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AVR教程(二十):AVR USART(UART)接收中断程序

系统功能

使用A VR的USART进行自发自收(将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD),发出数据:0,1,2。。。数据,能接收到自己发出的数据:0,1,2。。。使用LED作出简单指示!

硬件设计

A VR主控电路原理图

LED控制电路原理图

软件设计

//目标系统:基于A VR单片机

//应用软件: ICC A VR

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101实验内容:USART自发自收,使用PB口的LED指示接收到的数据,观察是否与发送的数据一致。

----------------------------------------------------------------------

硬件连接:

将MCU.RXD与MCU.TXD使用短路帽短接,将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。

----------------------------------------------------------------------

注意事项:

(1)若有加载库程序,请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘

(2)请详细阅读:光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料”---------------------------------------------------------------------- 10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ #include

#include "D:ICC_HCmmICC.H"

#define DISP_PORT PORTB

#define DISP_DDR DDRB

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称:UART初始化程序

程序功能:初始化UART为:8位,9.6K,接收中断

注意事项:基于7.3728M晶振

提示说明:晶振不要买到假的,要不然,调不出来还以为电脑有鬼!

输入:

返回:

--------------------------------------------------------------------*/

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00; //U2X = 0,不加倍数率

UCSRC = 0x86; //8位

UBRRL = 47; //set baud rate lo,波特率为9.6K

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0x98; //接收中断允许,接收缓冲自动清空,接收允许

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称:UART接收中断服务程序

程序功能:

注意事项:

提示说明:

输入:

返回:

--------------------------------------------------------------------*/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

DISP_PORT = UDR;//显示接收到的数据

//用串口调试助手发送数据,则单片机端显示数据对应的ASCII值,如:接收到"1",显示0X31

//delay50ms(1);

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称:

程序功能:

注意事项:

提示说明:

输入:

返回:

--------------------------------------------------------------------*/ void mcu_init(void)

{

CLI();

uart0_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称:

程序功能:

注意事项:没什么好说的。。。

提示说明:

输入:

返回:

--------------------------------------------------------------------*/ void main()

{

uint8 counter=0;

mcu_init();

DISP_DDR=0xFF;

while(1)

{

UDR=counter++; //发送数据,数据为变量counter

while(!(UCSRA&0x40)); //等待发送结束

UCSRA|=0x40; //清除发送结束标志位

delay50ms(4);

}

}

系统调试

短接RXD与TXD能接收到自己发送的数据,断开短接没有接收到数据。系统不断发送数据:0,1,2。。。若正常接收,将收到0,1,2。。。。

用LED作数据指示,LED往上加,说明系统程序正常执行。

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