机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
1控制论的中心思想是什么？ 答：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 2机械工程控制论的研究对象及任务是什么？ 答：对象：机械工程技术。任务：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析；（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制；（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计；（4）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此及系统识别或系统辨识；（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。 3什么是信息与信息的传递？试举例说明。 答：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息都是信息。例如机械系统中的应力、变形、温升、几何尺寸与精度等，表明了机械信号、密码、情报或消息。 所谓信息传递，指信息在系统传递过程中以某种关系动态地传递，或称转换。例如机械加工工艺系统，将工件尺寸做为信息，通过工艺过程的转换，加工前后工件尺寸分布有所变化，这样，研究机床加工精度问题，可以通过运用信息处理和理论和方法来进行。 4什么是反馈与反馈控制？试举例说明。 答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号与原系统的输入讯号的方向相反（或相位差180度）则称之为“负反馈”；如果方向与相位相同，则称之为“正反馈”。例如人类最简单的活动，如走路或取物都利用了反馈的原理以保持正常的动作。人抬起腿每走一步路，腿的位置和速度的信息不断通过人眼及腿部皮肤及神经感觉反馈到大脑，从而保持正常的步法；人手取物时，手的位置与速度信息不断反馈到人脑以保持准确而适当地抓住待取之物。5日常生活中的许多闭环系统与开环系统，试举例说明。 答：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路。例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量； 闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路。例如液面调节器和以工作台的位置做为系统输出，通过检测装置进行测量，并将该信号反馈，进行控制工作台运动位置的CNC机床的进给系统。 6何谓控制系统？按是否存在反馈分哪些？ 答：控制系统指系统的输出，能按照要求的参考输出或控制输入进行调节。按是否存在反馈分为2种，即开环控制系统和闭环控制系统。 7拉氏变换的定义是什么？ 答：拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力工具，将时域的微分方程变换为复数域的代数方程。 8什么是数学模型？ 答：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 9传递函数的定义及特点是什么？ 答：定义：线性定常系统的传递函数，是初始条件为零，系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。 特点：1）传递函数反应系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关；2）对于物理可实现系统，传递函数分母中的s的阶次n必不小于分子中的s的阶次m，即n大于等于m，因为实现的物理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入；3
法律文化-2 一.单选题（共10题，共6分） 4."亲亲得相首匿"原则，最早确立于（0.6分） Et A.西汉宣帝时期 B.曹魏时期
C.东汉宣帝时期 口 D.隋代初年 ☆考生答案：A ★考生得分：0.6分评语： 5.法律规范与政策、社会公德等非法律规范相比，其最特别之处在于（0.6分） ★考生得分：0.6分评语：
多选题（共10题，共8 分）
☆考生答案：A,D ★考生得分：0.8分评语： 2.人类存在的旨在影响社会行为、规制社会的规范，包括（0.8 分） 4.三国两晋南北朝时期，司法制度的变化包括（0.8分） A.死刑三复奏制度确立 口 B.北周时期正式设置大理寺 b C.登闻鼓直诉制度建立 P Z D.会审制度化 ☆考生答案：A,C ★考生得分：0.8分评语： 5.关于中国法律与世界法系，下列属于何意志教授观点的是（0.8分） A.中国可以归入欧陆法系 “[B.中国最高法院出台的司法解释并不是英美法系意义上的判例法
民国北京政府的法律体系的构成部分不包括（0.8 分） A.判例 B.六法全书（基本法典） C.中央政治会议决议 1 D.解释例 — ☆考生答案：B,C ★考生得分：0.8分评语： 8.法律文化由下列要素构成：（0.8分） A.法律思想 p B.法律规范 C.法律机构 k D.法律方法 ☆考生答案：A,B,C,D ★考生得分：0.8分评语： 9.汉律定罪量刑的原则不包括（0.8分）
三?判断题（共10题，共6分） 1.雅典克利斯提尼改革标志着罗马法律的最后形成（0.6分） 2.宗法家族制度的要害是政治的统治关系与家族（宗族）的血缘关系合而为一（0.6分） 3.《十二铜表法》的颁布，标志着罗马成文法典的诞生，也意味着罗马早期法律形成的历程已告结束（0.6分） 贡错误 正确
最新国家开放大学电大《大学语文》网络核心课形考网考作业及答案 考试说明：2018年秋期电大把《大学语文》网络核心课纳入到“国开平台”进行考核，它共有六次形考任务。针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作 用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可 迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 本课程考核采用100%形成性考核的方式。形成性考核成绩 达到60分及以上，可获得本课程相应学分。 形考任务一 一、名词解释（每小题10分，5小题，共50分） 题目1 《史记》 《史记》，西汉司马迁著，是我国第一部纪传体通史，记述 了上自传说中的五帝下至汉武帝时期大约三千年的历史， 是研究我国古代社会的重要历史文献。 题目2 《左传》 《左传》，相传是春秋时鲁国史官左丘明所作，是一部编年史，也是我国第一部叙事详细的完整的历史著作。他真实 的记述了春秋时期各国的政治，经济，军崐事和文化情况，是研究我国古代社会重要的历史文献。通过的注本有《十 三经注疏》本等。 题目3 艾青 艾青（1910~1996）浙江金华人，具有世界影响中国现代大 诗人，早年赴法学崐画，后攻诗歌。1932年发表《大堰河——我的保姆》，一举成名。艾青先后出崐版20多部诗集，主要作品有《北方》，《黎明的通知》，《火把》，《归来的歌》崐等等。艾青堪为时代的鼓手，他的诗内涵丰富，紧密配 合现实斗争，传出历史的呼唤和人民的心声，具有时代的 敏感性，思想的深刻性。在艺术上追求深沉审美意象，崐 语言清新，赋予音韵美，对新诗发展做出巨大贡献。 题目4 《牛棚杂记》 《牛棚杂记》：作者季羡林，是一部亲历的“文革”及时，也是一代知识分子怒向苍天的血泪哭嚎，堪称历史的写真。告诫每个中国人都必须以历史为鉴，对“文革”灾祸做出 理想判断和深刻反思。惟其如此，中国日后才有希望杜绝 这一人间瘟疫。 题目 5 茨威格 茨威格（1881~1942）奥地利著名小说家，其作品大多反映资本主义社会畸形道德与冒险生活，主人公都有非凡的个 性与奇特的遭遇。另外，他更以别具一格的传记作品轰动 于世，文笔潇洒，极富感情色彩。主要作品有《一个女人 一生中的二十四小时》，《巴尔扎克传》等。 二、翻译（本题50分） 将下面这段文字译成现代汉语： 题目 6 孙武 孙子武者，齐人也。以兵法见于吴王阖庐。阖庐曰：“子之十三篇，吾尽观之矣，可以小试勒兵乎？”对曰：“可。”阖庐曰：“可试以妇人乎？”曰：“可。”于是许之，出宫中美女，得百八十人。孙子分为二队，以王之宠姬二人各为 队长，皆令持戟。令之曰：“汝知而心与左右手背乎？”妇 人曰：“知之。”孙子曰：“前，则视心；左，视左手；右， 视右手；后，即视背。”妇人曰：“诺。”约束既布，乃设忉钺，即三令五申之。于是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：“约束不明，申令不熟，将之罪也。”复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。孙子曰：“约束不明，申令不熟，将之罪也；既 已明而不如法者，吏士之罪也。”乃欲斩左右队长。吴王从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使使下令曰：“寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，愿勿斩也。”孙子曰：“臣既已受命为将，将在军，君命有所不受。”遂斩队
《机械工程控制基础》习题答案 （1）生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。 答：开环系统是指系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。其特点是结构简单，比较经济，但系统静特性差，控制精度不高，抗干扰能力差。 闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。其特点是结构复杂，但是控制精度高，动态性能好，抗干扰能力强。 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。 生活中闭环和开环控制的例子很多，比如汽车空调的温度控制，低端用手动开环控制，这种控制精度不高，而好一点的都用自动闭环控制，闭环控制更加节省能源，精度高，增加用户的舒适度（通过调节温度风门实现）。又比如冷库温度控制，一般都是闭环PID，也比较容易实现，温度控制比较稳定，也就是制冷机组的控制，电加热器功率调节，如用开环控制则很明显温度调节不准，标定移植都不便。 （2）简单机械数学模型的建立，传递函数的推导：如建立脚踏自行车或电动自行车数学的模型。 答：工程中常用的数学模型有微分方程、传递函数、动态结构图和信号流图等。微分方程是指系统中输入量和输出量以及它们各阶导数关系的数学表达式，传递函数是指在零初始条件下，具有线性特征的系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。 下面推导一下动力滑台铣平面的数学模型。 a）动力滑台铣平面b）系统力学模型 系统输出量为)(t x，输入量为) f，根据力学相关规律推导出系统微分方程 (t
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
最新电大安全用电教学考一体化网考形考作业试题及答案 100%通过 2017年春期河南电大把《安全用电》纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。 一单选题 1.下列哪个不属于直接触电：（ 2.00分） A. 两相触电 B. 单相触电 C. 接触电压触电 D. 弧光触电 2.工作票应一式两份，由工作负责人和（）各执一份。（2.00分） A. 值班员 B. 监护人 C. 工作人员 D. 工作票签发人 3.下列不是液体介质作用的是（2.00分） A. 绝缘 B. 灭弧 C. 极间隙 D. 冷却 4.占全部触电事故70%以上的触电方式是：（2.00分） A. 单相触电 B. 两相触电 C. 间接触电 D. 弧光触电 5.第种工作票是带电作业？（2.00分） A. 四 B. 一 C. 三 D. 二 6.用约（）r/min的速度摇动兆欧表手柄，待转速稳定，接入被试品，开始测量。（2.00分） A. 120 B. 140 C. 80 D. 100 7.漏电保护仅能供作附加保护而不能单独使用，其动作电流最大不宜超过：（2.00分） A. ±1% B. ±0.5% C. ±10% D. ±5% 8.不属于易燃易爆环境的是：（2.00分） A. 变压器 B. 电缆沟 C. 隔离开关 D. 油库 9.漏电保护仅能供作附加保护而不能单独使用，其动作电流最大不宜超过：（2.00分） A. 24mA B. 42mA C. 12mA D. 30mA 10.工作票的内容不包括：（2.00分） A. 工作使用工具 B. 安全措施 C. 工作范围 D. 工作任务 11.事故应急抢修时一定要填：（2.00分） A. 第一种工作票 B. 施工票 C. 应急抢修票 D. 第二种工作票 12.下列叙述错误的是：（2.00分） A. ε r越小，极化程度越高。 B. tanδ越大，设备运行时有功损耗太大，发热太多，易导致热击穿。 C. 绝缘的电导越大，电导电流越大，容易发热导致热击穿。 D. 材料的击穿场强EB等于击穿电压和材料厚度的比值。 13.工作票由（）填写（2.00分）
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
Mavis [“了解时控甜岳抚的建申要求. 二、本章重点 门》学台茁峙息论的魂贞分崭：恳蛭帕动蕊特ft,洁息克》理聯倩J&庚槪的含止最幷件用. 律）草1815制泵規的赴本槪忠、基專虫呈.慕半如城特工怖厲理1迪制控钢系筑戶框擠》三，忒拿难点 ri^W.M^Jg.&^.SUMSESf 方if 團的检谢. M I I麼也娱木卷如l￡H讯h 1, B JJW示.旳了砾特搭申的jS!f .由戏控开衆苗週迪斷开唯加聽！S的电BL住隹川疾水耐*水報屮我岀緘水井帶克律水、.试说鹏该杀境工作原現非程出杲炕的力雀Hi. M 在电奧木理募貌中，水黠内的朮ifl需晏捋 欝?即木艳为矮桂对聚.水的耳薛S9UW 或用:为乐 蛻的監出址，股为丁‘*「（?" 辑人“.rtf P希斓的注 蘆i給定価、“扳为7/C）r±f 卑品因甫惶水繪内*迫下泮fit肖號康垛的丄！！丁 扰, 屿于」9） = 7\〔亡｝砒.壮轴的实环水迫境滞迫 元伴惟楷，舁捋实聒比ill轴牝感相康的it 慣号，与S1 艳开吴代先議定的倩号港行比牧而谒刖的債弄为#, 此时电加無胃不工作，忒轲中茁朮悅煤舟11需！^的退揮J jf!f使用热水井注人冷术廿，朮曲下斤，此肘^■JCKT.C C），*! 慎24*內平面旅事揑开柴工什.于用电SF.|t：?，电抑热器厅的农水珂内的4（进打加姑”使朮迅上札直科7*.CVV-7V CKOJ1E. IUR倒I, I.to所示. I. l.Lf % ft * ft .fi ff ra 瞬Id ffiiftj.s.fl）为--恒沮辅的曬度控髀累itit分析盘牛杲烧的自动iSjS过軽井说明应牛系城的第出（L战人赴、挣制扯和扰动it各是什么：扰）作用下.从系荒的-?定的创蜡狀崔出址，折變历的山兀内部的国肯忡性（即由泉配的结构与寥數肝决宦的特性）所撩定的整冲动态万职;研究更一系紀盘其输「输出二若之司的靳态英系* 从系乳■輪人.输出三淆之阿省关系雷崔，根惬已込茱杵与*辟问题休不同.机城工程挖制论的ft务可CI好为观下五方面： H）已胸杀姣、埔人‘点系竦的曲出，即系JE井忻问便； S）巳知.長纹和系境的理想域％.谕廿嵐4即嚴优控叙间題； （3）e^?人和理恕箱出”设计第槪,即总忧设itHSi 训[瑜出己知，确定乐就"欣识刖卷人战箱人中肿有关信总■，此即注曲可横泗问題匸 （5）系址的爭人和输出已知，求系貌的塔种弓毒數，即亲號脚识局题， 12卄么拦内反章？为卄么说内反愤是便肌戦薬軌纷鷲夏杂的三要原因？ M内反tfl是猶在乘St内厅布曾的蓉E自耕琏应的辰I乱它.王要由叢址内部务彷元累之向的相互縞舍顾形庇.内戈槪辰険斤址円邨备晏教之间的内住联凤其的ijit昭址的厨态特性有菲常敏战的勒咱，断机檢蕃址存崔的内反協情况千差乃肚错熄丑亲,因此使挣杠悴系SE尊鬣夏夷* 13试分析JD田（题1.1.a）^示系.统的内反愷侑况. fflf?t-?.nJ I.3.M K分别对电?阿进甘曼力旁祈.井列耳算动力学方程 flixij i A J 《应用写作》网络核心课形考网考作业及答案形考任务1 题目1 结合教材，从主旨、材料、结构、语言等四个方面阐述实用型文章的特征。（15 分） 答：实用型文章的特征就分别体现在以下这四个方面： （一）主旨单一、集中、明确主旨是文章的中心意思，是作者的意图、主张或看法在文章中的体现。单一，是说一篇文章中只能有一个中心，只能围绕着一个主题把问题说清楚，而不能把关系不大甚至不相关的问题写到一篇文章中去，使写出的文章多中心、多主题，集中，是说一篇应用文只能有一个中心，而这个中心应是全文的统帅，应对文章内容有制约作用，全文要不枝不蔓，紧扣这个中心。明确，是说文章的中心意思，作者的意图和主张是什么，要使读者一看便知，而不必费心揣摩，文艺作品所讲究的曲折与含蓄，恰恰为实用型文章所排斥。 （二）材料多样，真实有力，材料是构成文章内容，形成支撑并表达主旨的各种事实与理论，真实是实用型文章的生命，而材料的真实又是使文章具有真实性的首要条件，有力是实用型文章的材料所应具备的另一个特点。 （三）结构合理、谨严固定，简单地说，结构是文章的内部构造，安排结构，就是根据主旨表达的需要，合理地组织材料，实用型文章应该是一种逻辑构成，而逻辑构成则要讲求谨严性，而不能流于松散无序，文章首尾圆合，衔接紧密，层次清晰，段落分明，则是文章结构谨严最起码的条件，也是对应用文结构最基本的要求。固定是实用型文章结构的一个重要特点，遵照固定的模式写作，材能把文章写的规范，也才能使写出的文章便于阅读，易于发挥实际效用。 （四）语言准确，简明、平易、庄重。语言准确是对所有文章的要求，语言运用得好坏，直接关系到文章质量的高低，任何文章的语言，都应当具有简明性，所谓的语言简明性。所谓的语言就是能用尽可能少的语言材料，把尽可能多的信息明明白白地传递给读者，平易即平实自然，晓畅易懂，语言的平易首先表现在用语的直白上，另一层意思是用语朴实，应用文特别是用于工作的应用文大都应当带有一种庄重的风格，而语言的庄重正是形成文章的庄重风格的最为重要的因素之一。总之，主旨单一、集中、明确、材料多样、真实、有力，结构合理、谨严、固定，语言准确、简明、平易、庄重，是应用文所应具备的基本特征，也是对应用文写作的基本要求。 题目2 结合自身学习经历与体验，谈谈范文阅读对提高实用型文章写作水平的重要性。（25 分） 第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。 第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。 最新国家开放大学电大《社区工作》网络核心课形考网考作业及答案 考试说明：2018年秋期电大把《社区工作》网络核心课纳入到“国开平台”进行考核，它共有四次形考任务。针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 本课程考核由网上形成性考核和纸质终结性考试相结合形式。形成性考核占总成绩的50%，由四次作业构成；终结性考试占总成绩的50%，闭卷纸考方式进行。 形考任务一 一、单项选择（每题3分，共20题） 题目1 关于社会行动的介入方式，下列说法正确的是（）。 A. 社会行动通常要求群众组织起来，通过集体行动，使当权者感到问题的严重性 B. 社会行动中要防止将问题演化成公众关注的社会事件 C. 社会行动不宜运用冲突、对歭的手段 D. 社会行动可以从任意一个事件入手 题目2 社区工作者经常与居民领袖并肩工作，帮助群众或团体维护自己的利益，运用传媒的力量向政府施压，影响正式组织的决策过程，在这里，工作者扮演的角色是（）。 A. 资源提供者 B. 倡导者 C. 教育者 D. 行动者 题目3 对社区工作的价值观下列说法错误的是（）。 A. 它是社区工作者投身于社区工作的主要动力 B. 它是社区工作实践的灵魂和方向 C. 它是判别工作成效的主要标准 D. 社区工作内容的复杂性决定了其价值观的复杂性 题目4 在社区发展模式中，当地居民应该是确定社区发展具体项目的（）。A. 意见反馈者 B. 一般参与者 C. 主要决策者 D. 听从任务者 题目5 （）是社区行动的先决条件。 A. 居民民主参与 B. 地方领导人才的选拔与训练 C. 社区自主决策 D. 设计工作步骤 题目6 滕尼斯在提出社区这一概念时其含义不包括下列哪一项？（） A. 组织 B. 情感联系 C. 地域 D. 人口 题目7 关于社区类型的划分，最常见、最通用的划分法是（）。 A. 功能型社区划分法 B. 社会变迁区分法 C. 地域型社区划分法 D. 文化区分法 题目8 社会策划模式下工作者的角色中，（）角色是指工作者严重依赖技术理性，忽视居民的动员参与。 A. 项目经理的角色 B. 专业人员的协调角色 C. 项目的规划者角色 《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-== 网络实用技术形考作业 答案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 形考作业2一、单项选择题（每题2分） 题目1下面关于ICMP协议的描述中，正确的是（ C ）。 A. ICMP协议根据MAC地址查找对应的IP地址 B. ICMP协议根据IP地址查找对应的MAC地址 C. ICMP协议根据网络通信的情况把控制报文发送给发送主机 D. ICMP协议是用来转发数据包 题目2 IP协议是运行在开放系统互连参考模型的（ C ）。 A. 物理层 B. 数据链路层 C. 网络层 D. 传输层 题目3用于多播地址的IP地址是（ D ）。 A. A类地址 B. B类地址 C. C类地址 D. D类地址 题目4路由表包含的内容不包括（ B ）。 A. 目的网络号 B. 路由器名称 C. 网络状态 D. 下一跳地址题目5在IPv4网络环境中，路由器收到一个数据包是根据（ A ）转发数据包。 A. 目的IP地址 B. 源IP地址 C. 目的MAC地址 D. 源MAC 地址 题目6将接受到的IP地址解析为数据链路层的MAC地址是（ A ）的作用。 A. ARP协议 B. TCP协议 C. OSPF协议 D. RIP协议 题目7以下哪个路由协议属于距离矢量协议（ B ）。 A. 静态路由协议 B. RIP C. OSPF D. BGP 题目8下面关于IP协议的描述中，错误的是（ C ）。 A. 是网际层的核心协议 B. 提供“尽力交付”的网络服务 C. 能保证传输的可靠性 D. 支持异构网络互连 题目9 IP数据报首部的最大长度为（ D ）字节。 A. 8字节 B. 20字节 C. 40字节 D. 60 字节 题目10下列不属于动态路由协议的是（ C ）。 A. RIP B. OSPF C. RARP D. BGP 题目11 IPv6的特性不包括（ C ）。 A. 地址空间较大 B. 报头简单和易封装 C. 路由表较大 D. 可提供更好的QoS保证 题目12下列关于BGP的说法中，错误的是（ C ）。 A. BGP协议是一种动态路由协议 B. BGP用于不同自治系统间的可达性信息交换 C. BGP使用UDP协议传输报文 D. BGP路由器具有IBGP和EBGP 两种工作模式 题目13下列关于NAT技术的说法中，正确的是（ D ）。 A. 用于将公有IP地址转换为私有IP地址 B. 私有网络在实施NAT时，需向外部网络通告其地址和内部拓扑 C. NAT可分为静态NAT和动态NAT两类 D. NAT功能既可以部署在网络硬件设备上，也可以部署在各种软件代理服务器上 题目14下列关于UDP的说法中，正确的是（ A ）。 机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。 最新国家开放大学电大《人体生理学（专）》网络核心课形考网考作业及答案 100%通过 考试说明：2018年秋期电大把《人体生理学》网络核心课纳入到“国开平台”进行考核，它共有四个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 本课程的考核采取两种形式：形成性考核和终结性考试。课程总成绩按百分制计算，形成性考核占50%，终结性考试50%。 1．形成性考核：共4次形考任务，每次包含10个模块测验，每个模块测验随机抽取5道题客观题，系统自动评阅，每题0.5分，满分为2.5分，形考任务总分为100分。2．终结性考试：闭卷，纸质考试或基于网络考试。 形考任务一 模块1 题目1 衡量组织细胞兴奋性高低的指标是（） 选择一项： ……A……. 刺激强度 ……B……. 动作电位 ……C……. 阈值 ……D……. 反应强度 ……E……. 静息电位 题目2 能刚好引起组织产生反应的最小刺激强度，称为阈强度或阈值，凡是刺激强度等于阈值的刺激称为（） 选择一项： ……A……. 阈电位 ……B……. 阈上刺激 ……C……. 阈刺激 ……D……. 阈下刺激 ……E……. 最适刺 题目3 引起动作电位的刺激必须是（） 选择一项：……A……. 物理刺激 ……B……. 阈下刺激 ……C……. 化学刺激 ……D……. 电刺激 ……E……. 阈刺激或阈上刺激 题目4 兴奋性是指（） 选择一项： ……A……. 细胞对刺激产生反应的过程 ……B……. 细胞兴奋的外在表现 ……C……. 细胞对刺激产生动作电位的能力……D……. 机体对刺激发生反射的过程 ……E……. 细胞对刺激产生动作电位的全过程 题目5 关于阈值的叙述，错误的是（） 选择一项： ……A……. 阈值是判断组织兴奋性高低的常用指标……B……. 阈值是指能引起组织兴奋的最小刺激强度……C……. 组织的兴奋性与阈值成反比 ……D……. 阈值即阈电位 ……E……. 阈值是指能引起组织产生动作电位的最小刺激强度 模块2 题目1 内环境不包括（） 选择一项： ……A……. 消化液 ……B……. 淋巴液 ……C……. 组织液《应用写作》网络核心课形考网考作业及答案
机械工程控制基础知识点整合
电大《社区工作》网络核心课形考网考作业及答案
机械工程控制基础试卷及答案
网络实用技术形考作业答案完整版
机械工程控制基础考试题完整版
2018-2019年最新电大《人体生理学(专)》网络核心课形考网考作业答案
相关主题
文本预览