广州大学机械设计
项目名称：链板式运输机传动装置
学院：机械与电气工程学院
专业年级：
学号：
姓名：
指导老师：
广州大学教务处制
机械设计课程设计任务书
___ _____系 专业 __ _____班 姓名 设计日期 _____ __ 至 指导教师_____ ___ 教研室主任 一、设计题目：链板式运输机传动装置
1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 二、原始数据及工作要求 组别 链条有效拉
力 F （N ） 链条速度 V （m/s ） 链节距 P(mm) 小链轮齿数 Z 1 i 开
寿命
（年） 1 10000 0.3 38.10 17 3~6 10 2 10000 0.35 50.80 19 3~6 10 3 12000 0.4 63.50 21 3~6 10 4 11000 0.35 38.10 21 3~6 10 5 11000 0.4 50.80 19 3~6 10 6
12000
0.45
50.80 21
3~6
10
每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为±5%。 三、设计工作量 设计说明书1份；减速器装配图，零号图1张；零件工作图
2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）。 四、参考文献 1.《机械设计》教材 2．《机械设计课程设计指导书》
3．《机械设计课程设计图册》 4.《机械零件手册》 5.其他相关书籍
目录
1、设计要求 (3)
2、电动机的选择 (3)
3、计算传动装置的运动和动力参数 (3)
4、传动件的设计计算 (5)
4.1圆锥直齿齿轮设计 (5)
4.2圆柱斜齿轮设计 (6)
4.3开式齿轮 (14)
5、轴的设计计算 (18)
5.1输入轴设计 (18)
5.2中间轴设计 (24)
5.3输出轴设计 (31)
6、滚动轴承的选择及计算 (38)
6.1输入轴滚动轴承计算 (38)
6.2中间轴滚动轴承计算 (39)
6.3输出轴滚动轴承计算 (40)
7、键联接的选择及校核计算 (41)
8联轴器的选择 (42)
9、润滑与密封 (43)
10、设计小结 (43)
参考文献 (44)
1、设计要求
设计一用于链板式运输机传动装置，其为圆锥-圆柱斜齿齿轮减速器。链条有效拉力F=12000N,链速V=0.4m/s,链节距为63.50mm ，小链轮齿数z=21，i 开为3~6，寿命10年，每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为±5%。
2、电动机的选择
2.1选择电动机的类型：
由于该装置设计是对恒功率负载特性的机械，所以选择Y 系列的三相异步 动机。
2.2选择电动机功率
2.2.1电动机工作效率
查《机械设计课程设计手册》表1-7，取η1=0.99（联轴器），η2=0.96（单级锥齿轮），99.03=η（单级圆柱齿轮），94.04=η（开齿轮）,97.05=η（滚子链）,98.06=η（滚动轴承）
80.046543221==ηηηηηηηw
2.2.2电动机输出功率
kw kw kw Fv P P w w
w
d 580
.0100035
.0110001000=??==
=
ηη
2.2.3电动机额定功率
查《机械设计课程设计手册》表12-1，可选择Y 系列电动机型号：
方案 电动机型号 额定功率（ｋ
ｗ）
电动机转
速(r/min)
电动机尺寸
启动/最大转矩 同步 满载 1 Y132S-4 5.5 1000 960 475X280X315 2.2
2 Y132M2-6 5.5 1500 1440 515X280X315
2.0
两方案均可行,但方案2传动比适中,电动机启动转矩与最大转矩都较大，过载能力也强,因此采用方案2,选定电动机的型号为Y132M2-6.
3、传动装置总体设计
3.1计算总传动比及分配各级传动比
由链条速度1000
60?=
p
zn v w ，可得：
链轮的转速:min /54.26min /1
.382135
.0100060100060r r zp v n w =???=?=
传动装置的总传动比应为：86.54==w
n n
i 分配各级传动比，选择齿数 A.锥齿轮传动比、齿数的确定
因为是圆锥圆柱齿轮减速器，为使大圆锥齿轮尺寸不致过大，应使高速 因为采取油润滑，为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时1 3.5 4.2i = ，
取1 3.8i =
由于选择闭式传动，小齿轮齿数在20-40之间，为了保证不使同一对轮齿固定啮合，小齿轮齿数尽量为奇数，选小圆锥齿轮齿数121z =，则21180z z i =?≈ 齿数比1 3.81u =
B ．链轮传动比、齿数的确定
根据《机械设计（第八版）》，为了减少动载荷，525z ≥，525z =取
为了不发生脱链，6z 不宜过大，又因为链接数通常为偶数，因此6z 最好是奇数，由链轮齿数优先序列选择6z =87
5.321
87
2==
i C.圆柱齿轮传动比、齿数的确定 圆柱齿轮减速器传动比
6.42
13==
i i i
i 选小圆柱齿轮齿数231=z ，1062=z
齿数比6.42=u
Ⅰ Ⅱ
Ⅲ Ⅳ
3）各轴转速（轴号见图）
112113121
41440/min 1440377.953/min 3.81
1440
78.316/min
3.81
4.826
34.349/min m n n r n n r u n n r u u n n r i
?===
=====?=
= 4）各轴输入功率
按电动机额定功率ed P 计算各轴输入功率，即
1121252312534 5.445 5.1754.9694.676ed ed ed ed P P kw P P kw P P kw P P kw ηηηηηηηηη??=?==??==???==?=
5）各轴转矩
1
3112
322
3
3334
3449550
36.111109550130.760109550605.9291095501300.06110P T N mm n P T N mm
n P T N mm
n P T N mm
n ==??==??==??==??
项目 轴1
轴2
轴3
轴4
转速(r/min ) 1440 378 78 34 功率(kw) 5.44 5.12
4.96
4.77
转矩(N*m) 36.11 130.7 605.9 1330 传动比 1 1 3.1 3.99 效率 1
3.8
4.6
3.5
4、传动零件的设计计算
4.1直齿锥齿轮设计
4.1. 1.设计参数及选定齿轮的精度等级、材料及齿数
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的，对轴交角?=∑90的直齿锥齿轮传动，其齿数比u 、锥距R 、分度圆直径、、21d d 平均分度圆直径、、21m m d d 1）圆锥-圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度
2）材料选择 由《机械设计（第八版）》表10-1选择
小齿轮材料为40Cr （调质） 硬度为240HBS 大齿轮材料为45钢（调质），硬度为210HBS 二者硬度相差30HBS
3）选小选小齿轮齿数为21Z 1=,大齿轮齿数为808.3211112=?===i Z u Z Z
4.1.2按齿面按齿面接触疲劳强度设计
[]()321
2
15.0192.2u KT Z d R
R H E φφσ-???? ??≥ （1）确定公式内各计算数值
1）通常取=R φ0.25~0.35，最常用的值为=R φ1/3=0.33 2)试选载荷系数=t k 1.8 3)计算小齿轮传递的转距
mm N mm N n P T ?=??=?
=361101440
44.59550955011
1 4）由《机械设计（第八版）》表10-6查得材料的弹性影响系数
1/2189.8E Z MPa =
5）.由《机械设计（第八版）》图10-21d 查得小齿轮的接触疲劳强度极限；MPa 6001Hlim =σ大齿轮的接触疲劳强度极限MPa 5502Hlim =σ
6）.计算应力循环次数
()9H 21105.045810300821440160jL 60n N ?=??????==
99
2101.683
105.0458N ?=?=
7).由《机械设计（第八版）》图10-19查得接触疲劳寿命系数
0.92K 0.8,K HN2HN1==
8）.计算接触疲劳许用应力
取失效率为1%，安全系数S=1，故 []a 5281lim 11MP S K HN H =?=
σσ[]a 5062
lim 22MP S
K HN H =?=σσ 许用切应力
[][][]MPa MPa H H H 5172
506
5282
2
1=+=
+=σσσ
（2）设计计算
1）.试算小齿轮分度圆直径1t d ,由计算公式得
[]()()mm
mm u KT Z d R
R H E 46.618.333.05.0133.01011.368.15178.18992.25.0192.232
32321
2
1=??-??????? ??
?=-???? ??≥φφσ
2）计算圆周速度
s m 63.4s m 1000
601440
46.611000
60n d v 1
t 1=???=
?=
ππ
3).计算载荷系数
根据=v 5.69m/s ，7级精度，由《机械设计（第八版）》图10-8查得动载荷系数=v k 1.2；由《机械设计（第八版）》表10-3，查得ααF H K K ==1；由《机械设计（第八版）》表10-2，查得=A K 1；根据大轮和小轮一个两端支承一个悬臂，由《机械设计（第八版）》表10-9，查得be H K β=1.25，故
875.125.15.1K 5.1K K H F H =?===be βββ
接触强度载荷系数==βαH H V A K K K K K 2.63 4).按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 mm 70.698
.163.246.61K K d d 33t t 11=?==mm 5).计算模数n m mm 32.321
70.69z d m 11n ===
mm 由《机械原理（第七版）》表10-6，取模数m,=3.25
4.1.3.按齿根弯曲疲劳强度设计
()[]
3
2
2
1
2
R R 1
1z 0.5-1T 4K m F S F Y Y u σφφα
α+≥
1)．确定弯曲强度载荷系数
==βαF F V A K K K K K 2.63 2)．计算当量齿数
53.326245
.0100cos Z 64.2121
cos Z Z 22V2
97.01
1V1======
δδZ
3).查取齿形系数和应力校正系
由《机械设计（第八版）》表10-5查得
75.156.1,24.276.22s 1s 21====ααααY Y Y Y F F ，，
4).由《机械设计（第八版）》图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
，a 5001MP FE =σ大齿轮的弯曲疲劳强度极限a 3802MP FE =σ 5).由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲劳寿命系数
88.0,85.021==FN FN K K
6).计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得
[][]a
86..2384
.138088.0a
57.3034
.1500
85.02
221
11MP S
K MP S
K FE FN F FE FN F =?===?=
=σσσσ
7）.计算大小齿轮的[]F S F Y Y σα
α并加以比较
[]01418.057
.303595
.176.21
1
1=?=
F S F Y Y σαα
[]01645.086
.23875
.124.22
2
2=?=
F S F Y Y σαα
大齿轮的数值较大
8）设计计算
()[]
()mm
mm Y Y u F S F 50.201645.01
8.32133.05.0133.01011.3643.241z 0.5-1T 4K m 3
2
2
2
3
32212R R 1
=?+???-????=
+≥σφφα
α
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取m=2.75mm,已可满足弯曲强度。由
2575
.270.6911===m d Z
则2Z =802575.21=?=uZ 9）．计算齿轮相关系数
mm u d R u u mz d mz 07.1352
1
8.380217590151
arccos
220
8075.2802575.2d 221
122
12211=+?=+=?
=-==+==?===?==δδδ
4.2圆柱斜齿轮设计
4.2.1选定齿轮的精度等级、材料及齿数
1）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度
2）材料选择 由《机械设计（第八版）》表10-1选择
小齿轮材料为40Cr （调质） 硬度为240HBS 大齿轮材料为45钢（调质），硬度为210HBS
二者硬度相差30HBS 3）选小齿轮齿数为23Z 1=,大齿轮齿数1064.6232=?=Z 4) 选取螺旋角。初选螺旋角14o β=
4.2.2.按齿面接触疲劳强度设计
2
13121t H E t d H K T Z Z u d u αφεσ??
+=? ???
（1）.公式内各计算值 1).试选 1.6t K =
2).由《机械设计（第八版）》图10-30选取区域系数Z H =2.433 3).由《机械设计（第八版）》图10-26查得86.078.021==ααεε，，则
64.121=+=αααεεε
4).小齿轮传递转距
mm N mm N n P T ?=??
?=?=130760480
105.95105.9552253
5).由《机械设计（第八版）》表10-7选取齿宽系数1d φ= 6).由《机械设计（第八版）》表10-6查得材料的弹性影响系数
1/2189.8E Z MPa =
7).由《机械设计（第八版）》图10-21d 查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；MPa 6001Hlim =σ大齿轮的接触疲劳强度极限MPa 5502Hlim =σ
8).应力循环次数
()9H 31101.681065382148060jL 60n N ?=??????==
89
21051.26.7
101.68N ?=?=
9).由《机械设计（第八版）》图10-19查得接触疲劳寿命系数
0.98K 0.92,K HN2HN1==
10).计算接触疲劳许用应力
取失效率为1%，安全系数S=1，故 []a 5521
lim 11MP S
K HN H =?=σσ []a 5392
lim 22MP S
K HN H =?=
σσ
故，许用接触应力为
[][][]MPa 5.4552
2
1==+=H H H σσσ
（2）.设计计算
1). 试算小齿轮分度圆直径1t d mm 34.605.5458.189433.26.416.564.111030.16.12d 3
2
5t 1＝mm ??
?
????+?????≥
2).计算圆周速度 s m 2.1s m 1000
6085
.37734.601000
60n d v 3
t 1=???=
??=
ππ
3).计算齿宽b 及模数nt m
mm 74.5974.591d b t 1d =?==φ
mm 52.223
14cos 74.59z cos d m 11t nt =?==mm
β
mm 74.552.225.2m 25.2h nt =?==
41.1074
.574
.59h b ==
4.2.3.按齿根弯曲强度设计
2
132
12cos []
Fa Sa n d F KTY Y Y m z βαβφεσ≥? （1）.确定计算参数
1）.计算载荷系数
62.11.341.041.11.1K K K K K F F V A =???==βα 2）.根据纵向重合度829.1=βε，从图10-28查得螺旋角影响系数
0.88Y β=
3）.计算当量齿数
48.11614cos 106cos Z 17.2514cos 23
cos Z Z 3
32V2
3
31V1=?
===?
==
ββZ
4）.查取齿形系数和应力校正系数
由《机械设计（第八版）》表10-5查得
77.1575.1,18.269.22s 1s 21====ααααY Y Y Y F F ，，
5）．由《机械设计（第八版）》图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，a 5001MP FE =σ大齿轮的弯曲疲劳强度极限a 3802MP FE =σ 6）．由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲劳寿命系数
93.0,89.021==FN FN K K
7）．计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得
[][]a
86.2384.138093.0a
57.3034
.150089.02
22111MP S
K MP S
K FE FN F FE FN F =?===?==σσσσ
8）.计算大、小齿轮的
[]
Fa Sa
F Y Y σ并加以比较
[][]01646
.057
.24183.114.201379
.071
.310575
.169.22
2
21
1
1=?==?=
F S F F S F Y Y Y Y σσαααα
大齿轮的数值大。 （2）.设计计算 mm 87.101646.064
.123114cos 88.01030.162.22m 3
225n =????????≥mm
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根 弯曲疲劳强度计算的法面模数，取m=2.5mm,已可满足弯曲强度。由
故 26m cos d z n
11==
β
则120uz z 12≈=
4.2.4.几何尺寸计算
1）.计算中心距 ()()mm
144.18814cos 25.212026cos 2m z z a n 21=??+=+=
β
将中心距圆整为158mm 2）按圆整后的中心距修正螺旋角 ()()'
5213144
.18825.212026arccos
2a
m z z arccos
n
21 =??+=+=β
因β值改变不多，故,,H K Z αβε等值不必修正。 3）.计算大、小齿轮的分度圆直径
mm
27.309cos m
z d mm 48.66cos m z d n 22n
11====
β
β
4）.计算齿轮宽度
mm 48.6648.661d b 1d =?==φ 圆整后取 65mm B mm 07B 21==，
4.3开式齿轮
4.3.1.选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数
1）按传动方案，选用开式直齿圆柱齿轮传动
2）圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用8级精度 3）材料选择 由表10-1选择
小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为240HBS ， 大齿轮材料为45钢（调质），硬度为210HBS ， 二者材料硬度差为30HBS 4）选小齿轮齿数为25Z 1=,大齿轮齿数883.5212=?=Z
4.4.2.按齿面接触疲劳强度设计
[]3d 1t 2
H E t 1u 1u T K z 32.2d ±???
? ??≥φσ （1）.确定公式内各计算数值 1）.试选载荷系数=t k 1.3 2）.小齿轮传递转距
mm N n P T ?=?=547400105.953
3
53
3）.由《机械设计（第八版）》表10-7选取齿宽系数=d φ 1 4）.由《机械设计（第八版）》表10-6查得材料的弹性影响系数
1/2189.8E Z MPa =
5).由《机械设计（第八版）》图10-21d 查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；MPa 6001Hlim =σ大齿轮的接触疲劳强度极限MPa 5502Hlim =σ
6).计算应力循环次数
()8H 411089.21036582138.2860jL 60n N ?=??????==
78
21025.84
1089.2N ?=?=
7).由《机械设计（第八版）》图10-19查得接触疲劳寿命系数
0.99K 0.96,K HN2HN1==
8).计算接触疲劳许用应力
取失效率为1%，安全系数S=1，故
[]a 5761
600
96.01
lim 11MP S
K HN H =?=
?=σσ[]a 5.54455099.02
lim 22MP S
K HN H =?=?=σσ
（2）.计算
1）. 试算小齿轮分度圆直径1t d ,代入[]H σ中较小的值
mm 49.1095608.1895.35.415474003.132.2d 32
t 1＝??
?
??????≥ 2).计算圆周速度 s m 47.0s m 1000
6032
.8249.1091000
60n d v 4
t 1=???=
??=ππ
5).计算载荷系数K
由《机械设计（第八版）》表10-2查得使用系数1K A =
根据v=0.455m/s ，7级精度，由《机械设计（第八版）》图10-8查 得动载荷系数 1.01K V =,由《机械设计（第八版）》表10-4查得
1.323K H =β,由《机械设计（第八版）》图10-13查得 1.28K F =β 表
10-3查得1K K H F ==αα
故载荷系数 1.3361.32311.011K K K K K H H V A =??
?==βα 6).按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 mm 49.1103
.11.33649.109K K d d 33t t 11=?== 7).计算模数m
mm 42.45
2110.49z d m 11===
4.3.3. 按齿根弯曲强度设计
[]3
F S F 21d 1Y Y z 2K T m ???
?
??≥σφα
α （1）. 确定公式内的个各算数值
1)．由《机械设计（第八版）》图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，a 5001MP FE =σ大齿轮的弯曲疲劳强度极限a 3802MP FE =σ
2).由《机械设计（第八版）》图10-18查得弯曲疲劳寿命系数
0.98K 0.96,K FN2FN1==
3).计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，故
[]a
86.3424.1500
96.01
FE 1F 1F MP S
K N =?=
?=σσ[]a 2661.4
0.98
3802
FE 2F 2F MP S
K N =?=
?=σσ
4)．计算载荷系数K
1.2931.2811.011K K K K K F F V A =??
?==βα 5).查取齿形系数和应力校正系数
由《机械设计（第八版）》表10-5查得
77.11.56,2.2062.22s 1s 21====ααααY Y Y Y F F ，，
6）. 计算大、小齿轮的
[]
Fa Sa
F Y Y σ并加以比较
[][]01464
.0266
77.120.201219
.086
.34256
.162.22
2
21
1
1=?==?=
F S F F S F Y Y Y Y σσαααα
大齿轮的数值大。 （2）. 设计计算 mm 21.301464.025*******
293.12m 3
2
=????≥mm
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根 弯曲疲劳强度计算的法面模数，取m=3.5mm,已可满足弯曲强度。由
故 6.274
49.110m d z 11===
,取1z =28 则98uz z 12==
4.3. 4.几何尺寸计算
（1）. 计算分度圆直径
mm
343984mz d mm 98285.3mz d 2211=?===?==
（2）. 计算中心距 mm 2202
343
982d d a 21=+=+=
（3）. 计算齿轮宽度
mm 49.11049.1101d b 1d =?==φ 圆整后取 mm 101B mm 151B 21==，
5.轴的设计计算
5.1输入轴（如上图Ⅱ轴）上的功率1P 、转速2n 和转矩 P 2=P 1×η3=7.5×0.99=7.43kw
m N m N n p T ?=??=?
=28.49144043.795509550222
m in /144021r n n ==
5.2求作用在齿轮上的力
已知高速级小圆锥齿轮的分度圆直径为
69.59)5.033.01(69)33.05.01()5.01(d 111=?-?=?-=-=mz d R m φ
N
F F N F F N N d T F t t r m t 122'0116sin 20tan 1418sin tan 418'0116cos 20tan 1418cos tan 121014
.7036110
221111=???===???===?==
δαδαα
圆周力t F 、径向力r F 及轴向力a F 的方向如图所示
5.1.3.初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，取0112A =，得mm A 9.171440
445
.5d 3
0min ==，输入轴的
最小直径为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩1A ca T K T =，查《机械设计（第八版）》表14-1，由于转矩变化很小，故取 1.3A K =，则
m N m N T K T A ca ?=???==064.6428.493.12
查《机械设计课程设计手册》选LX2型弹性柱销联轴器，其公称转矩为560m N ?，半联轴器的孔径mm d 201=，故取mm d 2021=-，半联轴器长度mm 52=L ，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm 。
5.1.4.轴的结构设计
（1）. 拟定轴上零件的装配方案如下
(2). 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）.为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径mm 27d 32=-
2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据mm d 2732=-，由《机械设计课程设计手册》初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承303006，其尺寸为
mm mm mm T D 75.207230d ??=??，,306543mm d d ==--而mm l 2143=-。这对
机械设计课程设计 计算说明书 题目螺旋输送机传动装置 指导教师杨金勇 院系机电学院 班级机自2012级10班 学号03121186 姓名梁威
目录 一、机械传动装置的总体设计………………….… 1.1.1螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择………………………………………. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩……………………… 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算……………………………… … 5.1齿轮传动设计准则 5.2 斜齿1、2齿轮的设计 5.3 斜齿3、4齿轮的设计
5.4 开式锥齿轮的设计 六、铸造齿轮结构尺寸………………………………………. 七、轴的设计计算………………………………………….. 7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2轴的强度校核 八、轴承端盖的选择…………………………………………… 九、键联接的选择及计算………………………………….. 十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计………………………………….十二、润滑及密封设计…………………………………….十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）…………………………..
链板输送机 使用说明书 目录 一、概述 二、主要技术参数 三、结构原理 四、安装 五、使用说明 六、维修 一、概述
BFW型链板输送机在造纸行业主要用于输送各种散状或捆状物料，可做水平输送或倾斜度小于30°的输送。多用于废纸、浆板到碎浆机的喂料。 该机结构合理，采用链条带动槽板运动而输送物料，具有输送能力大，动力消耗低，磨损小，工作可靠等优点，经全国多家造纸厂使用，效果很好，是目前最理想的废纸和浆板输送设备。 为了满足用户需要，考虑到工艺布置要求，链板输送机传动装置分右装和左装两种（顺物料运行方向看，传动装置在机器右侧的为右装，反之为左装），用户单位可根据工艺设计要求选用链板输送机装配形式，订货时均应在合同中予以注明。 链板输送机型号意义说明： 二、主要技术参数 型号BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF 有效宽度:mm 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
喂料能力： M3/H 65-210 80-255 95-300 110-34 5 140-39 160-43 200-50 240-60 输送物料浆板，废纸 物料最大块度 mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 电机功率KW 3-5.5 4-7.5 5.5-11 11-15 15-22 22-30 30-45 37-55 备注以上参数依原料不同将会做相应的调整，最终各参数详见技术方案 三、结构原理 链板输送机由头部驱动装置、尾轮装置、拉紧装置、链板及机架等五个部分组成。 1、头部驱动装置 由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用二只齿数为6的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。 2、尾轮装置 该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成。 3、拉紧装置 拉紧装置采用螺旋拉紧的方式，用来调节牵引链条的松紧程度。 4、链板部分 由牵引链和槽板组成。牵引链采用耐冲击、运行平稳可靠的片式牵引链，内链片中间装有滚轮，在轨道上滚动，以减少摩擦阻力和磨损。槽板用螺栓与牵引链紧固在一起。
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？ 链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下： 已知输送速度0.1m/s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？ P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。还有功率一定要选大于使用功率。 减速器的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？ 减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 电机功率计算公式可以参考下式： P= F×v÷60÷η 公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。 在匀速运行时牵引力F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；G = 400kN （40 吨）。 启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。 所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。 例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，则
设计任务书 1、设计题目：链板式运输机传动装置 2、系统简图： 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 3、原始数据及工作要求 组别 链条有效拉力 F(N) 链条速度 V(m/s) 链节距 P(mm) 小链轮齿数 Z i 开 寿命（年） 1 10000 0.3 38.10 17 6~3 10 2 10000 0.35 50.80 19 6~ 3 10 3 12000 0. 4 63.50 21 6~3 10 4 11000 0.3 5 38.10 21 6~3 10 5 11000 0.4 50.80 19 3-6 10 6 12000 0.45 50.80 21 6~3 10 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为%5 4、设计工作量： 设计说明书一份 减速器装配图1张 减速器零件图3~1张 开始日期：2010年1月4日 完成日期：2010年1月15日
目录 1、设计要求 (1) 2、选择电动机 (1) 3、计算传动装置的运动和动力参数 (1) 4、传动件的设计计算 (2) 4.1圆锥直齿齿轮设计 (2) 4.2圆柱斜齿轮设计 (6) 4.3开式齿轮 (11) 5、轴的设计计算 (15) 5.1输入轴设计 (15) 5.2中间轴设计 (21) 5.3输出轴设计 (29) 6、滚动轴承的选择及计算 (36) 6.1输入轴滚动轴承计算 (36) 6.2中间轴滚动轴承计算 (37) 6.3输出轴滚动轴承计算 (38) 7、键联接的选择及校核计算 (39) 7.1输入轴键计算 (39) 7.2中间轴键计算 (39) 7.3输出轴键计算 (40) 8联轴器的选择 (40) 9、润滑与密封 (41) 10、设计小结 (42) 参考文献 (43) 附录： 输出轴零件图一张 A 3 斜齿圆柱齿轮零件图一张 A 3 减速器装配图一张 A 1
1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。 表4摩擦系数 表5传动系数Q
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率 式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ； F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算； v 一输送速度(m/s)； D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ； D一滚筒直径(mm)。 (2)电机功率
目录 1设计任务书 (2) 2电动机的选择计算 (2) 3传动装置的运动和动力参数计算 (3) 4链的计算 (5) 5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (7) 6轴的设计计算 (18) 7滚动轴承的选择与寿命验算 (24) 8键联接的选择和验算 (26) 9课程设计的总结 (26) 10参考文献 (41)
1 设计任务书 设计题目：链式运输机传动装置的设计。传动装置如图所示，电动机带传动驱动单级斜齿圆柱齿轮减速器，经联轴器驱动滚筒回转。运输带的工作力F=5300N ，运输带的工作速度V=0.80m/s ，运输带的滚筒直径D=280mm ，运输带的宽度B=300mm 。用于铸造车间运输工作，2班制连续工作，载荷有轻度冲击，工作寿命4.5年，小批量生产，在中等规模制造厂制造。动力来源：三相交流电380V/220V,速度允差〈5%。 2.电动机的选择计算 2.1选择电动机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构， 电压380V ，Y 系列。 2.2传动滚筒所需有效功率 ωP =Fv/1000=5300×0.8/1000=4.24kW 2.3传动装置的总效率 ηηηηηη5 4 2 3 42 1 ????= 查表确定各部分效率如下： 弹性联轴器的效率：1η=0.99 一对滚动轴承的效率： 2η=0.99 闭式齿轮传动的效率：3η=0.97 滚子链的效率：4η=0.92 传动滚筒效率： 5η=0.96 2.4所需电动机的输出功率 η ω p p r = = 5.37 kw 2.5计算传动滚筒轴的转速 w n = 6.5428 .014.380 .06060=??=D v π r/min 2.6选择电动机 以同步转速1500r/min 及1000r/min 进行比较 ωP =4.24kW η=0.79 r p =5.37kw w n =54.6r/m in
机械基础综合课程设计说明书设计题目：链板式运输机传动装置设计 学院：机械工程学院 专业年级：机械11级 姓名： 班级学号： 指导教师： 二ＯＯ一二年九月十四日
目录 一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封------------------------------------------------16 十二、箱体及附件的结构设计---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献--------------------------------------------------------------------19
目录 第一章机械设计课程设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2原始数据 (2) 第二章前言 (2) 2.1 分析和拟定传动方案 (2) 2.2 方案优缺点分析 (3) 第三章电动机的选择与传动比的分配 (3) 3.1电动机的选择计算 (3) 3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3) 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4) 第四章链传动的设计计算 (4) 4.1 选择链轮齿数 (4) 4.2确定计算功率 (5) 4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5) 4.4求作用在轴上的力 (5) 4.5选择润滑方式 (5) 第五章齿轮的设计计算 (5) 5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5) 5.2 锥齿轮的设计 (8) 第六章轴的设计计算与校核 (11) 6.1高速轴的设计 (11) 6.2中间轴的设计 (14) 6.3低速轴的设计 (18) 第七章轴承的计算与校核 (22) 7.1 轴承1的计算与校核 (22) 7.2 轴承2的计算与校核 (23) 7.3轴承3的计算与校核 (23) 第八章箱体的设计 (24) 第九章键的选择 (25) 第十章减速器的润滑与密封 (26) 第十一章参考文献 (27)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 原始数据： 输送链的牵引力F/KN：F=5kN 输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s 输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm 设计工作量：设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图1～3张 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作 日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效 率为0.95。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： =5*0.6/0.95=3.158kw 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ 从电动机到工作机间的总效率为：
链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院高秀华于亚平黄大巍 摘要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如
下: 输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m 1=1000 kg 。 2 计算公式 211 逐点张力的计算 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 F n =F n-1+F Yn 式中 Fn 和Fn-1——相邻的n 点和(n-1)点的张力,N F Yn ——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 电机功率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 η60F k V b P = 式中 P ——电动机功率, kW F ——圆周力, N V ——输送机运行速度, m/s K b ——功率备用系数,一般取1.1~1.2 ?——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力 F=kF n -F 0 式中 k ——链轮回转张力系数 2.3 牵引链的计算 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。
东海科学技术学院课程设计成果说明书 题目：链板式输送机圆锥圆柱齿轮减速器 学生姓名： 学号： 学院：机电工程学院 班级：C08机械2班 指导教师： 浙江海洋学院教务处 2011年1 月16 日
目录 第一节设计任务--------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算-----------------------(5) 第三节齿轮的设计和计算-------------------------(8) 第四节链传动的设计计算-----------------------（13）第五节轴的设计和校核--------------------------- (14) 第六节轴承的校核和寿命计算-------------------- (23)第七节轴承的润滑及密封---------------------- （27）第八节箱体的设计----------------------------- (28) 第九节设计小结------------------------------ （30） 第十节参考文献----------------------------- -- （31）
计算及说明结果 第一节设计任务 机械设计课程设计任务书 链板式输送机圆锥-圆柱齿轮减速器 1.1 课程设计的内容 选择作为机械设计课程的题目，通常是一般机械的传动装置或简单机械。 课程设计的内容通常包括：确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动 装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接 件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写 设计计算说明书。 在设计中完成了以下工作： ①减速器装配图1张（A3图纸）； ②零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等）； ③设计计算说明书1份，至少20页。 1.2 机械设计课程设计的步骤 课程设计按照以下所述的几个阶段进行： 1．设计准备 2．传动装置总体设计 3．各级传动零件设计 4．减速器装配草图设计 5．减速器装配图设计 6．零件工作图设计 1.3 机械设计课程设计的原始数据 输送链的牵引力F=6 KN 输送链的速度υ=0．5m/s 提升机鼓轮直径D=389 mm 链板式输送机在仓库或装配车间运送成件物品，运转方向不变，工作载荷稳定。 工作寿命为15年，每年300个工作日，每日工作16小时。 1.4 机械设计课程设计的传动方案 电动机与高速级传动齿轮之间用联轴器联接；减速器采用圆锥——圆柱齿轮组成的 二级减速器；减速器与输送机之间采用链传动方式进行。 1.5.参考传动方案
图3 主梁常见受力图 3 计算实例 某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4, P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。 将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得 y c= (2400)3 214×211×219×1011 106000sin 180(2400-146) 2×2400 +102000sin 180(2400-146-2×300) 2×2400 =2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。 参 考 文 献 1 G B6067—1985 起重机械安全规程 2 G B/T3811—1983 起重机设计规范 作 者:盘 华 地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房 邮 编:510430 链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design. K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。 针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1 所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架 8.滚子链 9.张紧装置支架
目录 1 电动机的选择 (7) 1.1电动机的选择及运动参数计算 (8) 1.2传动比的分配 (9) 1.3传动装置的运动和动力参数计算 (9) 1.4轴的运动及动力参数表 (9) 2 带传动的设计 (11) 3 齿轮的设计………………………………………………………………………………… 13 3.1高速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 13 3.2校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………………………………… 15 3.3低速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 20 3.4按齿根弯曲强度计算 (22) 4 轴的设计 (26) 4.1高速轴设计 (26) 4.2低速轴设计 (33) 4.3中间轴设计………………………………………………………………………………… 40 5 滚动轴承的校核计算 (45) 5.1高速轴的滚动轴承校核计算 (45) 5.2中间轴滚动轴承的校核计算 (47) 5.3低速轴滚动轴承校核计算 (49) 6 平键联接的选用和计算 (51) 6.1输入轴上平键联接的强度计算 (51) 6.2中间轴上键联接的强度计算 (52) 6.3输出轴上的两个平键的强度计算 (52) 7 联轴器的选择及计算 (53) 8 润滑方式及密封的选择 (53) 8.1齿轮采用油池润滑，选取的润滑油为工业CKC齿轮润滑油 (53)
8.2滚动轴承的润滑采用润滑脂润滑，润滑脂为3号钙基脂 (53) 8.3采有密封圈和毡圈密封 (53) 9 箱体及其附件设计计算 (53) 参考文献 (60)
重庆交通大学 带式运输机传动装置说明书 2013—2014学年第二学期 学院：机电与汽车工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电子3班 姓名： 学号： 指导老师：孙鹏飞
前言 在21世纪的今天，对现代带学生的能力要求越来越高了，为了能够熟练的掌握书本知识并用于实践中去，学校在我们学习《机械设计》的同时进行一次设计，以便提高我们在这方面的结合能力。 本说明书根据我们《机械设计》的老师的指导和书本的知识所设计的。在设计过层中，邢老师给了一些宝贵意见，使我在设计过程和编写说明书是有了不少的改进。 本说明书把卷扬机的一些数据进行了简单的处理，使读者能够比较清楚的了解卷扬机的内部结构和工作原理。 在设计过程中老师给了许多宝贵的意见在此表示感谢。 书中存在着一定的错误和缺点，希望老师能给予指出改正。
设计者 2014年5月 目录 一、课程设计的目的 (4) 二、课程设计的内容 (4) 三、课程设计的要求 (5) 四、设计计算 (6) 1、电动机的选择 (6) 2、传动装置的数据处理 (7)
3、带的设计 (8) 4、涡轮蜗杆的设计 (10) 5、轴的设计计算 (14) 6、轴承的校核 (24) 7、联轴器的选择 (25) 8、箱体的结构 (26) 五、总结 (28) 一、课程设计的目的 机械设计课程教学基本要求规定，每个学生必须完成的一个课程设计。它是机械设计课程的最后一个重要环节，也是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，其基本目的是： a)培养理论联系实践的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先休课程的理论，结合生产实践分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机
带式运输机传动装置设 计课程设计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率；满载转速960r/min ；额定转矩；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机= P I =P 电机×η1=×= KW P II =P I ×η2=××= KW P III =P II ×η3=××= P Ⅳ=××= 3、计算各轴扭矩 T 零=9550P/n=4377 N·mm
链板式输送机计算 板式输送机 (1)型输送机分类: 板式输送机有多种结构类型。根据JB2389-78，板式输送机一般可分为: (1)根据输送机的安装形式可分为固定式和移动式；根据输送机的布置形式， 2可分为水平型(A)、水平-倾斜型(B)、倾斜型(C)、倾斜-水平型(D)、水平-倾斜-水平型(E)和综合型(F)。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (3)可根据牵引构件的结构类型分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式和模锻可拆卸链式。(4)按牵引链的数量可分为单链和双链； 5]根据底板的结构类型，可分为刻度板(带挡边波装置、不带挡边波装置、带挡边深度型等。)和平板(有挡边平板型和无挡边平板型等。)； [6]根据输送机的运行特点可分为连续型和脉动型；(7)根据驱动方式，可分为机电驱动型和液压驱动型。(8)根据链条的运行方式，可分为垂直接地链和环形接地链。 (2)主要部件(以垂直地面链为例): 1-驱动装置2-头轮装置3-车架4-尾轮装置5-输送板6-牵引链 运行方向0.0 (1)驱动装置:
由于板式输送机速度低，仅靠减速器难以满足大速比的要求，因此一般采用 为一体式也就是说，除了减速器之外，还需要配置一个由链轮、齿轮、三角带等减速设备组成的开放式传动机构。正常情况下为 。大多数板式输送机采用单一速度。当运输过程需要变速时，可以在减速装置中安装变速机构，或者可以使用变频电机进行变速。 板式输送机大多采用单驱动，仅适用于特殊长度(200米以上)的重型输送机，仅采用多点驱动。 2头轮装置:(单链图例) 输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链轮、安全销、主动链轮等组成。 3支架: 板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和 凹弧段支架等。输送机中间的水平支撑轨道，供滚筒行走。一般来说，每4-6M制作一段。 (4)尾轮装置:(单链图例) 输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链轮等组成。 ①张紧装置: 张紧装置根据结构类型可分为普通张紧装置、螺旋弹簧张紧装置。有几种类型的蜗轮和蜗杆张紧装置。张紧行程通常为200毫米、320毫米、500毫米和800毫米。
链板输送机课程设计
机械设计课程设计计算说明书 题目螺旋输送机传动装置 指导教师杨金勇 院系机电学院 班级机自2012级10班 学号 03121186 姓名梁威
目录 一、机械传动装置的总体设计………………….… 1.1.1螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择………………………………………. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩……………………… 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算………………………………… 5.1齿轮传动设计准则 5.2 斜齿1、2齿轮的设计 5.3 斜齿3、4齿轮的设计
5.4 开式锥齿轮的设计 六、铸造齿轮结构尺寸………………………………………. 七、轴的设计计算………………………………………….. 7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2轴的强度校核 八、轴承端盖的选择…………………………………………… 九、键联接的选择及计算………………………………….. 十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计…………………………………. 十二、润滑及密封设计……………………………………. 十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）…………………………..
: 《机械设计基础》课程设计说明书 题目： 学院：机电工程学院 专业：工业工程 * 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 机电工程学院 ! 2011年3月4 日
机电工程学院课程设计任务书 专业工业工程课程设计名称机械设计基础课程设计 ! 一、设计题目：带式运输机传动装置（减速器）设计（直齿、同侧、卧式） 二、设计数据与要求 如图1所示。胶带运输机由电动机通过减速器减速后，再通过链条传动（传动比1：3~1： 5，传动效率），连续单向运转输送谷物类散粒物料，工作载荷较平稳，设计寿命10年，每 天工作8小时，每年300个工作日，运输带速允许误差为5%。 已知条件如表1所示。 图1 带式输送机传动方案图 表1 带式输送机设计条件 数据编号} L1 L2L3L4L5L6L7L8& L9 L10 运输带工作拉力F/ (N)16001800200022002400\ 2500 2500290030002300 运输带工作速度 v/(m s-1) ~ / 卷筒直径D/mm 400350380320360300420) 400 380340三、设计内容及任务
1、传动装置原理方案设计 对比分析各种传动方案，确定本次设计的方案；选择并计算电动机；确定各级传动比；计算其他相关运动参数；绘制包括电动机、联轴器、减速器、链传动和胶带主卷筒部分的传动原理方案图。 2、减速器结构方案设计 结构设计与计算（包括健、轴承、齿轮、轴等），绘制出总装配图1张（建议：A1号图纸）。 、 3、绘制主要零件（箱体、齿轮、轴等）工作图２～３张（建议：A3、A4号图纸）。 4、编制设计计算说明书1份。 5、要求用计算机绘制图纸，计算机打印说明书。 四、计划与时间安排 布置课程设计任务；总体方案设计、运动及结构参数设计计算；：绘制装配图、零件图；：撰写设计说明书。时间安排可交叉进行。 班级学号 学生姓名日期 】 指导教师日期 目录 一、前言 (4) 1.设计目的及意义 2.设计任务及分析 二、原理方案设计及论证 (5) · 1. 传动方案设计及分析 2. 电动机选择 3. 运动分析及计算 4. 总体布置设计及评价 三、结构设计及计算 (8) 1. 齿轮的设计计算 2. 轴的设计计算
青岛腾跃自动化设备有限公司 链板输送机概述 链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链，使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留瓶子，可以满足空瓶及实瓶的压力和无压力输送。 链板材质：碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。 链板规格：直输链板宽度由63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8；转弯链板宽度有82.5、114.3、152.4、190.5、304.8。 链板输送机特点 1、链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。 2、链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。 3、输送能力大，可承载较大的载荷，如用于电动车、摩托车、发电机等行业； 4、输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。 5、链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。 6、设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送。 7、设备结构简单，维护方便。 链板输送机以标准链板为承载面，由马达减速机为动力传动；我们可以通过多列链板并行，使链板输送机做的很宽并形成差速，利用多列链板的速度差使多列输送在无挤压的情况下变为单列输送，从而满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。 材质：碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。
带式运输机传动装置设计机械设计课程设计
带式运输机传动装置设计 机械设计课程设计 第一节《机械设计课程设计》概述 一、课程设计的目的 《机械设计》课程是一门专业基础课，目的在于培养学生机械设计能力。课程设计是《机械设计》课程最后一个重要的实践性教学环节，也是机电类专业学生第一次较为全面的机械设计训练，其目的： （1）通过课程设计培养学生综合运用《机械设计》课程及其它先修课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。 （2）通过课程设计的实践使学生掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。 （3）进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。 二、课程设计的内容和任务 1、课程设计的内容 本课程设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面： （1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数； （2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； （3）进行传动件的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；
（4）绘制减速器装配图及典型零件图，用AutoCAD绘制； （5）编写设计计算说明书。 2、课程设计的任务 本课程设计要求在2周时间内完成以下的任务： （1）绘制减速器装配图1张（A1图纸）； （2）零件工作图2张（轴、齿轮，A3图纸）； （3）设计计算说明书1份. 三、课程设计的步骤 课程设计是一次较全面较系统的机械设计训练，因此应遵循机械设计过程的一般规律，大体上按以下步骤进行： （1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，认真阅读减速器参考图，拆装减速器，熟悉设计对象。 （2）传动装置的总体设计根据设计要求拟定传动总体布置方案，选择原动机，计算传动装置的运动和动力参数。 （3）传动件设计计算设计装配图前，先计算各级传动件的参数确定其尺寸，并选好联轴器的类型和规格。一般先计算外传动件、后计算内传动件。 （4）装配图设计计算和选择支承零件，绘制装配草图，完成装配工作图。 （5）零件工作图设计零件工作图应包括制造和检验零件所需的全部内容。 （6）编写设计说明书设计说明书包括所有的计算并附简图，并写出设计总结。
课程设计 字第 院（系）材料科学与工程专业材料科学与工程班级 姓名 济南大学 年月日
课程设计任务书 学院材料科学与工程专业材料科学与工程 学生姓名学号 课程设计题目: 500t/d粉磨（球磨）生产线设计 课程设计内容与要求： 一、设计原始数据： 选粉机：旋风式选粉机; 循环负荷率：150%; 回粉输送距离：20.35 M; 成品输送设备：FU拉链机; 二、设计要求： 1、设计计算：球磨机、选粉机、斗式提升机、风机、回磨粗粉输送机、成品输送机选型计算; 2、绘制生料粉磨系统的工艺布置图或设备安装图（1#图纸1张）。 设计开始日期2012年12月29日指导老师 2013年1月11日
目录 1 前言-----------------------------------------------2 1.1 FU链式输送机的简介 ------------------------------------2 1.2 工作原理-------------------------------------------------2 1.3 典型可输送物料-------------------------------------------2 1.4 FU型链式输送机特点------------------------------------2 1.5 主要部件结构特点---------------------------------------3 1.6 FU链式输送机工艺布置----------------------------------3 1.7 FU链式输送机技术参数-----------------------------------4 2 计算与选型------------------------------------------4 3 FU拉链机的保养-------------------------------------7 4 参考资料---------------------------------------------8 5 课程设计感想---------------------------------------- 9 济南大学课程设计说明书用纸