STM32 I2C 难点
2012-11-05 15:59 5359人阅读评论(1) 收藏举报I2C 总线在所有嵌入式系统中用得极广, 是一个工业级别的总线, 但由于STM32 是一个32位的MCU, 注定了他的I2C硬件接口将会功能强大, 但同时也会较难于控制,不象8位机,如AVR8位机的TWI(实际完全符合I2C标准) 那么易用. 以下是我的STM32 I2C硬件接口编程的一些心得体会.
如果你选择了STM32, 说明了你的项目的需求是比较复杂的,使用EMBEDDED OS 和大量地运用中断+DMA的编程模型是必然的选择, 如果你的项目中用STM32,而你用模拟的I2C的话, 说明了两点: 一是浪费了STM32; 二, 如果你的项目很复杂的话,你会发现在项目的开发后期,好象STM32也比8位机快不了多少, WHY!! ,但这不是STM32的问题,而是你没有最有效地利用上STM32.
很多朋友在搞STM32的I2C接口编程时总是时不时“当在某处”(GOOGLE时你会发现这个问题很普遍), 一些朋友这时就会用软件来模拟I2C，然后,很快发现和I2C设备能很好地通信了(但当机还是可能随机出现), 这些朋友于是大骂STM32的I2C硬件接口是个”杯
具”(呵呵,我有时也会突然想骂骂,但我知道,99.999%的原因还是自已对于STM32硬件接口的熟悉程度不够，或者说，是我没有扬STM32 I2C的长，而总是捉住他的短不发。）。
固然，STM32 I2C硬件接口有设计不完善的地方，例如下面就是我从STM32最新的Errata sheet中总结出的，关于STM32 I2C接口设计上的一些缺陷和如何避开这些缺陷的推荐程序模型：
（1）把I2C的中断优先级提升到最高
（2）把发送多于2个字节的发送与接收封装成利用DMA收发的函数，而把对某I2C设备接收和发送一个字节的函数单独封装为一个POLLING （轮询）函数。
（3）在寻址某一I2C DEVICE时要先CHECK I2C BUS 是否BUSY，如果忙，则等待指定时间，如果还是忙就说明I2C BUS 挂了（原因99.9%是由于我们的I2C通信时序并不十分尊守I2C规约，或者我们所封装的I2C通信模块没有加上防守代码（出错恢复代码）），这时要调用一个专门的用于通知I2C BUS上的所有device，让他们结束当前内部的工作，重新准备好（下雨了，收衣服啦）。如下面的我的I2C模块的FUN 切片：
该函数一定要用在主MCU的启动模块上，因为I2C总线在充当Master的MCU启动时，SDA和SCL有可能组合出刚好符合I2C规约的时序组合，比如一个开始位（START CONDITION），使得I2C BUS 立即当在那里（因为当主MCU真正需要发出一个START CONDITION时，发现I2C BUS 正处于BUS状态，而根据STM32 手册的START CONDITION说明可知，一个起始条件将会使得I2C BUS处于BUSY 状态, 下面的
I2C2_Free_Buf fun 的基本用法：
(注: I2C2_Free_Bus Fun 应放在线程中，而不是放在上图中的位置，这样会触发并进入一个硬件错误处理向量中断中)
提示：摘自STM32 手册：
I2C.SR1.Bit 0 位（SB）- Start bit(Master mode)
- Set when a Start condition generated.
- Cleared by software by reading the SR1 register followed by writing the DR register, or by hardware when PE=0.
(4) 不要让I2C工作在88KHz的频率上，低于或者使用Fast-mode（400KHz）频率，这是STM32 I2C真正的一个硬件BUG（99.999%机率），但是也是可以编程避免的。
（5）Programming the bit NOSTRETCH=0 in the I2C_CR1 register. 这样也可避免一个STM32 I2C硬件设计的一个小BUG（2。9。5节）
（6）大部分的MCU的硬件I2C接口的工作模式是中断（高端的会用DMA）+状态机；因此状态机的编程概念要熟悉
（7）STM32 I2C的硬件接口负责实现满足I2C总线的的规约，而我们（嵌入式编程开发者）则是通过I2C 控制寄存器和I2C的事件标志组合来启动状态机，然后让状态机按照由I2C SR1 和SR2所组合志来的事件自动工作，并在发送或接收完成后通过FLAG的方式或信号量的方式通知我们所写的读写函数，操作已经完成，或者在操作中出现了错误，如最常见的AF错误（device 在第9位上没有拉低SDA应答Master。）
（8）I2C SR1 和SR2的功能分配（这是一个极易忽视的思考死角）
从STM32 手册的I2C register map 中可以看到，I2C的SR1，主要是反映I2C通信的最基本的标志，要清除SR1的某个标志可以直接清除，而I2C的SR2即是辅助SR1的，他一般反映了I2C总一当前的工作状态，如BUSY，是主机模式还是从机模式，等等。关于SR2的很重要的一个编程模型是：要清除SR1的某些指定的标志位时，比如ADDR，先读SR1然后再读SR2将会清除掉已置位的ADDR。
（9）Master在操作slave device时要先和他握一下手是很好的防守编程模型：
超级XY曲线控件 例程说明文档 北京亚控科技发展有限公司 2009年6月
目录 1. 功能概述 (1) 2. 工程实例 (1) 3. 操作步骤 (1) 3.1 定义设备 (1) 3.2 定义变量 (1) 3.3 制作画面 (2) 3.4 功能实现说明 (10) 3.5 进入运行系统 (12) 4. 注意事项 (14)
1. 功能概述 常规需求：很多工业现场会用到XY曲线，也就是X轴非时间轴的情况。 组态王中的实现方法： 1）利用组态王内置控件中的X-Y轴曲线，通过调用此控件的函数来实现。 2）利用组态王通用控件中的超级XY曲线，通过调用此控件的属性、方法来实现。 超级XY曲线相对于X-Y轴曲线功能更加强大，使用更方便。其主要优势在于提供了更加灵活方便的控件方法来实现更多的功能，Y轴支持多个坐标，最多可以支持16条曲线，曲线可以保存、调用等，所有的功能都提供了相应的控件方法，可以根据需要灵活的在各种命令语言脚本程序中进行调用。 2. 工程实例 我们举一个例子来说明超级XY曲线控件的使用。在此例程中我们定义三个变量，分别为“压力”、“温度”、“密度”，通过XY曲线来观察压力、温度对于密度的影响。下面就以此为例来演示完成这一要求的具体步骤。 3. 操作步骤 3.1定义设备 新建一个工程，根据工程中实际使用的设备进行定义，本例程使用亚控的仿真PLC 设备，使用“PLC－亚控－仿真PLC－串口”驱动，定义设备名称为“PLC”。 3.2定义变量 在组态王中定义三个变量：压力（IO实数类型）、温度（IO实数类型）、密度（IO 实数类型）。压力变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器INCREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。 温度变量：最小值0，最大值50，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。 密度变量：最小值0，最大值1，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器INCREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。
打地鼠程序说明文档 项目是一款打地鼠的游戏，程序用到了延时函数、LED、电阻屏、按键灯功能，这些功能的初始化例程里面都有，我们可以直接调用来完成初始化。 完成了初始化就开始程序的主干了，既然我们用到了电阻屏，肯定就需要对它进行校准，校准函数在触摸屏例程也有，我们可以通过KEY0按键直接调用校准函数，用来防止触摸屏不准。 然后我们先进行的是界面显示，先通过图片取模软件取出一个背景图，注意取模的时候由于例程显示那里标注了，在液晶上画图（仅支持：从左到右，从上到下 or 从上到下，从左到右的扫描方式！），图片数据(必须包含图片信息头, 4096色/16位真彩色/18位真彩色/24位真彩色/32位真彩色的图像数据头)，针对STM32,不能选择image2lcd的"高位在前(MSB First)"选项,否则imginfo的数据将不正确!我们按照标注选择了16位真彩色的取模方式，通过PS将图片改为屏幕合适尺寸，就可以在屏幕上显示出背景了。将前20行用来显示分数，等级，生命属性，他们通过字符串和数字变量的显示函数来实现，后面300行做成3*3的地鼠洞，地鼠洞通过例程里面的画实心圆来表示，用一个for来遍历每个圆心坐标，让代码简介，在用个随机数函数产生0-8的数字来代表老鼠出现的位置，然后通过同样的方法取出老鼠的图片，根据洞圆心的坐标，找到老鼠显示的坐标显示出老鼠，这里背景是指显示一次的，老鼠变换一次刷新一次屏幕，
刷新就只用刷新你目前的状态，洞的显示和老鼠的位置，让洞把老鼠覆盖就可以不用刷新背景了。再游戏结束之后再重新刷新背景显示游戏结束和继续就好了。 显示完成了接下来就是触摸，由于它的例程里面自带触摸函数，可以直接调用来返回当前的x,y坐标，这样触摸就很容易了key_9=(tp_dev.x[0]+1)/80+3*(tp_dev.y[0]+1-20)/100; 用以上这段代码就可以识别出触摸的是之前分的3*3的那个位置，返回的1-9，然后再和老鼠对应的坐标进行判断就可以知道打对与否，对就加分，分到就升级，升级了就提高地鼠刷新次数，错就减分，减生命，分为0时就不减了，生命为0就游戏结束。还有不管对错，只要点击了屏幕地鼠的持续时间就会减短，马上刷新下一只地鼠。就不用多余的等待。
《变态心理学》重点和难点 1、关于精神病的认识 现在尽量不用精神病这一说法。因为精神病这一概念是一个日常概念。界定的范围不明确。 现在的概念体系是：精神障碍包括精神病性障碍和非精神病性障碍。 所谓精神病性障碍是指有幻觉、妄想等精神病性症状的各种心理障碍，也就是我们日常所说的精神病，比如：精神分裂症、偏执性精神障碍等。 所谓非精神病性障碍是相对前者而来的，是指不伴有精神病性症状的各种心理障碍，比如：各种没有精神病性症状的抑郁症、焦虑症和心理问题、严重心理问题等等。实际上，非精神病性心理障碍者是心理咨询（针对对象：心理不健康）和心理治疗（针对对象：情感性精神障碍和神经症）的主要工作对象。 2、常见异常心理的表现（症状）归类 教材上列举的症状有很多，对于学习者来说，难免容易混淆。首先要对总体
分类有一个大概的印象，就像抓住一棵树的树干一样： （一）认知障碍：感知障碍,思维障碍,注意记忆与智能障碍,自知力障碍。 感知障碍包括感觉障碍、知觉障碍和感知综合障碍。 思维障碍包括思维形式障碍和思维内容障碍。 （二）情感障碍：以程度变化为主的情感障碍,以性质改变为主的情感障碍, 脑器质性损害的情感障碍。 以程度变化为主的情感障碍：情感高涨,情感低落,焦虑,恐怖； 以性质改变为主的情感障碍：情感迟钝,情感淡漠,情感倒错； 脑器质性损害的情感障碍：情感脆弱,易激惹,强制性哭笑,欣快。 （三）意志行为障碍:意志增强,意志缺乏,意志减退,精神运动性兴奋,精神运动 性抑制。 归类中，一些常见的考点需要重点关注： （1）思维鸣响属于一种幻觉，而不属于思维障碍，谨防多选题中用来作干扰项； （2）语词新作、逻辑倒错属于思维形式障碍，被洞悉感属于思维内容障碍（妄想），这三个规律性不强的症状谨防考归类； （3）三个倒错：逻辑倒错属于思维形式障碍，情感倒错属于以性质改变为主的情感障碍，意向倒错属于精神运动性抑制（意志行为障碍）。 （4）两个强迫：强迫观念属于思维内容障碍，强迫动作属于精神运动性抑制（意志行为障碍）。 （5）精神运动性抑制包括木僵,违拗,腊样屈曲,缄默,被动性服从,刻板动作,模仿动作,意向倒错,作态,强迫动作。因规律性不强，谨防考归类多选题。
安全与无障碍设计的难点解读 【问题1】住宅设计中，公共走道净宽或侯梯厅深度怎么理解？ 解析： 《住宅建筑规范》第 5.2.1条“走廊和公共部分通道的净宽不应小于 1.20m ”；《住宅设计规范》第 4.1.9 条“候梯厅深度不应小于多台电梯中最大。 轿厢的深度，且不得小于 1.50m ”。《城市道路和建筑物无障碍设计规范》 JGJ50-2001第7.7.2条要求： 所有无障碍电梯的候梯厅深度不小于 1.80m 。 上述的“净宽”或“深度”，都是指工程施工完毕后所实际测量的建筑完成面的净空尺寸。 但目前尚有个别设计人员，未充分重视上述条款， 一味屈从于建设单位意志，过分压缩公摊面积，片面 追求户内面积实用率。 从而在设计中， 不考虑建筑装饰面层自身厚度，或者直接以结构尺寸代替建筑尺寸，致使实际竣工后 的候梯厅深度或公共走道净宽尺寸等，无法满足规范要求，甚至无法交付验收和使用。 【问题2】《民用建筑设计通则》第 6.7.10条中的“专用疏散楼梯”是何含义 ？高层住宅楼梯可否认为是 “专用疏散楼梯”，而将踏步取值250mmX180mm ？ 解析： ① 、何谓“专用疏散楼梯”，现行国家规范无明确解释。 一般可认为，它往往是为了满足消防规范而必须设置的第二安全出口， 情况下才不得不使用的楼梯。 其位置一般不在主要交通流线上 （假想把它去掉，也不致太多影响平时的日常交通 ② 、高层住宅楼梯踏步不应取值 250mmX180mm 。 理由如下：只要在平时一直正常启用、并且无法控制其使用者类别的楼梯，就与“普通疏散楼梯”无根 本区别，因此就不能算为“专用疏散楼梯” 。 就此而言，高层住宅普通楼梯不能算作“专用疏散楼梯” 。 此时设计应执行：《住宅建筑规范》第5.2.3条（强条）：“楼梯踏步宽度不应小于 0.26m ，踏步高度不应大 于0.175m ”；《住宅设计规范》第 4.1.3条（强条）也有同样规定。 【问题3】如何理解《住宅设计规范》第 3.9.1条规定：“外窗窗台距楼面、地面的净高低于 900mm 时， 应有防护措施”？ 解析： 《住宅设计规范》第 3.9.1 如外窗窗台距地面净高较 低， 有效的防护高度应保证净高 根据上述第3.9.1条条 文解释，距楼（地）面0.45m 以下的、容易造成无意识攀登的台面、横栏杆等应视 为“可踏面”。 《民用建筑设计通则》 第6.10.3条的注2也明确规定“低窗台、凸窗等下部有能上人站立的宽窗台面时， 贴窗护栏或固定窗的防护高度应从窗台面起计算” 。 【问题4】《住宅建筑规范》第 5.1.5条要求窗台低于 0.90m 时应设防护措施。但本条要求是写在 5.1节 的“套内空间”里，而在 5.2节的“公共部分”就无此要求。那 么，住宅公共电梯厅的窗台高，是否可 按《民用建筑设计通则》第 6.10.3条第4款执行，即做到0.80m 高呢？ 解析： 《通则》第6.10.3条第4款中的“ 0.8m ”已明确标明不针对住宅。 详述如下：虽然《通则》第 6.10.3条第4款规定“临空的窗台低于 0.80m 时，应采取防护措施 。 防护高度从楼地面起计算不应低于 0.80m 。”但其第6.10.3条第4款条文解释，已经明确把“住宅”单 独划分出来。 且通常是在防火疏散或其他突发 ）。 条是针对“窗外没有阳台（或平台）的外窗低窗台”而言的。 则易发生儿童坠落事故，故要求采取防护措施。 0.9m ，而窗台的净高或防护栏的高度均应从“可踏面”起
（情绪管理）变态心理学重 点与难点
《变态心理学》重点和难点 1、关于精神病的认识 当下尽量不用精神病这壹说法。因为精神病这壹概念是壹个日常概念。界定的范围不明确。 当下的概念体系是：精神障碍包括精神病性障碍和非精神病性障碍。 所谓精神病性障碍是指有幻觉、妄想等精神病性症状的各种心理障碍，也就是我们日常所说的精神病，比如：精神分裂症、偏执性精神障碍等。 所谓非精神病性障碍是相对前者而来的，是指不伴有精神病性症状的各种心理障碍，比如：各种没有精神病性症状的抑郁症、焦虑症和心理问题、严重心理问题等等。实际上，非精神病性心理障碍者是心理咨询（针对对象：心理不健康）和心理治疗（针对对象：情感性精神障碍和神经症）的主要工作对象。 2、常见异常心理的表现（症状）归类 教材上列举的症状有很多，对于学习者来说，难免容易混淆。首先要对总体分类有壹个大概的印象，就像抓住壹棵树的树干壹样： （壹）认知障碍：感知障碍,思维障碍,注意记忆和智能障碍,自知力障碍。 感知障碍包括感觉障碍、知觉障碍和感知综合障碍。 思维障碍包括思维形式障碍和思维内容障碍。 （二）情感障碍：以程度变化为主的情感障碍,以性质改变为主的情感障碍,脑 器质性损害的情感障碍。 以程度变化为主的情感障碍：情感高涨,情感低落,焦虑,恐怖； 以性质改变为主的情感障碍：情感迟钝,情感淡漠,情感倒错； 脑器质性损害的情感障碍：情感脆弱,易激惹,强制性哭笑,欣快。
（三）意志行为障碍:意志增强,意志缺乏,意志减退,精神运动性兴奋,精神运动 性抑制。 归类中，壹些常见的考点需要重点关注： （1）思维鸣响属于壹种幻觉，而不属于思维障碍，谨防多选题中用来作干扰项； （2）语词新作、逻辑倒错属于思维形式障碍，被洞悉感属于思维内容障碍（妄想），这三个规律性不强的症状谨防考归类； （3）三个倒错：逻辑倒错属于思维形式障碍，情感倒错属于以性质改变为主的情感障碍，意向倒错属于精神运动性抑制（意志行为障碍）。 （4）俩个强迫：强迫观念属于思维内容障碍，强迫动作属于精神运动性抑制（意志行为障碍）。 （5）精神运动性抑制包括木僵,违拗,腊样屈曲,缄默,被动性服从,刻板动作,模仿动作,意向倒错,作态,强迫动作。因规律性不强，谨防考归类多选题。 3、常见异常心理的表现（症状）鉴别 壹些容易混淆的相关症状需重点鉴别清楚： （1）非真实感和幻觉：非真实感是被动感受，环境不会“动”。幻觉可主动 摄取，感到环境“动”的诊断幻觉。 例：病人坚持睡走廊而不睡床，因为躺上床上即感到床摇得厉害。（幻觉）（2）内感性不适和内脏幻觉：性质是否明确，部位是否具体。 （3）思维破裂和思维不连贯： 意识是否清晰，基础疾病为器质性疾病仍是功能性疾病。 （4）强迫观念和强制性思维（思维云集）：
例程说明文档
目录 1. 功能概述 (1) 2. 工程实例 (1) 3. 操作步骤 (1) 3.1 定义设备 (1) 3.2 定义变量 (1) 3.3 制作画面 (2) 3.4 进入运行系统 (10) 4. 注意事项 (14)
1. 功能概述 常规需求：很多工业现场会存储数据并对存储的历史数据进行查询、打印输出。 历史数据查询一般为起始时间、结束时间、间隔时间都不固定，最终用户根据实际需要进行查询。 组态王中的实现方法： 利用组态王内置报表以及报表的函数来实现对历史数据的查询。 组态王内置报表的操作类似excel，操作简单、方便，并且组态王提供了大量的报表函数来实现各种复杂功能。 2. 工程实例 我们举一个例子来说明实现方法。在此例程中我们定义五个变量，分别为“压力”、“温度”、“密度”、“电流”、“电压”，运行系统运行后记录历史数据，下面就以此为例来演示完成这一要求的具体步骤。 3. 操作步骤 3.1定义设备 根据工程中实际使用得设备进行定义，本例程使用亚控的仿真PLC设备，使用“PLC －亚控－仿真PLC－串口”驱动，定义设备名称为“PLC”。 3.2定义变量 在组态王中定义五个变量：压力（IO实数类型）、温度（IO实数类型）、密度（IO 实数类型）、电压（IO实数类型）、电流（IO实数类型）。 压力变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器INCREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。 温度变量：最小值0，最大值50，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，
软件(结构)设计说明(SDD) XXXX公司
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软件(结构)设计说明(SDD) 说明： 1.《软件(结构)设计说明》(SDD)描述了计算机软件配置项(CSCI的设计。它描述了CSCI级设计决策、CSCI体系结构设计(概要设计)和实现该软件所需的详细设计。SDD可用接口设计说明IDD和数据库(顶层)设计说明DBDD加以补充。 2.SDD连同相关的IDD和DBDD是实现该软件的基础。向需方提供了设计的可视性，为软件支持提供了所需要的信息。 3.IDD和DBDD是否单独成册抑或与SDD合为一份资料视情况繁简而定。 模版说明： 1、文档字体设定： 标题1：小一 标题2：二号 标题3：小二 标题4：三号 标题5：小三 标题6：四号 正文：四号 2、文章编号，请使用格式刷刷，不要手工编号。目前格式都 是对的。 3、内容根据实际情况裁剪，一般可行性研究报告，模版章节 不可缺。 4、封面图片请根据实际情况自行替换。 5、关于修订记录，请根据文档需要自行添加。
1.引言 本章应分为以下几条。 1.1.标识 本条应包含本文档适用的系统和软件的完整标识。(若适用)包括标识号、标题、缩略词语、版本号、发行号。 1.2.系统概述 本条应简述本文档适用的系统和软件的用途。它应描述系统与软件的一般性质；概述系统开发、运行和维护的历史；标识项目的投资方、需方、用户、开发方和支持机构；标识当前和计划的运行现场；并列出其他有关文档。 1.3.文档概述 本条应概述本文档的用途与内容，并描述与其使用有关的保密性或私密性要求。 1.4.基线 说明编写本系统设计说明书所依据的设计基线。
教学设计 教学内容： 跨越式障碍跑第2课时 指导思想与理论依据： 本课以“健康第一”的思想为指导，以“学做解放军”为主题，以学生能力发展为根本。教学中以游戏为主线，采用多种练习形式和激励手段，激发学生的学习兴趣，启发学生积极思考问题，在玩中学、学中玩。运用“小垫子”作为障碍器材，发挥学生的主体作用和主观能动性，力求一材多用。抓住教材本身的德育因素及器材本身的安全因素，有机渗透新课标理念，通过一些音乐的渲染、营造比赛的氛围，学生在生动形象的环境里自觉自愿的进入到学习环境中。让学生在自主、互动、尝试和体验的过程中获得参与体育活动的乐趣，也使学生的个性和创造性得到充分的发展，为终身体育打下坚实的基础。 教学背景分析： 一、教材分析： 障碍跑是北京版第四册教材小学体系中“跑”类的重要内容之一，是一项在跑的过程中以不同的方式通过不同障碍物的运动，是一项具有一定难度和实用较强的综合性运动。能有效的激发学生的运动兴趣，发展学生的速度、力量、耐力、灵敏、柔韧和协调等身体素质，能克服学生心理障碍，提高适应环境和野外生存的能力，培养学生克服困难和顽强进取精神。越过障碍的方法很多：跨越障碍法、绕过障碍法、钻过障碍法、穿越障碍法等等。考虑到学生的安全第一，本课运用“小垫子”作为障碍器材，着重再现了长征中的故事。一方面让学生扮演红军的角色，在“长征”的情境中，能获得练习的兴趣，提高练习的乐趣；另一方面练习中体验前进的困难，更能激励学生团结合作，勇于克服困难的优良品质，又对学生进行了一次爱国主义教育，从而提高学生的综合素质。 二、学情分析： 小学四年级的学生具有活泼好动和想象力丰富的身心特点，正处在身心发展的关键阶段，已具有一定的奔跑，攀爬，跨越，模仿等能力，并且具有拼搏精神，有集体荣誉感，喜欢展现自己的能力，本课以小垫子为器材激发学生的学习兴趣，
代码编写规范说明书（c#.net与https://www.doczj.com/doc/b612466391.html,）目录 1 目的 2 范围 3 注释规范 3.1 概述 3.2 自建代码文件注释 3.3 模块（类）注释 3.4 类属性注释 3.5 方法注释 3.6 代码间注释 4 命名总体规则 5 命名规范 5.1 变量（Variable）命名 5.2 常量命名 5.3 类（Class）命名 5.4 接口（Interface）命名 5.5 方法（Method）命名 5.6 名称空间Namespace）命名 6 编码规则 6.1 错误检查规则 6.2 大括号规则 6.3 缩进规则 6.4 小括号规则 6.5 If Then Else规则 6.6 比较规则 6.7 Case规则 6.8 对齐规则 6.9 单语句规则 6.10 单一功能规则 6.11 简单功能规则 6.12 明确条件规则 6.13 选用FALSE规则 6.14 独立赋值规则 6.15 定义常量规则 6.16 模块化规则 6.17 交流规则 7 编程准则 7.1 变量使用 7.2 数据库操作 7.3 对象使用 7.4 模块设计原则 7.5 结构化要求 7.6 函数返回值原则 8 代码包规范 8.1 代码包的版本号
8.2 代码包的标识 9 代码的控制 9.1 代码库/目录的建立 9.2 代码归档 10 输入控制校验规则 10.1 登陆控制 10.2 数据录入控制 附件1：数据类型缩写表 附件2：服务器控件名缩写表 1 目的 一.为了统一公司软件开发设计过程的编程规范 二.使网站开发人员能很方便的理解每个目录,变量，控件，类，方法的意义 三.为了保证编写出的程序都符合相同的规范，保证一致性、统一性而建立的程序编码规范。 四.编码规范和约定必须能明显改善代码可读性，并有助于代码管理、分类范围适用于企业所有基于.NET平台的软件开发工作 2 范围 本规范适用于开发组全体人员，作用于软件项目开发的代码编写阶段和后期维护阶段。 3 注释规范 3.1 概述 a) 注释要求英文及英文的标点符号。 b) 注释中，应标明对象的完整的名称及其用途，但应避免对代码过于详细的描述。 c) 每行注释的最大长度为100个字符。 d) 将注释与注释分隔符用一个空格分开。 e) 不允许给注释加外框。 f) 编码的同时书写注释。 g) 重要变量必须有注释。 h) 变量注释和变量在同一行，所有注释必须对齐，与变量分开至少四个“空格”键。 如：int m_iLevel,m_iCount; // m_iLevel ....tree level // m_iCount ....count of tree items string m_strSql; //SQL i) 典型算法必须有注释。 j) 在循环和逻辑分支地方的上行必须就近书写注释。 k) 程序段或语句的注释在程序段或语句的上一行 l) 在代码交付之前，必须删掉临时的或无关的注释。 m) 为便于阅读代码，每行代码的长度应少于100个字符。 3.2 自建代码文件注释 对于自己创建的代码文件（如函数、脚本），在文件开头，一般编写如下注释： /****************************************************** FileName: Copyright (c) 2004-xxxx *********公司技术开发部 Writer: create Date: Rewriter:
障碍跑教案 Prepared on 24 November 2020
障碍跑教学设计（水平四） 一、设计思路 改变传统的教师单一的输灌法教学方式，倡导学生自主创作，充分发挥学生的想象力和创造力，以学生为主体，引导其循序渐进的自主探究。初二年级的学生有着强烈的求知欲望，好学、乐动、富于幻想，乐于展示。 因此，本课以《体育与健康课程标准》的基本理念为指导，以启发思维合作探究、团结协作为主线，注重全体学生的参与和合作学习，充分展示学生个性，教师鼓励学生主动积极参与课程学习，引导学生从思想上认识到他们才是课堂真正的主人，激发学生参加体育的兴趣，让学生“想学”、“敢学”、“乐学”，让学生体验练习的快乐，成功的快乐、体育的快乐。 二.、教材分析 障碍跑的学习，要求学生熟练掌握过障碍的方法，要求学生能熟练判断穿越障碍的路线、节奏，在瞬间做出迅速判断后，有效避开或选择恰当方法快速通过。并充分发挥自主性和团队协作力，小组合作设计障碍，并演示成果。 本课让学生快速运动中穿越障碍，能高效激发学生的运动兴趣，提高学生穿越障碍的能力，帮助学生增强克服困难的信心和勇气，体验体育活动带给他们的快乐，培养顽强的体育精神，促进师生之间、学生之间沟通交流，促进学生身心健康成长。 三、教学方法设计 为了圆满实现教学目标，坚持以“促进每一位学生发展”为中心，体现教学重点，突出教学难点，本科按“导学、点拨、讨论、练习、评价”的教学步骤进行，并制定了以下教学策略： 1.打破传统的教师一味的教、学生单一的学的方法，在平时教学中应了解生喜欢什么，喜欢怎样的教学环境，结合学生特点，并联系生活实际，用生动的语言和丰富的表情来引导和调动学生，吸引学生的注意力，挖掘其好奇心，做到“课伊始，趣已生”。 2、本课采用了由易到难的教学策略，游戏和竞赛的教学活动形式，通过竞赛激励学生的求知欲，挖掘学生参与障碍跑的各种潜能，提高技能技术。
报警系统应用例程 说明文档 此文档由北京亚控公司提供，仅作为KingSCADA3.0报警系统应用的使用参考，其中涉及内容的详细说明请参考KingSCADA3.0的使用说明或咨询技术支持工程师。
目录 1. 概述 (1) 2. 例程 (1) 2.1 定义变量的报警属性 (1) 2.2 报警配置 (3) 2.3 报警显示 (6) 2.4 报警查询 (12) 2.5 报警窗的方法应用 (17) 3. 注意事项 (18)
1.概述 在工业控制系统中，当现场的数据超出正常范围时，系统应以报警的方式将其通知相关工作人员，工作人员接收到报警信息后会对报警做出相应的处理，所以报警系统在工业控制系统中是一个非常重要的组成部分。KingSCADA3.0提供了强大的报警操作功能：包括报警存储功能、报警打印功能、报警显示功能、报警转发功能等等，下面将具体介绍每种功能的操作过程。 2.例程 2.1定义变量的报警属性 在使用报警功能前，必须先要对变量的报警属性进行定义。 在开发系统“数据词典”中新建变量，本工程中我们以模拟量为例。 ●变量名：temperature ●变量类型：基本变量 ●数据类型：Mem Float ●变量描述：温度 ●初始值：0 ●灵敏度：0 ●最小值：0 ●最大值：100 变量temperature的报警属性如图1所示。
图1 变量temperatrue报警属性 ●变量名：pressure ●变量类型：基本变量 ●数据类型：Mem Float ●变量描述：压力 ●初始值：0 ●灵敏度：0 ●最小值：0 ●最大值：5 变量pressure的报警属性如图2所示。
1. A medal was awarded to Otto's uncle for he had contributed richly to the war effort. 2. State financial support given in the form of scholarship has stimulated students to greater efforts. 3. Another disturbing thought is that cloning will lead to efforts to breed individuals with genetic qualities perceived as desirable (math geniuses, soccer players. etc.). 4. Russia’s withdrawal of its experts from China did not strangle (压垮) the Chinese people; on the contrary, it stirred up their enthusiasm for greater efforts. 5. Although there are laws designed to protect the consumers, there is not a sufficient number of law enforcers to cover all the abuses of the marketplace. 6. The world is going through the biggest wave of mergers and acquisitions ever witnessed. 7. Almost everything used to taste better when I was a kid. For quite a long time, I thought that observation was merely an index of advancing age. 8. The poor are the first to experience technological progress as a curse which destroys the old muscle-power jobs that previous generations used as a means to fight their way out of poverty. . 9. The vehicle-carrying services run 24 hours a day, all-year round, with up to four departures hourly. 10. Average inflation in the big seven industrial economies fell to a mere 2.3％last year, close to its lowest level in 30 years, before rising slightly to 2.5％this July. 11. Many Bolivians work in the informal economy and do not declare all their income to tax collectors. They fear the census will lead to tougher tax enforcement. 12. He has been engaged in scientific pursuit for 30 years. 13. Since her introduction in 1959, Barbie has become the universally recognized Queen of the Dolls. 14. For reasons of simplicity and economic presentation, illustrative examples from our basic material are seldom given without being adapted and edited. 15. Following a game, many parents and coaches focus on the outcome and find
例程说明文档 北京亚控科技发展××公司 2019年7月
目录 1. 功能概述 (1) 2. 工程实例 (1) 3. 操作步骤 (1) 3.1 新建工程 (1) 3.2 报警配置 (7) 3.3 进入运行系统 (14) 3.4 历史报警查询 (15) 4. 注意事项 (25)
1. 功能概述 常规需求：很多工业现场要求将变量的报警信息进行存储，并且可以灵活的进行历史报警的查询、打印。 组态王中的实现方法：组态王支持通过ODBC接口将数据存储到关系数据库中，并且提供KVADODBGrid控件对存储的历史报警信息进行条件查询，并可以对查询结果进行打印。关系数据库可以为Access数据库或者SQLServer数据库。 2. 工程实例 我们通过一个简单的工程对报警信息的存储以及历史报警信息的查询进行讲解。历史报警的查询主要根据日期、报警组为条件进行查询。报警信息存储的数据库以Access 数据库为例进行。下面就以此为例来演示完成这一现场需求的设置步骤。 3. 操作步骤 3.1新建工程 3.1.1定义设备 新建一个工程，在设备处新建设备，我们在本例中定义一个仿真PLC的设备，设备列表为“PLC－亚控－仿真PLC－串口”，设备名称为“PLC1”。此仿真PLC可以做为虚拟设备与组态王进行通讯。仿真PLC主要有如下的寄存器：自动加1寄存器INCREA，自动减1寄存器DECREA，随机寄存器RADOM，常量寄存器STATIC，常量字符串寄存器STRING，CommErr寄存器。具体的寄存器的使用请参考组态王IO驱动帮助。 3.1.2定义变量 在数据词典中新建两个IO变量，变量名称分别为压力、流量，变量类型为IO实数，连接的设备为前面定义的仿真PLC设备“PLC1”，寄存器分别为INCREA100，DECREA100，数据类型为short，读写属性为“只读”。这样压力变量就会从0开始自动加1，其变化范围是0到100，流量变量从100开始自动减1，其变化范围是0到100。变量定义画面如下图一、图二所示：
智能建筑设备管理系统（IBMS）集成平台 用户需求说明书 深圳市贝尔信智能系统有限公司
修订历史记录 A- 增加M- 修订D-
目录 1引言4 1.1编写目的 (4) 1.2范围 (4) 1.3术语与缩写解释 (5) 1.4参考资料 (5) 1.5假设与约定 (6) 1.6先进性与可扩展性 (6) 2产品介绍 (8) 3产品面向的用户群体 (9) 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 15 16 16 16 7.3网络环境需求 (18) 8需求签字确认 (19)
1引言 1.1编写目的 编写本需求说明书的目的是为了更好的建立起设计者与用户的联系，明确用户需要什么，对每一项功能的实现有什么要求。并准确的定义“系统必 2.2安全防范 视频监控系统 入侵报警系统 2.3公共类 停车场管理系统 机房监控系统
1.3术语与缩写解释 7.《民用闭路监视系统工程技术规范》（GB50198-2011） 8.《防盗报警控制器通用技术条件》（GB 12663-2001） 9.《建筑设计防火规范》（GB50016-2006） 10.《火灾自动报警系统设计规范》（GB50116-98） 11.《绿色建筑评价标准》（GB/T50378-2006） 12.《安全防范工程技术规范》（GB50348－2004）
13.《入侵报警系统工程设计规范》（GB50394-2007） 14.《视频安防监控系统工程设计规范》（GB50395-2007） 15.《出入口控制系统工程设计规范》（GB50396-2007） 16.《商业建筑物综合布线系统国际标准》（ISO/IEC11801） 17.《通信布线管道和空间设计施工标准》（EIA/TIA 569） 18.《综合布线系统工程设计规范》（GB50311-2007） 19.《综合布线系统工程验收规范》（GB50312-2007） 1.6先进性与可扩展性 本系统有很强的前瞻性设计,充分预留了各种标准协议的支持接口, 可根据具体项目进行订制： ●本系统支持BACnet 楼宇自动化和控制网络协议。 ●本系统支持OPC / ModBus 作为公共的标准接口采集协议。
障碍跑教学设计 一、指导思想： 本课以新课程标准为依据，按水平四的有关要求为目标，以“健康第一”为指导思想，在全面贯彻“以人为本，以学生发展为中心”的教育理念指导下。结合初中学生的生理、心理特点和认知规律，以素质教育为出发点，以“生动、活泼、宽松、愉悦”的教学氛围为主调，以教师为主导，学生为主体的教学过程中使学生“乐中练，练中学、学中乐”，培养学生的创新精神和克服困难的勇气，提高抗挫折及自然生存应变的能力。在教学过程中，采用自我尝试，自主学习，充分调动学生的积极性，发挥学生的主体作用，培养学生的创新精神，让学生动手动脑学习，在探索中发现以及掌握克服障碍的技能，增强自信心，促使学生身心全面发展。 二、学情分析： 本课的授课对象是七年级的学生，初中学生是生理和心理发生巨大变化的转折时期，也是个性发展的关键时期。此时身体发育迅速，力量素质却相对较差，对新事物有着强烈的学习欲望，但情绪及心理素质极不稳定。本课“障碍跑”是学生在已有的基础上进行的，学生对此类运动技能充满好奇，有急于尝试的欲望。通过障碍跑的学习可以张扬学生个性，凸显学生的朝气蓬勃；此外，学生已经具备了一定的自主创新能力，组织纪律性和集体荣誉感很强。因此，本次课针对以上学情，选择以自主创编障碍为教学内容。 三、教材分析： 障碍跑是一项在跑进一定距离中以不同的方式，通过不同的障碍物的自然快跑运动,途中一般要用绕、跨、跳、钻、滚等方法通过障碍物,是一项具有一定难度和实用较强的综合性运动。能有效的激发学生的运动兴趣；发展学生的速度、力量、耐力、灵敏、柔韧和协调等身体素质,能克服学生心理障碍,提高适应环境和野外生存的能力,培养学生克服困难和顽强进取精神。七年级主要是让学生能知道障碍跑的意义和做出以钻、跨、绕、滚等为主的简单障碍跑的动作。基于此,本主题单元教学的重难点为,通过教学学生能掌握钻、跳、绕、爬等过障碍物的基本方法,在快速奔跑中灵敏、安全地通过障碍物,并能保持身体的平衡和正确的姿势。本次课教学重点：学会通过障碍方法、教学难点：动作协调连贯。 四、教学目标： 1、通过跑、钻、跨、跳等各种动作的练习，使学生进一步掌握穿越障碍的技术，提高自然生存应变能力。
金龙开发板网络例程说明文档 硬件平台：金龙207开发板、金龙407开发板 软件平台： 固件库版本：1.0 Freertos版本：6.1.0 Lwip版本：1.3.2 深圳旺宝电子
实验一：Ping 对于网络通信首先必须得保证网络连接正常，Ping命令是我们最常使用的检测网络的方法，将开发板与电脑用网线连接，首先我们需要对电脑进行如下配置，打开电脑网络，双击“本地连接” 设置本地连接“属性”
设置TCP/IP属性 选择手动设置IP地址，这里设置为192.168.1.203，点击确定即可。
打开工程“金龙207网络之ping”。 打开main.h我们可以看出开发板IP地址为192.168.1.199，开发板IP地址与电脑IP地址必须在一个网段内（这里是192.168.1.xxx），如果不需要使用LCD显示（使用旺宝电子3.2寸触摸屏模块），可关掉宏“USE_LCD”。STM32与DP83848采用的是RMII接口，STM32为DP83848提供50MHz时钟，使用宏“RMII_MODE”。 如下图为金龙207开发板照片，若网络灯不亮，请检查J8跳线帽是否连接（如下标注，需连接上），可用示波器测试此处波形频率为50MHz正弦波。
JLINK下载运行后，使用交叉网线将电脑与开发板连接，点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面，输入ping192.168.1.199，如下图，可以看到Reply from192.168.1.199: bytes=32time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。LCD显示板卡IP地址，若不需要LCD显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉。
很简单的一个小程序，理解了MPI中的几个基本函数。 以及环境的使用方法。 #include
盘点程序说明书 欢迎使用轻睿科技开发的网络版固定资产盘点程序 一功能概述： 1：条码扫描，二维码扫描，可扫描手机WIFI二维码，读取对方手机WiFi密码。（设置-无线和网络-WLAN-点击列表-扫描二维码） 2：进行条码扫描录入数据，保存到服务器实现数据共享，固定资产盘点功能。 3：语音识别，支持多国语音翻译功能，可语音朗读中英文。 4：隐藏的语音识别功能：（设定，设置，信息，联系人，手电筒，关，闪光灯开，闪光灯关，退出，网络数据，通讯录，时钟，闹钟，QQ，微信，现在几点，几点了，几点啦，相册，救命，着火啦，着火了，起火了，119,110,120，救护车，录音，指南针，计算器，返回，桌面，跑步，跑了多少步，锻炼，记事本，备忘录，音乐，删除资产，天气），点击讯飞语音识别按钮后，可语音唤醒以上功能。 5.多功能计算器，可累积多段分别计算。 6.计步器功能（语音唤醒） 7.报时功能（语音唤醒） 8.高度，速度计，指南针 9.应用程序可手动跟新，下载后存储于手机存储卡根目录fabuban_pandianruanjian.zip，可通过浏览器或者压缩文件管理器打开进行安装。 二盘点功能的使用方法： 1：软件界面
: 2：如何新增资产 第一次使用本软件，数据库内无数据，需要手工建立数据文件，方法： ①点击“扫码”按钮，识别完成后顶部单元格显示条码内容，光标自动转移到中间单元格，请在此单元格内②输入产品型号（例）联想笔记本电脑，PK1353型，人力资源部，张三，重庆市惠普科技有限公司万州观音岩173号，输入完毕，③点击“新增资产”按钮。 此时弹出对话框：确定新增资产吗？请点击确定按钮。