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PWM波控制舵机原理

PWM波控制舵机原理

PWM波控制舵机原理

舵机的控制信号是 PWM 信号,利用占空比的变化,改变舵机的位置。

有个很有趣的技术话题可以稍微提一下,就是 BA6688 是有 EMF 控制的,主要用途是控制在高速时候电机最大转速。

原理是这样的:

收到 1 个脉冲以后,BA6688 内部也产生 1 个以 5K 电位器实际电压为基

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