南通航运职业技术学院毕业设计（论文）
班级专业
题目基于PLC的M7120平面磨床
电气控制系统改造
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指导教师
年月日
摘要
M7120平面磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。本设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的电气控制系统进行改造。
本设计简述了由继电器控制的M7120平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。改造后的M7120平面磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制M7120平面磨床的运行，实现了M7120平面磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换M7120平面磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。从而实现了M7120平面磨床运行的自动化。
通过PLC控制使原M7120平面磨床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件,使M7120平面磨床的工作效率更高。该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。
关键词：M7120磨床；可编程逻辑控制器(PLC)；电气改造
目录
摘要 (1)
1 绪论 (3)
1.1设计的目的 (3)
1.2设计的要求 (3)
1.3 设计的研究方法 (3)
2 PLC概述 (5)
2.1 PLC的定义及分类 (5)
2.2 PLC的特点及应用 (5)
2.3 PLC的基本结构 (6)
2.4 PLC工作原理 (8)
3 M7120平面磨床概述 (9)
3.1 M7120型平面磨床的简介 (9)
3.2 M7120型平面磨床的工作特点 (9)
3.3 M7120平面磨床的电气控制系统分析 (10)
3.3.1 M7120型平面磨床电器配置 (10)
3.3.2 M7120型平面磨床控制电路原理图 (11)
3.3.3 M7120型平面磨床控制电路的分析 (11)
2.3.4 M7120型平面磨床电气控制特点 (12)
4 硬件的设计 (13)
4.1 硬件选型 (13)
4.1.1 PLC的选型 (13)
4.1.2 I/O设备的选择 (13)
4.2 PLC的I/O分配 (15)
4.3 设计外部接线图 (16)
5 软件的设计 (17)
5.1软件功能介绍 (17)
5.2 程序梯形图 (19)
5.3 PLC控制程序调试 (20)
6 结论 (21)
7 致谢 (22)
参考文献 (23)
基于PLC的M7120平面磨床
电气控制系统改造
1 绪论
1.1设计的目的
在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，以及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。M7120型平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。一般的平面磨床多使用继电接触器来实现电气控制的，虽然成本低，但同时也降低了系统可靠性，容易造成系统故障，影响生产。
随着生产承担的加工要求的不断提高，由继电接触器控制的M7120平面磨床，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产的运行可靠性降低。所以使用继电器控制的M7120平面磨床已不能满足企业生产的需求。用PLC改造旧机床电气系统，在现有企业里是非常现实的技术改造方案，具有投资省、见效快的特点。通过使用PLC改造M7120平面磨床系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器，顺序控制二极管及电阻，使线路简化。同时，由于PLC的高可靠性，输入、输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。
1.2设计的要求
1)通过对PLC和M7120平面磨床的基础知的了解，明确使用PLC改造机床的必要性。
2)通过对M7120平面磨床原电气控制系统分析，充分了解M7120平面磨床的工作原理。
3）通过对PLC改造系统的硬件设计,确定软件设计的基础。
4）通过对PLC改造系统的软件设计，实现机床改造的具体功能，。
1.3 设计的研究方法
翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软元件，代替原继电器－接触器控制线路原理图中的元件，将继电器－接触器控制线路翻译成PLC梯形图的方法。这种方法主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。
1、翻译法的设计步骤：
1）分析、熟悉原有的继电器－接触器控制线路的工作原理。
2）确定I/O点数、种类，选择PLC机型，绘制I/O端子接线图。
3）用编号确定的PLC输入输出继电器代替继电器－接触器控制线路中的对应元件。
4）继电器－接触器控制线路中的时间继电器和中间继电器分别用PLC中的定时器和辅助继电器代替。
5）对于不同回路的共用触头，可通过增加软触头来实现。
6）画出全部梯形图，最后进行简化和整理。
7）将编制好的程序先进行模拟调试，然后再进行现场连机调试
2 PLC概述
2.1 PLC的定义及分类
PLC是Programmable Controller的简称，即可编程序控制器，早期的可编程序控制器主要用于逻辑控制。国际电工委员会（IEC）1985年对可编程序控制器做了如下定义:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行内部逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各类型的机械和生产活动。可编程序控制器及其相关设备都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。
从上述定义可以看出，可编程序控制器能直接在工业环境应用，不需要专门的空调和恒温环境，这是它能广泛应用的根本原因，也是它有别于微型机算计的一个重要特征。因此，可编程序控制器实际上是一种通用的工业控制器。
可编程序控制器按其输入/输出的接线根数（也成为I/O点数）可分为小型、中型和大型三类。一般地：
小型PLC的I/O点数在120点以下；
中型PLC的I/O点数在120～512点；
大型PLC的I/O点数在512点以上；
另外，也可将点数在64点以下的PLC成为超小型机或微型PLC。
2.2 PLC的特点及应用
20世纪70年代初，美国汽车制造工业为了适应生产工艺不断更新的需要，首先采用可编程序控制器代替硬接线的逻辑控制电路，实现了生产的自动控制。可编程序控制器的灵活性和可扩展性不仅大大地提高了生产效率，而且缩短了随生产工艺改变而调试控制系统的周期。
常规逻辑电路的控制要使用大量的硬件及接线，这在更改方案时工作量相当大，有时甚至相当于从新设计一台新装置，这显然不符合现代化产品更新换代、周期短的发展趋势。可编程序控制器的特点是它具有在线修改功能，可借助于软件来实现重复控制。由于软件本身具有可修改性，所以PLC灵活的可编程性就使它具有了广泛的工业的控制通用性。在采用PLC控制的同时，控制系统的硬件电路也大大地简化，提高了PLC系统的可靠性。
由于PLC体积小、功能强、速度快、可靠性高，又具有交大的灵活性和可扩展性，因此很快被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等领域。
可编程序控制器的特点主要表现在以下几个方面：
(1)模块化结构
PLC的输入、输出和特殊功能模块等均按积木式组合，有利于用户自由组合，系统维护、功能扩展也很方便。PLC本身具有体积小、重量轻、结构紧凑、便于安装等优点。
(2)高可靠性
由于多种抗干扰技术的采用和严格的生产制造工艺，使得PLC在工业现场环境中也能够可靠地工作，平均无故障时间一般可达3～5万小时。
(3)控制功能齐全，通用性强
PLC可进行开关逻辑控制、位置控制、闭环过程控制、数据采集、监控及多PLC分布控制等，适用于机械、化工、汽车等行业，通用性强。
(4)编程软件简单易学，便于推广
在编程方面，PLC编程语言有多种形式，可在不同的应用场合、不同的开发环境中由应用人员选择使用。其中最常用的梯形图语言是从广大电气工程技术人员非常熟悉的继电接触器控制原理图引申而来的，十分便于工程技术人员掌握使用。语言编辑及编译处理由PLC专用编程器或通过微型计算机由PLC编程系统完成。
2.3 PLC的基本结构
可编程序控制器采用采用典型的计算机结构，由中央处理单元、存储器、输入/输出接口电路和其他一些电路组成图2-3为PLC的逻辑结构示意图。
图2-3 PLC的逻辑结构示意图
(1) 中央处理器（CPU）
中央处理器是PLC的核心部件。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，
这些电路一般都集成在一块芯片上。由图2-3可以看出，它控制其它部件的操作。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口(I/O)电路相连接。
CPU的主要功能是从存储器中读取指令、执行指令、准备取下一条指令、处理中断。
(2)存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放半导体程序、用户程序、逻辑变量、数据和其它一些信息。PLC中使用的存储器主要有ROM和RAM两种。ROM 为只读存储器，它里面的内容是由生产厂家写入的系统程序，用户不能修改，并且永远驻留(PLC去电后，内容不会丢失)；RAM为随机存储器，可读可写，读出时，RAM中的内容不会被破坏；写入时，原来的存放信息就会被刚写入的信息所代替。
(3)现场输入接口电路
现场输入接口电路是PLC于控制现场的接口界面的输入通道。现场输入信号可以是按钮开关、选择开关、行程开关、限位开关以及其它传感器输出的开关量或模拟量(需要通过模数转换送入PLC内部)。这些信号通过“现场接口电路”送到PLC内。现场接口电路一般由光电耦合电路和微处理器的输入接口电路组成。
(4)现场输出接口模块电路
PLC通过现场接口电路向工业现场的执行部件输出相应的控制信号。现场的执行部件包括电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器、电气变换器、电动机等。现场接口电路一般由微处理器输出接口电路和功率放大电路组成。
(5)外存储器电路
外存储器接口电路是PC于EPROM、盒式录音机等外部存储设备的接口电路。
(6)其它接口电路
有些PLC还配置了其它的一些接口，如A/D转换接口，D/A转换接口、远程通讯接口、于计算机相连接的接口以及与CRT、打印机的接口等，使PLC能够适应更复杂的控制要求。
(7)键盘与显示器
1)键盘
键盘是供操作人员进行各种操作的，键盘上主要有各种命令键、数字键、指令键等。通过键盘，操作人员可以输入、编辑、调试用户程序。
2)显示器
显示器能将PLC的某些状态显示出来，通知操作人员。如程序的故障、RAM 后援电池的失效、用户程序语法错误等。还能显示编程信息、操作执行结果以及输入信号和输出信号的状态等。
(8)电源部件
电源部件将交流电转换成为供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。大部分PLC可以向输入电路提供24V 的直流电源，此电源的功率很小，一般不能向其它设备提供，用户在使用时必须注意这一点。
2.4 PLC工作原理
PLC由于采用了与微型计算机相似的结构形式，其执行指令的过程于一般的微型计算机不同，但是其工作方式却与微型计算机有很大的不同。微型计算机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O动作时，则转入相应的子程序，无键按下时，则继续扫描。PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
(1) 每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
(2) 输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
(3) 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
(4) 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
(5) 扫描周期的长短由三条决定。
1）CPU执行指令的速度
2）指令本身占有的时间
3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。
(6)由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
3 M7120平面磨床概述
3.1 M7120型平面磨床的简介
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的机床，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，它的磨削精度高和表面较光洁，操作方便，适于磨削精密零件和各种工具。
M7120型平面磨床主要由它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，如图3-1所示。
图3-1 M7120型平面磨床的结构
3.2 M7120型平面磨床的工作特点
M7120型平面磨床共有四台电动机，即砂轮电动机、砂轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。各电机在工作是的作用及特性分别为：
(1) 砂轮电动机的主运动：砂轮的旋转运动就是M7120型平面磨床的主运动，线速度为30～50m/s。砂轮电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工，在M7120型平面磨床中，砂轮并不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机来拖动；
(2) 砂轮升降电机的垂直运动：砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置；
(3) 液压泵电动机往复运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳。M7120型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。由液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的往复
运动。
(4) 冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑。
3.3 M7120平面磨床的电气控制系统分析
3.3.1 M7120型平面磨床电器配置
表3-3-1 M7120型平面磨床电器配置
3.3.2 M7120型平面磨床控制电路原理图
M7120型平面磨床的电气控制线路分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分（如图3-3-2）。
图3-3-2 M7120型平面磨床控制电路原理图
3.3.3 M7120型平面磨床控制电路的分析
(1) 主电路分析
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的位置。其中砂轮M4可正反转。
四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只需正转控制；M4需要正反转控制，冷却泵电动机M3却需要在M2运转后才能运转。
四台电动机具有短路、欠电压和失电压保护，分别由熔断器FU1和接触器KM1、KM、KM3和KM4来执行，除M4之外，其余三台电动机分别由热继电器FR1、FR2和FR3进行过载保护。
(2) 控制电路分析
1)液压泵电动机M1的控制
合上电源总开关QS，电压继电器线圈KV通电闭合，接通控制电路的电源。当按下液压泵电动机M1的启动按钮SB3时，接触器KM1通电闭合并自锁，液压泵电动机M1启动运转；当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB2时，液压泵电动机M1停止运转。
2) 砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制
按下砂轮电动机M2起动按扭SB5，接触器KM2线圈获电吸合并自锁，砂轮电动机M2起动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器XP和M2联动控制，所以M3与M2同时起动运转。当按下停止按钮SB4时，接触器KM2线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。热继电器FR2和FR3分别为电动机M2和M3的过载保护。
3) 砂轮升降电动机M4的控制
因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。当按下点动按钮SB4，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升，上升到所需的位置，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升.按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，当砂轮下降到所需位置，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮下降。为了防止电动机M4的正反转线路同时接通，故在控制电路中采用接触器联锁。
4) 其他部件控制
2.3.4 M7120型平面磨床电气控制特点
(1)采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台快速移动电动机M3拖动。
(2)主电动机MI不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，MI 正反向停车时均具有反接制动停车控制。
(3) 设有检测主电动机工作电流的环节。
(4) 具有完善的保护和联锁功能：主电动机MI正反转之间有互锁。熔断器FU1－FU6可实现各电路的短路保护；热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护；接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁环节，对M1、M2实现欠电压与零电压保护。
4 硬件的设计
4.1 硬件选型
4.1.1 PLC的选型
S7-200系列PLC的CPU有CPU221、CPU222、CPU224 、CPU224XP和CPU226五种模块，最多可扩展7个模块，系统集成方便，能实现复杂的控制功能。
选用PLC上，考虑到只是对M7120磨床做电气部分的改造，输出端口需要12个，输入端口需要6个。而且并不通过网络或其他方式做远程控制。因此，考虑到经济，实用，稳定等方面因素。决定选用SIEMENS S7-200 系列的CPU226作为本次设计的PLC型号。
CPU226的外形尺寸为190mm×80mm×62mm。本机有数字量输入点24个，数字量输出点为16个，DC24V可供电400mA。
4.1.2 I/O设备的选择
(1) 开关的选择
目前一般有自动空气断路器；到开关和熔断器的组合；组合开关三种。根据电动机的容量(主轴电动机20KW、快速移动电动机0.75KW、冷却泵电动机0.125KW),选用三极单投闸刀开关-100/3型100毫安用作机床电源的引入开关。
(2) 控制变压器的选择
在机床的控制电路中需要用到不同的电压，例如：PLC的外电路及电器元件，机床上的照明电路所需电压，接触器的电压，等。它们需要不同的电压等级，提高系统的安全性。选用控制变压器的型号为BK-50型500伏安。
(3)交流接触器的选择
主轴电动机的额定功率为20KW，满载电流40A，选用交流接触器CJ2O-63来控制主轴电动机启动。交流接触器CJ2O-63额定电流63A，额定电压380V，可控电动机的最大功率30KW。
交流接触器B9型线圈电压为380伏用来操作快速移动电动机启动，冷却泵电动机的启动和停止。接触器B9型的额定工作电压380V，额定工作电流8.5A。
(4)熔断器的选择
熔断器是一种用于过载与短路保护的电器，当超出限定值的电流通过熔断器的熔体时将其熔化而分开电路。主轴电动机的满载电流是40A，所选的熔断器（FU1）型号是RT14-63，额定电压380V，熔断体额定工作电流50A。快速移动电动机满载时的电流是2.3A，冷却泵电动机满载时的电流是0.48A，所选的熔断器（FU2）型号是RT14-32，额定电压是380V，熔断体额定工作电流是4A。
(5)热继电器的选择
热继电器的作用是过载保护。根据主轴电动机的工作情况和技术参数，所选热机电器（KR1）的型号为TSA45，额定整定电流45A。根据快速移动电动机的工作情况及技术参数，所选热机电器（KR2）的型号为T45。
(6)速度继电器的选择
速度继电器常用于电动机的反接制动电路中。常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种，其中JY1型可在700～3600r/min范围内可靠地工作。JFZ0-1型适用于300～1000r/min；JFZ0-2型适用于1000～3000r/min。主轴电动机满载时的转数1470转/分，因此选用JY1型的速度继电器。一般速度继电器转轴在130r/min左右即能动作，100r/min时触头即能恢复正常位置。
(7)导线的选择
主回路中导线截面积较大，不用考虑机械强度而只按允许载流量选择。机床上电源和主电动机使用BVR10软线，快速移动电动机使用BVR2.5软线，其它的控制线路均采用BVR2.5软线。
4.2 PLC的I/O分配
表4-2 I/O分配表
4.3 设计外部接线图
图4-3 PLC的外部接线图
5 软件的设计
5.1软件功能介绍
S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。
STEP 7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。
(1)基本功能
STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-200 PLC 机型软件编程。支持IL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。STEP 7-Micro/WIN提供软件工具帮助我们调试和测试我们的程序。这些特征包括：监视S7-200正在执行的用户程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。指令向导功能：PID自整定界面；PLC 内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导；数据记录向导；配方向导。支持TD 200和TD 200C 文本显示界面 (TD 200向导)。
(2)其他功能
1)运动控制
S7-200提供有开环运动控制的三种方式：
脉宽调制（PWM）-内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。
脉冲串输出（PTO）-内置于S7-200，用于速度和位置控制。
EM253位控模块-用于速度和位置控制的附加模块。
为了简化我们的应用程序中位控功能的使用，STEP7-Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7-Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。
2)创建调制解调模块程序
使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上，并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议，该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。STEP 7-Micro/WIN 提供一个调制解调扩展向导，它可以帮助我们设置一个远端的调制解调器，或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。
3)USS协议库
STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS 指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。
可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。
西门子库在一张单独的CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。
4)Modbus从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。
可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将S7-200作为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时，会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。
西门子库在一张单独的光盘上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。
5)使用配方
STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。
STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win 软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。
6)使用数据归档
STEP 7-Micro/Win提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省V存储区的地址空间，否则这些数据将储存在V 存储区中。
S7-200PLC已经支持PID自整定功能，STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID 整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。
5.2 程序梯形图
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 基于STC89C52的无线抄表系统——硬件系统设计 学 生 学习中心 奥鹏学习中心 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 2015年 9 月 1 日 东北大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 东北大学继续教育学 院教 务 处
目录 1. 绪论 0 1.1无线抄表系统研究的意义 0 1.2无线抄表系统的现状 0 2.设计方案的确定 (2) 2.1设计功能要求 (2) 2.2 系统的基本方案 (2) 3.硬件系统 (4) 3.1.1总电源方案概况 (4) 3.1.2总电源方案设计 (4) 3.2 采样电路模块 (4) 3.2.1采样电路模块概况 (4) 3.2.2采样电路模块方案设计 (5) 3.3收发模块 (8) 3.4 CPU模块 (9) 3.4.1 89C52主要功能 (10) 3.4.2管脚说明 (11) 3.4.3 振荡器特性 (13) 3.4.4 芯片擦除 (14) 3.5 显示模块 (14)
4.硬件电路板制作与调试 (16) 4.1 电路版设计的先期工作 (16) 4.1.1利用原理图设计工具绘制原理图 (16) 4.1.2手工更改网络表 (16) 4.3 设置PCB环境 (17) 4.4 布置零件封装的位置 (18) 4.5 元器件的锁定 (18) 4.6布线规则设置 (19) 4.6.1安全间距(Routing标签的Clearance Constraint) 19 4.6.2走线层面和方向（Routing标签的Routing Layers）19 4.6.3过孔形状（Routing标签的Routing Via Style）. 20 4.6.4走线线宽（Routing标签的Width Constraint）.. 20 4.6.5敷铜连接形状的设置（Manufacturing标签的Polygon Connect Style） (20) 4.7 手动布线和布完调整 (20) 4.7.1 手动布线 (21) 4.7.3对所有焊盘补泪滴 (21) 4.8 放置覆铜区 (21) 4.9 打印PCB电路板 (22) 4.10制作电路板 (22)
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
建筑电气照明设计论文光源应用论文 摘要：为了保证社会的发展要求，推动经济的可持续发展，在建筑电气照明的设计原则与光源应用方面，必须严格按照国家规定的照明要求，依据照明的实际需要，保证人们的正常生产和生活，来选择最符合的灯具，以实现节约能耗，实现人、自然、社会和谐发展的要求。 关键词：建筑电气照明；设计原则；光源应用 近些年来，能源的有效利用受到了社会各界的广泛关注，所以，我国不断加强环保宣传，以此来提升能源的利用率，实现经济平稳、持续的发展。在建筑施工过程中，怎样提高电能的利用效率，成为了电气设计人员的重要任务。本文就对电气照明的设计原则与光源应用探讨进行了深入的分析，希望能够给人们在选取灯具和节约电能方面带来一定的帮助，仅供参考。 1 建筑电气照明设计要遵循的原则 在建筑施工过程中，空调、水泵是耗费电能比较大的设备，用电量超过20%.所以，在电气照明设计中，是建筑人员的重点对象，以此来缓解供不应求的情况。 1.1 经济实用性原则 在建筑电气照明设计上，第一纳入考虑范围的就是其经济实用性，并以此为基础，来选取电气照明的规格和数量等，避免出现浪费电能的现象。同时，建筑施工人员还要严格监控施工环境和施工技术，确保电气设备的最佳配置，最终达到节能的目的。 1.2 绿色环保性原则 当今，能源问题已经成为社会的重大问题，建筑电气照明设计必须响应国家号召，实行绿色环保性原则，以此来保证社会的可持续发展。在保证人们正常照明的情况下，要严格控制电量的使用，合理使用电气设备，提升用电过程的安全性，进而为人们的健康生活，城市的发展提供强大的支撑力。 2 建筑电气照明节能设计中光源的应用策略 2.1 合理选择照明设计方案 在选择照明方案的时候，要充分考虑是否和房屋建筑契合，避免过分夸张现象的出现，以此来节约电能。依据房屋建筑的构造和主要用途，来选择照明的方式，以此来达到节能的效果；在对照明要求有着高要求的地方，可以配置两种或两种以上的混合照明方式，既能提升亮度，又能起到调控光色的目的；在装修环节上，要考虑墙面或地面的颜色，尽量采用浅色系材料，充分的利用光源；此外，还要严格监测房屋的用电情况，并选取最恰当的照明设计，避免采用依靠降低亮度的方法来节约能耗，以确保人们的正常用电和生活。从我国规定的房屋建筑照明设计要求上就可以了解到，电气照明的参考数值只有一个，建筑施工人员在工作中，一定要严格按照施工要求去操作，以免浪费电。因此，在如何选取照明方式的问题上，可以参照如下：普通场合采用一般的照明即可，施工面积小的场合可以考虑混合照明的方法，并根据作业的实际需求利用局部照明的方法，保证工程的顺利开展。同时，提高天然光源的利用率，选择科学、合理的安装设计，能够防止出现光污染的现象。 2.2 选择高光效的的光源和高效节能的灯具
摘要 本设计主要阐述了现代化小区各系统电气设计的设计依据、原则和方法及设计选择的结论。本设计共主要包括强电部分设计部分设计及安防部分设计。 强电部分主要内容包括：低压配电系统、照明系统及防雷接地系统的设计， 其中包括负荷计算、照度计算等。 本小区电气设计作为毕业设计，其目的是通过切身实践，综合运用所学知识，理论联系实际，锻炼独立分析和解决建筑电气设计问题的能力，为即将面临的工作奠定坚实的基础。
引言 本次设计的主要针对是现代化住宅小区楼内供配电系统设计。通过具体的实例工程设计，初步掌握高层建筑配电系统设计的基本方法, 更好的将理论和实践相结合 , 将大学三年来所学的课程及知识应用到自己的专业中去, 也为将来的工作打下良好的基础。 本工程为 11层的民用普通高层建筑，为二类高层建筑，按三级负荷供电，三类防雷建筑物进行电气系统设计。在本设计中，要求完成对住宅小区楼内配电系统设计，主要包括低压供配电系统、照明系统、插座系统、防雷与接地系统。论 文针对民用高层建筑电气的设计和使用需要，，侧重于电气基本理论和基本知识。设计中，总体按照民用建筑设计规范来建立设计的整体思路，并完成配电系统的负荷计算、设备选型、系统构成、照度计算等。
一设计概况 本次设计的主要针对是现代化住宅小区楼内供配电系统设计。通过具体的实例工程设计，初步掌握高层建筑配电系统设计的基本方法, 更好的将理论和实践相结合 , 将大学三年来所学的课程及知识应用到自己的专业中去, 也为将来的工作打下良好的基础。 本工程为 11层的民用普通高层建筑，为二类高层建筑，按三级负荷供电，三类防雷建筑物进行电气系统设计。在本设计中，要求完成对住宅小区楼内配电系统设计，主要包括低压供配电系统、照明系统、插座系统、防雷与接地系统。论 文针对民用高层建筑电气的设计和使用需要，，侧重于电气基本理论和基本知识。设计中，总体按照民用建筑设计规范来建立设计的整体思路，并完成配电系统的负荷计算、设备选型、系统构成、照度计算等。 二配电系统 （一）设计要求 供配电系统设计应根据工程特点、规模和发展规划，做到远近期结合，以近期为主。供配电系统设计应采用符合国家现行有关标准的效率高、能耗低、性能先进的电气产品。供配电系统设计应根据工程特点、规模和发展规划，做到远近期结合，以近期为主。供配电系统设计应采用符合国家现行有关标准的效率高、能耗低、性能先进的电气产品。 （二）低压配电系统线路的选择 1. 低压线路接线方式 低压配电线路采用放射式、树干式、环式及链式四种接线法。 1 放射式系统：特点配电线故障互不影响, 供电可靠性较高 , 适用于一级负荷配电。配电设备集中 , 检修比较方便；缺点是系统灵活性较差, 导线消耗量较多。此配电方式经常用在设备容量大、负荷集中或重要的用电设备以及有腐蚀性介质 和爆炸危险等场所不宜配电及保护起动设备放在现场者。以免影响其他用户正常用电。接线图见下图4-1
电气专业的一些毕业设计题目 电子类： 1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文) 2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究（硕士）（论文＋上位机下位机软件＋程序） 4、简单温度控制系统（仅论文） 5、漏电保护器(电路+程序+论文) 6、模糊神经网络控制（硕士）（仅PDF论文） 7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文) 8、数字气压计(电路+程序+论文) 9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文) 10、数字万用表(电路+程序+论文) 11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文) 12、真有效值的测量仪(程序+论文) 13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文) 14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文) 15、智能交通信号控制系统（仅PDF论文） 16、自动化专业的运动控制论文（仅论文） 17、作息时间控制器(电路+程序+论文) 18、基于ARM的控制平台（仅PDF论文） 19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文) 20、DSP数据采集处理（硕士） 21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现 22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现（仅PDF论文） 23、USB接口设计（仅PDF论文） 24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文) 25、电动车翘翘板行走控制 26、车载数字音频接口设计 27、大功率电力电子装置在线诊断（NH） 28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文) 29、单路电话计费器(程序+论文) 30、基于单片机的数字电压表 31、单片机作息时间控制器设计 32、多路点滴速度控制与显示装置设计 33、分布式电力故障录波系统设计 34、红外控制六足爬虫机器人设计 35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理 36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统 37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制（NH） 38、基于DSP的小型移动机器人控制系统（KDH） 39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发（KDH）
普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)
毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语 答辩评语
设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。 （3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论................................. . (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6)
科技大学继续教育学院毕业设计说明书 二〇一年月
毕业设计评阅书 题目： 变电所电气主接线设计 系电气工程及其自动化专业东 设计时间：2016年10月01日~2011年11月30日 评阅意见： 成绩： 指导教师： （签字） 职务： 201年月日
毕业设计答辩记录卡 电气工程及其自动化 专业 东 答 辩 容 （签名） 成 绩 评 定 注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。
摘要 本设计的主要容包括：10/0.4kV变电所主变压器选择；变电所电气主接线设计；短路电流计算；负荷计算；无功功率补偿；电气设备选择（母线、高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器和补偿电容器）；配电装置设计；继电保护规划设计；防雷保护设计等。 根据电气主线设计应满足可靠性、灵活性、经济性的要求，本变电所电气主接线的高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段的电气主接线形式；对低压侧负荷的统计计算采用需要系数法；为减少无功损耗，提高电能的利用率，本设计进行了无功功率补偿设计，使功率因数从0.69提高到0.9；短路电流的计算包括短路点的选择及其具体数值计算；而电气设备选择采用了按额定电流选择，按短路电流计算的结果进行校验的方法；继电保护设计主要是对变压器进行电流速断保护和过电流保护的设计计算；配电装置采用成套配电装置；本变电所采用避雷针防直击雷保护。 本设计十分注重运用我国电气设计的新技术和新的设备，实用性及强，考虑到是实际工程的应用，便以通俗易懂的语言进行阐述。 关键词：变电所设计；电气主接线；继电保护
经济的迅速发展，科学技术的不断进步促使社会中各行各业都在不断地发展壮大，特别是各种高、新、尖、精的技术应用，而所有的一切都离不开电，而电的中枢—变电所更是必不可少，起到至关重要的作用。 电是一个广义的畴，伴随负荷的不同，对电的要求也会随之改变。10kV的变电所应用较为广泛，其涉及工业、农业等诸多领域，所以说对10kV变电所的设计具有十分重要的意义。 此设计的题目是针对10kV变电所进行的扩大初步设计，在设计伊始，在工程技术人员的陪同下对变电所进行了参观学习，并把所设计的有关容做了整体的记录，参观过程过技术人员的指导和结合自身的实际情况，选择变电所的高低压部分设计，这部分设计相信对自己将来的工作也会有很大的帮助。本设计按照以下的步骤进行： 首先：依照主接线的特点，选择各个电压等级的接线方式，进行综合比较，选择最佳接线方式。 其次：进行短路电流计算，根据短路点计算三相短路稳态电流和冲击电流。 再次：根据所选电气元件，结合实际绘制设计图纸，包括主接线图、二次回路图等。最后进行校验。 以上是理论知识的体现而更中要的一点是在设计中培养自己运用所学知识解决实际问题的能力和创新精神，增强工程观，在设计过程中主要立足于应用所学基本理论和专业知识，大胆地运用新理论、新技术去分析解决实际问题,以便更好地适应工作的需要。 了解整个设计的目的、容和基本要求进行设计的资料推备。资料准备主要通过查阅(包括上网查问)文献资料和参加生产实习两条渠道进行。此设计充分吸收专业理论知识，考虑自己毕业设计的选题方向，有目的、有计划地查阅与选题方向有关的文献资料，特别是在参加生产实习的过程中有意识地搜集生产过程及新技术、新设备、改革新成果的应用等方面资料，这也是为毕业设计课题收集资料的最重要途径。选定题目后，应再有针对性地查阅一些资料，最后对所有收集的资料进行整理。并对其进行完善，对于一个完整的设计而言，文字与图纸并存。文字的详细叙述使容丰富，而图纸则一目了然。
1 绪论 1.1课题的提出 水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征。我们这个水资源和电能源短缺的国家，面临城市污水肆意排放，生活用水水质日益下降，如何使水质达到日常生活、工业生产可靠性、稳定性的要求，直接影响着居民正常工作和经济的发展。 随着工业制造的迅速发展，仪器设备对水质的要求也越来越高。传统方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了工业系统中的用水。目前的供水方式应朝着高效节能、自动可靠的方向发展，基于PLC电气控制技术、电气自动化技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时该系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。 1.2 水处理自动控制的发展前景 水处理自控系统的发展始终追随水处理行业的发展趋势，其目的是使净水、污水和中水回用的处理更加完善、控制更加准确、系统运行更加稳定、操作更加方便、系统运行效率更高、更加环保和节能。 1.2.1 水处理行业的发展趋势 在净水行业，现有的城镇净水厂已经趋于完善，但在农村的饮水状况却让人担忧，大部分的农村人口直接饮用地下水或地表水，农村集中供水是一种发展趋势。农村净水厂的建设将是净水厂的主要组成之一。 我国是一个严重缺水的国家，中水处理回用使城市污水成为一种清洁安全的城市水资源，能够在很大程度上缓解城市水资源匮乏的状态，并进一步减少对下游城市水资源的污染，降低下游城市水资源的净化难度。 根据《城市污水处理及污水防治技术政策》，2010年全国省市城市和建制镇的污水平均处理率不低于50％，省市城市的污水处理率不低于60％，重点城市的污水处理率不低于70％。新建污水厂仍是我国治理水资源的一个重要组成。 水处理行业，由于各厂的水源不同，所包含的污染物不同，相应的处理工艺也不同。水处理工艺的多样性、复杂性也是水处理行业发展的一个必然趋势。 净水处理、污水处理和中水处理的设备众多，设备也更加专业化。怎样实现对其便捷稳定的控制变得至关重要 1.2.2水处理行业自动控制需求 针对水处理行业发展的趋势，水处理行业对自动控制的需求主要有以下几个方面： PLC及仪表开放的标准的通讯协议。由于现场设备众多，大部分需要通讯，而不是由一个PLC通过硬接线的方式采集所有设备的信号，实现控制。在短期，需要PLC能够支持现场各种仪表和第三方厂家的通讯协议；从长期考虑，各种PLC以及仪表能够支持通用的开放通讯协议标准。 上位组态软件丰富的驱动程序。在改造和扩建项目中，有很多情况是现场有几家PLC要与上位组态软件通讯，上位组态软件需要包含多家PLC的驱动。即使在新建项目中，也要考虑之后的项目改造和扩建，需要上位组态软件能够具有丰富的驱动程序，能够同时支持与多家PLC同时通讯和画面组态。 水厂运行节能环保。节能和环保是现代社会发展对各种工厂、产品的需求，在水处理行业同样需要考虑到节能和环保的问题。这就需要PLC的程序编写能够与现场工艺和设备结合，使控制更加准确，使现场设备在低能耗运行以及加氯、加药适量的情况下满足出水水质的要求。 PLC设备稳定运行。PLC设备能够稳定运行，是对自动系统的基本要求，也是最高的要求。PLC设备有较强的抗干扰能力，平均无故障时间长，即使在系统故障的情况下，也能够最低限度的减少故障损失。
宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案 发表时间：2018-06-06T15:24:01.737Z 来源：《科技新时代》2018年3期作者：崔海波[导读] 摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，轧辊磨床的磨削精度成为制约钢板质量和板形精度的瓶颈，同时磨辊间减少操作人员数量并提高劳动生产率的要求也越来越强烈，故决定对宝钢热轧 2050 轧辊磨 床进行改造。本文重点介绍具体改造方案。 关键字：宝钢、数控、改造 1磨床数控系统改造的原因 随着轧钢技术的不断改进和发展，对轧辊加工提出了一系列技术上的要求： ①更加复杂的轧辊辊型（CVC、多元轧辊）； ②更小的轧辊辊型偏差和偏心度、圆度及锥度偏差； ③更快的磨削速度和效率； ④适应于更多的轧辊材质，应用范围更广； 同时，磨辊间的发展对轧辊磨床也有新的要求： ①提高劳动生产率，减少人员投入； ②提高磨床的使用寿命； ③更高的轧辊检测要求和足够大的检测数据的存储能力 宝钢 2050 热轧轧辊磨床是 20 世纪 80 年代从德国进口的，其数控系统主要采用分立插件板计算机、PLC 采用西门子 S5-130，并且通过点对点连接的方式进行信号传送。由于计算机硬件及软件的限制，使得该磨床自动化水平较差，并存在以下问题：（1）磨削后的轧辊辊型偏差大，严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高。轧辊辊型偏差指实际辊型与设定辊型的差值。由于轧辊是轧钢过程中钢板主要的变形工具，随着用户对钢板尺寸精度要求越来越高，特别是对钢板平直度要求小于50μ，而目前轧辊磨床磨削辊型偏差大，基本在 100μ左右。由于磨床磨削辊型偏差已大于钢板板形精度要求，故严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，更无法适应日后大量双高产品对轧辊精度的要求，使宝钢的国际竞争力处于落后地位。 （2）磨削效率低下 由于磨床校准轧辊中心时间较长，程序中也无补偿功能，因此磨削时间长，效率低下。目前 2050 热轧磨削平均每根需 45～60 分钟，而同样 1580 热轧平均每根只需25～40 分钟。由于磨削效率低，同样要磨削到规定的精度所需要的磨削道次就多，轧辊的损耗及砂轮的损耗都相对较大，影响到辊耗的进一步降低。同时，为保证轧线正常供应合格的轧辊，必须保证轧辊足够的周转量。如能提高磨床磨削效率，则能减少轧辊周转量。 （3）自动控制水平落后，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高 在操作性能方面，该系统操作界面差，无法进行图形显示，操作工不能随时察看园度、磨削偏差等曲线，同时不能预见磨削效果。磨削程序未采用模块化设计，无法实现自由编程。硬件设计时无扩展功能，不能联网通讯，也不能实现磨床集中控制，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高。 （4）磨床控制系统和传动系统结构复杂，故障率高。 磨床采用直流传动系统，设备的稳定性和维护性差，影响磨床作业率的提高和维护成本的降低。直流电机中碳刷需经常维护保养，如维护不及时就会造成故障。 CNC 系统插件板采用的是分立元件，和 PLC 之间采用点对点通讯，PLC 和现场元件之间也是采用点对点通讯，故电缆量大，故障率高，且故障查找和处理难度较大。 （5）备品备件采购难、费用高 由于电气技术发展很快，很多电气备件难以采购或采购费用很高。目前磨床上许多电气设备存在老化现象，要保证磨床的较高功能投入率和精度，就需投入大量的备品备件费和维修费。且随着磨床的进一步老化，投入费用将进一步提高。由于以上原因，原磨床数控系统已无法满足轧钢和磨辊间的要求，为确保热轧产品表面质量和提高劳动生产率，决定对磨床数控系统进行改造。 2磨床数控系统改造的目标 根据轧钢和磨辊间的需求，本次改造的目标是： ①确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板形控制的要求 通过改造，确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板性控制的要求，确保热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，为日后大量双高产品打下基础。 ②磨削效率提高 30%以上 通过在程序中加入各类补偿功能，使磨削时间由原来平均每根 45～60 分钟降低到平均每根 25～40 分钟，降低轧辊周转量。 ③大幅提高自动控制水平，通过联网和集中监控，提高磨辊间劳动生产率在操作性能方面，实现图形显示，磨削程序采用模块化设计，实现自由编程。通过联网通讯实现磨床集中控制，提高磨辊间劳动生产率。 ④简化磨床控制系统和传动系统结构，降低故障率。 通过采用交流传动系统，提高设备的稳定性，减少维护量和维护成本。
毕业论文任务书
摘要 主要对其进行供配电系统、照明系统、防雷接地，综合布线系统等弱电设计,总建筑面积7558.94平方米，为学校标志性建筑。按照建筑设计要求，所有教室均按多媒体教室设计。 该工程首先对供配电系统进行设计，在供电系统中涉及到建筑供配电的负荷分级和智能建筑对供电的要求以及如何减少电能损耗。在低压配电系统设计中主要考虑配电系统的原则，配电系统配电方式以及配电设计的质量。最后利用需用系数法对系统的负荷进行计算。 照明系统的设计是在照度要素和要求的基础上，满足照度均匀度，亮度均匀度，眩光的限制与利用，颜色对比，阴影的处理，照度的稳定性等的要求，利用单位容量法对光源和灯具
进行选择和布置。然后根据各回路的计算电流来选择使用的开关，插座，导线，断路器等器件。 弱电部分的设计主要是消防和综合布线系统的设计，综合布线是采取标准化的统一材料、统一设计、统一布线、统一安装施工做到结构清晰，使用方便，便于集中管理和维护。 关键词：供配电系统 , 照明系统, 弱电系统 , 建筑物防雷系统，弱电系统 外文翻译 Electrical design of integrated building Its main power supply and distribution systems, lighting systems, and other strong electrical socket system design , such as weak cabling systems designed to meet all the requirements of a modern intelligent building . The project first power supply and distribution system design, supply and distribution of construction related to the classification and intelligent building load power requirements of the power supply system and the design of low-voltage distribution system mainly consider the distribution system , distribution methods and the quality of the distribution system distribution design. Finally, the required system load factor method of calculation . The design of the lighting system is based on the requirements of the illumination elements and meet the illumination uniformity , brightness uniformity, requires the use of restrictions and glare , color contrast , processing, stability of the shadow of illumination , the method of using the
毕业设计（论文） （说明书） 题目：学校配电系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
西安科技大学继续教育学院毕业设计说明书 二〇一年月
毕业设计评阅书 题目： 变电所电气主接线设计 系电气工程及其自动化专业姓名李东 设计时间：2016年10月01日~2011年11月30日评阅意见： 成绩： 指导教师： （签字） 职务： 201年月日
毕业设计答辩记录卡 电气工程及其自动化专业 姓名李东 答辩内容 （签名） 成绩评定 注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。
摘要 本设计的主要内容包括：10/0.4kV变电所主变压器选择；变电所电气主接线设计；短路电流计算；负荷计算；无功功率补偿；电气设备选择（母线、高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器和补偿电容器）；配电装置设计；继电保护规划设计；防雷保护设计等。 根据电气主线设计应满足可靠性、灵活性、经济性的要求，本变电所电气主接线的高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段的电气主接线形式；对低压侧负荷的统计计算采用需要系数法；为减少无功损耗，提高电能的利用率，本设计进行了无功功率补偿设计，使功率因数从0.69提高到0.9；短路电流的计算包括短路点的选择及其具体数值计算；而电气设备选择采用了按额定电流选择，按短路电流计算的结果进行校验的方法；继电保护设计主要是对变压器进行电流速断保护和过电流保护的设计计算；配电装置采用成套配电装置；本变电所采用避雷针防直击雷保护。 本设计十分注重运用我国电气设计的新技术和新的设备，实用性及强，考虑到是实际工程的应用，便以通俗易懂的语言进行阐述。 关键词：变电所设计；电气主接线；继电保护
经济的迅速发展，科学技术的不断进步促使社会中各行各业都在不断地发展壮大，特别是各种高、新、尖、精的技术应用，而所有的一切都离不开电，而电的中枢—变电所更是必不可少，起到至关重要的作用。 电是一个广义的范畴，伴随负荷的不同，对电的要求也会随之改变。10kV的变电所应用较为广泛，其涉及工业、农业等诸多领域，所以说对10kV变电所的设计具有十分重要的意义。 此设计的题目是针对10kV变电所进行的扩大初步设计，在设计伊始，在工程技术人员的陪同下对变电所进行了参观学习，并把所设计的有关内容做了整体的记录，参观过程中通过技术人员的指导和结合自身的实际情况，选择变电所的高低压部分设计，这部分设计相信对自己将来的工作也会有很大的帮助。本设计按照以下的步骤进行： 首先：依照主接线的特点，选择各个电压等级的接线方式，进行综合比较，选择最佳接线方式。 其次：进行短路电流计算，根据短路点计算三相短路稳态电流和冲击电流。 再次：根据所选电气元件，结合实际绘制设计图纸，包括主接线图、二次回路图等。最后进行校验。 以上是理论知识的体现而更中要的一点是在设计中培养自己运用所学知识解决实际问题的能力和创新精神，增强工程观，在设计过程中主要立足于应用所学基本理论和专业知识，大胆地运用新理论、新技术去分析解决实际问题,以便更好地适应工作的需要。 了解整个设计的目的、内容和基本要求进行设计的资料推备。资料准备主要通过查阅(包括上网查问)文献资料和参加生产实习两条渠道进行。此设计充分吸收专业理论知识，考虑自己毕业设计的选题方向，有目的、有计划地查阅与选题方向有关的文献资料，特别是在参加生产实习的过程中有意识地搜集生产过程及新技术、新设备、改革新成果的应用等方面资料，这也是为毕业设计课题收集资料的最重要途径。选定题目后，应再有针对性地查阅一些资料，最后对所有收集的资料进行整理。并对其进行完善，对于一个完整的设计而言，文字与图纸并存。文字的详细叙述使内容丰富，而图纸则一目了然。
安徽电气工程职业技术学院 毕业论文 题目：梭式窑燃烧系统研究 系部：自动化与信息工程部 专业：电气自动化 姓名： 班级：14电气 学号： 指导教师： 教师单位： 2016年12月28 日 摘要 梭式窑燃烧系统是由燃气燃烧器（烧嘴）、燃气阀组、助燃风机、流量计、压力变送器、点火装置、燃气/空气压力检测装置、火焰监控装置等组成，确保系统在安全、合理的情况下稳定运行。由温度控制系统、燃烧控制系统、压力控制系统、故障报警系统等组成。控制系统包括电源开关、报警装置、PLC、火焰控制器、工控机、继电器等。按照预先设定的升温曲线，经PLC运算，输出信号送给电磁阀，电磁阀接受 PLC 的信号，实现电磁阀的开关，控制燃烧器的大小火以及开关时间。当检测温度与设定温度偏离时，PLC系统控制燃烧器的燃烧功率调节炉内温度。以流程图的形式将炉区所有可控设备显示在一张图上，并将有关热工参数显示在流程图上，同时指示有关设备的
运行状态。 关键词：检测装置；控制系统；PLC；继电器；流程图 目录 1、绪论 (4) 1.1 题目背景及目的 (4) 1.2 论文研究方法 (5) 1.3 论文研究内容 (5) 2、系统简介 2.1空气管路 (6) 2.2燃气管路 (6) 2.3自动控制系统 (6) 2.3.1自动控制器 (6) 2.3.2燃烧器功率调节 (6) 2.3.3压力控制系统 (7) 2.3.4控制系统概述 (7) 2.4设备功能特点 (9) 2.5技术指标 (10) 3、硬件配置 (10) 4、软件设计 (12)
4.1 系统图纸 (12) 4.2 下位机控制 (21) 4.3 上位机 (43) 4.4 通讯 (44) 5、毕业设计总结 (49) 6、参考文献 (50) 7、致谢 (50) 1 绪论 梭式窑是一种以窑车做窑底的倒焰间歇式生产的热工设备,也称车底式倒焰窑，因窑车从窑的一端进出也称抽屉窑,是国内近十年来发展迅速的窑型之一。梭式窑被广泛地使用于艺术陶瓷、日用陶瓷、建筑陶瓷、特种陶瓷、耐火材料及金属热处理行业，要求设计各种性能及不同容积的梭式窑。设计温度700--1800℃，有效容积1--180 ,并可选用氧化或还原烧成气氛；采用先进的可编程窑炉控制系统为用户完成各种产品烧成曲线；梭式窑可采用柴油、煤气、天然气及液化石油气作为燃料。 1.1 题目背景及目的 梭式窑的应用正日益广泛, 它给卫生瓷生产带来的好处是明显的。首先是生产安排非常灵活, 每一窑都可以采用不同的烧成制度, 烧制不同的产品, 很适合现在市场多变的要求; 可以随时根据销售情况决定生产, 可以生产连续窑不易生产的大件、超大件产品, 这些都是连续窑无法比拟的。但它也有许多缺点, 能耗高就是其中关键一项。随着技术水平的提高, 梭式窑的优点正得到充分的发挥, 而过去的缺点更日益成为历史。现在国外引进的梭式窑, 其能耗指标比隧道窑高不出多少, 因此应用也日益广泛, 甚至成为有些厂在小规模生产时的主要设备。但相比较而言,
课程设计任务书1 一、设计题目 某教学用楼电气照明系统设计。 二、设计资料 1.基本概况 本工程是一栋高六层的教学用建筑,其建筑类别为三类建筑.结构形式为底框结构,基础为桩基础,所有楼板均为现浇。设计内容为电气照明系统。 1）建筑为6层教学楼。 2）每层层高3.5米。 3）室内外高差0.3米。 2.参考资料 1）民用建筑电气设计规范及条文解释 2）2009全国民用建筑工程设计技术措施电气 3）建筑电气设计手册 4）国家标准电气制图电气图形符号应用示例图册 5）有关产品样本 6）建筑电气施工验收规范 7）供配电系统设计规范 8）低压配电系统设计规范 三、设计任务 1、计算书 内容包括：照度计算、负荷计算、线缆及保护管的选择、配电箱的选择。 2、图纸 1）设计说明、图例、图纸目录 2）标准层照明平面图（1：100）和标准层插座平面图（1：100） 3）非标准层照明平面图（1：100）和非标准层插座平面图（1：100） 4）供电干线平面图（1：100） 5）供电干线系统图（1：100） 6）照明配电箱系统图 3、课程设计说明书
四、设计步骤 1．熟悉资料、设计规范。对已给资料进行整理。根据建筑物的特点，确定供电等级：根据建筑平面图，拟定各户配电箱具体位置；根据外线情况确定进户总箱位置；并 在平面图上绘出。 2．绘制照明平面图（包括楼梯间设照明） 根据建筑平面图针对不同的使用功能,按照电气照明设计规范进行照度设计.以满足使用对照度及功能要求. （1）根据房间的用途确定灯具的种类、型号及安装高度。 （2）查出各房间的照度标准，进行照度计算。 （3）根据计算结果绘出照明平面布置图。 （4）绘出线缆（单线图）。 3．根据房间的用途确定插座的种类、型号及安装高度. （1）绘出插座平面布置图。 （2）绘出线缆（单线图）。 4. 绘出各层供电系统图。 5. 负荷计算 （1）计算各支线负荷，选择支线线缆（型号、规格）及敷设方式并标注在平面图上，选择支线开关（型号、规格）并标注在系统图上。 （2）计算每层的负荷，选择每层的线缆（型号、规格）及敷设方式并标注在平面图上，选择开关（型号、规格）并标注在系统图上。 （3）计算整座楼的负荷，选择进户线缆（型号、规格）及敷设方式并标注在供电干线平面图上，选择总开关（型号、规格）并标注在系统图上。 6．整理图纸并写出设计说明、图例及图纸目录。 （1）说明书 内容包括：建筑用途、设计依据、负荷等级及电源进户方式、配线、配电箱及等电位联结。 （2）图例 内容包括：符号、名称、规格型号、容量、安装高度、方式及场所。 （3）图纸目录 内容包括：图别、名称、 8.整理计算书 内容包括：照度计算、负荷计算、线缆、开关及配电箱的选择。 9.设计注意