Q7800A
Q7800B
ST7800A
7800 控制器
S7810 S7820
S7800
R78XXA/B/Cc
其它常用燃烧程序控制器:
R4343D/E RA890F/G
火焰探测器
C7009A
C7015A
C7027A1049 C7027A1064 C7027A1072
C7027A1023 C7027A1031 C7027A1080
C7035A
C7076A
C7012C\
C7012A//E C7061A
C7008A
C7015A – 红外滤波型火焰探测器
C7027A – 一体化紫外型火焰探测器
Satronic 燃烧安全控制器
油加热器：(220Vac ，最大承压：25bar)
DMO 9xx DKG 9xx DMG 9xx TF 830 .3 TF 832.3 TFI 812.2 MMI 810 MMI 962 TMG 740-3 ZT 870 ZT 930 ZT 931 MZ 770S UVZ 780 IRD 1010 IRD 1020 SOVE 930 SOVU 930
风门执行器：
MT4000 – 中小型燃烧机用风门或蝶阀执行器：
(1) 通用型风门伺服马达，可配用Honeywell EC7800系列、Satronic 控 制器或
Landis 系列控制器。 (2) 扭矩：6秒，90时 1.5 Nm ；12或24秒，90时 3.0 Nm ； (3) 使用次数：> 250000 次； (4) 电源：220 V ，50/60 Hz ；
(5) 环境温度：－15~60 C ，最大 85%湿度；
LSK 310
MT4000
LKS 160
LKS 131
LKS 118
LKS 170
MODUTROL IV
压力开关及压力控制器
L404 P7810 L91B
C6097A
燃气电磁阀(UGV 系列)
Honeywell 公司UGV 系列级电磁阀可用于各种燃气燃烧器的燃料供应控制。电磁阀 从DN10 到DN100 (1/2"～4")；包括快开快关、慢开快关；流量调节；螺纹或法兰连 接；常关常开等 各种类型可供选择。 一般特性：
(1) VE400AA 为点火电磁阀，VE4000(A, B, C) 为“A ”级常闭电磁阀。 (2) 电磁阀电源： 24V 、110V 和 220V ，50/60Hz 。常用型为：220V ，50/60Hz 。 (3) 安全使用次数： VE4010 ～ VE4015 > 20 万次；VE4020 ～ VE4100 > 10万次。 (4) 使用环境温度：-15C ～ 60C 。
(5) VE4000A/B 型阀门开启时间< 1秒，开启频率< 20次/分 (6) VE4000C 型阀门开启时间 5-30秒可调，开启频率< 1次/分 (7) 电磁阀关闭时间：< 1 秒。 (8) 防护等级：IP54，可选 IP65。 型号选择：
VE4000A1 无流量调节功能，通断，常闭，快开螺纹连接电磁阀：
VE4000B1 –具有流量调节功能，通断，常闭，快开螺纹连接电磁阀：
VE4000B3
VE4000B1 VE4000A VE408AA VE415AA,420AA
VE4000C V5055
V4055 V4062
VE5000
VQ420/425xx VQ440/450xx
Honeywell VR400 系列伺服恒压组合电磁阀可用于各种燃气燃烧器的燃料供应控制。组合电磁阀含有伺服恒压器，保证出口压力恒定。阀门口径从 DN15~DN32(1/2"～1-1/4")；包括快开快关、慢开快关；流量调节；比例调节等各种类型可供选择。
1.一般特性
(1)VR400 电磁阀可通过连接法兰连接以下管路尺寸：(法兰需单独订货) D15，
DN20，DN25，DN32。阀门寿命：< 50万次。
(2)压力调节范围：3~37，2-20，8-50 mbar。
(3)电磁阀电源： 24V、110V和 220V，50/60Hz 。
(4)最大允许流动燃气管路压力： < 200mbar/360mbar 可选。
(5)使用环境温度：-15 C ～ 60 C。
(6)电磁阀关闭时间：< 1 秒。
(7)VR400 组合电磁阀可加装燃气压力保护开关及阀门泄漏检测器。
(8)防护等级：IP54，可选 IP65。
VQ465、VQ480 - 系列大口径组合电磁阀
VQ465、VQ480 系列电磁阀是Honeywell 公司最新开发的大口径组合A 级电磁 阀，可用于各种常规气体燃料。 均为法兰连接，包括快开快 关，慢开快关； 单段、双段控制；流量调节等各种类型可供选择。阀门关闭 时间< 1秒。 最大 允许燃气管路压力： < 200mbar 。使用环境温度：－-15 C ～ 60 C 。 电磁阀燃 气入口处均装有最低燃气压力保护开关。防护等级：IP54，可选 IP65。
.标准及认证
? Gas Appliance Directive (90/396/EEC) PIN: CE--0063AR1520 ? Low Voltage Directive (73/23/EEC)
? Electro Magnetic Compatibility Directive (89/336/EEC)
.特别提示：慢开及双段功能电磁阀，需配V4055(慢开)，V4062(双段)执行器并单独订货。
VG400、VG4000 - 系列手动复位“A ”级电磁阀
BT-BC - 系列大口径手电磁阀：(220Vac ，50/60 Hz ，可110Vac)
VG400A/S VG4000A/S1000 VG4000A/S3000 BT-BC 668xx FL4230V
VF 5000 - 系列燃气调节蝶阀
HUPF / HUP - 调压器及过滤器
VF5000A
HUPF / HUP - 调压器：标准调压范围：10…30 mbar ，
HUPF ：系列带过滤器调压器 HUP ：系列不带过滤器调压器
可选调压范围：10…13 mbar ，7…20 mbar ，10…30 mbar ，25…55 mbar ，
HUP/HUPF
HUF
HUG – 燃气连接软管
A4021A – 燃气阀门泄露检测器
(1) 简介
A4020 系列通用型阀门泄漏自检系统是以微处理器为基础设计开发 的。它以一定的逻辑方式开启或关闭电动阀，并通过检测压差，确定阀门是否泄漏。它可与Honeywell 公司7800系列、 Satronic 系列及其它 公司燃烧安全控制器配合使用，对双阀或阀组进行自动检查。
在自动检测过程中，一旦发现有阀门泄漏，将中断燃烧过程的启动，并发出报警。以保证燃烧设 备的安全工作。 (2) 一般性能：
a. 外形尺寸：L*W*H=97*97*105mm ，重量：0.65 Kg
b. 使用环境： -10C ~ 60C ； 0 ~ 95% 相对湿度
c. 电源： 110V / 220V 50Hz; 最大功耗： 5 VA (3) 标准及论证：
Gas Appliance Directive (90/396/EEC) Low Voltage Directive (73/23/EEC)
Electro Magnetic Compatibility Directive (89/336/EEC) A4021A
小型家用及商业用燃气电磁阀及控制器
VE400及VE4000 - 系列电磁阀流量曲线图
VE4000及VE5000 - 系列电磁阀流量曲线图
VQ400 - 系列组合电磁阀流量曲线图
VQ465/VQ480 - 系列电磁阀流量曲线图
HUP - 系列调压器流量曲线图
HUF - 系列过滤器流量曲线图
Honeywell 锅炉及燃烧器控制产品目录
7800 - 系列燃烧程序控制器
EC7800 / RM7800–燃烧程序控制器
Q7800–通用接线座
S7800A–吹扫时间定时卡
S7800–工作状态显示板
S7810–数据通讯板
S7820A–远端复位板
R7800–火焰信号放大器
其它常用燃烧程序控制器
R4343D/E火焰开关型控制器
RA890F/G基本型燃烧安全控制器
火焰探测器
离子探针型火焰探测器
C7015A–红外滤波型火焰探测器
C7027A–一体化紫外型火焰探测器
C7035A–紫外型火焰探测器(紫外探测管可更换)
C7012A/C/E/F - 紫外型火焰探测器(可带探头自检及防爆) Satronic 燃烧安全控制器
数字微处理器型燃油燃烧程序控制器
数字微处理器型燃气燃烧程序控制器
模拟型燃油燃烧程序控制器
模拟型燃气燃烧程序控制器
点火变压器
火焰探测器
油加热器
风门执行器
MT4000–中小型燃烧机用风门或蝶阀执行器
LKS–系列风门执行器
MODUTROL IV–大中型燃烧器用风门执行器
MODUTROL IV–系列执行器通用配件
压力开关及压力控制器
L404 –锅炉压力控制开关
L91B–锅炉蒸汽压力控制器
P7800–锅炉蒸汽压力控制器
C6097A–燃气、空气压力开关
安装使用说明书 威索燃气燃烧器1-11号- weishaupt -
证明 在此我们说明，威索（-weishaupt-）燃气燃烧器符合下列EC标准的 基本要求： 90/396/EEC Gas Equipment Guideline 89/336/EWG Electromagnetic Compatibility 73/23/EEC Low Voltage Guideline 因此燃烧器上带有CE/0085标记。 其它质量保证体系由DIN EN ISO 9001认可。 德国麦克斯·威索有限公司 目录 1. 一般说明.................................................................. 错误!未定义书签。 2. 燃烧器的安装.............................................................. 错误!未定义书签。 3. 气路示意图................................................................ 错误!未定义书签。 4. 阀门组件说明.............................................................. 错误!未定义书签。 5. 阀门组件的安装............................................................ 错误!未定义书签。 6. 阀门组件的气密性检验...................................................... 错误!未定义书签。 7. 功能流程检验.............................................................. 错误!未定义书签。 8. 准备第一次调试............................................................ 错误!未定义书签。9．调试...................................................................... 错误!未定义书签。10．燃烧筒及稳焰盘的调整 ..................................................... 错误!未定义书签。 11. 工作范围表............................................................... 错误!未定义书签。 12. 设置点火电极............................................................. 错误!未定义书签。 13. 鼓风轮的固定............................................................. 错误!未定义书签。14．工作流程................................................................. 错误!未定义书签。 15. 限制及辅助开关的凸轮位置设置 ............................................. 错误!未定义书签。 16. 燃气流量的计算，从标准状态到实际状态的换算................................ 错误!未定义书签。 17. 常见故障及排除方法....................................................... 错误!未定义书签。
目录 1机械手的工作原理 1.1 机械手的概述 (1) 1.2 机械手的工作方式 (2) 2机械手控制程序设计 2.1 输入和输出点分配表及原理接线图 (3) 2.2 控制程序 (4) 3梯形图及指令表 3.1 梯形图 (9) 3.2 指令表 (11) 总结 (13) 参考文献 (14) 附录 (15)
1机械手的工作原理 1.1机械手的概述 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如： 1、机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。 2、在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。 3、可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。 4、可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。 5、宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。
电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.doczj.com/doc/b33469474.html,） 合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路
星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 １．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。 ２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路
课程：创新与综合课程设计 电子与电气工程学院实践教学环节说明书 题目名称水箱水位自动控制装置 学院电子与电气工程学院 专业电子信息工程 班级 学号 学生姓名 起止日期13周周一~14周周五
水箱液位控制系统是典型的自动控制系统，在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。 本次课程设计思路是以单片机为控制中心，对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置，在水龙头及阀门的各种开度下，通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本维持不变。 一、设计题及即要求 1、设计并制作一个水箱水位自动控制装置，原理示意图如下： 2、基本要求：设计并制作一个水箱水位自动控制装置。 （1）水箱1 的长×宽×高为50 ×40 ×40 cm；水箱2 的长
×宽×高为40×30 × 40 cm（相同容积亦可）；水箱1 的放在地面，水箱2 放置高度距地0.8-1.2m。 （2）在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变， 误差≤1cm。 （3）水箱 2 中要求的水位高度及上下限可以通过键盘任意设置； （4）实时显示水箱2 中水位的实际高度和水泵、阀门的工作状态。 3、发挥部分： （1）在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变， 误差≤0.3 cm。 （2）由无线远程控制器实现基本要求，无线通讯距离不小于10 米。远程控 制器上能够同步实现超限报警显示。 （3）其他创新。 二、设计思路： 以单片机为控制中心，对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置，在水龙头及阀门的各种开度下，通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本
1：串级控制系统参数整定步骤应为（）。 1.先主环，后副环 2.先副环后主环 3.只整定副环 4.没有先后顺序 2：仪表的精度等级指的是仪表的（） 1.误差 2.基本误差 3.允许误差 4.基本误差的最大允许值 3：串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 1.恒定不变 2.由主控制器输出校正 3.由副参数校正 4.由干扰决定 4：用K分度号的热偶和与其匹配的补偿导线测量温度。但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表的指示（） 1.偏大 2.偏小
3.可能大,也可能小,要视具体情况而定 5：用4：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的TS值是什么数值（） 1.从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间 2.从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间 3.对象特性的时间常数 4.是4：1衰减曲线上测量得到的振荡周期 6：当高频涡流传感器靠近铁磁物体时（） 1.线圈的震荡频率增加 2.线圈的电阻减小 3.线圈的电感增大 7：某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（）。 1.气开式；气开式 2.气关式；气关式 3.气开式；气关式 4.气关式；气开式 8：准确度等级是仪表按（）高低分成的等级。 1.精度 2.准确度
3.限度 9：不属于工程上控制参数的整定方法是（） 1.动态特性法 2.稳定边界法 3.衰减曲线法 4.比较法 10：最常见的控制结构除了反馈控制结构外还有。（） 1.串级控制 2.前馈控制 3.单回路控制 4.多回路控制 11：串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（） 1.系统构成目的 2.对主、副参数的要求 3.参数整定顺序、投运顺序 4.干扰补偿方式 12：工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。 1.动压 2.全压
自动控制流程图 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2电气控制系统框图 工作过程 控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。如图4-1所示。 图4-1模式选择流程图 手动模式
在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。 图4-2手动操作模式流程图 自动模式 处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。 PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。 图4-3 自动操作模式流程图 2自动控制流程 在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图 2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。 （2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。 （3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。 （4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。 （5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。 潜水泵工作流程图如图4-5所示。
目录 一、伺服驱动概述 (1) 二、本产品特性 (2) 三、电路原理图及PCB版图 (4) 四、电路功能模块分析 (4) 五、焊接（附元件清单） (14)
一．伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （2）调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性 （3）动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。 5. 直流伺服电机的驱动原理 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
自控控制原理 MATLAB 程序设计作业 指导老师:汪晓宁 目录 一、题目 (2) 二、运行结果 (3) 三、程序说明 (8) 四、附录 ............................................ 9 代码 . ............................................. 9 参考文献 .. (17) 一、题目 用 Matlab 创建用户界面,并完成以下功能 a 将产生未综合系统的根轨迹图以及 0.707阻尼比线, 你可以交互地选择交点的运行点。界面能显示运行点的坐标、增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及稳态误差 b 显示未综合系统的阶跃响应 c 输入控制器的参数, 绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点 (主导极点 , 允许不断改变控制器参数,知道所绘制的根轨迹通过设计点 d 对于综合后的系统, 显示运行点的坐标、增益,近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及误差系数 e 显示综合后系统的阶跃响应 二、运行结果
输入传递函数分子分母 生成根轨迹图
选择点并得到该点各项参数在下方输出面板输出 获得阶跃响应图 用 rltool(辅助,选择合适的插入零点
输入零点,并得到根轨迹图
选择根轨迹图上的任一点,得到数据,在下方输出面板输出得到阶跃响应图 三、运行说明
第一步, 在请输入分子后的输入框输入传递函数分子的矩阵, 在下一输入框输入传递函数分母并按“生成根轨迹图”按钮获得根轨迹 第二步, 按选择点并显示各参数获得根轨迹图上任一点的各项数据, 数据全部输出在下方输出面板 第三步,按“生成阶跃响应图”按钮可以获得该函数的阶跃响应 第四步,在“请输入插入零点”后的输入框中输入参数,并按“生成综合后根轨迹图” 按钮产生根轨迹 (可以通过点击“根轨迹校正”按钮,调用工具箱拖动零点进行快速查看根轨迹图,选择合适的根轨迹再在输入框中输入零点的值 第五步,按“选择点并显示各参数(综合后系统”选取各点,查阅参数,数据输出在下方输出面板上 第六步,按“生成阶跃响应图(综合后系统”可以得到综合后系统的阶跃响应 最后,点击“退出”结束程序 四、附录 代码: function varargout = Liushuai20122510(varargin % LIUSHUAI20122510 MATLAB code for Liushuai20122510.fig % LIUSHUAI20122510, by itself, creates a new LIUSHUAI20122510 or raises the existing % singleton*. %
今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名:2.gif) 图2:电路框图
电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比 较容易明白。 (原文件名:3.gif)
图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信
燃烧机 操作说明书 内容： ?DCM-10～DCM-60 燃烧机基本规范及特性 ?燃烧机各部名称 ?使用方法及操作顺序 ?异常时的检查方法
?火炎状态与颜色 ?燃烧机发热量控制示意图?定期维修与保养
DCM-10～DCM-60 燃烧机基本规范及特性 正英 SHOEI的DCM-10～DCM-60瓦斯燃烧机， 大，小火比例 ( TURN DOWN RATIO ) 20 : 1 ?点火方式 使用点火变压器，间歇点火方式。 ?操作方法 由温度控制比例马达（CONTROL MOTOR）作火焰强弱之控制。 特性： 1．燃烧安定应用范围广。 2．点火器结构简单，动作可靠。 3．主燃烧部分能进行高–低–关控制。 4．设计有安全可靠的火焰检测器。 5．设计有2mm厚的高强度空气反射板。 6．箱体采用强度高的不锈钢材料。 燃烧机各部分名称
（详见“DCM燃烧机配管原理图”） DCM 燃烧机之使用方法及操作顺序 1、瓦斯热风装置安装可考虑以下两种方式： Α、吸引方式 将循环热风吸入送入炉内之方式，循环风车在火焰之后方，通常称为使 用负压。 Β、押入方式 将循环热风吹出送入炉內之方式，循环风车在火炎之前方，通常称为 使用正压。 2、一般在大容量時，母火燃烧器在主燃烧器点着火，以主燃烧器检查火炎， 然后熄灭母火燃烧器。 3、准备 Ａ、循环风车、燃烧风车及温度控制器控制线路，请确认接好。 Ｂ、瓦斯配管時勿洩漏，須确实依正确方法配管，必要時请检查是否有漏气发生。（简单的方式，就是用肥皂泡沫水在连接处检查之。） Ｃ、请确认循环风车与燃烧风车之转向是否正确。 Ⅰ、循环风车： 直接起动：11kw以下可直接起动。 请确认运转皮帶之方向是否正确。 若不是時，请先将电源切断，将循环风车之接线（U．V. W）三条中之任意两条对调即可。 Ｙ－△起動：同上，若运转方向不同時，请先将控制箱总电源切断， 然后将电磁接触器上方之无熔丝开关（NFB）之三条中 之任意两条对调即可。 Ⅱ、燃烧风车： 同循环风车之直起动。请用手指触摸马达軸心之方向，应该为“逆時 针方”若不是時，请将控制箱中之燃烧风车之电磁接触器接线三条中
实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统 稳定性分析 【实验目的】熟悉采用Matlab 软件所进行的自动控制原理分析。 【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。 【实验步骤】 1、 已知系统传递函数为： =)(s φ11 +Ts ，分别作T=0.1，1，10时的阶跃响应曲线。 其程序为： subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid 2、 已知二阶系统 22 2()() () 2 n n n C s s R s s s ；当w n =5时，分 别作出2,1,6.0,0=?的阶跃响应曲线。 其程序为： num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on den=[1,6,25];step(num,den);hold on den=[1,10,25];step(num,den);hold on den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2]) text(0.7,2.0,'\zeta=0','FontSize',8) text(0.7,1.2,'0.6','FontSize',8) text(0.7,0.8,'1','FontSize',8) text(0.7,0.5,'2','FontSize',8) （2）作出二阶系统单位阶跃响应曲线：（要求zeta 每次变化0.1） 其程序为： num=25; for zeta=[0:0.2:1,2];den=[1,10*zeta,25];step(num,den);axis([0, 7 ,0 ,2.2]) hold on; end
电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。 4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 扩展阅读： WP4000变频功率分析仪应用于电动汽车电机试验 现行的电动汽车相关标准大全 如何选择电动汽车电池监测系统 hb
精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。
4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：
中北大学 信息商务学院 课程设计说明书 学生：学号： 系：机械自动化系 专业：机械设计制造及其自动化 题目：数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC程序设计 指导教师：职称: 职称: 2016年12月5日
中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 2016/2017 学年第 1 学期 所在系：机械工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：学号： 课程设计题目：数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC程序设计起迄日期： 2016年12月5日～2016年12月9日课程设计地点：中北大学信息商务学院 指导教师： 系主任：暴建岗 下达任务书日期: 2016 年12月 5日
课程设计任务书 1．设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。 2．设计容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。 （1）采用部移位寄存器M100~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。 （3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。
无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C 三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1； VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。
电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：
图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图
我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0‐AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A‐D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0‐1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A‐D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23‐‐28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。
电动车用电机控制器原理 2010-03-02 12:45:20 作者：路西法浏览次数：1415 车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。 一、控制器与保护功能 （一）控制器简介 简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 （二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。 1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-2 2、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。 2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。 （三）控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。