惯性式振动实验桩机的结构设计
总计：
表格：2表
插图：11幅
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摘要
惯性式振动桩机，激振系统的振动可以将地基液化，将制造好的钢制，水泥制桩简单的打入以及拔出，为了适应各种地基条件，存在从低频率到高频率各种类型以及规格。本文讨论的惯性式振动桩机是在液压静力沉拔桩机的基础上改造机械结构，通过液压装置产生周期性激振力，液压装置由四个液压缸组成，液压缸上下排出或进入液压油使桩体产生持续振动。通过隔振弹簧施加静压，实现动静压结合。
本课题研究的惯性式振动沉拔桩机结构包括激振系统和工作机体。桩机的工作机体分为压桩台和夹桩机构两部分。夹桩机构通过夹桩液压缸的液泵压力夹紧桩，压桩台的4 只液压缸与上底座联接以及夹桩机构联接，通过液压泵的驱动，液压缸活塞杆的往复位移，实现沉桩和拔桩。桩机的核心是激振系统。激振系统的激振是由一对逆时针相对旋转的偏心块来产生的。激振系统的偏心块在竖直方向上产生的惯性力相互叠加，而在水平方向上产生的惯性力则相互抵消。进而激振器在竖直方向上产生变化的激振力，使桩机产生竖直直线方向的振动。振动沉拔桩机的弹性元件为四根隔振弹簧，由于振动沉拔桩机在远超共振状态下工作，因此，传给基础的动载荷小，有良好的隔振性能。
本文介绍了振动沉拔桩机的现状及工作原理，确定设计方案和主要的零部件结构参数及尺寸：激振器振幅、激振器激振频率、激振器偏心力矩、激振力、总体重量、振动功率和沉桩速度。对桩机结构进行平面图的绘制并构造桩机的三维模型。运用计算机软件绘制二维图和三维图，对桩机结构尺寸进行改进。
关键词：振动沉拔桩机；激振系统；可视化模型
ABSTRACT
Inertialvibrationpile driver, this system can be liquefaction of groundsill. Thefabricatedsteel, cementpilepulledinto and out become simple. In order to meeta variety ofground conditions, the presence oflowfrequencyto highfrequency of eachtypesandspecifications. In this text,Inertialvibrationpile driveris totransformthemechanical structure based on thehydro staticspile driver, the periodic forcegeneratedbyhydraulic means, a hydraulicdeviceconsisting offourhydraulic cylinders, hydraulic cylinders up and down thedrain orinto the hydraulicoilmakespileproducecontinuous vibration.Applying astatic by isolationsprings.In order to achieveacombination ofstatic and dynamicpressure.
Inertialvibrationpile driver of the researchstructure comprisesexcitationsystemsand theworkbody. Thepileconsists of two partsof the bodyworkdeskandfolderspilepilespressureinstitution. Pile clampingmechanismbypumppressurepile
clampingcylinderclampingpiles,pilespressureunits4hydraulic cylinderscoupledwiththe baseandpile clampingmechanism is coupled, by drivingthe hydraulic cylinderpistonreciprocatingdisplacementhydraulic pumpto achievepiles andpile pulling. The core of thepileis theexcitationsystem. Excitationsystems iscounterclockwiserelative rotationby a pair ofeccentricblocksproduced. Eccentricexcitationsystem's blockin the verticaldirectionof theinertia forcegeneratedsuperimposed on each other, andinertial forcesgeneratedin the horizontal directionisoffset each other.Therebychangingvibration exciterproduceexciting forcein the verticaldirection, so thatthe verticallinearvibrationpiledirection.Thevibratingpile driverofthe elasticelement is afourisolationspring, as the vibratingpile driverworkinginfar moreresonance, therefore, passedbasicdynamic loadsmall, good vibration isolation performance.
This article describes thedevelopment process ofvibrationpile driver, working principle, identify keystructural parametersand dimensions,amplitude vibrationexciter, exciterexcitation frequency, excitereccentric moment, the exciting force, the overall weight, powerofvibration andpile drivingspeed.pilestructureplandrawingand constructinga three-dimensionalmodel ofthe pile driver. Usingcomputersoftware to drawtwo-dimensionaland
three-dimensionalplans,in a virtualenvironment onpilestructuresizeto be modifiedandoptimized.
Keywords: vibrationpile driver; excitationsystem; visual modeling
目录
摘要............................................................ I ABSTRACT .. (2)
第1章绪论 (2)
1.1课程研究的目的和意义 (2)
1.2液压静力压桩机的概况 (3)
1.3振动沉拔桩机的概况 (7)
1.4我国桩机发展趋势 (11)
1.5本课题的主要研究内容 (12)
第2章惯性式振动实验桩机的结构参数设计 (13)
2.1惯性式振动桩机的总体结构 (13)
2.2新型惯性式振动桩机结构设计的参数计算 (14)
2.3惯性式振动桩机的平面结构图 (21)
2.4本章小结 (23)
第3章三维结构设计与建模 (24)
3.1Solidworks软件介绍 (24)
3.2三维实体模型的建立及功能分析 (25)
3.3本章小结 (29)
第4章结论 (30)
参考文献 (31)
附录1：外文翻译 (31)
附录2：外文原文 (39)
致谢 (45)
第1章绪论
1.1课程研究的目的和意义
振动对我们来说既有有利的一面也有有害的一面。对于机械也是如此。振动会引起噪声，产生噪声污染，使精密仪器设施无法正常工作。振动会降低机械加工的精度，使构件疲劳、磨损。不仅如此，振动还会消耗能量，导致能源的浪费。强烈的振动更是会使机械结构发生改变，严重则会使机械报废无法使用。另一方面，振动也可以被利用，通过振动可以完成很多工作。振动给料机，振动输送机，振动脱水机，振动压路机，振动沉拔桩机等等，它们都是利用振动进行工作，使劳动生产率大大的提高。所以，研究振动，主要研究如何控制振动带来的危害以及如何利用振动来高效完成一些工作。
现代科技飞速发展，在消振，减振，隔振等各个方面均有不同程度的研究成果，并被广泛应用。控制振动的研究，对促进工程建设水平的提高以及工程质量的保证起着举足轻重的作用。而利用振动的研究也取得了累累硕果。利用振动进行工作的机械，比如广泛采用于工场、矿山、建筑工地的振动输送机、振动筛、振动脱水机、振动选矿机、振动破碎机、振动成型机、振动落砂机、振动压路机、振动沉拔桩机、振捣器等等。在这里，振动桩机广泛被采取使用在土木建筑破土动工当中。在土木工程建筑破土动工过程中，必须首先进行的是基础施工。桩基础是最为常见的基础形式。桩体的制作材料已从木制逐渐发展成钢筋混凝土制和钢铁制。桩基础的施工方法与所用到的机械也有巨大上升空间，靠液压产生的静力将桩完全、平稳、安静地压入弱化的地基，并利用振动机械系统来减振、隔振，这种施工方法被称为振动压桩法，它是一种新型的施工方法。
与老式的锤击式打桩机相比，振动压桩机有明显的优势。同时也是具有我国特色的环保型的桩工机械，常用于各大都市中心地区的沉桩工程。从这个意义上讲，振动压桩机具有明显的环保性和高效性。因此，也具有较好的发展前景和经济效益。目前，振动桩机已经广泛的应用于基础工程中各类钢管、钢板、水泥柱的沉入和拔出。
选择了这个课题，对自己来说有更重要的意义。
1.提高了自己的学习能力。懂得了机械设计开发过程。逐步了解振动机械的运用与发展的历史。通过振动实验桩机来了解打桩机的结构、原理。
2.通过学习caxa，solidworks等软件，对计算机辅助设计有了更深的体会，进一步提高自己使用软件绘图操作的能力。
3.通过借阅有关书籍以及网上搜索，提高自己利用图书馆资源和数据检索的能力。
4.通过查找并翻译外文文献，提高自己专业外语的应用能力。
1.2液压静力压桩机的概况
1.2.1静力压桩法的介绍
静力压桩法，通过其自身的压桩机构，将预制水泥桩分次压入地基土层中成为桩基础。一般都采取分段压入之后再焊接的方法。借助专用桩架质量、载荷重以及构造自重，经过压梁、压柱等结构将整个桩架上的上述所有的力以滑轮组或电动油泵加压方式加力在桩顶和桩身上，当桩架给桩的静压力与桩的入土阻力达到动态平衡时，桩就会在各种力的作用下逐渐打入到土里。与锤击式的方法对比，静力压桩法具有卓越的环保性。静力压桩适宜粘质土、弱化土、砂层地基土等，尤其是表面土层浅的岩溶地区和泥土层深的沿岸地区更有优势。在沉桩过程中，桩头部使土层产生剪切破坏，土的结构被改变，使土体软化，从而很容易的将桩体压入土里。同时，使用静力压桩施工无噪声，适宜在限制噪声的一些市区内作业。施工很少共振，危险房、精密仪器周围地区及河川、地下铁等对震动有限制的地区动工，十几年来从广东珠江三角洲开始由南向北得到了迅速推广。液压静力压桩机是实施静压桩工法的重要施工设施。这种设备施工时不存在震动、噪声、油污等环境问题，保证施工质量、控制成本，而且，静力压桩机也是具有我国特色的环保型施工器械。
1.2.2 液压静力压桩机的种类及特点
施工方法按施加力的方式分为：吊载压力法；结构自重法等。桩机按加力部位分为“抱压式”和“顶压式”（桩顶加压打桩）两种桩机。抱压式液压静力压桩机是用夹持机构夹住桩身两侧，由此产生静摩擦力来固定桩体的；而顶压式液压静力压桩机是从桩的顶部进行施压，强制压进地基之内的。由于施压与力的传递有着相异的方式，使得两类型的桩机结构、性能、应用范围有着明显的不一样。其重要系统是液压系统的设计方法及其配备，它对机体的的技术指标及节能环保起重要作用。而压桩机构是桩机的实际出力装置，是压桩机的核心技术，影响桩机的压桩性能和桩的品质。抱压式桩机构成部位为压桩系统和夹桩系统，顶压式桩机主要由压桩系统和桩帽组成。顶压式桩机的系列中不存在用来夹桩的部位，而且一般不带底座，多一套滑轮吊桩系统。
常规的顶压式压桩机因为其结构及工作特点，使其工作重心较高、不够安全，并且有压桩的力小、不能确定桩的垂直度等一系列劣势，其应用无法普及；而抱压式压桩机结构严密、操作容易、工作重心低、易搬运、转场、可高效施工。所以，抱压式压桩机占主要位置，成为大多数工程的首选。
1.2.3 液压静力压桩机的历史
我国的静力压桩机发展存在三个阶段。其中，第一个阶段是在1950年左右，我国沿海的某些地方开始使用静力压桩法进行施工。当时的技术还很不成熟。从20世纪70年代～90年代，我国自行研发了几款桩机，并成为系列产品，打进市场。其中，武汉市
建筑工程机械厂的 YZY 系列和用中南（工业）大学智能机械研究所的专利来研发的 ZYJ 系列静力压桩机两种桩机最为出色。本时期阶段了解了这种桩机的理论基础、以及动力的配备和工作系统问题，静力压桩的基础功能得到了保证。但纵观全局，其缺点还是桩机压桩的力太小，实际用时的最大压桩力还不到3000kN，大部分都为1600～2400kN左右；没有其他功能，主要应用于施工时截面尺寸为(300mm×300mm )～(400mm×400mm )的钢骨混凝土实心桩的正常中位压桩，单个桩的承载支撑力标准不到1400kN。而预应力管桩和高强度预应力管桩主要是通过锤击设备等进行沉入作业。
1990年以后，静力压桩机的进化到了第二阶段。第二阶段的代表是大吨位静力桩机。1994年底，珠海。利用静力压桩机将直径 500mm 的桩压入高强度风化岩的施工成功了，在静压桩施工技术的史书上记下浓密的一笔。从此，静压桩的实际应用范围也得到了扩展，也使预应力管桩在一二线城市和住宅区内的应用成为可能。另一方面，也实现了静力压桩的单个桩载荷向大吨位方向发展，与此同时，市场对大吨位桩机的迫切需要，使研发要求变得更强烈；另一方面，因为施工范围的变大，对桩机功能数量的要求也在变多，同时出现了工程施工中许多亟待解决的施工难题。本阶段的桩机品种系列化而且数量如春笋般增多，生产工厂也急剧增多，目前在全国大概有30多个制造厂。目前静力压桩机在全国各地各个省市已得到广泛的普遍使用，南从海南三亚，北至黑龙江大庆，东从上海，西到陕西、云南等 20 多个省市区。
2003年，湖南某机械公司以中南大学的技术为理论依据，研发出了高性能液压静力压桩机。从此，我国的静力压桩机进化到了第三阶段，即高性能液压静力压桩机时代。高性能液压静力压桩机主要包括4项主要的新技术，其中，准恒功率设计理论及其实施方案、边桩、角桩的处理技术和多点均压式管桩夹桩技术3项核心技术获得了国家专利，是当下静力压桩机在工程施工中同时满足高效节能的要求，又能解决问题使施工质量得到提高的核心技术。准恒功率技术是，根据实际压桩过程低阻力阶段时间较长且要求有较高的压桩速度、高阻力阶段速度较低且要求有较高的压桩力的特点和要求，利用可变流量的液压缸，使压桩过程低阻和高阻两个阶段的功耗相同，从而达到压桩过程的功率稳定不变。这样就解决了传统液压静力压桩机功率利用率低、液压系统可靠性及使用寿命差的问题。同时也采用了新型履带式支架底盘，解决了传统桩机在方向调转的过程中需进行复位的问题。边桩、角桩处理技术是指在压桩机细长方向一端布置处理"边桩"、"角桩"的机构，有效实现了同一套装置同时近距离处理边桩和角桩的目的。在圆周方向均布的若干个夹桩液压缸分上下两层轴向布置，分别通过与之相连的锥形块驱动对应的钳口同时向中心收缩对桩进行夹持，就是多点均压式夹桩技术。正是这几项核心技术，把我国的静力压桩机推上了一个新的发展高度。
通过引进，消化、吸收国外先进技术，促使了我国桩工机械产品技术水平的不断提高。其中我国引进国外先进技术的历程可以总结为表1.1。
表1.1 全国各地引进桩机历史
时间地区引进地区引进机型
1983 1995 1998年上海德国DEIMAG公司风冷筒式柴油机
日本车辆制造双作用液压桩锤系列和履带底盘三支
点液压打桩架的设计制造技术油桩锤
系列
1984年抚顺日本日立建机履带底盘三支点液压打桩机1986年兰州日本建调神户振动沉拔桩锤系列
1987年黑龙江日本KEACHO公司切桩机
1988年北京意大利土力公司附着式大直径旋转挖钻机
1994年郑州英国BSP 附着式大直径回转斗(短螺旋)钻机
1995 1998年上海日本车辆制造双作用液压桩锤和履带底盘三支点液
压打桩机（新）
1998年哈尔滨日本车辆制造履带式起重机
2014年上海日本技研制作所技研静压植桩机（通过夹住数根已经压
入地面的桩，将其拔出阻力作为反力来
打入新桩）
这种从国外引进的产品经过我国的研究，很多机型目前已经可以进行复制生产，国产化率可以到90％以上。正是因为引进了国际的技术以及产品，加快了我国桩工机械产品的改良和技术水平提高。北京建筑机械化研究院与日本车辆制造公司进行了桩工机械相关多种产品的电脑辅助设计(CAD软件)开发技术合作，这样的技术合作方式也催生了我国技术人员对日本的技术以及产品更加全面以及深入的了解，显著地提高了我国桩工机械计算机辅助设计开发研究能力。
据中国工程机械工业协会桩工机械分会统计，2002年我国桩工机械产品实现销售金额约5亿元，1000余台被卖到全国各地，到2011年我国桩工机械产品实现销售金额80多亿元，产品销售量 6000余台，产值10年增长了近16倍，这十年我国桩工机械行业历史上发展最快，可谓黄金时代。为满足我国基础工程建设的需求，不仅原有的桩工机械得到了快速发展、产量大幅高，而且开发了许多新的产品，如旋挖钻机、液压抓斗、多轴钻机、大型柴油锤、大型振动锤、超大直径工程钻机、冲击回转式锚杆钻机、双动力头套管钻机、大直径气动潜孔锤凿岩钻机等，产品的性能也得到大幅度提高。如今，国产桩工机械除极少数品种外已基本能满足我国基础施工的需要。近几年我国桩工机械已开始出口到世界许多国家和地区。目前，从产值上看，我们还赶不上德国、意大利等国家，但从数量上已达到世界第一。如今，我国桩工机械行业主机和配套厂家已发展到近百家，并已形成了部属研究院所、企业研究所、院校研究所（室）3 个层次的开发科研设计力量。
1.2.4传统液压静力压桩机的优缺点
静力压桩机主要优点有：
(1)低噪声，无振动，无污染。可以全天24小时连续施工。缩短工期，提高效率。
(2)施工速度快，场地相对整洁干净。
(3)施工中压桩应力较小，且不产生拉应力，对桩头基本不造成损害。
虽然静力压桩的优越性得到了认可，但在施工时还是存在一些问题：施工作业时机身不够平整导致桩身倾斜，夹桩机构被破坏和桩身折断，大吨位桩机体积过大，高速度和大吨位无法兼顾等自身存在的问题之外，还存在更致命的问题:
(1)液压系统功率配对与压桩工程的实际情况不符合，支座的结构繁琐：一方面，由于系统的液压部分采用了恒流量法，系统功率既要满足流量的需要又要满足额定压力的要求，与实际情况相背，压桩时，大部分为低阻力阶段，所以造成了“杀鸡用宰牛刀”的工作情况；而变成高阻力的时候，由于阻力大，使得压桩的速度变低，液压油的压力产生多余并只能变成热能的形式并发散，使整个施工过程消耗高、工作效率不高。
(2)电磁阀故障率较高，严重影响设备的可靠性。
(3)横移回转机构较为复杂，且不能自动复位，人工劳动强度较大。
(4)桩机回转时短船挂轴与回转台之间存在的刚性挤压，属刚性回转，无回转补偿功能。
(5)桩机顶升行走时局部偏载严重，导致相应顶升油缸活塞杆所受径向载荷不均；严重的可导致顶升活塞杆产生弯曲变形。
(6)压桩时桩会产生挤土效应，对埋入地内的管线等造成压迫从而导致事故。
1.2.5液压静力压桩机的前景
其他的桩工机械存在一些无法解决的难题，在液压静力压桩机的实际应用中得到了解决；比如在一些市区﹑学校﹑医院﹑文物保护地区以及周边有危房等对振动﹑噪声﹑污染有严格要求地区的地基施工，得到了较好的施工效果；静力压桩法利用了在压桩施工时的直观性，解决了由于土质状况复杂而产生的不可预见性，同时又保证了建筑设计桩基础施工有足够的承载能力，有可靠性。液压静力压桩机的技术及相关产品将由重工型向功能精简化、操作智能化方向发展。其发展趋势如下所述：
(1)进一步的功能多样化，产品多元化，使适应能力加强。在厚且硬的隔层地质条件下动工时，设计并配置专用的螺旋钻，这样会提高压桩机的穿透力和对土地的适应能力；对大型桩机配备相应的夯实装置，实现以静压取代强夯，压桩最大直径可从目前的最大600mm增大到800mm以上；
(2)人工智能化操控压桩机的开发。开发机身液压自动调整系统，压桩过程通过电脑自动记录并进行承载力的在线测试，夹桩的力度可以自动均衡控制，实现产品的人工智能化操控；
(3)异型桩夹持装置的开发。特别是与钢板桩、工字钢桩、锥形桩等相适应的夹桩机构的开发；
(4)压桩力大、质量轻机型产品的开发。特别是对于钢板桩连续墙施工产品的开
发将是今后静力压桩机发展的新领域；
(5)适应于北方寒冷地区气温低、冻土层较厚的桩机产品的开发；
(6)产品向高档次、高可靠性方向发展。
1.3振动沉拔桩机的概况
1.3.1振动沉拔桩机工作原理
振动沉拔桩机，运用电或液压系统产生振动，使桩锤沉入和拔出。它拥有平稳、安静、无噪声等特点。使用费用低。适用范围广。和锤击式桩机相比更加经济实惠，更加高效，对环境造成的负担更小。
振动沉拔桩机主要部分为桩锤和桩架。桩锤的核心是振动系统。运用液压产生振动带动桩锤沉入和拔出。而振动使周围的地基产生了液化，使桩端阻力减小，工作效率升高。在桩自重或很小的应力下沉入，在很小的应力下拔出。振动器产生激振力的方法如下：振动器使用机械式振动来发生，是由两个相同的部件组成。部件是在轴上装偏心块，旋转时，两个部件相逆转动。同时两根轴上的偏心块产生了可变离心力，这种力在水平方向上的分力可以互相消化，而其垂直方向上的分力则被加强。
1.3.2振动沉拔桩机的类型
按振动频率分为低、中、高和超高频等四种型式；按作用原理分为振动式和振动冲击式两种；按动力装置与振动器连接方式分为刚性式和柔软性式两种。按动力源分为电动式和液压式两种。
(1)电动式振动沉拔桩机
电动式振动沉拔桩机是使用电动机振动器产生振动，夹桩器与振动器联成一体，振动就这样传给了桩体，桩体便产生了振动。因为桩体四圈的地质由于受到了振动，摩擦阻力大大减少，桩就在振动沉桩机的应力和自重作用下沉入土中。在拔桩时，振动同样使拔桩的阻力明显变小，只需要用很小的力就能把桩从土里拔出。电动式振动沉拔桩机的主要组成部分有振动器、夹桩器、电动机等。如果电动机与振动器采用了刚性连接，称为刚性振动锤。电动机与振动器之间如果配有减震弹簧则称为柔性振动锤。振动器的偏心块可以用电动机作为原动力并以皮带传动。振动频率可改变，以适应不同土质上打不同材质的桩对激振力的各种要求。夹桩器用来连结桩与桩锤，分液压式、气压式、手动（杠杆或液压）式和直接（销接或圆锥）式等不同的形式。
振动冲击式振动桩锤的沉桩依靠振动以及冲击。振动器与冲击板中间连着弹簧。两块偏心块被电动机带动，同时逆向旋转，在振动器不断产生垂直方向振动的同时，给予凸块高频率的一连串的冲击，使得桩体迅速下沉。这种振动冲击式桩锤，具有很大的振幅和很强的冲击力，能源消耗也不多，适合被用来在粘性土壤或坚硬的石堆上打桩。其缺点是冲击时产生噪声污染，电动机持续受到冲击作用而易损坏。
(2)液压式振动沉拔桩机
液压式振动沉拔桩机的原动力采用液压马达驱动。液压马达驱动能无级调节振动频率，同时还具备了几乎其他沉拔桩设备的所有优点。如无震感或低震感，无水气产生，高效，造价低等等。
与此同时，液压式振动桩机还具备其自身的特点，对于不同的地质以及桩型可以调节自身的频率和振幅，从而提高了工效。自身的高频率使桩锤拥有更强的穿透性。同时桩机的振幅可以在工作时随时调节，保证了桩身不受损坏，也对环境造成的负荷更小。适用的地质广泛甚至可以进行水下作业。
目前，国外对于液压式振动桩机的应用已经非常普遍，而国内使用液压式振动桩机的企业屈指可数。振动桩机尤其是液压式振动桩机相比静力压桩机表现出其出色的性能，有逐渐取代的趋势。故振动桩机的普及与我国机械设备的发展是息息相关的。
1.3.3振动沉拔桩机的历史
振动桩机是随着振动机械的发展而出现的。两位日本工作者曾经做过机械振动实验，在载荷板上安装激振器，载荷板在一定的振动频率以及振幅下会沉入土壤。这就是振动下土壤的液化现象。即振动使微小颗粒之间的摩擦阻力变小。而最先将这一现象应用到建筑工程里的是俄国。根据这个原理制造出了最早的振动桩机。
各国振动沉拔桩机的发展如下表所示：
表1.2各国振动桩机发展史
国家机种背景发展缺点以及问题
日本前苏联进口
七十台BII－
1型施工现场急
需
对日本振动打桩机的生产以及
推广产生了刺激。由于柴油打桩
机在坚硬的地层中打桩具有很
大的打击力，显示了它的优越
性，因此在日本的打桩工程中占
据了主导地位
打桩性能会被土质条件影
响，软地基打桩速度稍快，
但在较硬或较粘土质时，阻
尼会偏大，速度迟缓或者不
能打入，因此出现了振动冲
压式打桩机和振动喷水共
各国使用振动打桩机的情况，在很大程度上取决于各自的地质条件。由于“公害”的因素使人们对振动打桩机有了新的评价，促进了振动打桩机的发展，以便适应在各种土壤上打桩的需要。随着各种工业设备的大型化，以及最大限度的利用占地面积和改良软弱地层的趋向，均为振动打桩机向大型化和高效能化的方向发展，开辟了新的前景。国外振动桩锤主要向液压振动桩锤的方向发展。自70年代中期，美国MKT 公司首次在世界上研制成功第一台液压式振动桩锤以来，便受到建筑界的重视并得以迅速发展，发达国家己普遍推广使用液压式振动桩锤。目前国际上的生产厂家多为大型专业公司，如德国的MGF 、KRUPP 、PVE 、MFNCK 公司，美国的MKT 、ICE 公司，日本的日平公司等。KRUPP 公司生产的高频无级调幅桩锤激振力可达400到4000KN 。
1.3.4振动沉拔桩机的应用
同施工 日本建调，日平产业，三菱重工，丰田机械等生产 因为污染问题，柴油机被禁用 随着振动打桩机承担的打桩任务日益广泛，打桩的地质条件更加复杂促进了振动打桩机向大型高效能的机种方向发展
日本技研制作所
革命性新型的工程机械设备
通过夹住数根已经压入地面的完成桩，将其拔出阻力作为反力，利用静载荷将下一根桩压入地层，在全球范围内首次成功地将这一独创的桩基施工原理付诸于实际工程应用，创造了小型化桩工机械同样可以发挥出强大桩基工程作业能力的奇迹。
德国
高频振动（25～50Hz ） 紧随前苏联发展
采用与苏联不同的类型，低频具有较好的贯入效果
对周围建筑物产生不良的影响 米勒，申克等厂家生产 改良至频率30～50Hz 对建筑物的影响很小，而且产品频率可以根据需要自主调整。
美国及欧洲国家 蒸汽打桩机、气动打桩机和钻孔机械 在基础施工中被广泛采用 振动打桩机基本被用来拔桩工程
空气污染问题严重
我国
苏制BII:型
当时激振力最大
20世纪60年代，为南京长江大桥。3.6m 预应力混凝土管桩下沉，又研制了大型振动桩锤中250型，激振力可达2500KN 。 国内振动桩锤的研制工作基本停步不前
DZJ 系列振动桩锤
石油工程及桥梁工程的需要，北京建研与浙江振中机械厂联合研制
最大激振力己达1800KN ，电机功率为240KW 。采用了偏心力矩液压调整装置，起动力矩为零，特殊启动方式对电网冲击小。
振动沉桩机可以利用机械的振动力使土壤颗粒发生运动，有效的减少了土与桩表面之间的摩擦阻力，使桩在应力及自重的作用下被打入下沉。振动沉桩机的构成并不复杂、不多的辅助设备、更高的工作效率、不重的重量、相对小的体积、对桩头的作用力均匀从而使桩头很难损坏等特点使其受到了注目。同时，振动桩机还可以用来拔桩，因此在工程中已得到广泛的利用。
桥梁工程中已广泛采用振动沉桩法施工来解决板桩、钢管桩、钢筋混凝土桩和管桩的施工问题。振动沉桩工作效率决定于振幅，离心力和静压力，振幅是决定沉桩速度的主要因素，理想的振幅是10～20mm。过大的振幅不但消耗动力多，而且机械工作不平稳。沉桩作业时，作用在桩身单位断面积上的静压力对桩的下沉也有很大的影响，只有当静压力（包括桩的自重）超过某值时才发现沉桩现象，振动沉桩机必须有足够的重量，必要时还应附加配重。
1.3.5施工工艺流程
测量定位→桩机就位→吊桩插桩→桩身对中调直→静压沉桩→接桩→再静压沉桩
→送桩→终止压桩→切割桩头
1.3.6振动沉拔桩机的发展趋势
与国内生产的振动沉拔桩机相比，国外发达国家振动沉拔桩机有以下几个方面的特点，也代表了当今振动沉拔桩机发展的方向：
(1)液压驱动高频振动锤的日益普及
由于电机驱动的振动锤存在着激振频率调整不便以及电机使用寿命短，体积大等缺点，限制了电动振动锤的发展，同时随着人们环保意识的增强及城市对噪音、振动的限制，使振动桩锤向高频化方向发展。目前国外振动桩锤广泛使用的激振频率在40Hz左右。
(2)无级遥控调频，调幅技术的应用
由于地质条件复杂多变，为了提高施工效率，要求振动锤能够方便地调整激振频率和振幅，以适应不同的地质条件，达到最佳施工效率。国外液压振动桩锤大多可通过遥控对振动频率进行无级调节，有时还可对振幅进行遥控调节。同时为了尽量避免噪声，研究开发并实现无振动启动停止。
(3)履带式桩架的普遍应用
履带式桩架具有移动、转向方便，桩位调整快，施工效率高等优点，在各种桩架中已成为使用最普遍的桩架；有些桩架还采用了一些新结构，如立柱可以伸缩以便于桩架高度的调整和运输；立柱可在水平面内180度旋转，在竖直面内可前后、左右倾斜一定角度以便调整桩的垂直度并可以打斜桩。
(4)智能化
电子监控及记录装置可显示沉拔桩时的油压、频率、振幅和实际沉桩深度等数据。以便根据实际情况选择合理的振动参数。从而达成更智能化的应用。
1.4我国桩机发展趋势
近年来我国将桩工的施工机械与施工工法进行合二为一的同化,开发并研制了一批新产品并实现了系列化,取得了一定的技术进步。
(1)积极使用并引进液压传动、机械振动、变频、变幅等国内外的技术,履带式底座三个支点的打桩架、液压振动桩锤、步履式桩架、静力压桩机、部分型号的底盘式钻机等均采用全液压传动,产品技术水平提升了一个等级。
(2)使用新原理、新结构研发了一系列根据我国自己的土质特点而定制的桩工机械,如全液压静力压桩机就是立足于我国的偏软土质、减少公害而研制的有我国自己特点的新产品,目前得到广泛应用。
(3)十几年以来,国内的部分企业分别以申请许可方式和技术贸易结合形式从欧洲以及日本等发达国家引进新技术,经自己的研究与试验，目前已可以批量的出产,国产化率一般达到60%以上,其中振动桩锤、柴油打桩机已达到90%以上, 如发动机、液压件部分等关键部位一般都是从国外进口，最后在国内组装成机。通过引进国外先进的技术，洋为中用，促进了桩工机械产品技术水平的一再攀升,引进产品技术转化也促进了桩工机械产品的不断改进和生产水平的提高。虽然大多桩工机械产品已经达到了发达国家80年代末的标准,可是全行业的技术水平以及生产出的成品与国外仍存在很大差距,如产品种类、型号不多,无法很好地满足使用者施工的需要;产品技术的严密性、质量的可靠性、加工的精细度还不够好。不重视配件的供应导致产品使用维修不方便。自行设计开发的少、山寨的多,小作坊产量低、产值超过亿元的寥寥无几,大部分企业产值徘徊在500~4000万元。
由于桩工机械的作用其它机械无法替代,因而越来越受到厂家和用户的重视,为了更广泛地推广使用,建议桩工机械应向以下几个方面发展：
a)发展多功能桩工机械产品
产品的设计应多创新,设计出多功能的产品,舍弃并停产体积大、消耗大的被淘汰产品。改进方法可以在钻孔的机械上加多个钻头，就是在同一桁架下有一对或多个回转转盘,可以用来给堤防加固。设计使用组合式钻机,可以在桩架上部安装振动锤、螺旋钻、冲抓爪、沉拔管等各种夹持设备,对不同地质对症下药，分别进行钻孔、扩孔、沉拔、冲抓等作业。
b)发展小型大功率的桩工机械
西部地区天气差、人口少、地形杂,有盐碱地也有永久的冻土,交通运输困难、水少氧气稀薄。所以应尽量使用一些小型大功率、方便搬运、节水节能的机械来用于基础工程施工。
c)采用先进的机电一体化技术
使用电脑进行监控和问题诊断,让实际操作者在动工时随时了解地下的情况,可以让机械正常的工作。较软的地基改进以及加固使用施工管理系统,在地下的喷浆搅拌时,粉和浆的运输、搅拌叶片的回转和切入使用全自动控制。孔的长度、垂直度测试以及平衡管理也应该进行自动调控。
d)发展低公害施工技术
环境保护是当今重要课题,雾霾问题使人们不得不把环保考虑到施工环节中。清洁的桩工机械注定会受到使用者的追捧。液压振动桩锤、液压静力压桩机因其噪声低、振动小在城区施工中有了很多固定使用者。通过泥浆护壁法来钻冲孔来打桩的方法被广泛地使用在地下水位较高的粘土和软土层。但是，使用泥浆会使动工现场过于肮脏,淤泥的后处理也让施工者难堪。而钻斗钻成孔法打桩由于取干土来工作并且使用的稳定液用专用的罐来保存,施工相对整洁,在日本建筑业，现在已经是泥浆护壁法的主要桩型。而国内的使用也越来越多。贝诺特灌注桩，即环保又没有噪声、振动小、不存在泥浆污染以及处理,在国内国外已得到广泛使用。我国香港地区使用此类桩型的工程约占45%,昆明、温州及北京地区等施工也已采用此类桩型,但配合此施工方法的系列机型国内还没有自己生产。为了提升我国桩工机械在21世纪初的竞争力,必须建立适合我国国情的产品开发、生产、营销、服务全过程的智能体系,大力引进国外先进技术,合资合作生产,充分利用计算机辅助设计,加强基础配套件的研究开发体系,使打桩机系列产品水平上取得飞跃的进步用来满足基础施工越来越多的需要。
1.5本课题的主要研究内容
(1)掌握惯性式振动桩机的工作原理，进行结构参数设计。
以惯性式振动桩机为研究重点对象，充分理解桩机的结构特点及工作原理，在现有产品基础上构想桩机试验台模型。设计整体结构布局，计算各个零部件的尺寸，进一步确定结构参数，并利用caxa软件绘制基本平面图，在平面图中查找结构布局不合理及零件尺寸不准确的地方，进而逐步修改结构数据，在满足基本功能的前提下，实现整体结构设计空间上的优化。
(2)对振动压桩机进行三维实体建模
利用三维制图软件solidworks绘制惯性式振动实验桩机的基本零件图，并进行各个机构部件的装配，最终组成桩机的装配图，并进行检查，使结构进一步优化，再次修改结构数据便于加工制造。
第2章惯性式振动实验桩机的结构参数设计
2.1惯性式振动桩机的总体结构
本课题中进行分析设计的惯性式振动实验桩机由四部分构成。分别是桩机的底座、夹桩机构、压桩锤、偏心激振系统（隔振系统）。其中夹桩机构使用了抱压式的夹桩方法：在桩的四个侧面通过液压缸杆的压力来产生很大的静摩擦力，使其在压桩工作时可以将桩压紧，使运动更加平稳。压桩机构是由四个倒置的存在压力油的液压缸机构组成，液压缸伸出液压缸杆，连结了夹桩机构，用来传递力以及运动。激振系统则使用双轴式惯性激振的方式，使两轴上的偏心块质量以及偏心距一致，使用电动机给力，相向转动。两轴产生的离心力在水平方向上的分力消失，在垂直方向上的分力互相加强，激振器就会产生一个竖直的上下变化的激振力，使桩机产生竖直方向的振动。激振系统采用两对一共四个偏心块，每一对的两个偏心块由一组螺栓进行连接，并可以调节角度。通过调
整偏心块的角度大小，从而达到不同的激振效果，适用于不同的压桩环境。总体的构造如图2.1所示：
图2.1惯性式振动桩机结构图
2.2新型惯性式振动桩机结构设计的参数计算
2.2.1方案确定
静压8000N，动压6000N。压桩力通过4个液压缸传递给夹桩机构，夹桩机构通过四个液压缸实现对桩的夹紧和松开。压桩机构和夹桩机构放置在底座上，底座分上下两层，两层中间由4根隔振弹簧减小传给基础的振动。
2.2.2参数计算
(1)隔振系统数据计算及电机的选择
①选取振动系统的频率
选振动系统的频率比：错误！未找到引用源。
取振动机的振动频率为：
错误！未找到引用源。所以：错误！未找到引用源。
(2.1)
②选择偏心块振幅，计算机体质量
初选偏心块振幅为：错误！未找到引用源。 由于激振力大小：错误！未找到引用源。
所以机体总质量：错误！未找到引用源。
③计算隔振弹簧刚度
隔振弹簧刚度为:错误！未找到引用源。
式中m 为机体的总质量。
采用4根弹簧，每个弹簧的刚度为:错误！未找到引用源。
隔振弹簧的阻尼系数：
错误！未找到引用源。
④偏心块的外形尺寸
隔振系统使用了两对偏心块的形式，而每对又由两个形状相同，成一定角度的偏心块组成，通过调节两个偏心块的角度，可以达到控制偏心质量矩及振幅的目的。选择偏心块质量为总质量的1/10，即约为43.5kg 。
偏心块的外形设计如下图所示：
R 120
R 40
33.3+0.2
8?}0.018
R 10
22.5
36 ?
图2.2偏心块的形状示意图
半圆形偏心块有4个尺寸参数：半径错误！未找到引用源。，半径错误！未找到引用源。,轴颈错误！未找到引用源。,厚度错误！未找到引用源。。
选取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。
可得出偏心块的面积为：
错误！未找到引用源。
偏心块材质密度为：错误！未找到引用源。
因为共有四个偏心块，所以每个偏心块质量为错误！未找到引用源。
又因为错误！未找到引用源。
得到：错误！未找到引用源。
⑤所需功率和电机的选择
通过电机启动时的情况来挑选激振器的电机，就是电机的转速从0达到实际工作时的转速所需要的时间。如果电机启动时的力矩偏小，就带不动偏心块转动二分之一圈；如果启动力矩够大但电机额定功率不够，则电机无法满足额定转速。在这里可以将电动机及偏心块质量视为一个系统，建立动力学方程，并对方程进行求解得到数据。通过对启动过程进行分析，来确定激振器电机的参数，以减少电机与偏心块系统的转动惯量。可使启动过程变短，启动变易。
取u为效率0.95，
则振动阻尼消耗的功率：
错误！未找到引用源。
取错误！未找到引用源。为轴与轴承间的摩擦系数0.007，d为轴颈直径；
可得轴承摩擦所耗功率:错误！未找到引用源。
由此可知每个电动机所需功率为：
参照电机产品中选择Y系列（IP44）三相异步电动机，其型号为Y801-2其主要的技术数据如下：
额定功率：0.75Kw；
转速：2825r/min；
电流：1.8A；
效率：75%；
功率因数：0.84。
(2)液压缸的设计和液压泵的选择
四个液压缸平均地承载静压桩力，静力压桩的压桩力为8000N。所以每个液压缸活塞承受的压力为：错误！未找到引用源。
设计液压缸内径为错误！未找到引用源。
则活塞面积为：错误！未找到引用源。
油压为：
压桩沉压速度，即液压油的流速为：,
故四个液压缸总的液压油流量为：
错误！未找到引用源。选用单作用叶片泵，型号为YB1-2.5,技术参数如下：
流量：2.5L/min；
额定压力：6.3MPa；
转速：1450r/min；
容积效率错误！未找到引用源。:≥0.80；
总效率错误！未找到引用源。: ≥0.80；
传动功率：0.6kW；
重量：5.3kg。
确定液压泵的驱动功率：
在工作系统循环过程中，必要的驱动功率按照最大的压力和液压油的流量来得出。
字母：错误！未找到引用源。—液压泵的最大工作压力；
错误！未找到引用源。—液压泵的最大流量；
错误！未找到引用源。—液压泵的总效率，在此取错误！未找到引用源。。
由公式可得：错误！未找到引用源。
锤式破碎机作原理及类型 第一章锤式破碎机 第一节工作原理及类型 锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子（又称锤头）的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用面粉碎。在转子下部，设有筛板，粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，最后通过筛板排出机外。 锤式破碎机类型很多，按结构特征可分类如下： 按转子数目，分为单转于锤式破碎机和双转子锤式破碎机； 按转子回转方向，分为可逆式（转子可朝两个方向旋转）和不可逆式两类； 按锤子排数，分为单排式（锤子安装在同一回转平面上）和多排式（锤子分布在几个回转平面上）； 按锤子在转子上的连接方式，分为固定锤式和活动锤式。固定锤式主要用于软质物料的细碎和粉磨。 第二节锤式破碎机的结构 一、单转子锤式破碎机 单转子锤式破碎机可分为可逆式和不可逆式两种类型。可逆式锤式破碎机的转子首先向某一方向旋转，对物料进行破碎。该方向的材板、筛板和锤子端部即受到磨损。磨损到一定程度后，使转子反方向旋转，此时破碎机利用锤子的另一端及另一方的衬板和筛板工作，从而连续工作的寿命几乎可提高一倍。单转子可逆式锤式破碎机结构示意见图1-1（b）。单转子不可逆锤式破碎机的转子只能向一个方向旋转。当锤子端部磨损到一定程度后，必须停车调换锤子的方向（转1800）或更换新的锤子。 单转子不可逆锤式破碎机结构示意见图1-1(a)。 图1-1 单转子锤式破碎机的示意图 （a）不可逆式；（b）可逆式 图1-2 所示为单转子、多排、不可逆式锤式破碎机。它由电动机1、联轴器2、轴承部3、主轴4、圆盘5、销轴6、轴套7、锤子8、飞轮9、进料口10、机壳11、衬板12和筛板13等零部件组成。机壳由上下两部分组成，分别用钢板焊成，各部分用螺栓连接成一体。衬板由高锰钢制成，衬板磨损后可以拆换。为了便于检修、调整和更换筛条，机壳的前后两面均开有检修孔。为了便于更换锤子，机壳的两侧壁也开有检修孔。 破碎机的主轴上安装有数排圆盘，在转子圆盘上有两排销孔，当锤子端部磨损后可以把销轴插在外圈孔内，从而调整锤子与筛条之间的间隙。锤子用销轴铰接在各排圆盘之间，为了防止圆盘和锤子的轴向窜动，在圆盘两端用压紧锤盘和销紧螺母固定。转子两端支承在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
摘要 机械冲击粉碎是建材行业材料破碎的主要手段，其设备效率是重要的技术和经济指标。目前在破碎机的设计研究中，主要集中在耐磨材料和常规设计的改进。本次设计要求:a、最大进料粒度：≤50mm；b、出料粒度：≤5mm；c、生产能力：12-15t/h。选用PCL750-4立轴锤式破碎机。立轴锤式破碎机接合了反击式破碎机和锤式破碎机的优点并加以改进的优良破碎机。我进行的主要工作是分析其工作原理，实地观察了它的工作过程，计算主要部位的数据。设计的内容包括锤头、反击板、隔板、转子、轴、轴承以及皮带等一些重要的零部件计算，确定了电动机的型号以及键、油管和密封装置。除了以上工作量外我还对国内破碎机现状做了总结和未来发展的方向。 关键词：破碎；PCL750-4立轴锤式破碎机 Abstract
Mechanical impact crushed the building materials industry is the primary means of broken material, the equipment efficiency is an important technical and economic indicators. Currently in the design of the study Crusher is mainly concentrated in the wear-resistant materials and general design improvements. The design requirements: a, the maximum feed size: ≤ 50mm; b, the particle size: ≤ 5mm; c, producti on capacity :12-15t / h. Use PCL750-4 Vertical Crusher. Hammer Crusher Vertical Shaft Impact Crusher bonding a hammer crusher and the advantages and improved the fine crusher. My main work is to analyze the working principle, field observations of its working process, calculate the main parts of the data. Design including hammer, impact plate, diaphragm, rotor, shaft, bearings and belts and some other important parts calculations to determine the type of motor as well as keys, tubing and seals. Workload in addition to the above I also made the domestic crusher status summary and future direction. Keywords: broken; PCL750-4 Vertical Crusher
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 振动沉管桩机安全技术操作规 程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
振动沉管桩机安全技术操作规程(最新版)备注：安全操作规程表达的是根据物料性质、工艺流程、利用设备或工具进行 生产工作时，就如何使用和材料准备，环境安全，质量保证等方面的工作步骤 进行描述的文件和符合安全生产法律法规的操作程序。 1.1作业前检查各部位紧固螺钉、螺母和销子是否松动，要求必须紧固，以防振动沉管作业中出现事故。 1.2升降机起吊振动沉拔桩时，必须使用防止钢绳脱落的吊钩，同时使用铺助钢绳。 1.3作业时不准站在振动沉拔桩机下面。 1.4从升降机吊钩上取下振动沉拔桩机后，要把机械横卧在平坦安全的地方。夹紧预制桩或连接的沉管在施工中，绝不允许发生倾倒或落下。 1.5沉拔桩机在运转中，电压不准低于360V。 1.6作业中一旦出现故障要立即停机，在用沉拔桩机打钢板桩时，使用液压夹头油缸压力有降压的危险，应采取安全措施。 1.7使用液压夹头沉钢板桩时，夹头与桩顶之间不应有空隙，应
门式起重机结构优化设计 发表时间：2018-10-25T16:51:42.843Z 来源：《防护工程》2018年第15期作者：叶恭宇[导读] 在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 叶恭宇 浙江省特种设备检验研究院浙江省杭州市 310020摘要：门式起重机是一种常用的物料搬运机械，广泛应用于工业生产中，具有货场利用率高、运行成本低以及装卸效率高等优点。金属结构是门式起重机的骨架，在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 关键词：门式起重机；结构设计；设计要点 1结构优化的基本概念 1.1 设计变量 每项设计方案需要通过一组基本的参数表示，这些基本参数主要包括：构件长度、截面尺寸、某些位置的坐标值、重量、惯性矩、应力、变形、固有频率以及效率等。在对某个结构进行优化设计过程中，工艺和结构布置等方面的参数可以根据设计经验进行取值，其他参数可以在优化过程中进行调整，这些一直处于变化状态中的参数，被称为设计变量。设计变量主要有连续和离散两种不同的类型，在机械优化设计中涉及到的变量大多数都是连续变量，可以通过常规的优化方法进行求解。 1.2 目标函数 判定不同机械设计方案的优劣主要通过对设计指标进行系统全面的分析，设计指标通过一定的转化能够转变为相应的设计变量函数，该函数即为目标函数。不同的优化方案具有不同的目标函数，目标函数的范围非常广泛，可以是重量、体积，可以是功耗、产量等。建立目标函数是优化设计中的关键过程，目标函数根据目标数量的不同可以分为单目标函数和多目标函数，其中单目标函数是指在优化设计过程中，只对某一问题进行优化；多目标函数是指在优化设计过程中，同时对多个目标进行优化。在实际的优化过程中，目标函数越多，越有利于提高设计的水平，能够取得较好的设计效果，但是其优化难度也较高。 2门式起重机结构优化设计的基本方法与步骤本项目开发的 800 t 吊钩门式起重机是国内较大起重量的门式起重机，具有结构复杂、制造难度大等特点，具体体现为结构轻量化、可靠性、配套件选型以及安装调试 4 个方面，其主要采用的结构优化设计的基本方法与步骤如下 2.1采用有限元分析，实现结构最优化 主结构设计时，为减轻结构自重，实现轻量化设计，采用 Midas/civil 有限元分析技术对整机结构件进行强度、刚度校核。通过有限元分析，在钢结构满足强度、刚度要求的前提下，减小主梁、支腿截面尺寸、最优筋板布置。为减小局部应力，提高焊接质量，主梁采用 T 型钢结构，以控制焊接变形，使结构设计更加合理。 2.2 欧式小车设计结构，实现起重机轻量化，并重视门式起重机结构有限元静态计算结果 常规传统起重机小车结构见图 1，采用 8 轮结构，机构布置尺寸较大，自重达 84．4 t，增加了起重机主梁的负担。因此该起重机小车采用欧式结构，如图2 所示，定滑轮放置在小车架之上，较大地提高了上极限尺寸；车轮采用 6 轮结构，合理分布轮压，起升机构布置采用了单电机、单标准减速机 + 开式齿轮、单卷筒设计的结构型式，减小了起升减速机型号，降低了配套件成本，同时也大幅地减小了小车尺寸；小车结构自重。 同时，通过静载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较小，主要为腹杆受力模式；通过动载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较大，其中柔性支腿侧的应力达到最大值，此时腹杆受力较小，且小于材料的许用应力。最后，跨中和悬臂端下挠值均满足国家标准的要求，位移较小，刚度满足规范要求。
汽车起重机结构认知 一、机械部分 1、起重臂：位于转台之上，主要起支撑负载作用。 2、副臂：位于起重臂右侧，桁架结构，主要是在起吊高度不够的时候使用。 3、主钩：起重臂前端的较大的钩子，当负载较重的时候使用。 4、副钩：负载较小、要求起吊速度较快的时候使用。 5、变幅油缸：铰接在起重臂与转台之间，起改变幅度作用。 6、卷扬机：位于起重臂末端，负责起升钢丝绳的收放。 7、操作室：位于汽车底盘后方，转台之上，主要用来操作起重机实现作业。 8、回转支撑：位于转台之下，用来支撑回转机构。 9、转台锁销：位于转台之上，主要是在起重机不工作时锁住回转部分，防止发生意外。 10、支腿：位于起重机的左右侧（大吨位在其驾驶室下方还有一个）。 11、伸缩油缸：位于主起重臂内部，控制臂架的伸缩。 12、回转减速机：位于回转支撑之内或旁边，控制回转机构的动作。 13、绳排机构：执行起重机臂架的伸缩，位于起重机臂架之内。 14、起升机构：由吊钩、滑轮组、钢丝绳、卷筒等组成，实现负载的起吊作业。 15、压绳器：位于卷扬机上，防止钢丝绳在卷绕时发生钢丝绳乱排乱绕现象，以损坏钢丝绳。。 16、导向轮：位于伸缩臂内部，用来保证伸缩臂在工作时更好的伸出、缩回。 17、配重：位于回转机构后面，起平衡作用。 18、散热器：位于起重机走台板上，部分型号起重机没有，用来冷却液压油。 19、空气过滤器：位于低车底盘上方走台右侧，用来过滤进入柴油机的空气。 20、变速器：位于汽车底盘下方柴油机的输出端。用来变速。 21、燃油箱：位于起重机底盘中部左侧，储存汽车燃油。 22、油温表：位于液压油箱的右侧，用于液压油油温观察。 23、水平仪：位于起重机两侧前支腿处，用来观察起重机是否水平，以保证安全工作。 二、电气部分 1、力矩限制器（SYMC）：位于电器柜之内左上角，主要用来控制起重机电气系统，保证安全作业。 2、取力器开关：位于驾驶室内部，仪器仪表板右边横排顺数第二个。取力作用。
第1章绪论(破碎机械概述) 1.1破碎机械用途及破碎理论 1.1.1破碎机械概念 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 1.1.2破碎机械用途 破碎机械是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门生产过程中的主要设备之一。在矿山工程和建设工程上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使之成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的尺寸，以便进行进一步加工操作。 通常的破碎过程有粗碎、中碎、细碎三种，其入粒度和出粒度如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 制备水凝、石灰时，细碎后的物料，还需要进一步粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 粉磨粗磨，物料粉磨到0.1mm左右细磨，物料粉磨到60um左右超细磨，物料粉磨到5um左右
所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机和超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率比粉磨机高得多，先破碎再洗磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比）。破碎比是破碎机主要参数之一。 i=D/d 为更简易地表示物料破碎程度和比较各种破碎机的主要性能，也可以用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比，称为标称破碎比。 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸一般总是小于容许的最大进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于标称破碎比的0.7～0.9。 每种破碎机的破碎比有一定限度，破碎机械的破碎比一般是i=3～30。如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比，则必须采用两台或多台破碎机串连加工，称为多级破碎。多级破碎时，原料尺寸与最终成品尺寸之比，称总破碎比i0，如果各级破碎的破碎比各是i1、i2、……i n,则总破碎比i0为 i0=i1i2i3……i n 1.1.3破碎理论 各种矿石的机械性能是各不相同的，如表1-2所示，然而矿石的抗压强度均大于其抗弯强度或抗拉强度。 表1-2 各种矿石的物理机械性能
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 振动沉拔桩机作业安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9593-43 振动沉拔桩机作业安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1 适用范围 本规程规定了振动沉拔桩机安全操作的有关规定。 本规程适用于公司振动沉拔桩机作业。 2 主要内容 2.1操作人员须经专业训练，了解所操作的桩机的构造、原理、操作和维护保养方法。并持有操作证，方可操作。 2.2对桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置、电气装置等应按其操作规程操作。 2.3桩机的电气故障必须由电工处理。 2.4桩机的试车、安装、拆卸，拖运等应严格执行使用说明书的规定。 2.5遇雷、雨、雪、雾和六级以上风等恶劣气候
时，应停止作业，风速超过七级或有强台风警报时，应将桩机迎风向停置，将桩管沉入土中3米以下或将振动锤放到地面，并增设防风缆绳。必要时，应将架放倒。桩机必须采取防雷措施，遇雷电时，人员必须远离打桩机。 2.6每班作业前首先空运转，待确定各部件状态正常后方可作业。 2.7如使用夹桩器，应先夹紧桩后再作业，作业时不得松开夹桩器。停止作业时。必须先停止振动锤的振动，后松开夹桩器。 2.8安装振动锤时，必须将振动锤运到桩架正前方2mm内。 2.9桩机行走、回转、对桩位时必须有专人指挥。 2.10桩机回转制动应缓慢，同向连续运转应小于一周。 2.11吊振动锤、吊料、吊桩、行走和回转等动作，严禁两个以上动作同时进行。 2.12升降梯严禁超载。
编号：SM-ZD-50146 振动沉拔桩锤安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
振动沉拔桩锤安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1 作业场地至电源变压器或供电主干线的距离应在200m以内。 2 电源容量与导线截面应符合出厂说明书的规定。当电动机额定起动电压在-5%~10%的范围内时，可以额定功率连续运行，当超过时，则应控制负荷。 3 液压箱、配电箱应置于安全平坦的地方。配电箱和电动机保护接地或接零应符合本规程第十五章的有关规定。 4 长期停放重新使用前，应测定电动机的绝缘值，且不得小于0.5MΩ，并应对电缆芯线进行导通试验。电缆外包橡胶层应完好无损，并确认电气箱内各部件完好，接触无松动，接触器触点无烧蚀现象。 5 悬挂振动桩锤的起重机，其吊钩上必须有防松脱的保护装置。振动桩锤悬挂钢架的耳环上应加装保险钢丝绳。 6 启动振动桩锤应监视启动电流和电压，一次启动时
电动葫芦门式起重机设计 一、实验目的 1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。 2、拆装测绘电动葫芦内部结构。 二、实验设备 2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。 三、实验内容 由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。 以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。国外统称为Hoist cranes。 起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。 葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。 设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。起升高度2-6米。起重机跨度3-10米。起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。 2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有 a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等 b、主梁刚度计算 c、稳定性计算 d、支腿强度计算 e、支腿刚度计算 f、支腿稳定性计算 3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有 a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型) b、吊钩的选用 c、钢丝绳的选用计算 d、滑轮设计 e、卷筒设计计算 f、电动机的选择与验算 g、减速器的选择 h、制动器的设计计算 4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括 a、运行阻力计算 b、运行电动机的选择和验算 c、减速器的计算与选择 d、制动器的计算与选择
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
起重机金属结构设计知识点 第一章 1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。 2. 金属结构的作用（简答） 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。 将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 3. 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。 按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。 按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。 起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 4按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构的工作级别分为A1～A8级。 5对起重机金属结构的基本要求：（简答） （1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。（2）自重轻，省材料。（3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。（4）便于制造、运输、安装、维修。（5）成本低，外形美观。 第二章 1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。金属结构的支座常用铸钢。 2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求： （1）工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。 （2）满足设计要求，同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。 3 结构钢：按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。按脱氧程度分类：镇静钢（符号Z，省略）；沸腾钢（符号F）；半镇静钢（符号b）。 5.如：ZG 230 - 450 铸钢屈服限抗拉强度(MPa)
门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
锤式破碎机 一、锤式破碎机的类型、应用及特点 锤式破碎机是利用高速回转的锤头冲击物料，使其沿自然裂隙、层理面和节理面等脆弱部分而破碎的破碎机械。 锤式破碎机的种类很多，可分为普通锤式破碎机和单段崐式破碎机；按回转轴的数目可分为单轴式(或单转子)和双轴式(或双转子)；按锤头的排数可分为单排式和多排式；按转子的回转方向分为定向式(不可逆式)和可逆式；按锤头装置方式的不同分为固定锤式和活动锤式。固定锤式仅用于物料的细磨(锤磨机)。 二、普通锤式破碎机 普通锤式破碎机适用于脆性、中硬、含水分不大的物料的破碎。在建材工厂中，它主要用来破碎石灰石、煤、页岩、白垩、石膏、石棉矿石、炉渣、焦炭等。一般锤头重、锤数较少、转速较慢。有上蓖条以及采用锤盘结构的锤式破碎机，可进入较大粒径的物料，宜作为中碎或一定范围的粗碎；反之，则宜于用中、细碎。 (一)锤式破碎机的特点 锤式破碎机的优点是:具有较高破碎比(一般为10～25，个别可达50)；生产能力大；产品料度均匀；过粉碎现象少；单位产品能耗低。另外还有结构简单，体型紧凑，设备质量轻，操作维修容易等优点。 锤式破碎机的缺点是:锤头和蓖条磨损较大，要消耗较多的金属和检修时间，尤其在破碎坚硬物料时，磨损更快；破碎粘湿物料时，产量显著下除，由于蓖条易堵塞，甚至由此而停机。为避免堵塞，被破碎物料的含水量不应超过10%。 锤式破碎机的规格是用转子的外湍直径D和转 子的长度L来表示的，单位是毫米。例如Φ1000×800 的锤式破碎机，1000毫米就是转子的直径，而800 毫米则为转子的长度。 (二)锤式破碎机的工作原理 图3-1为锤式破碎机示意图，主轴1上装有锤架图3-1 图3-1锤式破碎机示意图
振动沉拔桩机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
振动沉拔桩机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 本规程规定了振动沉拔桩机安全操作的有关规定。 本规程适用于公司振动沉拔桩机作业。 2 主要内容 2.1操作人员须经专业训练，了解所操作的桩机的构 造、原理、操作和维护保养方法。并持有操作证，方可操 作。 2.2对桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置、电 气装置等应按其操作规程操作。 2.3桩机的电气故障必须由电工处理。 2.4桩机的试车、安装、拆卸，拖运等应严格执行使用 说明书的规定。
2.5遇雷、雨、雪、雾和六级以上风等恶劣气候时，应停止作业，风速超过七级或有强台风警报时，应将桩机迎风向停置，将桩管沉入土中3米以下或将振动锤放到地面，并增设防风缆绳。必要时，应将架放倒。桩机必须采取防雷措施，遇雷电时，人员必须远离打桩机。 2.6每班作业前首先空运转，待确定各部件状态正常后方可作业。 2.7如使用夹桩器，应先夹紧桩后再作业，作业时不得松开夹桩器。停止作业时。必须先停止振动锤的振动，后松开夹桩器。 2.8安装振动锤时，必须将振动锤运到桩架正前方 2mm内。 2.9桩机行走、回转、对桩位时必须有专人指挥。 2.10桩机回转制动应缓慢，同向连续运转应小于一周。