2010年代表词。社交网络一般分为三个层次：社交网络本身、社交网络开放平台、第三方应用。手机独特的环境则形成另外三成结构：手机操作系统、手机通讯录以及传统社交网络开放平台、移动App。手 机的特性使得社交网络更容易寄生。、短信是微信人际关系更直接和普遍的手段。GPS相机这样更多传感器的加入使得沟通的方式更加便捷与多样。3G网络重新定义了移动互联网的沟通方式当网络不再成为瓶颈，i Pho ne IOS、An droid的新一代的移动互联网让开发移动App更加便利。新的社交模式、新的通讯方式得以借此诞生。 移动App的社会化大潮源于Facebook、Twitter ，却涌起Four Q u a
re、Path、Ins ta gram、Ki k、Bump 等移动互联网新贵。2012 年4 月10日，Facebook斥巨资10亿美元收购苹果App应用开发商Ins ta gram，预示着移动App应用将成为软件市场的主力。为全面了解移动App 应用的发展现状及用户偏好，北京网络媒体协会与缔元信网络数据合作通过在线调查的方式，对网民的移动App使用行为、使用偏好及对App 广告的态度和期望进行了初步研究，其成果旨在为各界提供可具参考价值的信息，并未政府主管部门提供决策参考依据。 市场竞争环境：近日，业内分析师指出，“ APP的生命周期平均只有十个月，85%的用户会在1个月内将其下载的应用程序从手机中删除，而到了5个月后，这些应用程序的留存率仅有5% ”对于留存率低的原因，友盟副总裁叶谦表示，“一般来说，一个APP有 其独有且相当固定的生命周期。造成目前生命周期短的主要原因 是，同质化竞争严重，以及一些APP缺乏有效运营，最终导致用户流失。” 同质竞争 由于开发门槛较低，加上整个APP市场已趋于饱和，因此市场上同质化应用泛滥。而出现同质化的一个最大原因就是，目前很多APP开发时，定位不不清晰、需求错乱，可归纳为以下几种“病症”。论坛病：一些老的APP创业者因为经历过BBS时代，所以从一开始就没弄清楚社交和社区的区别在哪里。 小众病：现在的市场大家都讲小而美，但小而美绝对不是简单 的小众 西化病：国外什么火了，国内创业者就做什么。其实国外的很多产
大学生创新训练计划项目 项目研究成果概述 项目名称椰树枝叶/塑料瓶盖木塑复合材料的制备 项目类型国家级项目立项时间2013年7月 项目负责人110407219王琪 110407101蔡砚琪 项目团队成员3140172施礼纳 3120176朱赛玲 3120175王广静 所在学院材料科学与工程学院指导教师徐长妍 一、项目研究内容简介 1)以目前尚未得到利用而造成严重城市固体废弃物污染的椰叶柄为原料，采用微型挤出工 艺，制备以椰树枝叶纤维与废弃塑料瓶盖（HDPE）混合物为基材的木塑复合板材。 2)采用正交设计，并选用不同部位的椰树枝叶、塑料瓶盖（HDPE）、偶联剂为实验因素， 经挤出和平压相结方法，制备木塑复合材料，以弯曲模量、动态热机械性能为评价指标。
二、项目研究成果 1、项目成果介绍 1)椰子树枝叶分段部位中，中间段2#原料纤维素的含量高于细端1#和粗端3#。2#所含的脂肪与蜡及可溶性的单宁、色素等含量较低。与未分段的整体料0#成分含量区别不大。由于0#物料制备的F-0复合材料的弯曲模量为3463. 95 MPa，与F-1~ F-3相比较高，整体未分段原料适用于木塑复合材料的制备。 2)在动态热机械性能的测试过程中，复合材料F-0~F-3在25 ~ 150℃范围内，存在一个α松弛过程，是由细胞无定形区域中的木质素引起的。 3) F-0~F-3木塑复合试样在α松弛过程中的活化能分别为516.481, 617.216, 693.546, 557.851kJ /mol 。 4)在75~ 145℃范围内，储存模量E’满足时温等效原理，根据Arrhenius方程，可以借助参考主曲线的平移预测在10 -4一1015 Hz范围内不同温度下材料的E’松弛转变曲线。 2、发表论文情况
第二届“互联网 +”全国大学生创新创业大赛 项目 称：致 春，印 园文 品 创业 队：蓝 工作 指导 师：杨 方舟 日期： 一六 月十 通信地址：陕西省咸阳市杨凌职业技术学院 邮政编码： 712100 目录一：产品介绍 二：市场分析及定位 三：商品模式 四：营销策略 五：财务分析 名 青项记校 化产目 团计胖子 室划老 茜李书二〇 年五 八日
六：风险控制 七：团队介绍 一：产品介绍 青春是人生中的一段独家记忆，或快乐或难过，但我们都想把她存在记忆的最深处，很多时候我们以为一辈子都不会忘记的事情，就在我们念念不忘的日子中遗忘了。 我们团队为了让大家的青春更有意义，更值得回味，更有情怀，开发了致青春，印 记校园文化产品，该项目由五大产品线组成。 明信片明信片慢邮校园纪 自定义班级聚 产介绍 （一）手绘明信片念品T 恤会服务我们把校园的标志性景点拍摄成精美的照片，然后由专业的美院学生手绘出来，最后通过后期的处理形成几个主题系列的手绘明信片，目前我们的手绘明信片产品已经投入落地实操的初期运营，已经开发出“印象杨职”，“光影青春”等数套原 创手绘校园明信片。当然同学们也可以自己手绘图片，进行DIY 定制。 （二）语音明信片 你知道“会说话的明信片”吗？对，会说话的明信片，这不是天方夜谭。通过 我们自己研发的二维码云技术可以把语音, 图片以及视频储存在明信片中。这样的明信片打破了以前明信片仅仅有冰冷冷的文字，通过影~声让明信片充满浓浓的情怀“老物件”也能迸发出新活力，请和我们一起走进明信片的新时代。 慢邮 我们团队开发出“写给未来的信”慢邮服务，试想一下，未来的某一天你收到 了来自十年前的信，亦是对未来生活的憧憬，亦是对梦想的执着，是不是感觉特别酷，当然我们这也不是普通的慢邮服务，现代科技能让生活越来越美好，我们创新
矿业学院第一届“博仁杯” 创意设计大赛 策 划 书 内蒙古科技大学矿业工程学院
团总支学生会科技部 一、创意大赛的相关内容： 1、活动背景： 创新，它一是指前所未有的，即像现在说的创造发明的意思；二是引入到新的领域产生新的效益也叫创新。创新最初是由美籍奥地利经济学家熊彼德在20世纪初提出来的，最初是应用到经济学中的，然而现在“创新”两个字扩展到了生活的方方面面。比如我们讲的理论创新、制度创新、经营创新、技术创新、教育创新、分配创新等。近年来。我国的科技创新工作已经进入了快速发展的阶段，我国共青团中央、中国科协、教育部、全国学联和地方政府共同主办了一些具有开发当代大学生科技创新能力的比赛。比如“全国大学生课外学术科技作品竞赛“挑战杯”、“全国大学生结构世界比赛”。通过这些比赛的组织与宣传，大大提高了当代青年的科技创新水平，在这样一个大的背景下，我们更应该抓住机遇，勇于挑战，促进矿业学院学生的科技创新进程，使他们在以后的工作中比别人更有优势。 “挑战杯”竞赛简介 全国大学生课外学术科技作品竞赛“挑战杯”（以下简称“‘挑战杯’竞赛”）是由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联和地方政府共同主办，国内著名大学、新闻媒体联合发起的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。“挑战杯”竞赛在中国共有两个并列项目，一个是“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛；另一个则是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛。这两个项目的全国竞赛交叉轮流开展，每个项目每两年举办一届。 “挑战杯”竞赛始终坚持“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”的宗旨，在促进青年创新人才成长、深化高校素质教育、推动经济社
《大学生创新基础课》 期末考试 https://www.doczj.com/doc/bd13324760.html,work Information Technology Company.2020YEAR
《大学生创新基础课》期末考试（20） 一、单选题（题数：50，共 50.0 分） 1 测量海底时，将声纳探测器与船体空间分离，用以防止干扰，提高测试精度，是使用（）原理解决物理矛盾。 A、 空间分离 B、 时间分离 C、 条件分离 D、 整体与部分分离 我的答案：A 2 看到月亮的边上有一圈光晕，就推知将要刮风，这是（）。 A、 直觉 B、 思维
想象 D、 遗觉象 我的答案：B 3 人们按习惯的、比较固定的思路去考虑问题、分析问题，仿佛物体运动的惯性，如短跑运动员冲过终点后，仍然会向前冲一样。这指的是（）思维定势。 A、 习惯性 B、 书本式 C、 经验式 D、 局限性 我的答案：A 4 设计思维的评估方法STC法中的“S”代表（）。 A、 时间
费用 C、 结构 D、 系统 我的答案：C 5 思维过程借助于一个个表象得以完成，体现了联想思维的（）。 A、 连续性 B、 形象性 C、 概括性 D、 规律性 我的答案：B 6 创新与发明创造的区别就在于它的推广应用，实现创造发明成果的价值，这体现出创新能力的( )特征。
综合性 B、 实践性 C、 独创性 D、 坚持不懈 我的答案：B 7 通常人们认为，产生创新思想的主要思维方式是（）。 A、 抽象性思维 B、 形象性思维 C、 收敛性思维 D、 发散性思维 我的答案：A 8
人们由冰想到冷，由风想到凉，由火想到热，由科技进步想到经济发展。就是运用的（）。 A、 相关联想 B、 相似联想 C、 类比联想 D、 因果联想 我的答案：A 9 有人按照衣夹的样子，用金属材料制作了一个巨大的“衣夹”，竖立在一座大厦的前面，你认为这是不是一种创新（） A、 不是，衣夹是晒衣时用的，放在大厦前面算怎么回事？ B、 不是，它仅仅是将衣夹放大了很多倍，算不上创新 C、 是的，因为它是艺术家做的，就是创新
《大学生创新创业基础》课程教学大纲一、课程基本情况 课程名称 大学生创新创业基础 Innovation and entrepreneurship basics for college students 课程类别□核心□必修■任选□限选 学分 2 执行学期 课程学时及其分配总学时学时分配 32 网络教学28 讲座 4 考核比例平时（含期中）：50 % ；期末：50% 开课单位招生就业处、教务处 适用专业全校大二、大三学生 先修课程 二、课程性质与作用 《大学生创新创业基础》是面向在校大学生开设的一门公共选修课程，旨在培育学生的创新创业精神和意识，初步掌握创新创业基本理论，锻炼和提升创业基本素质和能力。 1、培养创新精神和科学创业观 指导学生培养创新精神，培养学生善于思考、敏于发现、敢为人先的创新意识。帮助学生树立科学的创业观，主动适应国家经济社会发展和人的全面发展需求，正确理解创业与职业生涯发展的关系，自觉遵循创业规律，积极投身创业实践。 2、教授创新创业知识 认知创新、创业的基本内涵和创新、创业活动的特殊性，掌握创新思维、创新方法、创新实践的基本要求，使学生掌握开展创业活动所需要的基本知识，包括创业的基本概念、基本原理、基本方法和相关理论，比如创业机会、创业计划、创业资源等等。 3、提升创新创业能力 使学生具备必要的创新、创业能力，掌握创新思维和创新方法的训练方法以及创新计划的撰写方法，系统培养学生整合创业资源、设计创业计划以及创办和管理企业的综合素质，重点培养学生识别创业机会、防范创业风险、适时采取行动的创业能力。
三、培养标准 通过“创新创业基础”课程教学，应该在教授创新创业知识、锻炼创业能力和培养创新创业精神等方面达到以下目标。 ——使学生了解创新思维与创新能力开发的真正含义、特征，能逐步建立起与创新相适应的新观念。 ——使学生掌握开展创业活动所需要的基本知识。能全面认知创业的基本内涵和创业活动的特殊性，科学辨证地认识和分析创业机会、创业资源、创业项目等。 ——使学生具备必要的创业能力。掌握创业资源整合与创业计划撰写的方法,熟悉新企业的开办流程与管理，提高创办和管理企业的综合素质和能力。 ——使学生树立科学的创业观，具备正确理解创业与职业生涯发展的关系，自觉遵循创业规律，积极投身创业实践的素质。 四、课程教学内容与学时分配 章标题主要内容学时教学方法备注 第1章 树立创新创业意识1、创新意识建立 3 在线学习 2、创意意识培养 2 在线学习 课外测评创业能力测评工具 1 在线测试 第2章 创业机会与创业风险1、创业如何从0到1 2 在线学习 2、创业机会识别 2 在线学习 3、创业机会评价 2 在线学习 4、创业风险识别 2 在线学习 第3章创业资源1、创业资源管理 2 在线学习 2、互联网创业的技术认知和准备 1 在线学习 第4章 创业团队组建1、创业者与创业团队 4 在线学习 2、互联网创业的技术团队管理 1 在线学习 第5章 创业计划书撰写1、创业计划 2 在线学习 2、撰写与展示创业计划 2 在线学习
大学生创新性实验计划 一、目的任务 计划的实施，旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高其创新实践的能力。 通过开展实施计划，带动广大的学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改变灌输式的教学方法，推广研究性学习和个性化培养的教学方式，形成创新教育的氛围，建设创新文化，进一步推动高等教育教学改革，提高教学质量。 二、实施原则 1．兴趣驱动。参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚兴趣。在兴趣驱动下，在导师指导下完成实验过程。 2．自主实验。参与计划的学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验。 3．重在过程。注重创新性实验项目的实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、计划内容 1．计划的组成。计划由学生创新性实验项目和学校创新性实验计划组成。其中，学生创新性实验项目是本科学生个人或创新团队，在导师的指导下，自主进行研究性学习，自主进行实验方法的设计、组织设备和材料、实施实验、分析处理数据、撰写总结报告等工作。学校创新性实验计划包括学生创新性实验项目和对其项目的管理。 2．计划的运行方式。自治区教育厅负责批准申报学校，监督学校创新性实验计划，资助学生创新性实验项目。学校申请参与计划，负责组织评审和管理学生创新性实验项目。本科学生以个人或团队向学校申请项目，并接受学校的管理。 四、计划管理 1.学生项目执行时间为1～３年，学校每年向自治区教育厅报告项目进展情况。自治区教育厅对项目运行情况进行检查。项目结束后，在学校组织项目验收的基础上，自治区教育厅组织专家验收。 2.学校要成立校级的组织协调机构，包括教务、科研、设备、财务、学生、团委等职能部门的人员，制定切实可行的管理办法和配套政策，提供支撑条件。要为参与项目的学生配备导师，负责指导学生进行创新性实验，学校要认定指导教师的工作量，制定相关的激励措施。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平 行口钳 北京化工齿动多功能 平行口钳 北京化工齿动多功能 平行口钳 大连理工机械式自动 节水水龙头 第二炮兵工程学院军地 两用全自动担架车 第二炮兵工程学院军 地两用全自动担架车 东南大学自适应可翻 转探测车 东南大学自适应可翻 转探测车 东南大学自适应可翻转 探测车 东南大学自适应可翻 转探测车 福大节流阀型高楼逃 生器 福大节流阀型高楼逃 生器 福大节流阀型高楼逃生 器 国防科大行星轮式登 月车 国防科大行星轮式登 月车 国防科大行星轮式登 月车 国防科大行星轮式登月 车 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制 机器人
哈工并联与分布控制机 器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制机 器人 哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹 哈工大微定位仿生机 器人 哈工大微定位仿生机 器人 海军工程大学摆式特 种发动机 天津大学爬杆喷漆机器 人 天津大学爬杆喷漆机 器人 中国农大菌液自动抽 取喷涂机 中国农大菌液自动抽 取喷涂机 重庆 大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重庆大学半球体螺旋 沟槽数控研磨机 重庆大学半球体螺旋 沟槽数控研磨机 全国二等奖
北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机 器人 长春理工轮足式机器 人 长春理工轮足式机器 人 大连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行 器 东北大学圆柱凸轮数 控铣削加工装置 哈工程螺旋传动管道 机器人 海军工程大学舰船探测 者 海军工程大学舰船 探测者 华东理工易拉罐有偿 回收装置 /华南理工健身洗衣机 华南农大气动式龙眼去 核机 华南农大气动式龙 眼去核机 南昌大学脉动式无极 变速器 上海交大可折叠崎岖 表面自适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表 面自适应障碍小车 西安电子科大新型 球形机器人 西安思源学院纱线卷 绕防叠机 西北工业大学方形区 域喷灌龙头 西南交大液压式无极变 速器
大学生创新基础 客观题 (共50题,每题2分) 1 融资是企业最重要的工作之一，以下关于企业融资的说法，不正确的是： A. 重视融资成本是融资的首要准则 B. 融资工作要进行专项管理 C. 融资策略随企业成长调整很小 D. 融资工作要有计划性 正确答案:C 2 创业精神也可以概括为“以________为基础的做事和思考方式”。 A. 创新 B. 激情 C. 坚持 D. 超越 正确答案:A 3 关于创业过程中的坚持，以下说法错误的是： A. 坚持是创业的基本要求 B. 坚持需要理想来支持
C. 在创业过程中的任何情况下都要坚持 D. 创业过程中遇到重大挑战时要切实落实坚持的精神 正确答案:C 4 创业成功，是指创业活动实现了创业者的创业意图和目的。那么，影响创业成功的因素有哪些：①创业者；②人脉资源；③创业项目；④创业市场；⑤战略定位。 A. ①④⑤ B. ①③④ C. ①②③④ D. ①②③④⑤ 正确答案:D 5 创业是一个过程，这个过程一般依次是哪几个阶段：①编制商业计划；②管理新创企业；③组建创业团队和组织；④发现和利用市场机会。 A. ③④①② B. ④①③② C. ④③①② D. ④③② 正确答案:C 6 充分的创业准备是创业成功的基础。那么，创业准备的内容主要包括哪些：①创业者自身的
素质和能力；②人脉资源；③创业项目；④创业市场；⑤创业技术；⑥人才资源。 A. ②④⑤ B. ①③④⑥ C. ②③④⑤ D. ①②③④⑤⑥ 正确答案:D 7 关于大学生创业的意义，以下说法错误的是： A. 大学生创业能实现高效能的职业发展 B. 大学生创业对于个人的影响很大，对于国家的意义一般 C. 大学生创业有利于激发大学生的创新精神 D. 大学生创业有利于缓解国家就业压力 正确答案:B 8 对于新创企业而言，创业过程的核心内容是： A. 创建和发展创业团队和组织 B. 管理新创企业 C. 发现和利用市场机会 D. 转化和实现价值
大学生创新项目设计 创新是：在经济和社会领域生产或采用、同化和开发一种增值新产品；更新和扩大产品、服务和市场；发展新的生产方法；建立新的管理制度。它既是一个过程，也是一个结果。小编为你整理了大学生创新项目设计，希望对你有所参考帮助。 时光荏苒，一年的创新项目如期就要结束。能够参加这次项目，我感到非常荣幸，过程中的点点滴滴依然历历在目。因为是第一次参加创新项目，我也从中学习到了很多在日常学习中很难学习到的“知识”，也让我感受到实践带来的快乐和充实。一年的项目学习、实践不仅增添了我的课外学习兴趣，也培养了我的动手能力。 随着时代的进步，人们的生活也在逐渐的变得丰富多彩。对于很多画面和视频信息的捕捉要求也在逐渐的提高。为此我和同学们对视频跟踪这方面产生了兴趣，并找到了相关老师进行了更加深入的学习。接下来，相继地学习了meanshift算法的原理设计实践和openCV的环境搭建、原理及应用以及基于对话框的MFC编程。至此，已经对于视频跟踪技术作了基本掌握。 在项目结束之际，很庆幸我们收获累累，虽然在整个过程中，劳累、迷茫、喜悦时刻存在，但是正是这些才带给我们成长，让我们更加洗练。生活也就是在这种挑战和实践中
慢慢地充实。 大二上半学期在刚了解到这个项目的学习时，个人掌握的只有基础的C++编程基础，编程能力相当有限，深入算法的理解能力相当缺乏。在联系导师后，了解了即将学习的大概内容包括meanshift的相关知识和openCV以及MFC编程。在小组的共同努力下，打印了相关资料、文档进行了入门知识的了解和学习；接下来在于指导老师的帮助下，逐渐掌握了openCV的环境搭建以及相关函数的理解和学习，同时对于MFC编程的原理进行了理解学习。另外，meanshift的原理与设计实践也是项目的关键一部分，通过大家的协调分工学习，也大概地逐一理清。当然仅仅这些的不够的，课余之间，我也到图书馆借阅了相关书籍如，《openCV_中文版》、《openCV教程_基础篇》，并打印了关于meanshift的相关学习文档，供闲暇之际仔细斟酌思考。当然，编程实践是必不可少的重要环节，并安装了vcXX，进行了程序的实践与学习。总而言之，此次项目内容主要分为2个方面，学习难度对于刚刚入门编程的我们难度较大，但是我们依然努力完成了任务，这得益于努力与坚持。而我的主要学习和研究方面在于meanshift的相关内容学习。 首先在于项目本身的能力培养，即对于视频跟踪以及图像处理方面的能力提升。在对于列序图像中进行目标跟踪的视频处理一直是计算机视觉方面必不可少的技术，并拥有着
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单（学校、奖项汇总）参赛学校作品名称完成学生指导教师一等奖二等奖三等奖总计 常熟理工学院 1 2 3 多功能生态讲台刘苏河、浦明龙、陈兵、 陆佳顺、陈金燕 刘军军、易风11 长冲程节能抽油机贺笑磊、潘景乐、时鸣杰、 陈锦、王永吉 牛曙光、窦岩 1 1 智能化产品展示系统蒋文强、吴佳伟、于光明、 唐亚洲、凌安琪 刘忠、孟涛 1 1 常州大学112 三板书面避粉笔尘自动擦的黑板韩汪洋、邓新、陈秋燕、 高朱炳、王建懿 胡爱萍、刘善淑11 首脑教室朱朝文、吴维有、葛慧中、 柳炳恒、何于闫 蒋益兴 1 1 常州大学怀德学院11 智能黑板及粉笔收纳盒周金彪、李凯尚、陈伟、 浦鸣杰、王靖 刘善淑11 常州工程职业技术 学院 123 教室用新型课桌仇洋洋、贾媛媛、张波、 胡祖华、王彬 王鑫铝、陈保国11 空调器节能改进设计董谦、张钦杜存臣 1 1 旋转的课桌仇雷、刘悦、倪永健、邵 鹏、许涛 邱国仙、夏晓平 1 1 常州工学院1427 齿轮中心距可分性验证仪姚成、吉志凯、彭锐、李 玉蓉 毛建秋、周叙荣11 多功能讲台刘雷、司春迎、张龙佳、 蒋晓宇 田文彤、杨辉 1 1 滚动式白板夏佳伟、周士康、赵剑、 姚建冲 周叙荣、毛建秋 1 1 利用钟表传动机构可连续 摆动的婴儿床 万振华、张慧、王帅田文彤、杨辉 1 1 魔方复原机器人戴作健、王一、孙德富杨名利 1 1 全机械手动式病人转运车唐相浩、李杨、刘加南田文彤、杨辉 1 1 一种应用微电流检测技术 的数字化机外对刀仪 马帅、吕游、赵凯强刘春节、夏任波 1 1 常州信息职业技术 学院 11 一种可折叠式桌椅赵启航、侯梦溪、李晓、 王磊 莫盛秋、王桂林11 东南大学3115橄榄球式可折叠车轮史昀珂、蒋祖贵、季凡钱瑞明11 蓝牙控气动爬壁机器人王超、吴景、周昊、耿垭钱瑞明、许映秋 1 1
项目编号：AH201410376021 皖西学院大学生创新创业训练计划 项目研究总结报告 项目名称：六安地区家族企业的发展瓶颈及解案 项目级别：省级创新型 申请人：韩雪 专业班级：物流管理1201 班 指导教师：袁国军 教务处制
项目名称六安地区家族企业的发展瓶颈及解案 立项时间2014 年9 月完成时间2016年4 月 负 姓名学号所在学院、专业项目分工 责 韩雪2012012536 经济与管理学院、物流管理专业主要工作人 郭先2012012535 经济与管理学院、物流管理专业论文修改参 程雪2012012527 经济与管理学院、物流管理专业论文写作 与 成 方爱林2012012531 经济与管理学院、物流管理专业论文写作员 指姓名职称所在学院主要研究领域 导 袁国军副教授/ 博士经济与管理学院金融工程 教 师 一、项目概述 （项目内容、选题背景、目的和意义；研究实施过程中团队合作情况；指导教师指导情况；）：项目内容 本项目借运用多视角，跨学科的研究方法，对六安地区家族企业经营模式、运作 机制和治理结构进行全面的探索，为其找出当前发展所面临的障碍。主要内容如下：（1）对六安地区家族企业的经营模式和发展历史进行统计调查，对其进行分类， 并分析其特征。指明其对六安地区经济发展的重要性。 （2）根据生命周期论，对六安地区家族企业生命周期的特征进行详细的分析，将 其分为创业期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段。在确定企业的周期后，通过调查 研究给其一个建议改造方案，从而让企业“再生”。 （3）分别将六安本地的家族企业与安徽其他地区的家族企业进行比较分析，剖析 其发展过程中的障碍因素。 选题背景 几百年来, 家族企业在全球经济活动中一直发挥着无法替代的作用。有研究显示, 在全世界的范围内, 由家族掌控的企业要占到65%-80%世,界500强中有40%是家族所有 或经营, 诸如非常大型的沃尔玛、宝马、家乐福等。欧洲有43%的企业是家族企业; 在亚洲, 特别是东南亚华人地区, 家族企业所占比重更大。 我国自改革开放以来, 由家族所有或经营的企业发展也极为迅猛, 远远高于同期的
附件1： 中国“互联网+”大学生创新创业大赛的参赛要求及赛制介绍 一、参赛项目要求 参赛项目能够将移动互联网、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术与经济社会各领域紧密结合，培育新产品、新服务、新业态、新模式；发挥互联网在促进产业升级以及信息化和工业化深度融合中的作用，促进制造业、农业、能源、环保等产业转型升级；发挥互联网在社会服务中的作用，创新网络化服务模式，促进互联网与教育、医疗、交通、金融、消费生活等深度融合。参赛项目主要包括以下类型： 1.“互联网+”现代农业，包括农林牧渔等； 2.“互联网+”制造业，包括智能硬件、先进制造、工业自动化、生物医药、节能环保、新材料、军工等； 3.“互联网+”信息技术服务，包括人工智能技术、物联网技术、网络空间安全技术、大数据、云计算、工具软件、社交网络、媒体门户、企业服务等； 4.“互联网+”文化创意服务，包括广播影视、设计服务、文化艺术、旅游休闲、艺术品交易、广告会展、动漫娱乐、体育竞技等； 5.“互联网+”社会服务，包括电子商务、消费生活、金融、财经法务、房产家居、高效物流、教育培训、医疗健康、交通、人力资源服务等； 6.“互联网+”公益创业，以社会价值为导向的非盈利性创业。 参赛项目不只限于“互联网+”项目，鼓励各类创新创业项目参赛，根据行业背景选择相应类型。以上各类项目可自主选择参加“青年红色筑梦之旅”活动。
参赛项目涉及他人知识产权的，报名时需提交完整的具有法律效力的所有人书面授权许可书、专利证书等；已完成工商登记注册的创业项目，报名时需提交单位概况、法定代表人情况、股权结构、组织机构代码复印件等。参赛项目可提供当前财务数据、已获投资情况、带动就业情况等相关证明材料。 二、参赛对象 根据参赛项目所处的创业阶段、已获投资情况和项目特点，大赛分为创意组、初创组、成长组、就业型创业组。具体参赛条件如下： 1.创意组。参赛项目具有较好的创意和较为成型的产品原型或服务模式，在当年5月31日尚未完成工商登记注册。参赛申报人须为团队负责人，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。 2.初创组。参赛项目工商登记注册未满3年，且获机构或个人股权投资不超过1轮次。参赛申报人须为初创企业法人代表，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 3.成长组。参赛项目工商登记注册3年以上；或工商登记注册未满3年，且获机构或个人股权投资2轮次以上。参赛申报人须为企业法人代表，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 4.就业型创业组。参赛项目能有效提升大学生就业数量与就业质量，主要面向高职高专院校的创新创业项目（高职高专院校也可申报其他符合条件的组别），其他高校也可申报本组。若参赛项目在当年5月