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ABB Unitrol5000励磁培训讲义

ABB Unitrol5000励磁培训讲义
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同步发电机励磁系统

培训讲义

四 川 德 阳 东 方 电 机 控 制 设 备 有 限 公 司 编

二 O 一0 年 八 月

前言

东方电机控制设备有限公司前身早在1964年诞生于东方电机厂内,当时分成设计、工艺、检查、采购和生产车间的形式分别隶属于各个职能部门。国家的每个五年计划中,东电控制人都承担了发电控制设备的研发攻关任务,先后研制生产了磁放大器式励磁调节装置、晶体管式励磁调节装置、晶闸管整流型励磁装置、集成电路励磁调节装置和微机型励磁调节器,是国内主要制造生产企业之一。研发、生产出的近五百套产品,有效地保证了国内如乌江、龚嘴、葛洲坝、铜街子、映秀湾、龙羊峡、安康、万安、漫湾、李家峡、宝珠寺、大朝山等大、中型水电站以及出口美国、加拿大、伊朗、叙利亚、土耳其、菲律宾、印尼、巴基斯坦、孟加拉、阿尔巴尼亚、缅甸、危地马拉等国家众多电站机组的正常运行,为国家的电力制造业和电力工业的发展做出了贡献。

但由于控制设备生产基地建设的初衷是解决国内水力发电设备成套供货问题,并且受计划经济体制的影响,当时国内采用的是发电设备成套供货模式。由于水电开发工程建设周期普遍很长,加之控制设备技术更新发展很快,随发电设备主机配套供货的当时认为成熟、可靠、有运行经验的产品,往往在机组投运时,控制设备在技术上便已显落后。此外,由于长期受计划经济体制的影响,励磁产品基本上都采用的是成套供货模式,整个东方电机没有单独的辅机销售人员,这无形之中使产品的研发和产品对市场的适应都相对滞后,不能很好地满足用户需求。

为了扭转这种局面以适应市场需求,2000年东方电机股份有限公司出资注册成立了全资子公司-东方电机控制设备有限公司。

东方电机控制设备有限公司是东方电机股份有限公司集销售、设计、工艺、采购、制造、质量检验到用户服务等各环节于一体成立的发电控制设备专业公司。公司成立的这五年多时间以来,始终以“始于用户所需,终于用户满意”为经营理念,改革、完善劳动用工制度,建立严明高效的内部管理机制,全面实施目标成本控制;努力开拓市场,以元器件全球采购、装置免维护设计以及产品实现“智能式”操作和维护为理念,升级完善现有产品,强化产品标准化、系列化工作,广泛与国际一流公司合作,提升技术水平,通过建立完善的质量保证体系,加强质量过程控制,提高服务意识和服务质量,公司技术开发、经营、生产取得了长足发展。公司的快速成长和发展,从另一个角度充分说明了东方电机控制设备多年的技术储备和经验底蕴正逐步被市场认同;同时,大型国有企业作风严谨,功底扎实的优良传统和“重合同、守信誉”的良好信誉保障,也重新赢得用户的信任和青睐。

公司概貌

公司生产作业面积近8000m2,电气产品科研、试验基地2600m2。设计手段先进,配有多台HP工作站,引进了美国EDS公司UGII 及ANSYS等大型工程软件包。生产、试验设备精良,拥有加工设备116台,各型动态试验机组四套,进口的发电机电力系统仿真装置,可进行励磁系统闭环试验、并网试验、PSS试验。2004年公司为了满足三峡项目励磁系统、燃气轮机项目励磁系统、SFC系统厂内生产、试验的要求,投资600多万元进行厂房改造和试验设备的升级更新,使生产能力大幅提高,改造后将拥有2600 m2全新的、设备齐全和全封闭净化的科研、装配和试验厂房,用于电气设备生产与试验,拥有的七个专用励磁试验工位,能保证每月同时产出三峡同类型机组励磁系统两套。

公司以人为本,一支高素质的职工队伍,是企业走向成功的基础。东方电机控制设备有限公司拥有一支朝气蓬勃高素质的科技人才队伍,300多名职工中,大专以上学历占总人数的三分之二,其中博士研究生2名,硕士研究生33人(含工程硕士15人)。教授级高级工程师5人,享受政府特殊津贴的专家2人、高级工程师47人,工程师65

人。

公司从事与励磁产品相关的专业技术人员共45人,全部拥有大学本科以上学历,具有10年以上工作经验并承担过大型工程项目的高级工程师占62%,工程师占31%,其中包括中国电机工程学会大电机专委会励磁分专业委员会副主任委员和委员(兼任秘书)各1名、顾问委员(原主任委员、副主任委员)2名。中国电机工程学会大电机专委会励磁分委会长期挂靠在我公司,为励磁技术的发展作出了应有的贡献。

为了公司长期发展的需要,公司成立了技术委员会,成员构成除公司内部各专业专家外,还聘请了国内各专业的多名知名专家为非执行委员。公司技术委员负责对公司执行的重大工程项目和科研开发项目进行项目评审、审批和技术监督。

公司设有技术开发部,负责公司新产品的开发,技术工程部负责公司工程项目组织实施和全过程管理。励磁专业设有专业总设计师,在总工程师的领导下,负责励磁产品的开发和设计的全部技术问题,并且针对三峡项目、燃机项目等国家重点项目,设立专门的项目小组,负责全部工作。

公司在产品设计上贯彻“始于用户所需,终于用户满意”的设计理念,始终把高可靠性和免维护性做为用户的最基本需要,严格按照有关的国家标准和国际标准以及技术协议和用户要求,以国际惯例和当前行业中成熟可靠的技术和控制理论为基础,来进行系统的设计和配置。以全球采购的原则来采购所需的元器件和部件,并且只选用标准的、成熟的、经过运行证明是可靠的元器件和部件,以保证系统可靠性及免维护性,并为用户备品备件提供帮助和支持。

“九五”、“十五”期间公司受国家有关部门的委托,负责三峡机组励磁系统国产化研究,以期达到国内能自主生产类似于三峡等级巨型机组励磁系统的水平。在新产品的科研开发上投入了大量经费,长期与国内著名高等院校(如清华大学、华中科技大学、浙江大学、四川大学、重庆大学等)以及国外著名公司(如ABB、GE、Siemens、R-R 等)进行技术交流、科研合作、技术引进与人员培训等全方位合作,使公司的技术水平和产品制造能力大幅度提高。

为了让我们与用户之间有很好的交流,我们特编写这本“励磁培训讲义”。目的是让用户了解和掌握我们产品的性能和使用方法,同时也介绍励磁系统的一些基本概念,加深对我们产品功能、特性的全面了解,使我们的产品更好的为用户服务。

目录

第一章 概述

1.1 同步发电机励磁的含义及其调节作用

1.2 同步发电机励磁系统的发展简介

1.3 同步发电机励磁系统的分类、组成和特点

第二章自并激励磁系统

2.1 自并激励磁系统主电路的接线方式

2.2 自并激励磁发电机的起励

2.2.1 他励起励

2.2.2 残压起励

2.3 自并激励磁发电机短路过程的分析及短路电流计算2.

3.1 自并激励磁发电机短路电流的特点

2.3.2 自并激励磁发电机短路电流的计算

2.4 自并激励磁发电机对继电保护的影响

2.5 自并激励磁系统与电力系统稳定

2.5.1 自并激励磁系统对静态稳定的影响

2.5.2 自并激励磁系统对动态稳定的影响

第三章同步发电机励磁系统主回路的分析

3.1 励磁变压器的分析

3.1.1 两大类型干式变压器的比较

3.1.2 关于“环保特性”

3.1.3 市场前景展望

3.2 三相晶闸管整流柜

3.2.1 晶闸管的结构形式

3.2.2 整流柜冷却方式

3.3 同步发电机的灭磁

3.3.1 常值电阻灭磁

3.3.2 非线性电阻灭磁

3.3.3 逆变灭磁

3.3.4 灭磁方式的探讨

第四章励磁装置的保护

4.1 过电压的来源及保护方式

4.1.1 过电压的来源

4.1.2 抑制过电压的措施

4.2 过电流保护

4.3 自并激励磁系统轴电压的保护4.3.1 轴电压的来源

4.3.2 轴电压的防护

第五章励磁系统功能的图解说明

第一章概述

引言励磁系统基本技术要求

解释励磁和同步发电机的重要性和任务,说明励磁系统的组成和功能

励磁系统的作用主要是供给同步电机的励磁绕组的直流电源,它对同步电机的作用可以从以下几个方面体现:

(1)调节励磁,可以维持电压恒定。

(2)可使各台机组间无功功率合理分配。

(3)采用完善的励磁系统及其自动调节装置,可以提高输送功率极限,扩大静态稳定运行的范围。

(4)在发生短路时,强行励磁又有利于提高动态稳定能力。

(5)在暂态过程中,同步电机的行为在很大程度上取决于励磁系统的性能。

励磁系统定义和基本要求

1 定义:励磁控制系统:同步发电机、励磁系统,组成反馈控制系统。

励磁系统:为同步发电机提供励磁电流,包括调节、控制、保护、功率部件。

2 励磁系统分为:旋转励磁系统和静态励磁系统,新型励磁系统的特点是调节数字化,响应速度快,死区小。

3 基本考虑:提供同步发电机励磁电流,同时考虑:电力系统稳定器、限制器、保护、安装场合、环境要求、对电厂的要求.

4 操作方式:抽水蓄能、调相运行、远方控制、自动启动和停机。

5 安装场合:室内室外,存储条件。

6 使用的各种标准和法律法规。

7 绝缘水平

8 可靠性:MTTR平均修复时间、MTBF平均无故障时间、MTTF平均失效时间。

9 冗余要求:根据具体情况,依据机组的重要性和经济性:

手动通道、自动备用通道、功率整流桥冗余、在线功率整流桥修复、系统备用。触发、电源、信号、通讯、功率单元,考虑隔离和可维护性。

10 稳态容量

稳态电流,考虑机端电压的变化,长期过载能力,较宽的运行范围。

燃汽轮机,根据环境温度变化,有不同的额定值,因此需要确定不同的额定值。

当作为调相机运行时,有时需要提供负的励磁电流,采用直流励磁机较容易实现,采用静态整流设备,较为困难,虽然可以提供瞬态负的励磁电压,但不是负的励磁电流。

稳态电压,保证提供足够的励磁电流所需要的电压。考虑各种电压降落。

考虑各种运行工况。

11 整流设备容量,考虑环境温度,考虑额定负载,考虑浪涌保护和反向过电压。考虑运行余量,提高寿命。为防止过载,考虑可控硅故障和风机故障时的备用余量。

12 考虑增容的要求,在变压器和可控硅整流方面,均要给予考虑。

13 过渡过程的要求,考虑顶值电压的要求和顶值电流的要求,考虑发电机的过热能力。

14 事故和非同步运行,考虑正的感应电流,和负的感应电流。

15 静态励磁的优势,响应快,对系统稳定好,损耗小,是目前多数的建议方案。直流顶值电压取决于变压器的输出,因此,变压器电压的选择尤为重要,以便电气故障时,提供足够的励磁电流。自并励系统需要起励设备,要考虑起励时的残压,看看机端能否提供足够的残压能力。

16 复合励磁源励磁,由于冲击负荷和三相短路,要求快速恢复和继电开关跳闸保护,为了减少电压降,设计功率电流变流器,经过整流,增加励磁电压。考虑短路电流的大小、短路电流的时间,发电机的短路能力,电动机起动时的电压降。

17 性能考虑,高起始相应,短路电流维持能力,冲击负载,磁场一点接地,快速灭磁,维护,滑环和碳刷。

18 手动控制,励磁电压控制或励磁电流控制,调节范围从空载到满足最大输出。

19 自动控制AVR,包含限制和电力系统稳定器。受调节器、同步机以及电网的影响。稳态性能,主要描述系统的精度,负载变化产生的电压变化。环境温度变化和频率变化产生的电压变化,也要进行考虑。

小信号相应特性,不考虑非线性的影响,主要特征为上升时间,超调,稳定时间。开环频率相应特性,表明系统的稳定余度。

大信号相应特性

20 限制功能,有功无功补偿,电压降补偿,电力系统稳定器,本地发电机模式和互联网络的频率相应范围。低励限制,过励限制,伏赫限制,防止电网谐振,无功或功率因数控制

21 控制,灭磁控制,手动控制,自动控制,开机和停机,同期控制,给定调整,给定跟踪,与电厂的接口,信号联络,通讯。

1.1 同步发电机励磁的含义及其调节作用

1.1.1 发电机励磁的含义

发电机是将机械能转变为电能的机器,但它必须具备有三个条件:

a 有磁场(转子)

b 有导线(定子)

c 有使导线切割磁力线的动力(水、汽轮机)。

因此,所谓发电机励磁就是用直流电源供给发电机转子使定子产生电势的磁场。

E=BVl

E—发电机内电势

B —转子产生的磁通密度

V —发电机导线切割磁力线的速度

l —发电机定子导线的长度

从上式中可见,当V、l不变时,E是随B的改变(亦即随转子电流的大小)而改变。故而研究发电机励磁就是要控制转子电流使发电机满足电力系统各种工况的要求。

1.1.2 发电机励磁的调节作用

a 提高电力系统稳定运行的能力

电力系统无论受到任何扰动,通过调节同步发电机的励磁,使系统稳定运行的能力

有所提高。

当电力系统受到小干扰或大干扰,导致同步发电机转速出现小的或者大的变速状态,使静稳定性或动稳定性亦或暂态稳定性将受到不利的影响。这时,励磁控制将使这种影响得到抑制或消除,保持同步发电机的同步稳定。

b 维持电力系统的电压水平

发电机的内电势E 与发电机端电压U 、发电机的负载电流I 及发电机电抗x 的关系可由如下公式表示:

X I j U E ?

??+=

当电网的负载增大时,亦即发电机电流I 增大。从上式中可看出,如E 不变,则发电机端电压U 下降。如装有励磁调节器,则励磁电流(即转子电流)可随负载的增加而增加,亦即E 增加而使发电机端电压U 维持在一定的水平上。相反,在发电机甩负荷后,自动励磁调节器可以及时减少励磁电流以限制机端电压不致过份升高。自动调节发电机的励磁,可以维持供电系统的无功功率或功率因数保持恒定。电压恒定是供电质量的一个重要标志。

c 提高发电机功率极限和电力系统传输功率的能力

d 改善电力系统及同步发电机的运行状态:

?提高继电保护装置的可靠性;

当系统发生短路故障时,通过调节励磁(强励),使短路电流衰减得很慢,甚至不衰减。这就保证了短路电流使继电保护装置在整定值及时间内准确可靠地动作。

?平衡并网运行时各台发电机之间无功功率,使之合理分担系统所需无功;

?当系统短路故障消除,自动调节励磁使其加快系统电压恢复;

?通过控制励磁,除保持同步发电机的恒压运行外,还可以使系统作恒无功或恒功率因数运行,以提高电力系统运行的经济性。 1.2 同步发电机励磁系统的发展简介

同步发电机传统的励磁方式是采用同轴的直流发电机作为励磁机,提供发电机的励磁电流。通过励磁调节器改变直流发电机的励磁,从而改变供给转子的励磁电压,以调节同步发电机的励磁电流。众所周知,这种励磁方式存在很多问题,如直流励磁机受制造容量限制;整流子和炭刷维护较麻烦;励磁调节响应较慢。这些问题使得这种励磁方式无法适应电力系统发展的需要。

半导体励磁就是为适应电力系统发展需要而出现的一种新的励磁方式,半导体励磁

是采用大功率的硅整流器或晶闸管组成整流电路,用电子整流方式将交流变换成直流,取代直流励磁机用机械整流方式获得直流励磁电源。

从五、六十年代以来电力电子技术、计算机及现代控制理论等新兴科学相继在电力系统中得到应用并发展,这就为充分发挥励磁控制的作用,解决同步发电机和电力系统的稳定运行创造了条件。国内外的科技工作者相继研制成功强力式励磁调节器、电力系统稳定器、最佳励磁控制器和自适应控制器等,特别是微机被应用于同步发电机励磁系统中,使半导体励磁技术有了一个质的飞跃。由于微机的应用使励磁调节功能得到了更大的扩展,为发展更大的同步发电机单机容量、电网的发展和提高电力系统稳定性、可靠性成为可能。

我公司在八十年代初就投入到微机励磁调节器的研制工作中去,相继研制成功单微机励磁调节器、双微机励磁调节器和三微机励磁调节器,并应用于同步发电机的励磁系统中去,取得了很好的效果。

1.3 同步发电机励磁系统的分类、组成和特点

1.3.1 同步发电机励磁系统的分类

同步发电机励磁系统可分成两大类,如下表所列

直流励磁机加晶闸管电路控制直流电机的励磁电流带

转部件的励磁他

交流励磁机

1 加静止硅整流器

2 加静止晶闸管整流器

3 加旋转硅整流器(无刷励磁)

4 加旋转晶闸管整流器(无刷励磁)

励磁变压器加静止晶闸管整流器

励磁变压器加

复励变压器

1 分别带可控或不可控整流器在直流侧相并联

2 变压器与变流器在交流侧并联后加可控或不可控整流器

静态励磁自

式励磁变压器加

复励变压器

1 分别带可控或不可控整流器在直流侧相串联

2 变压器与变流器在交流侧串联后加可控或不可控整流器

2.3.2 同步发电机励磁系统的组成和特点

1.3.

2.1 同步发电机励磁系统的组成

a 励磁系统主回路:由励磁电源、晶闸管整流器、灭磁回路、起励回路以及过流、过电压保护回路组成。

b 自动励磁电压调节器:由测量、给定比较、综合放大、移相触发、脉冲放大、加上各种限制器、补偿器、功率稳定器等各种功能模块组成。

1.3.

2.2 同步发电机各励磁系统的特点

1.3.

2.2.1 他励励磁系统

他励励磁系统的特点是用同轴的交流励磁机作为主整流器的电源。励磁电源独立,不受电力系统运行情况变化的影响。

根据所用整流器情况的不同,他励系统可分成下列几种形式

a 交流励磁机带静止硅整流器励磁方式

·励磁系统完全独立,不受电力系统运行状态的影响;

·用交流励磁机供电,励磁电源可靠,维护工作量较小;

·励磁调节反应速度较快,强励顶值电压易于满足电力系统稳定性的要求;

·副励磁机带晶闸管整流桥负载后,受每个周波内晶闸管换流的影响,输出电压的波形要产生畸变,给励磁装置的运行带来不利的一面,须在装置中采取措施进行避免;

·存在转动部件维护麻烦。

b交流励磁机加旋转硅整流器励磁方式(无刷励磁)

这种励磁方式的原理与上述他励静止整流励磁方式相同,但结构不同。交流励磁机的直流励磁绕组固定不动,励磁机的交流电枢绕组、硅整流器与主机励磁绕组一起,在一根转轴上旋转,因而发电机的励磁绕组与硅整流器处于相对静止的位置,直接电连接在一起,没有了将静止部件中的电流引入旋转部件的滑环电刷结构,故称无刷励磁。

·没有整流器(子)、滑环、碳刷,不需要进行这方面的维护工作,也无机械换向事故,运行的可靠性提高了;

·没有碳粉和铜沫引起电机线圈污染,故电枢绕组绝缘的寿命较长;

·没有滑环容量的限制,励磁机的容量可以作的很大,与“三机”励磁系统相比,相近的励磁调节性能,随着单机容量的进一步增大,无刷励磁更优越些;

·在易燃、易爆的环境条件下,无刷励磁不会因滑环的滑动电气接触而产生火花造成恶性事故。由于取消了整流器(子)和滑环,在带有腐蚀气体场所,只要对绝缘采取措施,亦可运行。

无刷励磁在运用过程中也存在着下列几个方面的问题:

· 无刷励磁主要是从发电机及励磁系统的整体性出发形成的,其投入、切除及运行,均以整机为单元,因而对励磁系统内的各组件要求很高,而旋转整流器及其辅助

设备(熔断器,电阻,电容等),在运行中要承受强大的离心力,对这些部件间的机

械连接和电连接是一个极大的考验,要求有很高的维护检修水平;

·发电机的励磁是通过调节交流励磁机的励磁来间接调节的,而交流励磁机作为一个机电组件,其时间常数较大,使励磁系统的反应速度降低;

·发电机的转子电流、电压不能直接测量;

·由于发电机转子与硅整流器在一根轴上旋转,目前尚无法在发电机磁场回路中装入灭磁开关及灭磁电阻,当发电机内部及外部故障,需要立即进行停机灭磁时,无刷励磁不能马上直接对发电机磁场回路进行灭磁,而是通过对主励磁机磁场回路进行灭磁来间接对发电机进行灭磁,灭磁时间较长,对事故的迅速处理不利,这是这种励磁方式的最大缺陷;

·对旋转元器件的故障检测与报警技术有待进一步完善;

·发电机转轴上增加了旋转硅整流器盘及其辅助部件,转轴长度势必增加,这样又增加了整个汽—电机轴系的长度和重量,这对整个轴系的稳定是不利的。

1.3.

2.2.2 自励励磁系统

这类励磁系统的共同特点是励磁电源取自发电机自身,用励磁变压器或与励磁变流器共同供给整流装置变换成直流后,再供给发电机本身,这种励磁系统称为自励励磁系统。

按励磁功率引出方式的不同,自励励磁系统可分为自并激励磁系统、自复激励磁系统二种,常用的、且应用也最广的是自并激励磁系统。

a自并激励磁方式(电势源静止励磁机系统)

这是自励励磁系统中接线最简单的一种励磁方式。其典型原理图如下所示:

自并激励磁系统原理图

励磁电源由一台接于机端的励磁变压器取得,经变压器ET降压后,接入晶闸管整流器SCR,通过晶闸管整流成直流后,供给发电机磁场绕组。自动励磁调节器

从发电机机端取得信号,控制晶闸管的导通角,从而按需要控制发电机励磁电流。

自并激励磁方式的主要特点是:设备和接线比较简单;由于无转动部分,具有较高的可靠性;造价低;励磁变压器放置自由,缩短了机组轴系长度;励磁调节速度快。因为励磁电源相对不独立,故而需要起励电源;由于整流输出的直流顶值电压受发电机端或电力系统短路故障形式(三相、二相或单相短路)和故障点远近等因素的影响,因而被怀疑是否能满足强励的要求等等。目前这些技术问题都已相继得到解决。

b 自复激励磁方式(复合源静止励磁机系统)

励磁电源除来自机端的励磁变压器外,还取自于与发电机定子回路串联的励磁变流器,这就是自复激励磁,其原理图如下所示:

按照励磁电源在交流侧或是直流侧复合,自复激又可细化为四种励磁方式:

·直流侧并联自复励方式;·直流侧串联自复励方式;

·交流侧并联自复励方式;·交流侧串联自复励方式。

其中交流侧串联自复励方式最常用,故而介绍此种励磁方式。

这种励磁系统中晶闸管的阳极电压是与定子电流成比例的励磁变流器(串联变压器)的二次电压与机端供电的励磁变压器二次电压相量和,经过晶闸管桥整流输出的励磁电流能反应定子电压、定子电流和功率因数的变化。用自动励磁调节器控制晶闸管的触发角来调节励磁电流的大小。

其主要特点为:

时间常数小,反应迅速,调节灵敏;当发电机近端短路时,能迅速强励,机组不易失磁;励磁系统受电网干扰小;与自并励相比较,接线较复杂,设备较多;励磁变流器副方尖峰过电压问题较严重;同样需要起励电源。

注:实际上还有其它许多类型的励磁系统,但应用面不广或者技术很落后,这里就

不一一介绍了

第二章 自并激励磁系统

目前由于自并激励磁系统自身的优点,已在国内、外水、火电的大、中、小型同步发电机组上得到广泛的应用,因此对该励磁系统进行着重的介绍。

2.1 自并激励磁系统主电路的接线方式

这是自励励磁系统中接线最简单的一种励磁方式。其典型原理图如下所示:

自并激励磁系统原理图

励磁电源由一台接于同步发电机机端的励磁变压器取得,经变压器ET降压后,接入晶闸管整流器SCR,通过晶闸管整流成直流后,供给发电机磁场绕组。自动励磁调节器从发电机机端取得信号,控制晶闸管的导通角,从而按需要控制发电机励磁电流。

励磁变压器通常采用环氧浇注、干式、自冷型式,有温控报警,其高压侧不设自动开关,副边根据需要可设、可不设开关或自动开关。高压侧接线必须包括在发电机的差动保护范围之内。副边出线口装有电流互感器TA,作为励磁调节器的测量转子电流信号。

励磁变压器绕组的联接组别一般为Y/d-11,也有采用D/y-11,目的为了消除由于晶闸管整流换向引起波形畸变所产生高次谐波中的三次谐波及其三倍的高次谐波之影响。

2.2 自并激励磁发电机的起励

当机组启动后,在转速接近额定值时,机端电压为残压,其值一般较低(约为额定电压的1%~2%)。这时由于同步电压太低,调节器可能还不能正常工作,晶闸管不能开放,故而没有励磁电流送出使发电机建立电压。因此,必须采取措施,先供给发电机初始励磁,以便发电机能够建立起一定的电压,完成起励过程。

起励措施有两类。第一类是他励起励,第二类是残压起励。

a 他励起励

其基本作法是另设起励回路,由另外的电源供给初始励磁电流。起励电源可以是厂用蓄电池(直流),也可以是厂用交流电。厂用交流电一般通过起励变压器降压后,由二极管整流变成直流。然后通过限流电阻和直流接触器,将起励回路接入发电机磁场回路。对采用厂用蓄电池电源的,起励回路中须接入一正向二极管,防止发电机建压过程中的反充电。起励时,起励接触器闭合,励磁电流送入发电机磁场绕组,发电机电压逐渐升高。当电压升至额定电压的10%~30%时,起励回路断开,进行自励。

起励电源容量和电流的选择,一般遵循这种原则:起励电流选择为发电机空载额定励

磁电流的10%左右,持续时间5~6秒。

b 残压起励

当发电机残压较高(约5%以上)时,可利用残压起励。这要求励磁调节器在同步信号为5%以上时,能输出触发脉冲,使在起励初始阶段,整流桥中的晶闸管完全导通。然后在励磁调节器的控制下,将发电机的电压升至所整定的电压。

目前采用微机励磁调节器后,对于同步信号可降低至2%~5%左右时即可残压起励。当残压不能满足起励要求,经过几秒钟的延时,自动投入他励起励方式。

2.3 自并激励磁发电机短路电流的特点及计算

2.3.1 自并激励磁发电机短路电流的特点

由于自并激励磁的励磁电源取自于发电机机端,因此当自并激励磁发电机发生短路时其短路电流与常规励磁发电机发生短路时的短路电流有一些共同点,也有其特殊性。共同点为:一是两种励磁方式的发电机短路电流的超瞬变分量是相同的,因为超瞬变分量由发电机阻尼绕组的参数决定,与励磁方式无关;二是两种励磁方式的短路电流的瞬变分量的起始值相等,因为它是由励磁绕组磁链守恒原理决定的,也与励磁方式无关。其特殊性为:瞬变分量衰减的时间常数二者不同,而且当近端三相短路时,自并激励磁发电机的短路电流会一直衰减到零,没有一个稳定值。

注:常规励磁是指采用半导体励磁调节器的直流励磁机方式和交流励磁机带硅整流器的励磁方式。这两种励磁方式都存在着励磁机励磁绕组的时间常数,因此整个励磁系统的时间常数较大。

2.3.2 自并激励磁发电机短路电流的计算

目前采用自并激励磁系统的发电机在机端至主变的引线均采用封闭母线,使机端发生短路的概率很小。故以主变高压侧发生三相短路时这一最为严重故障工况来计算其短路电流。

几个假设:

· 根据发电机组的额定容量S GN,取主变容量S T为1.1×S GN,主变压器的阻抗为U K%=14%

· 短路前机端电压为U GN

· 短路前发电机为空载即

E d=E d′=E d″=1

· 短路切除时间速动为0.5s,后备保护动作切除时间为3s。

a 发电机短路电流计算

T d d d T d d d TN GN K T X X E I X X E I

S S U X +=+=='''0

"""0%

b 三相突然短路瞬间阳极电压'

2fT U 的计算

fT G T d fT K U X I U ?'0'

2=

式中: K f T ——励磁变压器变比

?G U ——发电机额定相电压

c 三相突然短路瞬间励磁系统提供的转子电压'

fk U 的计算

u n U U o fT fk Δ?××=5cos 35.1'

2'

d 计算短路临界切除时间(I d 衰减到10%I dk 时)

???

?????='

010dk dk n k k X X l T t 其中:k T ——自并激励磁发电机短路时,励磁回路等效时间常数。

dk T v dk dk d k X X K X X T T 0''011???=

0''f fm v T d dk T

d dk U U K X X X X X X =

+=+=

其中: fm U ——为机组额定电压下励磁系统的强励顶值电压(强励倍数为2÷0.8)

0v K ——为机组额定电压下励磁系统的强励顶值电压与机组空载额定励磁电压之比(空载强励倍数)

定子短路电流i d 随时间变化的公式

k T t

d d

e I i ?

='0

实际应用证明,按照我公司对励磁变压器选择的参数能满足在主变高压侧三相短路时0.15~0.5s 速动切除短路点和后备保护3s 内动作切除短路点后,发电机能自动建压恢复运行。

2.4 自并激励磁发电机对继电保护的影响

自并激励磁发电机发生近端短路(特别是三相对称短路)时,短路电流迅速衰减,这对继电保护动作来说,在强励能力不足的情况下会使其后备保护无法动作。因此对自并激励磁系统必须采取相应的措施。目前在大、中型水、火电机组上机端到主变压器的引线(包括到励磁变压器的高压侧的引线)均采用封闭母线,这就使具有自并激励磁系统的发电机发生近端短路(包括三相短路)的概率达到非常非常小,几乎为零。如果短路发生在主变高压侧(以三相短路为例)根据实例计算能保证继电保护在0.15~0.5s 速动,后备保护在3s 内动作时短路电流衰减在1.5~1.7倍以上。另外也可采用过电流起动“记忆”带时延的低电压保护。当发生短路时电流突增,电压突降,电流继电器起动后仍然保持着它的作用(记忆),如果在整定的时间内电压还不恢复,电压继电器一直在起动状态,则动作于跳闸。

2.5 自并激励磁系统与电力系统稳定

先介绍电力系统稳定的基本术语:

· 静态稳定:指电力系统的负载(或电压)受到微小扰动时,系统本身保持稳定传输的能力。这主要涉及到发电机转子功角过大而使发电机同步能力减少的情况。

· 动态稳定:主要指系统遭受大扰动之后,同步发电机保持和恢复到稳定运行状态的能力。失去动态稳定的主要表现形式为发电机之间的功角及其它量产生随时间而增长的振荡,或者由于系统非线性的影响而保持等幅振荡。这一振荡也可能是自发性的,其过程较长。如果在大扰动事故后,采用快速和高增益的励磁调节系统所引起的振荡频率在0.2~3Hz 之间的自发振荡,属于动态稳定范畴。

2.5.1 自并激励磁系统对静态稳定的影响

由于自并激励磁系统的反应灵敏、调节速度快,对于同步发电机遭受微小扰动时,根据理论分析和实验证明,自并激励磁系统的发电机可稳定运行在极限功率角δmax 为110°~130°的范围内(常规励磁系统极限功率角δmax 为90°)。

2.5.2 自并激励磁系统对动态稳定的影响

当电力系统遭受大扰动(如突然短路并切除)之后,机端电压下降,励磁系统给出

ABB机器人培训教材

A B B机器人培训教材-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

系统安全 机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达,任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

第一章综述 一、S4C系统介绍: 全开放式 对操作者友善 最先进系统 最多可接六个外围设备 常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400 IRB 指 ABB 机器人, 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。 二、机器人组成:

发电机培训心得-心得报告

发电机培训心得_心得报告 篇一:发电机事故处理学习总结 发电机事故处理学习总结全体成员在学习室参加了第一季度的培训科目,本次主讲人为发电部主值。 本次学习的主要课题是发电机冷却系统故障的现象以及处理。 在日常的运行工作中,发电机的各部分参数使我们监视的主要项目之一,比如发电机定子绕组、转子绕组、铁芯、进出风温度,进出水温度等。 发电机的各部分温度是否超限关乎发电机的带负荷能力以及使用寿命。 发电机冷却系统故障现象: 1) 运行中的定子内冷水泵跳闸,冷却水流量、压力降至小限,发信。 2) “发电机断水”光字牌亮。 3) 发电机温度升高。 处理: 1) 检查备用内冷水泵是否自启动,如未自启动,应迅速手动启动备用泵,并调整冷却水泵流量及压力正常; 2) 对内冷水系统进行全面检查,查明内冷水泵跳闸原因。 3) 密切监视发电机各部温度情况,不能超过允许的规

定值。 4) 如备用泵不能投运,应降低发电机负荷,作好解列灭磁准备,切换厂用电源。 5) 断水 30 秒后发电机断水保护动作,解列灭磁,若开关未跳,

应立即手动解列。 上述现象为断水情况,当然在现实的运行中我们必须对发电机的各部分温度指示做综合判断,找出最主要的影响因素,防止出现误判断。比如温度是持续升高还是突变等等,是否是就地测点出现故障或者是信号传输路径故障引起。 另外发电机的温度异常也有可能是由于发电机的过负荷或者是三相电流偏差大等等引起的局部高温。 当我们确定为发电机内部故障引起的发电机温度超限时,我们应尽快使发电机与系统解列、做进一步的检查处理。 经过本次学习,我们有学会了更多的判断发电机超温的判断方法以及处理方案,避免了我们在以后的事故处理中出现误判断。 篇二:新能源技术培训心得体会 新能源技术培训心得体会化德县职业中学孙玉红我有幸参加了德国汉斯-赛德尔基金会,山东-巴伐利亚职教师资培训中心,全国职教师资培训重点建设基地—甘肃酒泉职业技术学院的《新能源技术培训》。从 2011 年 6 月 13 号——23 号为期 10 天计 80 课时的学习。先后在学院的新能源实训基地,进行一周的理论学习,一周的实训和参观风电场,设备生产流程。安装一套风光互补实验装置。

工厂培训总结范文3篇

工厂培训总结范文3篇 本文是关于工厂培训总结范文3篇,仅供参考,希望对您有所帮助,感谢阅读。 工厂培训总结范文篇一: 在公司的统一安排下,我们有幸来到厂家进行认识实习。这次实习非常匆忙,时间比较紧张,也正是这样才让我们在较短的时间内接触了先对丰富的内容。此次培训我们不能到全部的厂家学习,但也走访参观了广州擎天实业有限公司、深圳奥特迅电力设备股份有限公司、福建南电股份有限公司、南京南瑞集团公司、国电南京自动化股份有限公司。 第一站我们到达的是广州擎天实业有限公司进行励磁系统及其附属设备的学习。由于节前厂家休息,所以培训只能安排在室内进行。厂家细心地为我们准备了学习资料,对于资料上的一些重点内容培训老师给予了讲解。 第二站到达的是深圳奥特迅电力设备股份有限公司,学习内容是直流系统及其附属设备。在参观学习是,我们看到了他们自主研发的微机监控装置、微机绝缘监测装置等很多类电力要求的核心部件。这让我不禁感叹科技的进步,时代的发展。也让我对我们的设备有了很大的信心。 第三站来到了福建南电股份有限公司学习水轮发电机组及其附属设备。在进工厂参观学习之前,培训教师特意安排我们进行安全教育,嘱咐安全事项及需要注意的项目。然后通过老师总体介绍,粗劣的了解了该厂的产品类型和工厂概况,这是我第一次下的真正的工厂,让我了解到了工厂的生产具体流程。 最后一站到达的是南京,在南京要到两家公司学习,先到南京南瑞集团公司学习水轮机调速系统,。之后到国电南京自动化股份有限公司参观学习,学习内容包括继电保护,辅机及计算机监控系统的学习。通过老师的讲解,自己参观,再结合以前学到的理论知识的,有些内容才真正的达到了掌握的水平。以前,有些知识所以然能在短时间内掌握运用,但有一些知识则不能掌握,,也不便记忆,更谈不上掌握运用了,因此,学到的内容虽多、广、博,但是我们学习到的只是其一部份,或者是一些皮毛的东西,要想真正的掌握所有的理论知识,只有通过

注塑员工技能培训

注塑员工技能培训Revised on November 25, 2020

注塑员工培训教材 一、理解两个目的 1、打工的目的——挣钱、提升能力! 2、公司经营的目的——利润!(钱) 3、在高端的产品、在优秀的员工,没有利润,公司会陷入困境! 4、正确理解两者的关系 1、遵守公司的规章制度(如考勤制度,作息制度,就餐制度,仪容言行等等); 2、遵守车间的管理规定,如安全生产规定、水口回收规定、产品包装规定、 交接班规定等等; 3、公司、车间的各项制度从小的方面说是对尽职尽责、用心做事的员工业绩 以法规形式的肯定,是为他们向前发展的保驾护航!大的方面是对公司持续发展、永续经营的保证!(如何理解) 三、认识注塑工作的重要性 1、注塑部是生产企业的龙头,我们生产制品质量的优劣、生产效率的高与 低、供货准时与否将直接影响到后工序的效率和品质,进而会造成交期延误、客户抱怨、甚至批量退货; 2、注塑部是企业生产的源泉,我们只有“高效低本”做出产品,才能使公司在 激烈的市场竞争中处于有利,进而永续的经营下去;

3、我们的工作是何其重要,可能就因我们的一时疏忽、大意,或者一个看似 小小的错误,而影响公司到整体的运作! 四、知识、技能 1、“以质取胜”是我们公司立于激烈市场竞争中不败的法宝!(价格高出其它 品牌3-5倍) 2、品质是制造出来的,不是检验出来的! 3、塑胶件制品的品质三要素:A 外观,B 尺寸(结构),C 物性。 4、外观——作业者重点关注对象(显性)常见的外观缺陷: <一>、塑件自身缺陷(与工艺、模具、机械性能有关的) A、缺胶 B、批锋 C、变形 D、缩水 E、顶白(拉白、拉凹、拉裂) F、烧焦 G、流痕

企业法律知识培训课件知识讲解

企业法律知识培训课件 企业法律知识培训课件内容大家了解吗?以下是小编分享的企业法律知识培训课件内容,请参考! 1、什么是现代企业制度? 现代企业制度是一种适应社会主义市场经济要求的企业制度。 现代企业产权关系明了,企业自身拥有包括国家在内的出资者所投资金而形成的全部法人财产权。 现代企业依法享有民事权利并承担民事责任。 企业以其全部财产,依法自主经营,自负盈亏。 建立现代企业制度是发展社会化大生产和市场经济的必然要求,是我国国有企业的改革方向。 现代企业按市场要求自主组织生产经营,政府不直接干涉企业的生产经营活动,企业在市场竞争中采优胜劣汰原则。 2、什么是公司? 公司是一种企业组织形态,是依照公司法规定的法定条件与程序设立的、以营利为目的企业法人。 一般而言,公司具有三个基本的法律特征: 一、公司具有法人资格。 法人具有独立的主任性资格,具有法律主体所要求的权利能力与行为能力,能够以自己的名义从事民商事活动,并以自己的财产独立承担民事责任。

、公司是社团组织,具有社团性。 依法人内部组织基础的不同,可将法人分为社团法人和财团法人, 公司属于社团法人。 三、公司以营利为目的,具有营利性。 公司的营利性是公司区别于非营利性法人组织的重要特征。 根据股东对公司所负责任的不同,可以把公司划分以下五类:一是无限公司。 所有股东不论其出资额多少,对公司债务均承担连带无限责任。 二是有限责任公司。 所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任。 三是两合公司。 由无限责任公司股东与有限责任公司股东共同组成的公司。四是股 份有限公司。 公司全部资本分为金额相等的股份,所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。 五是股份两合公司。 由无限责任公司与股份有限公司股东共同组成的公司。 这是一种基本的划分。 此外,根据公司国籍的不同,可以划分为本国公司、外国公司和跨国公司;根据公司法在控制与被控制关系中所处地位的不同,可以划分为母 公司和子公司;根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位 不同,可以划分为总公司与分公司;等等 3、我国《公司法》规定了几种类型的公司?

ABB机器人培训教案

ABB机器人电气培训教案 容:机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理,系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则: 1、万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E—STOP键,停止运行。 6、因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低其动量非常大,所以进行编程,测试维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源。突然停电后,要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍,练习机器人电柜器件的拆装。

三、机器人各种应用指令的介绍:

1、直线、转轴运动 例:MoveJ/L P1 , V200, Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V200-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z30-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 2、C-圆周运动 例:MoveC_ P1, P2 ,V100, Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置,数据类型:ROBOTARGET P2-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V100-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z50-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 3、函数OFFS() 例:MoveL OFFS(P1 , 100,50,0)V100, Z30, TOOL1 将光标移至目标点,按回车键,进入选择窗口,在功能键上选择FUNC,采用切换键选择所用函数OFFS() OFFS(P1,100,50,0)代表一个距离P1点X轴偏差100,Y轴偏差50,Z轴偏差为0的点,函数OFFS()的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1,V100,Z10,TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置,数据类型:JOINTTARGET 5、输出信号指令:SET,RESET,PULSEDO 例:SET DO 1; DO1-输出信号名,将一个输出信号赋值为1,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。 例:RESET DO 1; 将一个输出信号赋值为0,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。 例:PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号,脉冲长度为0。2秒 程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令,可以直接在下一句指令行启动机器人 程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令,机器人在当前指令行停止运行,并且复位运行整个程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始执行。 负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0; LOAD0-机器人负载数据,设置机器人当前负载。

电气助理工程师工作总结doc

电气助理工程师工作总结 年6月毕业某某大学电气工程及其自动化专业,并于xx 年7月进入某公司工作,xx年7月转调入华能某电厂工作。从工作至今,我参加了从入厂教育、军训到运维部实习,并参加某电厂设备安装跟踪工作。在这个过程中我学到了很多,很多方面都有了较大的收获和进步,已经从一名在校大学生转变成为一名合格的国有大型企业员工,并且对现在的工作也有了很深刻的认识。现将过去一年专业技术情况总结如下:一安全方面 防止事故发生,保证人身安全是电力部门首要的工作。我在跟随师傅对设备进行的多次操作及维护工作中,始终坚持贯彻执行"安全第一,预防为主,综合治理"的方针,严格执行电力安全工作规程,认真分析安全工作中各类难点,针对各个工作任务的特点,有意识、有目标、有重点地做好各项安全措施。除此之外,还认真学习班组组织的日常安全学习,细心体会,并认真讨论分析安全事故案例,从中吸取经验教训,防止安全责任事故的再次发生。 二、学习工作方面 1、基础理论的提高 在大学里面,我们所学习的的是理论上的东西,而对现实的实物、实例了解较少。理论联系实际方面做的不够,理论与实际相脱节,这对深入学习是不利的,是所谓的闭门造

车,没有实践的指导,理论不会得到很高提升。而来到景洪电厂之后,以前理论的东西得到了实物的指导,使原本模糊的概念变得清晰。突出表现在对发电机转子、定子、水轮机,励磁系统、调速系统、水工建筑等的结构有很深感性认识。 2、专业技能的提高 在运行期间,我跟随班组师傅首先从如何巡检设备开始学习,在巡检过程中要注意哪些事项及如何使用巡检仪,在师傅们的带领下,我们慢慢地开始学习监盘及一些简单的操作,在监盘过程中需要重点监视的对象、设备的正常运行状态及如何判断机组故障及故障处理,在每次运行值守期间,师兄都要对我们提出问题,争取在每个八小时中学会一项简单的操作。值班期间,一定要做好事故预想,一定要掌握当前全厂设备的状况,对存在缺陷的设备要加强监视。 在on-call期间,我们主要学习了如何写操作票、如何办理各种工作票,在机组检修时候,随同师傅做好检修机组的安全措施,在检修工作结束后,学习如何恢复安全措施。这些工作,无一不需要我们认真对待、仔细检查,只有这样,才能保证机组的安全稳定运行。运行期间我多次参加了机组的开、停机操作,对开停机的流程及需要检查注意的事项有了一定程度的认识。 在维护期间,在师傅的指导下我学会了看电气二次图,了解了励磁系统和调速器的基本工作原理,学习了一些电气

abb机器人操作培训sc_irb_说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章,各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写,具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小,一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板,但是位于另一个位置。

请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序,手动操作机器人、由软盘调入程序等,不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大,在训练期间里,或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关(E-Stop)不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 ?搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 ?意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 ?在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有:废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。 普通固体废弃物有:损坏零件和包装材料。

电气培训工作总结

1、掌握电力系统的组成及其特点: 组成:发电机、变压器、电力线路、各种用电设备一起组成电力系统。 特点:电能的生产和消费具有同时性,电磁变化过程十分迅速,电力系统和国民经济各部门之间有密切的关系,电力系统的地区性特点较强。 2、电压等级的划分: 380/220v为一般用户生产、生活和照明等使用的电压;3、6kv为发电厂和大中型企业高压厂用配电网电压,10kv用于中小城镇配电网电压和大型火电厂高压厂用配电网电压;35、66kv为大城市、大工业企业内部的配电网和农村输电网电压;110kv用于中、小电力系统主干输电线电压;220、330kv用于大电力系统主网网架电压;500、750kv和1000kv用于系统之间联络线及大电网主网架电压。 3、短路的基本类型: 三相短路、两相短路、单相接地短路、两相接地短路。 4、电力系统中性点的接地方式及其根据电压等级不同的方式选择: 中性点接地方式分为三种:中性点不接地、中性点经消弧线圈或电阻接地和中性点直接接地,前两种称为中性点非有效接地,或称为小电流接地;后一种称为中性点有效接地,或称为大电流接地。 目前我国,110kv及以上电力系统宜采用中性点直接接地方式;对于66kv及以下系统,一般采用中性点不接地或经消弧线圈接地或经电阻接地的方式;对于低压用电系统,为了获得380/220v两种供电电压,习惯上采用中性点直接接地,构成三相四线制供电方式。 第二章汽轮发电机及运行技术 1、了解发电机的工作原理及主要内部结构组成: 在发电机的转子上装有励磁绕组,当直流电通过励磁绕组时会产生主磁场,当原动机带动转子旋转时,就得到一个在空间按正弦规律分布的旋转磁场,旋转磁场切割定子中的三相绕组,产生三相感应电动势,当把发电机的三相绕组与负载接通时,对称三相绕组中流过电流。发电机主要内部结构: 定子和转子。 定子由定子铁心、定子绕组(也叫电枢绕组)、机座、端盖及挡风装置等部件组成;转子由转子铁心、转子绕组(也叫励磁绕组)、集电环、转轴等部件组成。 2、励磁系统的作用; 在正常运行条件下,向发电机提供励磁电流,并根据发电机所带负荷的情况,相应地调整励磁电流,以维持发电机机端电压在给定水平; 使并列运行的各发电机所带的无功功率稳定而合理地分配; 增加并入电网运行的发电机的阻尼转矩,以提高电力系统静态稳定性及输电线路的有功功率传输能力; 在电力系统发生短路故障造成发电机机端电压严重下降时,实行强行励磁,将励磁电流迅速增到足够的顶值,以提高电力系统的暂态稳定性; 在发电机突然解列、甩负荷时,实行强行减磁,将励磁电流迅速降到安全数值,以防止发电机的机端过电压; 在发电机内部发生短路故障时,实行快速灭磁,将励磁电流迅速减到零值,以减小故障损坏程度; 在不同运行工况下,根据要求对发电机实行过励磁限制和欠励磁限制,以确保发电机组的安全稳定运行。 1、了解变压器的工作原理: 变压器有一个闭合铁心,铁心上有两个绕组,其中一个绕组接至交流电源,称为一次绕

车间培训心得体会

车间培训心得体会 篇一:车间学习心得体会 车间学习心得体会 近日,总经理在例会上要求行管人员都要到生产车间去学习。其用意何在?我的理解是:一是让大家实地感受工人的工作环境,如何开展工作的;二是熟悉企业的生产情况,了解企业生产流程及工艺流程。通过到车间学习,提高行管人员的思想认识,凝聚人心,激发大家更好地做好本职工作。合成车间如同人的心脏,是全厂生产的中枢,它从半水煤气通过物理合成和化学反应成为液氨,即可以当商品氨销售,又是供应生产尿素、碳铵、甲醇的主要原料。19日下午,我来到合成车间学习。在车间领导谷健的细心安排下,车间技工杨峰首先给我上了一堂生动的技术课,详细介绍了整个合成车间的设备、工艺流程情况,并且一起参加了工人们的班前班

后会。随后,杨工又带领我到了车间的压缩、冷冻、氨库、合成、精练及甲醇岗位,了解了生产情况,并对每台设备的作用、效能进行了耐心细致的讲解,使本人大开眼界,获益匪浅,粗略地明白了氨的合成过程。 这次到车间学习虽然只有短短的2个小时,但感受颇深,主要有以下三点: 感受一:工人们对待工作认真负责的态度和敬业精神令人钦佩。常言说,贵在坚持。到合成车间学习使我深深地感受到了工人们工作环境的恶劣,在压缩机70多分贝的噪音下,员工们能仔细认真地对各种设备进行巡检,随时查看压力表的温度、电流、排污等方面的情况变化。他们从事的工作程序虽然简单,责任却重于泰山,来不得半点马虎。一个人日复一日、年复一年、周而复始地从事同一项工作,实在是有点枯燥,没有很强的敬业 精神是坚持不了长久的。据车间负责人谷健介绍,厂里有许许多多这样的

员工,他们都能持之以恒地坚持了下来,并且工作做的很好,没有出现机器因巡检不到位等情况而影响生产的。是啊,如果没有这些默默无闻、任劳任怨、无怨无悔、无私奉献的工人群体,就不会有化肥厂辉煌的今天,他们是公司可敬可爱的人。 感受二:对一些固定资产项目有了感性认识,明白了合成车间的各个工段的固定资产的功能、作用。一年多来先后到各车间去过多次,也了解了部分固定资产的性能,但是却是走马观花,没有真正意义上理解它的内涵,如同未识芦山真面目一样的感觉.通过这次学习,明白了氨的生产过程。大概了解了合成车间的流程及固定资产使用情况的现状。 感受三:通过学习,使我深深的理解了,全厂的每一个工作岗位都不是孤立的,都是互相联系的,只有每个人都认真负责、一丝不苟地做好本职工作,全厂的生产经营才能够顺利进行,企业才能发展壮大。

南瑞继保培训总结

南瑞继保培训总结 “220kV及以上直调电厂继电保护专业培训” 学习报告 检修厂赖新书陈育才 2016年6月21至24日,检修厂赖新书、陈育才参加广东省电力调度中心举办为期四天的《220kV及以上直调电厂继电保护专业》第二期培训班学习。此次培训由南方电网、南京南瑞继保公司及华南理工大学专家授课,其具体的培训内容如下: 1、由南方电网副总工程师赵曼勇分别按继电保护分类有关问题介绍、技术规程中有关电厂保护问题介绍、有关反措问题介绍、关于厂网保护整定配合有关问题介绍、关于继电保护新技术发展进行讲解。 2、由南京南瑞继保公司技术专家沈文英分别对CT回路异常对差动保护的影响、CT暂态饱和的特点、PT回路两点接地对保护的影响、PT回路N线断线对保护的影响、发电机机端PT一次回路、二次回路容易断线对保护的影响、直流系统二次回路抗干扰的影响进行讲解 3、由南京南瑞继保公司技术专家分别讲解了南方电网继电保护反事故措施、xx版广东省继电保护检验规程中的二次回路绝缘检查、新安装装置验收时的绝缘检查及新安装装置验收时屏柜的绝缘试验、南网大型发变组继保整定规程中

的固定斜率制动式纵差保护、变斜率制动式纵差保护、比率制动式不完全纵差保护、单元件纵差保护、纵向零序过电压保护、变压器纵差保护、定子绕组单相接地保护、转子绕组过负荷保护、发电机低励失磁保护、误上电保护、变压器零序过流保护。在保护定值整定中,应按中调下发的定值单进行整定,不得未经调度部门同意私自更改定值。 4、由华南理工大学电力学院李晓华老师分别讲解了什么是短路?短路计算的目的和作用?为什么要进行稳态短路电流计算?稳态短路计算有什么难点?什么是对称分量法?如何将相分量分解为正序、负序、零序分量之和?电力系统序网的建立、如何分析计算短路点电流和电压? 5、由华南理工大学电力学院老师分别讲解了发电机的故障类型;发电机的不正常状态;发电机的保护配置包含纵联差动保护、反应发电机定子绕组及引出线相间短路、定子绕组匝间短路、定子单相接地保护、过电流保护、对称过负荷保护、励磁回路接地保护、失磁保护、失步保护、转子过负荷保护、逆功率保护、定子绕组过电压保护、发电机过励磁保护。 6、由广东省电力调度中心继电保护部陈志光部长介绍2016年上半年广东省直调电厂继电保护误动作原因及分析。 通过此次培训使电厂继电保护专业运行维护人员更进一步的了解继电保护专业对系统稳定和设备安全的重要性,

注塑成型技术培训教材

注塑成型技术培训教材 一、如何解决注塑产品存在的品质缺陷 1、注塑产品存在的品质缺陷: 塑料制品的成型加工过程中,由于加工设备不一,成型性能各异,原料品种繁多,加之设备的运行状态,模具的型腔结构、物料的流变性筹多种因素错综变化的影响,使得塑料的内在及外观质量经常会出现各种各样的成型缺陷。常见的外观缺陷有:缩水、飞边、黑点、流纹、熔接线、亮纹、缺胶、气泡、料花等。 2、如何解决缩水 ●缩水产生的原因 制件在模具中冷却时,由于制件的胶厚不一致而导致塑胶收缩不均匀而引起的凹痕。 解决缩水的原理是:在制件冷却过程中,熔胶不断补充制件收缩引起的空缺。因此在正常情况下要保证熔胶补充的通道不受阻和足够的补充压力。 ●在注塑工艺上的解决办法: (1)注塑条件问题: ①注射量不足; ②提高注射压力; ③增加注射时间; ④增加保压压力或时间; ⑤提高注射速度; ⑥增加注射周期; ⑦操作原因造成的注射周期反常。 (2)温度问题: ①物料太热造成过量收缩;

②物料太冷造成充料压实不足; ③模温太高造成模壁处物料不能很快固化; ④模温太低造成充模不足; ⑤模子有局部过热点; ⑥改变冷却方案。 (3)模具问题: ①增大浇口; ②增大分流道; ③增大主流道; ④增大喷嘴孔; ⑤改进模子排气; ⑥平衡充模速率; ⑦避免充模料流中断; ⑧浇口进料安排在制品厚壁部位; ⑨如果有可能,减少制品壁厚差异; ⑩模子造成的注射周期反常。 (4)设备问题: ①增大注压机的塑化容量; ②使注射周期正常; (5)冷却条件问题: ①部件在模内冷却过长,避免由外往里收缩,缩短模子冷却时间; ②将制件在热水中冷却。

注塑成型技术培训资料

注塑成型技术培训资料 1 质缺陷如何解决注塑产品存在的品质缺陷如何解决注塑产品存在的品质缺陷如何解决注塑产品存在的品质缺陷 1、注塑产品存在的品质缺陷:塑料制品的成型加工过程中,由于加工设备不一,成型性 能各异,原料品种繁多,加之设备的运行状态,模具的型腔结构、物料的流变性筹多种因素错综变化的影响,使得塑料的内在及外观质量经常会出现各种各样的成型缺陷。常见的外观缺陷有:缩水、飞边、黑点、流纹、熔接线、亮纹、缺胶、气泡、料花等 2、如何解决缩水?缩水产生的原因制件在模具中冷却时,由于制件的胶厚不一致而导致塑胶收缩不均匀而引起 的凹痕。解决缩水的原理是:在制件冷却过程中,熔胶不断补充制件收缩引起的空缺。因此在正常情况下要保证熔胶补充的通道不受阻和足够的补充压力。 3、?在注塑工艺上的解决办法:(1)注塑条件问题:① 注射量不足;② 提高注射 压力;③ 增加注射时间;④ 增加保压压力或时间;⑤ 提高注射速度;⑥ 增加注射周期;⑦ 操作原因造成的注射周期反常。 4、(2)温度问题:① 物料太热造成过量收缩;② 物料太冷造成充料压实不足;③ 模温太高造成模壁处物 料不能很快固化;④ 模温太低造成充模不足;⑤ 模子有局部过热点;⑥ 改变冷却方案 5、(3)模具问题:① 增大浇口;② 增大分流道;③ 增大主流道;④ 增大喷嘴孔;⑤ 改进模子排气;⑥ 平衡充模速率;⑦ 避免充模料流中断;⑧ 浇口进料安排在制品厚壁部位;⑨ 如果有可能,减少制品壁厚差异;⑩ 模子造成的注射周期反常。 6、(4)设备问题:① 增大注压机的塑化容量;② 使注射周期正常 7、(5)冷却条件问题:① 部件在模内冷却过长,避免由外往里收缩,缩短模子冷却时间;②将制件在热 水中冷却。 8、3、如何解决飞边?产生飞边的原因:产品溢边往往由于模子的缺陷造成,其他原因有:注射力大于锁模力、 物料温度太高、排气不足、加料过量、模子上沾有异物等。? 如何判断产生飞边的原因:在一般情况下,采用短射的办法。即在注塑压力速度较低、不用保压的情况下注塑出制件90%的样板,检查样板是否出现飞边,如果出现,则是模具没有配好或注塑机的锁模压力不足,如果没有出现,则是由于注塑条件变化而引起的飞边,比如:保压太大、注射速度太快等。?常见的飞边产生的原因及解决飞边的办 法 9、⑴模具问题:① 型腔和型芯未闭紧;② 型腔和型芯偏移;③ 模板不平行;④ 模 板变形;⑤ 模子平面落入异物;⑥ 排气不足;⑦ 排气孔太大;⑧ 模具造成的注射周期反常。⑵设备问题:① 制品的投影面积超过了注压机的最大注射面积;②注压机模板安装调节不正确;③ 模具安装不正确;④ 锁模力不能保持恒定;⑤ 注压机模板不平行;⑥ 拉杆变形不均;⑦ 设备造成的注射周期反常⑶注塑条件问题:① 锁模力太低;② 注射压力太大;③ 注射时间太长;④ 注射全压力时间太长;⑤ 注射速率太快;⑥ 充模速率不等;⑦ 模腔内料流中断;⑧ 加料量控制太大;⑨操作条件造成的注射周期反常 10、⑷温度问题:① 料筒温度太高;② 喷嘴温度太高;③ 模温太高。⑸设备问题:① 增大注压机的塑化容 量;② 使注射周期正常;⑹冷却条件问题:① 部件在模内冷却过长,避免由外往里收缩,缩短模子冷却时间;② 将制件在热水中冷却。?如何解决飞边与缩水的矛盾① 降低注射速度,降低注射压力,同时增大保压压力和时间。② 如果这时出现缺胶现象,则需要提高成型温度。③ 如果只是局部缩水而增压引起的飞边,则要检查缩水部位周围的胶位是否太薄,造成薄的地方容易冷却,而熔 胶未能补充到缩水的部位。4、黑点产生的原因及解决办法1)料管温度设定太高使熔 料过热分解,则应检查料筒的温度控制器是否失控,并适当降低料筒的温度。2)熔料在料筒中滞留导致局部过热分解,则应检查料筒、喷嘴及螺杆防止回流阀内有无数贮料死角,并加以修理3)熔料与料筒壁磨擦过热使熔料分解,对此应调整螺杆与料筒的空隙。避免过大剪切力,浇口过小或注射速度太快4)模具内残留的气体由于绝热压缩而 引起燃烧。使熔料过热分解。对此可适当降低注射速度并改进模具的排气口结构。 11、5、熔接线?熔接线产生的原因产品接痕通常是由于在拼缝处温度低、压力小造

继电保护培训总结

篇一:2011继电保护培训总结 “220kv及以上直调电厂继电保护专业培训” 学习报告 检修厂赖新书陈育才 2011年6月21至24日,检修厂赖新书、陈育才参加广东省电力调度中心举办为期四天的《220kv及以上直调电厂继电保护专业》第二期培训班学习。此次培训由南方电网、南京南瑞继保公司及华南理工大学专家授课,其具体的培训内容如下: 1、由南方电网副总工程师赵曼勇分别按继电保护分类有关问题介绍、技术规程中有关电厂保护问题介绍、有关反措问题介绍、关于厂网保护整定配合有关问题介绍、关于继电保护新技术发展进行讲解。 2、由南京南瑞继保公司技术专家沈文英分别对ct回路异常对差动保护的影响、ct暂态饱和的特点、pt回路两点接地对保护的影响、pt回路n线断线对保护的影响、发电机机端pt一次回路、二次回路容易断线对保护的影响、直流系统二次回路抗干扰的影响进行讲解 3、由南京南瑞继保公司技术专家分别讲解了南方电网继电保护反事故措施、2007版广东省继电保护检验规程中的二次回路绝缘检查、新安装装置验收时的绝缘检查及新安装装置验收时屏柜的绝缘试验、南网大型发变组继保整定规程中的固定斜率制动式纵差保护、变斜率制动式纵差保护、比率制动式不完全纵差保护、单元件纵差保护、纵向零序过电压保护、变压器纵差保护、定子绕组单相接地保护、转子绕组过负荷保护、发电机低励失磁保护、误上电保护、变压器零序过流保护。在保护定值整定中,应按中调下发的定值单进行整定,不得未经调度部门同意私自更改定值。 4、由华南理工大学电力学院李晓华老师分别讲解了什么是短路?短路计算的目的和作用?为什么要进行稳态短路电流计算?稳态短路计算有什么难点?什么是对称分量法?如何将相分量分解为正序、负序、零序分量之和?电力系统序网的建立、如何分析计算短路点电流和电压? 5、由华南理工大学电力学院老师分别讲解了发电机的故障类型;发电机的不正常状态;发电机的保护配置包含纵联差动保护、反应发电机定子绕组及引出线相间短路、定子绕组匝间短路、定子单相接地保护(接地电流超过允许值时)、过电流保护(外部短路引起)、对称过负荷保护(装于一相上)、励磁回路接地保护、失磁保护、失步保护、转子过负荷保护、逆功率保护、定子绕组过电压保护、发电机过励磁保护。 6、由广东省电力调度中心继电保护部陈志光部长介绍2011年上半年广东省直调电厂继电保护误动作原因及分析。 通过此次培训使电厂继电保护专业运行维护人员更进一步的了解继电保护专业对系统稳定和设备安全的重要性,以及厂网保护装置定值整定配合的重要性。熟练掌握线路保护、变压器保护、机组保护的配置原理。篇二:继电保护培训总结 2011年5月12日至6月24日,我很荣幸参加了“华能第四 期继电保护培训班(青工班)”。通过这次培训,让我从中受益匪浅。这次培训实用性强,既增长了理论知识,又安排了现场时间实践,对工作有很大启示。培训期间,感谢华能淮阴电厂的技术人员、工程学院的老师和公司领导百忙之中抽出时间为我们上课,无私的传授经验和知识,在各方面为我们创造便利的条件,使我的个人理论和动手能力都有很大的提高。在培训期间,整个培训主要分为理论学习和现场实践两个部 分。我们主要进行了几个方面的学习: 一.专业理论知识学习 理论学习部分主要邀请了南京工程学院的教师为我们上课, 主要讲述了电机学、电力系统、继电保护原理、继电保护自动装置以及继电保护整定及装置测试五门课程。作为电厂的一员,只有掌握专业理论知识,学以致用,才能更好的完善工作,

法律知识培训讲稿

“科技之冬”职工培训法律知识宣讲稿 2014年2月10日 一、违法行为: 下面我先介绍一下哪些行为是违法的: 一是扰乱公共秩序。比如在公共场所辱骂他人,大声起哄,甚至打架斗殴,引起围观,造成堵塞,影响极坏,严重扰乱了公共秩序。例如:谎报警情扰乱的是公共秩序,可能引起公众恐慌。谎报案情影响行政机关办理案件,扰乱的是社会管理秩序。向110报假案,可能导致公安机关出警、处警或者采取其他紧急措施的,属谎报案情。 二是妨害公共安全。像非法携带管制刀具就属于这类。什么是管制刀具?它是指国家主管部门依法对生产、销售、使用实行强制管理的部分刀具,包括匕首、刮刀、弹簧刀、单刀、尖刀等。因为这些刀具容易成为坏人进行违法犯罪活动的工具,因此要实行管制。那什么是非法携带呢?它是指携带上面所提到的这些管制刀具进入车站、机场、校园、公园等场所和乘坐轮船、火车、汽车、飞机等交通工具。上面提到的这些刀具,只要是个人持有,就属于违法。所以,我们应当不玩、不买、不带、不保存管制刀具。 此外,如果损坏、移动一些交通标志,或者是携带烟花爆竹之类的容燃容爆品乘坐交通工具等行为也是妨害公共安全的违法行为。 三是侵犯他人人身权利。每个人都有神圣的人身权利。是不可侵犯的。谁侵犯,谁就要负责任。如果你辱骂他人或者私自乱拆别人的信件、电报,非法限制他人的人身自由,

写恐吓信威胁别人,都是侵犯他人人身权利的行为。例如:A与B发生口角,A掷酒瓶欲砸B,被B躲过,酒瓶砸到现场无关人员C 的头部,可按殴打他人对A进行处罚。案例2短信骚扰受处罚,李某和几个朋友在一起吃饭,期间,他的朋友说起大原村有个姓郑的女人与丈夫关系紧张。当时,李某的妻子也正在和他闹离婚,于是,李某向朋友要了杨某的电话号码,开始给这个并不相识的杨女士发短信。刚开始,只是说些爱慕的话语。后来,便开始说一些恶毒话语攻击杨某,最多的时候一天发23条短信骚扰杨女士,严重干扰了杨女士的正常生活,杨某到派出所报案,民警根据杨某提供手机号码,很快找到了李某。经审查,李某对自己发短信骚扰对方的违法事实供认不讳,他受到行政拘留10天,罚款500元的处罚。 四是侵犯公私财物。包括偷盗、骗取、敲诈、抢夺公共财物和私有物品,还有公开哄抢集体私人财产,故意损坏公私财产的行为。例如:1.公路上发生车祸,货车上的货物撒了一地,附近的很多人前去哄抢。2.甲盗窃一部手机后,与乙(乙明知该手机是盗窃所得)一起去销售赃物,对甲以盗窃处罚,乙如果参与了销售活动,可以认定为明知是赃物而代为销售,对乙以“代为销售”予以处罚。3.新的《治安管理处罚法》对此行为有了明确的处罚依据,第75条明确规定,“饲养动物干扰他人正常生活的,处警告;警告后不改正的,或者放任动物恐吓他人的,处200元以上500元以下罚款”。 五是妨害社会管理秩序。现在在火车站、球场外倒卖各

励磁系统

励磁调节器励磁功率单元 发电机输入信号电力系统励磁系统 生产准备部励磁厂家学习总结 主要学习内容 励磁系统原理及实物学习 我厂使用的是北京四方吉斯励磁厂家的GEC-31X 型励磁系统。我于周一开始跟踪设备学习,首先由技术人员进行了大概的讲解,随后陆续参观了厂房及励磁设备的部分生产流程及实验校对。内容如下: ①、励磁系统的任务,作用及原理 ②、励磁柜设备结构了解及作用 ③、对励磁设备的调试试验学习 ④、励磁系统原理图,端子图识别 ⑤、励磁设备人机对话界面操作学习 ⑥、IPU ,CPU 板件的跳线 ⑦、励磁设备线性实验校对测试 二、培训内容掌握程度 励磁系统原理及实物学习 ①、供给发电机励磁电流的电源及其附属设备称为励磁系统。 它分为励磁功率单 元和励磁调节器两个主要部分。 励磁功率单元向同 步发电机转子提供励磁电流(IPU ) 励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出(AVR ) ②、励磁系统一共有七面柜体组成分别是:励磁调节柜;励磁进线柜;励磁整流柜#1、#2、#3;灭磁柜;灭磁电阻柜。(按我厂实际布置顺序) 励磁调节柜也称上位机是对整个励磁系统控制、调节、调均流(三面整流柜的励磁电流)、做补偿(补偿有、无功及机端电压)的。 励磁整流柜:交流输入,直流输出,有三相整流桥控制触发脉冲得到直流电源供给发电机转子励磁电流建立磁场使发电机起励。硅整流排序 1 3 5 共阴极;2 4 6 共阴极。 励磁进线柜:对常用PT 、CT 二次侧所供的电源进线布置的柜体。 灭磁柜:柜体里布置的BBC 厂家生产的半导体可控硅灭磁开关。 灭磁电阻柜:非线性电阻对机端过电压灭磁,保证在低负荷及故障时能保护设备安全。非线性电阻在线性电阻经过稳态电阻超温后导通,正向起到灭磁作用;反向过电压情况下也是非线性电阻在线性电阻经过稳态(稳敏)电阻超温后导通消除残余过电压。 ③、因为我来的时间较晚,我厂所定的励磁设备已在十月中旬配线,调试完成。所以我主要跟踪同类型设备(国电大连开发区)的励磁系统学习调试。这套设备也是快要装配完成,所以都是后续的一些实验。 大电流试验:实验接线——首先确认整组试验阳极(即模拟CT 二次侧的低电压大电流变压器)接线已经完全拆除。整流柜(桥)交流刀闸源侧取副边为18V (14V )变压器的低压侧作交流电源。依照设计任务书及设计图上所示的机组额定励磁电流的1.2倍选择电缆根数,单根电缆所承受电流能力按3.5A/mm ×mm 计算

abb机器人培训教材(1)

系统安全 机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达,任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

第一章综述 一、S4C系统介绍: 全开放式 对操作者友善 最先进系统 最多可接六个外围设备 常规型号:IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400 IRB 指 ABB 机器人, 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围焊接。 二、机器人组成:

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