龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
本标准是参照国际标准ISO 2000标准 标准的制定是为规范岸边集装箱桥式起重机的操作和指挥，保证作业安全。 本标准由中国港口协会集装箱分会提出 本标准起草单位：青岛前湾集装箱码头有限责任公司，天津港集装箱码头有限公司 本标准主要起草人：管洪大、钱力、李长军、高长根、沈健 中国港口协会集装箱分会行业推荐标准 ZGXJF-J0003-2009 岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)和指挥手(分船上指挥手和岸边指挥手)在作业前、作业中、作业后的安全操作及指挥要求。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3作业人员条件与职责 3.1指挥手（未特别注明的均是指对船上和岸边指挥手共同的要求）应具备的条件： a、指挥手须年满18周岁，经身体检查合格，经安全技术培训，由国家指定部门考核合格，取得上岗资格许可证后，方可从事指挥。 b、指挥手应熟知GB11602-89《集装箱港口装卸作业安全规程》和GB5082-85《起重吊运指挥信号》 c、指挥手应了解桥吊的技术性能。 d、指挥手应掌握对可能出现的事故所应采取必要的防范措施。 3.2指挥手的职责及要求：
a、指挥手应根据本标准和GB5082-85《起重吊运指挥信号》的要求与桥吊司机进行联系，负责指挥司机摆放、起吊集装箱和舱盖，发现异常及时发出警示信号，并协助司机采取必要措施。 b、指挥手发出的指挥信号必须清晰、准确，用“指挥语言”指挥时应讲普通话。 c、指挥手应经常清理作业现场，保持道路安全通畅。 d、负责制止与作业无关的人员、车辆在桥吊跨距范围内通过或停留； e、指挥手负责对可能出现的或已出现的事故采取必要的防范措施. f、指挥手应佩戴鲜明的标志,如标有“指挥”字样的臂章或特殊颜色的安全帽、工作服等. g、指挥手在船上指挥应遵守船方作业的安全要求。 h、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 3.3司机应具备的条件： 1、司机须年满18周岁，经身体检查合格，受过专门的安全教育和操纵桥式起重机的专门培训，实习期满，经国家指定部门考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵桥吊投入工作。 2、司机必须熟知本标准和GB5082-85标准规定的各种指挥信号，并与指挥手密切配合。 3、司机应熟知桥吊的性能，要具有相应的实际操作技能。 4、司机应掌握桥吊防风设备的性能及操作. 5、司机应掌握对可能出现的事故所应采取必要防范措施. 3.4司机的职责: 1、司机必须听从指挥手指挥，当指挥信号不明时，司机应发出“重复”信号询问，明确指挥意图后，方可动车。 2、当指挥手发出信号错误，司机有权拒绝执行。 3、司机在装卸作业过程中，对任何人发出“紧急停止”信号均应服从。 4、司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报、使用手机或对讲机等，严格执行安全操作规程。 5、司机应严格按所驾驶型号桥吊的技术操作规程执行。 6、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 7、司机严禁携带烟、火、易燃易爆品上桥吊。
【关键字】论文 毕业设计（论文）封面 太原科技大学 毕业设计（论文） 设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机 结构设计 姓名：舒云峰 学院（系）：机械电子工程学院 专业：起重运输机械 班级：机自班 学号：4 指导教师：张文军 2008年6月 40t轨道式集装箱门式起重机设计 设计摘要 摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），
在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。 RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。 本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。 关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计 Abstract design Abstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers. RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc. The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel. Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design 前言 轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。 针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
起重机防摇装置的介绍公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
起重机防摇装置的介绍 一个好的起重机防摇装置，可以避免碰撞等一系列事故的发生，大大提高了起重机的操作效率和起重机操作过程的安全性。对起重机的防摇的实现和研究，首先要做好机械方面的防摇设计，从吊具、大车、小车三个方面进行考虑；其次做好电气方面的设计，最终实现装置的精确控制。 吊具的摇摆问题，一直是令起重行业设计和调试人员头痛的一个问题。起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右的来回摆动，在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患，最终造成严重的经济损失。因此，研究一套起重机的吊具防摇系统，实现稳定吊具、平稳操作成为起重机制造商和研究机构一直关注的问题。 一个好的防摇系统能起良好的减摇效果，大大提高了劳动生产率。近年来，考虑到现代起重机增加吊重防摇控制系统的必要性，对防摇控制方法的理论研究较多，但这些理论方法只要以理论研究和仿真为主导，与实际可行的物理实现还存在一定距离，很多方面的应用还不是很理想。 二、机械式防摇技术 机械式防摇技术通过在小车架下安装防摇装置，包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链及带单向轴承的卷筒和制动器，通过机械手段消耗摆动的能量以实现最终消除摇摆的目的，从而提高起重机的工作效率。 要控制吊具的摇摆，首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式，使车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度；利用单向轴承控制卷筒的旋转方向，通过实现放绳方向与传动轴相互锁合，保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转；在其重机作业过程中，通过对力矩限制器加以持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力，将其卷起，避免减摇钢丝绳的处于松散状态。当出现吊具摇摆情况时，通过设定弹簧力来调整制动器给减摇钢丝绳的张力，从而保证在不同情况下阻止吊具的摇摆，起到减摇效果。 吊具在下降过程中，制动器打开，单向轴承的内外圈相互锁住，由于吊具重力使每个力矩限制器受到一个反向力，该力就作为减摇钢丝绳张紧力对减摇产生一定作用；当吊具上升时，减摇钢丝绳上少了吊具自重而引起的张紧力，此时减摇钢丝绳被力矩限制器带动卷筒不断卷起，一定程度上减少了吊具的摇摆；另外，单向轴承的内外相互分离，旋转力没有作用在轴上，轴处于制动状态，制动器由于被锁住而不起作用，因此制动器就会对吊具摇摆产生一定的阻尼作用；当吊具停止升降时，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态，制动器被锁住，从而减少吊具的摇摆。 目前大多数机械式防摇装置都是基于这个原理，但是该防摇装置非常复杂，可靠性又不高，因此维修保养的工作量较大，而且防摇效果并不是十分理想；另外还可以通过增加悬挂系统刚性抑制摇摆，此类装置同样存在维修保养工作量大和防摇效果不理想的缺点，因此机械式防摇技术还有待于改进和提高。 三、电子式防摇技术 （一）传统控制理论分析
集装箱专用龙门吊技术 文件 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
集装箱专用龙门吊技术规范书 1）招标设备 （1）Gn=40t（吊具下起重），S=26m集装箱专用门式起重机（含吊具）。 （2）数量 1台（套）。 2）主要技术参数 （1）设计参数 （2）技术要求
3）概述 （1）该机为集装箱专用门式起重机。 （2）该机主要由主梁、大车行走端梁、起重小车总成、旋转伸缩吊具、备用吊钩及司机室等组成。应有主钢丝绳8绳防摇装置、润滑系统、电气控制系统。该机宜采用偏轨双梁箱型结构。 （3）起重机的起升机构、小车运行机构应全部安装在小车架上。 （4）本机使用380V、50Hz、3相交流电。 （5）起重小车总成在主梁的轨道上运行，小车上设有司机室，司机可以操纵起重机的大车走行、小车走行、起升、吊具四个机构的动作。 （6）起重小车上应设有照明灯，便于人员晚间安全工作。 （7）该起重机是装卸20′、40′国际标准集装箱的门式起重机。起重机应装有一个横向运行于门架主梁上部轨道的起重小车，能在起重机跨距间进行装卸作业。
（8）起重机应能用集装箱伸缩式吊具装卸40英尺的集装箱，并能堆三过四，或吊起一只2896mm高的集装箱越过堆垛2层2896mm高的集装箱高度。 4）标准和规定 （1）除非本规格书另有规定，起重机的的设计、制造、安装和检验均采用下述标准的最新版本或修订本： ①铁路货场门式起重机技术条件TB1357-1992 ②铁路货场门式起重机起重量、跨度系列 TB/T1418-1989 ③铁路货场桥式、门式起重机防风制动装置技术条件TB/T1428-1990 ④铁路货场集装箱门式起重机技术条件 TB/T2334-1993 ⑤门式起重机检测工艺及方法 TB/T2666-1995 ⑥起重机设计规范 GB3811 ⑦起重机械安全规程 GB6067 ⑧起重机试验规范和程序 GB5905-6 ⑨起重机械超载保护装置安全技术规范 GB12602 ⑩起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278 11起重机危险部位与标志 GB15052 ○ 12钢结构设计规范 GB50017 ○ 13涂装通用技术条件 JB/ZQ4000.10 ○ 14工程机械涂漆通用技术条件 JB/ZQ3015 ○
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
2000型岸边集装箱起重机 使 用 说 明 书 编制： 校对： 审核： 上海**重工有限公司
目录 一、概述 1. 产品特点 2. 主要技术性能 3. 设计制造标准 4. 起重机工作级别 5. 使用环境条件 二、结构特征与工作原理 1. 金属结构 2. 主小车 3. 起升机构及钢丝绳缠绕系统 4. 小车运行机构 5. 大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩 6. 大车行走机构 7. 倾转装置 8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 9. 吊具及吊具上架装置 10. 司机室及机器房 11. 电梯 12. 机器房维修行车 13. 液压系统 三、安全注意事项 1. 起重机运转前的准备事项 2. 作业后的注意事项 3. 防风防台注意事项 4. 码头轨道基础
一、概述 本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。 1. 产品特点： 本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20’，40’的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。 本机的上机电源为交流三相10KV±10%，50Hz±1Hz。供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机,高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。 本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。小车轨道采用QU80轨道，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。 主小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920469739.5 (22)申请日 2019.04.09 (73)专利权人 山东龙辉起重机械有限公司 地址 271208 山东省泰安市新泰市羊流工 业园区 (72)发明人 和大龙 和辉 杜建 (74)专利代理机构 济南瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 代理人 伦文知 (51)Int.Cl. B66C 1/14(2006.01) B66C 13/06(2006.01) (54)实用新型名称一种起重机防摇晃装置(57)摘要本实用新型公开了一种起重机防摇晃装置，涉及起重机技术领域，包括上、下支架，上下支架通过伸缩架连接起来，吊绳与下支架固定连接，通过上拉或下放吊绳，伸缩架会缩起或伸开，下支架会随着上升或下降，从而能满足吊钩所吊起工件的大或者小，使用范围广；另外在上、下支架内部设置了互不接触的活动挡板，每个活动挡板和上、下支架之间都设置了弹簧，在运输工件停止时，工件在惯性作用下，继续前行而发生摆动，在发生摆动后，吊钩绳索会触碰到下支架内的活动挡板，活动挡板在弹簧的作用下，会给绳索相应的反作用力，来抵消工件摆动产生的动能，使工件能快速停止摆动，可以缩短工件的运输时间，提高生产产能， 有效避免了安全隐患。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209721354 U 2019.12.03 C N 209721354 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209721354 U 1.一种起重机防摇晃装置，其特征在于：包括上支架(1)、下支架(2)、伸缩架(5)和弹簧(4)，所述上支架(1)和下支架(2)均为中空的矩形块，在矩形块的中空内部均设有活动挡板(3)，所述活动挡板(3)与矩形块之间均通过弹簧(4)弹性连接，所述上支架(1)顶端的两侧各设有一个滑轮(6)，所述下支架(2)的两侧各设有一个吊绳固定环(7)，所述上支架(1)和下支架(2)之间固定设有伸缩架(5)，所述上支架(1)的顶端中间偏于一侧位置处设有电机支架(10)，电机支架(10)上设有电机(11)和与转轴(12)，所述转轴(12)上设有吊绳(8)，所述吊绳(8)通过两侧的滑轮(6)与下支架(2)上的吊绳固定环(7)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种起重机防摇晃装置，其特征在于：所述活动挡板(3)在上支架(1)和下支架(2)的矩形块内数量各4个，且各活动挡板(3)之间互相不接触。 3.根据权利要求1所述的一种起重机防摇晃装置，其特征在于：所述上支架(1)的矩形块的4个边的底端中间位置和下支架(2)矩形块的4个边的顶端中间位置各设有一个小支架(13)，所述小支架(13)与伸缩架(5)中间位置连接处用销钉(14)固定在一起，上支架(1)下端面的4个小支架(13)与4个面上伸缩架(5)的上部固定连接，下支架(2)上端面的4个小支架(13)与4个面上伸缩架(5)的下端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种起重机防摇晃装置，其特征在于：所述伸缩架(5)各连接点均用销钉(14)连接。 5.根据权利要求1所述的一种起重机防摇晃装置，其特征在于：所述上支架(1)的两侧下端面上设有滑块(9)(在龙门起重机上有响应的滑道，两者滑动连接)，所述上支架(1)上有滑块(9)的两侧与有滑轮(6)的两侧互相垂直。 6.根据权利要求1所述的一种起重机防摇晃装置，其特征在于：所述转轴(12)上的吊绳(8)的数量为2根。 2
优秀设计 目录 摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II 1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1) 2.总体设计 (2) 2.1设计参数 (2) 2.2主梁设计 (3) 2.3端梁设计 (5) 2.4刚性支腿设计 (5) 2.5柔性支腿设计 (8) 2.6下端梁设计 (10) 2.7上马鞍设计 (10) 3.起重机整机稳定性计算 (11) 3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12) 3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15) 4.主桥架计算 (17) 4.1载荷计算 (17) 4.2主梁内力计算 (19) 4.3强度计算 (21) 4.4疲劳强度计算 (24) 4.5主梁稳定性计算 (27) 5.支腿计算 (29)
岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 1.1本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)进行集装箱、特种作业等工作时在作业前、作业中、作业后的安全操作要求。 1.2本标准适用于港口装卸司机操作、安全生产监督检查。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3.术语 3.1岸边集装箱桥式起重机Quayside container crane（简称岸桥、桥吊）：在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，它是现代集装箱专业码头对船作业的最主要工具。 3.2 4操作标准 4.1未取得该类特种设备作业资格证书者不得独自从事该项工作；学徒上机操作时必须有师傅在场监护。取证后独立作业未满1年者，禁止独立进行特种作业。 4.2桥吊司机应穿戴好劳动保护用品，安全帽要生根，拉紧衣服拉链，扣好衣扣，系紧鞋带。 4.3禁止酒后上机作业。禁止携带个人通讯工具上机。 4.3上下桥吊注意事项 4.3.1 上下桥吊时应精神集中，抓牢扶手，逐阶上下，严禁追逐打逗，不准披衣夹物，非工作人员严禁上桥吊。 4.3.2 上下桥吊时所带物品、工具必须放在工具袋内背好，较重的物品、工具应用绳子提放，严禁抛掷工具和物品。 4.3.3 桥吊在作业中，禁止任何人员上下。如确需上下时，必须通知司机，停止桥吊动作后方可上下桥吊，并保持联系。 4.3.4经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 4.3.5使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过铭牌或技术规范规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 4.4作业前要求 4.4.1作业前，司机及报关手应将无线对讲机调至同一规定频率,并进行试讲。 4.4.2作业前，司机必须进行交接班。 4.4.3交接班司机应按照桥吊规定的检查内容，逐一进行交接，并确保符合要求。 4.4.4接班司机和报关手共同检查桥吊周围的作业环境，排除障碍物，解除锚固和防风楔。 4.4.5 司机检查各操作手柄在空档位置，确认后方可接通各部位电源。 4.4.6司机在作业前必须进行空载试车。 4.4.7 司机操作俯仰（也称前大梁）时（包括使用自动方式操作俯仰），应注意涨潮、船舶位置等变化因素，防止前大梁与船舶碰撞。在前大梁下降到水平“俯仰水平”灯亮或俯仰上升至“俯仰进钩”灯亮之前，司机不准离开俯仰操作室。 4.5作业中要求 4.5.1作业中对司机操作的基本要求 司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下六点： 1．稳司机在操作桥吊的过程中，必须做到起动、制动平稳，吊具和集装箱不游摆，不砸箱。2．准在操作稳的基础上，吊具和所吊集装箱应准确地停在指定位置上方降落。 3．快在稳、准的基础上，协调相应各机构动作，缩短工作循环时间，保证桥吊不间断连续工作，提高生产效率。 4．节能长时间不作业，应停车等待，实现降耗目标。 5．合理在掌握桥吊性能的基础上，根据集装箱的箱型，正确地操纵桥吊并做到合理控制。
起重机防摇技术研究(通用版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0818
起重机防摇技术研究(通用版) 摘要：在起重机的启动和停止以及加速和减速过程中，很容易使吊具左右或前后摆动，在一定程度上影响了起重装卸效率和提高了司机的劳动强度，因此我们要通过采用先进的防摇技术，通过实现对起重机的准确定位来起重机效率。文章主要对当前使用比较广泛的起重机防摇技术进行了简要的探讨。 关键词：起重机；防摇技术；电子防摇 Abstract:Atthestartandstopthecranes,aswellastheprocessofac celerationanddeceleration,itiseasytomakebeforeandafterspre aderorswingaroundtoacertainextentontheimpactoftheliftingef ficiencyandimprovehandlingofthelaborintensityofthedrivers, sowewantthroughtheuseofadvancedAnti-shaketechnology,throug
XX技术学院企业供电 学号 姓名
摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
集装箱码头 吊具下40.5t—35m集装箱门机 技 术 说 明 书 xxxxxx有限责任公司 xxxxxx
目录 一、设计依据 (3) 二、主要设计标准 (3) 三、主要参数 (3) 四、结构型式 (3) 五、门架结构 (4) 六、起升机构 (5) 七、小车运行机构 (5) 八、大车运行机构 (5) 九、主要零部件 (6) 十、机器房 (7) 十一、电气房........................................................................... .7 十二、司机室 (7) 十三.吊具 (7) 十四.电气设备 (7)
一、设计依据 根据招标文件要求进行设计。该集装箱门机严格按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067《起重机械安全规程》、GB5905《起重机试验规范和程序》等规范和招标文件的具体技术参数要求进行设计。现对本起重机的设计和功能简述如下 二、主要采用的设计标准 三、型式和主要参数 本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。 本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成； 小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。栏杆采用钢管。在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；并且有足够的操作空间
龙门起重机安全操作规程 1.0 特别提示： 1.1 龙门起重机操作人员必须是经过培训、考核合格并持有技术监督局核发操作证的熟练司机，新司机必须由经验丰富的司机带领三个月的时间才能独立操作。 1.2司机必须了解本起重机主要结构、工作原理及各机构的构造和技术性能、各安全装置，严格按照龙门起重机安全操作规程和使用说明书操作。 1.3龙门起重机的起重指挥必须经过培训、考核合格并持有技术监督局核发的操作证；巡道人员（两名）必须经司机认可的人员从事（可以是司机兼职）。 1.4司机带病、身体疲劳、睡眠不足以及酒后严禁开车。 1.5操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0起动前的准备： 2.1司机按日常检查内容的要求对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部位进行检查，发现异常情况，应予排除后动车，如排除不了应通知维修部门排除，排除后才能动车。 2.2检查起重机外表、应确认起重机的金属结构无裂纹变形等问题。 2.3检查起重机传动部分有无障碍物，并检查其安全罩，制动器及联轴器的紧固情况。 2.4起重机轨道两侧各2m范围内禁止堆放物品。\ 2.5按润滑图表及规定进行润滑工作。
2.6认真查看上班次的运行记录和交接班记录，如有异常情况未排除，严禁作业。 2.7每日及时获取当地气象信息，遇到大风预报超过起重机允许的作业风速，则必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨；以确保安全。下班时同样必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨，以确保安全；在冬季雨雪天气后，开车前应仔细检查上、下小车电缆拖链及其滑道上有无结冰现象，风速仪在正常工作风速 <13.8m/sec时为“绿色”，大风时(风速为13.9～20.0m/sec)为“黄色”，蜂鸣器同时发出音响，通过按钮，可以消除音响。当超过最大工作风速20m/sec时信号为“红色”，此时应停止作业并将起重机停至锚定或锚固区。 2.8确认各电气装置的开关以及操纵杆是否都在正常的位置，若发现没有处于正常位置的及时复位；确认高压室和电气房门已经关闭；合上总电源；解除锚固，至各限位开关动作；解除夹轨器，至夹轨器松开；解除锚定，至锚定松开；各机构电气系统需自检正常，CMS终端上无异常提示；风速仪，广播系统，电话通讯系统，消防报警系统，监控系统均运行正常。以上各系统均检查无误后，方可进入正常吊装作业。 2.9开车前认真观察工作现场及起重机上的情况，确保起重机上没有正在进行中的维修及维护性工作和其它无关人员；然后在得到巡道人员开车确认后，服从起重指挥的正确指挥开车。 3.0作业中
摘要：随着我国集装箱吞吐量的快速增长，各大港口集装箱吞吐量连年稳居世界第一，本文通过对岸边集装箱起重机的简介，市场环境，发展前景等分析得出集装箱起重机应用前景广阔。 1 概述 随着中国与世界贸易的不断发展，为港口提供了源源不断的货源，港口吞吐量逐年增加，呈现了良好的发展势头。随着货物集装化趋势加深，全球集装箱运输量也不断上涨，我国沿海大型综合港口的集装箱吞吐呈现快速增长趋势。回首10年，我国经济一直飞驰在高速增长的轨道上，进出口贸易快速增长，贸易总额在世界的排名不断提升。在此期间，承担对外贸易一半运量的集装箱运输业务，在进出口贸易量激增的影响下，集装箱吞吐量连续15年保持20%的高增长。2005年我国港口完成集装箱吞吐量达到了9300万标准箱，2007年我国集装箱吞吐量突破一亿标准箱，2011年全年，我国规模以上港口货物吞吐量为91.0亿吨，同比增长12.3%。我国港口集装箱吞吐量已连续数年稳居世界第一。 与此同时，随着对规模经济效益的日益追求和造船技术的提高，使得船舶日益大型化。这使得对集装箱码头泊位、航道、港机等各方面设施设备必须去适应船舶大型化的发展。我国沿海许多大型港口都为集装箱装卸业务配置了现代化的装卸设备以应对快速增长集装箱吞吐量，其中高效率的岸边集装箱起重机需求空间最大。 2 集装箱起重机简介 2.1 集装箱起重机种类 岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走,如下图所示。
起重机防摇技术研究 摘要：在起重机的启动和停止以及加速和减速过程中，很容易使吊具左右或前后摆动，在一定程度上影响了起重装卸效率和提高了司机的劳动强度，因此我们要通过采用先进的防摇技术，通过实现对起重机的准确定位来起重机效率。文章主要对 plored. Keywords:crane;anti-shaketechnology;electronicanti-sway
一、前言 吊具的摇摆问题，一直是令起重行业设计和调试人员头痛的一个问题。起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右的 ,考虑 ,但 ???机械式防摇技术通过在小车架下安装防摇装置，包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链及带单向轴承的卷筒和制动器，通过机械手段消耗摆动的能量以实现最终消除摇摆的目的，从而提高起重机的工作效率。 ???要控制吊具的摇摆，首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式，使车架上起升滑轮
与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度；利用单向轴承控制卷筒的旋转方向，通过实现放绳方向与传动轴相互锁合，保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转；在其重机作业过程中，通过对力矩限制器加以持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力，将其卷起，避免减摇钢丝绳的处于松散状态。当出现吊具摇摆情况时，通过设定弹簧力来调整制动器给减摇钢丝绳的张力，从而保证在不同情况下阻止吊具的摇 摆。 目前大多数机械式防摇装置都是基于这个原理，但是该防摇装置非常复杂，可靠性又不高，因此维修保养的工作量较大，而且防摇效果并不是十分理想；另外还可以通过增加悬挂系统刚性抑制摇摆，此类装置同样存在维修保养工作量大和防摇效果不理想的缺点，因此机械式防摇技术还有待于改进和提高。