悬臂式掘进机仿形截割控制机理
作者：李建刚， 毛君， 李惟慷， 陈洪月， LI Jiangang， MAO Jun， LI Weikang， CHEN
Hongyue
作者单位：辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新,123000
刊名：
辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
英文刊名：JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
年，卷(期)：2009，28(4)
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参考文献(10条)
1.黄日恒悬臂式掘进机 1996
2.毛君.吴常田悬臂式掘进机仿形截割控制初探[期刊论文]-中国工程机械学报 2007(03)
3.郭丹丹纵轴式掘进机仿形截割理论研究 2007
4.郝建生悬臂式重型掘进机关键技术探讨[期刊论文]-煤炭科学技术 2008(04)
5.项阳悬臂式掘进机断面成形控制的数学模型[期刊论文]-贵州工业大学学报 1999(05)
6.宁仲良.张士勇悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探[期刊论文]-煤矿机电 2004(01)
7.郭丹丹.毛君掘进机截齿失效形式与对策分析[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报 2006(06)
8.田劫.汪胜陆悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析[期刊论文]-煤炭科学技术 2007(08)
9.郭迎福.张永忠纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真[期刊论文]-煤炭学报 2002(01)
10.李晓豁.左胜甲振动式掘进机截割机构工况参数的建模与仿真[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报 2008(04)
相似文献(3条)
1.期刊论文毛君.吴常田.孙觅.MAO Jun.WU Chang-tian.SUN Mi悬臂式掘进机仿形截割控制初探-中国工程机械
学报2007,5(3)
掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种:全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.
2.期刊论文毛君.李建刚.陈洪月.MAO Jun.LI Jian-gang.CHEN Hong-yue掘进机器人仿形截割建模与轨迹仿真研
究-计算机仿真2010,27(3)
针对掘进机器人掘进过程中,尖峰负荷影响,及切割机构的非平稳振动,引起欠挖和超挖,机器损耗加剧等问题,以悬臂式掘进机巷道自动成形为研究对象,建立了掘进机仿形截割的动态数学模型,推导出截割头运动到半圆拱形巷道边界时,悬臂偏移角和油缸伸长量之间的通用公式,在使用数字液压缸按照所给巷道运动时,通过控制各个油缸伸长量来实现掘进机的自动控制机理.采用MATLAB软件仿真了截割头仿形截割运动过程,取得和实际工况相一致的结果,验证了模型的可行性和优越性,为掘进机器人研究奠定了通用的控制理论基础.
3.学位论文郭丹丹纵轴式掘进机仿形截割理论研究2007
本文对纵轴式掘进机仿形截割理论进行了研究。文章以 EBZ-160 型部分断面掘进机为例，介绍了掘进机的结构和工作原理，推导出截割头运动到所给定的巷道边界时悬臂与垂直面的最大转角，得出了实现掘进机按照所给巷道运动时各个油缸的伸长量，提出了使用数字液压缸来实现掘进机自动控制的方法，并用Pro/E和Adams两种软件对掘进机进行了运动仿真和运动分析。
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