摘要
本文介绍一种以组态王为主要设计平台，并以组态王6.53软件和PLC进行辅助设计的传送带监控系统。本设计根据设计要求，进行了PLC相关设计，设置了欢迎画面、手动控制画面、自动控制画面、配方画面和退出画面，采用了动画切换、定义变量、动画设计和命令语言编程等方式，另外还设置了手动控制、自动控制和配方功能，实现了对整个传送带的监控系统。
本系统采用四节传送带电路，以PLC为控制核心，以Wincc软件组态的人机界面为监控中心，具备顺序起动和顺序停止功能；当某条传送带发载料超重时，前面的皮带机立即停止，该传送带及其后面传送带延时停止的自动控制功能；当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止的自动控制等功能。
关键词：监控系统，传送带,组态王，配方
ABSTRACT
This paper introduces a kind of automatic Conveyer belt system based on kingview6.53 software for the main platform design. According to the design requirements,the design set the welcome screen, manual control, automatic control picture frames, the formula and out from the picture-picture. According to the design requirements,the design set the animation switching, define a variable, animation design and command language programming method . According to the design requirements, the design set the manual control, automatic control and formula function, realize the automatic Conveyer belt of the monitoring system. According to the design requirements,the design set the realize the automatic Conveyer belt of the monitoring system.
Using plc for control center，the man-machine the Wincc software configured for surveillance center, the conveyor possess sequence starting and sequence stopping function; When a conveyor belt in material overweight,In front of the belt conveyor stop immediately, The conveyor belt and following conveyors delay stop of automatic control function;When one of the conveyor belt is at fault,The conveyor belt and forward conveyors to immediately stop of automatic control function.
Keywords:monitoring system,Conveyer belt KingView, recipe
目录
第1章绪论 (1)
1.1 传送带的起源与发展 (1)
1.2 PLC的发展 (2)
1.3 组态软件的发展 (3)
1.4 传送带的研究方案及应用前景 (4)
第2章设计方案与要求 (5)
2.1 四级传送带的研究方案 (5)
2.2 设计要求 (6)
第3章PLC系统设计 (8)
3.1 S7—200的概述 (8)
3.2 硬件设计 (8)
3.2.1 系统的控制要求 (8)
3.2.2主电路的设计 (9)
3.2.3 控制电路 (9)
3.3软件设计 (10)
3.3.1 设计程序流程图 (10)
3.3.2 PLC的软件特点 (11)
第4章四级传送带组态王的设计 (13)
4.1工程的建立和定义外部设备 (13)
4.1.1新工程的建立 (13)
4.1.2 外部设备的定义 (15)
4.2 组态画面的设计 (17)
4.2.1组态画面建立 (17)
4.2.2 建立画面的方法 (19)
4.2.3 画面的切换 (21)
4.3 定义组态变量 (23)
4.4动画设计 (28)
4.5命令语言 (30)
4.5.1 手动画面控制命令语言 (30)
4.5.2 自动画面控制命令语言 (31)
第5章PLC与组态的验证 (32)
5.1 ＰＬＣ的验证 (32)
5.2 组态的验证 (34)
结论 (40)
参考文献 (41)
致谢: (42)
附录1 PLC梯形图 (43)
附录2 PLC语句表 (45)
附录3手动控制画面命令语言 (47)
附录4自动控制画面命令语言 (50)
第1章绪论
1.1 传送带的起源与发展
1、传送带系统的起源
17世纪中，美国开始应用空架索道传送散装物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机；此后，传送带输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步完成车间内部的传送，发展的完成在企业内部，企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
2、传送带系统的发展
未来传送带设备的将向着大型化发展，扩大使用范围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力，打单机长度和大输送倾角等各个方面。水利输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送带”。不少国家正在探索长距离，大运量连续输送无聊的更完善的输送结构。
扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温，低温条件下有腐蚀性，放射性，易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热，易爆，易结团，粘性物料的传送带设备。
本论文设计了一个多级传送带传送系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程的控制器（PLC）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件—“组态王”设计控制画面，并最终完成上下机位的通信以达到直观方便的控制效果。
多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统，输煤系统的组成部分包括给煤机，皮带，破碎机，三通，卸料器等。
1、继电器用于传送带的特点
继电器用于传送带系统当中，控制技术较成熟，不能实现算术运算，控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难，不利于产品的更新换代。
由于继电器控控制系统使用了大量的机械触点，连线多，触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。
2、单片机用于传送带的特点
比较继电器控制逻辑可以很复杂，方便地实现算术运算，其体积小，功耗低，利于产品的更新换代，在工业环境下应用抗干扰能力差。
3、PLC用于传送带的特点
相对于继电器控制系统，输入输出接入点少，可靠性高，完全可实现单片机控制系统的数学运算，可靠性高于单片机控制系统。
4、组态用于传送带的特点
相对于纯PLC控制系统，能适应种类繁多的控制设备和过程其开发周期长不利影响；也避免了倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难不利局面。它能够很好地解决传统工业控制存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。另外对生产现场可以实时监控，进行报表等操作，不但可以改善生产操作人员的工作环境，而且可以保证产品的工艺和质量的要求。
1.2 PLC的发展
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC 。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用
于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS （Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1.3 组态软件的发展
组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
1、使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法：
（1）图形界面的设计
（2）构造数据库
（3）建立动画连接
（4）运行和调试
2、使用组态王软件开发具有以下几个特点:
（1）实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。
（2）该系统是中文界面,具有人机界面友好、结果可视化的优点。对用户而言,操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可
以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。
3、在采用组态王开发系统编制应用程序过程中要考虑以下三个方面:
（1）图形,是用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。
（2）数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。
（3）连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。
1.4 传送带的研究方案及应用前景
1、研究方案
运用现代数字电子控制技术和组态控制技术，利用PLC和组态及其计算机进行辅助设计，实现设计出稳定实用、节能性高、操作简单方便的四级传送带控制系统，进而满足工业化生产的需求。
在本设计中将按照：规划设计→PLC选型→PLC硬件设计→PLC程序设计→组态软件设计与仿真→设计验证的方法进行。
首先按照客户的要求制定设计规划。在完成设计规划后，根据控制对象的实际情况和控制要求选择适合型号的PLC作为控制器，依照所选用型号的PLC设计相应的硬件电路。根据硬件设计图编写程序。依照规划设计在组态软件中建立对应的画面。连接画面实现设计要求。再完成PLC与组态的设计后在主机上进行运行验证，直到控制系统能够正常运行，完成使用文档，最终交付用户使用。
2、应用前景
本设计所涉及的基于PLC和组态王四级传送带控制系统，达到了智能化的设计要求，不但结构简单操作简便，而且提高了控制系统的可靠性和使用寿命。适应了当前组态软件生产过程工业自动化的需求。这些领域大量地使用实时数据处理软件，而且需要人机界面，但是由于现有组态软件为这些应用领域考虑得太少，不能充分满足系统的要求，因而目前这些领域仍然是专用软件占统治地位。随着计算机技术的飞速发展，组态软件应该更多地总结这些领域的需求，设计出符合应用要求的开发工具，更好地满足这些行业对软件的需求，进一步减少这些行业在自动测试、数据分析方面的软件成本，提高系统的开放程度。不但可以改善生产操作人员的工作环境，而且可以保证产品的工艺和质量的要求，并且还可以为传送带成产企业产品更新换代，减少设备投入，降低生产成本提供了有利的手段，具有良好的应用前景。
第2章设计方案与要求
2.1 四级传送带的研究方案
1、PLC的设计方案
本设计采用全新的逻辑模块控制法，即使用PLC作为系统的控制器。所以在本设计中将以PLC为基础制定设计方案。首先根据控制对象的实际情况和控制要求选择适合型号的PLC作为控制器。确定好要选用型号的PLC后，就要设计相应的硬件电路。硬件电路的设计包括主电路的设计和控制电路的设计。
其中，在设计控制电路时，要根据所选PLC的型号确定接线方式，同时还要根据具体的控制要求对PLC的输入和输出端口进行功能分配。完成硬件设计后，将开始软件设计。采用PLC的配套编程软件在PC机上开发控制系统程序，并进行仿真调试。最后把程序下载到PLC主机上进行验证。整个设计流程如图2.1所示。
图 2.1 设计流程图
2、组态王的设计方案
如何就具体的工程应用在组态软件中进行完整、严密的开发，使组态软件能够正常工作。下面列出了典型的组态步骤：
1、将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC上组态时使用。
2、搞清楚所使用的I/O设备的生产商、种类、型号、使用的通信接口类型，采用
的通信协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择。
3、将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格，I/O标识是唯一地确定一个I/O点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。在大多数情况下I/O标识是I/O点的地址或位号名称。
4、根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。
5、按照第一步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。
6、根据第一步和第二步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O 点的一一对应关系，即定义数据连接。
7、根据第四步的画面结构和画面草图，组态每一幅静态的操作画面（主要是绘图）。
8、将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。
9、对组态内容进行分段和总体调试，视调试情况对软件进行相应修改。
10、将全部内容调试完成以后，对上位软件进行最后完善（如：加上开机自动打开监控画面，禁止从监控画面推出等），让系统投入正式（或试）运行。
2.2 设计要求
本次毕业设计内容是应用S7-200PLC与组态王控制四级传送带系统的。
1、S7-200PLC的设计要求
（1）要求启动时先启动最末一条传送带，经过5秒延时，在依次启动其他传送带，停止时应先停止第一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带，当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的所有传送带立即停止而该传送带以后的传送带待运完后才停止，例如M2故障，M1，M2立即停止，延时5秒后M3停止，再延时5秒后M4停止。
（2）当某条传送带上有重物是，该传送带前面的传送带停止，该传送带运行5秒后停止。该传送带及其前面的所有传送带立即停止而该传送带以后的传送带待运完后才停止，例如M3上有重物，M1，M2立即停止M3运行5秒后停止，再延时5秒后M4停止。
2、组态王的设计要求
四级传送带根据现实需要。设计了“自动”和手动俩种控制方式，闭合四级传送带的开关，闭合四级传送带预设开关这样就实现了四级传送带的手动控制要求，至于自动控制，则是把各四级传送带的长亮开关闭合，输入四级传送带灯光色彩.亮灯的时间以及四级传送带的计时时间，关闭确认开关，通过长亮启动确定和及时启动确定开关实现自动控制四级传送带的要求。
3、方案的比较和评价
（1）因为PLC的可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，实用性强，易学易用，系统的设计，建造工作量小。维护方面：容易改造。
（2）相对于纯PLC控制系统，能适应种类繁多的控制设备和过程监控装置，避免了当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长不利影响；也避免了倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难不利局面。它能够很好地解决传统工业控制存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。另外对生产现场可以实时监控，进行报表等操作，不但可以改善生产操作人员的工作环境，而且可以保证产品的工艺和质量的要求。
4、预期的效果及指标
预期的效果为能有效的应用S7-200PLC控制四级传送带系统的硬件电路。通过控制S7-200的定时继电器的功能来实现四条传送带的运行。
（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法和组态的建立方法，验证过程。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接和组态的操作过程。
（3）熟悉传送带等类似逻辑的工程实际的编程方法。
（4）通过这次模拟，让我更好地了解PLC和组态的各个方面的优缺点且基本达到预期指标。
第3章PLC系统设计
3.1 S7—200的概述
1、系统功能概述
（1）功能强大的指令集
（2）丰富强大的通信指令功能
（3）编程软件的易用性
（4）不断的创新
2、S7-200 PLC的结构
（1）S7-200 CPU
（2）S7-200 CPU规格
CPU221：6输入/4输出
CPU222：8输入/6输出
CPU224：14输入/10输出
CPU226：24输入/16输出
CPU226XM：其在用户程序存储容量和数据存储容量上进行了扩展，其它同、CPU226。
3.2 硬件设计
3.2.1 系统的控制要求
1、四台皮带传送机分别由4台交流电电动机M1、M
2、M
3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应该按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M
4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。
2、为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M
3、M4，间隔5秒。
3、当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后面的皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒）
4、发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。
注：故障设置可用开关来模拟，电机的停止和运行用灯泡或者发光二极管来模拟。
3.2.2主电路的设计
本设计用到断路器分四路分别连接四个熔断器QF1，QF2，QF3，QF4，接触器KM1，KM2，KM3，KM4，热继电器FR1，FR2，FR3，FR4以及电机M1，M2，M3，M4。其中熔断器主要用于短路保护，热继电器主要用于断路保护接触器控制电路启动，M1-M4分别代表电机的输出Q0.1-Q0.4，用来启动传送带。其主电路设计如图3.1所示。
图 3.1 主电路图
3.2.3 控制电路
1、CPU 选型
（1）输入信号的类型：开关量信号；电压等级：根据传输距离选择220V。
（2）CPU型号：考虑到输入/输出点数以及经济因素选择CPU221 。
（3）PLC编程软件：STEP 7 - MicroWIN V4.0。
（4）开关量输出模块选择继电器输出方式。
2、I/O分配表
根据传送带系统设计确定所需变量如表3.1所示。
表3.1 I/O 分配表
3、控制电路设计 控制图如图3.2所示。
图3.2控制图
3.3软件设计
3.3.1 设计程序流程图
根据传送带控制要求设计出程序流程如图3.3所示
图 3.3 程序设计顺序流程图
在PLC的汉化仿真系统中写入对应的PLC程序，程序完成之后，再进行编译，无错误后，在仿真程序中进行验证，观察结果。
3.3.2 PLC的软件特点
本设计大量大量采用启保停，串联多个常闭的中间变量，定时器电路，共用到两组定时器，一组控制电机启动，另一组控制电机停止。
下面以图3.4为例，介绍其在电路中的作用。按下I0.0按钮Q0.4启动，自锁，形
成启保停电路。定时器T37，T38，T39开始计数。
图 3.4 启动定时器
定时器T40定时时间到后中间变量M0.1启动，形成自锁电路，定时器T41开始计数，如图3.5所示。
图 3.5 定时器计数到
本设计通过一组定时器控制电机的逆序启动顺序，定时器启动后，计数到设定的时间后，开始依次启动电机。停止时用另一组定时器控制，与启动过程类似。详细设计电路见附录1，语句表详见附录2。
第4章四级传送带组态王的设计
4.1工程的建立和定义外部设备
4.1.1新工程的建立
新建名为“四级传送带系统”的工程
1、在桌面新建文件夹，命名为“四级传送带传送带”；打开“组态王”，弹出“工程管理器”窗口，点击“搜索”，找到所需工程。工程管理器启动后，当前选中的工程是您上次进行开发的工程，称为当前工程。如果是第一次使用组态王，组态王的示例工程作为默认的当前工程。组态王进人运行系统时，直接调用工程管理器的当前工程。为建立一个新的工程，请执行以下操作，如图4.1所示。
图4.1 工程名称
（1）在工程管理器中选择“文件”菜单中的“新建工程”命令，或者单击工具栏的“新建”按钮，出现新建工程对话框，如图4.2所示。
图4.2新建工程向导之一新建工程对话框
（2）单击“下一步”继续新建工程。弹出“新建工程向导二”对话框。
（3）单击“浏览”按钮，从弹出的路径选择对话框中选择工程路径。如图4.3所示。
图4.3 新建工程向导之二新建工程对话框
（4）单击“下一步”进入新建工程向导三。在“工程名称”文本框中输入“四级传送带控制”，单击“完成”确认新建的工程，完成新建工程操作。把该工程设为当前工程。如图4.4所示。
图 4.4 新建工程向导之三新建工程对话框
4.1.2 外部设备的定义
把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部设备包括PLC、仪表、模板、板卡、变频器等。只有定义了外部设备之后，组态王才能通过Ｉ／Ｏ变量和交换数据，为方便定义外部设备，组态王这几了“设备配置向导”引导一步步完成设备的连接。
（1）在工程浏览器的左侧选中“COM1”，在右侧双击“新建”，弹出“设备置向导”。在I/O设备列表显示区中，选择PLC设备，单击符号“+”将该节点展开，再选中“亚控”，一次选中“仿真PLC设备”，选中“串行”。如图4.5所示。
图 4.5 设备配置向导一
（2）单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——逻辑名称”，在编辑框输入“PLC”。如图4.6所示。
图 4.6 设备配置向导二
（3）接下来的对话框设置均采用默认设置，均直接单击“下一步”按钮，直至最后一个对话框，单击“完成”，即完成了外部设备的定义，则设备安装完毕。如图4.7 图4.8所示。
图 4.7 设备配置向导三
设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连接到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。
计控学院 College of computer and control engineering Qiqihar university 电气工程课程设计报告 题目：PLC传送带控制系统 系别电气工程系 专业班级 学生 学号 指导教师 提交日期 成绩
摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制
目录 摘要..………………………………………………………………………………………………………...I 1 设计目的及意义 (1) 2 设计容 (1) 2.1 传送机的简介 (1) 2.2 可编程逻辑控制器（PLC） (1) 2.3 变频器 (2) 3功能需求分析 (2) 3.1系统功能 (2) 3.2方案设计 (3) 4具体设计 (4) 4.1 PLC选型 (4) 4.2电动机的选择 (4) 4.3变频器的选择 (4) 4.4 传感器 (5) 4.5 系统梯形图程序 (5) 结论 (11) 参考文献 (12)
城市职业技术学院 毕业设计报告 中文题目基于PLC的传送带控制系统设计 英文题目Design of control system of the conveyor belt based on PLC 姓名徐蒙蒙 所在系部电子信息工程系 所学专业电气自动化 班级名称电气自动化1203 学号 41215302 指导教师晓娓 日期 2014 年11月30 日
目录 摘要............................................................................................................. I Abstrat...................................................................................................... II 一、引言 (1) 二、传送带的概述 (1) （一）传送带系统的概述 (1) （二）传送带的控制要求 (2) 三、传送带控制各系统特点 (2) （一）继电器-接触器控制特点 (2) （二）单片机控制特点 (3) （三）PLC控制特点 (3) 四、基于PLC控制的硬件设计 (4) （一）PLC选型 (4) （二）I/O分配 (5) （三）PLC外部接线图 (7) 五、基于PLC控制的软件设计 (8) （一）程序控制流程图 (8) （二）主电路设计 (9) （三）梯形图 (9) （四）仿真 (14) 六、结束语 (19)
参考文献 (20) 辞 (21) 附录 (22)
东北电力大学毕业设计说明书 题目：基于PLC的传送带控制系统的设计 摘要 介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。 本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC 的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 关键词：传送带；PLC 故诊断控制；可编程控制器；控制
路晓建：基于PLC的传送带控制系统的设计 目录 摘要.................................................................. I 引言 (1) 第1章可编程控制器的概述 (2) 1.1 可编程序逻辑控制器(PLC) (2) 1.2 可编程序逻辑控制器(PLC)的产生 (2) 1.3 可编程控制器的特点 (3) 1.4 可编程控制器的分类 (5) 1.5可编程序控制器的发展 (5) 1.5.1 国外的PLC发展 (5) 1.5.2 国内的PLC发展 (6) 1.5.3 PLC未来展望 (6) 1.6 可编程控制器的结构和原理 (7) 1.6.1 可编程序控制器的基本结构 (7) 1.6.2 可编程序控制器的编程语言 (8) 1.6.3 可编程控制器的工作原理 (9) 1.6.4 可编程控制器的工作方式 (10) 第2章 PLC与继电器、单片机的异同 (11) 2.1 PLC与单片机的区别 (11) 2.2 PLC与继电器系统的异同 (11) 2.3 PLC系统的设计 (11) 2.3.1 PLC的选型原则 (11) 2.3.2 可编程顺序控制器的设计流程 (12) 2.4 PLC的自动检测功能及故障诊断 (14) 2.4.1 超时检测 (14) 2.4.2 逻辑错误检查 (15) 第3章传送带的介绍 (16) 3.1 传送带常见的故障与维护 (16) 3.1.1传送带常见故障 (16)
4.2 四级传送带的设计 4.2.1 四级传送带控制要求 用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。 停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 控制功能： （1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 （2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。 （4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。 （5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。 （6）设声、光报警。光报警闪烁。 （7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。 4.2.2 四级传送带视图
图4-1 四级传送带视图 4.2.3 输入/输出分配表 物料
4.2.4 电机接线图： 图4-2 电机接线图
4.2.5 PLC接线图 图4-3 PLC接线图4.2.6 控制面板
中央广播电视大学马鞍山电大课程设计课题名称：传送带PLC的设计 系部：机械系 班级：09秋机械本科 学生姓名：张伟 指导教师： 2011年月号
设计任务书 09秋机械本科 学生：张伟 课题名称：传送带PLC的设计 要求： 在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下： 1.按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2 移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停 止。 2.当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作， 将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当SQ2 检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。 3.当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2 动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定 点位置时，气缸2复位。 根据本课题要求，用PLC实现对输送带的控制，并画出电气接口图。 指导教师：
目录 引言 (5) 1.1传送带控制系统的发展概述 (6) 1.1.1我国传送机的发展 (6) 1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势 (6) 1.2总体方案说明 (7) 传送带控制系统设计及PLC的选取 (7) 2.1 PLC的选取及介绍 (7) 2.1.1三菱FX2N PLC的主要特点 (7) 2.1.2 PLC的性能指标和分类 (7) 硬件系统的设计 (8) 1.I/O口与内部资源的分配 (8) 2.PLC控制电路接线图 (8) 3.主电路接线图 (8) 软件系统的设计 (11) 1.控制功能的实现 (11) 2.梯形图语言 (12) 3.指令表 (13) 全文总结 (13) 参考文献 (13)
毕业设计 姓名：丁伟 班级： 10 机电大四 题目：传送带继电器控制系设计学号：
指导教师：贺应和 二○一二年十二月 基于继电器的传送带的控制系统设计 摘要 介绍了在四=三级节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了继电器与PLC的区别使我们能更加的清楚认识继电器，对学生熟悉继电器控制系统的结构和工作原理以及学习电路图的绘制都有很大的帮助。 本系统是对三节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。 继电器是一种用途广泛的产品，广泛应用于家电产品，如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等；也应用于工业自动化控制和仪表继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法与其
相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器得以广泛应用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关注的焦点。 关键词：传送带继电器控制电路
目录 摘要.........................................................................................................ⅠAbstract. (Ⅱ) 目录 (Ⅲ) 引言…………………………………………………………………….………………………. .1 第一章可编程控制器的概述 (2) 1.1可编程逻辑控制器 （PLC） (2) 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产 生 (2) 1.3可编程逻辑控制器的特 点 (3) 1.4可编程逻辑控制器的分 类 (5)
计控学院 College of puter and control engineering Qiqihar university 电气工程课程设计报告题目：PLC传送带控制系统 系别电气工程系 专业班级 学生XX 学号 指导教师
提交日期成绩
摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制
目录 摘要..………………………………………………………………………………………………………...I 1 设计目的及意义1 2 设计内容1 2.1 传送机的简介1 2.2 可编程逻辑控制器（PLC）1 2.3 变频器2 3功能需求分析2 3.1系统功能2 3.2方案设计3 4具体设计4 4.1 PLC选型4 4.2电动机的选择4 4.3变频器的选择4 4.4 传感器5 4.5 系统梯形图程序5 结论11 参考文献12
传送带的PLC控制-课程设计
PLC控制技术课程设计说明书 输送带的PLC控制 前言 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。 输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。
目录 前言……………………………………………………………………………… 1 1设计要求 (3) 2硬件系统的设计 (4) 2.1 I/O与内部资源的分配 (4) 2.2P L C电气接口 (5) 3软件系统的设计 (6) 3.1控制功能的实现 (6) 3.2梯形图与指令表 (7) 4仿真与调试 (8) 设计心得…………………………………………………………………………… 1 2 参考文献…………………………………………………………………………… 1 3 致谢……………………………………………………………………………… 1 3 12
大學本科畢業設計（論文）課題基於PLC的傳送帶控制系統設計 類別大學畢業設計論文 系科電氣工程系 專業電氣工程及其自動化 班級電氣083班 姓名鄭能文 完成日期 指導教師
基於PLC的傳送帶的控制系統設計 摘要 介紹了PLC在四節傳送帶控制系統中的應用，同時也詳細地敘述了系統中相關控制專案的設計方案及具體實現方法。文中還介紹了基於PLC與單片機的區別使我們能更加的清楚認識PLC，對學生熟悉PLC控制系統的結構和工作原理以及學習梯形圖的編寫都有很大的幫助。 本系統是對四節傳送帶控制的系統，該設備適用於流水線生產等，也可以把生產出的貨物進行傳送到特定的地方。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報資訊。在應用軟體中，應用者還可以編入週邊器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。 關鍵字：傳送帶PLC 故診斷控制可編程控制器控制
Four conveyer belts simulation control Abstract Introduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help. This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place. The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000,
无锡城市职业技术学院 毕业设计报告 中文题目基于PLC的传送带控制系统设计 英文题目Design of control system of the conveyor belt based on PLC 姓名徐蒙蒙 所在系部电子信息工程系 所学专业电气自动化 班级名称电气自动化1203 学号 41215302 指导教师李晓娓 日期 2014 年11月30 日
目录 摘要............................................................................................................. I Abstrat...................................................................................................... II 一、引言 (1) 二、传送带的概述 (1) （一）传送带系统的概述 (1) （二）传送带的控制要求 (2) 三、传送带控制各系统特点 (2) （一）继电器-接触器控制特点 (2) （二）单片机控制特点 (3) （三）PLC控制特点 (3) 四、基于PLC控制的硬件设计 (4) （一）PLC选型 (4) （二）I/O分配 (5) （三）PLC外部接线图 (7) 五、基于PLC控制的软件设计 (8) （一）程序控制流程图 (8) （二）主电路设计 (9) （三）梯形图 (9) （四）仿真 (14) 六、结束语 (19)
参考文献 (20) 谢辞 (21) 附录 (22)
基于P L C的传送带控制系统设计毕业设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
四级传送带的设计 4.2.1 四级传送带控制要求 用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。 停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障， Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 控制功能： （1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 （2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。 （3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。 （4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。
（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。 （6）设声、光报警。光报警闪烁。 （7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。 4.2.2 四级传送带视图 图4-1 四级传送带视图 4.2.3 输入/输出分配表 物料
下载可编辑 湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic 类别毕业设计 题目四节传送带PLC控制系统设计
系名称电气工程系 专业及班级机电S2012-8班 学生姓名冯奇 学号09 指导教师张老师 摘要 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通
信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC 为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 关键词：PLC 传送带皮带机控制技术 基于PLC控制四节转送带设计
目录 摘要 (1) 前言 (3) 第1章；四节传送带的说明 (5) 1.1 PLC概述…………………………………………………….5-6 1.2 四节传送带的发展…………………………………. 1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 5 2.1 PLC的选型 (5) 2.2 电器元件的选择 (5) 第3章；系统的硬件设计 (6) 3.1 主电路设计 (6) 3.2 I/O分配表及接线图 (7) 3.3 梯形图设计 (8) 3.4 指令语句表程序 (13) 3.5 系统调试 (18) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (22) 前言
摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于西门子PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括西门子PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了西门子PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：西门子S7-200 PLC 传送带变频器无人控制 VVVF
ABSTRACT The conveyor belt is a widely used in industrial transmission equipment.Its automated transformation will undoubtedly improve the efficiency and safety of industrial production and will greatly save human resources.The transformation of the conveyor belt is a wide range.This article will focus on Siemens PLC based conveyor speed control system design. The design of the system including hardware and software design.The part of Hardware design, including design and installation of Siemens PLC, inverter, induction motor external circuit; The software part includes the design and debugging of the program. Designed system useing PLC and VVVF will eventually be able to the following functions: (1) delivery of the workpiece, Speed can automatically change according to the distance between the two workpiece to prevent a collision between the workpiece; (2) to achieve fault alarm status indication, the conveyor belt to load boot prompt, loadthe soft-start; (3) can be achieved manually reset. The system is mainly used Siemens PLC, sensors, relays, inverter and other devices. PLC automatic control performance, no control of the assembly line conveyor belttransfer process.The article will introduce the PLC,inverter and how PLC control the conveyor. Keywords: Siemens S7-200 PLC conveyor inverter automated VVVF
目录 目录 (1) 一、摘要 (2) 1.1背景介绍 (2) 1.2设计目的 (2) 二、课题分析 (3) 2.1课题的背景介绍及原理 (3) 2.2课题设计和控制要求 (3) 三、硬件系统的设计 (5) 3.1 I/O口与内部资源的分配 (5) 3.2程序设计 (5) 四、设计过程中出现问题及解决方法 (12) 4.1 PLC故障特点 (12) 4.2 PLC故障分析及排除方法 (12) 五、小结 (13) 六、参考文献 (14)
一、摘要 1.1背景介绍 本课程是一门实践性，应用性很强的课程。通过课程设计是学生较系统地掌握有关PLC 控制的设计思想和设计方法，为学生今后从事单片机控制系统开发工作打下坚实的基础电气控制与PLC以工作任务为导向，采用任务教学的方式组织内容，每个任务来源于实际生产的典型案例，主要内容包括36个由简单到复杂的电气基本控制电路、机床控制电路和PLC编程与仿真案例。通过学习和训练，学生不仅能够掌握电气控制的基本知识和PLC指令系统，而且能够掌握完成一个实际PLC控制系统的编程、安装和调试方法 1.2设计目的 通过上位计算机可对机床的现场状态实施监控和对工作参数进行调整，使系统工作在最佳状态。近几年来的现场应用情况表明，该PLC控制系统工作可靠，操作方便，提高了工效。 通过设计掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。培养学生查阅技术资料的能力，和综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制，定时，计数等功能，主要是用来取代继电器接触器控制。现在所说的可编程序控制器PC{Programmable Controller}是1980年以来，美，日，德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 就全世界自动化市场的过去，现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国，欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺;PLC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争：小型，超小型PLC的发展势头令人刮目相看。
哈尔滨理工大学 机电一体化系统设计 课程设计说明书 设计题目: 四节传送带系统设计 专业: 机械电子工程 班级: 12级1班 学号: 1230120103 姓名: 常通帅 指导教师: 丁艳艳 二〇一五年十一月
哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书
摘要 (Ⅰ) 目录................................................................................................................II 引言 (1) 第一章可编程控制器的概述 (2) 1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2) 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2) 1.3可编程逻辑控制器的特点 (3) 1.4可编程逻辑控制器的分类 (5) 1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6) 1.5.1国外的PLC的发展 (6) 1.5.2国内的PLC的发展 (7) 1.5.3 PLC的展望 (7) 第二章可编程控制器的结构和原理 (8) 2.1 可编程控制器的基本结构 (8) 2.2 可编程控制器的编程语言 (9) 第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12) 3.1 什么是PLC (12) 3.2 PLC与单片机的区别 (12) 3.3 PLC与继电器系统的异同 (12) 3.4 PLC系统的设计 (13) 3.4.1 PLC的选型原则 (13) 3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14) 3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15) 3.5.1 超时检测 (15) 3.5.2 逻辑错误检查 (16) 第四章传送带的介绍 (17) 4.1 传送带常见的故障由与维护 (17) 4.1.1 传送带常见的故障 (17) 4.1.2 传送带跑偏 (17) 4.2 四级传送带的设计 (18) 4.2.1 四级传送带的控制要求 (18) 4.2.2 四级传送带的视图 (19) 4.2.3 输入、输出分配表 (20) 4.2.4 电动机接线图 (20) 4.2.5 PLC接线图 (21) 4.2.6 控制面板 (21) 4.2.7 程序梯形图 (22) 总结 (27) 参考文献 (1)
目录 1 设计要求-------------------------------- 2 2控制系统总体设计--------------------3 3 控制系统硬件设计-----------------------------9 4 控制系统硬件设计----------------------11 5 实验----------------------------------12 6 心得体会----------------------------------12
四节传送带控制系统设计 1 设计要求 图1 四节传送带运行系统示意图 图1是四节传送带运行系统简单示意图。设计一个以可编程控制器（PLC）为控制核心的四节传送带控制系统。具体设计要求如下： 1．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D（由KM4控制，否则就会造成运料堆积），经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、C、D，以保证所有皮带上没有剩余的物料。 2.故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带的正常运行。若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后才依次停止。 2 控制系统总体设计 控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主要部分。控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLC提供输入控制信号。电动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。 控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管