广州数控G、M代码表
G00 快速定位
G20 英制单位选择
G72 径向粗车循环
G01 直线插补
G21 公制单位选择
G73 封闭切削循环
G02 顺时针圆弧插补
G28 自动返回机床零点
G70 精加工循环
G03 逆时针圆弧插补
G30 回机床第 2、3、4 参考点
G74 轴向切槽循环
G04 暂停、准停
G31 跳跃机能
G75 径向切槽循环
G05 三点圆弧插补
G32 等螺距螺纹切削
G76 多重螺纹切削循环
G6.2 顺时针椭圆插补
G32.1 刚性螺纹切削
G80 刚性攻丝状态取消
G6.3 逆时针椭圆插补
G33 Z 轴攻丝循环
G84 轴向刚性攻丝
G7.2 顺时针抛物线插补
G34 变螺距螺纹切削
G88 径向刚性攻丝
G7.3 逆时针抛物线插补
G36 自动刀具补偿测量 X
G90 轴向切削循环
G12.1 极坐标插补
G37 自动刀具补偿测量 Z
G92 螺纹切削循环
G7.1 圆柱插补
G40 取消刀尖半径补偿
G94 径向切削循环
G15 极坐标指令取消
G41 刀尖半径左补偿
G96 恒线速控制线速度=主轴转速× |X| ×π÷1000 （m/min）
主轴转速：r/min 螺纹切削时，恒线速控制功能虽然也能有效，但为了保证螺纹加工精度，螺纹切削时不要采用恒线速控制，应在 G97 状态下进行螺纹切削；
G16 极坐标指令
G42 刀尖半径右补偿
G97 取消恒线速控制
G17 平面选择代码
G50 设置工件坐标系
G98 每分进给
G18 平面选择代码
G65 宏代码非模态调用
G99 每转进给
G19 平面选择代码
G66 宏程序模态调用
G10 数据输入方式有效
G67 取消宏程序模态调用
G11 取消数据输入方式
G71 轴向粗车循环（支持凹槽）G00
快速移动
初态G代码
G01
直线插补
G02
圆弧插补(顺时针)
G03
圆弧插补(逆时针)
G05
三点圆弧插补
G6.2
椭圆插补(顺时针)
G6.3
椭圆插补(逆时针)
G7.2
抛物线插补(顺时针)
G7.3
抛物线插补(逆时针)
G32
螺纹切削
G32.1
刚性螺纹切削
G33
Z轴攻丝循环
G34
变螺距螺纹切削
G90
轴向切削循环
螺纹切削循环
G84
端面刚性攻丝
G88
侧面刚性攻丝
G04
暂停、准停
G7.1
圆柱插补
G10
数据输入方式有效
G11
取消数据输入方式
G28
返回机床第1参考点
G30
返回机床第2、3、4参考点G31
跳转插补
G36
自动刀具补偿测量X
G37
自动刀具补偿测量Z
G50
坐标系设定
G65
宏代码
G70
精加工循环
G71 轴向粗车循环
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽多重循环
G75
径向切槽多重循环
G76
多重螺纹切削循环
G20
英制单位选择
G21
公制单位选择
模态G代码
G96
恒线速开
模态G代码
G97 02 恒线速关（初态G代码）G98 每分进给（初态G代码）
G99 03 每转进给（模态G代码）G40
取消刀尖半径补偿
初态G代码
G41
刀尖半径左补偿
G42
07
刀尖半径右补偿
模态G代码
G17
XY平面
模态G代码
G18
ZX平面
初态G代码
G19
16
YZ平面
模态G代码
G12.1
极坐标插补
G72
径向粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
轴向切槽多重循环
G75
径向切槽多重循环
G76
多重螺纹切削循环
G20
英制单位选择
G21
06
公制单位选择
模态G代码
G96
恒线速开
模态G代码
G97
02
恒线速关
初态G代码
G98
每分进给
初态G代码
G99
03
每转进给
模态G代码
G40
取消刀尖半径补偿
初态G代码
G41
刀尖半径左补偿
G42
07
刀尖半径右补偿
模态G代码
G17
XY平面
模态G代码
G18
ZX平面
初态G代码
G19
16
YZ平面
模态G代码
G12.1
极坐标插补
非模态G代码
1.5.2 程序段内代码字的执行顺序
一个程序段中可以有G、X、Z、F、R、M、S、T等多个代码字，大部分M、S、T代码字由NC解释后送给PLC处理，其它代码字直接由NC处理。M98、M99、M9000～M9999，以及以r/min、 m/min为单位给定主轴转速的S代码字也是直接由NC处理。
当G代码与M00、M01、M02、M30在同一个程序段中时，NC执行完G代码后，才执行M 代码，并把对应的M信号送给PLC处理。
当G代码字与M98、M99、M9000～M9999代码字在同一个程序段中时，NC执行完G代码后，才执行这些M代码字（不送M信号给PLC）。
当G代码字与其它由PLC处理的M、S、T代码字在同一个程序段中时，由PLC程序（梯形图）决定M、S、T代码字与G代码字同时执行，或者在执行完G代码后再执行M、S、T代码字，有关代码字的执行顺序应以机床厂家的说明书为准。
GSK980TDb标准PLC程序定义的G、M、S、T代码字在同一个程序段的执行顺序为：M3、M4、M8、M10、M12、M32、M41、M42、M43、M44、S□□、T□□□□与G代码字同时执行；
M5、M9、M11、M13、M33在执行完G代码字后再执行；
M00、M01、M02、M30在当前程序段其它代码执行完成后再执行。
2.1 M 代码（辅助功能
执行M00代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行执行M01代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。
如果程序选择停开关未打开，即使运行M01代码，程序也不会暂停。
M02 程序运行结束
M98 P○○○○□□□□
代码功能：在自动方式下，执行 M98 代码时，当前程序段的其它代码执行完成后，CNC 去调用执行 P 指定的子程序，子程序最多可执行 9999 次。M98 代码在 MDI 下运行无效。M99 P○○○○代码功能：（子程序中）当前程序段的其它代码执行完成后，返回主程序中由P指定的
M99 从子程序返回；若M99用于主程序结束（即当前
程序并非由其它程序调用），程序反复执行
M9000～M9999 调用宏程序（程序号大于9000的程序）
M02或M2 光标停留在M02代码所在的程序段，不返回程序开头。
M30当前程序段的其它代码执行完成后，自动运行结束，加工
件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。
子程序调用 M98
M00 程序暂停
M01 程序选择停
M03 主轴逆时针转
M04 主轴顺时针转
*M05 主轴停止功能互锁，状态保持
M08 冷却液开
*M09 冷却液关功能互锁，状态保持
M10 尾座进
M11 尾座退功能互锁，状态保持
M12 卡盘夹紧
M13 卡盘松开功能互锁，状态保持
M14 主轴位置控制
*M15 主轴速度控制功能互锁，状态保持
M20 主轴夹紧
*M21 主轴松开功能互锁，状态保持
M24 第2主轴位置控制
*M25 第2主轴速度控制功能互锁，状态保持
M30 程序运行结束
M32 润滑开功能互锁，状态保持
*M33 润滑关
*M50 取消主轴定向主轴八点定向 M50～
～M58
M51 主轴定向第1点
M52 主轴定向第2点
M53 主轴定向第3点
M54 主轴定向第4点
M55 主轴定向第5点
M56 主轴定向第6点
M57 主轴定向第7点
M58 主轴定向第8点功能互锁，状态保持
M63 第2主轴逆时针转
M64 第2主轴顺时针转
*M65 第2主轴停止功能互锁，状态保持
*M41、M42、M43、M44 主轴自动换档
M10：尾座进；
M11：尾座退。
M12：卡盘夹紧；
M13：卡盘松开。
M14：主轴从速度控制方式切换为位置控制方式；
M15：主轴从位置控制方式切换为速度控制方式。
M20：主轴夹紧；
M21：主轴松开。
M24：第 2 主轴从速度控制方式切换为位置控制方式；M25：第2主轴从位置控制方式切换为速度控制方式。M32：润滑泵开；
M33：润滑泵关。
M63：第二主轴逆时针转；
M64：顺时针转；
M65：主轴停止
Fanuc数控车床G代码及M指令 一、G 代码命令 1、代码组及其含义 “模态代码” 和“一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同
2、代码解释: G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 ①绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ; X100.; ②增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ; U50. G02/G03 圆弧插补 (G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
广数系统指令 1：工件坐标系设定（G50） 指令格式：G50 X_Z_: 其中，X_Z_分别为刀尖起始点相对工件原点的X向和Z向坐标，X应为直径值。 2工件坐标系的选择指令（G54-59） 指令格式：G54(~G59) X_Z_:其 中X_Z_是工件原点在机床坐标系中的坐标值。 3快速定位指令（G90 指令格式：G00 X（U）_Z（W）_: 其中X_Z_是绝对坐标方式下的目标点坐标 U_W_是增量坐标方式下的目标点坐标。 4直线插补指令（G01） 指令格式：G01 X（U）_Z（W）_F- 其中X_Z_是绝对编程时，目标点在共建坐标系中的坐标， U-W-是增量编程时，目标点坐标的增量， F-是进给速度。 5，圆弧插补指令（G02,G03） 指令格式：（G02，G03）X（U）_Z（W）_（I-k-,R-）F- 其中X_Z_绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标; U-W-是增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量： I-K-是圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在绝对，增量编程时都是以增量方式指令，在直径，半径编程时I都是半径值）; R-是圆弧半径，圆弧圆心角小于180度时，R为正值，否则R为负值； F-是进给速度。 6、倒角与倒圆角 1）倒角 指令格式：G01{X-K（C）Z-I(C)-}F-: 其中，X-Z-是倒角后刀尖所在位置的坐标值： I（C）-、K（C）-是倒角值，如果倒角后刀具沿坐标轴的正方向运动，I、K取正值，反之取负值： F-是进给速度。 2)倒圆角 指令格式：G01{X- K-}R（r）-F-； 其中，X-Z-是倒角后刀尖所在位置的坐标值； R-是倒圆半径，如果倒圆后刀具沿坐标轴的正方向运动，R取正值，反之取负值； F-是进给速度。 7、暂停指令（G04） 指令格式：G04 P（X）-； 其中，P（X）-是暂停时间，X后用小数表示，单位为s，P后用整数表示，单位为ms。8、返回并检查参考点指令（G27） 指令格式：G27 X-Z-; 其中，X-Z-是参考点坐标值。 9、自动返回参考点指令（G28） 指令格式：G28 X-Z-；
广州数控指令代码大全
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数 GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由
若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、 J、 K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。
数控编程代码大全FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 SIEMENS车床G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码 HNC M指令 KND100铣床G代码 KND100车床G代码 KND100 M指令 GSK980车床G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令
GSK928MA G代码 GSK928MA M指令 三菱E60 铣床G代码 DASEN 3I铣床G代码 DASEN 3I车床G代码 华兴车床G代码 华兴M指令 华兴铣床G代码 华兴M指令 仁和32T G代码 仁和32T M指令 SKY 2003N M G代码 SKY 2003N M M指令 1.FANUC车床G代码 G代码解释 G00定位(快速移动) G01直线切削 G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04暂停(Dwell) G09停于精确的位置 G20英制输入
G21公制输入 G22内部行程限位有效 G23内部行程限位无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置(左侧) G42刀尖半径偏置(右侧) G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环
数控编程中的有关标准与代码 为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统、程序格式、加工指令及辅助功能等方面，国际上已经形成了两种通用标准，即国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业协会（EIA）标准。我国根据ISO标准制定了JB3050—1982《数字控制机床用七单位编码字符》、JB3051—1982《数字控制机床坐标和运动方向的命名》、JB3832—1985《数控机床轮廓和点位切削加工可变程序段格式》、JB/T3208—1999《数控机床程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》等。但是由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一，其所用的代码、指令及其含义不完全相同，因此在编程时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。 2.1.1 数控机床的坐标系统 数控加工是基于数字的加工，刀具与工件的相对位置必须在相应坐标系下才能确定。数控机床的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于数控工艺制定、编程及操作，是一个十分重要的概念。 1．数控机床的坐标系 （1）标准坐标系和运动方向 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴为X、Y、Z并构成直角坐标系，相应每个坐 标轴的旋转坐标分别为A、B、C，如图2-1所示。 图2-1 数控机床标准坐标系 基本坐标轴X、Y、Z的关系及其正方向用右手直角定则判定，拇指为X轴，食指为Y轴，中指为Z轴，围绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则判定，拇指为X、Y、Z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向相应用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。注意：+X′、+Y′、+Z′之间不符合右手直角笛卡儿定则。 由于数控机床各坐标轴既可以是刀具相对于工件运动，也可以是反之，所以ISO标准和我国的JB3052—1982部颁标准都规定： ①不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具相对静止的工件运动。 ②机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 ③坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）不带“′”的表示刀具运动；带“′”的表示工件运动。 ④增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向。 （2）坐标轴判定的方法和步骤 ①Z轴 规定平行于机床轴线的坐标轴为Z轴（见图2-2、图2-3、图2-4）。对于有多个主轴或没有主轴的机床（如刨床），标准规定垂直于工件装夹面的轴为Z轴。对于能摆动的主轴，若在摆动范围内仅有一个坐标轴平行主轴轴线，则该轴即为Z轴；若在摆动范围内有多个坐标轴平行主轴轴线，则规定其中垂直于工件装夹面的坐标轴为Z轴。 规定刀具远离工件的方向为Z轴的正方向（+Z）。
1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：0.001秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F） G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关
数控机床标准G代码 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。 JB3208-83标准中规定如下表： 准备功能字G 代码功能作 用范围 功能代码 功能作 用范围 功能 G00 点定位G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移X G05 * 不指定G55 直线偏移Y G06 抛物线插补G56 直线偏移Z G07 * 不指定G57 直线偏移XY G08 * 加速G58 直线偏移XZ G09 * 减速G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝 G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定 G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定 注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
广州数控指令代码大 全 Revised on November 25, 2020
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程
序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、 J、 K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。 ▼T代码：表示换刀及刀补 ▼辅助功能：用字母M及二位数字组成，表示机床的开、停
数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r
(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
数控编程代码大全FANUC车床 G代码 FANUC铣床 G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床 G 代码 SIEMENS802S/CM固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM固定循环 SIEMENS车床 G 代码 SIEMENS 801、 802S/CT、 802SeT 固定循环 SIEMENS 802D、 810D/840D 固定循环 HNC车床 G代码 HNC铣床 G代码 HNC M指令 KND100铣床 G代码 KND100车床 G代码 KND100 M指令 GSK980车床 G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令 GSK928MA G代码 GSK928MA M指令 三菱 E60 铣床 G代码 DASEN 3I 铣床 G代码 DASEN 3I 车床 G代码 华兴车床G代码 华兴 M指令 华兴铣床G代码 华兴 M指令 仁和 32T G 代码 仁和 32T M 指令 SKY 2003N M G 代码 SKY 2003N M M 指令 1.FANUC车床 G代码 G代码解释 G00定位 ( 快速移动 ) G01直线切削 G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟 ) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟 ) G04暂停 (Dwell) G09停于精确的位置
G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位有效 G23内部行程限位无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置( 左侧 ) G42刀尖半径偏置( 右侧 ) G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环 G84攻丝循环 G85正面镗孔循环 G87侧面钻孔循环 G88侧面攻丝循环 G89侧面镗孔循环 G90(内外直径 ) 切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶 ) 切削循环 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G98每分钟进给率 G99每转进给率 2.FANUC铣床 G代码 G代码解释 G00顶位 ( 快速移动 ) 定位 ( 快速移动 ) G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04暂停 G15/G16 极坐标指令
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后
是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、J、K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或
.指令集(X向如x、u等的编程量均采用直径量) G00:快速定位指令。格式为GOO X (U) Z (W , X、Z为绝对编程时的目标点，U W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如GOO X W。 G01:直线插补指令。格式为G01 X(U) Z(W F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。 G02:顺圆插补指令。格式为G02 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、 Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。 G03:逆圆插补指令。格式为G03 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、 Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。 G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ),采用P时(不能用小数点)，时间单位为ms, X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20:英制单位设定指令。 G21:公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20 G21,则采用上次关机时的设定 值。 G27:返回参考点检测指令。格式为G27X ( U) Z (W T0000，本指令执行前必须使刀 架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。 G28:返回参考点指令。格式为G28 X ( U) Z (W T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32 X (U) Z (W F , F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采G32 螺纹切削指令。 用mm/r)。 G5O 工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为GOOX Z (坐标系设定) ,或G5OS (转速钳制)。前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。 G7O 精加工复合循环。格式为G7O P Q S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号, Q 等于精加工程序段结束编号。
广州数控车床T指令代 码大全 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
1、 GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：0.001秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W） S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F）
G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。
1. F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制 编程格式G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97 S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开；
数控编程指令代码的区别及技巧 1、G04暂停指令 G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暂停2秒G04 P2000; 2、M00、M01、M02和M30的区别 1）M00为程序无条件暂停指令。 程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。字串4 2）M01为程序选择性暂停指令。 程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 3）M02为主程序结束指令。 执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。4）M30为主程序结束指令。 功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 3、地址D、H的意义相同 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 例如，G00 G43 H1 Z100.0; G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
数控车床编程常用指令 2008-05-1709:00 1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94F100表示进给量为100mm/min。 2.S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式G50S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。 3.T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300表示取消刀具补偿。 4.M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5.加工坐标系设置G50
数控加工中心常用的G代码和 M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R...Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点
一．指令集(X向如Ｘ、U等的编程量均采用直径量） G00:快速定位指令。格式为G0０X(U）Ｚ（W) ,Ｘ、Ｚ为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如Ｇ00 ＸW 。?G01:直线插补指令。格式为Ｇ01 X（U）Z（W) F ，Ｘ、Ｚ为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度,单位是mｍ／min或mｍ/r,具体取决于设定为G9８还是G９９。?G02：顺圆插补指令。格式为G０2 X(U）Z（W) R（I Ｋ)Ｆ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程),Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Z坐标,Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G９8还是Ｇ99。注：I采用半径量,I、K始终为相对量编程。?G03:逆圆插补指令。格式为G03 X(Ｕ)Z（W）Ｒ（IＫ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点,R为半径（仅用于劣弧编程)，Ｉ、K为圆心的Ｘ、Z坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mｍ/min或mm/r，具体取决于设定为G９8还是Ｇ99。注：I采用半径量,I、K始终为相对量编程。?G０４：暂停指令。格式为G0４P(X U ),采用P时(不能用小数点），时间单位为ｍs，X、U时,时间单位为s。最大延时9９9９.999s。?G20：英制单位设定指令。 G2１：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定Ｇ2０、G21，则采用上次关机时的设定值。?Ｇ27:返回参考点检测指令。格式为G27 Ｘ(U）Z(W）T0００0,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。 G28:返回参考点指令。格式为G２8 X(U）Z（W) T０000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 Ｇ3２:螺纹切削指令。G3２X(U)Z（Ｗ) F ，Ｆ为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。?G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为Ｇ00 X Z (坐标系设定），或G５0 S （转速钳制）。前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。 G７0:精加工复合循环。格式为Ｇ70P Q SＦ,其中Ｐ等于精加工程序段开始编号，Ｑ等于精加工程序段结束编号。 G7１：粗加工复合循环。格式为?G71U R ,其中Ｕ等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。 G71 P Q U ＷS F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号,U 等于X向精加工余量的直径值,W等于Ｚ向精加工余量,Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。?G72：端面粗加工循环。格式为?Ｇ7２WＲ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。?Ｇ7２P QＵW SＦ,其中Ｐ等于精加工程序段开始编号,Ｑ等于精加工程序段结束编号,Ｕ等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,Ｓ为主轴转速，F为进给速度。?G73:固定形状粗加工复合循环。格式为