第4课明清君主专制的加强
一．选择题
1．军机处设置的最初目的是( )
A．适应西北用兵之军事需要B．加强中央集权
C．剥夺朝中大将兵权D．巩固皇权
2．以下关于明朝“废行省，设三司”的措施评价，正确的是( )
A．通过分散地方的权力来加强中央的权力
B．是我国古代行政区划制度划时代的变革
C．有利于加强明朝边境地区的新防御力量
D．政府各部门互相牵制，客观上减轻了对人民的压迫
3．明清君主专制强化给中国社会带来的影响是( )l
①有利于统一的多民族国家的发展②压制了商品经济的发展③压制了民主思想的发展④是导致近代中国的落伍的重要原因
A．①④B．①②C．②③④ D．①②③④
4．标志着君主专制制度发展到顶峰的是( )
A．军机处的设置B．八股取士的实施C．厂卫机构的设立D．严酷的文字狱
5．伴随我国封建专制主义中央集权制发展历程的两对基本矛盾是( )
①中央政府与地方割据势力的矛盾②皇权专制与相权制约的矛盾③皇位世袭与外戚、宦官干政的矛盾
④商品经济与自然经济的矛盾
A．①②B．③④C．①③D．②④
6．下列关于我国古代地方行政制度的各项表述中，不正确的是( )
A．秦始皇废除分封制，推行郡县制B．西汉初年分封王国，郡国并行
C．元朝废除州县制，实行行省制D．明朝废除行省，地方设三司
7．明初撤销中书省及丞相官制，皇帝秘书班子内阁的地位上升，主要反映了( )
A．中央政府提高工作效率B．文臣的地位开始提高
C．君主专制统治大大加强D．科举制度不断发展
8．明初管理地方政权的机构是（）
A．节度使 B．中书省 C．行中书省 D．三司
9．明初加强专制统治的措施中，与后来宦官专权有直接关系的是（）
A．废除丞相 B．设立厂卫特务机构
C．八股取士 D．以地方设“三司”
10．“票拟”是（）
A、大臣的奏章
B、阁臣帮助皇帝对大臣奏章的批复意见
C 、皇帝对大臣奏章的批复意见D、对大臣奏章的批复意见
11．明清时期，专制主义中央集权制度的空前强化所反映的本质问题是（）
A、封建统治日趋稳固
B、封建统治日趋衰弱
C君主专制空前强化D、封建国家日趋巩固
12．关于清朝军机处，不正确的表述是 ( )
A．军机大臣由皇帝的亲信、重臣组成
B．能接触国家的军政机要
C．始终是清朝位于六部之上的中央最高行政决策机构
D．它的设立使皇权进一步加强
13．自秦朝历汉唐至明清(公元前221年至公元1840年)的两千年间，中国古代国家的主要特征是：①皇帝“家天下”制度②中央集权制度③官僚制度④“多民族”与“大一统”( )
A．①② B．①②③④ C．①②③ D．②④
14．内阁制正式确立是在（）
A．明太祖时期 B．明成祖时期 C．明宣宗时期 D．明宪宗时期
15．明太祖废除了宰相制度，根本上是( )
A、因为宰相胡惟庸“谋危社稷”
B、地方上设三司后，宰相职权扩大
C、加强君主专制的需要
D、宰相之职可以由六部替代
16．宋太祖和明太祖加强中央集权的措施上有相同之处( )
A、极大地削弱相权
B、分化中央和地方事权
C、地方上高三司分权
D、废丞相，由六部分理政务
17．明太祖设置殿阁大学士，作为侍从顾问；康熙帝设南书房，挑选翰林院学士入值( )
A、说明明清饱学之士享有政治特权
B、明太祖和康熙帝处于权力危机境地
C、明清皇帝重视文人敷衍文雅
D、都是君主专制制度的产物
18．秦朝以来，直至清朝前期，中国政治制度演变的最突出特点是( )
A、中央集权和地方分权的斗争激烈
B、国家的统一和分裂相交替
C、专制皇权的日益强化
D、专制皇权与相权的斗争日益激化
19．我国封建社会长期实行专制主义中央集权制度的根本原因是 ( ) A．统治阶级的要求 B．法家思想的启示
C．封建经济的分散性 D．规定皇权的至高无上
20．我国古代丞相一职的设立与废除体现了（）
A、国家统一的需要
B、封建专制统治的需要
C、权力相互制约的需要
D、政令统一的需要
21．军机处的设立标志着我国古代君主专制制度达到了顶峰是因为它（）
A、提高了清王朝的行政效率
B、加强了中央对地方的控制
C、完全听命于皇帝，军国大事由皇帝一人裁决
D、提高了大臣的地位与权限
22．规定“以后子孙做皇帝，并不许立丞相，臣下敢有奏请立者，文武群臣即时劾奏，将犯人凌迟，全家处死”的主要目的是（）
A、提高办事效率
B、强化君主专制
C、让“群臣”监督皇帝
D、精简政府机构
23．君主专制主义中央集权制度在我国封建社会后期消极作用逐渐增大的主要原因是（）
A、激化了阶级矛盾
B、出现宦官专权的局面
C、统治阶级内部争权夺利斗争激烈
D、严重阻碍中国社会进步
二．材料解析题
1、阅读下列材料，回答下面问题：
材料一：（顺治年间）“奏章票拟，主之内阁；军国机要，主之议政处”。——《枢垣记略》
材料二：雍正年间，用兵西北……始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写，后名军机处。地近宫廷，便于宣召。——赵翼《曝杂记》
(1)据材料一，说明顺治年间的政治制度有何特点？它有何弊端？
答：特点：内阁、议政王大臣会议权力较大，皇权受到一定的限制；满洲贵族(议政王大臣)权势大。
弊端：皇权受到限制，不利于稳定朝政；满洲贵族权势大，不利于争取汉族地主阶级的支持
(2)据材料二和所学知识回答，雍正设军机处的直接原因是什么？军机处设立及发展的根本原因是什么？
答：直接原因：处理西北紧急公务。
根本原因：加强专制皇权、巩固封建君主专制制度(封建统治)的需要。
(3)军机处有何特点？
答：军机大臣品级不高，利于皇帝控制；军机大臣人数较多(六、七人)，可以防止大臣专权；参与处
理机要政务，能够协助皇帝控制政权；军机处设在离皇帝办公近处，便于皇上随时召集。
2．阅读下列材料
材料一：
(唐太宗说)以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善；其如不中者何?以目继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待!
--—《贞观政要〃论政体》
材料二：
(明太祖语)自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……分理天下庶务，彼此颉顽，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
——《明史纪事本末》
请回答：
(1)据上述材料，唐太宗认为处理政务时“稳便”的方法是什么? 明太祖认为“稳当”的方法又是什么?
答：唐太宗：丞相等先集体议政，皇帝最后决断。明太祖：取消丞相，中央各部分理政务，互不统属，皇帝直接管理。
(2)唐太宗与明太祖对丞相的看法有何不同?
答：唐太宗认为置丞相有利于提高中央的行政效率，可避免因君主决策失误而亡国。明太祖认为设置丞相是政治动乱的根源，应废之，集权于皇帝一人。
(3)结合所学知识，简要谈谈你对两位帝王观点的认识。
答：唐太宗把君权与相权协调起来，注意发挥宰相参政辅佐的作用，进一步完善了中央集权制度；明太祖把君主专制与宰相制度对立看待，从制度上取消相权，虽然保证了君主的绝对权威，但却使中央集权制度走向了衰落，助长了官场上的唯上是从和因循守旧之风。
三．问答题
1．中央集权制度的确立、完善和加强，反映出封建专制统治加强的轨迹。中国古代封建帝王对专制主义中央集权制度的发展所起的作用不尽相同。请回答：
(1)中国古代专制主义中央集权制度的核心和本质是什么?
核心：皇权至上和地方服从中央。本质：专制政治(或君主专制制度))
(2)在专制主义中央集权制度发展的过程中存在着哪两对基本矛盾?其发展趋势怎样?
基本矛盾：皇权与相权的矛盾，中央政府与地方割据势力的矛盾。
发展趋势：相权逐步削弱并最终废除，皇权不断加强；地方权力越来越小。中央集权不断加强。(3)你如何评价这一制度的进步作用和消极影响?
进步作用：在明清之前，专制主义中央集权制度具有进步性，表现在：
①适应了农业社会发展的要求，(能有效地组织人力、物力和财力从事大规模的生产活动和救灾行动，)有利于封建国家的统一与社会安定；
②有利于先进的生产技术和文化在较广阔的范围内传播，有利于生产力的发展；
③有利于民族融合。
消极作用：明清时期 (封建社会后期)起，消极作作日益显著：
①助长了官场唯上是从、因循守旧之风和官僚作风
②造成了官僚机构臃肿，加重了人民负担；
③助长了官僚作风和贪污腐化之风；
④八股取士、文字狱等文化专制禁锢了人们的思想，压抑了人们的创造性，妨碍了科学的发展与社会进步；
⑤阻碍了商品经济和资本主义萌芽的发展，束缚了社会生产力发展，妨碍了中国社会的进步。在明清时期，我国社会发展迅速落后于西方国家。
(4)唐太宗、宋太祖、明太祖在加强专制主义中央集权制度方面各有何突出特点?
答：唐太宗实行三省六部制，分相权为三，互相牵制；宋太祖从兵权人手，削弱地方权力；明太祖废
丞相，亲自掌管六部，君权极端加强。
(5)概括指出上述特点对封建专制主义中央集权制度发展所起的不同作用。
答：唐朝：形成了严密的中央集权体系，提高了行政效率；宋朝：铲除了地方割据的基础，但埋下了积贫积弱的祸根；明朝：使专制主义中央集权制度全面走向腐朽。
(6)上述专制主义中央集权制度的发展过程，反映了中国封建社会怎样的发展趋势?
趋势：由盛而衰。
2. 简述秦、唐、明、清（鸦片战争前）四朝所设立的中央行政机构。据此概括中国古代中央行政机构演变的特点和趋势。
参考答案：
中央行政机构：
秦：在中央设立丞相、御使大夫和太尉(三公)和九卿。
唐：在中央实行三省六部制，三省为中书、门下和尚书三省；六部为吏户礼兵刑工。
明：废除丞相，权分六部，设殿阁大学士备皇帝顾问，后形成内阁制。
清初：设议政王大臣会议，保留明朝内阁制，后又设南书房及军机处。
特点和趋势：中央官僚机构日趋完善并形成严密的体系，有利于提高行政效率；君权加强，相权削弱，中央集权空前强化。
3．试综述中国古代封建王朝统治者是如何进行对各级行政机关的监察的。
参考答案：
秦在中央设御史大夫，兼理国家监察事务。西汉初亦设御史大夫行监察权。
汉武帝时，将全国分为13个州，派刺史监察地方。
隋、唐时期设尚书、中书(隋时称“内史”)、门下三省，将相权一分为三，互相监督。
唐朝还将全国分为若干个(10或15个)道，作为监察区。
北宋设殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司等三衙统领禁军，同时设立管理军务的枢密院。三衙、枢密院互相牵制、监督。
北宋还设参知政事（副相）、枢密院枢密使、三司使分割宰相的政、军、财权，互相监督。
北宋在地方派州通判到地方，与知州互相牵制、监督。
明初在地方设直属中央的按察司，掌管地方监察事务。
第20课清朝君主专制的强化 教学目标： 知识与能力： 了解和掌握清朝设置军机处、制造文字狱与文化专制的史实，知道清朝中期以后社会矛盾不断加剧，了解清朝实行闭关锁国政策的原因、过程。 过程与方法： 1.通过课前微课的形式解决基本史实。通过表格整理归纳军机处与议政王大臣会议的不同，通过材料探析军机处帮助皇帝巩固统治的特点，理解军机处为什么能加强皇权。 2.通过探究文字狱、文化专制措施的材料理解这些措施的目的和影响。 3.通过与同时期英国的发展情况作对比，深入理解闭关锁国政策对中国发展的阻碍作用，理解封建专制统治已经走向末路。 情感态度价值观： 通过学习清朝加强统治的措施，了解清朝矛盾重重的社会环境，深刻理解封建专制统治走向末路的事实，通过与同时期欧洲发展情况的对比，意识到只有不断变革、敢于开放、勇于接纳新鲜事物才能保持社会发展的活力。通过对国家历史命运的思考，初步树立起对社会的责任担当意识。 导入：1793年是乾隆五十八年，这一年乾隆皇帝迎来了一群英国使者，领队的叫做马戛尔尼。他们以代表英国政府为乾隆皇帝祝贺八十大寿为名来到中国。马戛尔尼是个中国迷，这次有机会来到中国这个传说中遍地是黄金，堪称文明典范的国度，他非常兴奋。可是在中国游历了一番后，他在日记本上留下了这样的评价：他们（清朝人）实际上正在变成半野蛮人。马戛尔尼在中国经历了什么？他观察到了一个怎样的清王朝？让我们跟随他的记录来了解。 一、一个至高无上的君主 师：马戛尔尼乘坐的船叫做狮子号，船停靠在舟山港口时，邀请了清朝社会各界人士上船参观。狮子号的船舱里挂着一幅乾隆皇帝的画像。上船的中国人一见皇帝的画像，立马诚惶诚恐地跪拜磕头，英国使者团第一次直观地感受到中国皇帝至高无上的权威。 为了加强皇帝权力，清朝前期统治者对中央辅政机构进行了变革。请同学们根据预习内容进行梳理： 清朝初期保留议政王大臣会议，康熙设立南书房，雍正设立军机处，乾隆撤销议政王大臣会议，只保留军机处。 问题：通过和清朝初期的议政王大臣会议对比，你能说说军机处主要在哪些方面加强了皇帝权力吗？ 思路：在组成人员方面，军机处由皇帝选派亲信大臣组成，更加容易控制 在决策方面，军机处没有决策权，军政大事完全由皇帝裁决。议政王大臣会议制约着皇权。 问题：通过和议政王大臣会议的比较，我们发现军机处让皇帝的权力比清朝初年了更大的强化。那么清朝皇帝的权力与其他时期进行比较，是否也得到了加强呢？请大家研究一下老师
第一章机器视觉系统构成与关键技术 1、机器视觉系统一般由哪几部分组成？机器视觉系统应用的核心目标是什么？主要的分 成几部分实现？ 用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。组成：光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。三部分：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2、图像是什么？有那些方法可以得到图像？ 图像是人对视觉感知的物质再现。光学设备获取或人为创作。 3、采样和量化是什么含义？ 数字化坐标值称为取样，数字化幅度值称为量化。采样指空间上或时域上连续的图像（模拟图像）变换成离散采样点（像素）集合的操作；量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。采样和量化实现了图像的数字化。 4、图像的灰度变换是什么含义？请阐述图像反色算法原理？ 灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值，从而改善画质，使图像的显示效果更加清晰的方法。对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。 第二章数字图像处理技术基础 1、对人类而言，颜色是什么？一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的？24位真彩 色，有多少种颜色？ 对人类而言，在人类的可见光范围内，人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。 一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示：使用三个8位无符号整数（0 到255）表示红色、绿色和蓝色的强度。256*256*256=16,777,216种颜色。 2、红、绿、蓝三种颜色为互补色，光照在物体上，物体只反射与本身颜色相同的色光而吸 收互补色的光。一束白光照到绿色物体上，人类看到绿色是因为？ 该物体吸收了其他颜色的可见光，而主要反射绿光，所以看到绿色。 3、成像系统的动态范围是什么含义？ 动态范围最早是信号系统的概念，一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。而在实际用途中，多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围，比如在音频工程中，一个放大器的动态范围可以表示为： D = lg（Power_max / Power_min）×20； 对于一个底片扫描仪，动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。即原稿最暗点的密度（Dmax）和最亮处密度值(Dmin)的差值。 我们已经知道对于一个胶片的密度公式为D = lg（Io/I）。那么假设有一张胶片，扫描仪向其投射了1000单位的光，最后在共有96%的光通过胶片的明亮（银盐较薄）部分，而在胶片的较厚的部分只通过了大约4%的光。那么前者的密度为： Dmin=lg（1000/960）= 0.02； 后者的密度为： Dmax=lg（1000/40）= 1.40 那么我们说动态范围为：D=Dmax-Dmin=1.40-0.02=1.38。
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如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后，里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱，窗口如图1-4 ，图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解，对matlab有了一定认识，在实验中，了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能，为后续的学习打下了基础，并把理论与实际相结合，更加深入的理解图像处理。 实验二 一．实验名称 图像的增强技术 二．实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理； 2.利用matlab软件，以某一用途为例，实现图像的增强； 3.通过程序的调试，初步了解图像处理命令的使用方法。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理，通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令，实现图像的增强。
第4课《明清君主专制的加强》教案 （临泉二中历史组：史云龙）【学情分析】 本课的教学对象是高中一年级的学生，通过初中的学习，已经初步了解中国古代的封建制度；由于平时媒体的传播（如电视剧等），比较普遍地以明清时期为素材，因此，学生对明清君主专制的加强及发展会有所了解。但学生在认识君主专制制度加强的背景及对中国社会发展的影响上，仍存在一定难度，需要教师加以指导与解释。 【教学目标】 1.知识与能力 （1）识记明朝加强君主专制的措施（废丞相，权分六部），理解宰相制度的废除是强化君主专制的必然结果。 （2）了解明朝内阁制度形成的经过及其发展；理解内阁制与宰相制度之间的区别，培养学生比较历史事件的能力。 （3）掌握军机处的地位与作用，理解它对君主专制进一步加强的影响。 2.过程与方法 （1）联系历朝历代皇权与相权之间的矛盾，结合明清的社会背景，引导学生分析明初废除宰相制度的必然性。 （2）通过讨论，比较内阁制与宰相制之间的异同点，培养比较、分析历史问题的方法 3.情感态度与价值观 认识到封建君主专制制度的强化，既有助于多民族封建国家的巩固，也极大地阻碍了中国社会的进步，做一个有民主意识的现代公民，既不妄作一个否定中国传统的“愤青”，更不能做唯唯诺诺的奴才，做到真正爱国。 【教学重难点】 明清加强君主专制的措施和影响；内阁制与宰相制的区别； 【课时安排】 一课时 【教学方法】 讲授法与情境导入、启发式教学相结合 【教学用具】 课本、多媒体、粉笔、黑板 【课堂教学】 [课程导入] 利用《凤阳花鼓》片段导入“说凤阳，道凤阳，凤阳是个好地方，自从出了朱皇帝，十年倒有九年荒。”设问学生：“朱皇帝”是谁？安徽凤阳自从出了明太祖朱元璋后，非但没有呈现出富贵吉祥之兆，反而十年九荒，这是怎么回事呢？
什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。答：机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是CCD和CMOS采 集物体影像。 图像处理和识别：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答：。机器视觉技术的现状：机器视觉是近20?30年出现的新技术，由于其固有的柔性好、 非接触、快速等特点，在各个领域得到很广泛的应用，如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景：随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高，机器视觉技术越来越成熟，特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务，相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作，既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答：一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统，实时跟踪焊缝位置，实现实时控制，防止偏离焊缝，造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用，通过机器视觉系统抓拍轮对图像，找出轮对中有缺陷的轮对，提高检测精度和速度，提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查，通过机器视觉系统，对生产过程中的产品进行质量检查 跟踪，提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换，分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答：傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。一维连续函数的傅里叶变换为：一维离散傅里叶变换为：二维连续函数的傅里叶变换为：二维离散傅里叶变换为： 图像傅立叶变换的基本概念：傅立叶变换是数字图像处理技术的基础，其通过在时空域和频率域来回切换图像，对图像的信息特征进行提取和分析，简化了计算工作量，被喻为描述图像信息的第二种语言，广泛应用于图像变换，图像编码与压缩，图像分割，图像重建等。作用和目的：图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像灰度变换主要有哪几种形式？各自的特点和作用是什么？ 答：灰度变换:基于点操作，将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。灰度变换是图像增强的一种重要手段，它可以使图像动态范围加大，使图像的对比度扩展，
第20课清朝君主专制的强化 ?教学分析? 【重点难点】 教学重点：清朝君主集权的强化；“闭关锁国”政策 教学难点：君主集权强化的利弊作用 ?教学过程? 一、导入新课 （多媒体展示军机处外景图）上图是清朝军机处外景，它和以往我们学习过的朝代的中央机构有很大的不同，军机处的设立，标志着我国封建君主集权的进一步加强，清朝的文字狱又是怎么回事呢？这一思想措施对中国历史的发展产生了怎样的影响？ 二、新课讲授 目标导学一：军机处的设立 1.（多媒体出示问题：什么是工业革命）教师讲述：军机处设立前的背景 （议政王大臣会议阻碍了中央集权的加强。） 2.（多媒体出示材料）史料解读 材料：军机处总揽军、政大权，成为执政的最高国家机关。完全置于皇帝的直接掌握之下，等于皇帝的私人秘书处。同时，军机处在权力上是执政的最高国家机关，而在形式上始终处于临时机构的地位。 3.（多媒体出示问题：工业革命的进程）读材料和教材，分组回答问题：军机处的设立的基本情况，其作用和影响是什么（1）基本情况：雍正时设立军机处。 （2）作用：只是皇帝的一个秘书处，无实权，形式上始终是一个临时机构的地位。 （3）影响：军机处设立后，议政王大臣会议名存实亡；便于皇帝独断朝政，君主专制进一步强化。 目标导学二文字狱和文化专制政策 （一）文字狱 1.（多媒体展示材料）史料解读 材料一：朝臣查嗣庭任江西主考，出题“维民所止”，被告发“维止”二字，影射“去雍正二字之首”。雍正大怒，将查嗣庭入狱。结果是查连惊带吓死于狱中，其尸被戮，查的亲属或处斩或凌迟，或流放。再如，有个叫徐骏的官员，仅仅因为诗中有“清风不识字，何必乱翻书”一句，便被扣上“诽谤朝廷”的罪名，落得个身首异处。 材料二：翰林学士胡中藻有句诗曰“一把心肠论浊清”，乾隆看到后大发雷霆：“加‘浊’字于国号‘清’字之上，是何肺腑？”胡中藻遂因一“浊”字被杀，并罪及师友。 2.（多媒体展示问题：清朝大兴文字狱基本情况）结合材料和课本知识，分组讨论清朝大兴文字狱的基本情况（包括背景、时间段、特点） 1
第4课明清君主专制的加强 目标导引： 1、课标要求：了解明清内阁、清朝军机处设置等史实，认识君主专制制度的加强对中国社会发展的影响。 2、学习目标： (1)熟悉明朝废丞相设内阁的过程和清朝军机处的职责； (2)了解军机处的影响； (3)理解明清时期是中国专制主义中央集权制度发展到顶峰的时期； (4)认识到明清之际，东西方世界的不同发展趋势。 课时：1课时 知识提纲： 一、明朝君主专制的加强 1、背景：封建社会后期，更加腐朽，更加尖锐 2、中央 (1)明初：设置，由左右丞相统辖六部，管理全国政务 (2)宰相制度废除 ①原因：A、明初沿袭元朝制度，在中央设置中书省，由左右丞相统辖六部，管理全国行政事务。明太祖认为，这种制度妨碍皇权的高度集中，会导致社会的动荡。 B、丞相骄横跋扈、擅权，被明太祖诛杀。 ②措施：废和，以分理全国政务，宰相制度从此被废除 (3)内阁创立 ①明太祖设，作为侍从顾问 ②明成祖选拔翰林院官员入值，称为“” ③明宣宗时授予内阁大学士，地位日益提高，但内阁始终不是的中央行政机构，不能对皇权起制约作用 3、地方 1376年，明太祖废除，设、和，分管地方行政、司法和监察，合称“” 二、清朝君主专制的加强 1、中央 (1)努尔哈赤：令八旗主“” (2)皇太极： ①设“”掌军国机要，使皇权受到限制 ②设、，奏章票拟由负责 (3)康熙帝：在宫内设，与内阁、议政王大臣会议三足鼎立 (4)雍正帝 ①在宫内设，军机大臣与皇帝商议，军政大权集中于皇帝手中； ②议政王大臣会议、南书房相继撤消，发展到顶峰 2、地方推行行省制度 3、影响
(1)皇帝决策具有个人独断和特点，难免出现失误 (2)官吏只能唯上是从，助长官场之风 (3) 膨胀，官僚主义盛行 总之，这阻碍了中国社会进步和资本主义萌芽的成长，使中国大大落后于西方国家。 重点难点分析： 1、关于明清时期君主专制的加强 原因：明清时期，中国封建社会开始步入晚期，地主阶级更加腐朽，社会矛盾更加尖锐。为了稳定和巩固封建统治，明清的统治者大力加强君主专制统治。 表现：（1）明朝统治者废除了中书省和丞相，以六部分理朝政，直接由皇帝控制。与此同时，明朝统治者又废除行省，设置三司，使三司分别隶属于中央有关部门，将地方的权力集中到中央。（2）清朝康熙帝在宫内设置南书房，使中枢机构一分为三，内阁、议政王大臣会议与南书房三足鼎立，互相制约，最后集权于皇帝。雍正帝时设置军机处，使全国的军政大权完全集中到皇帝手中，君主专制制度发展到顶峰。 突出特点：极大地强化君主的权力。 影响：（1）积极作用：明清时期君主专制的加强，对于促进封建经济的发展和社会的稳定，对于巩固多民族国家的统一发挥了重要作用。 （2）消极影响：助长了官场的贪污腐化和官僚主义作风，极大地妨碍了社会的进步和资本主义萌芽的成长，使得中国逐渐落后于世界民族之林。 2、专制主义中央集权制度发展的总趋势 （1）皇权加强，相权削弱。 （2）中央权力加强，地方势力削弱。 （3）对人们的思想控制日益加强，思想文化专制不断加强。 3、如何评价君主专制？ 在封建社会早期，这一制度虽然也有消极作用，如焚书坑儒，但其积极作用占主导地位。（1）适应生产力发展的水平，促进社会经济发展；（2）维护了国家统一、社会稳定和促进中华民族的延续发展；（3）有利于增强中华民族的凝聚力，对中华民族的发展产生了深远而积极的影响。 到封建社会晚期，这一制度虽然也有积极意义，如抵御侵略，但其消极反动作用日益显露。（1）政治上：专制主义中央集权制度发展到了顶峰，比如军机处的设立；（2）经济上：封建统治者横征暴敛，自然经济占主要地位，阻碍资本主义萌芽的发展；（3）思想上：传统主义文化发展到极至，夜郎自大;(4)外交上：闭关锁国，盲目排外。 总之，这时期的专制主义中央集权制度导致了中国逐渐落后于世界民族之林。 4、为什么说军机处的设置标志着君主专制制度达到了顶峰？ 军机处设在宫内，便于皇帝控制；军机大臣由皇帝亲信充任；决策权掌握在皇帝手中；议政王大臣会议与南书房相继撤消、内阁形同虚设。 典型例题分析： 例1、我国宰相制度废除于（） A、明太祖 B、明成祖 C、雍正帝 D、康熙帝 例2、明朝掌管地方民政、财政的机构是（） A、布政使司 B、行省 C、按察使司 D、都指挥使司 例3、明太祖废丞相，撤行中书省的目的是（） Ａ、健全地方职能Ｂ、厉行思想控制Ｃ、监视官吏百姓Ｄ、强化君主专制
第20课清朝君主专制的强化 教学目标: 【知识与能力】 了解和掌握清朝设置军机处、制造文字狱与文化专制的史实,知道清朝中期以后社会矛盾不断加剧,了解清朝实行闭关锁国的原因、过程。 【过程与方法】 充分利用教材资源,通过表格归纳总结,认识清朝军机处的设立及其影响;搜集有关清朝文字狱的故事,理解文化专制对清朝社会的影响,提高获取有效信息的能力;通过史料研读、合作探究,理解闭关锁国政策的影响。 【情感、态度与价值观】 通过了解清朝专制统治的表现和危害,理解政策制度得当与否将直接影响到社会发展;通过历史情景的再现和感悟、分析。认识开放有利于繁荣发展,闭关锁国必然导致落后。 教学重难点: 【教学重点】 军机处的设立、文字狱和文化专制政策、闭关锁国政策。 【教学难点】 军机处设立的作用,闭关锁国政策的影响。
教学过程: （一）、导入新课 清朝为了巩固对全国的统治，采取各种措施，进一步强化封建君主专制，并极力禁锢人们的思想言论。君主专制在清朝达到什么样的程度？清朝统治者是怎样实现文化专制统治的？清朝走向衰败有那些表现？本课我们来学习第20课清朝君主专制的强化 （二）、讲授新课 (一）、军机处的设立 ①建立:雍正年间，设立军机处，辅助皇帝处理政务。 ②实质:军机处成为清朝皇帝专权的重要工具。（阅读“相关史事” 和“材料研读”部分说说军机处的任务:只传达抄写皇帝的旨意，皇帝的 权力达到顶峰。 出示三组图片，并阅读有关图片的文字说明。 这是北京故宫里在隆宗门内的军机处，靠近当年雍正帝寝宫养 心殿。军机处是军机处大臣的值班房，内部陈设简单。人员精 干，有官无吏，办事效率高。军机处有非常严格的保密制度， 外人不得窥视其活动及文件。即使是王公大臣，没有皇帝的特 旨，也不准出入军机处。 清朝前期中央机构的演变： 清初，议政王大臣会议（一切军国大事经其讨论，而且一旦决策，皇 帝也不能改变。） 康熙时，设立南书房，绕开议政王大臣会议。 雍正年间，设立军机处，由皇帝选亲信大臣组成，军国大事 完全由皇帝裁决，军机大臣照皇帝的旨意拟写成文，经皇帝 同意，传达给中央各部和地方机构去执行。 目的：君主专制加强 影响：军机处的设立便于皇帝独断朝政，使皇帝有至高无上的权威，一切都要服从皇帝的意志，从而君主专制进一步强化。
高中历史《明清君主专制的加强》知识点归纳 明朝 宰相制度的废除 过程： ①明初承袭元制，在中央设置中书省，丞相管辖六部; ②1376年，明太祖为加强中央集权，废除行中书省，设立布政司、都指挥司和按察司。三司分别隶属中央有关部门 ③1380年，明太祖废除中书省和丞相，以六部分理全国政务，直接对皇帝负责 1、废行省, 设三司——中央集权加强 , 宰相职权扩大 三司：布政司：分管地方行政；都指挥司：分管地方军事，隶属于中央有关部门；按察司：分管地方监察 2、废中书省和宰相 明初沿袭元朝制度，在中央设中书省 A 明太祖朱元璋认为, 宰相制度妨碍了皇权的高度集中，会导致社会动荡 B 宰相胡惟庸专权，朱元璋诛杀胡惟庸 , 裁撤中书省和丞相 , 不许以后再立。 影响：地方权力集中到中央，君主专制达到新的高度 特点：官员互相牵制、互相制约，最后都听命于皇帝 内阁的创立 内阁创立、发展过程： 明太祖：殿阁大学士（侍从顾问）——奠定基础 明成祖：文渊阁大学士（参与机务）——正式确立 明宣宗：内阁大学士（票拟权）——发展 明神宗：内阁首辅（张居正侵夺六部职权）——全盛 1.创立原因：明太祖政务繁多，深感“不可无辅臣”。 2.确立：①明太祖后来设置殿阁大学士，作为侍从顾问，很少参决政务; ②明成祖时，选翰林院官员入主文渊阁，大学士开始参与机密事务的决策; 3.发展：①明宣宗时，又授予内阁大学士替皇帝起草批答奏章的票拟权（即替皇帝起草批答大臣奏章）; ②万历年间，首辅张居正当权，“部权尽归内阁” 特别注意： 明朝内阁始终不是法定的中央一级的行政机构或决策机构, 只是为皇帝提供顾问的内侍机构。阁臣的升降由皇帝决定, 职权的大小依皇帝旨意而定，票拟是否被采纳最终还取决于皇帝的批红。 4.评价：内阁只是皇帝的侍从咨询机构，本身并无决策权。是皇权专制的产物，它保证了君主对全国有效的统治，进一步巩固了皇权至高无上的地位。但它不可能对皇权起到制约作用。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机器视觉思考题及其答案 1.什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。 答：机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。 机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。 机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 2.机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。 答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。 图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是 CCD 和 CMOS）采集物体影像。 图像处理和识别：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、 1/ 19
平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。 经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出
第20课 清朝君主专制的强化?教学分析? 【重点难点】 教学重点：清朝君主集权的强化；“闭关锁国”政策 教学难点：君主集权强化的利弊作用 ?教学过程? 一、导入新课 （多媒体展示军机处外景图）上图是清朝军机处外景，它和以往我们学习过的朝代的中央机构有很大的不同，军机处的设立，标志着我国封建君主集权的进一步加强，清朝的文字狱又是怎么回事呢？这一思想措施对中国历史的发展产生了怎样的影响？ 二、新课讲授 目标导学一：军机处的设立 1.（多媒体出示问题：什么是工业革命）教师讲述：军机处设立前的背景 （议政王大臣会议阻碍了中央集权的加强。） 2.（多媒体出示材料）史料解读 材料：军机处总揽军、政大权，成为执政的最高国家机关。完全置于皇帝的直接掌握之下，等于皇帝的私人秘书处。同时，军机处在权力上是执政的最高国家机关，而在形式上始终处于临时机构的地位。 3.（多媒体出示问题：工业革命的进程）读材料和 教材，分组回答问题：军机处的设立的基本情况，其作用和影响是什么 （1）基本情况：雍正时设立军机处。 （2）作用：只是皇帝的一个秘书处，无实权，形式上始终是一个临时机构的地位。 （3）影响：军机处设立后，议政王大臣会议名存实亡；便于皇帝独断朝政，君主专制进一步强化。 目标导学二 文字狱和文化专制政策 （一）文字狱 1.（多媒体展示材料）史料解读
材料一：朝臣查嗣庭任江西主考，出题“维民所止”，被告发“维止”二字，影射“去雍正二字之首”。雍正大怒，将查嗣庭入狱。结果是查连惊带吓死于狱中，其尸被戮，查的亲属或处斩或凌迟，或流放。再如，有个叫徐骏的官员，仅仅因为诗中有“清风不识字，何必乱翻书”一句，便被扣上“诽谤朝廷”的罪名，落得个身首异处。 材料二：翰林学士胡中藻有句诗曰“一把心肠论浊清”，乾隆看到后大发雷霆：“加‘浊’字于国号‘清’字之上，是何肺腑？”胡中藻遂因一“浊”字被杀，并罪及师友。 2.（多媒体展示问题：清朝大兴文字狱基本情况）结合材料和课本知识，分组讨论清朝大兴文字狱的基本情况（包括背景、时间段、特点） 提示： （1）背景：清朝统治者非常注重从思想领域严密控制知识分子。 （2）兴盛的时期：康雍乾三代。 （3）特点：规模大，次数多 3.（多媒体展示问题：清朝大兴文字狱的影响）结合材料，和课本知识，说说清朝大兴文字狱的影响教师指出：造成了社会恐怖，摧残了许多人才；文字狱的推行，禁锢了人们的思想，严重阻碍了思想、学术的发展和进步。 （二）文化专制政策 1.（多媒体展示材料）史料解读 材料：清朝乾隆纂修的《四库全书》是全世界范围内荟萃群书的空前钜制。它整理保存了大量历史文献和典籍 ,反映了中华文化建设的重大成就。《四库全书》的纂修是为了加强文化专制 ,巩固满清统治 ,其内容也主要选择那些有利于清朝统治的内容 ,对清代的文化专制起了推波助澜的作用。 2.根据材料和所学知识，教师引导学生思考总结清朝文化专制的基本情况 答案提示：一方面，大力提倡尊孔读经；另一方面，对全国书籍进行全面检查，把认为是对清朝统治不利的书籍列为禁书，收缴并进行销毁、篡改。 3.（多媒体展示问题，清朝文化专制的影响）教师总结清朝文化专制的影响。提示：致使不少极有价值的历史文献绝迹或失真；乾隆毁书和篡改书籍近20年，这是继秦始皇焚书坑儒以来中国古代文化遭受的又一次浩劫。 目标导学三不断加剧的社会矛盾 1.（多媒体出示问题：清朝社会矛盾加剧的原因）根据教材讨论清朝社会矛盾加剧的原因 答案提示：官僚体制日益腐败，官场上贿赂成风，结党营私；各级官吏，敲诈民众；官场的腐败之风也在军队中蔓延。 3.（多媒体出示问题：清朝社会矛盾加剧的表现）学生分组讨论清朝社会矛盾加剧的表现 教师总结：出现了财政危机；大官僚、大地主和大商人不择手段地兼并土地，失去土地的农民纷纷破产。 4.（多媒体出示问题：清朝社会矛盾加剧的影响）读教材，回答清朝社会矛盾加剧的影响 提示：社会的贫富分化十分严重，广大民众的生活日益困苦，社会危机重重。 目标导学四闭关锁国政策 1.（多媒体展示材料）史料解读 材料一：1684年，清朝对海上贸易先后作了若干具体规定：一、沿海广东、福建、江南、浙江、山东与直隶省，听百姓装载五百石以下船只往海上贸易捕鱼。预行禀明该地方官登记名姓，取具保结，发给印票。二、在江南、浙江、福建、广东四省设海关，管理来往船只，并征收税银。外国贡船所带货物不再收税，其余私来贸易者，听所差部臣照例收税。三、直隶、山东、江南、浙江、福建、广东各省，先定海禁处分之例，尽行停止。若有违禁将硫磺、军器等物，私载在船出洋贸易者，仍照律处分。 材料二：
必修1第4课《明清君主专制的加强》学案 【课标点击】 了解明朝内阁、清朝军机处设置等史实，认识君主专制制度的加强对中国社会发展的影响。 【自主认知】 知能一宰相制度的废除 1.原因：（1）元朝丞相权势过重，以致______ 不稳、内乱屡生。 （2）________________________________ 明初沿袭元朝制度，明太祖认为妨碍皇权的高度集中，会导 致社会动荡。 （3）____________________________________ 1376年，明太祖废除行中书省，设立“________________________________ ”。分别隶属于中央有关部门，这样，地方权力就集中到中央。统领中央各部的宰相，职权也随之扩大。 2.措施：1380年，明太祖朱元璋以谋反罪诛杀________ :同时，裁撤 ______ 和________ ，以_______ 分理全国政务，直接对皇帝负责。 3.影响：①有利于防止权臣专政，巩固统治；②有助于多民族国家的统一和巩固。③使中国历史上秦以来一直实行的延续1000多年的宰相制度被废除，皇帝集皇权和相权于一身，缺少制约君权的机制，___________ 进一步加强。 ④但是废宰相，过分集权于皇帝,造成了明中期以后的太监乱政 知能二内阁的出现 1.原因 为减轻皇帝沉重政务负担设立内阁，协助皇帝处理政务。 2.确立 （1）________________ 明太祖设置:作为侍从顾问，帮助他处理繁多的政务。这 些大学士很少能参决政事，一切大事仍由明太祖亲自主持。 （2）________________ “内阁”出现：在位时，选拔翰林院官员作为
第20课清朝君主专制的强化教学设计 【教学目标】 1.知识与能力目标 通过本课的学习，使学生了解和掌握清朝强化君主集权的措施，了解和掌握清朝制造文字狱及其危害。学生能够简述“闭关锁国”的主要表现，并分析其历史影响。 2.情感态度与价值观目标 引导学生分析清朝强化君主集权的影响，培养学生初步运用历史唯物主义分析问题的能力。引导学生联系明清对外交往的情况和今天中国改革开放的实际，思考清朝“闭关锁国”政策的影响，提高学生观察和分析事物的能力。 【重点难点】 教学重点清朝君主集权强化的表现、闭关锁国政策的主要表现及其影响。 教学难点君主集权强化的利弊。君主集权的强化一方面加强了君主的权力，有利于政治安定;另一方面加强了对人民的控制，不利于社会的发展。教师应引导学生从强化君主集权的目的与作用等方面进行分析和理解。分析闭关锁国政策形成的原因。 【教法学法】应用多媒体课件，运用启发式和问题目标教学法。 【教具】多媒体课件、图片(包括乾清宫和乾清门外的军机处等） 【课时】1课时 【课型】新授课 【教学过程】 一复习 二、导入新课 教师也可以结合关于清朝时期的文物遗址或影视作品引出课题。如:北京的中心有一处闻名世界的博物院，它叫什么？在这里进行统治的最后一个王朝是什么王朝？（清朝）那么清朝是怎样建立的？清朝的皇帝是怎样进行统治的？通过上述提问激发学生的兴趣，引出要学习的内容。 三、讲授新课 (一）军机处的设立
①建立:雍正年间，设立军机处，辅助皇帝处理政务。 ②实质:军机处成为清朝皇帝专权的重要工具。（阅读“相关史事”和“材料研读”部分说说军机处的任务:只传达抄写皇帝的旨意，皇帝的权力达到顶峰。 在学习清朝强化君主集权这一重点内容时，教师可以指导学生观看两组图片，并阅读有关图片的文字说明。一组图片包括乾清宫和乾清门外的军机处，另一组图片是沈阳故宫的大政殿和十王亭。文字说明指出这几组建筑物的用途。在学生观看阅读的时候，可鼓励学生发挥自己的想象力，说一说上述建筑不同布局的意图。北京皇宫中乾清宫与军机处的建筑突出了皇帝的至髙无上地位和大臣的低下地位，说明君主权力的加强。 (二)文字狱和文化专制政策 1.什么是文字狱——统治者刻意挑剔文字的所谓错误而兴起的大狱 2.文字狱何时最为厉害——清朝。康熙、雍正、乾隆三朝大兴文字狱，有康熙“明史案”“南山集案”，乾隆“胡中藻狱”等。 3.看教材小字和视频《文字狱》，同桌讨论文字狱的危害。 危害:A.残酷的文字狱使无数无辜的人死于冤狱;B_文字狱严重地阻碍了我国社会的进步和文化的发展。（文字狱是封建专制统治在思想文化上的表现。）4.讨论:秦朝的焚书坑儒、明清时期的八股文和文字狱有什么相同？都是统治者加强中央集权的措施;都钳制了人们的思想，破坏并阻碍了社会的进步和文化的发展。 在学习清朝制造文字狱的有关内容时，教师可以在补充有关资料的基础上，提出问题:文字狱往往是由一些诗歌、文章中的文字引起的，清朝统治者为什么要小题大做，掀起文字狱？通过引导学生的讨论，分析清朝制造文字狱的目的。可以从清朝之前的明朝以及满洲贵族统治者与汉族民众的矛盾等方面进行提示。在分析文字狱的影响时，也应鼓励学生从其禁锢知识分子的思想、使人不敢过问政治等方面进行讨论。 (三）不断加剧的社会矛盾 1.乾隆以后，清朝的官僚体制从整体结构上呈现出日益腐败的趋势。清朝官吏结党营私，贪风日盛。 2.官场的腐败之风也在军队中蔓延。
机器视觉习题 一、证明题 1. 请证明：平面内共线四点的交比为射影变换不变量。 2．请证明：“仿射变换保持平行性”与“仿射变换将无穷远点变换为无穷远点”这两个命题是等价的。 3. 请证明：若某点的齐次坐标为123(,,)x x x ，非齐次坐标为(,)x y ，则有如下关系成立： 123 3 ,x x x y x x = = 4. 请证明：平面内过一点的线束比等于任一直线截该线束得到的共线四点的交比。 5. 设二维仿射变换的变换矩阵为： 11 121321 2223 31 32 33a a a T a a a a a a ?? ??=?????? 请证明必有31320a a ==。 6. 在视觉测量中，经常遇到A x =的齐次方程组形式 。证明上述方程组的解一 定是矩阵T A A 的最小特征值所对应的特征向量。 7. 请证明：平面上无穷远直线的方程可以表示为30x =。 8. 请证明：共线四点的交比是射影变换不变量。 9. 证明：仿射变换将无穷远点变换为无穷远点。 10. 证明：若平面上两点的齐次坐标分别为x ~和'~x ,则过该两点的直线可表示为： '~ ~~x x l ?= 11. 证明：仿射变换保持平行性
12．证明：若平面上两条直线分别为l ~和'~ l ,则该两条直线的交点可表示为： '~~~l l x ?= 二、简答题 1. 三维刚体变换的旋转矩阵R 为什么是正交的？ 2. 在摄像机的线性标定中，加约束31=m 可以提高解算的稳定性。请说明该约束的含义？ 3. 在Zhang 的平面靶标自由移动摄像机标定中，若平面靶标为等间隔正方形的棋盘格形状，则在这种情况下，即使正方形棋盘格的边长未精确已知，也不影响摄像机内部参数的标定。请说明为什么。 4. 在Tsai 的摄像机径向约束两步标定方法中，如何确定y T 的符号？并说明为什么可以这样确定。 5. 在双目立体匹配中，若极线约束未知，应如何利用极线约束更好地实现双目立体匹配。请给出实现步骤。 6. 请给出线结构光视觉传感器的几何本质解释。 7. 摄像机的标定已经完成。若已知空间两点A 和B 的距离，则可以确定A 和B 两点在摄像机坐标系下的三维坐标。请判断上述结论是否正确，并给出详细解释。 8. 请解释平行双目的三维测量模型中，视差D=0时的含义。 9. 基于平行纹理在摄像机上所成的像，如何确定在摄像机坐标系下，平行纹理所在空间平面的法向矢量？ 10. 在基于基线长度的双目视觉传感器标定中，系数α的符号如何确定？ 11. Hessian 矩阵的一维中心点提取中，要加判据011 ()[,]22x x -∈-，请解释为什 么？ 12. 请给出双目视觉传感器极线约束表达式的几何含义。 13. 基于2D 平面靶标自由移动的摄像机标定中，若第二个位置的靶标平面平行 于第一个位置的靶标平面，则第二个位置的靶标平面与摄像机之间的二维摄
学校：许昌县一高学科：历史编写人：戴永健审稿人：戴永健 第四课明清君主专制的加强 教学设计 一、教材分析： 本节特点之一是：内容抽象、政治性、理论性强，学生不易理解。因此，教学中要明确重点，突破难点。 本节特点之二是：具有总结性的作用和地位。明清时期已到中国封建社会的后期，政治制度在前代基础之上又有新发展，专制主义中央集权制度发展到空前强化时期，且逐步走向衰落。 二、教学目标 知识与能力 1.识记：明设三司，废丞相；内阁制度的由来及演变；清内阁、议政王大臣会议、南书房、军机处及清朝君主专制强化的影响。 2.了解明清在政治制度上君主专制强化的措施及影响，君主专制发展到顶峰；归纳清朝专制主义中央集权强化的表现及其影响，提高综合分析问题的能力。认识君主专制制度的加强对中国社会发展的影响，汲取必要的历史经验教训。 过程与方法 1.教师通过引导学生学习本课，使学生认识到明清君主专制制度的强化，既有助于多民族国家的巩固，也带来了严重的负面影响，阻碍中国社会的进步，是造成中国近代落后和被侵略的原因之一，激发学生为祖国的富强而努力，培养学生的爱国主义精神。 2.通过比较内阁制与宰相制的区别，使学生掌握比较分析历史问题的方法。 3．学生通过阅读资料并提炼有效信息，掌握阅读历史资料的方法。 情感态度与价值观 1.明清君主专制制度的强化，既有助于多民族国家的巩固，也带来了严重的负面影响，阻碍了中国社会的进步。使学生认识到从专制到民主是人类历史发展的必然趋势。 2.中国皇权的高度集中是地主阶级政治发展的产物，也是封建社会步入晚期最后“辉煌”的折射。 三、、重点及难点 ：明清加强君主专制的措施；君主专制制度的加强对中国发展的社会影响。
机器视觉实验报告
目录 一实验名称 (2) 二试验设备 (2) 三实验目的 (2) 四实验内容及工作原理 (2) （一）kinect for windows (2) （二）手持式自定位三维激光扫描仪 (3) （三）柔性三坐标测量仪 (9) （四）双面结构光 (10) 总结与展望 (14) 参考文献 (16)
《机器视觉》实验报告 一、实验名称 对kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。 二、实验设备 kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。 三、实验目的 让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法，以便于进行二次开发。其次，深化同学们对机器视觉系统的认识，拓宽同学们的知识面，以便于同学们后续的学习。 四、实验内容及工作原理 (一)kinect for windows 1.Kinect简介 Kinectfor Xbox 360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”。 2.硬件组成 Kinect有三个镜头[1]，如图1-1所示。中间的镜头是RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位[2][3]。
第4课明清君主专制的加强 教学目标 （1）知识与能力 了解明朝内阁、清朝军机处设立等史实，掌握明清加强君主专制措施。 分析明清两朝在政治制度上加强君主专制的措施，认识明清君主专制制度加强对中国社会发展产生的影响。 （2）过程与方法 分析有关内阁制和军机处的史料，培养论从史出，史论结合的思维方法。 分组讨论，探究明清君主专制制度的加强对中国社会发展的影响，初步掌握从不同的角度探究问题和解决问题的方法，培养辩证地历史地看待历史现象的能力。 （3）情感态度价值观 明清专制主义的强化，使中国社会的发展开始落后于西方国家，但这又在一定程度上有利于我国统一多民族国家的巩固； 我国古代政治制度的确立和发展是与社会发展相联系的，正确认识中国的历史和文化，树立历史意识，感悟中国古代政治文明的发展。 重点：明清君主专制加强的措施 难点：明清君主专制加强对中国社会发展的影响 1．导入设计 创设情境：以自编历史情景剧导入。学生模拟课前编排好的两汉、隋唐和明清官员上朝的礼仪。学生观看后，教师提问：两汉、隋唐和明清时期的官员上朝时，礼仪有什么变化，这种变化说明了什么？ 学生通过观察发现，官员上朝时的礼仪由站着（两汉）→坐着（隋唐）→跪着（明清）。这种变化说明皇帝地位越来越高，权力越来越大，而官员地位（包括宰相）在逐渐下降。到明清时，君权更加突出，君主专制空前加强，为什么会产生这种情况？以此导入。 2．宰相制度的废除 通过问题设置，创设情境，启迪思维，思考并解决问题。 （1）根据前面所学知识，思考：宰相制度是什么时候建立的？其职能是什么，曾经起到什么样的作用？ （2）以史料研习方式，了解明朝废除宰相制度的原因 自古三公论道，六卿分职，并不曾设立丞相。自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。 ——《明太祖实录》 阅读材料，请回答： ①明太祖对宰相的看法如何？ ②依据材料并结合所学知识分析明朝废除宰相制度的原因是什么？ （直接原因：胡惟庸骄恣擅权；根本原因：相权过大，威胁皇权。） 3．内阁的出现 （1）引导学生阅读教材，了解内阁出现的原因、内阁概念及内阁的主要职能。