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视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

合肥工业大学

硕士学位论文

视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用

姓名:吕游

申请学位级别:硕士

专业:机械电子工程

指导教师:王健强

20090401

基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究

基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究_信息与通信_工程科技_专业资料。华中科技...视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用[D]. 合肥工业大学. 2009,4. [8]...

一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究

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基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究

基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究_能源/化工_工程科技_专业资料。华中科技...视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用[D]. 合肥工业大学. 2009,4. [8]...

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计_翟敬梅

智能抓取系统, 其中 ABB - IRB120 型工业机器 人...型机器人, , 将机器视觉技术引入工业机器人领 域,...视觉引导抓取系统的工作原理在本系统中, 摄像机固定...

基于机器视觉的工件智能抓取技术研究

国家层面的重视也必将给工业机器人技术带来新的跨越式发展, 机 器人的发展也必将对社会经济和生产力的发产生更加深远的影响 1.2 研究目的和意义对于工作在自动化...

基于机器视觉的工件智能抓取技术研究

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基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计_翟敬梅

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对工业机器人抓取技术的研究

结论 将数字图像处理技术和网络通信技术应 用于工业机器人抓取技术研究中,给出了...吕游.一种面向工业机器人智能抓 [4]王健强, 取的视觉引导技术研究 [J]. ...

基于视觉的机器人抓取定位技术研究

学硕士学位论文 摘 要 计算机视觉作为当今最为活跃和富有挑战意义的研究领域,其研究内容和 应用领域是相当广泛的,基于视觉的定位抓取技术智能机器人的关键技术之 ...

3D视觉定位和机器人引导技术在物料搬运和精密自动装配中的应用——段峰

3D视觉定位和机器人引导技术在物料搬运和精密自动装配中的应用——段峰_能源/...Guidance 3D信息获取 2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance 3D特征点 ?...