当前位置:文档之家› 虚拟机里ROS设置经验

虚拟机里ROS设置经验

首先虚拟机全局设置的几张网卡:

网卡1 网卡2 网卡3 网卡4 这几张网卡会在实体电脑的网络连接里面看到

而虚拟机里面新建的虚拟ROS选择了 网卡1 网卡2 网卡3 表示用虚拟网线连接了网络连接里四张网卡的三张网卡。

从而在虚拟ROS设置成路由器(网卡1为lan IP和网关都为192.168.2.1 其他两张网卡作为WAN先不设置)后
实体电脑里面的网卡1要设置成网关为192.168.2.1而IP为192.168.2.2-192.168.2.254之间。

这里不需要用网桥把实体电脑里面的本地连接和网卡1连接,因为虚拟ROS不使用本地连接,除非实体电脑要用虚拟ROS来拨号上网


网桥上的设置可以看成是两个局域网(不通外网的不同网段局域网)通过网桥连接到外网



虚拟机开启后可以启用或禁用网卡等设置,关闭之后不能随便设置,不然开不了虚拟机。

网桥的设置:设置某个局域网(此局域网是联通外网的)的网址后,网桥所连接的局域网都通过此局域网上网。


有时候在网上邻居里设置了网卡后 可能会掉线 这时候要禁用所有网卡(包括物理网卡) 一段长时间再启用才行

特别是虚拟机里面重新设置完IP 网关等 winbox要等一段时间才能连上 甚至要删除网桥 重新建立

winbox 连接不了虚拟机里面的ROS时候 可以更改局域网网段 也可以先把网桥删除再登录,因为原来网段和网桥的网段一样了


在路由表里面把0.0.0.0/24 192.168.2.1 那条关掉 不然连winbox里面都ping不通外网



如果winbox里面能ping通外网,但是电脑里面不行 则也要先把网桥删除或者修复一下 然后 一切OK


重启后 上不了网 关闭防火墙过滤规则 也上不了网 要等几分钟才能恢复

如果设定WAN为固定IP 则还需要在路由表里面增加0.0.0.0/0 下一跳 192.168.0.109(外网固定网关,我这里是之前路由器的网关)

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档