目录 1 概述 (2) 2 编写依据 (2) 3 编制目的 (2) 4调试技术准备.......................... 错误！未定义书签。5调试范围.. (2) 6调试应具备的条件 (3) 7安全注意事项 (3) 8调试程序 (3)
第 2 页 1 概述 新疆嘉润资源控股有限公司动力站2×350MW 超临界工程#3（#4）机组二期升压站新增一台系统#2故障录波器，用于记录升压站220kV#3（#4）线路、母联II 、分段I 、公段II 等间隔在发生故障时的电气量及开关量。#3机组及#2启备变共用一台机组故障录波器、#4机组配置一台机组故障录波器，分别用于记录启备变及#3、#4机组发生故障时的电气量及开关量。 本工程故障录波器均采用浪拜迪LBD-WLB8000微机线路动态分析装置。 2 编写依据 2.1 新疆嘉润资源控股有限公司动力站2×350MW 超临界工程#3（#4）机组施工 图纸、设备说明书。 2.2 《火力发电建设工程启动试运及验收规程》DL/T5437-2009 2.3 《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL5009.1—2002 2.4 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》GB50150－2006 2.5 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》DL5009.1－9.2 2.6 《电业安全工作规程(发电厂和变电所部分)》 3 编制目的 3.1 为了指导及规范故障录波器设备、系统的调试工作，保证故障录波器设备、 系统能够安全正常投入运行，特制定本措施。 3.2 检查电气保护、联锁、信号及厂用电源切换装置，确认其动作可靠。 3.3 检查设备、系统的运行情况，发现并消除可能存在的缺陷。 4 调试技术准备 4.1 备齐与故障录波器有关的由设计单位提供的有效设计图及厂家技术文件。 4.2 核对厂家图纸是否与设计图纸相符。 4.3了解装置的工作原理，并熟悉调试方法和操作程序。 4.4 编写故障录波器调试方案。 4.5 配备合格的仪器、仪表及厂家提供的专用工具和备件。 4.6 根据调试现场的条件，并结合工程进度，适时地进入现场展开调试工作，以
（一）研究目的 随着社会的发展，科技在飞速得更新，汽车受到越来越多的人的青睐，成为人们的代步工具。然而，随着汽车的不断增加，汽车交通事故也越来越多，如何更好地了解事故原因减少汽车事故成为了重点。由于现如今的大学生汽车事故试验实验涉及到的人身安全、汽车设备昂贵，汽车操作危险性高，实验损坏后不易修复等问题，使得学生实验操作机会很少，而且不敢深入实验，达不到预定的实验效果。通过软件仿真，就可以很好地解决这个问题。 （二）研究内容 “汽车碰撞”虚拟实验仿真汽车爆胎，汽车正碰、侧碰、追尾、汽车刹车不及时等实验。 （三）国内外研究现状及发展动态 由于计算机软、硬件的发展和汽车市场的竞争日益激烈,国际上近20年来,汽车碰撞的计算机仿真技术发展迅速。进入80年代,欧美等先进国家推出了用于汽车碰撞仿真的商业化软件包,这些功能强大的软件包在安全车身开发、事故鉴定分析、碰撞受害者保护、碰撞试验用标准假人开发和人体生物力学等研究工作中发挥了较大作用。 国内一些高校和科研机构正在积极从事汽车碰撞理论与仿真技术的研究。尽管总体上与国外相比还有很大差距,但预计不久的将来,在我国会有适于工程应用的仿真软件问世,汽车碰撞的计算机仿真技术将会有更为广泛的应用。车辆碰撞计算机仿真技术的一个主要应用方面就是交通事故的再现,辅助事故处理人员快速、高质量地进行现
场勘察、参数计算和事故分析,进而研究事故发生的原因,探求避免事故、减少损失的策略。 （四）创新点与项目特色 “汽车碰撞”虚拟实验项目是基于多媒体、仿真和虚拟现实等技术，在计算机上实现的机械操作虚拟实验环境，实验者可以像在真实的环境中一样完成各种预定的实验项目，所取得的实验效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。机械安全工程虚拟实验平台项目的开发、建设与应用彻底打破空间、时间限制，提高实验的效率和效果；有利于减少资源消耗与环境污染；避免真实实验和操作所带来的各种危险。 （五）技术路线、拟解决的问题及预期效果 1、“汽车碰撞”虚拟实验仿真汽车爆胎，汽车正碰、侧碰、追尾，汽车刹车不及时等实验。 重点解决以上实验的计算机虚拟仿真的软件实现，以及足够的容错、纠错能力。 2、前期工作关于有关被仿真实验项目、要求、注意事项、实验过程等都已经确定；马上要开展的工作重点在于有关开发软件的确定以及相关编程技巧的掌握与熟练。 3、预期成果与形式： 虚拟实验平台实现以下基本功能： 1.完全基于Web：分布在各地的用户只要访问特定的地址或者在实验机房进行实验。
《汽车碰撞分析与估损》复习题 1.以下有关风险的说法哪个是不正确的？ A．风险是肯定能发生的客观存在； B. 风险具有可预见性； C．风险必然会造成物质损失或人身伤害； D．风险发生的时间和造成的损失大小具有不确定性。 2．甲乙两人在讨论保险的概念，甲说：保险的法律关系是一种有一定代价的权利义务关系，与一般的损害赔偿的法律关系不同；乙说：被保险人以支付保险费来换取风险保障的权利，所以保险费的支付是取得风险保障的代价。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 3．机动车辆损失险属于以下哪一类保险？ A．商业保险； B．政策保险； C．社会保险； D．强制保险。 4．对于机动车交通事故责任强制保险条例中的有关概念，甲说：第三者是指被保险机动车发生道路交通事故的受害人，包括被保险机动车本车人员和被保险人。乙说：被保险人是指投保人，其他驾驶人不能视为被保险人。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 5．一辆汽车在交通事故责任强制保险有效期内发生事故，交警检测发现驾驶员属醉酒驾车，保险公司的以下哪种处置方式最得当？ A．不予赔偿； B．仅在强制保险责任限额范围内对被保险车辆的损失进行赔偿； C．仅在强制保险责任限额范围内对受伤的人员进行赔偿； D．先在强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，然后向被保险人追偿。 6．在对事故车进行勘查定损时，如果发现事故车已超过几年未经车管部门检验即视为报废汽车？ A．半年； B．一年； C．二年； D．三年。
7．在汽车与障碍物碰撞的单方事故中，以下哪种碰撞事故最为少见？ A．尾部碰撞； B．前角碰撞； C．后角碰撞； D．侧面碰撞。 8．甲说：在汽车碰撞事故中，如果撞击力指向汽车的质心，对车辆造成的损坏要比偏离质心的撞击力造成的损坏更大一些；乙说：在正面碰撞事故中，如果驾驶员在碰撞前急踩制动，汽车在障碍物上的碰撞点一般比不踩制动时的碰撞点低。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 9．甲说：如果事故车在碰撞中受损十分严重，可能会造成全损；乙说：全损是指估算出来的事故车维修费比购置一辆新车还贵。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 10. 事故车修理厂在对事故车进行修理时一般参照以下哪种单据？ A. 修理任务单； B. 估损单； C. 报价单； D. 数据表。 11. 甲说：事故车在开始修理前没必要一定进行清洗；乙说：清洗事故车的目的是将泥浆、污垢、蜡质及水溶性污染物清除掉，以确保喷漆质量。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 12. 甲说：对事故车的测量可用来确定车辆损坏的程度；乙说：对事故车的测量可用来确定车辆损坏的方位。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 13. 在碰撞事故中，车身焊点将撞击力传递给整车构件，因此它们是整车结构的（）。A．刚性连接点； B．柔性连接点；
故障录波器波形分析 欧阳光明（2021.03.07） 在我们的日常工作中经常需要通过录波波形来分析电力系统到底发生了何种故障？保护装置的动作行为是否正确？二次回路接线是否正确？试验接线是否正确？CT、PT 极性是否正确等等问题。 接下来我就先讲一下分析录波图的基本方法： 1、当我们拿到一张录波图后，首先要通过前面所学的知识大 致判断系统发生了什么故障，故障持续了多长时间。 2、以某一相电压或电流的过零点为相位基准，查看故障前电 流电压相位关系是否正确，是否为正相序？负荷角为多少 度？ 3、以故障相电压或电流的过零点为相位基准，确定故障态各 相电流电压的相位关系。（注意选取相位基准时应躲开故障 初始及故障结束部分，因为这两个区间一是非周期分量较 大，二是电压电流夹角由负荷角转换为线路阻抗角跳跃较 大，容易造成错误分析） 4、绘制向量图，进行分析。 一、单相接地短路故障录波图分析： A相单相接地短路典型录波图 A相单相接地短路典型向量图 分析单相接地故障录波图要点： 1、一相电流增大，一相电压降低；出现零序电流、零序电压。 2、电流增大、电压降低为同一相别。 3、零序电流相位与故障相电流同向，零序电压与故障相电压 反向。 4、故障相电压超前故障相电流约80 度左右；零序电流超前零序电 压约110 度左右。 当我们看到符合第1 条的一张录波图时，基本上可以确定系统发生了单相接地短路故障；若符合第2 条可以确定电压、电流相别没有接错；符合第3 条、第4 条可以确定保护装置、二次回路整体均没有问题（不考虑电压、电流同时接错的问题，对于同时接错的问题需要综合考虑，比如说你可以收集同一系统上下级变电所的录波图，对于同一个系统故障各个变电所录波图反映的情况应该是相同
碰撞仿真建模影响因素及模型验证 刘淑丹 浙江吉利汽车研究院有限公司
碰撞仿真建模影响因素及模型验证 The Influencing Factors in Modeling of Impact Simulation and the Model Validation 刘淑丹 （浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江临海 317000） 摘要：本文利用HyperWorks软件建立了轿车的整车碰撞模型，并用LS-DYNA分析计算，研究了网格质量，材料与焊点的模拟方式、时间步长、沙漏控制、接触的定义对模拟结果的影响，同时将模拟计算结果与实际碰撞结果进行了分析对比，验证模型的可靠度。 关键词：汽车; 正面碰撞; 被动安全，Hypermesh ABSTRACT IN this paper, the front impact model is built by the software of HyperWorks and VPG, solve by LS-DYNA. Study the important factor related to simulation result, such as the element quality, simulation mode of material and spotweld，timestep, hourglass control, definition of contact interface, meanwhile, compare the analysis result with the experiment, proving the reliability of the finite element model. Keyword:motor vehicle, front crash, Passive safety, Hypermesh 1引言 随着汽车被动安全性的研究的不断深入，各种碰撞仿真前处理软件及求解器被广泛地用于汽车被动安全性的数值模拟和计算，本文利用HyperWorks软件建立了轿车的整车碰撞模型，并运用LS-DYNA软件进行数值计算，研究了各种碰撞仿真建模影响因素，并对模型进行了验证。 2 整车模型建立 碰撞有限元模型建立的准确程度直接影响到计算结果的精度，影响模型的因素有网格质量、材料与焊点的模拟方式、接触的定义、模型细节的控制等等。 2.1.1 模型建立
汽车碰撞模拟分析流程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
ANSYS 汽车碰撞分析流程Flow Chart of Auto Impact Analysis Prepared By 史志远 Date: Nov.1, 2004
汽车碰撞模拟分析流程 一、碰撞安全性试验介绍： 在汽车模拟分析的过程中，提高汽车碰撞安全性的目的是在汽车发生碰撞时确保乘员生存空间、缓和冲击、防止发生火灾等等。但是从碰撞事故分析中可知，汽车碰撞事故的形态也千差万别，所以对汽车碰撞安全性能的评价也必须针对不同的碰撞形态来进行。按事故统计结果，汽车碰撞事故主要可分为正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞和翻车等几种类型。但随着公路条件的改善，正面碰撞和侧面碰撞形态成了交通事故中最常见的碰撞形式。 按照碰撞试验的目的区分，现在碰撞试验大体可以分为三类： 1)由政府法规要求的强制性试验：例如FMVSS208、ECE R94法规规定的正面碰撞试 验，FMVSS214、ECE R95法规规定的侧面碰撞试验等等； 2)由汽车制造厂自己制定的碰撞试验方法：例如用于提出改善汽车碰撞安全性的新 措施等等； 3)为消费者提供信息的试验：例如美国、欧洲等国家实施的新车评价程序 （NCAP）, 汽车安全法规中规定了达到政府规定的最低安全性能要求，NCAP以 更高的车速进行正面碰撞试验，以展示汽车产品的碰撞安全性能。 由于法规试验是政府强制实施的，所以，汽车碰撞试验法规是人们关注的热点。下表列出了一些美国FMVSS, 欧洲ECE的汽车被动安全性法规的试验项目。 表一 FMVSS 与 ECE 的一些汽车安全性法规
故障录波器波形分析 在我们的日常工作中经常需要通过录波波形来分析电力系统到底发生了何种故障？保护装置的动作行为是否正确？二次回路接线是否正确？试验接线是否正确？CT、PT 极性是否正确等等问题。 接下来我就先讲一下分析录波图的基本方法： 1、当我们拿到一张录波图后，首先要通过前面所学的知识大致判断系统发生了什么 故障，故障持续了多长时间。 2、以某一相电压或电流的过零点为相位基准，查看故障前电流电压相位关系是否正 确，是否为正相序？负荷角为多少度？ 3、以故障相电压或电流的过零点为相位基准，确定故障态各相电流电压的相位关系。 （注意选取相位基准时应躲开故障初始及故障结束部分，因为这两个区间一是非 周期分量较大，二是电压电流夹角由负荷角转换为线路阻抗角跳跃较大，容易造 成错误分析） 4、绘制向量图，进行分析。 一、单相接地短路故障录波图分析： A相单相接地短路典型录波图 A相单相接地短路典型向量图 UC UA IA 3I0约80° 3U0 UB
分析单相接地故障录波图要点： 1、一相电流增大，一相电压降低；出现零序电流、零序电压。 2、电流增大、电压降低为同一相别。 3、零序电流相位与故障相电流同向，零序电压与故障相电压反向。 4、故障相电压超前故障相电流约80 度左右；零序电流超前零序电 压约110 度左右。 当我们看到符合第 1 条的一张录波图时，基本上可以确定系统发生了单相接地短路故障；若符合第2 条可以确定电压、电流相别没有接错；符合第3 条、第4 条可以确定保护装置、二次回路整体均没有问题（不考虑电压、电流同时接错的问题，对于同时接错的问题需要综合考虑，比如说你可以收集同一系统上下级变电所的录波图，对于同一个系统故障各个变电所录波图反映的情况应该是相同的，那么与其他站反映的故障相别不同的变电站就需要进行现场测试）。若单相接地短路故障出现不符合上述条件情况，那么需要仔细分析，查找二次回路是否存在问题。 这里需要特别说明一下公司的LFP-900 系列线路保护装置，该系列保护波形中的电流在计算时加入了一个78 度的补偿阻抗，其录波图上反映的正向故障是故障相电压与电流同向，零序电流超前零序电压180 度左右；反向故障是故障相电压与电流反向，零序电流与零序电压同向。典型波形如下： 对于分析录波图，第 4 条是非常重要的，对于单相故障，故障相电压超前故障相电流约80 度左右；对于多相故障，则是故障相间电压超前故障相间电流约80 度左右；“80 度左右”的概念实际上就是短路阻抗角，即线路阻抗角。 二、两相短路故障录波图分析： AB相间短路典型录波图
1 主题内容和适用范围 1.1本标准规定了零部件几何模型处理的基本方法； 1.2本标准规定了零部件有限元模型的命名方法； 1.3本标准规定了白车身与底盘有限元模型的网格划分与检测的基本方法； 1.4本标准规定了白车身与底盘有限元模型的焊点、螺栓、铆钉连接的基本方法； 1.5本标准规定了汽车正面碰撞仿真分析的基本参数设置、操作流程、评价方法。 1.6本标准适用于M1类车辆正面碰撞仿真分析。 2 引用标准 2.1 CMVDR 294 —关于正面碰撞乘员保护的设计准则 2.2 GB 11557-1998—防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 3 术语 3.1整车质量—整车整备质量+两位法定假人质量 3.2 HIC—头部性能指标 3.3 ThPC—胸部性能指标 3.4 FPC—大腿性能指标 3.5保护系统—用来约束和保护乘员内部安装件及装置 4 零部件几何模型的处理 在UG中处理白车身数模，需检查各总成内部零件的干涉和各总成之间的干涉，同时对一些缺失的面和有质量问题的面进行修补。对
于对称件，可先去掉一半。具体操作可参照样车的实际结构进行必要的几何处理（见附录-1） 5 零部件有限元模型的命名方法 模型处理好后，将各零件以iges格式分别输出，并以三维数模对应的零件号命名。 6 有限元网格划分标准 6.1 整车网格尺寸规定 6.1.1 对于B柱之前的零件，单元尺寸初步定在8-12mm，可根据零件的复杂程度适当的减小尺寸，但是决不能小于5mm，其间需考虑单元的过渡（如顶盖，地板等结构），以确保网格连续、平滑、均匀、美观；对于B柱之后的零件，可适当增大网格尺寸，初步定在20-30mm； 6.1.2 对于倒角，半径小于5mm时可删去，半径在5-10mm之间时划分一个单元，半径大于10mm时划分两个单元； 6.1.3 对于孔，半径小于5mm时可删去，半径大于5mm时应保证孔边沿上至少有4个节点； 6.1.4 对于对称件，网格划分完后镜像生成完整的网格模型。 6.2 网格检查标准
基于ADAMS 的碰撞仿真分析 谢最伟 吴新跃 （海军工程大学 船舶与动力工程学院，湖北 武汉 430033） 摘要摘要：：碰撞仿真是一个很复杂的问题，在ADAMS 中进行碰撞仿真涉及到很多参数的定义、模型的准确建立等问题。参数设置不准确，得出的结果便不精确，甚至会使仿真失败。本文以ADAMS 的碰撞仿真理论为基础，在综合分析碰撞参数物理意义的基础上。通过一对直齿圆柱齿轮的碰撞实例，分析了不同参数对仿真结果精度的影响，得出了对碰撞参数的设置具有参考价值的结论。 关键词关键词：：ADAMS；碰撞仿真；碰撞参数；齿轮 1 1 引引言 利用动力学仿真软件ADAMS 可以较方便地求解刚性体的碰撞问题，但计算参数的选取对计算结果的准确性有很大影响，成为人们应用ADAMS 准确、快速解决碰撞问题的难点和重点，计算参数如果设置的不够准确，在进行碰撞仿真时可能会出现穿透现象，甚至会使计算终止。从现有文献来看，人们只是对刚度、碰撞力指数及阻尼的定义进行了一些分析研究，大量计算表明，仅仅注重这几个参数是远远不够的。本文以ADAMS 的碰撞力定义方法为依据，对碰撞参数的设置进行了比较全面的分析研究，通过具体碰撞仿真实例，得出了一些如何合理进行参数设置的结论。 2 ADAMS 碰撞碰撞力的定义力的定义力的定义 在ADAMS 中有两种定义碰撞力的方法：一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函数法（Impact）。相对而言，前者的参数更难准确设置，所以更多是选用后者来计算碰撞力。冲击函数法是根据impact 函数来计算两个构件之间的碰撞力，碰撞力由两个部分组成：一个是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；另一个是由于相对速度产生的阻尼力。 impact 函数的一般表达式为： 00max 0)0,,1,,()/()(0_q q q q q d q q step dt dq c q q k impact F e ≤> ?????＝（1） 式中：0q 为两个要碰撞物体的初始距离；q 为两物体碰撞过程中的实际距离； qt dq /为两个物体间距离随时间的变化率，即速度；k 为刚度系数；e 为碰撞指数；max c 为最大阻尼系数；d 为切入深度，它决定了何时阻尼力达到最大；为了防止碰撞过程中阻尼力的不连续，式中采用了step 函数，其形式为),,,,(1100h x h x x step ，按式（2）进行计算。 ≥<<≤????+=1 100 12 00 )23(x x x x x x x h a h h step （2） 式中：01h h a ?=；)/()(010x x x x ??=?。
ANSYS 汽车碰撞分析流程Flow Chart of Auto Impact Analysis Prepared By 史志远 Date: Nov.1, 2004
汽车碰撞模拟分析流程 一、碰撞安全性试验介绍： 在汽车模拟分析的过程中，提高汽车碰撞安全性的目的是在汽车发生碰撞时确保乘员生存空间、缓和冲击、防止发生火灾等等。但是从碰撞事故分析中可知，汽车碰撞事故的形态也千差万别，所以对汽车碰撞安全性能的评价也必须针对不同的碰撞形态来进行。按事故统计结果，汽车碰撞事故主要可分为正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞和翻车等几种类型。但随着公路条件的改善，正面碰撞和侧面碰撞形态成了交通事故中最常见的碰撞形式。 按照碰撞试验的目的区分，现在碰撞试验大体可以分为三类： 1)由政府法规要求的强制性试验：例如FMVSS208、ECE R94法规规定的正面碰撞 试验，FMVSS214、ECE R95法规规定的侧面碰撞试验等等； 2)由汽车制造厂自己制定的碰撞试验方法：例如用于提出改善汽车碰撞安全性的新 措施等等； 3)为消费者提供信息的试验：例如美国、欧洲等国家实施的新车评价程序（NCAP）, 汽车安全法规中规定了达到政府规定的最低安全性能要求，NCAP以更高的车速 进行正面碰撞试验，以展示汽车产品的碰撞安全性能。 由于法规试验是政府强制实施的，所以，汽车碰撞试验法规是人们关注的热点。下表列出了一些美国FMVSS, 欧洲ECE的汽车被动安全性法规的试验项目。
二、人体伤害评价指标： 在碰撞试验或碰撞模拟分析的过程中，都使用了标准的碰撞试验假人，通过测量假人的响应计算出伤害的指标，用于定量的评价整车及安全部件的保护效能。 1) Hybrid III假人家族的伤害评价基准值： 下表列出了正面碰撞试验用的Hybrid III假人家族的伤害评价基准值。Hybrid III第50百分位男性假人是目前生物保真性最好的正面碰撞试验假人，另外，为了评价汽车对不同身材乘员的安全保护性能，按比例方法开发了第95百分位男性的大身材假人和第5百分位女性的小身材假人。 2)侧面碰撞假人的伤害评价基准值： 下表所示为目前使用的用于侧面碰撞用的假人SID, EuroSID-1的伤害评价基准值：
Creo原创教程（九），接触碰撞运动仿真解析，引申模具顶针顶出件运动 今天我们来讲一下接触碰撞运动的仿真（这个恐怕是坛子里对凸轮连接最详细的教程）
之前很多人pm还有在qq群问我说做模具顶出件运动怎么做， 我直接回答用凸轮连接对设置连接，启用升离，再启用重力就可以了，这样还是有很多人不太明白，其这个东西听着很简单，里面还有很多的窍门和方法 再加上一些经验，只要你看过了本教程，再加上平时多联系，相信接触碰撞这里，一般的问题都可以解决了，我们来看一下，以前的2001版本以前方针分 析里面比较简单，简单的方针都可以做到，但是到了野火版本以后，功能提升了好多，在野火中有三种特殊的连接，可以设置特殊连接后进行各种分析， 这三种连接分别为凸轮副连接，槽连接，齿轮运动副连接，今天讲的是接触碰撞的仿真，主要用到的是凸轮的链接，所以只讲凸轮，齿轮和槽连接以后再 讲。 顶针顶出件运动仿真，其实就是在顶针头部和接触的件之间建立一个凸轮连接，有人会问，顶针和件是两个平面与平面相碰，怎么建立凸轮，在凸轮连接 时，里面有一些技巧，尤其是建立曲面和选择曲面时，技巧性比较强，相信很多高手有些时候都那凸轮连接因没有选择好曲面或是没有建立好曲面，导致 仿真多次失败。 我们先看一下凸轮的链接设置
1 “凸轮1”选项卡：定义第一个凸轮 (1)“曲面/曲线”：单击箭头选取曲线或曲面定义凸轮工作面，在选取曲面时若钩选自动 选取复选框则系统自动选取与所选曲面相邻的任何曲面，凸轮与另一凸轮相互作用的 一侧由凸轮的法线方向指示。如果选取开放的曲线或曲面，会出现一个洋红色的箭头， 从相互作用的侧开始延伸，指示凸轮的法向。 选取的曲线或边是直的，“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、顶点、平面实 体表面或基准平面以定义凸轮的工作面。所选的点不能在所选的线上。工作面中会出现 一个洋红色箭头，指凸轮法向。
汽车碰撞安全技术 学号：2009********** 班级：2009级****** 姓名：******* 球撞板建模仿真分析实验 （一）试验目的 巩固汽车仿真分析基础知识，使对仿真分析有更深的认识，学习Hyperworks、LS-DYNA 软件基础，学习仿真分析的基本思想和基本方法步骤。 （二）试验设备 计算机、Hyperworks软件和LS-DYNA软件。 （三）试验原理 仿真分析主要分为数据前处理、后处理和分析计算等几个阶段，本实验主要通过建立球和板的几何模型、画分网格、给球和板富裕材料和截面属性、加载边界条件、建立在和条件、接触处理、定义控制卡片。删除临时阶段、节点重新排号、将文件导出成KEY文件、运营LS0DYNA进行分析仿真等步骤，模拟球撞板的过程，得出响应的仿真动画和仿真计算结果。（四）仿真步骤 1)建模过程 首先建立临时节点，并以此建立球模型和板模型。球为以临时节点为球心，5mm为半径；板距离球心的距离为5.5mm，即板和球的最小距离为0.5mm。 2)画网格 利用hypermesh画出球和板的二位网格。 3)定义模型特性 给ball和plane定义材料为20号刚体材料，其杨氏模量分别为200000和100000，泊松比均为0.3。 4)定义边界条件 将plane板上最外面的四行节点分别建成4个set。 5)建立载荷条件 定义球的位移，即给定球向板方向的距离，由此模拟球撞击板的过程。 6)定义接触 先做出两个用于接触的sagment，在这两个sagment上建立接触关系。 7)定义控制卡片 即建立Analysis-control cards (1)选择Control_Enegy,将hgen设置为2，return; (2)按next找到Control_Termination,将ENDTIM设为0.0001s,return; (3) 按next找到Control_Time_step,将DTINIT设为1*10-6s，将TSSFAC设置为0.6，点击return; (4) 按next找到DATABASE_BINARY_D3PLOT,将DT设置为5*10-6，return; (5) 按next找到DATABASE_OPTION，将MATSUM设置为1*10-6，将RCFORC设置为1*10-6，return. 8)删除临时节点 进入Geom中的temp nodes面板，删除临时节点。 9)节点重新排号 在tool-renumber面板中重新排序
从吸能说起看汽车碰撞理论分析 汽车碰撞的理论分析，具有高中物理知识的就可以看懂，好好学习学习！ 吸能对于车车碰撞是致命的，现在的车祸车车碰占80％以上，碰树撞墙掉悬崖毕竟 只是少数，转一篇帖子吧 当前汽车的碰撞实验的一个陷阱就是：不同车型都是对着质量和强度都是无限大 的被撞物冲击。然后以此作为证据，来证明自己汽车的安全性其实是差不多的，这是 极端错误的。 举个例子：拿鸡蛋对着锅台碰，你可以发现所有的鸡蛋碎了，而且都碎得差不 多，于是可以得出鸡蛋的安全性都差不多。可是你拿两个鸡蛋对碰呢，结果是一边损 坏一半吗？ 错！你会发现，一定只有一个鸡蛋碎了，同时另一个完好无损！ 问题出现了：为什么对着锅台碰都差不多，但是鸡蛋之间对碰却永远只有一个碎 了？这个实验结果与汽车碰撞有关系吗？ 原因就在于：当结构开始溃败时，刚度会急剧降低。让我们仔细看一下鸡蛋碰撞 的过程吧！1，两个鸡蛋开始碰撞一瞬间，结构都是完好的，刚性都是最大；2，随着 碰撞的继续，力量越来越大，于是其中一个刚性较弱的结构开始溃败；3，不幸发生 了，开始溃败的结构刚度急剧降低，于是，开始溃败就意味着它永远溃败，于是所有 的能量都被先溃败的一只鸡蛋吸走了。 我们在看看汽车之间的碰撞吧（撞锅台，大家的结果当然都一样！）。1，开 始，两车的结构都是完好的，都在以刚性对刚性；2，随着碰撞的继续，力量越来越 大，于是刚性较弱的A车的结构开始溃败，大家熟知的碰撞吸能区开始工作；3，不幸 再次发生，因为结构变形，A车的结构刚度反而更急剧降低，于是开始不停的"变 形、吸能"；4，在A车的吸能区溃缩到刚性的驾驶仓结构之前，另一车的主要结构保持 刚性，吸能区不工作。 结论：两车对碰，其中一个刚度较低的，吸能区结构将先溃败并导致刚度降低，最终将承受所有形变，并吸收绝大部分的碰撞能量。
国电吉林龙华白城热电厂扩建工程 微机故障录波器 招标编号: 第二卷技术部分 招标人：国电吉林龙华热电股份有限公司 设计单位：吉林省电力勘测设计院 2010年10月
1. 总则 1.1 范围 1.2 规范和标准 1.3 技术文件 1.4 备品备件 1.5 专用工具和仪表 1.6 投标书中应提供的资料 1.7 设计联络会 1.8 工厂培训及验收 1.9 技术服务 1.10 装运 2环境和使用条件 2.1气象条件 2.2抗震要求 2.3 使用环境 3 220kV系统概况及参数 4 微机故障录波器的技术要求4.1微机故障录波器总的技术要求 4.2微机故障录波器的技术要求 5 保护柜的技术要求 附录A 备品备件 附录B 专用工具和仪表
1 总则 投标方在投标前需仔细阅读包括本技术规范书在内的招标文件中阐述的全部条款。投标方提供的设备技术规范应符合招标文件所规定的要求，如有偏差应提供详尽的技术规范偏差说明。 提供设备的供货方应已取得ISO9000质量体系的有效证书，这些设备应在与规定条件相同或较规定条件更为严格的条件下成功地进行了两年以上商业运行，并通过中国权威机构的动态模拟试验。 设备采用的专利涉及的全部费用均被认为已包含在设备报价中，供方应保证需方不再另外承担与设备专利有关的一切责任。 1.1范围 1.1.1供货范围 1.1.1.1供货范围为白城热电厂的微机故障录波器等。 1.1.1.2种类及数量 种类及数量如下表所示： 注： 配套供应上述保护装置必须的备品备件、测试设备、专用工具等。 1.1.2工作范围 投标方除按合同在期限内供货外，还包括： (a) 出厂试验； (b) 发货； (c) 协助安装，并负责现场调试及成功地投入商业运行； (d) 培训；
基于ADAMS 的类球面并联腕部机构的碰撞仿真分析 张国英 （广东工业大学机电工程学院，广东广州510006） 来稿日期：2017-04-07 基金项目：国家自然科学基金项目（51375095）；广东省联合基金重点项目（U1401240）；国家国际科技合作专项项目（2015DFA11700）作者简介：张国英，（1980-），女，湖北应城人，博士研究生，讲师，主要研究方向：机器人机构学及其操作 1 引言 具有空间3个旋转自由度的球关节（或球副）因其结构紧凑，运动灵活，被广泛应用于Steward 并联机构[1]、Delta 并联机构[2]和3-RRS 机构[3]等的设计中；另外，由于球关节具有耐磨损、易于润滑和有利于力的传递等优点，也常应用于汽车的转向装置[4]和微创手术混联机器人的设计[5]。 对于含球关节的空间并联机构，其运动特性受球关节极限摆角的影响。一般在机构的设计阶段，利用先进的三维设计软件（如Pro/E 、UG 、SolidWorks 等）能较容易地对模型中球关节两端的杆件实施动态干涉检测[6-7]，然而，在ADAMS 中进行动力学仿真时，较难准确识别杆件间的干涉。尽管文献[8]中提出了一种通过测量球关节极限角度的方法来检测构件间的运动干涉，但其存在局限性，即连接球关节一端的杆件为直杆以及单杆运动。一旦杆件的几何结构为复杂的曲面造型，并且连接球关节两端的杆件均为 运动杆时，问题将变得复杂的多。在文献[9]的基础上，借助ADAMS 仿真软件，采用等效弹簧阻尼法计算运动过程中连接球关节两端的刚体发生碰撞时的法向接触力，并通过设置传感器来检测和控制杆件之间的干涉，以确保后期能获得准确的动力学仿真结果。同时对比分析了模型的两种不同装配方式对刚体碰撞力以及电机的能量损耗的影响，为后续机构的装配选型提供工程指导。 2 机构描述及球关节的极限摆角 2.1 机构的两种装配方式 类球面并联机构由等半径的动平台和基座以及3个相同的支链（即R-S-R 支链）组成。每个支链上的两转动副分别铰接于基座和动平台，根据铰接方式不同，在不影响自由度的前提下，机构可以有2种装配方式。（1）同侧装配：3个支链呈120°均匀分布于基座和动平台之间。其空间布置为：每条支链中的球关节中心与基座中心的连线始终垂直于驱动副的轴线，球关节中心与动平 摘要：在含有碰撞问题的机构动力学仿真分析中，对机构的各杆件进行动态干涉检测（即碰撞检测）是动力学分析能否取得准确结果的关键一环。借助ADAMS 仿真软件中的Impact 函数模型和传感器监测功能，对两种不同装配方式的三自由度（两转动一移动）类球面并联腕部机构进行了碰撞仿真分析。结果表明，根据杆件间的法向接触力和电机的能量损耗突变来判断杆件间的干涉是可行的。同时，从电机的使用寿命角度考虑，同侧装配方式要优于对侧装配。的研究不仅是该机构进行准确动力学仿真的前提，还为机构的装配选型提供了工程指导。关键词：并联机构；动力学；碰撞仿真；lmpact 函数中图分类号：TH16；TH112 文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2017）09增-0217-04 lmpact Simulation Analysis of a Spheroid Parallel Wrist Mechanism Based on ADAMS ZHANG Guo-ying （School of Electromechanical Engineering ，Guangdong University of Technology ，Guangdong Guangzhou 510006，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：In the dynamic simulation of the mechanism which with the impact problem ，the dynamic interference detection （i.e.，impact detection ）of each linkages of the mechanism is the key part to the dynamic analysis accurately.With the Impact function model and sensor monitoring function in ADAMS software ，the impact simulation analysis of a 3-DOF （two rotations and one translation ）spherical parallel wrist mechanism that with two different assemble styles was carried out.The results show that it is feasible to judge the interference between the linkages by the normal contact force and the power consumption mutation of the motor.Meanwhile ，from the perspective of the motor ’s lifespan ，the same side assembly style is better than the contralateral one.The research of this paper is not only a prerequisite for accurate simulation of the mechanism ，but also provides engineering guidance for the assembly selection of the organization. Key Woｒdｓ：Pａｒａllel Meｃhａniｓmｓ；Dynａmiｃｓ；ImpａｃｔSimulａｔion ；ImpａｃｔFunｃｔion Machinery Design ＆Manufacture 机械设计与制造 增刊 2017年9月 217 万方数据
故障录波装置运行规程 1、设备规范 1.1型号 线路故障录波器型号：FH－3000；机组故障录波器型号：FH－3000B。 1.2系统配置（嵌入式 PC104 模块） 1）主板：嵌入式低功耗工业级 PC104 模块； 2） CPU：Pentium MMX 低功耗工控专用，主频为 400MHz； 3）硬盘：≥60GB； 4）内存：≥256MB； 5）固态盘(CF 卡)：≥1GB； 6） MODEM：外置； 1.3系统概述 1.3.1全站设有一套线路故障录波装置及两套机组故障录波装置，线路故障录波器主要录制220kV 母线、线路、厂高变、母联的电压、电流、开关量等，第一套机组故障录波装置主要录制＃0~2机的电压、电流、开关量等，第二套机组故障录波装置主要录制＃3~4机的电压、电流、开关量等。 1.3.2每套装置的传感器处理模块、嵌入式 PC104 模块、电源模块、数据采集处理单元模块等都集成于一个机箱内。下层为开关量、电压和电流传感器或其它需处理的单元模块，上层为嵌入式 PC104 模块及数据采集处理单元模块。 1.3.3 数据采集处理单元接入的模拟量信号：发电机机端定子电流、发电机机端定子电压（含零序电压）、主变压器高压侧电流、发电机励磁电流、发电机励磁电压、220kV母线电压、220kV线路侧电流、220kV母联电流、220kV厂高变高压侧电流、220kV线路侧高频量；接入的开关量信号：主要是各种保护动作信号和各种位置状态信号。 1.3.4电源模块采用开关电源及冗余功能，输入电压交、直流互为备用，电源引自MK09盘。 1.3.5传感器处理单元模块包括 CT、PT、CT/PT、直流电压/电流插件。电气设备引入的交流电流、电压信号进行隔离，变换处理后送到 DSP 处理单元模块。直流电压/电流插件将外部引入的直流电压/电流信号通过光隔离放大器，隔离处理后送到 DSP 处理单元模块。 1.3.6打印机采用 EPSON 公司的 LQ_300K 24 针打印机。 1.3.7 显示器为 1 2.1″TFT 液晶显示器。可显示时间（年、月、日、时、分、秒）、电压、电流、频率、相角、功率、最新录波文件、日志等信息以及通过键盘、鼠标对装置进行的各种操作信息等。 1.3.8 键盘、鼠标可对装置的定值、时钟、MODEM 等进行设定，查看文件、预览波形、报表等。 2. 运行规定 2.1故障录波器属于调管设备，装置的投退应严格按照按调度命令进行操作。 2.2录波器动作后运行值长应在值班记录本上做出详细记录.录波打印完成后值班人员可在值长许可后复归告警板上的复归按钮，不得进行其它任何操作 2.3正常运行中，除保护专业人员进行调试、维修外，运行人员严禁设置操作，以免影响录波器的正常工作。 2.4设备出现故障时，运行人员应及时填写设备缺陷单，并及时联系检查处理。 2.5设备装有手动录波和手动复归按钮。按下手动录波按钮时（正常运行中一般不使用），装置按照设定的录波参数录波，按下手动复归按钮可熄灭告警灯。 2.6装置一旦进入到“调试窗口”界面后，录波的实时监控功能将被暂停，运行中不得进入到“调试窗口”。 2.7严禁在数据传送过程中断开装置电源，以防改变装置参数配置和丢失录波数据. 2.8 FH-3000 录波装置的监控分析主程序运行于嵌入式 WINDOWS CE操作系统平台下，采用Windows 窗口操作界面，在执行某些操作时，系统会要求用户输入口令。设备出厂时默认的口令为“1”
汽车碰撞的原理 从吸能说起看汽车碰撞理论分析汽车碰撞的理论分析，具有高中物理知识的就可以看懂，好好学习学习！ 吸能对于车车碰撞是致命的，现在的车祸车车碰占80％以上，碰树撞墙掉悬崖毕竟只是少数，当前汽车的碰撞实验的一个陷阱就是：不同车型都是对着质量和强度都是无限大的被撞物冲击。然后以此作为证据，来证明自己汽车的安全性其实是差不多的，这是极端错误的。举个例子：拿鸡蛋对着锅台碰，你可以发现所有的鸡蛋碎了，而且都碎得差不多，于是可以得出鸡蛋的安全性都差不多。可是你拿两个鸡蛋对碰呢，结果是一边损坏一半吗？错！你会发现，一定只有一个鸡蛋碎了，同时另一个完好无损！问题出现了：为什么对着锅台碰都差不多，但是鸡蛋之间对碰却永远只有一个碎了？这个实验结果与汽车碰撞有关系吗？原因就在于：当结构开始溃败时，刚度会急剧降低。让我们仔细看一下鸡蛋碰撞的过程吧！1，两个鸡蛋开始碰撞一瞬间，结构都是完好的，刚性都是最大；2，随着碰撞的继续，力量越来越大，于是其中一个刚性较弱的结构开始溃败；3，不幸发生了，开始溃败的结构刚度急剧降低，于是，开始溃败就意味着它永远溃败，于是所有的能量都被先溃败的一只鸡蛋吸走了。我们在看看汽车之间的碰撞吧（撞锅台，大家的结果当然都一样！）。1，开始，两车的结构都是完好的，都在以刚性对刚性；2，随着碰撞的继续，力量越来越大，于是刚性较弱的A车的结构开始溃败，大家熟知的碰撞吸能区开始工作；3，不幸再次发生，因为结构变形，A车的结构刚度反而更急剧降低，于是开始不停的“变形、吸能”；4，在A车的吸能区溃缩到刚性的驾驶仓结构之前，另一车的主要结构保持刚性，吸能区不工作。结论：两车对碰，其中一个刚度较低的，吸能区结构将先溃败并导致刚度降低，最终将承受所有形变，并吸收绝大部分的碰撞能量。这就是为什么你总可以看到，两车碰撞时，往往一车的结构几乎完好无损，另一车已经是稀哩哗啦拖去大修！回到最近一个一直很热的话题：钢板的厚度对安全性有影响吗？答案不仅是肯定的，而且大得超出你的想象：钢板薄20％不是意味着安全性下降20％或者损失增大20％，而是意味着你的吸能区将先对手而工作，并将持续工作到被更硬的东西顶住（可能是你的驾驶舱），并承担几乎全部的碰撞形变损失！总结：在车与车的碰撞中，输家通吃。所以一个拿汽车的刚度开玩笑的车厂，它根本不在乎你的生命。你永远不能在碰撞实验中看到，不同车型之间的碰撞。因为哪怕就弱那么一点，结果就是零和一的区别！太惨了！看到就没人买了！ 附：一些特殊例子的解释：一，轻微碰撞，两车的车灯都碎了。解释：强度高的车灯先碰碎了强度低的车灯，但是在继续的过程中，被后面强度更高的金属杠撞碎。所以在碰撞的瞬间，还是只有一个破碎！二，中等碰撞，B车防撞杠有轻微痕迹，A车严重变形。解释：塑胶防撞杠弹性大，所以实际上两车的吸能区的前杠直接隔着杠相抵。强度高的那个吸能区不变形，强度低的那个吸能区变形后，导致较严重的严重损坏。三，猛烈碰撞，两车的吸能区都溃败了。解释：1，刚度低的A车吸能区先溃败退缩，一直到被刚性很强的驾驶舱结构抵住。2，如果还有能量，B车车头吸能区不敌A车驾驶舱，也开始溃败吸能。3，最后如果还有能量，两车驾驶仓结构直接碰撞。聪明的你应该可以看出，刚度高的B车驾驶员在缓冲两次后才发生驾驶舱的直接碰撞，你希望是在那个车里面！四，吸能区的结构复杂多了，哪是鸡蛋可以比的。解释：结构的完整性是刚度的最重要保证。越复杂的结构一旦开始溃散，刚性消失的越快。这就是为什么日本车和欧洲车碰撞的时候，日本车就是个活动的棺材……，其实在两车相撞时，你自己才是最大的杀手，或者说是你自己的惯性将你撞散的。举个极端的例子，2个同样大小的球体，一个是石头另一个是木头制成，在迎面向碰时，碰撞的结果是木质球向相反的方向运动，而石质球则保持原先的轨迹，但减速运动，同时根据物理公式可以得到以下结论： 1、两球碰撞初期有各自的速度，但相对速度是相同的，从矢量上来看方向相反。 2、在碰撞的瞬间，相互传递各自的能量。 3、碰撞结束后，