考研专业课2013《考研专业课高分资料》
东北大学
《自动控制原理》
期末试题
北京总部考研专业课教研中心
北京总部售后电话189********
目录
第四模块期末试题 (3)
东北大学2010—2011学年第1学期期末考试 (3)
自动控制原理考试试题(A) (3)
东北大学2009—2010学年第1学期期末考试 (6)
自动控制原理考试试题(A) (6)
第四模块 期末试题
东北大学2010—2011学年第1学期期末考试
自动控制原理考试试题(A )
所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!
一、 已知系统输入为i u ,输出为o u ,试求下述系统传递函数(运算放大器为理想放大器)(15
分)
R 1 (a)
i
u C
o
u
R 2
(b)
C
R
o u
R
i u
(提示:运算放大器输入电流为0,正、反相端电压相等)
二、试简化下图所示系统方框图求其传递函数(10分)
R(s) C(s)
三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
)
12)(1()
1()(+++=
s s s s K s G τ
在以K 为横坐标,τ为纵坐标的平面上,试确定系统稳定的区域。(10分)
四、已知二阶系统方框图如图所示 R(s) C(s)
如要求:(1)由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为0.25
(2) 系统的暂态调节时间3=s
t 秒(%5±误差带)
试求二阶系统闭环传函。(10分)
G 1
G 2 G 3 H 1
H 2
)
2(2
n n s s ξωω+
六、已知最小相位系统的开环对数幅频渐近曲线如图所示,试写出对应的开环传递函数)(s G ,并求图(a )所
示系统的相角裕度和增量裕度。(20分)
L(w) L(w)
-40 +20
-20 101
1 w 0.1 1
10 w
-40
(a) (b)
L(w) -20
w 0.01 100 -40
-60 (c )
七、已知系统单位阶跃响应为t t e e t c 2421)(--+-=,试求系统频率特性表达式。
(10分)
东北大学2009—2010学年第1学期期末考试
自动控制原理考试试题(A)
所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!
一、R- C网络如图所示。图中u i(t)为输入量,u o(t)为输出量。(12分)
试判断该网络的稳定性。
R1 R2
u i(t) u o(t)
C1 C2
二、在零初始条件下对单位反馈系统施加设定输入信号r(t)=1(t)+t×1(t),测得系统的输出函数为C(S)=[5(S+1)]/[S2(S+5)],试求系统的开环传递函数,并计算系统在单位阶跃输入和单位斜坡输入下的稳态误差,以及阶跃函数输入下系统的调节时间和超调量。(14分)
确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的K 值及响应的的振荡频率。(12分)
五、一单位反馈系统,其开环传递函数
G(s)=
(1)试用奈氏判据判断系统稳定性。
(2)试用对数频率稳定判据判断系统稳定性。(12分)
三、系统特征方程如下所示,试判断各系统的正实部根的个数(12分) (1)3S 4
+10S 3
+5S 2
+S+2=0 (2) S 6
+S 5
-2S 4
-3 S 3
-7S 2
-4S-4=0 得分 阅卷人
四、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)= K s(s+4)(s +10)
K
S 2(1+Ts)
七、某三阶系统闭环传递函数
Φ(s) =
试估算系统动态性能指标σ%、t s 。(12分)
八、已知稳定的单位反馈控制系统的闭环传递函数为(12分)
试证明:系统在单位阶跃输入下的稳态误差e ss =0的条件为a 0=b 0。
六、负反馈的开环传递函数
G(s)H(s)=
试利用根轨迹法求出K 取何值时系统稳定?(14分)
K
s(s+1)(0.5s+1) 0.9s+1
(s+1)(0.01s 2+0.08s+1)