太空大战小游戏
——基于TFT_LCD显示屏的MSP430单片机实验
SJTU ME 5120209353
目录
一、实验硬件 (1)
1、概述 (1)
2、应用模块 (2)
A. LCD模块 (2)
B. TM1638 (4)
二、实验程序 (5)
1、程序实现效果 (5)
2、程序封装模块 (5)
1、图形产生与移动 (5)
2、我方战机的控制 (5)
3、敌机与奖励的产生及移动 (6)
4、击落敌机与获得奖励 (7)
5、关卡升级 (7)
6、施放大招： (7)
三、感想与思考................................................................................................错误！未定义书签。附页（实验程序代码） (8)
一、实验硬件
1、概述
本次课程设计是在MSP430单片机液晶屏字符显示功能的基础上，编程设计游戏。程序的设计基于《F6638实验指导手册》中，“TFT-LCD 实验--字符显示”的程序点亮TFT-LCD 屏幕，编写游戏程序，与IO控制结合，实现游戏的可视化和游戏操作。由于Code Composer Studio v5.5.0难以对该程序样例实现编译，采用的开发工具为Code Composer Studio v6.0。
MSP430系列单片机是由美国TI公司生产的新一代16位单片机，因以其集成密度高、运算速度快、外设接口丰富等优势受到越来越多的产品开发人员的青睐，是当前使用最多的单片机之一。在很多具体应用中，甚至只利用一片MSP430单片机，就可以完成一个系统的全部功能。下面给出实验中使用的MSP430F66单片机的封装图和功能框图。
图1-MSP430F6638封装图
图2-MSP430F6638功能框图
2、应用模块
A. LCD模块
本次编写的程序所用的主要模块为LCD模块，在功能框图中显示为 LCD_B。硬件电路设计如下所示。其中 U21 （TPS75105DSKR）是 LCD 屏背光控制芯片，由 LCD_BL_EN 引脚控制使能端。
图3-MSP430F6638LCD硬件设计电路
PIN NO.
FUNCTION DESCRIPTIONS SYMBOL(模块引脚定义以及各个引脚的功能)
NO. Symbol Description
1, 2 GND 地
3, 4 VCC 电源（2.8-3.4V）
5 NC1 空脚
6 NC2 空脚
7 NC3 空脚
8 RESET 复位
9 A0 LCD寄存器选择段
10 SDA LCD数据传输线
11 SCK1 LCD CLK 时钟线
12 LCD_CS LCD片选
13 SCK SD卡CLK时钟线
14 MISO SD卡主输入，从输出
15 MOSI SD卡从输入，主输出
16 CS_SD SD卡片选
17, 18 LED+ 背光正极
19, 20 LED- 背光负极
LCD的全称是Liquid Crystal Display，即液晶显示器，因功耗低而备受工程师青睐，大规模应用于电子设备中。而MSP430单片机中的TFT-LCD则是指薄膜晶体管，Thin-Film Transistor。薄膜晶体管液晶显示器（TFT-LCD）具有重量轻、平板化、低功耗、无辐射、显示品质优良等特点，其应用领域正在逐步扩大，已经从音像制品、笔记本电脑等显示器发展到台式计算机、工程工作站（EWS）用监视器。对液晶显示器的要求也正在向高分辨率、高彩色化发展。
MSP430F6638所采用的TFT-LCD 液晶屏的工作参数如下：
X320 点 TFT 透射式点阵液晶显示模块
驱动duty：1/240 Duty
2.4“（COG 式）
可视角度：12 时
ILI9328 LCD 驱动程序或同等能力
逻辑电压：2.8V
数据接口：80的系统 8/9/16/18bit 总线接口
触摸面板
白色背光
B. TM1638
在我们所制作的游戏中有一部分用到了矩阵键盘的一个按键，矩阵键盘隶属于TM1638电路，TM1638是带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。其对于矩阵键盘的读取如下图所示：
图4-TM1638键盘读取电路
其中A-F分别对应KS1-KS6。一旦有按键按下，TM1638中相关的寄存器的值就会改变（按键按下时相应字节由0变1）。
二、实验程序
1、程序实现效果
在TFT-LCD屏上进行飞机大战小游戏。规则如下：
1、击中敌机得一分，敌机触及底线扣除一点生命值，生命值为零时游戏结束。
2、随机出现红黄蓝三种奖励，红色奖励增加攻击范围，蓝色奖励增加移动速度，黄色奖励增加一点生命值。
3、随得分增长游戏难度提升，逐步增加敌机出现频率及移动速度，共15关。
4、按“1”键可施放大招，消灭屏幕上所有敌机，冷却30秒后可再次施放。
2、程序封装模块
1、图形产生与移动
基于示例程序“SPI_LCD_TFT”中所含头文件，利用其中各函数进行绘图。在绘制各图形时选取其上一点为相对参考点，然后用相对于它的坐标画出整个图形。需要移动图形时通过参量“sp”控制其移动距离，移动参考点，并在新的位置画出图形，同时将原来位置图形用背景色描一遍以擦除。在移动我方战机时，程序为先擦除左右两边原来图形，再显示即时位置图形，这样可以防止擦除行为影响到新图形。
如绘制敌机的函数为：
void Drawenemy(x,y,c)
{
LCD_TFT_FillRectangle(x,y-4,x+2,y-1,c);
LCD_TFT_FillRectangle(x,y+1,x+2,y+4,c);
LCD_TFT_FillRectangle(x+2,y-5,x+6,y+5,c);
LCD_TFT_DrawLine(x+2,y-9,x+2,y+9,c);
LCD_TFT_DrawLine(x+2,y-9,x+6,y-5,c);
LCD_TFT_DrawLine(x+2,y+9,x+6,y+5,c);
LCD_TFT_DrawLine(x+6,y-3,x+9,y,c);
LCD_TFT_DrawLine(x+6,y+3,x+9,y,c);
}
2、我方战机的控制
参考按键消抖示例程序“msp430f6638_Key_debounce”，在按键时将战机参考点分别向左或向右移动sp个单元。
如向左移动主要语句为：
if(Is_sw1_pressed()==1) // is key 1 pressed
{ // yes
s=s-sp;
}
void movebird()
{
Drawbird(s-sp,BLACK);
LCD_TFT_DrawLine(205,s-sp,1,s-sp,BLACK);
Drawbird(s+sp,BLACK);
LCD_TFT_DrawLine(205,s+sp,1,s+sp,BLACK);
Drawbird(s,YELLOW);
}
3、敌机与奖励的产生及移动
两次利用随机数函数rand()。对于某种颜色的敌机，第一次产生一个0到1000随机数，将其与某数（sp0）比较以决定是否产生该颜色敌机，改变sp0值即可改变敌机出现频率；第二次产生一个14到305的随机数以决定敌机出现的位置参考点y坐标。奖励的产生同样如此。
敌机和奖励的移动速度可由两个参量改变，即时间间隔sp1及移动距离sp2。
如敌机向下移动的函数为：
void moveenemy(i)
{
if(enemy[i]==1)
{
if(ttt[i] < sp1)
{
ttt[i]++;
}
else
{
t[i]=t[i]+sp2;
Drawenemy(t[i]-sp2,r[i],BLACK);
if(r[i]<500)
{
Drawenemy(t[i],r[i],enemycolor[i]);
}
ttt[i]=1;
}
}
}
4、击落敌机与获得奖励
通过比较敌机与我方战机的相对位置来判断是否击落，击落后将及时位置图形描为背景色，并将各参数重置，由数组enemy[7]来标志某颜色敌机是否存在于画面，若不存在则允许产生。奖励的获得同上，其中加速效果通过改变sp达到，增加攻击范围效果通过addweapon()函数在画面上呈现，同时通过改变在判断击落时所用的参量range来达到改变攻击范围的效果。详见程序附页。
5、关卡升级
通过一系列参量数组以及判断是否升级，然后通过增加sp0与sp2的值分别增加敌机出现频率及敌机移动速度完成关卡升级。以下为关卡升级内容的主要函数，其中各个细节因关系到游戏难度，所以都是由我们多次测试所得到的。
void levelup(i)
{
if(level[i]==0)
{
sp0=sp0+30;
if(i==1||i==3||i==5||i==7||i==9||i==10||i==11||i==12||i==13||i==14)
{
sp2=sp2+3;
buffspeed++;
}
if(i==12||i==13||i==14)
{
sp2=sp2+2;
}
if(i==3||i==7||i==9||i==12||i==13||i==14)
{
possibuff[2]=possibuff[2]+70;
}
level[i]=1;
}
}
6、施放大招
参考关于矩阵键盘的样例程序“MatrixKeyboard_DigitalTube”，利用内置函数判断“1”键是否按下，尔后通过循环语句执行函数kill(i)中部分指令来消灭所有敌机，同时通过drawdazhao()函数在画面上呈现。尔后借用简单的循环语句完成大招冷却时间倒计时。
详见程序中dazhao()函数。
附页（实验程序代码）
#include "Hardware_Profile.h" //处理器"硬件配置文件"
#include
//产生随机数所需头文件
#include
#include
//#include
//按键消抖所需函数
void delay_ms(unsigned int duration);
unsigned char Is_sw1_pressed(void);
unsigned char Is_sw2_pressed(void);
void Osccon_Initial(void); //晶振初始化函数:配置相关晶振参数void Drawbird(x,c);
void movebird();
void Drawenemy(x,y,c);
void Drawbuff(x,y,c);
void produceenemy(i);
void producebuff(i);
void moveenemy(i);
void movebuff(i);
void kill(i);
void getbuff(i);
void addweapon();
void levelup(i);
void levup();
void printlife();
void printscore();
void printlevel();
//#include "TM1638.c"
void dazhao();
void drawdazhao();
void init_port(void);
int s=160;
int r[10]={10,10,10,10,10,10,10,10};
int possible=0;
int enemy[7]={0,0,0,0,0};
int buff[3]={0,0,0};
int y=0;
int t[10]={1,1,1,1,1,1,1,1};
int sp0=35;
int sp1=3;
int sp2=5;
int sp=5;
int buffspeed=4;
int ttt[10]={1,1,1,1,1,1,1,1};
int score=0;
int life=5;
int range=8;
int enemycolor[7]={RED,BLUE,WHITE,GRAY,OLIVE,BROWN,MAGENTA};
int buffcolor[3]={RED,BLUE,YELLOW};
int weapon=1;
int level[15]={1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int lev=0;
int possibuff[3]={18,21,70};
int upscore[15]={10,20,50,80,130,180,250,350,500,700,900,1100,1300,1500};
int dazhaot=0;
int dazhaohao=1;
u8* printlev[10]={"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};
int main(void)
{
mClose_WDT; // 关闭看门狗
mDisable_GIE; //关闭中断
Osccon_Initial(); //晶振初始化函数:定义相关晶振参数
mEnable_GIE; // 开启总中断//good 放在初始化最后面 // enable interrupt
Init_LCD_TFT_ILI9325(); //"彩屏LCD_TFT_ILI9325" 初使化: 所有相关资源的初始化volatile unsigned int i;//按键消抖初始化
volatile unsigned int count=0;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDT
init_port();
init_TM1638();//dazhao
LCD_TFT_Clear(BLACK);
while(1)
{
levup(y);
levelup(lev);
if(life<=0)
{
LCD_TFT_ShowString(110,125,"GAMEOVER",FONT1608,BLACK,RED);
}
printlife();
printscore();
printlevel();
int m;
for(m=0;m<=6;m++)
{
produceenemy(m);
}
for(m=0;m<=2;m++)
{
producebuff(m);
}
addweapon();
movebird();
for(m=0;m<=6;m++)
{
moveenemy(m);
kill(m);
}
for(m=0;m<=2;m++)
{
movebuff(m);
getbuff(m);
}
dazhao();
if(Is_sw1_pressed()==1) // is key 1 pressed { // yes s=s-sp;
}
else
if(Is_sw2_pressed()==1) // is key 2 pressed { // yes
s=s+sp;
}
P4DIR &= ~(BIT2+BIT3);//setting IO for input
}
}
{
if (enemy[i]==0)//enemy1
{
r[i]=600;
possible=rand()%1000;
if(possible { r[i]=rand()%320; if(r[i]<305 && r[i]>14) { Drawenemy(t[i],r[i],enemycolor[i]); enemy[i]=1; } else { r[i]=600; } } } } void producebuff(i) { if (buff[i]==0)//enemy1 { r[i+7]=600; possible=rand()%2000; if(possible<=possibuff[i]) { r[i+7]=rand()%320; if(r[i+7]<305 && r[i+7]>14) { Drawbuff(t[i+7],r[i+7],buffcolor[i]); buff[i]=1; } else { r[i+7]=600; } } } } { if(enemy[i]==1) { if(ttt[i] < sp1) { ttt[i]++; } else { t[i]=t[i]+sp2; Drawenemy(t[i]-sp2,r[i],BLACK); if(r[i]<500) { Drawenemy(t[i],r[i],enemycolor[i]); } ttt[i]=1; } } } void movebuff(i) { if(buff[i]==1) { if(ttt[i+7] < 1) { ttt[i+7]++; } else { t[i+7]=t[i+7]+buffspeed; Drawbuff(t[i+7]-buffspeed,r[i+7],BLACK); if(r[i+7]<500) { Drawbuff(t[i+7],r[i+7],buffcolor[i]); } ttt[i+7]=1; } } } void kill(i) { if(enemy[i]==1) { if((r[i]-range)<=s && s<=(r[i]+range) && t[i]<=190) { Drawenemy(t[i],r[i],BLACK); score++; r[i]=600; enemy[i]=0; t[i]=0; } if(t[i]>230) { Drawenemy(t[i],r[i],BLACK); if(life>0) { life--; } r[i]=600; enemy[i]=0; t[i]=0; } } } void getbuff(i) { if((r[i+7]-8)<=s && s<=(r[i+7]+8) && t[i+7]>=200) { Drawbuff(t[i+7],r[i+7],BLACK); r[i+7]=600; buff[i]=0; t[i+7]=0; if(i==2) { if(life<=99) { life++; } } if(i==1) { if(sp<=120) { sp++; } } if(i==0) { if(weapon<=6) { weapon++; range=range+4; if(weapon==6) { range=range+4; } } } } if(t[i+7]>230) { Drawbuff(t[i+7],r[i+7],BLACK); r[i+7]=600; buff[i]=0; t[i+7]=0; } } void levup() { if(lev<14) { if(score>=upscore[y]) { y++; lev++; } } } { if(level[i]==0) { sp0=sp0+30; if(i==1||i==3||i==5||i==7||i==9||i==10||i==11||i==12||i==13||i==14) { sp2=sp2+3; buffspeed++; } if(i==12||i==13||i==14) { sp2=sp2+2; } if(i==3||i==7||i==9||i==12||i==13||i==14) { possibuff[2]=possibuff[2]+70; } level[i]=1; } } void printlife() { //LCD_TFT_ShowString(170,260,"Life:",FONT1608,WHITE,BLACK); int a,b; a=life/10; b=life%10; LCD_TFT_ShowString(200,300,printlev[a],FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(200,310,printlev[b],FONT1608,WHITE,BLACK); } void printscore() { int a,b,c,d; a=score/1000; b=(score-a*1000)/100; c=(score-a*1000-b*100)/10; d=score%10; LCD_TFT_ShowString(220,280,printlev[a],FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(220,290,printlev[b],FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(220,300,printlev[c],FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(220,310,printlev[d],FONT1608,WHITE,BLACK); } { int a,b; a=(lev+1)/10; b=(lev+1)%10; LCD_TFT_ShowString(190,2,"LEVEL:",FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(190,50,printlev[a],FONT1608,WHITE,BLACK); LCD_TFT_ShowString(190,60,printlev[b],FONT1608,WHITE,BLACK); } // void delay_ms(unsigned int duration) { unsigned int i; for(i=0;i<5000*duration;i++){}; } unsigned char Is_sw1_pressed(void) { if ((P4IN & 0x04) == 0) // is SW1 pressed? { //yes delay_ms(10); // wait 10mS for debounce. if ((P4IN & 0x04) == 0) // is SW1 still has pressed status after 10mS delay? { // yes, we have key press return 1; } } return 0;// if key is not pressed, return 0 } unsigned char Is_sw2_pressed(void) { if ((P4IN & 0x08) == 0) // is SW1 pressed? { //yes delay_ms(10); // wait 10mS for debounce. if ((P4IN & 0x08) == 0) // is SW1 still has pressed status after 10mS delay? { // yes, we have key press return 1; } } return 0;// if key is not pressed, return 0 } //按键消抖函数 void Drawbuff(x,y,c) { LCD_TFT_DrawCircle(x,y,3,c); LCD_TFT_DrawCircle(x,y,5,c); } void Drawenemy(x,y,c) { LCD_TFT_FillRectangle(x,y-4,x+2,y-1,c); LCD_TFT_FillRectangle(x,y+1,x+2,y+4,c); LCD_TFT_FillRectangle(x+2,y-5,x+6,y+5,c); LCD_TFT_DrawLine(x+2,y-9,x+2,y+9,c); LCD_TFT_DrawLine(x+2,y-9,x+6,y-5,c); LCD_TFT_DrawLine(x+2,y+9,x+6,y+5,c); LCD_TFT_DrawLine(x+6,y-3,x+9,y,c); LCD_TFT_DrawLine(x+6,y+3,x+9,y,c); } void addweapon() { if(weapon>1) { LCD_TFT_DrawLine(100,s-sp-5,110,s-sp-5,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s-sp+5,110,s-sp+5,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s+sp-5,110,s+sp-5,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s+sp+5,110,s+sp+5,BLACK); if(weapon>2) { LCD_TFT_DrawLine(120,s+sp-10,135,s+sp-10,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(120,s+sp+10,135,s+sp+10,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(120,s-sp-10,135,s-sp-10,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(120,s-sp+10,135,s-sp+10,BLACK); if(weapon>3) { LCD_TFT_DrawLine(140,s+sp-15,160,s+sp-15,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(140,s+sp+15,160,s+sp+15,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(140,s-sp-15,160,s-sp-15,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(140,s-sp+15,160,s-sp+15,BLACK); if(weapon>4) { LCD_TFT_DrawLine(155,s+sp-20,175,s+sp-20,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(155,s+sp+20,175,s+sp+20,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(155,s-sp-20,175,s-sp-20,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(155,s-sp+20,175,s-sp+20,BLACK); if(weapon>5) { LCD_TFT_DrawLine(100,s-25-sp,1,s-25-sp,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s-25+sp,1,s-25+sp,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s-25,1,s-25,RED); LCD_TFT_DrawLine(100,s+25-sp,1,s+25-sp,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s+25+sp,1,s+25+sp,BLACK); LCD_TFT_DrawLine(100,s+25,1,s+25,RED); } LCD_TFT_DrawLine(155,s-20,175,s-20,CYAN); LCD_TFT_DrawLine(155,s+20,175,s+20,CYAN); } LCD_TFT_DrawLine(140,s-15,160,s-15,BLUE); LCD_TFT_DrawLine(140,s+15,160,s+15,BLUE); } LCD_TFT_DrawLine(120,s-10,135,s-10,LBLUE); LCD_TFT_DrawLine(120,s+10,135,s+10,LBLUE); } LCD_TFT_DrawLine(100,s-5,110,s-5,WHITE); LCD_TFT_DrawLine(100,s+5,110,s+5,WHITE); } } void Drawbird(x,c) { LCD_TFT_DrawLine(210,x,214,x+4,c); LCD_TFT_DrawLine(210,x,214,x-4,c); LCD_TFT_DrawLine(214,x-4,224,x-5,c); LCD_TFT_DrawLine(214,x+4,224,x+5,c); LCD_TFT_DrawLine(222,x-3,224,x-5,c); LCD_TFT_DrawLine(222,x+3,224,x+5,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x-5,230,x-5,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x+5,230,x+5,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x-5,225,x-8,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x+5,225,x+8,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x-8,230,x-13,c); LCD_TFT_DrawLine(225,x+8,230,x+13,c); LCD_TFT_DrawLine(230,x-5,230,x-13,c); LCD_TFT_DrawLine(230,x+5,230,x+13,c); LCD_TFT_DrawLine(230,x-5,232,x-3,c); LCD_TFT_DrawLine(230,x+5,232,x+3,c); LCD_TFT_DrawLine(232,x-3,232,x+3,c); LCD_TFT_DrawLine(232,x-2,234,x,c); LCD_TFT_DrawLine(232,x+2,234,x,c); LCD_TFT_FillRectangle(213,x-1,223,x+1,c); } MSP430单片机课程设计 一．设计要求 数字温度计 （1）用数码管（或LCD）显示温度和提示信息； （2）通过内部温度传感器芯片测量环境温度； （3）有手动测量（按测量键单次测量）和自动测量（实时测量）两种工作模式； （4）通过按键设置工作模式和自动测量的采样时间（1秒～1小时）； （5）具备温度报警功能，温度过高或过低报警。 二．系统组成 系统由G2Launch Pad及其拓展板构成，单片机为MSP430G2553。 I2的通信方式对IO进行拓展，芯片为TCA6416A； 使用C 使用HT1621控制LCD; 三．系统流程 拓展的四个按键key1、key2、key3、key4分别对应单次测量、定时测量、定时时间的增、减。定时时间分别为1s,5s,15s,30s,60s。在自动测量模式下，当温度超过设定温度上限 即报警，报警时在LCD屏幕显示ERROR同时LED2闪烁，在5s后显示0℃。此时可重新开始手动或自动测量温度。 系统示意图： 四.演示 a)手动测量温度 b)自动测量温度 c)报警 显示ERROR同时LED闪烁d）设置时间界面 五．代码部分 #include "MSP430G2553.h" #include "TCA6416A.h" #include "LCD_128.h" #include "HT1621.h" #include "DAC8411.h" #define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) static int t=0; long temp; long IntDeg; void ADC10_ISR(void); void ADC10_init(void); void LCD_Init(); void LCD_Display(); void GPIO_init(); void I2C_IODect(); void Error_Display(); void WDT_Ontime(void); void LCD_Init_AUTO(); void LCD1S_Display(); MSP430单片机应用技术 实验报告 学号：XXXXXXXX 实验1 一、实验题目：UCS实验 二、实验目的 设置DCO FLL reference =ACLK=LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = 8MHz，输出ACLK、SMCLK，用示波器观察并拍照。 UCS，MCLK、 SMCLK 8MHz 的 1 2 六、实验结果 实验２ 一、实验题目：ＦＬＬ＋应用实验 二、实验目的 检测P1.4 输入，遇上升沿进端口中断，在中断服务程序内翻转P4.1 状态。 三、实验仪器和设备 计算机、开发板、示波器、信号源、电源、Code Comeposer Studio v5 四、实验步骤 1、用电缆连接开发板USB2口和电脑USB口，打开电源开关SW1，电源指示灯D5点亮； 2、运行ＣＣＳＶ５； WDT 1、用电缆连接开发板USB2口和电脑USB口，打开电源开关SW1，电源指示灯D5点亮； 2、运行ＣＣＳＶ５； ３、新建工作空间ｗｏｒｋｓｐａｃｅ； ４、新建工程ｐｒｏｊｅｃｔ与源文件ｍａｉｎ．Ｃ； ５、编写程序； ６、编译、调试、下载程序到单片机； ７、观察、分析、保存运行结果。 五、实验程序 实验４ 一、实验题目：ＷＤＴ＿Ａ实验 二、实验目的 定时模式 1 2 六、实验结果 实验５一、实验题目：Ｔｉｍｅｒ＿Ａ实验 二、实验目的 比较模式-Timer_A0，两路PWM 输出，增减计数模式，时钟源SMCLK，输出模式7 TACLK = SMCLK = default DCOCLKDIV。PWM周期CCR0 = 512-1，P1.6 输出PWM占空比CCR1 = 37.5%，P1.7输出PWM占空比CCR1 =12.5%。 要求： （1）用示波器观察两路PWM 输出的波形并拍照，测量周期、正脉宽等参数，与理论值进行对比分析。 （2 （3 1 2 实验６ 一、实验题目：ＡＤＣ１２实验 二、实验目的 ADC12 单次采样A0 端口，根据转换结果控制LED 状态。 MSP430单片机选型指南 概述： 1xx：8MIPS，1-60KB 2xx：16MIPS，1-120KB，500nA Stand By（待机电流为1xx的1/2） 4xx：8/16MIPS，4-120KB，LCD Driver 5xx：25MIPS，32-256KB，USB，RF，500nA Stand By（未上市） 命名规则： 1.x1为不带“1”的型号的外设精简版，一般去掉ADC12 2.1x为不带“1”的型号的存储器增强版，加入更多的Flash或是RAM，增加Flash的型号 采用了MSP430X构架。 3.型号中带“F”表示该型号的程序存储器为Flash，不采用Flash的信号有：C11x1，C13x1， C41x，CG461x（新型号，MSP430CG4619(120k)与MSP430FG4619的差价约为$2） 4.型号中带“E”表示该型号为电测做了优化，一般有LCD驱动器，3路独立AD，硬件乘法 器，嵌入式信号处理器（ESP430） 5.型号中带“W”表示该型号为流体测量做了优化 6.型号中带“G”表示该型号为医疗仪器做了优化，一般有LCD，ADC，DAC，OPAMP 13x(1)，14x(1)，15x，16x系列 基本配置：48个I/O，TA，TB，Watchdog，UART/SPI，I2C，DMA，MPY，Comp_A，ADC12 相同 1．全系列Flash程序存储器 2．64引脚PM, PAG, RTD封装 3．48个I/O 4．TA（TA3），TB（13x，15x为TB3；14x，16x为TB7） 5．Comp_A 不同 1．15x，16x：支持BOR，SVS，I2C，DMA，DAC 2．14x，16x：MPY（硬件乘法器），2个UART/SPI 3．13x1，14x1不含ADC12；其它器件含8通道ADC12 4．MSP430F161x最大支持10k的RAM 说明：不特别指明的话13x包含13x1，14x包含14x1，16x包含161x 41x，42x系列 院系：计算机科学学院专业：智能科学与技术年级： 2012 学号：2012213865 姓名：冉靖 指导教师：王文涛 2014年 6月1日 一. 以下是端口的各个寄存器的使用方式： 1．方向寄存器：PxDIR：Bit=1，输出模式；Bit=0，输入模式。 2．输入寄存器：PxIN，Bit=1，输入高电平；Bit=0，输入低电平。 3．输出寄存器：PxOUT，Bit=1，输出高电平；Bit=0，输出低电平。 4．上下拉电阻使能寄存器：PxREN，Bit=1，使能；Bit=0，禁用。 5．功能选择寄存器：PxSEL，Bit=0，选择为I/O端口；Bit=1，选择为外设功能。6．驱动强度寄存器：PxDS，Bit=0，低驱动强度；Bit=1，高驱动强度。 7．中断使能寄存器：PxIE，Bit=1，允许中断；Bit=0，禁止中断。 8．中断触发沿寄存器：PxIES，Bit=1，下降沿置位，Bit=0：上升沿置位。 9．中断标志寄存器：PxIFG，Bit=0：没有中断请求；Bit=1：有中断请求。 二．实验相关电路图： 1 MSP430F6638 P4 口功能框图： 主板上右下角S1~S5按键与MSP430F6638 P4.0~P4.4口连接： 2按键模块原理图： 我们需要设置两个相关的寄存器：P4OUT和P4DIR。其中P4DIR为方向寄存器，P4OUT 为数据输出寄存器。 主板上右下角LED1~LED5指示灯与MSP430F6638 P4.5~P4.7、P5.7、P8.0连接： 3 LED指示灯模块原理图： P4IN和P4OUT分别是输入数据和输出数据寄存器，PDIR为方向寄存器，P4REN 为使能寄存器： #define P4IN (PBIN_H) /* Port 4 Input */ #define P4OUT (PBOUT_H) /* Port 4 Output */ #define P4DIR(PBDIR_H) /* Port 4 Direction */ #define P4REN (PBREN_H) /* Port 4 Resistor Enable */ 三实验分析 1 编程思路： 关闭看门狗定时器后，对P4.0 的输出方式、输出模式和使能方式初始化，然后进行查询判断，最后对P4.0 的电平高低分别作处理来控制LED 灯。 程序流程图： 2 关键代码分析： #include MSP430单片机实验报告 专业： 姓名： 学号： MSP430单片机实验报告 设计目标：使8位数码管显示“5201314.”，深入了解串行数据接口。 实现过程：主要分为主函数、驱动8位数码管函数、驱动1位数码管函数及延时函数。 延时函数：采用for循环。 驱动1位数码管子函数：设置74HC164的时钟传输和数传输，声明变量，使数据表中每一个要表示的字符的每一位都与shift做与运算从而进行传输，上升沿将传输数据传送出去。驱动1位数码管子函数的流程图如图1所示。 图1 驱动1位数码管子函数流程图 驱动8位数码管子函数：调用8次驱动1位数码管子函数。驱动8位数码管子函数流程图如图2所示。 图2 驱动8位数码管流程图 while 图3 主函数流程图 实验结果：供电后，数码管显示“5201314.”字样。 源程序： /************* 程序名称：5201314.*************/ /***程序功能:通过模拟同步串口控制8个共阳数码管***/ /*******P5.1 数据管脚，P5.3 同步时钟管脚*******/ #include 第八章MSP430F249单片机最小系统 8.1 MSP430单片机下载方式 当单片机程序利用IAR开发环境编译和proteus仿真通过以后，还需要把程序生成的二进制代码烧录进单片机内部闪存中运行，这个过程称为下载或者编程。MSP430单片机支持多种FLASH编程方法：BSL和JTAG。其中BSL是启动加载程序(BootStrap Loader)的简称，该方法允许用户通过标准的RS-232串口访问MSP430单片机的FLASH和RAM。在单片机的地址为(0C00H-1000H)的ROM区内存放了一段引导程序，给单片机的特定引脚加上一段特定的时序脉冲，就可以进入这段程序，让用户读写、擦除FLASH程序。通过BSL无条件擦除单片机闪存，重新下载程序，还可以通过密码读出程序。 另外一种下载程序的方式为JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组)，JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM 、DSP 、FPGA 器件等。标准的JTAG 接口是4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。目前JTAG 接口的连接有两种标准，即14 针接口和20 针接口，MSP430单片机使用的是14针的接口，其定义分别如表8-1所示。 表8-1 14针JTAG接口定义引脚名称描述 管脚编号功能说明 2 、4 VCC 电源 9 G ND 接地 11 nTRST 系统复位信号 3 TDI 数据串行输入 7 TMS 测试模式选 9 TCK 测试时钟 1 TDO 测试数据串行 输 6、8、10、12 NC 未连接 下面分别介绍BSL和JTAG方式下编程器设计，可以用在实际系统编程中。 8.2 BSL编程器原理 启动程序载入器(BootStrap)是一种编程方法，允许通过串行连接和MSP430通讯，在Flash Memory 被完全擦除时也能正常工作。MSP430的启动程序载入器(Bootstrap)在单片机正常复位时不会自动启动，当需要对单片机下载程序代码时候，对RST/NMI和TEST引脚设置特殊的顺序。当MSP430单片机的TEST 引脚为低电平而RST/NMI引脚有上升沿时，用户程序从位于内存地址0FFFEh 复位向量开始执行，用户程序正常启动，如图8-1所示 A/D转换实验 一、转换原理 MSP430F149的A/D转换器原理请参考相关书籍。 实验板上与AD相关的硬件电路: 编程工作实际就是对以下寄存器的操作： 寄存器类型寄存器缩写寄存器的含义 转换控制寄存器ADC12CTL0转换控制寄存器0 ADC12CTL1转换控制寄存器1 中断控制寄存器ADC12IFG中断标志寄存器ADC12IE中断使能寄存器ADC12IV中断向量寄存器 存储及其 控制寄存器ADC12MCTL0 ~ ADC12MCTL15存储控制寄存器0~15 ADC12MEM0 ~ ADC12MEM15 存储寄存器0~15 设计主程序和中断服务程序。 二、转换程序 1、程序1：转换结果发送到PC 主程序中进行A/D初始化，中断服务程序读A/D转换结果，主程序中通过串口发送结果。 “”主程序与中断程序： /********************************************************* 程序功能：将ADC对端口电压的转换结果按转换数据和对应的 模拟电压的形式通过串口发送到PC机屏幕上显示 ----------------------------------------------------------- 通信格式： 9600 ----------------------------------------------------------- 测试说明：打开串口调试精灵，正确设置通信格式，观察接收数据 **********************************************************/ #include <> #include "" #include "" #include "" #define Num_of_Results 32 uint results[Num_of_Results]; //保存ADC转换结果的数组 uint average; uchar tcnt = 0; /***********************主函数***********************/ void main( void ) { 430单片机点亮LED实验报告 一.安装实验软件IAR 二．编写点亮LED灯程序 1.使P1.0口LED灯会不停的闪烁着，程序 #include Delay_Ms(600);//稍作延时 } } 下载进去看到了P1.0口LED灯会不停的闪烁着。 2.实验目的让两盏灯交换闪烁程序 #include"msp430g2553.h" void main(void) { void Blink_LED(); WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 P1DIR=BIT6; P2DIR=BIT0; while(1) { Blink_LED(); } } void Blink_LED() { _delay_cycles(1000000); //控制第二个LED P1OUT^=BIT6; _delay_cycles(1000000); //控制第一个LED P2OUT^=BIT0; GPIO实验教程 2015/7/24 官网地址：http://www.fengke.club 目录 第一节GPIO硬件介绍 (2) 第二节GPIO寄存器介绍 (3) 第三节实验 (5) 第四节实验现象 (7) 第一节GPIO硬件介绍 MSP430F5438A单片机属于5系列单片机，该系列的单片机最多可以提供12路数字IO接口，P1~P11以及PJ。大部分接口都有8个管脚，但是有些接口会少于8 个管脚。可以参考说明文档中关于接口的章节。每个I/O 管脚都可以独立的设置为输入或者输出方向，并且每个I/O 接线都可以被独立的读取或者写入。所有接口的寄存器都可以被独立的置位或者清零，就像设置驱动能力一样。 P1和P2接口具中断功能。从P1和P2接口的各个I/O管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿出发中断。所有的P1接口的I/O管脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV，并且P2接口的中断都来源于另外一个中断向量P2IV。在一些MSP430x5xx单片机中，附加的接口也具有中断功能。详细说明请查阅芯片的说明文档。 每个独立的接口可以作为字节长度端口访问或者结合起来作为字长度端口进行访问。端口配对P1/P2、P3/P4、P5/P6、P7/P8 等联合起来分别叫做PA、PB、PC、PD 等。当进行字操作写入PA 口时，所有的16 为都被写入这个端口。利用字节操作写入PA 口的低字节时，高字节保持不变。相似地，使用字节指令写入PA 口高字节时，低字节保持不变。其它端口也是一样的，当写入的数据长度小于端口最大长度时，那些没有用到的位保持不变。所有的端口寄存器都利用这个规则来命名，除了中断向量寄存器P1IV 和P2IV。它们只能进行字节操作，并且PAIV 这个寄存器根本不存在。 利用字操作读取端口PA可以使所有16位数据传递到目的地。利用字节操作读取端口PA（P1或者P2）的高字节或者低字节并且将它们存储到存储器时可以只把高字节或者低字节分别传递到目的地。利用字节操作读取PA口数据并写入通用寄存器时整个字节都被写入寄存器中最不重要的字节。寄存器中其它重要的字节会自动清零。端口PB、PC、PD 和PE 都可以进行相同的操作。当读入的数据长短小于端口最大长度时，那些没有用到的位被视零，PJ 口也是一样的。 数字I/O的主要特征有： 1、可以独立编程的独立I/O口； 2、可以任意的混合输入输出； 3、独立配置P1、P2口的中断； 4、独立的输入和输出数据寄存器； 5、独立配置上拉或下拉电阻。 如何学习MSP430单片机 如何学习MSP430单片机 学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。 下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买仿真器FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制仿真器FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET 一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下： AD转换实验 一、转换原理 MSP430F149勺A/D转换器原理请参考相关书籍。实验板上与AD相关的硬件电路： RV3 10K ------------ 3-3\ J6 P61 SI?2 Al）输入电路 RV4 III-10K f > 2 ； ||| 二、转换程序 1、程序1：转换结果发送到PC 主程序中进行A/D初始化，中断服务程序读A/D转换结果，主程序中通过串口发送结果。 “ main 、c ”主程序与中断程序： /********************************************************* 程序功能：将ADC 对P6、0端口电压的转换结果按转换数据与对应的 模拟电压的形式通过 串口发送到 PC 机屏幕上显示 通信格式 ：N 、 8、 1, 9600 测试说明 ：打开串口调试精灵 ,正确设置通信格式 ,观察接收数据 **********************************************************/ #include ＃i nclude //P1.4输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 13; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 14; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 15; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 16; //P1.5输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 9; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 10; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 11; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 12; //P1.6输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 5; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 6; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 7; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 8; //P1.7输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 1; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 2; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 3; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 4; P1OUT = 0x00;//恢复以前值。 毕业设计（论文） 题目：基于MSP430单片机的环境 参数监测仪的设计制作 指导者： 评阅者： 2014 年 4 月 毕业设计（论文）中文摘要 温湿度和光照度等参数是标定环境不可缺少的参数，对其进行准确的测量具有重要意义。本文以室内外居住环境为背景，设计出一种以MSP430F5438A超低功耗单片机为控制核心的环境参数监测仪。 论文对环境参数监测系统硬件和软件模块包括子系统模块进行了详细设计：通过相应的传感器芯片对包括温度、湿度、光强、红外辐射度和可燃气体浓度等环境参数进行检测和采集；通过微处理器MSP430F5438A将传感器芯片采集到的数据进行分析处理，并在液晶终端进行参数的实时显示和监控。 论文分别对温度传感器模块，单总线湿度传感器模块，光照度传感器模块，气敏传感器模块，红外热释电模块以及按键和液晶显示模块进行了单模块分别调试。在此基础上对这些子程序模块进行了整合调试及整机功能和功耗测试，最终完成整个监控系统及仪器的设计制作。 实验显示，本环境参数监测仪具有体积小、携带方便、功耗低、可靠性高、免维护、成本低等优点，在室内外环境参数监测领域，具有很好的应用前景。 关键词：MSP430单片机环境参数监测传感器液晶显示 毕业设计（论文）外文摘要 Title： The Design and Production of Environmental Parameter Monitor Based on MSP430 Abstract： Parameters such as temperature, humidity and illuminance are indispensable to the calibration environment, which has important significance for accurate measurement. The aim of this thesis is to design an environmental parameter monitor, which controlled by an ultra-low power MSP430F5438A for indoor and outdoor living environment. The detailed design of hardware and software module including subsystem module in the environmental parameter monitor is proposed in this thesis. The corresponding sensor chip is used to detect and collect the environmental parameter such as temperature, humidity, illuminance, the infrared radiation intensity and combustible gas concentration. The MSP430F5438A analyzes and processed the data which collected by sensor chips, and realized the real-time display and monitoring for parameters on LCD terminal. The thesis proceeds debugging on single module likes temperature sensor module, single bus humidity sensor module, illuminance sensor module, gas sensor module, pyroelectric infrared module and buttons and LCD module, respectively. On the basis of that, after debugging and test on the function and power for the integrated subroutine modules, the design and production of the whole monitoring system and instrument is completed. Test results given show that the environmental parameter monitor has several advantages, such as small volume, portable, low power 实验四定时器实验 实验目的： MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。实验内容： 定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能： 1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。 2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序 3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。 4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。 5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。 程序代码： 程序1： #include Msp430猜数字游戏设计 设计任务： 1.先以一组四位数字为原版； 2.游戏参与者依次输入所猜测的四位数字，单片机根据所说入的四 位数字，进行提示xAyb，x为数字位置都正确的个数，y为数字正确位置不正确的个数； 3.设置按键显示正确结果。 设计方案： 根据第一个实验设计进行改变，在其基础上添加比较compare（）子函数，运行时调用次子函数进行比较。之后显示结果。 设计目的： 体验单片机的趣味性。 程序代码： #include unsigned char leddata[27] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x8f,0xbf,0x89,0xb9 ,0xff,0x86,0xaf,0xcf,0xc7,0x91,0x8c}; unsigned char time[8] = {0,10,0,11,0,0,0,0};//初始数码管unsigned char getkey(void); unsigned int qiushu(); long compare(); void qingping(void); void fenjie(); void delay(unsigned int asdf) { for(uint asd=0;asd 单片机原理及应用 第十讲 MSP430单片机的ADC 实验报告 报告人：学号：同组人员： 实验内容 实验1 AD采集输入电压并比较 实验2 AD内部温度采集实验 实验3 验收实验:温度采集与显示 把实验2中的实测温度值以摄氏度数值显示在段码LCD上。 实验步骤 步骤： (1) 将PC 和板载仿真器通过USB 线相连； (2) 打开CCS 集成开发工具，选择样例工程或自己新建一个工程，修改代码； (3) 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。然后选择，将程序下载到实验板中。程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择 单步调试程序，选择F3 查看具体函数。也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。再按下实验板的复位键，运 行程序。（调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差别，建议 上电运行程序）。 关键代码： 实验1 AD采集输入电压并比较 #include 试验一 一、实验目的 进一步熟悉IAR for MSP430编程软件和PROTEUS仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。掌握MSP430单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。掌握PROTEUS仿真软件仿真MSP430单片机过程中的注意事项。 二、实验内容 1、运用PROTEUS仿真软件绘制LED流水灯电路； 2、运用IAR for MSP430编程软件编辑led流水灯程序，并且生成.hex 或.d90文件，并且将生成的文件加载到单片机中，程序使用P1或其它端口来演示跑马灯，输出低电平驱动。 三、实验器材 电脑一台 四、实验原理及介绍 LED流水灯实际上是一个带有发光二极管的单片机最小系统，即由led灯、电阻、电容器、电源等电路和必要的软件组成的单个的单片机；如果要让接在P1或其它端口的LED灯亮起来，那么只需要将P1或其它端口的电平变为低电平就可以了。同理，将该端口电平变为高电平，LED灯就会熄灭。 五、程序流程图 开始 端口初始化 LED顺序点亮 结束 六、实验步骤 1、运用PROTEUS仿真软件绘制电路图； 2、运用IAR for MSP430编写流水灯程序，并且生成‘’.hex’’或“.d90”文件 3、将‘’.hex’’或“.d90”文件软件加载到PROTEUS仿真软件中； 4、换一种流水灯的亮灭顺序，改变延时时间的大小，多次实验，灵活使用 七、参考程序 #include "msp430f249.h" #define uint unsigned int /******************** 主函数 **************************/ void main(void) { Uint I; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = ox0ff; while(1) { PIOUT = 0x00; For(I = 0;I < 65565;I ++); PIOUT = 0x0ff; For(I = 0;I < 65565;I ++); } } 八、心得体会（二页以上） 1.通过PC机USB口对MSP430 FLASH 全系列单片机进行BSL编程，并在JTAG里的熔丝已烧断的情况下可再次编程，可有效保护用户程序，是对MSP430单片机进行加密后再进行编程的唯一解决方案；它既适合少量写片，也适合批量生产。 2.完全兼容德州仪器原厂BSL（Bootstrap Loader）的MSP430开发工具； https://www.doczj.com/doc/b41649497.html,B接口在线编程，USB口取电，不需要外接电源，并能给目标板或用户板提供3.3V电源（采用专业3.3V稳压芯片而非芯片PL2303的调整电压输出，功率更大，通讯更稳定），目标板或用户板无需上电（只需连接编程器的1-6脚即可，如F14X系列）； 注意：如果目标板或用户板需上电(目标板或用户板负载较大时)，则编程器6脚不要连接到目标板或用户板的VCC，只需连接编程器的1-5脚即可（如F14X系列）； 4.带短路保护！板载500MA的自恢复保险丝，当您目标板短路时，自恢复保险立即断开，起到保护您电脑USB口的作用，当您的短路故障排除后，保险丝自己可以恢复正常； 5.操作软件全中文图形化界面，使用简单可靠；相比同功能产品体积更小，使用更方便。 6.通过编程接口(见下图)的TXD、RXD和GND脚可以作为升级卫星接收机使用，1脚TXD接到MCU的TX;3脚RXD接到MCU的RX,再接上5脚GND;无需再用MAX232转换;广泛应用于电台改装、手机刷机、 XBOX360刷机、GPS、汽车检测，DVD刷机升级、硬盘维修、刷写路由器固件、机顶盒升级等功能。 7.具备USB转串口/TTL功能，通过上位机测试软件，且在单片机内写好通讯测试程序，即可使用此模块做MSP430应用系统和PC机之间的通讯实验(将编程器的1脚BSLTX,3脚BSLRX和5脚GND与MSP430的TXD,RXD 和GND相连即可)； 8.无需IAR开发环境进行下载，从而使批量生产的效率更高；使用简单可靠，使批量生产成为现实；相比同功能产品体积更小，使用更方便。 9.带电源指示灯，数据收发指示灯，工作状态一目了然； 10.STC下载注意事项：单片机必须为最小系统，外部晶振选11.0592M，ISP下载界面第三步必须设置波特率为1200，外部VCC供电必须为独立供电。 STC单片机下载界面如下(软件可向卖家索要)：MSP430单片机实验报告v3.0
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