西安石油大学
硕士学位论文
旋转导向钻井闭环监控系统理论与技术研究
姓名：彭元超
申请学位级别：硕士
专业：油气井工程
指导教师：李琪
20070515
第二章调制式旋转导向系统组成及其工作原理
通并推动与下盘阀低压孔相连的柱塞，柱塞将力施加给推板推靠并壁，从而产生沿需导向的井斜和方位的合力，实现导向，完成地面指令的下传控制。稳定平台内测量系统将测量的近钻头参数，通过短程通信系统发送到井下ＭＷＤ，ＭＷＤ接收到这些参数并连同其测量数据一起上传至地面监控系统，完成上行通信。
稳定平台稳态运动控制系统包括定位控制和运动跟踪控制，属于伺服控制系统的位置及随动控制系统。随动控制系统又简称随动系统，它是给定信号随时间的变化规律事先不能确定的控制系统。随动控制系统的任务是在各种情况下快速、准确地使被控量跟踪给定值的变化。当指令下达到井下，新的位置确定后，位置随动控制回路根据新的位置，来改变电流强度的大小，打破扭矩平衡，使控制面朝新的位置转动。当实际控制面到达新的要求位置时，稳定回路就起作用，使实际控制面稳定在所要求的控制面方向。
围２．５ＭＲＳＴ控制流程
２．４ＭＲＳ￥参数测量系统
ＭＲＳＳ的测量系统由两部分组成。第一部分为现有的ＭＷＤ随钻测量系统，主要用来测量井眼的空间位置参数、井下钻压、扭矩、温度、压力等。同时负责接收ＭＲＳＴ发