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项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制

项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制

序号电动机铭牌铭牌解释

1 Y90S-4Y三相鼠笼型异步电动机 90电动机的机座中心高度mm

S机座类型为短机座

(M中机座 L长机座) 4磁极数

2 1.1KW额定功率

3 2.7A额定电流

项目:P-1 组号: 3 组长:刘庆伟

外部配线工作中做为中继端子使用地端子(

项目:P-1 组号:3 组长:刘庆伟

三相异步电动机的PLC控制(参考模板)

技能训练三相异步电动机的PLC控制 工程实际中的PLC控制系统总是比较复杂的,作为其中的基本环节,三相异步电动机的几种典型控制回路常见于PLC控制系统中。本模块详细讲述了几种三相异步电动机的PLC 控制电路硬件结构及实用程序,并通过三相异步电动机星形-三角形启动实训,让读者进一步掌握简单PLC控制系统的开发运用。 第一部分教学要求 一、目的要求 ①学习PLC在三相异步电动机控制电路中的运用情况 ②通过示例,掌握PLC控制程序编制技巧 ③了解常用PLC编程软件的基本运用,培养简单PLC控制系统的开发能力 二、工具器材 第二部分教学内容 三相异步电动机各种控制电路,是工业控制系统中使用最为普遍的基本环节。本模块对三相异步电动机点动-长动、正转-反转、顺序启动等几种常见PLC控制电路进行讨论,每一种电路均给出了与之对应的继电-接触器控制电路,两种电路中的所有按钮及输出接触器均采用相同的代号,以方便读者对照理解。 一、三相异步电动机点动-长动控制回路 1.点动-长动控制电路接线图 图9-1(a)是三相异步电动机点动-长动PLC控制I/O接线图,图9-1(b)是与之对应

的继电器接触器控制电路。

(a)PLC控制I/O接线图(b)继电器接触器控制电路 图9-1 点动-长动控制电路接线图 2.梯形图及指令表程序 图9-2(a)是三相异步电动机点动-长动PLC控制梯形图程序,图9-2(b)是与之对应的指令表程序 (a)梯形图程序(b)指令表程序 图9-2 三相异步电动机点动-长动PLC控制程序 3.编程元件的地址分配 输入输出继电器地址分配,如表9-1所示。 表9-1 输入输出继电器的地址分配表 编程元件I/O端子电路器件作用 输入继电器X000SB1停止按钮X001SB2点动按钮X002SB3长动按钮 输出继电器Y000KM接触器线圈辅助继电器M0-长动自锁控制其他电器-FR过载保护 4.操作要求 ①在停止状态,按下点动按钮SB2,电机运转,松开SB2,电机停止; ②在停止状态,按下长动按钮SB3,电机运转,松开SB3,电机仍保持运转; ③按停止按钮SB1,电机停转。 5.简要说明

三相异步电动机及其控制电路

第5章三相异步电动机及其控制线路 5.1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和基本方法;(5)应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1.三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1).定子 三相异步电动机的定子由三部分组成: 定子定子铁心由厚度为0.5mm的,相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片 内圆上有均匀分布的槽,其作用是嵌放定子三相绕组

AX、BY、CZ。 定子绕组三组用漆包线绕制好的,对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。 机座机座用铸铁或铸钢制成,其作用是固定铁心和绕组2).转子 三相异步电动机的转子由三部分组成: 转子转子铁心 由厚度为0.5mm的,相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片 外圆上有均匀分布的槽,其作用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组 转子绕组有两种形式: 鼠笼式-- 鼠笼式异步电动机。 绕线式-- 绕线式异步电动机。 转轴转轴上加机械负载 鼠笼式电动机由于构造简单,价格低廉,工作可靠,使用方便,成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转,在定子与转子之间必须留有一定的空气隙,中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2.三相异步电动机的转动原理 1).基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示实验,如图5-2所示。 图5-2 三相异步电动机工作原理

西门子S 系列PLC控制步进电机进行正反转的方法

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(),当闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。 2、用PTO指令让OR 高速脉冲,另一个点如做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。 3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序(PTO) // 首次扫描时,将映像寄存器位设为低 // 并调用子程序0 LD R 1 CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0开始 LD MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节: // - 选择PTO操作 // - 选择单段操作 // - 选择毫秒增加 // - 设置脉冲计数和周期数值 // - 启用PTO功能 MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。 MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。 ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为 // 处理PTO完成中断的中断。 ENI // 全局中断启用

PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0 =》 MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节,用于随后的 // 周期改动。 NETWORK 1 // 中断0开始 // 如果当前周期为500毫秒: // 将周期设为1000毫秒,并生成4次脉冲 LDW= SMW68 +500 MOVW +1000 SMW68 PLS 0 CRETI NETWORK 2 // 如果当前周期为1000毫秒: // 将周期设为500毫秒,并生成4次脉冲 LDW= SMW68 +1000 MOVW +500 SMW68 PLS 0序注释 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型,报价,采购,参数,图片,批发等信息,请关注艾驰商城。

PLC控制三相异步电动机启动

PLC 控制三相异步电动机启动 一、实训目的 1、了解PLC 控制三相异步电动机启动的硬件电路。 2、熟悉PLC 编程的原理及方法。 3、熟悉STEP7-Micro/WIN32编程软件。 4、掌握简单梯形图程序的编制方法。 二、实训内容 1、三相异步电动机启动控制动力主回路参考原理图如图2.1.1 (a)所示。 2、三相异步电动机启动PLC 控制回路参考原理图如图2.1.1 (b)所示。 FU KM FR L N (a )动力主回路原理图 (b )PLC 控制回路原理图 图2.1.1 PLC 控制三相异步电动机启动控制电路参考原理图 3、理解实验的原理及控制要求,列出PLC 资源配置表(参考表2.1.1)。

表2.1.1 4、在计算机上安装好STEP7-Micro/WIN32编程软件,编制梯形图程序,并下载到PLC。 三、实训器材 三相异步电动机1台,交流接触器1个,按钮开关2个,指示灯2个,热保护继电器1个,熔断器3个,小型三相断路器1个,小型两相断路器1个,西门子S7-200系列可编程序控制器CPU224XP一台,PPI电缆一根,安装有STEP7-Micro/WIN32编程软件PC机一台(选配或自备),连接导线及相关工具若干。 四、工作原理 可编程序控制器的编程原理基本上同继电-接触式系统的电气原理图设计,其编程最终目的是控制输出对象,输出对象的问题解决了,基本的编程任务就完成了。 本实训主要是通过开启控制按钮SB_1所给PLC开启信号,在未按下停止控制按钮SB_2以及热继电器常闭触点FR未断开时,PLC输出控制接触器KM线圈带电,其主触头吸合使电机启动。 五、注意事项 1、接线时合理安排布线,保持走线美观,接线要求牢靠,整齐、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其输入输出端电源部分的接线,具体请参考西门子S7-200手册。 2、操作时要胆大、心细、谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤。 3、要观察电器动作情况时,必须在断电的情况下小心地打开柜门面板,然后再接通电源进行操作和观察。 六、实训步骤 认识各电器的结构、图形符号、接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。 实验主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3,供电线电压为380V,PLC控制回路电源接二路小型断路器L、N,供电电压为220V。 参考图2.1.1所示线路进行接线,接线时,先接动力主回路,它是从380V三相交流电源小型断路器QS1的输出端L1、L2、L3开始,经熔断器、交流接触器KM的主触头,热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端U、V、W的电路,用导线按顺序串联起来。主电路连接完整无误后,再连接PLC控制回路,它是从220V单相交流电源小型断路器QS2输出端L、N供给PLC电源,同时L亦作为PLC输出公共端。常开按钮SB_1、SB_2以及热继电器的常闭辅助触点均连至PLC的输入端。PLC输出端直接和接触器线圈KM、开启指示灯HL1、停止指示灯HL2相连。 接好线路,经指导教师检查后,方可进行通电操作。 (1)开启控制屏电源总开关,合上小型断路器QS1、QS2,按柜体电源启动按钮,启动电源。

三相异步电动机及控制电路(教案)

三相异步电动机的工作原理及控制电路 三相异步电动机和其他电动机想比较,具有结构简单,制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点,因此应用广泛。 三相异步电动机的原理和结构 一、三相异步电动机的工作原理 (一)、三相交流电机的旋转磁场 1、旋转磁场的产生:三相交流电通给三相定子绕组(三个线圈彼此互隔1200分布在 定子铁心内圆的圆周上) 经过画图分析不同时间产生的磁场的位置,发现旋转磁场,并找出其特点 2、旋转磁场的特点:大小不变,以一个转速向某一个方向旋转,这个转速把它命名 为旋转磁场的同步转速n1 n1=60 f / p (f为电源频率;p为磁极对数) 3、思考:如何改变旋转磁场的方向 方法:任意调换三相电源中的任意两根相线(交换两根相线即改变了三相电源的相序,从而可以改变旋转磁场的方向) (二)、三相异步电动机的工作原理 1、分析工作原理:三相电通给定子绕组,产生旋转磁场,静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动,产生感应电动势,产生感应电流,转子绕组上有了电流,在磁场中会受到电磁力的作用,形成电磁转矩T,驱动转子旋转起来,实现了电能转换成机械能的目的。 2、体会“三相异步电动机”名称的由来: “三相”:三相电通入三相定子绕组 “异步”:不同步,肉眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转子转速n2大小不同(方向相同),且n1 >n2

“电动机”:最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型: 在三相异步电动机的工作原理中:给定子绕组通电,然后转子绕组通过电磁感应产生电,这一点与变压器相似(一次侧通电,二次侧感应出电),所以经常为了分析的方便将三相异步电动机的结构比作变压器,如右图: 4、思考:如何改变转子旋转的方向 方法:通过任意调换两相电流的相序,改变旋转磁场的方向,就改变了转子的旋转方向 5、转差率 S=(n 1-n )/n 1 转子从静止开始运行,转差率S 是从1趋向于0(但不能等于0,0

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用; 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道:常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号;常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解:常用低压电器的基本结构;主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务: 1、了解低压电器的基本知识,熟悉常用的低压电器种类; 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用; 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识: 1-1. 低压电器基本知识

凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械,均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。 1 .按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 .按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 .按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器,如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器,如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分,即:感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 .电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作,从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示,可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序) ·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择! ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。) ·说明: ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI): ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图: ·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。 ·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

异步电机的矢量控制系统

电力拖动课程结题报告 题目:异步电机的矢量控制系统 班级:K0312417 姓名:罗开元 学号:K031241723 老师:郎建勋老师 2015年 6月 22 日

前言 异步电机的矢量控制设计及仿真在矢量控制技术出现之前,交流调速系统多为V / f 比值恒定控制方法,又常称为标量控制。采用这种方法在低速及动态(如加减速)、加减负载等情况时,系统表现出明显的缺陷,所以交流调速系统的稳定性、启动、低速时的转矩动态相应都不如直流调速系统。随着电力电子技术的发展,交流异步电机控制技术全面从标量控制转向了矢量控制,采用矢量控制的交流电机完全可以和直流电机的控制效果相媲美,甚至超过直流调速系统。 矢量变换控制(以下简称VC)技术的诞生和发展为现代交流调速技术的发展提供了理论基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,采用了参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦,实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程。这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高,从而使交流调速最终取代直流调速系统成为可能。实践证明,采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。矢量控制原理的出现也促进了其它控制方法的产生,如多变量解耦控制等方法。 七十年代初期,西门子公司的F .Blashke 和W .Flotor 提出了“感应电机磁场定向的控制原理”,通过矢量旋转变换和转子磁场定向,将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量,这样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的,得到了类似于直流电机的模型,然后模拟直流电机进行控制,可以获得良好的静、动态调速性能。本文分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上, 利Matlab/Simulink 中SimPowerSystems 模块,采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链调节器模块、速度调节模块, 再进行功能模块的有机整合, 构成了按转子磁场定向的异步 电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强, 验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 1.异步电机的 VC 原理 1.1 坐标变换 坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式,这样变换后,分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势为准则,在三相坐标 系上的定子交流电机A i 、B i 、C i ,通过3/2变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流 α i 和 β i ,再通过同步旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流 d i 和q i 。如果观察 者站到铁心上与坐标系一起旋转,他所看到的就好像是一台直流电动机。 把上述等效关系用结构图的形式画出来,得到图l 。从整体上看,输人为A ,B ,C 三相电压,输出为转速ω,是一台异步电动机。从结构图内部看,经过3/2变换和按转子磁链

异步电动机综合控制系统设计

摘要:本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统 ,应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体,达到了一定的控制精度。 1 引言 随着变频调速技术的不断发展,交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中,均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。例如在加工设备和机床的主轴伺服系统中,主轴应兼备速度和位置控制的功能;在住宅小区和高层建筑的恒压供水系统中,要求电机有较高的调速性能;在炼钢转炉的准确定位、堆垛机械的位置控制系统中,要求电机有精确的定位功能。在上述应用场合中,异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地,但同时其调速性能和定位性能却不甚完美,尚需完善。 本文提出了一种基于可编程控制器(PLC)硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统在没有增加硬件投资的情况下集异步电动机速度控制和位置控制为一体,应用模糊控制策略,达到了一定的控制精度。 2 硬件设计 异步电动机综合控制系统硬件如图1所示。图1中,上位计算机和PLC通过变频器对异步电动机进行速度和位置控制。通过旋转编码器的脉冲计数值可以获得异步电动机的速度和位置信息。脉冲计数由PLC完成,并不断与上位机通讯,将计数值传送给上位机。上位机根据PLC 传送过来的脉冲计数值得到速度和位置信息,根据不同的控制策略,得到输出控制量——速度给定值,再传送给PLC,经过PLC的A/D转换模块,将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制,形成闭环控制。

三相异步电动机的控制电路图

三相异步电动机的控制电路 一、复习思路及要求 1. 题型:选择题、技能题、简答题。 2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理,只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路;补画控制电路;识别电路图中的错误;对故障进行正确分析处理;设计一些简单的控制电路;并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。 3. 该部分容是非常重要的,要熟悉电路形式及控制形式:自锁、联锁的作用及连接方式;点动、连续运转;具有过载保护的连续运转控制电路是基础。 4. 需要掌握的控制电路有:⑴点动单向运转控制电路;⑵连续单向运转控制电路;⑶点动与连续混合控制电路;⑷接触器联锁双向运转控制电路;⑸按钮联锁双向运转控制电路;⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路;(7)降压起动控制电路。 二、控制电路的分析 1.单向点动转控制电路 2.单向连续运转控制电路 3.连续与点动混合控制电路(一) 4.连续与点动混合控制电路(二) 5.连续与点动混合控制电路(三)

该电路中使用了中间继电器。其电器符号是KA。作用是:当其他继电器的触点数量不够时,可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量,起到信号中继作用。 注:通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式.......................。 6.多地控制电路 该控制电路能实现电动机的两地控制。起动按钮并联,停止按钮串联。(图中如果SB1、SB2控制A地,则SB3、SB4控制B地。) 7.接触器联锁双向控制电路 该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。但电动机由正转变为反转时,必须先按下停止按钮,才能按反转按钮,否则由于接触器联锁作用,不能实现反转。 8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便,由正转变为反转时不必按下停止按钮,但容易产生电源两相短路故障。 9.接触器按钮双重联锁双向控制电路 该线路工作安全可靠、操作方便。 注:通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式.......................。 10.定子绕组串电阻降压起动控制线路(一)

三相异步电动机的Y--△起动PLC控制上交的作业

——仅供参考 网络教育学院 《可编程控制器》大作业 题 目:三相异步电动机的Y--△起动PLC 控制 学习中心: 新疆阜康奥鹏学习中心 层 次: 高中起点专科 一 PLC 1、 PLC 2、PLC 用来3、PLC PLC 4、PLC 的特点简述 编程方法简单易学;功能强,性能价格比高;硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;可靠性强,抗干扰能力强;系统的设计、安装、调试工作量少;维修工作量小,维修方便;体积小,能耗低。 5、PLC 的应用领域简述 PLC 已经广泛应用在很多工业部门,随着其性能价格比的不断提高,PLC 的应用范围不断扩大,主要有以下几个方面:数字量逻辑控制;运动控制;闭环过程控制;数据处理;通信联网。 二 选用西门子S7-200 系列PLC ,设计出能对三相异步电动机机进行Y--△起动的主电路和继电器控制电路图;

继电、交流接触器三相异步电动机“Y--△”起动控制电路图如图1,图2所示。 其动作过程如下,(1) 合上空气开关QF引入三相电源。(2)按下SB2,交流电流流过SB2、交流接触器KMI线圈回路通电吸合,KM1主触头和辅助常开触头闭合,其主触头接通电动机三相电源,时间继电器KT线圈也通电吸合开始计时,同时交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合,KM3主触头闭合,将电动机的尾端连接,电动机按“Y”接法起动。(3)当时间继电器KT整定时间到时后(10秒钟),其延时常开触点打开,KM3联锁触头分断,KTO线圈通电,经过整定时间(10秒钟),KTO常闭延时10秒钟断开,KM3线圈断电,KM3联锁触头闭合,KTO KM2线圈Array通电, Y”接法起动。和KM3 主触头 三 图4梯形图是 、Y003 按下KM1、KM3 开,使得 电器T1 下SB1 四 的原理 单阐述。 在三相 平有限,时间紧促,对其中的原理和实际操作方法不是很娴熟,以后还得有待努力研究,所以在此次作业完成过程中参考了《可编程控制器》、《PLC编程及应用》等众多文献,此次作业有不对或 者欠缺的地方敬请老师指导纠正。 ——仅供参考

基于plc实现三相异步电动机七段速调速实验..

基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验 学院: 专业: 学号: 姓名:

引言 三相异步电动机的应用非常广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠,易于维修成本低的有点,几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环 境不同,所以造成其故障的发生也很频繁,所以要正确合理的利用它。要合理的控制它。 这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业,企业对自动化的需要。进入20世纪80年代,由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展,极大地推动了PLC的发展,使得PLC的功能日益增强,目前,在先进国家中,PLC 已成为工业控制的标准设备,应用面几乎覆盖了所有工业,企业。由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异,大大超过其出现时的技术水平,它不但可以很容易的完成逻辑,顺序,定时,计数,数字运算,数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动化控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息,网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛的运用于众多行业。

三相异步电动机控制电路图

三相异步电动机的控制 1.直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说, 电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%~30%时,都可以直接启 动。 1).点动控制 合上开关QF ,三相电源被引入控 制电路,但电动机还不能起动。按下按钮SF ,接触器KM 线圈通电,衔铁吸合,常开主触点接通,电动机定子接入 三相电源起动运转。松开按钮SF , 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。 2).直接起动控制 (1)起动过程。按下起动按钮SF ,接触器KM 线圈通电,与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合,以保 证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。 (2)停止过程。按下停止按钮SS ,接触器KM 线圈断电,与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开,以保 证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开,电动机停转。 与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压 保护。 图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM 线圈断电,串联在电动机回路中的KM 的主触点断开,电动机停转。同时KM 辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下KH 的复位按钮,使KH 的常闭触点复位(闭合)即可。 ? 起零压(或欠压)保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM 线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路 一、学情分析 学生上学期以开始学习电力拖动,因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐,学习能力一般,虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣,但这种兴趣不够稳定,需要教师创设适度的情境,适时地激发。 二、学习任务分析 本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容,在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统,该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课,分为三课时完成,以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计,并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时,通过对本节内容的学习,让学生将逐步养成严谨求实,合作创新的科学态度,为继续学习和发展奠定方法基础。 三、教材目标 依据维修电工类专业《PLC应用技术(三菱)》的教学基本要求,结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平,从以下三方面制定本节课的教学目标: 知识目标和能力目标 (1)会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表 (2)能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写 方法和过程 (1)会根据学习目标,阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感态度和价值观 (1)在学习过程中,感受学习PLC的乐趣,激发学习兴趣; (2)在合作学习过程中,学会合作,形成合作精神和竞争意识; (3)通过规范解题步骤,帮助学生养成严谨求实的科学态度。 依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为:继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。

PLC控制三相异步电动机

PLC控制三相异步电动机 姓名:刘岩 班级:10级农电 学号:1008094116

摘要 本论文文设计了2个三相异步电动机的PLC控制电路,分别是三相异步电动机的正反转控制和两台电动机顺序起动联锁控制,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。非常实用。 关键词 PLC; 三相异步电动机; 继电器 目录 摘要.................................................................................I 绪论 (1) 1 三相异步电动机基础 (2) 1.1 三相异步电动机的结构 (2) 1.2 三相异步电动机的工作原理 (2) 1.3 三相异步电动机的工作过程 (3) 2 PLC基础 (6) 2.1 PLC的定义 (6) 2.2 PLC与继电器控制的区别 (6) 2.3 PLC的工作原理 (6) 2.4 PLC的应用 (6) 3 三相异步电动机的PLC控制 (8) 3.1 三相异步电动机的正反转控制 (8) 3.2 两台电动机顺序起动联锁控制 (9) 3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (10) 结论 (12)

绪论 三相异步电动机的应用非常广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠,易于维修成本低的有点,几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同,所以造成其故障的发生也很频繁,所以要正确合理的利用它。要合理的控制它。 我研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。 长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业,企业对自动化的需要。进入20世纪80年代,由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展,极大地推动了PLC的发展,使得PLC的功能日益增强,目前,在先进国家中,PLC已成为工业控制的标准设备,应用面几乎覆盖了所有工业,企业。由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异,大大超过其出现时的技术水平,它不但可以很容易的完成逻辑,顺序,定时,计数,数字运算,数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动化控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息,网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛的运用于众多行业。

基于PLC三相异步电动机能耗制动系统设计

1绪论 1.1课程研究背景 三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛,几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展,三项异步电动机得到了越来越好的控制。 而电气化控制相较其他控制方法而言,更简洁便于操作,所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。 在实际运用中,有些生产机械往往要求电动机快速,准确地停车,而电动机在脱离电源后由于机械惯性的存在,完全停止需要一段时间,但是这往往不能适应某些生产机械工艺的要求,如万能铣床、卧床镗床、电梯等。为提高生产效率及准确停位,要求电动机能迅速停车,这就要求对电动机采取有效措施进行制动。 电动机制动分二大类:机械制动和电气制动。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个及转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。 机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个及转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。

基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告(精)

基于PLC 实现的三相异步电动机 变频调速控制实验报告 学院:电气与控制工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级:1001 学号:0906060124 姓名:赵东兵 一、实验名称: 基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统 二、实验目的: 1. 通过电动机变频调速控制系统实验,进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计,进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计,实际操作,使理论与实际相结合,增加感性认识,使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力,增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析,查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 三、实验器件:

220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台 (Nr=1400r/min,p=2)、光电编码器一个(864p/r)、万用表一个、导线若干。 四、实验原理: 1. 实验原理: 通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中,通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X(减速)区的设定值进行比较,当频率满足设定值时用PLC 控制变频器(变频器工作在端子调速模式下),电动机停止加速,保持匀速5S ,5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz (可以根据具体情况设定),并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速,当到达设定的频率时,PLC 控制变频器停止加速,保持匀速5S ,5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速;反转的运动过 程与正转正转过程相似。 2. 实验原理图

步进电机的三菱PLC控制

摘要: 设计一种基于PLC的步进电机控制系统, 通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移, 进而带动直线 伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出, 能够满足毫米级精确位移的使用需求。 关键词: PLC; 步进电机; 驱动器; 脉冲;方向。 目录 第1章绪论 (1) 1.1 设计背景 (1) 1.2 系统设计的任务 (3) 1.3 本章小结 (3) 第2章步进电机及PLC简介 (4) 2.1 步进电机简介 (4) 2.2 PLC的发展概述 (8) 2.3 PLC技术在步进电机控制中的应用 (8) 2.4 本章小结 (10) 第3章PLC控制步进电机工作方式的选择 (11) 3.1 常见的步进电机的工作方式 (11) 3.2 步进电机控制原理 (12) 3.3 PLC控制步进电机的方法 (12) 3.4 PLC控制步进电机的设计思路 (13)

3.5 本章小结 (15) 第4章FX2N控制步进电机硬件设计 (16) 4.1 三菱FX2nPLC的介绍 (16) 4.2 步进电机的选择 (18) 4.3 步进电机驱动电路设计 (20) 4.4 PLC驱动步进电机 (21) 4.5步进电机驱动器的使用说明 (22) 4.6 I/O接线图 (24) 4.7 本章小结 (25) 第5章控制系统的程序设计 (26) 5.0 本设计相关指令介绍 (26) 结论 (31) 参考文献 (32) 致谢 (33) 附录 (34)

第1章绪论 1.1 设计背景 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机,传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天,传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求,发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统,其中较有自己特点,且应用十分广泛的一类便是步进电动机。 步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后,使其设备的性能提高,很快地促进了步进电动机的发展。另一方面,微型计算机和数字控制技术的发展,又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域,如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。任何一种产品成熟的过程,基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在,步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜,性能指标不高,混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机,由于混合式步进电动机具有控制功率小,运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是二相8极50齿的电动机,步距角1.8°/0.9°(全步/半步);还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机,五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前,工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见[1]。 步进电动机最大的生产国是日本,如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI 和MINEBEA及NPM公司等,特别是日本东方公司,无论是电动机性能和外观质量,还是生产手段,都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量(含国外独资公司)近2亿台,德国也是世界上步进电动机生产大国。德国B.L.公司1994年五相混合式步进电动机专利期满后,推出了新的三相混合式步进电动机系列,为定子6极转子50齿结构,配套电流型驱动器,每转步数为200、400、1000、2000、4000、10000和20000,它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率,还可以在此基础上再10细分,分辨率提高10倍,这是一种很好的方案,充分运用了电流型驱动技术的功能,让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。与此同时,日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电动机,即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式

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