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505调速器

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第三章505调速器主要功能介绍

505调速器采用了数字式信号低选LSS总线使三个信号中的最小信号去控制

汽轮机的调节阀。这三个控制调节阀位置的信号分别为:转速PID输出,可编

程辅助PID输出和阀位限制器输出。LSS总线的输出直接设定了执行机构输出

电流。

一汽轮机起动

505调速器具有三种可供选择的汽轮机起动方式(手动、半自动或自动)。

必须选择三种方式的一种并进行组态以执行系统的起动。根据所选择的起动方

式发出“运行(RUN)”指令后由505调速器自动或出操作人员手动控制转速

给定值和阀位控制器输出。汽轮机起动完毕后,汽轮机的转速将被控制在最低控制转速。如果采用了暖机/额定功能,最低控制转速可以是暖机转速。如果采用了顺序自动起动,最低控制转返就为低暖机转速。如果既不采用暖机/额定功能也不采用顺序自动起动,则最‘l控制转速就是调速器的下限转速。

可以从505的键盘,外部触点或通过ModBus通信来发出“运行”指令。如果组态了“外部运行(External Run)”触点,那么当该触点闭合时发出“运行”

指令。若该触点在起动前已经闭合,必须先断开再重新闭合以发出“运行”指令。

如果在发出“运行”指令时调速器已经检测到汽轮机的转速,调速器立即和转速给定值与所检测到的转速达到一致,然后继续朝最低控制转速变化。在检测到的汽轮机转速大于最低控制转速的情况下,转速给定值将与该转速达到一致,转速PID将控制住这一转速并等待操作人员作进一步的操作(顺序自动起动除外)。如果在发出“运行”指令时检测到的汽轮机转速正好位于临界转速的避开

范围内,转速给定值将与实际转速达到一致并升至临界转速避开范围的上限转速,然后等待操作人员的进一步操作。

二允许起动

外部触点可以作为汽轮机的允许起动信号。当组态了这一功能,为了能够执行“运行”指令,该触点必须闭合。如果当给出‘运行”指令时该触点没有闭合,调速器就发出报警并显示“Start Perm Not Met”(没有满足允许起动要求)。在505能够接受“运行”指令前不需要清除报警状态,但该触点必须闭合。调速器

接受了“运行”指令后允许起动触点就不再影响运行。如果采用了这一功能,该触点输入通常与主汽门的关闭限位开关相连以便在汽轮机执行起动前确认阀门

处于关闭位置。

三零转速信号超越

如果没有检测到转速信号,505调速器就触发停机(即磁电式转速传感器的

电压小于IVrms或转速低于“故障转速值”)。为了使调速器能在没有检测到转

速的情况下仍能起动,必须超越该停机逻辑。能将调速器设置为手动或自动转速超,越为了得到进一步的保护,也可以采用定时超越。能够在服务方式中或通过ModBus通信来查看MPU超越逻辑的状态。超越逻辑对无源和有源探头都是适用的。

四手动转速超越

如果给一个触点输入设置了“超越MPU故障(Override MPU Fault)”功能,

只要该触点闭合,转速信号丢失监测逻辑就被超越,直到最大时间终止为止。断开该触点使超越逻辑不起作用,而使转速信号丢失监测回路重新投入运行。一旦

该监测回路重新起作用,那么只要检测到的转速下降到低于故障转速设定值,调

速器就执行系统停机。

在该触点输入保持闭合的情况下,提供了最大超越极限时间作为附加保护。

十分钟的最大极限时间适用于手动超越指令(作为服务方式中的缺省值)。从发

出“运行”指令时开始计时,该时间终止时转速信号丢失监测工功能重新起作用。

如该时间终止时汽轮机转速仍然低于“故障转速设定值”,505调速器就执行系

统停机。

五自动转速超越

如果不选择手动转速超越,505调速器在汽轮机起动时就采用自动转速超越

以超越转速信号丢失停机功能。当采用自动转速超越时,汽轮机跳闸时就退出转

速信号丢失监测功能并保持这一状态直到汽轮机转速超过所设置的值(“故障转

速”设定值+250rpm)为止。一旦汽轮机的转速超过了该值后,转速信号丢失监

测回路重新投入运行。这时,如果汽轮机的转速降至低于“故障转速”设定值,

调速器就执行系统停机。

为了加强保护,可以在自动转速超越功能上加上时间限制。当所设置的时间

终止时转速超越定时器就使转速故障超越逻辑无效。如果是这样组态的话,该定

时器从发出“运行”指令时开始计时。在装置起动时出现两个转速输入探头都发

生故障的情况下,设置这一定时器将提供了一个附加保护。可以在服务方式中对

该定时器进行编程。

六汽轮机的起动方式

1、手动启动方式

当组态了手动起动方式时采用下列起动操作程序:

1 1发一复位( RESET)指令(使所有报警和停机状态复位);

1.2发出运行(RUN)指令(发指令时确认主汽门关闭);

1 2. l这时505调速器将以阀位限制器速率Valve Limiter Rate开启调节

阀至其最大位置:

1.2 .2转速给走值以“至最低转速速率(Rate To Min Rate)”从零变化至

最低控制转速;

1 3以可控速率开启主汽门。当汽轮机转速升高至最低控制转速时,505调

速器的转速PID通过控制调节阀的开度来控制汽轮机的转速。

1.4将主汽门开启至100开度。转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作,如果组态了“顺序自动启动”则就由顺序自动起动程序开始控制。“现在器最大极限值(Limiter Max Limit)”,“阀位限制器速率”和“至最低转速速率”的设定值都可以在服务方式中进行调整。

注意:在手动启动方式中,按“RUN”键前主汽门必须处于关闭位置。如果在给出“运行”指令时主汽门处于开启状态,就有可能引起汽轮机转速失控从而造成严重的人员伤亡事故。

2、半自动动启动方式

当组态了半自动起动方式时采用下列起动操作程序:

2 l发一复位( RESET)指令(使所有报警和停机状态复位);

2 2打开主汽门(确认汽轮机没有加速);

2.3发RUN指令。此时,转速给定值将以“至最低转速速率”从零变化到

最低控制转速给定值:

2.4以控制的速率提升505调速器的阀位限制器。当汽轮机转速升高至最

低控制转速时,505调速器的转速PID通过控制调节阔的开度来控制汽轮视的

转速。

2.5将阀位限制器提升至IOO%开度。转速维持在最低控制转速下直到操作

人员进行操作,如果组态了“顺序自动起动”则就由顺序自动起动程序开始控制。

阀位限制器将以“阀位限制器速率”开启,可以使用键盘、外部触点或ModBus

通信指令来控制。“限制器最大极限值”,“阀位限制器速率”和“至最低转速速

率”的设定值都可以在服务方式中进行调整。

3、自动动启动方式

当组态了自动起动方式时,,采用下列起动操作程序:

3.1发一复位( RESET)指令(使所有报警和停机状态复位);

3.2打开主汽门(确认汽轮机没有加速):

3.3发RUN指令:

3.3.1 505调速器将以“阀位限制器速率”开启调节阀至晟大位置;

3.3.2转速给定值以“至最低转速速率”升高至最低控制转速:

3.3.3当汽轮机转速升高且与转速给定值一致时,505调速器的转速PID通

过控制调节阀的开度来控制汽轮机转速;

3.3.4转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作,如果组态了“顺

序自动起动”则就由顺序自动起动程序开始控制。

“限制器最大极限值”,“阀位限制器速率”和“至最低转速速率”的设定值

都可以在驻务方式中进行调整,能通过发出阀位限制器升或降指令,或者紧急停

机指令来随时取消自动起动程亭的执行.

七避开临界转速由于汽轮机的过分振动或其它一些原因,许多汽轮机都要求其转速能避开某

些转速或转速范围(或尽可能快地通过这些转速)。在编程时可以设置二个临界

转速范围,必须组态设置暖机/额定或顺序自动起动功能以执行临界转速避开功

能。

转速给定值不能停留在临界转速范围内。如果转速在临界转速范围内时触发

一提升/降低转速给定值指令,转速给定值将升高或降低至(取决于提升或降低

指令)临界转速范围的边界处。由于降低转速给定值指令优先于提升给定值指令,

因此当提升转速通过临界转速范围时触发了降低给定值指令则使给定值变化力

向改变,并回到临界转速范围的下限。如果在临界转速范围内触发一降低转速给

定值指令,那么只有在汽轮机的转速回到临界转速范围的下限后才能执行其它指

令。

在所设置的临界转速范围内不能直接输入转速给定值(使用ENTER)键。如

果这样做的话,505面板上的显示器将显示出错信息。

除了转速PID外,如果另一个控制参数控制汽轮机转速进入临界转速范围

长达5秒钟,转速给定值立即变化至暖机转速设定值并报警“Stuck in Critical”

(停留在临界转速范围内)。

在起动过程中,如果转速PID不能在计算时间内使机组加速通过所设置的

界转速范围就触发“Stuck in Critical”(停留在临界转速范围内)的报警,

并使转速给定值立即回到暖机转速。“计算时间”通常是应加速通过临界转速范

围时间的5倍(取决于临界转速速率设定值)。如果经常发生停留在临界转速范

围的报警,可能是“临界转速速率”设置得太快而使汽轮机无法快速响应所致。

在编程方式的转速给定值(SPEED SETPOINT VALIJIS)条目下确定临界转速

范围。两个临界转返范围的设定都必须低于“调速器下限转速”。如果暖机转速

设置在临界转速范围内,将会发出一条组态出错信息。给定值通过临界转速范围

的速率由“临界转速速率”设定值来确定。临界转速速率可以与规定的汽轮机最

大加速率相同但不得高于此值

八暖机/额定

505调速器配备了暖机/额定功能,该功能使505调速器能自动将汽轮机转

速提升至额定转速。当不选择时,汽轮机转速自动降低至暖机转速(作为服务方

式中的缺省值)。暖机/额定功能能够和505调速器的任何起动方式起使用(手动、半自动

自动)。发出“运行”指令后,转速给定值从零匀速提升至暖机转速设定值并维

持这一转速。当发出“至额定转速”指令时,转速给定值以”暖机/额定速率”提

升至额定转速给定值。在提升过程中,可以通过提升或降低转速指令或者输入一

个有效的转速给定值来终止给定值的变化。

如果发电机断路器闭合,远程转速给定投入,串级PID或辅助PID处于控

制状态(服务方式中的缺省值),则505调速器将抑制“至暖机转速”或“至额

定转速”指令。不过,能够组态505调速器的“暖机优先(Idle Priority)”和

采用“至暖机转速功能(Use Ramp to ldle Function)”服务方式设定值来改变

缺省暖机/额定逻辑。

九至额定转速的特性

能够将暖机/额定功能改变成“至额定转速”功能见。采用这种组态时,转

速给定值保持在暖机转速设定值直到发出“至额定转速”指令。指令发出后,转

速给定值将提升至额定转速设定值,但是它将不能再返回到暖机转速设定值。当

退出额定转速选择时,转速给定值停止提升而不是返回到暖机转速设定值。采用

这种组态,因为不采用“至暖机转速”功能,所以就没有该选顼。

可以从505调速器键盘、触点输入或ModBus通信来选择“至暖机转速”或

“至额定转速”指令。从这三个指令源所给出的最后…个将确定功能的执行。

如果将505调速器的一个触点输入组态成用于暖机转速或额定转速的选择,

那么触点断开时为暖机转速,闭合时为额定转速。当跳闸状态被清除时,暖机/

额定触点可以是断开的也可以是闭合的。若触点是断开的话,必须闭合才能触发“至额定转速”,若是闭合的话,则必须先断开再闭合才能触发“至额定转速”。

当汽轮机用于机械驱动时,“额定转速”可以设置为调速器下限转速。而汽

轮机用于驱动发电机时,“额定转速”可以设置、勺调速器下限转速或者设置在调

速器下限转速和同步转速设定值之间。

十顺序自动起动

顺序自动起动功能不同于“自动起动方式(AUTOMATIC START MODE)”。顺序

自动起动能够与三种起动方式中的任意一种走使用。

505调速器能组态成采用顺序自动起动操作矸式来起动汽轮机。该顺序逻辑

使505调速器能完成从零转速到额定转速的完整的系统起动过程。采用这一功

能,汽轮机的起动升速率和暖机转速的保持时间取决于机组停机时间的长短。这

顺序逻辑能与三种起动方式(手动、半自动和自力)的任意种一起使用,且通

过RUN指令启动。

采用这一功能发出“RUN”指令后,顺序自动起动程序就将转速给定值升至

低暖机转速设定值并在该设定值下保持一段时间,再将转速给定值升至高暖机转

速设定值,同样在该设定值下保持一段时间,然后将转速给定值升至额定转速设

定值。热态起动和冷态起动的所有升速率和保持时间都是可编程的。利用跳闸后

的停机时间计时器来确定热态起动和冷态起动的不同控制。当执行停机指令且汽

轮机转速降至低于低暖机转速设定值时开始计时。

采用顺序自动起动,要设置一组热态起动升速率和保持时间,用于当发出

“RUN”指令且汽轮机停机时间小于所设定的“热态起动”时间时的顺序自动起

动。另外还需设置一组冷态起动升速率和保持时间,用于当发出“RUN”指令且

轮机停机时间大于所设定的“冷态起动”时间时的顺序自动起动。

如果在发出“RUN”指令时系统的停机时间处于所设定的“热态起动”和“冷

态起动”时间之间,调速器将在热态和冷态起动参数之间进行内插计算以确定起

动升速率和保持时间。顺序自动起动

十-转速PID运行方式

转速PID根据组态和系统条件按下列方式之一进行运行:

a.转速控制;

b频率控制;

c.机组负荷控制有差;

A汽轮机调节汽阀阀位(505 LSS输出值)控制;

B发电机负荷控制

当组态为非发电机组应用时,505的转速PID始终以转速转速控制方式运行。

而当组态为发电机应用时,发电机和电网断路器的状态决定了转速PID的运行方

式。发电机断路器触点断开时,转速PID以转速控制方式运行;发电机断路器触

点闭合而电网断路器断开时,选择频率控制方式;而当发电机和电网断路器闭合

时则选择机组负荷控制方式。

1、转速控制

在转速控制方式中,转速PID将汽轮机控制在恒定的转速或频率下而与其

实际负荷(最大到机组的满负荷)无关。对于稳定性或者控制来说,采用这种设

置时PID不采用不等率或第二控制参数。

2、频率控制

当发电机断路器闭合而电网断路器断开时,转速PID以频率控制方式运行,

机组将运行于恒定转速或频率而与其实际负荷(最大到机组的满负荷)无关。

当断路器的状态使转速PID切换到频率控制时,转速给定值立即阶跃变化选择频率控制前最后一次检测到的转速。如果最后一次检测到的转速不同于额定

转速给定值(同步转速),转速给定值将以lRPM/s的缺省速率变化至“额定转速

给定值”。

在频率控制中,可按需要通过升/降转速给定值指令来改变转速给定值以便

手动同步闭合电网断路器使机组并入一个无穷大电网。能够组态一个继电器,使

其在机组频率控制时激励作为指示。

3、机组负荷控制

当发电机断路器闭合时,505的转速PID能够控制一个独立的参数:发电

机孤立运行时为频率,发电机在并网运行时为机组的负荷.当发电机和电网的断

路器触点都闭合时,转速PID以机组负荷控制力式运行。这种让一个PID来控

制一个第二参数的方法称作有差调节( Droop)。

给转速PID二个参数控制使其能控制机组负荷且在电网频率发生变化时起

稳定作用,采用这种设置,当电网频率降低或提高时,根据机组的不等率设定值

其负荷相应增加和减少,最终使电网更加稳定。

4、转速给定

可以由505键盘、外部触点ModBus指令或通过一个4-20mA模拟输入来

调整转速PID的给定值。还可以通过505键盘或ModBus通信直接输入一个具

体的给定值。当采用串级控制时,串级PID也直接控制该给定值。

可以由各种不同方式来调整转速PID的给定值。能够由505键盘、外部触

点或通过ModBus指令来作升降调整,也能通过键盘或ModBus指令直接输入一

个具体值,还能够通过远程转速给定值模拟输入远程设定或者由串级控制回路来

控制以控制串级输入参数。

必须在编程方式中规定转速给定值的范围。组态设定值“调速器下限转速设

定值(M1 n Governor Speed Setpoint)”和“调速器上限转速设定值

(Max Governor Speed Setpoint)”规定了汽轮机的正常运行转速范围。除进行

超速试验之外,转速给定值不能超过“调速器上限转速设定值”。转速给定值一

旦高于调速器下限设定值后就不能再调整至低于该设定值,除非选择暖机/额定

指令或控制停机。各转速间的关系

汽轮机转速大于或等于“调速器下限转速设定值”后就能通过触点提升和降

低指令来调整转速给定值。发出提升或降低指令时,给定值以所组态的“转速给

定值慢速率(Speed Setpoint Slow Rate)”变化。如果选择提升/降低指令的

时间超过三秒钟,那么转速给定值以三倍于慢速率的快速率变化。转速给定值慢

速率,快速率延迟和快速率都能在服务方式中进行调整。

要使给定值变化应接受的提升或降低指令的最短时间为40毫秒(ModBus指

令为120毫秒)。如果转速给定值慢速率为10rpm/秒,给定值的最小变化量就是

0. 4rpm (ModBus为1.2rpm).

可以通过505键盘或ModBus通信直接输八一个给定值将转速给定值设置

为某个具体的数值,从505键盘输入一个具体给定值,按SPEED键以调出转速

控制显示屏幕,按ENTER键,输入所需的给定值,然后再按一次ENTER键。如

果输入了一个有效值,设定被接受,转速给定值将变化至所输入的给定数值,如

果输入了一个无效值设定将不被接受且505显示屏瞬时显示“输入数值超出范

围”的信息。输入了一个有效给定值数据后,给定值将以转速给定值慢速率变化

至新输入的数值,这速率可以通过服务方式来调整,

当按了面板上的“ENTER”键后,505就检查新输入给定值的有效性。转速

给定值必须低于调速器上限转速设定值和高于暖机转速设定值且不应在临界转

速避开范围内。一旦转速给定值高于调速器F限转速设定值后就不能再降低到低

于该设定值。此外,如果机组驱动发电机且并网运行时,转速给定值的设置不得

低于最小负荷设定值。缺省的最小负荷转速设定值高于同步转速设定值5rpm(可

在服务方式中更改)。

转速给定值也可以从任一个ModBus线路直接输入,不过,允许范围在调速

器下限和上限转速设定值之间。如果机组驱动发电机且并网运行,允许的给定值

范围限制在最小负荷和调速器上限转速设定值之间。

当505被组态用于驱动发电机时,采用一个特殊的转速给定值速率(同步

窗速率)以提高同步转速附近的给定值分辨率。这提供了更严格的给定值控制以

适应手动或通过与505触点连接的自动同步器的同步操作。这同步窗速率的缺

省设定值为2rpm/s.只有当发电机断路器断开且转速给定值位于额定转速的

10rpm之内才有用。同步速率和同步窗口都可以在服务方式中进行调整。当505被组态

用于驱动发电机时,它将采用最小负荷设定值来减小在发电

机断路器闭合时对机组反向作功的可能性。在电网断路器闭合的情况下,当接受到发电机断路器闭合指令时转速给定值阶跃提升至最小负荷设定值。最小负荷的缺省设定值为3%(可在服务方式中调整)。要退出最小负荷设定值的使用,应将“采用最小负荷”设定值(在服务方式的断路器逻辑条目F)组态成“No”。

十二超速试验功能

505的超速试验功能允许操作人员提升汽轮机转速至高于其额定的运行范

围以定期进行汽轮机电子/机械超速保护逻辑和回路的试验。这包括505的内部超速跳闸逻辑和任何外部超速跳闸设备的设定值和逻辑。超速试验将允许调速器的转速给定值超过正常的调速器最大转速设定值n I以通过面板键盘或采用外部触点来执行这一试验,也允许通过ModBus来进行超速试验。

在下述条件下才允许进行超速试验:

A转速PID必须处于控制状态;

B辅助、串级和远程转速给定值PID功能必须退出;

C如果组态用于驱动发电机的场合,发电机断路器必须断开:

D转速给定值必须为“最大调速器转速”设定值。

如果按了“OSPD”键或外部超速试验触点闭合(如果组态的话)且不满足上述条件,调速器将显示‘‘Overspeed TestNot Permissible超速试验不允许”

的信息。

如果将“Contact Input Function(触点输入#功能)”设定值组态为“超速

试验”功能,就能通过外部触点来执行超速试验。这样组态时,这一触点就执行505面板上OSPD键同样的功能。

有两个可编程继电器选项可用于指示超速试验的状态。~个可编程继电器选项用于显示超速跳闸条件,第二个继电器提供了正在执行超速试验的指示。

十二紧急停机功能

当出现紧急停机情况时,执行机构输出信号阶跃降至零毫安。停机继电器释放,505面板显示器显示停机原因(检测到的第一个停机状态)。从该屏幕按“下翻键”将显示检测到的其它停机原因。

最多可以组态5个紧急停机输入(触点输入)使505显示停

过将跳闸状态直接接入505来取代跳闸串接使505能够直接将跳

其输出继电器(使主汽门关闭),而且还显示所榆测到的跳闸状态

发电厂调速器试验规程讲解

EXC9100励磁系统说明书 第 8 章 试验规程 中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司

目录 8-1.概述 (3) 8-2.安全条件 (3) 8-3.对调试人员的要求 (4) 8-4.紧急事件的说明 (5) 8-5.试验环境 (5) 8-6.适用标准及规范 (6) 8-7.调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器(PSS)投运试验 (58) 九、投运参数 (64)

8-1.概述 本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员,要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2.安全条件

励磁系统要在一个受保护的环境中运行,操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果: 如果不遵循安全规则,将会引起人身的伤害和设备的损坏。 如果调试工作没有按要求去做,或者是部分的按要求做了,都可能引起损坏,而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢,则可能产生很高的放电电压,这是非常危险的。 8-3.对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示,还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作(见用户手册)。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚:励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令;紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。

调速器的功能及工作原理

一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”。相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应。这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。

(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套

20A可控硅直流电机调速器讲解

※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司

在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品,请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。

目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关(INHIBIT)的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动(能耗制动)的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页

调速器的工作原理

调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用,主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下:当负荷减小时,由曲轴带动的驱动轴转速升高,飞球的离心力增加,推动速度杆右移。于是,摇杆以A点为中心逆时针转动,滑阀右移,压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时,油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通,其中的油被泄放。在压差的作用下,伺服活塞带动喷油泵齿条左移,以减少供油量。当转速恢复到原来数值时,滑阀也回到中央位置,调节过程结束。当负荷增加,转速降低时,调速过程按相反方向进行。从上述分析可知,调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀,因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力,则可根据需要,选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是,在这种调速器中,因为感应元件直接驱动滑阀,无论它朝哪个方向往动,均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定,而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同,只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上,而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时,发动机转速升高,飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作,因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点,杠杆AC绕A反时针转动,带动滑阀向右移动,把控制孔打开,高压油便进入动力缸的右腔,左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动,并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时,杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动,从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时,滑阀回到了起始位置,把控制油孔关闭,切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动,喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置,发动机就在相应的新负荷下工作。因此,相应于发动机不同的负荷,调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量,所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置,与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动,因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时,调速过程结束后,滑阀回到中间原来位置时,伺服活塞处于减少了供油量位置,使A点偏左,C点偏右,因C 点偏右,弹簧进一步受压,只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有升高。同理,当负荷增加时,稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器,可以保证调速过程具有稳定的工作特性,但负荷改变后,柴油机转速发生变化,稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定,又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节--缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连,而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时,转速增大,飞球的离心力增加。同样,滑阀右移,而伺服活塞则左移,减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时,缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移,缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时,滑阀已回到原来的位置,遮住了通往伺服油缸的

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 (1)L、N(辅助电流输入。作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。 (2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。 (3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。 (4)F+、F- (励磁输出。F-为负,F+为正。)接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入,可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入,可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出,可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出,可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出,不可修改。 (2)数字端子 B5 数字输出 1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V 输出),当电机运转时为低态(0V 输出)可修改。 B6 数字输出 2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V 输出),出现报警时为低态(0V 输出)可修改。 B7 数字输出 3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V 输出),当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态(0V 输出),可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择,C6 为低态时为(A6)主电流箝位,C6 为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时 A5 为负电流箝位,A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2,默认功能为斜坡保持,当 C7 为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当 C7 为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

505调速器说明书

一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward505/505E时,还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷 自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频 控制),抽汽热负荷控制及其它辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。 机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷,DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经PID运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷,投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。

柴油机调速器的基本原理和类型

柴油机调速器的基本原理和类型 1、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外,还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时,随着发动机曲轴转速增大,柱塞有效行程略有增加,而供油量也略有增大;反之,供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 2、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时,导致发动机转速变化很大。当负荷减小时,转速升高,转速升高导致柱塞泵循环供油量增加,循环供油量增加又导致转速进一步升高,这样不断地恶性循环,造成发动机转速越来越高,最后飞车;反之,当负荷增大时,转速降低,转速降低导致柱塞泵循环供油量减少,循环供油量减少又导致转速进一步降低,这样不断地恶性循环,造成发动机转速越来越低,最后熄火。 要改变这种恶性循环,就要求有一种能根据负荷的变化,自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆,可以改变循环供油量,使发动机的转速基本不变。因此,柴油机要满足使用要求,就必须安装调速器。 3、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量,从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式:按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器;按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 4、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的,工作中,弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动;而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时,转速升高,离心力大于弹簧力,供油拉杆向循环供油量减少的方向移动,循环供油量减小,转速降低,离心力又小于弹簧力,供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动,循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧力平衡,供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时,转速降低,弹簧力大于离心力,供油拉杆向循环供油量增加的方向移动,循环供油量增加,转速升高,弹簧力又小于离心力,供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动,循环供油量减小,转速又降低,直到离心力和弹簧力平衡。

dcm-直流调速器快速调试汇编

SINAMICS DCM 简明调试指南 SINAMICS DCM Commissioning Guide User Guide Edition (2012年6 月) 摘要 本文介绍了SINAMICS DCM 的选型,基本调试步骤。 关键词 SINMICS DCM, 6RA80,选型,调试 Key Words SINMICS DCM, 6RA80,Selection, Commissioning 目录 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 1.2 SINAMICS DCM选型和接线 2 调试 2.1 BOP20 调试 2.2 Starter 配置和调试 3 DCM 功能介绍

3.1 优化 3.2 数据组 3.3 参数复位和存储 3.4 第二块CUD 3.5 自由功能块和DCC 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置,包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A,超过3000A可以用装置并联实现。 控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品,实现设备的改造。 其型谱如图1: 图1 SINAMICS DCM 型谱

1.2 SINAMICS DCM选型和接线 1.2.1 控制单元选件 ?标配的DCM包含以下部分: ?控制单元电子板CUD ?标准面板BOP20 ?三相晶闸管全控桥(2Q和4Q); ?单相励磁模块 ?风扇(125A及以下装置自冷) DCM上有两个控制单元电子板插槽(左槽和右槽)。左槽为整个驱动装置发出控制指令,右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量,增加计算能力(如DCC 的编程),增加选件插槽(如CBE20)等功能。 控制单元CUD分成两类: Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00),其接线如图1-2所示:

505操作简单介绍

操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED(发光二极管)显示器组成。LED显示器可以显示2行(每行24个字符),用来显示运行参数和故障检测参数,使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作,操作控制透平时无需另外的控制面板,所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图(第五章),里面详细介绍了每个功能键下的菜单,如何操作,请仔细阅读。 SCROLL(翻页键):键盘中央的大菱形键,菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?,?(左、右翻动):在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲,▼(上下翻动):在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT(选择键):用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行(变量)能通过调整变量(动态、阀门标定模式)时,才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时,SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ(调整键):在运行模式下,▲增大可调参数,▼减小可调参数。 PRGM(编程键):当调速器处于停机状态时,用该键可进入编程模式。当

调速器处于运行模式时,用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下,程序只能看,不能修改。 RUN(运行键):当机组准备就绪后,按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP(停止键):一旦给予确认,触发透平控制停机(运行模式下)。通过服务模式设定(在“键选项”下)可以禁用STOP命令。 RESET(复位键):用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键,还能使调速器返回到(Controlling Parameter /Push Run or Prgm)状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权(steam map priority)\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级):输入4或显示串级控制信息(运行模式下). 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR(阀位限制器):输入6或者显示阀位限制器信息(运行模式下)。7/SPEED(转速):输入7或显示转速控制信息(运行模式下)。 8/AUX(辅助):输入8或显示辅助控制信息(运行模式下)。 9/KW(负荷):输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息(运行模式下)。

永磁调速器工作原理及特点

>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理

永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况

505控制器使用方法

505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能: PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止(需要按YES或NO键确认) F1――报警F2――超速实验[F2+ADJ (上升)] SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率(负荷)显示 CLEAR ――清除ENTER――回车(确认) EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动,一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程,编程时设计有密码。 三、通常模式下启动(505 面板操作) 通电一一505控制器自检(约1分钟)——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警(F1键红灯亮),按F1 键观察报警条目。报警包括(MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等) 自动启动: 1. 启动前应按RESET 键复位报警,F1 红色灯熄灭,方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行,505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ,此时调节阀门逐渐全部打开。

3. 逐渐打开主汽阀冲转,当转速达到500rpm 设定值时,调节阀门回缩到某一稳定位置,505 接替控制,按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时,505 自动控制转速上升到1200rpm,按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后,505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动: 1. 启动前应按RESET 键复位报警,F1 红色灯熄灭,方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行,505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ,此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定:通过按SPEED 键找到SETPT 后,按ENTER 后,直接输入转速设定值,再按ENTER 确认,此时逐渐打开主汽阀,转速就会按照设定值进行升速。(此后每次转速目标值都如此进行设定) 4. 暖机时间设定:若需要延长暖机时间,可通过按SPEED 键找到STATUS后,按NO键终止自动顺序,从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后,按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态,505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间,可通过SPEED键找到SETPT后,按方向键立刻提升或降

505调速器操作规程讲解

汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数,以及应用场合,对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸:505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。

2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下: SCROLL: 键盘中央的大菱形键,在其四个角上带有箭头。?◆(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT(选择键): 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量(动态,阀门标定方式)时,SELECT 键和@符号才起作用。当显示器只显示一个变量时,SELECT键和@符号的位置将不起作用。ADJ(调整): 在运行方式中,“▲”增大可调参数,“▼”减小可调参数。 PRGM(编程): 当调速器处于停机状态时,用该键选择编程方式。在运行方式中,该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中,能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN(运行): 从(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP(停机): 一旦给以确认,触发汽轮机控制停机(运行方式)。能通过服务方式设定值(在“键选择”下)来取消“STOP”指令。 RESET(复位): 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态。 0 / NO(取消): 输入0 / NO 或退出。 1 / YES(确认): 输入1 / YES或投入。

汽机505调速器开停机操作步骤

505调速器开机操作步骤 准备工作 1、启动油泵,高压油泵油压0.65~0.95MPa 润滑油压0.08~0.35 MPa 脉冲油压0.29~0.63 MPa 油温25℃~40℃ 最佳运行温度38℃~39℃ 2、盘车装置已投入; 3、汽水油管路畅通,电气接线正常; 4、汽温表、转速表、压力表各种仪表工作正常; 5、对汽机全面检查,完成汽机的准备工作; 6、扣上危急遮断器; 7、旋开1830,使速关油压为0.8MPa; 8、旋开1839,使启动油压为0.8MPa; 9、观察速关阀行程是否全开,全开后,用505调速器冲转; 10、接通505调速器、CPC电流压力变换器和汽轮机监视保护装置,505自检完毕; 11、按“RESET”复位键; 12、按“RUN”运行键; 13、按“7 speed”转速键; 14、热态启动,汽机会自动升速在500rpm,暖机30分钟; 15、自动升速1200rpm,中速暖机80分钟,投入抽汽器;

16、自动升速2600rpm,然后自动升速至3000rpm; 17、(14、15、16项为热态启动)大修或新装机子应用手动启动,但目标转速不能在临界转速1650~2600区域内,调整器控制转速下限250rpm,上限3180rpm; 18、手动升速:①按ENTER键; ②输入目标转速:××××rpm; ③按ENTER键确认; 注意:最后必须输入目标转速是3000rpm; 19、超速实验: ①做超速实验的准备工作已完成; ②在505输入3180rpm; ③转速在3180rpm稳定后,同时按F2键和ADJ键的“∧”; ④转速达到3361rpm时,同时松开F2键和ADJ键,电超速保护动作,停机; 20、做安全阀调校实验: ①打开放空阀,达到全开位置; ②关闭通往制炼车间的废汽阀; ③缓慢关闭放空阀,观察弹簧式安全阀的实际动作压力,一般为 0.667MPa动作; 21、各疏水阀全关,汽轮机运行正常后,通知配电准备开网带负荷; 22、新装或大修后,第一次启动,进行调速系统静态特性试验(开机前做):

调速器原理

调速器原理: 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器,较老式的叫电抗器,实际上是带抽头的自耦变压器(一般自耦变压器不带抽头),可以改变不同的电压,风扇就有了不同的转速,另一种是电子调速器,是使用可控硅加电位器改变电压,属于无级调速,再有一种就是变频器,它不调整电压,而是改变交流电的频率,也达到了调速的目的,因为电风扇基本上采用交流异步电动机,因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下:l 具有较硬的机械特性,稳定性良好;l 无转差损耗,效率高;l 接线简单、控制方便、价格低;l 有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点:l 效率高,调速过程中没有附加损耗;l 应用范围广,可用于笼型异步电动机;l 调速范围大,特性硬,精度高;l 技术复杂,造价高,维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;l 装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上;l 调速装置故障时可以切换至全速运行,避免停产;l 晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

【发烧友文献】安卓系统下CPU调速器和IO调度详解(中文说明)

现在很多rom 都有超频内核,很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用 下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。 【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。 【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。 【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz

505调速器简易说明(中文)

505调节器 概述 “505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器,是美国WOODWARD公司的产品。 在驱动发电机,压缩机或泵的汽轮机调节系统中,505调节器用于控制机组转速、功率,汽轮机新汽压力或排汽压力,泵或压缩机的进(出)口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。505调节器的功能及应用示例见附录1。你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。 505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统(DCS)及PC机相联,通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232,RS-422或RS-485通信。 505调节器的控制组件与操作盘集装在一起,为适应用户的不同要求,505有盘装和架装两种形式,505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁,它们的外形及安装尺寸见附录2。 505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通,架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。505调节器的接线端子板见附录3。为适应不同配置的需要,机内设置有多个跨接器,跨接器的选用请见woodward公司505说明书。 操作 505调节器的操作盘包括显示器和键盘。显示器有两行,每行24个字符。键盘有30个触摸键。在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现,机组运行时,显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。 505调节器的操作步骤见附录4。 505采用选项屏(菜单)驱动程序软件,使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。505调节器的操作主要有两种模式:程序(组态)方式和运行方式,程序方式是指在汽轮机停机状态下,对预设程序模块进行选择和赋值,通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。此外,还有一种模式是服务方式,它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐,不过进入服务方式须谨慎从事。程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作,而运行方式除本机操作盘外,还可通过外部给定或通信接口执行。为防止有意或不当心更改程序,在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令,口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C,必要时用户可自行更改原有口令,口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。 随机出厂的505调节器已完成组态,请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。 程序模块 505调节器预设的程序模块有13个(见附录5),它们分别是:汽轮机起动,转速调节,转速给定值,运行特性,驱动组态,模拟输入,触点输入,功能键,辅助调节,串级调节,读出,继电器及通信,其中前7列对任何机组都必须组态,后6列可选择所需项目组态。 输入 两个转速传感器输入。利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。 6个4~20mA模拟输入。可从10个预定可选项中选择。

调速器讲解

今天,很荣幸由我来给大家讲课,此次讲课的内容是:调速器。 首先,我们讲讲它的作用。 水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器(桨叶接力器)接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶)的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速,也就是调整水轮机的转速的作用。 水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器,即俗称的单调调速器和双调调速器,也可按调节元件分为机械调速器(即ST和T型)、电气调速器(DST型和DT型)、微机调速器(即WST型和WT型)等。 接着,我们来看看它的动作原理:机组正常运行时测频装置采集机组频率,是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率(一般是正负50 。2HZ)偏差反馈至调速器,调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机(或比列伺服阀)输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。 然后,说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作 6.1调速器系统运行规定 6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式; 6.1.2正常情况下,当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行,应手动切为“电手动”运行方式,并设人定点监视; 6.1.3调速系统检修后,对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次,进行排气,并检查有无渗漏油情况; 6.1.4调速系统检修进行排压(或充压)和操作导叶时,必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物,相应工作票全部收回; 6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行,其运行与备用由PLC自动轮换; 6.1.6检修在拆卸组合阀之前,运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭,避免压力油从控制孔喷出; 6.1.7手动操作压油泵时,应注意监视压油槽油压,操作人员严禁离开现场; 6.1.8正常情况下,压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式,当自动补气装置故障时,应进行手动补气调节油面; 6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后,必须手动盘车良好,检查旋转方向正确; 6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运,可以采取手动补气方式; 6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手,正常在远方位; 6.1.12只有现地运行方式,调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。 6.5油压装置手动补气操作 6.5.1检查气系统气压正常; 6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置; 6.5.3手动打开油压装置排油阀,待压力下降至规定压力时,关闭排油阀; 6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气; 6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时,关闭补气阀; 6.5.6重复3、4、5步,直至调速器油压、油位达正常值。 6.6油压装置手动排气操作 6.6.1检查调速器油压装置油压正常;

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