LSC-6舵机控制器使用说明书
舵机控制器说明图解如下：
目录
一、低压报警切换跳线帽用法 (1)
二、控制板开机 (3)
三、上位机软件 (3)
四、上位机界面介绍 (4)
五、关于上位机驱动 (7)
六、单个舵机调试 (7)
七、手机APP的使用 (9)
八、手柄接收器和舵机板的连接方法 (12)
九、关于脱机运行 (15)
十、高级控制篇（串口通信，二次开发） (16)
一、低压报警切换跳线帽用法
部分舵机的输入耐压较低，直接使用锂电池供电可能使舵机损坏，所以需要接入降压芯片。
如上图示，降压芯片将产生1.4v左右的压降，当电池电压为6.4v时输出5v。将控制板设置为5v低压报警，可以保证控制板总在电池电压在6.4v左右时产生低压报警，以保护电池。
拔掉上图所示跳线帽是6.4V低压报警；插上跳线帽是5V低压报警。低压报
警的时候，电压越低，滴滴声的频率越高，此时请关闭电源开关，给锂电池充电。跳线帽只会改变蜂鸣器产生低压报警声的电压阈值，不会对控制板有其他功能上的影响。
简单的理解就是接降压芯片就要插上跳线帽，不接降压芯片就不接跳线帽。
如果使用的是LDX-218舵机或者LDX-227舵机，那么将下图所示的跳线帽拔掉；控制板正极可以直接接上7.4V锂电池供电。
**************************************************************************** 如果使用的是别的种类的标准舵机，不需要拔掉跳线帽。如下图所示，控制板的正极如果用锂电池供电的话，需要串联1个降压芯片。
二、控制板开机
LED1和LED2会同时长亮。注意如果仅仅插上USB线，而不接电源（电池）的话，蜂鸣器会低压报警，发出“滴滴滴”的声音。
三、上位机软件
双击上位机软件，打开软件，界面如下图：
四、上位机界面介绍
1）全局操作窗口
2）偏差操作窗口
4）舵机滑块功能介绍
舵机滑竿可以随意拖动，（默认为中位1500）范围为500-2500。点击滑竿白色区域，滑块向鼠标方向移动，步进值为5，按住不放则连续移动。滑竿滑
动的时候，舵机位置值也会随之变化，可以直观的显示出舵机此时的转动位置。在机器人的制作中，由于一些安装时产生的误差，有时候需要进行一些微调，那么微调的时候，就需要用到调节偏差这个功能。
舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置范围为-100~100。点击滑竿白色区域，偏差值滑块向鼠标方向移动，步进值为1，按住不放则连续移动。机器人每个舵机的偏差调节完毕后，请点击“下载偏差”的按钮，偏差就被下载到控制板内了。如果以后想修改偏差的话，就点击“读取偏差”，偏差会自动显示在界面，就可以手动更改，更改完毕后，可以再次将偏差下载到控制板。
正是因为有位置值和偏差值的存在，所以舵机的实际位置应该是位置+偏差。
5）动作数据显示区介绍
6）动作编写及在线调试窗口：
7）动作组下载及运行窗口：
8）文件操作窗口
五、关于上位机驱动
控制板第一次和电脑连接时，电脑会自动安装驱动。用USB线将控制板和电脑连接起来，打开控制板电源，等待电脑自动安装驱动，约30秒到1分钟。完成后界面指示灯变成绿色表示成功
六、单个舵机调试
1）控制板连上电脑，打开电源，界面指示灯变成绿色。表示连接成功。
2）确保7.4V锂电池的电压不低于6.4V。（7.4V的锂电池充满电是8.4V，请务必确保电压不低于6.4V，最好是满电状态）
3）再次重申供电方式。如果使用的是LDX-218舵机或者LDX-227舵机，那么将下图所示的跳线帽拔掉；控制板正极可以直接接上7.4V锂电池供电。
如果使用的是别的种类的标准舵机，不需要拔掉跳线帽。控制板的正极如果用锂电池供电的话，如下图所示，需要串联1个降压芯片。
4）拉动滑竿
拉动滑竿舵机就会随着滑竿而转动。
5）分别置于500，1000，1500，2000，2500的位置，依次添加动作，可以自行更改时间T值。
6）“在线运行”，看看舵机的转动效果。
7）“保存动作组”可以将这个动作组保存下来，自己命名文件名即可。
8）重启软件，点击“打开动作组”，即可打开刚刚保存的那个文件。
七、手机APP的使用
打开双足机器人APP，界面如下图示（不含红色字体）
1、点击蓝牙连接按钮，弹出蓝牙连接设置框
选择控制板对应的蓝牙设备LSC-6，连接成功，蓝牙按钮变成蓝色。
2、连接成功后可以对控制板进行操作，按下动作组按钮，控制板运
行对应编号的动作组，松开按钮控制板会再运行一次该动作组后停
下。按下停止按扭，立即停止所有动作。
3、点击自定义按钮，打开自定义动作组名称对话框
点击添加，打开添加自定义动作组名称对话框
输入名称和动作组编号，可以为输入的动作组指定一个你喜欢的名字。完成后在此点击自定义按钮打开自定义动作组名称。可以看到自定义了新名称的动作组
长按动作组名称，弹出操作选项，你可以选择删除或者修改该自定义名称项。
4、点击设置按钮，打开设置操作框，可以进行语言切换等相关操作
八、手柄接收器和舵机板的连接方法
接收器的数字1-9跟主板的1-9，需一一对应，3组杜邦线的杜邦头金属露出口朝向应一致且如下图所示，接收器方可正常工作。
在手柄里面装两节7号电池（自备），打开手柄的电源开关，就可以提取上位机软件保存好的动作组。
PS2手柄解码表如下：
说明备注 START强行停止当前动作并运行第0动作组1次
前按下一直运行第 1组动作组，弹起运行第1动作组1次
后按下一直运行第 2组动作组，弹起运行第2动作组1次
左按下一直运行第 3组动作组，弹起运行第3动作组1次
右按下一直运行第 4组动作组，弹起运行第4动作组1次
△运行第 5组动作组1次
×运行第 6组动作组1次
□运行第 7组动作组1次
O 运行第 8组动作组1次
L1 运行第9组动作组1次
R1 按下一直运行第 10组动作组，弹起运行第10动作组1次
L2 运行第11组动作组1次
R2 按下一直运行第 12组动作组，弹起运行第12动作组1次
SELECT+△运行第 13组动作组1次先按下SELECT再按下△SELECT+×运行第 14组动作组1次先按下SELECT再按下×SELECT+□运行第 15组动作组1次先按下SELECT再按下□SELECT+O 运行第 16组动作组1次先按下SELECT再按下O SELECT+L1 运行第17组动作组1次先按下SELECT再按下L1 SELECT+R1 运行第18组动作组1次先按下SELECT再按下R1 SELECT+L2 运行第19组动作组1次先按下SELECT再按下L2 SELECT+R2 运行第20组动作组1次先按下SELECT再按下R2
九、关于脱机运行
脱机运行的意思就是：脱离电脑的连接，机器人自动运行。
1）将需要脱机运行的动作文件下载到第100号动作组中；
2）按下控制板的弹性按键。
3）按一下是脱机运行1次；长按3秒钟（直到蓝灯(LED2)闪一下），将会一直循环运行。
4）重启控制板即可解除脱机。
十、高级控制篇（串口通信，二次开发）
24路舵机控制器外接Arduino通讯接线图
舵机控制二次开发指令参看二次开发文档
希望大家仔仔细细看完此使用说明，配合着使用视频的介绍，能熟练掌握此款6路舵机控制板的使用！
使用说明 一、开关按钮使用说明（以四组合为例）： 组合开关功能按键为两种：1、门盖上合分闸按钮2、副腔上参数设置按钮。 1、门盖上合分闸按钮使用说明 门盖上按钮为两排，即上排合闸按钮，下排分闸按钮。面朝门盖从左往右：合闸按钮依次为1路合闸、2路合闸、3路合闸、4路合闸、备用按钮1、备用按钮2；分闸按钮依次为1路分闸、2路分闸、3路分闸、4路分闸、备用按钮1、备用按钮2。 使用方法（近控条件下）：首先，打开门盖观察钮子开关，使其保持近控状态。如果需要启动1路电源，则用手指按下上排1路合闸按钮，短暂按下后松开，当听见腔内接触器发出动作响声，则操作成功。切忌不能长时间按下不松开。如果需要停止1路电源，则用手指按下下排1路分闸按钮，操作方法与合闸状态下一致。 （远控条件下）：首先，打开门盖观察钮子开关，使其保持远控状态。根据实际接线来使用，切忌保持远控按钮与下副腔远控接线正常。 如果发现近控按钮接触不良或者存在其他问题，则把其上线路接到备用按钮上，并进行标注说明。 2、副腔上参数设置按钮使用说明： 副腔上按钮为一排。面朝副腔从左往右依次为：菜单、上移、下移、确认、复位、试验、备用1、备用2。长按上移或下移键2-3S进入参数设置界面，按菜单键来移动光标，目标确定后按确
认按钮进入该参数设定的界面，通过上移或下移键来调整参数的数值。数值设定好之后直接按复位键回到主单页，调整后的数据自动保存。（按钮中设有时间延时，需按住按钮1秒之后松开）如果发现近控按钮接触不良或者存在其他问题，则把其上线路接到备用按钮上，并进行标注说明。 注：在调整参数设置时，需保证所有接触器与照明回路状态处于分闸状态，否则无法进行参数调整。 二、显示部分（以六组合为例，其它组合基本使用原理一样） 4.1 状态显示窗口 系统送电后首先显示起始画面，经3秒 延时，或按确认钮进入系统状态显示窗口。 系统状态显示包括：回路合分闸状态、 负荷电流、运行状态、告警提示、绝缘电阻 值。（绝缘电阻>200K时显示999K。） 运行状态包括：绝缘闭锁、过载故障、短 路故障、断相故障、粘连故障、切换故障、 不平衡故障、过压故障、欠压故障、瓦斯闭锁、风电闭锁。 4.2 故障警示窗口 故障发生后在延时过程中“预警提示”闪烁显示，在故障确认后常亮。预警包括：过压、欠压、过载、不平衡。显示窗口上有当前控制方式说明及照明输出状态。照明指示包括：故障/正常、已馈送/无输出。换向开关状态：正传/反转/停止。 5 设置操作与使用 5.1 参数设置 组合起动器门盖上设有：菜单、上移、
K B I I I控制器说明书 The latest revision on November 22, 2020
KB6000Ⅲ 气体报警控制器 使用说明书 Ver:HW7 河南汉威电子股份有限公司 HENAN HANWEI ELECTRONICS CO., LTD ISO9001认证企业 感谢您使用汉威电子系列产品，当您准备使用本产品时请务必仔细阅读本说明。并按照所提供的有关操作步骤进行，使您能充分享受我公司提供的服务，同时避免您的误操作而损坏本机或发生其它意外。 请妥善保管本手册，以便在您日后需要时能及时查阅、获得帮助。 版权声明 本手册版权属河南汉威电子股份有限公司所有，未经书面许可，本手册任何部分不得复制、翻译、存储于数据库或检索系统内，也不可以电子、翻拍、录音等任何手段及方式进行传播。
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目录 一般性概要 (1) 产品简介 (2) 应用选型 (2) 面板功能 (3) 时序器拔码举例 (3) 控制器拔码举例 (3) 接线说明 (4) 单机与电脑/中控联接 (4) 时序器外接I/O口控制 (4) 多机级联接线 (4) 混合级联控制（通过RS232口控制） (5) 串口通信协议 (6) 8005外观示意图 (9) 8003外观示意图 (10) 注意事项 (11)
★一般安全性概要 了解下列安全性预防措施，以避免受伤，并防止损坏本产品或与本产品连接的任何产品。为避免可能的危险，请务必按照本规定使用本产品。 ●只有合格人员才能执行维修程序。 ●避免起火和人身伤害 ●使用正确的电源线。只能使用所在国家认可的或厂家原配的专用电源线。 ●将产品接地。本产品通过电源线的接地导体接地。为避危险，接地导体必须与地相连，使用前，请务必将本产品接地。 ●查看所有终端额定值。为避免起火或过大电流冲击，请查看产品上所有的额定值和标记说明。 ●请勿开盖操作。外盖或面板打开时请勿运行本产品。 ●使用合适的保险丝。只能使用本产品指定的保险丝类型。 ●怀疑产品出现故障时，请勿进行操作。如果您怀疑此产品已被损坏，可请合格的维修人员进行检查。 ●保持适当的通风。本产品在使用中，请保持适当的通风。
LBC品牌电源控制器产品包括8003、8005两个型号。通过面板上的拨码开关设置，本系列产品均可工作在电源控制器和时序器两种状态。系统设计时，您可以使用232串口控制本产品，通过中控一个232口实现时序器及电源控制器混合级联控制。 设备作时序器使用时：可外接I/O口控制。多台级联时可将I/O口设置在任意一台时序器上。其功能与设备面板上的时序器开关键功能相同。 可无限级联，只需将设备后面板232级联线按顺序串接即可。 设备作控制器使用时：通过中控一个串口，可串接7台控制器。设备以ID号区分为1~7号设备。单路可开/关操作。 另外：产品具有0.5级指针式交流输入电压表。设备面板设有手动控制开/关按钮。使用LBC系列中控制控制无需填写任何协议直接配置。 * 8005为早期8002产品的外型改良版，具有相同的功能及配置方法 ★应用选型 应用本系列产品时需要注意两个型号的产品具有以下区别： 8005特性： ●标准的19英寸机箱、1.5U外型设计。 ●8路大功率电源输出，单路最大输出13A，总输入电流容量45A。 ●主要应用于服务器机柜内设备电源管理。 8003特性： ●个性化挂墙式、密封防鼠外观。 ●8路大功率电源继电器开关，每路支持30A电流，提供常闭常开接线端。 ●主要应用于投影机/电动幕、灯光、窗帘等设备电源管理。
FH24路舵机控制器使用说明书 飞鸿科技 2012-5-24 一、产品介绍 (1) 二、功能特点 (3) 三、接口说明 (4) 四、指令说明 (6) 五、16路舵机调试软件使用说明 (7) 二、连接PC上位机 (9) 三、上位机界面编辑 (10) 四、单路舵机调试 (11) 五、动作组编辑 (12) 六、注意事项及故障解决 (13) 产品介绍 一、 一、产品介绍 设计该舵机控制板是为了方便新手学习多路舵机的控制。多路舵机控制并不很复杂，但至今网上关于多路舵机控制的资源很少，当前淘宝上的舵机控制板也都不提供程序代码。由于这些原因，大批的机器人爱好者不能掌握多路舵机控制。使得很多机器人爱好者停滞不前，在这些最基本的地方浪费大量时间，不能不精力放到更高层的机器人控制方面的研究。如果每个人
都从头做起，整体的进步必将非常的缓慢。别人做好的东西我们不妨拿来学习，这样要节省很多的时间与精力。在这个基础上继续前进，做出属于自己的更高级的机器人。 由于本人在这些基础的东西上耗费的大量的精力，导致我没有时间去做高级的控制，如自平衡，语音识别等。大学接近尾声，没能让自己的机器人进一步升级感到非常遗憾。 基于方便学习的原则，本板子的设计有一下几个特点： 1、选用大家熟悉的，容易掌握的51单片机。但不是普通51单片机，是功能强大的增强型单片机STC12C5A60S2。 有人说51控制的精度肯定不如ARM。是的，这是明显的事实。但是我用ARM的芯片来写教程，只能给少数人看，而且如果那个人ARM掌握的都很好了，也不需要看此教程了。该控制板设计的目的就是给机器人初级爱好者学习，仅仅因为这一点，选择51单片机是最恰当不过了。 我最初做的32路舵机控制板就是在arm芯片上做的，那些不适合新手学习，在51上学会了舵机控制的基本方法，等你会使用更高级单片机的时候可以很容易的移植到上面，实现更多舵机，更高精度的控制。 STC12C5A60S2单片机属于增强型51。他兼容传统的51单片机，也就是说，你原来的学习的、编写的51程序不用改动就能在这个单片机上直接使用，不会出现问题，而且速度提高8~12倍。但是它与传统51相比，在速度性能与资源方面都有了很大的提升。 （1）60K的flash程序存储器。89C52只有8K。 （2）1280字节的SRAM。你课本上学的RAM只有128字节。1280足够用了，省去外部扩展的麻烦。 （3）两个串口。 （4）独立波特率发生器。做机器人定时器往往很不够用，而传统51单片机串口通信还要占用定时器，有了独立波特率发生器就可以节省出一个定时器。 （5）PCA模块。可以硬件输出快速PWM。可以扩展出两个定时器。 （6）8路A/D转换通道。A/D转换在机器人、各种比赛中都很常用，使用这款单片机就不必再做AD转换电路。 2、程序下载接口、IO口引出。该板是单片机最小系统板+16路舵机控制板。不是单纯的舵机控制板，而是一款可以用来学习、编程、二次开发的开发板。可以直接用来参加比赛，DIY，毕业设计。 5、详细的教程，丰富的资料。该板子是淘宝中唯一提供程序代码、可以学习的舵机控制板。提供原理图、接口示意图、程序代码、上位机软件。另外购买该产品赠送本人搜集的单片机开发常用工具软件，机器人资料，单片机视频教程以及丰富的例程。
QJZ2-2000/1140系列 矿用隔爆兼本质安全型组合开关 使用说明书 执行标准：MT111-1998 Q/320583 ADBD 006-2005 江苏八达真空电气有限公司
QJZ2-2000/1140系列矿用隔爆兼本质安全型组合开关 使用说明书 1、概述 1.1用途及适用范围 QJZ2-2000/1140系列矿用隔爆兼本质安全型组合开关（以下简称组合开关）适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中，在交流50Hz、额定电压1140V的线路中，对三相鼠笼型异步电动机的起动、停止进行控制和保护，并可在停止时改变相序。 1.2 型号及意义 1.2.1组合开关的型号及其代号含义如下： Q J Z2—2000/ 1140 主回路数 额定电压(V) 总电流（A），按用户需要组合各回路电流 真空式 隔爆兼本质安全型 起动器 1.2.2防爆形式和防爆标志 防爆形式: 矿用隔爆兼本质安全型 防爆标志: Exd(ib)I 1.3 使用环境条件 1.3.1海拔不超过2000m； 1.3.2运行环境温度为-5℃～+40℃； 1.3.3周围空气相对湿度不大于95%（+25℃时）； 1.3.4在有煤尘和爆炸性气体混合物的矿井中； 1.3.5与垂直面的安装倾斜度不超过15°；
1.3.6在无显著振动和冲击的地方； 1.3.7在无破坏绝缘的气体和蒸汽的环境中； 1.3.8无滴水的地方； 1.3.9污染等级：3级； 1.3.10安装类别：Ⅲ类。 1.4 产品特点 1.4.1 组合开关的先导回路为本质安全型电路，能防止控制线路短路或接地时引起自起动事故的发生； 1.4.2 组合开关控制与保护采用PLC对系统进行实时监控，本公司自行研发应用软件，可灵活地对运行方式和短路、断相、过载、过/欠压等实施保护及漏电闭锁，具有智能化程度高、性能稳定、动作可靠，设定方便简捷、保护准确可靠等优点； 1.4.3 专门设计了和PLC配套的数据采集处理器，对组合开关的电压、电流、绝缘状态等大量数据信号的采集进行了扩展，并具有A/D转换、判断和处理等功能。所有模拟信号全部处理为数字信号，具有抗干扰能力强、信息量大、控制可靠、准确等特点。同时，研制了新型的漏电功能检测模块，实现了漏电和电流参数的同步采集，提高了检测的精度。 1.4.4 采用中文显示系统，可对组合开关进行参数和单机、顺控、双机双速（含单机双速、双机单速、双机双速和点动）等多种控制方式的设定，并有工作状态和故障类型、时间的显示和记忆功能。具有友好的人机界面，大大提高了故障判断和排除的效率； 1.4.5 8路以上组合开关可设置两组独立的双机双速控制方式，对厚煤层放顶煤开采工艺的前、后两部工作面刮板运输机的机头、机尾电动机分别实施双机双速控制方式； 1.4.6 10、12路可提供两路AC 127V/300VA的照明及信号电源，8路以下只提供一路AC 127V/300VA 电源； 1.4.7 提供标准的RS-485通信接口； 1.4.8 根据需要可提供电机温度保护的控制接点。 2、结构特征与工作原理 2.1箱体结构 组合开关外壳为长方体框架结构，由20㎜厚的Q235A钢板焊接而成，造型美观、坚固耐用。整个箱体分为进线腔、主控腔和出线腔三个独立腔体。隔离换向开关操纵手柄，停止按钮和机械闭锁机构均在箱体的前面板上。 箱体主腔为抽屉式前、后开门的结构形式，每个回路设有滚轮的抽屉式小车装有真空接触器、中间继电器、时间继电器、阻容保护、电流互感器、二次回路熔断器、变送器及操作过电压保护电路等
舵机及舵机的控制 1.什么是舵机： 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 还是看看具体的实物比较过瘾一点： 2.其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3.舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为 0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关 系是这样的：
0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 请看下形象描述吧: 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲，如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的，可以多用几个开关引些电阻出来调占空比，这么做简单吗，应该不会啦，调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代，单片机这东西不流行呀，哪里会哟！ 使用传统单片机控制舵机的方案也有很多，多是利用定时器和中断的方式来完成控制的，这样的方式控制1个舵机还是相当有效的，但是随着舵机数量的增加，也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说AVR也有控制32个舵机的试验板，不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单，你只需要将其控制信号与示波器连接，然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。
一、概述 1. 产品特点：本系列组合开关作为综采及双高工作面各种设备的启动开关，当设备出现过载，短路，断相，过欠压等故障时能自动切断电源并显示及记忆故障信号，组合开关在合闸前还具有漏电闭锁及自检功能，可视化界面能实时显示电网电压以及各支路状态。 2. 主要用途及适用范围：本系列组合开关适用于煤矿井下和其它周围介质中含有甲烷与煤尘混合物的爆炸性气体环境中。 3. 使用的环境条件：使用在交流50Hz，电压至3300V,总电流至1800A(该批开关配置为1400A)及以下线路中。 4. 工作条件： 4.1 海拔高度不超过2000米； 4.2 环境温度为-5℃～+40℃； 4.3 空气相对湿度不大于95%（25℃）； 4.4 无强烈颠簸振动，与垂直面倾角不超过15°； 4.5 含有爆炸性危险的甲烷，煤尘的空气中，但无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气； 4.6 有防雨雪（滴水）设备。 5. 型号及意义： 6. 防爆型式及标志： 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型“d” 防爆标志：Exd[ia]I 二、技术特性 1. 额定频率：50Hz 2. 额定电压：3300V 3. 额定电流：2 x 700A=1400A（安装两个隔离换向开关，每一容量为700A） 4. 主回路引入、引出装置： 三路输入 四路输出 全部采用3.3KV高压电缆连接器，可穿入不大于Φ78mm的橡套电缆。
本安鼠标 及控制腔 闭锁轴 连动轴 腔内壁此区域安装有控制保险（如 三、外型结构 输出、输入所配置的高压电缆连接器说明 名称 参数 用途 芯数 产地 连接电缆最大外径（mm 高压电缆连 3.6KV/400A 用于引入主回路动力电缆 6 国产 Φ78 注意：更换3.3KV 控制保险时，应确保组合开关的前级供电设备分闸，没有输入电源。 四、闭锁机构 连 动 板
电子产品说明书 一、概述 1.1用途 LCH-SD600型数字MCC保护控制管理装置（以下简称装置）是我公司研制的低压智能配电产品，该产品针对交流380V的低压电动机设计，集保护、测量、信号及显示等功能于一体，集中实现了低压电动机的综合保护、测量及操作与控制。 1.2型号及其含义 LCH–SD – 600 1.3使用环境 a) 环境温度：-10℃～+55℃， b) 贮存温度：-25℃～+70℃，在极限值下不施加激励量，装置不出现可逆变化，温度恢复后，装置应能正常工作； c) 相对湿度：不超过85％； d) 大气压力：86kPa～106kPa； e) 使用地点不允许友爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介质，不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在； f) 使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。 1.4技术特点
本装置具有如下主要技术特点： a）集保护、测量、信号、显示等功能于一体； b）具有短路、堵转、过载、接地、低压、、缺相等多种保护功能，各种功能均可选择投/退； c）能够测量电流、电压、电流不平衡率等电气参数； d）具有独立的保护动作（或报警）出口，具有保护动作记忆和信号保持功能； e）小型化外形尺寸（150mm×78mm×145mm），适合于各种开关柜型； f）采用先进的工业级芯片，总线不出芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，使装置的硬件系统具有高抗干扰能力和工作可靠性；g）保护原理成熟可靠，能够经历长时间的现场运行考验； h）LED状态指示，定制液晶显示，点阵汉显屏幕，界面友好。 i）主要芯片采用表面贴装技术，结构为插件式整面板结构。 二、主要技术参数 2.1工作电源 a）额定电源电压：220V，允许偏差：直流-20 %～+10 %。 交流-15 %～+10 % b）直流电源纹波系数：不大于5%。 c）额定频率：50Hz ，允许偏差：-5%～+5%； 2．2交流回路 a)交流电流：5A～150A 适用（4～75KW电机）
W Z B Q-6型微机监控保护装置 (磁力启动器) 产品使用说明书 中国电光防爆电气有限公司 2004年2月
目录 前言 1、概述1 2．结构特征与工作原理1 3．技术特征2 4．按键及用户界面说明4 5．操作程序13 6、维护14 7、贮存、运输14 8、开箱检查14 9、定货须知14 10、附录A14 附录B15 11、附图15
前言 欢迎使用QJZ系列矿用隔爆兼本质安全型智能化真空电磁起动器。本说明书介绍了该起动器的的结构和技术特征，以及应用范围、安装接线、操作维护等方面的内容。本起动器的操作务必是在获得用户主管部门的授权并仔细阅读了本说明书后方可进行。本起动器所用的保护装置的一些重要操作，如修改定值等均设有授权密码。 本说明书解释权归中国电光防爆电气有限公司开发部所有，如有疑问或本说明书未涵盖的技术问题，请向中国电光防爆电气有限公司开发部咨询。
注意：如不按本说明书的要求进行操作，则有可能造成不良后果！ 1、概述 1．1主要用途及使用范围 QJZ系列矿用隔爆兼本质安全型智能化真空电磁起动器（简称起动器），适用于含有爆炸性气体环境（甲烷、煤尘）的煤矿井下。在交流50Hz，电压为1140V、660V或380V的供电线路中，对隔爆型三相鼠笼型交流异步电动机进行起动、停止、反转及联台等控制，并能对电动机及供电线路进行保护，控制方式可采用就地控制或远方控制，并可在停机时进行换向，以下说明以400A为例。1．2使用环境 装置应能在下列环境下正常工作： a) 海拔不超过2000米，周围环境压力为（0.8~1.1）×105Pa； b) 周围环境温度为－5℃~+40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）； d) 须能防止水或其它液体浸入起动器内部； e) 无剧烈振动、颠簸以及与水平面安装斜度不超过15°。 1．3产品型号含义与类型 J Z －□/ □(Z) Q 2、结构特征与工作原理 2．1结构特征 本开关采用准快速开门结构，结构简单合理，操作方便；采用简单的控制线路，实现开关的多功能（多用途），使开关能作为普通开关的单机、联控，便于管理和维护；本开关容量大，相对体积小，减小了电气设备的占地面积，减少了电气设备之间的连线。 起动器由装在撬形底架上的方形隔爆外壳，本体装配（包括可拆装的控制板装配），前门及电器件装配等部分组成，外壳的前门为平面止口式。当前门右侧中部的机械闭锁解锁后可以抬起起动器
2016产品说明书范文 第1篇：商务产品说明书范文 （1）商品说明书的概念 商品说明书是一种以说明为主要表达方式，概括介绍商品用途、性能、特征、使用和保管方法等知识的文章。 （2）商品说明书的结构及写作方法 ①概说 商品说明书的开头部分常常用概说的方法简要地阐明其性质特点，有的甚至全文都用概说的方法。 概说，就是抓住事物的主要特征或主要情况，进行简明扼要的交代和简要概括的说明。 ②陈述一枝笔写作事务所 陈述就是根据事物需要说明的顺序，有条理地说出来。但叙述的目的不是为了表现过程，而是说明方法。陈述的写作必须立足于消费者一方，从方便顾客和使用安全等方面着想，尽可能考虑一些在使用过程可能发生的问题，作比较详尽的介绍。过程的陈述需要达到什么程度，是根据商品的性质和消费者使用的具体情况决定的。如果所要说明的方法比较复杂，商品价值比较昂贵、危险性比较大，或者比较容易损坏等，消费者需要了解它们的操作或使用过程，作者就应该加以详尽的陈述，甚至加有说明的图画、照片，使消费者一看便清楚。这种增强消费者信赖感和安全感的方法，其实也在增强了产品的竞争能力。 ③解说 解说作为商品说明的主要方法，是由商品说明书的特性所决定的。商品说明书是向读者引荐商品的媒介，就必须要解说，侧重于对事物的性质、特征、功用、方法诸方法的讲解。 由于各种产品的功能、用法不同，写作方法自然也大有区别，但不管使用哪一种方法，其目的都是为了读者明白。因此，商品说明书的写作语言必须力求通俗、准确；结构必须条理、有序。原则上说明书结构的安排主要有以下两种： a。根据人们认识事物的先后顺序安排结构； b。根据事物特征的内在联系安排结构。
舵机控制板使用说明V1.2 产品特点 ●采用32位ARM 内核的处理器芯片 ●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件 ●自动识别波特率 ●采用USB和UART通讯接口 ●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度） ●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时 同步控制16个舵机） ●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组 ●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语） ●拥有Android手机控制软件 供电 舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源 舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端） 舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） 舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。 芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）
芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。 另外： 1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。 2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必 须是5V。 3. 图中1、2、3号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。 4. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表 示芯片供电异常。 5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表 示舵机供电异常。 如果需要控制舵机，2个绿色的LED灯都亮是前提条件。
组合开关 使 用 手 册 电光防爆科技（上海）有限公司
概 述 QJZ-□/3300（1140、660）-2(4.6.8.矿用隔爆兼本质安全型组合开关(以下简称“多回路组合开关”)适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境中，为综采工作面多电机、大功率机电设备设计的组合式起动控制设备。 多回路组合开关适用交流50Hz 、电压3300（1140、660）V 的供电系统中，可对采区的多台电机、单机双速电机、双机双速电机等电气设备的顺序起动、正转、反转、停止及双速切换进行控制，并能对电动机及供电线路进行保护。根据组合开关的回路数，总电流为800-1800A,同时还提供两路（127V 或220V ）共5kVA 的辅助电源，组合开关工作面系统如见下图所示： 工作环境 a ．海拔不超过2000m ，周围环境压力为（~）×105Pa ； b ．运行环境温度一般为-5～+40℃； c ．周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）； d ．在有沼气爆炸性混合物的矿井中； e ．与水平面的安装倾斜度不超过15°； f ．在无显著摇动和冲击振动的地方； g ．在无明显破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； h ．能防止滴水的地方； i ．污染等级：3级； j ．安装类别：Ⅲ类。 组合开关控制系统图采煤机 刮板运输机 转载机 破碎机 泵站 组合开关移动变电站
产品使用 储存环境 组合开关为高价值产品，在使用前或是备用存储时，整机、模块和配件部分必须存放于库房干燥位置，尽量避免灰尘堆积，切勿露天存放，防止高温（50℃）或超低温（－20℃）的恶劣气温条件。如果存储环境湿度较大，在设备或配件空隙部位放置干燥剂进行吸潮。 建议存储时间不超过24个月。 存储环境相关温度：－20℃～50℃。 保护措施 组合开关在长时间存储时，需做相应的防锈措施，如：在隔爆面及时补涂防锈漆、在快开门内部密封部位涂黄油、每月至少对机械活动部位活动一次（包括开门手柄、隔离手柄、闭锁（解锁）手柄、闭锁（解锁）按钮、门轴等）、及时对机械活动部位及螺丝紧固处点滴润滑油。 安全措施 设备运输时必须由专业物流或机运装卸人员进行装卸。 运输前，须确认设备的固定情况，防止设备在运输过程中可能的晃动或滑动。 必须以功率足够的吊车或其他起吊设备进行装卸。 ＊注：设备重量已标示于产品外包装及产品铭牌。 吊装及运输 组合开关顶部设有四个运输吊环，吊装设备时必须以此吊环为起吊连接点。 产品运输采用木箱包装，可使用叉车搬运或钢丝绳从箱体底部吊装搬运。 在转运设备过程中切勿碰撞开关两侧的插座、插头部件。 回路模块运输时必须有合适的减震包装，严禁剧烈震动。 ※在运输过程中设备腔室中不应放置模块，模块与壳体应分别运输。 在运输时避免对腔室和模块碰撞和冲击。
目录 一．控制器简介2 二．控制器技术指标3 三．控制器的使用规程4 四．控制器面板功能7 五．控制器的操作方法 10 六．系统组态编程 28 七．系统组网与扩展 34 八．常用名词解释 35 九．运输与储存 37 十．随机附件 38 欢迎使用GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）。使用前，请务必认真阅读本手册，它将指导您学习GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）的使用方法。 一、控制器简介 GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）是我公司研制开发的通用型二总线、模拟量报警联动控制器。该控制器采用的模拟量报警、报警联动协同处理等先进技术，在前一代产品的技术基础上，有了更大的改进和发展，该控制器最大容量为256个点，满足了小型系统的用户需求，有效的为用户节约成本，更具有经济性和实用性，大大提高了产品的性能价格比。该控制器的各项技术指标完全符合GB4717-93《火灾报警控制器通用技术
条件》、GB16806-1997《消防联动控制设备通用技术条件》等国家标准的规定。 每台GGA7200/256控制器设计有2个报警回路，每个回路可挂接128个火灾探测器、模块或手动火灾报警按钮等设备组合。控制器设计有RS-232接口,RS-485接口,与计算机之间通过 RS-232口通信，控制器与控制器之间通过485接口通信,实现交叉联动控制和监控。通过PC个人计算机或我公司的GGA7541数据转发器,还可实现远程诊断和监控。系统具有黑匣子功能，便于系统管理和日后对事件的分析和处理。控制器具有主备电自动切换及备电自动保护功能，当主电发生故障时，系统会自动切换到备电运行，主电恢复正常后,自动切换到主电运行。当备电的电压下降到一定值时，系统可以自动关闭。 二、控制器的技术指标 GGA7200/256控制器的外形及尺寸如下图所示： 图一 GGA7200/256型控制器外形尺寸示意图
目录 1 概述 (1) 1.1用图及适用范围 (1) 1.2型号的组成及代表意义 (1) 1.3使用环境及条件 (1) 1.4工作条件 (1) 1.5产品特点 (2) 2主要技术参数 (2) 2.1基本技术参数 (2) 2.2综合保护装置技术参数 (3) 3结构特征 (3) 3.1进线腔 (4) 3.2主腔 (4) 3.3接线腔 (4) 4基本工作原理 (4) 4.1 保护系统 (4) 4.2 控制原理 (5) 4.3显示 (6) 5 使用、维护 (6) 5.1使用前的准备和检查 (6) 5.2整定值的调整 (7) 5.3接线 (7) 5.4 维护与检查 (7) 6 标志、包装、运输、贮存 (8) 6.1标志 (8) 6.2 包装、运输注意事项 (9) 6.3 贮存条件及注意事项 (9) 7执行标准 (9) 8定货须知 (9)
1 概述 1.1用途及适用范围 QJZ5-1800/1140(660)-15矿用隔爆兼本质安全型多回路组合开关(以下简称组合开关)适用于含有爆炸性危险气体(甲烷)和煤尘的矿井中，在额定电压为1140V供电线路中，对三相鼠笼式异步电动机或三相双绕组鼠笼式异步电动机的起动、停止进行控制和保护,并可在停止时进行换向。该组合开关主要用于皮带传送系统设备的控制与保护。 1.2 型号的组成及其代表意义 组合开关的型号及其代码含义如下： Q J Z 5－1800 / 1140(660)-15 十五回路（补充代号） 额定电压（主参数） 总电流（主参数） 设计序号（顺序号） 真空、组合（第二特征代号） 隔爆兼本安型（第一特征代号） 起动器（产品类型代号） 1.3 使用环境及条件 1.3.1 海拔高度不超过2000m。 1.3.2 运行环境温度-5℃～+40℃。 1.3.3 周围空气相对湿度不大于95%(相当于+25℃时)。 1.3.4 在无明显破坏绝缘的气体和蒸汽的环境中。 1.3.5 在有沼气、爆炸性混合物的矿井中。 1.4工作条件 1.4.1 在无显著摇动和冲击振动的地方。 1.4.2 与垂直面的安装倾斜度不超过150。 1.4.3 能防止滴水的地方。
NB28系列控制板使用说明书 本产品是我公司通过优化、整合现用的逆变气保焊控制板，推出的一套新型气保焊控制板。采用全数字化控制技术，性能稳定，适用于IGBT-NB全桥MIG/MAG/CO2逆变焊机。脚对脚兼容奥太模拟逆变气保焊控制板，可实现气保焊、气保点焊、手工焊、简易氩弧焊。具有波控功能，使焊机有更好的焊接效果，小电流过渡稳定，大电流飞溅降低。具有故障检测功能，故障显示功能，实时显示焊机工作状态，错误代码，可迅速找到故障点，除热保护外，增加送丝机故障显示，焊枪误动作保护，焊机过流保护等。 控制板说明 主控板俯视图如下： 长 ：149mm 宽 ： 1 2 m m CN1CN2CN3CN4CN5 N7 CN6 CN7 JXX W3 W1 J6 ds_1 CN8 CN9 CN10 J_Linik J_Linik 长 ：141mm 宽 ： 9 5 m m J1 1 3 5 7 9 13 2 1 3 2 010203040407080505060612010113131415012021222324252601 3 6 3 5 3 4 3 3 2 8 2 9 1 3 1 3 2 3 7 3 8 4 6 4 4 1 4 4 4 5 4 6 NB28 控制板俯视图MCU MCU NB28主控板实物图(方型)
NB28主控板实物图（长条型） 接口采用VH3.96座子，接口与奥太模拟逆变气保焊控制板的接口完全兼容，具体接线请参照接线图，如需要CH插座的需要订制。 电位器调节说明： 整板共2个电位器，W1和W3，各自有不同的调节作用，以下表格列出相应功能。 编号功能说明调节方法 W3 送丝速度（送丝反馈）调节预制电流到最大值，按点动送丝，调送丝电压到24V(24V送丝机)或者到18V（18.3V送丝机）。或者在焊接中调W3使实际焊接电流和预制电流相等 W1 分流器电流反馈校零松开送丝机压臂，按下焊枪， 调节电位器，使得板上U8-1 脚电压调整为0。U8旁边有测 试点，上面标注为0V的位置 跳线说明： Jxx ——工作模式选择。跳线短路1、2脚为手工焊方式，短路2、3脚为氩弧焊方式，悬空为气保焊方式。（注意：1、3脚不能断路） 工作模式数码管状态显示 气保焊0 手工焊 A 氩弧焊 E 气保点焊 1
舵机的原理，以及数码舵机VS模拟舵机 一、舵机的原理 标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。 以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的:
收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。 因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。
1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25
2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图
图2 K100门机板实物图
2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽： J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口（备用）
QJZ-2000/1140系列 矿用隔爆兼本质安全型组合开关 使用说明书 执行标准：MT111-1998 Q/320583 ADBD 006-2005 江苏八达真空电气有限公司 二00六年四月
QJZ-2000/1140系列矿用隔爆兼本质安全型组合开关 使用说明书 1、概述 1.1用途及适用范围 QJZ-2000/1140系列矿用隔爆兼本质安全型组合开关（以下简称组合开关）适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中，在交流50Hz、额定电压1140V的线路中，对三相鼠笼型异步电动机的起动、停止进行控制和保护，并可在停止时改变相序。 1.2 型号及意义 1.2.1组合开关的型号及其代号含义如下： Q J Z—2000/ 1140 额定电压(V) 总电流（A），按用户需要组合各回路电流 真空式 隔爆兼本质安全型 起动器 1.2.2防爆形式和防爆标志 防爆形式: 矿用隔爆兼本质安全型 防爆标志: Exd(ib)I 1.3 使用环境条件 1.3.1海拔不超过2000m； 1.3.2运行环境温度为-5℃～+40℃； 1.3.3周围空气相对湿度不大于95%（+25℃时）； 1.3.4在有煤尘和爆炸性气体混合物的矿井中； 1.3.5与垂直面的安装倾斜度不超过15°； 1.3.6在无显著振动和冲击的地方； 1
1.3.7在无破坏绝缘的气体和蒸汽的环境中； 1.3.8无滴水的地方； 1.3.9污染等级：3级； 1.3.10安装类别：Ⅲ类。 1.4 产品特点 1.4.1 组合开关的先导回路为本质安全型电路，能防止控制线路短路或接地时引起自起动事故的发生； 1.4.2 组合开关控制与保护采用PLC对系统进行实时监控，本公司自行研发应用软件，可灵活地对运行方式和短路、断相、过载、过/欠压等实施保护及漏电闭锁，具有智能化程度高、性能稳定、动作可靠，设定方便简捷、保护准确可靠等优点； 1.4.3 专门设计了和PLC配套的外部数据采集器，对组合开关的电压、电流、绝缘状态等大量数据信号的采集进行了扩展，并具有A/D转换、判断和处理等功能。所有模拟信号全部处理为数字信号，具有抗干扰能力强、信息量大、控制可靠、准确等特点。同时，研制了新型的漏电功能检测模块，实现了漏电和电流参数的同步采集，提高了检测的精度。 1.4.4 采用中文显示系统，可对组合开关进行参数和单机、顺控、双机双速（含单机双速、双机单速、双机双速）等多种控制方式的设定，并有工作状态和故障类型的显示和记忆功能。具有友好的人机界面，大大提高了故障判断和排除的效率； 1.4.5 8路以上组合开关可设置两组双机双速控制方式，对厚煤层放顶煤开采工艺的前、后两部工作面刮板运输机的机头、机尾电动机分别实施双机双速控制方式。 2、结构特征与工作原理 2.1箱体结构 组合开关外壳为长方体框架结构，由20㎜厚的Q235A钢板焊接而成，造型美观、坚固耐用。整个箱体分为进线腔、主控腔和出线腔三个独立腔体。隔离换向开关操纵手柄，停止按钮和机械闭锁机构均在箱体的前面板上。 箱体主腔为抽屉式前、后开门的结构形式，每个回路的抽屉式小车装有真空接触器、中间继电器、时间继电器、阻容保护、电流互感器、变送器等元器件，组成各回路的控制单元。控制单元的容量可根据用户要求，灵活的进行组合。 主腔正面为两扇长方形快开门，为止口型隔爆机构，灵活的铰链与操作机构，使门的开启、关闭操作都非常简单、轻便。后面也设有隔爆的三开门结构，可方便的对隔离换向开关、各回路的电源和负荷进行接线及检修，同时，对发生故障的控制单元可快速整体更换，减少故障处理的工作量和时间。 控制单元的动静触头座为多片状的扁形结构，克服了园形结构接触面积小、阻值大、可调性差、2